Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...
A nie prosciej do karty dzwiekowej? Ja tak zrobilem odbiornik RC5(pilot).
a po co na końcu dawac komende #asm("cli")? Czy kompilator nie zrobi tego natychmiast sei ? Kompilator nie dodaje SEI. Flaga I w SREG jest automatycznie - sprzętowo, a nie programowo - czyli procesor sam ją ustawia w momencie wyjścia z procedury obsługi przerwania. Jednak obsługa przerwania nie kończy się w momencie zakończenia wykonywania kodu napisanego...
Prędkość obrotowa będzie zależna od wypełnienia sygnału sterującego klucz w tym sterowniku (nie jest to tak naprawdę regulator). Zatem mamy tu zmianę prędkości obrotowej za pomocą zmiany średniej wartości napięcia zasilającego silnik. Problem w tym, że moment obrotowy też będzie zależał od napięcia zasilania. Stąd jest taki efekt. Żeby tego nie było...
Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne.
Dzień dobry, mam problem z przetłumaczeniem kilku pojęć/skrótów z zakresu automatyki: PDB - Power Drive Board - płyta sterowania zasilaniem? VCB - Vector Control Board - płyta sterowania wektorowego? speed encoder - enkoder prędkości obrotowej? rescue encoder - enkoder ratunkowy? service panel board - płyta panelu serwisowego? Czy ktoś mógłby rozwiać...
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?
Witam. To nie lepiej zastosować enkoder .
Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...
Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być może nie robi się takich enkoderów, ponieważ przy...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:
Witam, Proszę o odpowiedzi na pytania: 1. czy enkoder jest podłączony bezpośrednio do falownika ? 2. czy enkoder mierzy prędkość obrotową czy drogę jaką pokonuje napęd ? 3. w jaki sposób zrealizowane jest zadawanie obrotów silnika, rozumiem że ze sterowania nadrzędnego ? pozdrawiam
Znajdź muzealną myszkę mechaniczną. Tam masz czyjnik prędkości obrotowej enkodera. Dwa takie układy jak pokazałeś na schemacie. Kluczem do sukcesu jest przesunięcie ich względem siebie: kiedy jeden wykrywa przejście jasny-ciemny drugi jest w środku jednego ze stanów, np,. ciemnego. Jeśli chodzi o "wystarczy" procesorowe - najmniejszy procek posiadający...
Ja bym to zrobił tak: jakiś enkoder mikrokontroler np atmega8 jakiś zegarek na szyne I2C i tranzystory do obsługi segmentów
Jest to najprawdopodobniej tarcza enkodera. Odpowiada za regulowanie prędkości obrotowej. Ta krawędź z paskami powinna pracować z transoptorem, najpewniej szczelinowym, o takim, lub podobnym: https://obrazki.elektroda.pl/1342437600_... Nie wygląda na uszkodzoną, chyba, że otwór w środku tak się ładnie wyciął, na przykład o jakąś krawędź....
Kolego nie wiem jaka jest rozdzielczość twojego enkodera , ale do takich obliczeń poslusz się szybkim licznikiem. Wynik nap. Co 1s przeskaluj i będziesz mial prędkość obrotową. Pozdrawiam daro.
Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.
Chyba raczej Marantec Comfort 250. Zrób reset, zaprogramuj wszystko od nowa, jeżeli nie pomoże to enkoder albo centrala.
Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....
Mam wyprowadzone 5 przewodów. VCC, GND, A, B, INDEX, i ekran. Do informacji o kierunku obrotów i prędkości obrotowej.
Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
W większości przypadków takie enkodery służą do precyzyjnego zaliczania obrotów i kontroli prędkości obrotowej Oczywiście można sygnał z enkodera zaadaptować do różnych zastosowań poprzez odpowiednie przetworniki
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...
To będzie panowie doświadczenie tylko na studia, silnik oczywiście trójfazowy, który nie będzie obciążony. Falownik wektorowy będzie użyty. Ma ktoś może z Państwa, taki silnik z układem sprzęgło i enkoder? Żeby zobaczyć jak to wygląda? I jak się ma rozdzielczość enkodera do prędkości obrotowej silnika? Kiedyś gdzie widziałem jakieś wzory do tego, ale...
2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...
Witam. Na tym sterowniku można ustawić maksymalnie 1500 ob/min. I enkoder do 200 działek. Zrobiłem ten układ - na PCB swojego projektu. Oryginalne jakieś zagmatwane były nadmiernie. Konfigurowanie jest - delikatnie mówić - " bolesne ". Prawdę powiedziawszy nie do końca mi się udało. Pozdrawiam. Jaki enkoder zastosowałeś - odbiciowy ? Wydaje mi się...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Mam problem z obliczeniem poniższego zadania. Na rysunku przedstawiono przebieg sygnału wyjściowego z enkodera fotooptycznego o rozdzielczości i=1000 impulsów na obrót określić odpowiadająca mu prędkość obrotową i dodany jest wykres w załączniku. Myślałem żeby to zrobić tak, zeby z wykresu zliczyc liczbę impulsów na określonym przedziale czasowym i...
Silnik bldc: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... + enkoder do mierzenia prędkości obrotowej: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... + programowy regulator PID (wygląda groźnie, ale to prosty program): http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... i będziesz miał idealnie.
A jaka ma być dokładność pomiaru obrotów? Czy to ma być pomiar prędkości obrotowej silnika czy urządzenia napędzanego? Może nie potrzebny enkoder tylko "trochę lepszy" falownik wektorowy (to jeżeli chodzi o pomiar prędkości obrotowej silnika)? Musisz napisać dokładniej wymagania stanowiska laboratoryjnego.
Całka impulsów z enkodera też daje wynik pomiaru liniowy Daje wynik stały a nie liniowy. Do pomiaru prędkości potrzebujesz przetwornika f -> U.
Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje mi daną wartość kątową enkodera absolutnego lecz nie...
Te hamownie mają na różnych polibudach. Niektóre zmodernizowane, niektóre nie. Jak się dobrze zakręcisz do znajdziesz całą dokumentację oryginału. Co do modernizacji, jak najbardziej jest możliwa, co potrzebny, to współczesny tensometr, enkoder do pomiaru prędkości obrotowej, dobra karta I/O do wprowadzenia sygnałów i sterowania poziomem i temperaturą...
I wzajemnie odnośnie zrozumienia. Wszystko się zgadza. Tylko dlaczego Lumel podaje że można podłączyć do miernika N30O enkoder. Mało tego producent podaje iż miernik może liczyć prędkość obrotową, do czego zazwyczaj również wykorzystuje się enkoder? (patrz proszę na załącznik)
Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem z opisu) Proszę po podpowiedzi, może ktoś wie dodatkowo...
Silnik posiada enkoder. To z niego odczytuję prędkość obrotową. O metodzie Z-N czytałem, ale jeszcze się w nią nie wtajemniczałem, muszę mieć najpierw poprawne pomiary. Pomiary wykonujemy pod obciążeniem wału czy bez? Co jest złego w moim wykresie?
Witam, Każdy enkoder daje określoną liczbę impulsów na pełny obrót. Należy zliczyć impulsy w określonym odcinku czasu i mamy prędkość obrotową. Należy przy tym pamiętać aby się zabezpieczyć przed sytuacją, kiedy w jednym przedziale czasu zliczamy impulsy z różnych kierunków obrotu. Pomiar będzie wtedy zafałszowany. Pozdrawiam, Marcin
Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.
Ale jak niby ma to stanowisko wyglądać? Niezbędne minimum to zasilacz stabilizowany o regulowanym napięciu, pomiar prądu i pomiar napięcia... Oprócz tego mam jeszcze enkoder optyczny do pomiaru prędkości obrotowej i hamulec Prony w celu mierzenia momentu silnika dla danej prędkości obrotowej. O zasilacz będę się musiał postarać z uczelni, natomiast...
(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.
Jeśli interesują cie dokładne pomiary to polecam zastosowanie jakiegoś enkodera
Rzędu kilku obrotów na minutę np.: Jeżeli rzeczywista wynosi 2900 , to jak mi wyjdzie 2890 to jest to akceptowalne. To niecałe 0,4%, raczej bez enkodera się nie obejdzie.
Witam serdecznie Chcę wykorzystać enkoder do dokładnego wyznaczania prędkości obrotowej (maksymalna prędkość może wynosić do 600 RPM). Podłączyłem enkoder inkrementalny (rozdzielczość 1024) do układu FPGA 40 MHz. Położenie enkodera odczytuję wykorzystując metodę kwadraturową, co zwiększa rozdzielczość 4 razy. Zależy mi na dokładnym pomiarze i tu mam...
1. Z częstotliwosc: prędkośc kątowa = 2 * pi * częstotliwosc w Hz 2. Z obrotów enkodera: prędkośc kątowa = 2* pi * odczytana_ilość_impulsów_w_czasie_1s / ilość_impulsów_na_1_obrót_enkodera. ilość_impulsów_na_1_obrót_enkodera - jest to wratośc charakterystyczna dla danego enkodera. W obydwu przypadkach otrzymasz wartość prędkości obrotowej w jednostakch...
Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się doliczyć... może ktoś na to rzucić świeżym umysłem :) Pozdrawiam.
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
15A to wcale nie jest tak dużo. Poza tym 15A pobiera przez ułamek sekundy przy rozruchu i/lub jak się będziesz próbował wbić w ścianę. Przy normalnej pracy na jakiś rozsądnych obrotach będzie pobierał kilka A. Poza tym prąd ten możesz ograniczyć. Jeżeli masz enkodery na silnikach (i znasz ich prędkość obrotową) możesz zadawać odpowiedni sygnał PWM do...
poszukaj na google wg. oznaczen, czasem udaje sie cos znalezc. Niestety jest prawdopodobne, ze nic nie znajdziesz. Wtedy zostaje Ci tylko przejrzec uklad i w ten sposob dowiedziec sie na jakim napieciu chodzi, a predkosc obrotowa mozna latwo zmierzyc jakims obrotomierzem (typu enkoder od myszki podlaczony pod mikroprocesor). Troche gorzej jest z obliczeniem...
Prostokątem zmiennym? Chodzi o PWM? Tak, chce go wykorzystać, ale nie wiem w jaki sposób miałbym samym PWM zmieniać również kierunek obrotów. Chyba, że chodzi o płynne zmniejszenie prędkości obrotowej (programowo), potem zmiana kierunku obrotu i dalej zwiększenie prędkości obrotowej. Generalnie chodzi mi tylko o to czy ten enkoder wystarczy i czy będzie...
Jaki to jest system: smarowanie, pozycjonowanie czy coś innego? Tak na tzw duś można zmontować ( dla ml/sek - nie podałeś czasu aproksymacji) układ z miniaturowej pompy zębatej - że nie wspomnę o silniczku hydraulicznym - tylko, że w tym wypadku obroty pompy wymusi przepływający olej a na wałku tejże zamontuj enkoder, ewentualnie jeżeli prędkość obrotowa...
Witam, powierzono mi zadanie, zamontowania, podłączenia oraz zaprogramowania enkodera. Z zamontowaniem do silnika, oraz podłączeniem do sterownika PLC firmy fatek nie było większych problemów, jednak te pojawiły się podczas programowania. Enkoder ma mierzyć prędkość obrotową silnika. Poniżej zamieszczam program, który napisałem. Zlicza on impulsy w...
Cześć ! W moim odbiorniku ( DDS-ie ) pracuje enkoder wykonany wg schematu z załącznika opisanego jako "krokowy.zip" . Zastosowałem silnik krokowy ze starej stacji dyskietek 5,25'' . Enkoder pracuje poprawnie , nawet przy bardzo małej prędkości obrotowej ośki . Drugi enkoder ( na zwykłym silniczku prądu stałego z pojedynczym uzwojeniem ) wdaje się być...
Witam a może kolega bardziej by sprecyzował czego szuka inny sterownik będzie dla silnika bocznikowego 4 KW 400V a inny dla silnika 12V 50W ,co jest sprzężeniem zwrotnym dla regulatora? enkoder ,tacho ? pozdrawiam
Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...
Zawsze będą występowały jakieś różnice wynikające ze sposobu nawinięcia uzwojeń, właściwości magnetycznych użytych materiałów, temperatury itp. Jednym z rozwiązań jest zastosowanie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym np. w postaci enkoderów.
Może kolega napisze o założeniach sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera , ponieważ wszystkie podstawowe funkcje sterowania i regulacji realizuje już sam falownik . Chyba że enkoder ma służyć do kontroli / regulacji prędkości obrotowej silnika tylko czy nie lepiej pomyśleć o prądnicy tachometrycznej .
A czym odczytać impulsy z takiego enkodera przy dość sporej prędkości obrotowej? Do tego jeszcze komputer musiał by się zająć ich interpretacja jednocześnie sterując maszyną. Panie koszty i to naprawdę spore. Nikt tak nie robi w amatorskich CNC i nie bez przyczyny. Jeśli chodzi o aplikacje to dosowski CNCGRAF nie potrafi tego na pewno.
Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Jakiego rodzaju masz enkoder? Tylko mechaniczny czy z domontowanym modułem? Te drugie zwykle nie wymagają eliminacji drgań styków. Możesz zamieścić zdjęcie tego enkodera?
Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie. Tylko trzeba zwrócić uwagę na prędkość obrotową, czy przypadkiem nie będzie potrzebny jakiś lepszy model niż za 30zł.
Orientujesz się może ile impulsów będzie przypadało na obrót (w przypadku zastosowania silników o których wspomniałeś w temacie) ? Jakie prędkości obrotowe są poprawnie obsługiwane ?
Magistrala I2C jest wymyślona do lokalnych połączeń na małe odległości, do pracy w warunkach przemysłowych (czujniki prędkości wałów) to się raczej nie nadaje. Może użyj przetworników obrotowo - impulsowych (enkodery albo zestaw magnes plus czujnik Halla), licz impulsy i przeliczaj na prędkość obrotową.
Wg priorytetów: 1. Policz/zmierz, czy czas obsługi przerwania jest wystarczający przy prędkości obrotowej enkodera. 2. Dostęp do zmiennej counter wykonuj w sekcji krytycznej. 3. Zastosuj typ signed, jak sugeruje (at)jarekgol . 4. Zamiast zerować zmienną counter, to zmniejsz jej wartość o 500. 5. Ja bym zrobił jedną procedurę obsługi przerwania na zmianę,...
Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem...
Witam, Pomysł na enkoder wziął się zapewne z lektury innego tematu gdzie odpisałem koledze tomalik po raz pierwszy... Klikanie w ch1 nie zmniejszy skoku spowolnienia tylko zmniejsza jeszcze bardziej prędkość silnika, a ze względu na to w jaki sposób realizowane jest spowolnienie także moment obrotowy, stad zapewne wynikają problemy, a przynajmniej wydaje...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Gość się pyta co to jest enkoder ,a wy mu serwujecie jakiś bełkot.Silnik 2,2kw zupełnie wystarczy do typowego kompresora jedno cylindrowego.Nie mam pojęcia skąd wasze wyliczenia dotyczące mocy silnika jak nie wiecie jaką sprężarkę i o jakim ciśnieniu nominalnym i jakiej wydajności ten silnik ma napędzać.Ten silnik miał enkoder ,ponieważ jego prędkość...
No właśnie zastanawia mnie czy podawanie impulsów 600V na coś co jest przewidziane na 320V to dobry pomysł? A w nawiązaniu do przykładu, informujesz tego simodrive'a że ma być 170V? Czy tylko podajesz prąd silnika, i reszta wychodzi sama? Wybieram silnik z listy (SimocomU), na liście silników są informacje: typ (1FTxxxx,1FKxxxx) rozmiar, prąd, moment,...
Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.
Nie wiem co by to RPI miało robić i czy takie proste rzeczy jest sens robić na RPI, tu masz prace głównie mechaniczne, co najwyżej jakiś mikrokontroler mógł by pamiętać kilka pozycji i ustawiać je automatycznie. Skoro biurko ma mechanizm podnoszenia, to powinieneś określić jaki moment obrotowy jest potrzebny do poruszania korby oraz jaka prędkość obrotowa...
A ten lenze nie idzie przypadkiem prosto z sieci ? Zrób może fotkę tego klocka co sterował silnikiem. Bo silnik jest na 60V DC I kolejna moja wątpliwość: Czy ten silnik napędza wrzeciono czy oś Z ? Te silniki były używane jako silniki servo - z tachoprądnicą/enkoderem na tylnym deklu
Jeżeli pomiar ma być dokonywany z dokładnością 1obr/min (ale dlaczego tak dokładnie ) to czas pomiaru musi być dłuższy niż 1 minuta. Pomiar w ciągu 6 sekund daje błąd 10 obr/min. Tak długi czas próbkowania nie zapewni dokładnego pomiaru bo w tym czasie silnik może pod wpływem zmian obciążenia kilkakrotnie zwolnić i przyśpieszyć . Będziemy dokonywali...
Nie próbowałem jej odłączać bo nie było takiej potrzeby skoro nie ma magnesów. Magnesy po odbiorze zdjęli monterzy bo potrzebowali na rozruch innego dźwigu i nikomu nie powiedzieli. Problem wyszedł na kolejnym badaniu bo inspektor wypatrzył że nie świeci dioda strefy. Po zaniku napięcia dźwig odszukuje się po przejechaniu czujnika referencyjnego bo...
Co chcesz osiągnąć enkoderem bądź układem go zastępującym? Kontrolę prędkości obrotowej, czy kontrolę położenia? Układem zastępującym - kontrolę położenia.
Witam. Robię do szkoły pewien projekt, gdzie z enkodera odczytywana jest prędkość obrotowa silnika. Z enkodera uzyskuję sygnał prostokątny, gdzie podczas 1 napięcie zawiera się w przedziale 4-5V. Problem jest w tym, że często gdy jest sygnał niski to pojawiają się zakłócenia gdzie są chwilowe piki do ok 2-2,5V(sprawdzone na oscyloskopie).Piki te wykrywane...
Można wstawić enkoder na oś i odpowiednio oprogramować. Będzie działać bardo dokładnie.
Witam! Mam taki problem. Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze. Układ ma działać ciągle, a prędkość serwomotoru potrzebuję przemnożyć przez konkretną wartość. Chodzi o schematy i opisy całego układu. Mile widziane propozycje...
czyli serwo jest odpowiednikiem krokowca który nie traci momentu przy wzroście prędkości obrotowej, ma potwierdzenie pozycji z enkodera i przy prędkości 10 obr/s można go zatrzymać z "kroku na krok"?
Silniki prądu stałego mają to do siebie że w miarę prosto można regulować ich prędkością obrotową poprzez zmianę napięcia zasilania, zmianę rezystancji twornika ( dodatkowy rezystor) lub też zmianę współczynnika wzbudzenia . Ponadto ich charakterystyka momentu w zależności od prędkości obrotowej jest korzystniejsza niż w przypadku silników asynchronicznych...
Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...
Witam Do odczytu prędkości obrotowej potrzebny jest enkoder. W najprostszym wykonaniu, to transoptor szczelinowy, tarcza z zaczernionymi i przepuszczającymi światło polami. Do komputera wprowadzasz impulsy i obliczasz prędkość, na podstawie ilości impulsów, w stałej jednostce czasu. Pozdrawiam P.S Niedokładnie przeczytałem twój post... Jeśli masz wentylator...
Bardzo różne. Czujniki prędkości obrotowej, drogi, kąta obrotu itp ...
Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program trzeba przewidzieć możliwość ciągłego sterowania...
Art.B dzisiaj przyjechał nowy enkoder (foto poniżej). Po założeniu enkodera silnik uruchamia się na duże obroty i nagle zatrzymuje się (i tak ciągle). Nie wyrzuca żadnej awarii. Czy enkoder może nie być zamienny do orginalnego (TK561.F.1024.5.S.9,52.L10.LD)? Sprzedający zapewniał, że enkoder będzie pasował. http://obrazki.elektroda.pl/2517849800_1...
Laminowanie polega na zgrzewaniu całej powierzchni dwóch arkuszów przeźroczystej folii. Tam gdzie nie ma papieru, warstwy wierzchnia i spodnia łączą się ze sobą, tworząc jednorodną folie i unieruchamiając papierowy obiekt. Dzięki temu możesz zalaminować kilka tarcz w jednym arkuszu folii A5 lub A4 i później powycinać ładne kukłeczka. W ten sposób uzyskasz...
Czy ten układ był by w stanie obsłużyć normalny silnik prądu stałego 3-5kW (oczywiście robiąc odpowiednią końcówkę mocy. Załóżmy że silnik współpracował by z enkoderem 2500 imp/rev. Maksymalna prędkość obrotowa była by rzędu 200rpm.
Ciężko będzie też uzyskać konkretny moment na postoju. Ale jeżeli koledzy potwierdzają że i zwykły AC daje radę to spróbuję. Pierwotnie i tak kupię silnik ACIM. Silnik indukcyjny przy sterowaniu wektorowym np. DTC może generować moment również przy zerowej prędkości obrotowej (zablokowany wał). Szybkość narastania momentu to np dla silnika 2.2 kW 1ms...
Odczyt skrętu jest banalny, wystarczy jeden potencjometr. Do tylnego koła montujesz silnik wraz ze sterowaniem. Silnik posiada enkoder którym mierzy prędkość obrotową. Silnik pracuje jako hamulec przy podjazdach i napęd na zjazdach (zmienianie siły docisku rolki było w rometach treningowych, ale w takim kontrolerze się nie sprawdzi!) Elektroniczny sterownik...
Ja głównie spotykałem się z podziałem przetworników stykowych(enkoder inkrementalny np zbudowany z czujnika indukcyjnego) i bezstykowych(stroboskop) przy pomiarze prędkości obrotowej wału silnika. Jednak nie wiem czy autor ma to samo na myśli.
Diody led, link do wyszukiwarki: http://allegro.pl/listing.php/search?sg=... Element obrotowy trzeba oznaczyć czyms kontrastowym, np kreska zrobiona kredą. Urządzenie generuje błyski o określonej częstotliwości, co sprawia że widziany obraz zatrzyma się jak częstotliwości będą zgodne zakres działania od 60-42000 obrotów/min Enkoder obrotowy,...
Mam problem z szybkim licznikiem (HSC) w sterowniku Allen Bradley Micrologix 1200. Wg dokumentacji ma on max częstotliwość wejściową na poziomie 20kHz. Chciałem na wejście podać sygnały z enkodera i zliczać impulsy (HSC można skonfigurować pod taki właśnie enkoder). Po skonfigurowaniu licznika i uruchomieniu programu efekt jest delikatnie mówiąc kiepski....
Czy można motor BLDC zastąpić motorem PMS? Tak, silnik BLDC (Brushless DC) można zastąpić motorem PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor), ponieważ oba te typy silników są bardzo podobne pod względem konstrukcji i zasady działania. Obie konstrukcje wykorzystują magnesy stałe i nie posiadają szczotek, co oznacza, że są to silniki bezszczotkowe. Kluczową...
Wiesz preferuje niskie prędkości obrotowe silników posuwu bo inercji nie przeskoczy łatwo i tanio.
Witam. Potrzebuję zrobić prosty miernik prędkości wiatru. Można by do tego wykorzystać silnik krokowy i jakiś enekoder ? Proszę o jakieś rady/pomysły (to ma być projekt do szkoły, więc dokładność pomiaru nie musi być zbyt duża) Moja sugestia to zrobić enekoder, który w połączeniu z silnikiem krokowym daje na wyjściu napięcie odpowiadające prędkości...
Sterownik z modulacją szerokości impulsów byłby dobry do sterowania, np. https://botland.com.pl/sterowniki-silnik... że chcesz kontrolować prędkość obrotową silnika, to pasowałoby zrobić sterownik na mikrokontrolerze i wykorzystać ten enkoder obrotowy, który tam jest...
(at)ElektrodaBot Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a...
witam a czy ma ktos gotowe rozwiazanie ukladu zliczajacego impulsy w czasie zebym mogl to przerobic na licznik obrotow silnika ?? rozwiazenie tych impulsow jest jescze otwarte i albo bede liczyl impulsy taktujace sterownik (opcja gorsza) albo zrobie prosty enkoder z gory dzieki za pomoc
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
Dzięki za odpowiedzi. Teraz wiem coś więcej na ten temat. Teraz muszę podjechać do gościa i pooglądać tę końcówkę mocy, co tam siedzi. Jeszcze pytanie odnośnie enkodera. Gdzie można kupić enkoder do takiego silnika i ile on może kosztowa?
prędkość obrotowy enkoder pomiar prędkość obrotowy enkoder obrotowy enkoder
ademco express czcionka chrome sinus kondensator
lombardini silnik modernizacja instalacji elektrycznej
Przeciętne obroty silników krokowych NEMA 17 1.7A Magnes w młynku do kawy Saeco - funkcja i działanie