Próbuję dokonać bezdotykowego pomiaru prędkości obrotowej wałka. Dotychczasowy pomiar realizowany jest na standardowym tarczowym pomiarze enkoderem na elementach fotoelektrycznych. Ponieważ jednak ten wałek jest wałkiem lewitującym i obracający się bez tarcia w łożyskach elektromagnetycznych chciałbym...
1. Możesz podłączyć mikrokontroler zamiast tego U2008, tylko układ trzeba trochę przerobić. 2. Nie możesz w takim układzie sterować PWM, tylko regulacją fazową. 3. Układ przedstawiony w linku nie stabilizuje prędkości obrotowej silnika, tylko dostarcza stałą moc do obciążenia w zależności od napięcia...
Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1)...
Witam. Mama problem z pomiarem prędkości obrotowej za pomoca 51. Mam wykonac projekt miernika prędkości obrotowej o zakresie 0-9999obr/min i z dokładnością 0,1 obr/min. Postanowiłem zastosować enkoder dający 100 imp/obrót i dokonywać pomiaru co 6s jednak dla maksymalnych prędkości przekrocze w...
Mam problem z obliczeniem poniższego zadania. Na rysunku przedstawiono przebieg sygnału wyjściowego z enkodera fotooptycznego o rozdzielczości i=1000 impulsów na obrót określić odpowiadająca mu prędkość obrotową i dodany jest wykres w załączniku. Myślałem żeby to zrobić tak, zeby z wykresu zliczyc...
Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco...
Obsługa enkodera polega na liczeniu impulsów w określonym przedziale czasowym, nie potrzeba do tego żadnych dodatkowych układów. Najprościej wykorzystać do tego układ przerwań zewnętrznych danego mikrokontrolera. A jak wygląda zmiana kierunku obrotowego w takich sterownikach. Wiem, że to kwestia sterowania...
Krótko- tego nie da się zrobić w ten sposób. Częstotliwość prądu zasilania jest stała i nie zależy od tego jak zmieniają się parametry i charakter obciążenia. W pewnym zakresie może zmieniać się natomiast kąt przesunięcia fazowego. Wracając do tematu...w tym przypadku właściwie jedynym pewnym wyjściem...
Rzędu kilku obrotów na minutę np.: Jeżeli rzeczywista wynosi 2900 , to jak mi wyjdzie 2890 to jest to akceptowalne. To niecałe 0,4%, raczej bez enkodera się nie obejdzie.
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie...
Nie wiem jak dokładnie wyglądał twój układ i czy mogłes tak zrobić, ale skoro jeden licznik był wykorzystywany do input capture, to nie lepiej było go ustawić w trybie clear-on-compare bądź compare match a lub b (jeśli już był wykorzystywany do generowania jakiejś podstawy czasu ) na 0,5 sek i...
Szanowni Forumowicze, mam problem z regulacją prędkości obrotowej silnika DC wyposażonego w enkoder za pomocą przerwań INT. Enkoder to czujnik Halla i odbiera impulsy z magnesu neodymowego na wale silnika (magnes 8-polowy). Prędkość kontroluję za pomocą generowanego PWM na atmedze podawanego na mostek...
Jeżeli pomiar ma być dokonywany z dokładnością 1obr/min (ale dlaczego tak dokładnie ) to czas pomiaru musi być dłuższy niż 1 minuta. Pomiar w ciągu 6 sekund daje błąd 10 obr/min. Tak długi czas próbkowania nie zapewni dokładnego pomiaru bo w tym czasie silnik może pod wpływem zmian obciążenia kilkakrotnie...
Diody led, link do wyszukiwarki: Element obrotowy trzeba oznaczyć czyms kontrastowym, np kreska zrobiona kredą. Urządzenie generuje błyski o określonej częstotliwości, co sprawia że widziany obraz zatrzyma się jak częstotliwości będą zgodne zakres działania od 60-42000 obrotów/min Enkoder obrotowy,...
Do tematu należy podejść inaczej. Zawsze elektronika powinna sprawdzać układ jezdny kontrolując obroty kół i odpowiednio korygować sygnał PWM wysyłany do silników. Bez tego niedokładności budowy układu jezdnego, silników, kół, a nawet ciśnienia w oponach (jeśli takowe są) spowodują, że pojazd nie...
Cześć, Projektuję układ elektroniczny i na jego potrzeby zakupiłem silniczek krokowy (4 przewody) jak na zdjęciu. Będzie on sterowany z L293D napięciem 5V i cała aplikacja wygląda następująco: Karetka zamontowana na śrubie nie będzie obciążona (tylko wskazówka, ważąca 2 gramy). W aplikacji...
Robiłem kiedyś potencjometr cyfrowy w którym wykorzystywałem enkoder własnej konstrukcji. Tarcza do niego wykonana była własnoręcznie. Najpierw zrobiłem sobie czarno biały rysunek tarczy w programie graficznym. Można narysować tarczę o dowolnej średnicy i ilości zębów. Po wydrukowaniu wyciąłem dokładnie...
Ja bym to zrobił tak: jakiś enkoder mikrokontroler np atmega8 jakiś zegarek na szyne I2C i tranzystory do obsługi segmentów
Dzięki za odpowiedzi. Teraz wiem coś więcej na ten temat. Teraz muszę podjechać do gościa i pooglądać tę końcówkę mocy, co tam siedzi. Jeszcze pytanie odnośnie enkodera. Gdzie można kupić enkoder do takiego silnika i ile on może kosztowa?
Wydaje mi się że RC 5100 Licznik obrotów byłby bardzo dobry i jest w przystępnej cenie. gdzie mogę znaleźć enkodery które mógłbym do niego podłączyć i ile coś takiego kosztuje?? Mam dwa wałki jeden o średnicy 18mm a drugi 30,5mm. Czy znajdę enkodery które będą pasowały czy muszę przetoczyć wałki na...
Witam a może kolega bardziej by sprecyzował czego szuka inny sterownik będzie dla silnika bocznikowego 4 KW 400V a inny dla silnika 12V 50W ,co jest sprzężeniem zwrotnym dla regulatora? enkoder ,tacho ? pozdrawiam
To kolega przyzna że taki enkoder optyczny ma wspólną wadę z transoptorami, czyli wrażliwość na oświetlenie zewnętrzne:) To jedna z wielu wad tego co proponujesz. Prawdziwy enkoder jest szczelnie zamknięty. Swoją drogą taki enkoder optyczny można chyba prosto zrobić wykorzystując transoptor:),...
Znajdź muzealną myszkę mechaniczną. Tam masz czyjnik prędkości obrotowej enkodera. Dwa takie układy jak pokazałeś na schemacie. Kluczem do sukcesu jest przesunięcie ich względem siebie: kiedy jeden wykrywa przejście jasny-ciemny drugi jest w środku jednego ze stanów, np,. ciemnego. Jeśli chodzi o "wystarczy"...
W sumie to Autor bardzo skąpi informacji. Jeśli czujnik obrotów jest skonstruowany jako wbity w wał gwóźdź walący o jakiś przełącznik co obrót to polling musiałby być bardzo częsty. Jeśli jest to natomiast coś w rodzaju enkodera podającego n prostokątnych impulsów na obrót to rozwiązanie w znacznym...
Poszukuję producenta, wykonawcę w Polsce konwertera sygnału resolver - enkoder coś takiego jak: lub aby łatwo uzgodnić ewentualne dostosowania do konkretnego resolvera. Pozdrawiam, Andrzej Łacinnik e-mail: andrzej.lacinnik(małpa)eu.omron.com
Transoptory szczelinowe nie są złe. A po za tym zawsze można go przeczyścić. Wszystko zależy od tego w jakim środowisku ma to pracować. Osobiście wole obrotowe enkodery inkrementalne. Chociaż taki można sobie zbudować na transoptorze szczelinowym.
Posiadam silnik z przekładnią firmy Pololu, konkretnie model 30:1 Metal Gear motor 37Dx52L. Wykorzystuję PWM do regulacji prędkości. Próbowałem częstotliwości od 100 do 10 000Hz. Za każdym razem jest strasznie nieliniowa zależność. Dla 10 kHz do 50% wypełnienia silnik nie może wystartować. Dopiero powyżej...
(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.
Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można...
wszystko ok tylko zależy do czego to potrzebujesz. jaka dokładność pomiatru cię interesuje? jeżeli chodzi o pomiar dużych prędkości to przemnóż spodziewaną maksymalną prędkość obrotową wały enkodera przez jego rozdzielczość i zastanów się czy to nie za dużo (np. przy 3600 obr/min * te ponad 2000 imp/rev...
Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje...
Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko...
Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej....
witam, otóż mam taki problem do rozwiązania, silnik M1 pracuje ze zmienna prędkością obrotową na którą nie mam wpływu , moim zadaniem jest uzależnić silnik M2 od M1 w taki sposób aby pracowały z ta samą prędkością obrotową do wykorzystania mam enkoder na M1 , PLC i falownik do sterownia M2 pomysł...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów...
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?
Cześć, po analizie działania enkodera obrotowego (mechanicznego) i ilości problemów, jakie on dostarcza, postanowiłem skonstruować prosty układ elektroniczny, który "wygładzi" impulsy enkodera. Układ posiada dwie wersje. Obie są na przerzutnikach Schmitta. Pierwszy na pojedynczych układach TI...
Przeczytaj proszę jeszcze raz mój poprzedni post. Nie muszę. Przeczytałem go wystarczająco uważnie. Widocznie nie jestem wystarczająco inteligentny, żeby go zrozumieć. EDIT: - przyjmując, że na obsługę enkodera (dla obu zboczy) będzie potrzebne 10x tyle czasu daje nam to 140 taktów zegara, co...
Po co taka długa dyskusja? Tak jak narysował roks. Tak jak pisze pablos23 chce on wygenerować impulsy jakie by wytworzył rzeczywisty enkoder. Nie stosuj w algorytmie sztywnych czasów tylko je obliczaj z częstotliwości przebiegu A. Łatwo ci wtedy symulować zmianę prędkości obrotowej, bo masz tylko jedną...
Witam forumowiczów! Czy w ogóle jest możliwość sprawdzenia takiego enkodera, a jeśli jest to jak to zrobić? Witam, Jeżeli jest to encoder inkrementalny to możesz oglądnąć przebiegi na oscyloskopie - porównaj częstotliwości sygnałów (przy tej samej prędkości obrotowej) z obu encoderów i będziesz...
Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera...
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość...
Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Przy mniejszych prędkościach może i by się to sprawdziło...
Zastanawiam się właśnie jaką powinienem mieć rozdzielczość pomiaru dla właściwej synchronizacji obrotów dwóch silników. Regulacja prędkości silnika miałaby się opierać na PWM. Prędkość obrotowa koła to ok 1,65 obr/sek, co przy 6 impulsach na obrót daje 1 impuls co ok 100ms. Czy to nie za mała dokładność...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny...
Witam Panów Mam problem z pomiarem enkoderem prędkości rzędu 600RPM. Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Do pomiaru używam Arduiono Uno oraz enkoder o rozdzielczości 720 podziałek/ obrót. Poniżej wklejam kod jaki użyłem do pomiaru, podczas wyświetlania...
Witam wszystkich. Borykam się z pewnym problemem. Muszę wykonać program kontroli prędkości silnika AC: na wejście analogowe sterownika PLC (S7-1200) podaję napięcie w zakresie 0-10V DC- zadając prędkość obrotową silnika, natomiast na wyjście analogowe (0-10V DC) podpinam falownik i następnie do niego...
Pomiar czasu pomiędzy impulsami radzę stosować dla małych prędkości obrotowych. Dla większych prędkości , lub odczytywaniu impulsów z enkodera ( np . 1000 impulsów na obrót ) czasy pomiędzy impulsami mają małą wartość , należy wtedy zliczać impulsy w czasie . Daje to większą dokładność. Np dla 1000...
Witam. Robię do szkoły pewien projekt, gdzie z enkodera odczytywana jest prędkość obrotowa silnika. Z enkodera uzyskuję sygnał prostokątny, gdzie podczas 1 napięcie zawiera się w przedziale 4-5V. Problem jest w tym, że często gdy jest sygnał niski to pojawiają się zakłócenia gdzie są chwilowe piki do...
Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się...
Witam, programuje sterownik PLC w programie CoDeSys (język tekstowy ST, zgodny z normą IEC 61131). Enkoder podłączony jest do wejścia licznikowego, który zlicza impulsy. Wiadomo, że do obliczenia prędkość obrotowej potrzebny jest czas między kolejnymi impulsami. Nie dysponuje pakietem SoftMotion....
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym...
Najprościej to zamówić gotowy silnik przystosowany do montażu takiego enkodera. A potem tylko wystarczy zamontować enkoder i połączyć go elastycznym sprzęgiełkiem z wałkiem na silniku. Innym rozwiązaniem jest już zamówienie silnika z zabudowanym enkoderem. W swojej praktyce konstruktorskiej stosowałem...
Istnieje jeszcze możliwość użycia wejść przerwaniowych. Podłączasz wyjście enkodera pod wej. przerwaniowe i w obsłudze programu robisz inkrementacje. Wszystko zależy od prędkości obrotowych, liczby impulsów na obrót i dokładności jaka jest wymagana. Osobiście widziałem to w kilku maszynach i działa dobrze...
Witam. Potrzebuję zrobić prosty miernik prędkości wiatru. Można by do tego wykorzystać silnik krokowy i jakiś enekoder ? Proszę o jakieś rady/pomysły (to ma być projekt do szkoły, więc dokładność pomiaru nie musi być zbyt duża) Moja sugestia to zrobić enekoder, który w połączeniu z silnikiem krokowym...
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy...
Witam, chciałbym się dowiedzieć z czego wynika odwrotny (malejący) odczyt ilości wykonanych obrotów w enkoderze przy większej prędkości obrotowej wału. Chodzi o zjawisko, które pojawia się przy silniejszym zakręceniu wałem - początkowo, przy największej prędkości, liczba obrotów rośnie, następnie maleje...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...
Witam mam Potrzebuje by ktoś wykonał albo zaprojektował układ (korba jak w rowerze ) zamontowany czujnik np indukcyjny tarcza z tworzywa z metalowymi pierścieniami (wstawkami) do odczytu prędkości obrotowej ( max prędkość to "pedałowanie" ręczne) i im szybciej kręcimy tym szybciej/większy...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące....
Witam, Proszę o odpowiedzi na pytania: 1. czy enkoder jest podłączony bezpośrednio do falownika ? 2. czy enkoder mierzy prędkość obrotową czy drogę jaką pokonuje napęd ? 3. w jaki sposób zrealizowane jest zadawanie obrotów silnika, rozumiem że ze sterowania nadrzędnego ? pozdrawiam
Witam, nie wiem czy to jeszcze aktualne, ale chyba posiadam dedykowane rozwiązanie na Pańskie potrzeby. Posiadam cyfrowy czujnik prędkości obrotowej. Układ składa się z układu pomiarowego ( 4 czujnik hala ) oraz mikro kontrolera. Dzięki mikro kontrolerowi układ posiada wyjścia: cyfrowe prędkości...
Szanowni Forumowicze. Posiadam enkodery firmy Dagu RS030 i chcę z ich pomocą wykonać regulator PI do zadawania prędkości obrotowej silników DC tej samej firmy. Podłączyłem enkodery wg zalecenia producenta: +5V, GND oraz wyjście, do którego podłączyłem rezystor podciągający 1 kom na 5V. Następnie chciałem...
Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program...
Robiłem "enkoder" z krokowego hybrydowego, do wykrywania pozycji służył komparator, im niższa prędkość obrotowa tym niższe napięcie z uzwojeń, więc przy najniższych prędkościach może gubić impulsy. Krokowy ma uzwojenia przesunięte w fazie o 90°, tu masz silnik 3 fazowy z uzwojeniami co 120° więc przebiegi...
WItam Pytanie dla laika, więc proszę o odpowiedź, również jak dla laika... Czy któs może mi szczegółowo objaśnić zasadę działania enkodera z kanałem zerowym (1 raz na obrót)?? Wiem do czego służy, ale chciałbym poznać zasadę działania od strony technicznej. Jaki sygnał otrzymujemy na wyjściu kanału...
Witam, powierzono mi zadanie, zamontowania, podłączenia oraz zaprogramowania enkodera. Z zamontowaniem do silnika, oraz podłączeniem do sterownika PLC firmy fatek nie było większych problemów, jednak te pojawiły się podczas programowania. Enkoder ma mierzyć prędkość obrotową silnika. Poniżej zamieszczam...
Nie wiem co Pan chce uzyskać? Bo nie bardzo wiem o co chodzi z tą maksymalną prędkością sczytywania impulsów. Maksymalna prędkość odczytywania impulsów jest zależna od tego jak szybki licznik Pan posiada. Na Pana miejscu byłbym ostrożny, jeśli chodzi o tak duże prędkości obrotowe i robienie tarczy...
Witam Posiadam enkoder jak w temacie, niestety nie mam do niego wzmacniacza (schemat w załączniku), czy można zastąpić ten wzmacniacz jakimś układem scalonym? Sam enkoder generuje na wyjściach sygnał zbliżony do sinusoidalnego na poziomie 20mV/DIV (stary oscyloskop ale...). Myślałem o jakimś komparatorze,...
Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM I...
OK. Już tłumaczę. W zamyśle potrzebny mi jest manipulator głośności do chińskiego radia z Androidem. Takie radio ma wyjście, nazwijmy je Key1, które podłączone do masy i do odpowiedniej drabinki rezystorowej obsłuży kilka zaprogramowanych klawiszy - zwyłych przycisków monostabilnych. Oczywiście do...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Gość się pyta co to jest enkoder ,a wy mu serwujecie jakiś bełkot.Silnik 2,2kw zupełnie wystarczy do typowego kompresora jedno cylindrowego.Nie mam pojęcia skąd wasze wyliczenia dotyczące mocy silnika jak nie wiecie jaką sprężarkę i o jakim ciśnieniu nominalnym i jakiej wydajności ten silnik ma napędzać.Ten...
witam serdecznie, enkoder, który posiadamy: jest on sprzężony z silnikiem krokowym PM typu Nema23. z kolegami dostaliśmy zadanie (dodatkowe do pracy inżynierskiej) podłączenia enkodera do licznika, który będzie pokazywał prędkość obrotową. jako, że jest to kwestia dodatku do pracy - trzeba zrobić...
Jeżeli to ma być projekt czysto teoretyczny, mierzący tylko prędkość obrotową bez położenia obiektu (wałka enkodera), to przecież wystarczy zliczać impulsy sprzętowym licznikiem (16-bit), a drugi wykorzystać do generowania przerwania ze stałym okresem, np. 10ms, aby cyklicznie odczytywać ilość zmierzonych...
Witam, jako iż jestem początkujący ze światem budowania robotów postanowiłem kupić sobie następujące podwozie gąsienicowe: Jak widać do silników dołączone są enkodery. I teraz mam pytanie jako początkujący nie zamierzam od razu wykorzystywać ich do sterowania podwoziem. Czy można na początek je pominąć...
Chciałbym ci pomóc ale piszesz o konfiguracji sink i chcesz podciągać mase... Konfiguracja Sink to taka w której na porcie COM masz (-) natomiast (+) podciągamy. Mogę cie teraz wprowadzać w błąd, jeżeli posiadasz sterownik marki Mitsubishi, bo tam konfiguracja opisywana jest na odwrót. "prędkość obrotowa...
Witam Państwa, mam pytanie jak się łączy enkoder inkrementalny o średnicy wałka fi 6mm, z silnikiem o średnicy wirnika fi 11mm? Kupuje się jakieś specjalnie sprzęgła? I jak się dobiera enkoder pod silnik, tzn. skoro silnik ma około 2800 obrotów przy częstotliwości 50Hz(prędkość obrotowa będzie...
Sam pomiar momentu obrotowego można mierzyć albo tensometrem albo użyć enkodera do pomiaru np kąta skręcenia sprzęgła ze sprężyną. Jako zmienne obciążenie można wykorzystać prądnicę i regulować jej prąd wyjściowy, tyle że to przy małych prędkościach obrotowych wałka napędowego (element napędzany kończyną)...
Witam, poszukuje informacji na temat enkoderów, resolverów, czujnikow halla i innych czujników, przetworników , służących do wyznaczania położenia i prędkości obrotowej. Materiały te są potrzebne mi do napisania pracy dyplomowej. Bedę wdzięczny za wszelki info w postaci linków do stron jak i literatury. Interesuje...
Witam czy mógłby mi ktoś pokazać jak zamienić sygnały jakie daje wyjście kwadraturowe enkodera AS5040 na prędkość obrotową? Znalazłem taki przykład w sieci ale prędkości tam nie ma wyznaczonej: [syntax=c]#define ENCODER_A_PIN 2 #define ENCODER_B_PIN 3 long position; void setup() { Serial.begin(19200); ...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie...
Co chcesz osiągnąć enkoderem bądź układem go zastępującym? Kontrolę prędkości obrotowej, czy kontrolę położenia? Prędkość możesz z grubsza załatwić samym falownikiem. Położenie "kontrolowane" prędkością i czasem, niestety, dość szybko Ci się "rozjedzie". Jeżeli enkoder jest stosowany do kontroli...
Witaj, enkodery podłącza się do kart licznikowych, ewentualnie jak jest bardzo mała prędkość obrotowa to dało by się do wejść binarnych, ale wtedy trzeba obrabiać je programowo. Oznaczenia które podałeś sygnalizują że to wejścia analogowe. Tak się nie praktykuje. pozdrawiam ssl69
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu...
Witam. Chciałem zapytać czy jest możliwość podłączenia enkodera w jakikolwiek sposób do komputera żeby odczytywać prędkość obrotową? Co do programu który by to odczytywał nie ma problemu, myślę że kolega mi w tym pomoże. Gorzej wygląda to od strony technicznej czyli jak to podłączyć i czy w ogóle...
Sprzedam nowy nieużywany enkoder cena katalogowa 390 Euro. Typ Wał Wielkość Ø 36 mm Kołnierz Ø 36.00 mm Rodzaj wału Wał Rodzaj przyłącza Kable Stopień ochrony max IP67 Temperatura pracy -40° C ... +90° C Prędkość obrotowa max. 12.000 min-1 Napięcie zasilania 5 VDC 10...30...
Sprzedam nowy nieużywany enkoder Baumer GI355.A224134 szt.2 Seria tych przetworników charakteryzuje się trwałym wykonaniem o standardzie przemysłowym. Różnią się między sobą średnicą osi i sposobem mocowania. Ich zaletą jest odporność na niskie i wysokie temperatury od -20°C do +100°C Dane techniczne:...
Witam! Mam taki problem. Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze. Układ ma działać ciągle, a prędkość serwomotoru potrzebuję przemnożyć przez konkretną wartość. Chodzi o...
Albo (jeśli sterownik ma coś takiego) używasz wyjścia PWM - i sterujesz sobie jakimś tranzystorkiem. Małe straty mocy itp... Prawdę mówiąc możnaby pójść po kosztach i zamiast PLC dać mikrokotrolerek z wyjściem PWM (chociażby jakiś AVRek), a prędkość obrotową uzyskać z enkodera czy tachoprądniczki...
Czy ktoś ma doświadczenie z przerobionymi serwami? Jaką prędkość obrotową mają po przerobieniu i jakim momentem wtedy dysponują? Bo dokumentacja np. do HS-322 podaje takie info, ale oczywiście dla "oryginalnego", niemodyfikowanego mechanizmu.
Bardzo różne. Czujniki prędkości obrotowej, drogi, kąta obrotu itp ...
Zależy jak dokładny potrzebujesz ? mozesz spróbować zrobić sam a manowicie kupujesz folie przeźroczystą do na druku na drukarce laser dla zwiekszenia powtarzalności można dodać drugi z pozycja 0 ale to tylko sugestie nie wiem jak dokładny potrzebujesz, malo dokładne można spotkać w maszynach do szycia...
Więc jeśli to nie jest rzeczywisty układ, to zobacz sobie rzeczy zaproponowane przez kolegów powyżej i może coś z tego sobie wybierzesz:) Może faktycznie Rockwell albo Lenze mają jakieś proste rozwiązania w tej kwestii. Gdybyś się jednak uparł na Siemensa, to mogę Ci coś podpowiedzieć :) Dodano po...
Możesz zrobić z tą informacją co chcesz, zależy od aplikacji, urządzenia. Na pewno przydałaby się konwersja wartości do np. jednostek SI. Nie wiem co potrzebujesz. Możesz podawać położenie np. stopnie (pozycja = 360st/2048), długość jeśli jest to aktuator liniowy (np. skok = 5mm, 1 obrót = przesuw...
Jak to w końcu jest? Silniki BLDC pojawiają się już od kilku dobrych lat w sprzęcie powszechnego użytku (np. AGD) a jest problem żeby zrobić to samo w przemyśle, przy zupełnie innym budżecie? W przemyśle nie ma żadnego problemu :lol: Pojedź do znajomego na wieś, jak zobaczysz coś co się nazywa krajzega...
Dziękuję za pomoc, czyli rozumiem, że muszę wstawić rezystor pomiędzy przewód zasilający(+) a wyjście A lub B a przewód prowadzę na wejście sterownika? jeśli prędkość obrotowa będzie bardzo niska to też nie odczyta?
W celu synchronizacji falownika można użyć instrukcji PRV2. Konwersja ilości pulsów na prędkość obrotową. strona 716, rozdział 3-20-3 załączonej instrukcji.
amica reset zmywarka pionowe kreski ekranie laptopa orange konfiguracja internet pralka programator blokada operatora internet przyspieszenie komputer błędy wtryskiwaczy słyszałem zaprogramuje współwłaściciel samochodu schemat zasilaczy przetwornica podłączyć słuchawki bezprzewodowe
