prędkość obrotowy enkoder

[ATxmega128A4U][C] - enkoder obrotowy, pomiar prędkości

Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...

Jak podłączyć enkoder do komputera, aby odczytywać prędkość obrotową?

A nie prosciej do karty dzwiekowej? Ja tak zrobilem odbiornik RC5(pilot).

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Arduino, użycie enkodera do pomiaru dużych prędkości

Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...

Jak zbudować miernik prędkości obrotowej z Atmega8, LCD i GP1S51VJ000F?

Znajdź muzealną myszkę mechaniczną. Tam masz czyjnik prędkości obrotowej enkodera. Dwa takie układy jak pokazałeś na schemacie. Kluczem do sukcesu jest przesunięcie ich względem siebie: kiedy jeden wykrywa przejście jasny-ciemny drugi jest w środku jednego ze stanów, np,. ciemnego. Jeśli chodzi o "wystarczy" procesorowe - najmniejszy procek posiadający...

Enkoder push-pull - zakłócenia sygnału, podłączenie ekranu i oscyloskopu

Mam wyprowadzone 5 przewodów. VCC, GND, A, B, INDEX, i ekran. Do informacji o kierunku obrotów i prędkości obrotowej.

Jak dobrać odpowiedni regulator obrotów do silnika MY6812 12 V/120 W?

Prędkość obrotowa będzie zależna od wypełnienia sygnału sterującego klucz w tym sterowniku (nie jest to tak naprawdę regulator). Zatem mamy tu zmianę prędkości obrotowej za pomocą zmiany średniej wartości napięcia zasilającego silnik. Problem w tym, że moment obrotowy też będzie zależał od napięcia zasilania. Stąd jest taki efekt. Żeby tego nie było...

AVR - Obsługa przerwań dla enkodera przy dużej prędkości obrotowej

a po co na końcu dawac komende #asm("cli")? Czy kompilator nie zrobi tego natychmiast sei ? Kompilator nie dodaje SEI. Flaga I w SREG jest automatycznie - sprzętowo, a nie programowo - czyli procesor sam ją ustawia w momencie wyjścia z procedury obsługi przerwania. Jednak obsługa przerwania nie kończy się w momencie zakończenia wykonywania kodu napisanego...

Jak zbudować układ z silnikiem krokowym z regulacją prędkości przez potencjometr i enkoder?

Witam. Chciałbym zbudować prosty układ z silnikiem krokowym, coś na zasadzie bezstopniowej skrzyni biegów. Założeniem jest że silnik będzie napędzał nieduży mechanizm a prędkość obrotowa silnika będzie regulowana np. potencjometrem, ale uzależniona proporcjonalnie od obrotów z enkodera. Silniki i sterowniki są dostępne, coś bym dobrał. Czy są dostępne...

Enkoder - Jak opracować program wyznaczający prędkość?

Kolego nie wiem jaka jest rozdzielczość twojego enkodera , ale do takich obliczeń poslusz się szybkim licznikiem. Wynik nap. Co 1s przeskaluj i będziesz mial prędkość obrotową. Pozdrawiam daro.

Jak przeliczyć impulsy enkodera inkrementalnego na prędkość obrotową?

Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?

Jak zbudować enkoder optyczny z 4 fotodiodami i portem LPT?

Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:

maksymalna predkość odczytywania impulsów enkoderów optycznych. Projekt

Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być może nie robi się takich enkoderów, ponieważ przy...

Silnik DC >5Nm z enkoderem i przekładnią do 300zł - jakie modele polecacie?

Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...

Jak przetłumaczyć te pojęcia z zakresu automatyki?

Dzień dobry, mam problem z przetłumaczeniem kilku pojęć/skrótów z zakresu automatyki: PDB - Power Drive Board - płyta sterowania zasilaniem? VCB - Vector Control Board - płyta sterowania wektorowego? speed encoder - enkoder prędkości obrotowej? rescue encoder - enkoder ratunkowy? service panel board - płyta panelu serwisowego? Czy ktoś mógłby rozwiać...

Arduino: Zliczanie impulsów enkodera i sterowanie przekaźnikiem

Wg priorytetów: 1. Policz/zmierz, czy czas obsługi przerwania jest wystarczający przy prędkości obrotowej enkodera. 2. Dostęp do zmiennej counter wykonuj w sekcji krytycznej. 3. Zastosuj typ signed, jak sugeruje (at)jarekgol . 4. Zamiast zerować zmienną counter, to zmniejsz jej wartość o 500. 5. Ja bym zrobił jedną procedurę obsługi przerwania na zmianę,...

Jak obliczyć prędkość obrotową z sygnału enkodera fotooptycznego?

Mam problem z obliczeniem poniższego zadania. Na rysunku przedstawiono przebieg sygnału wyjściowego z enkodera fotooptycznego o rozdzielczości i=1000 impulsów na obrót określić odpowiadająca mu prędkość obrotową i dodany jest wykres w załączniku. Myślałem żeby to zrobić tak, zeby z wykresu zliczyc liczbę impulsów na określonym przedziale czasowym i...

Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera absolutnego

Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje mi daną wartość kątową enkodera absolutnego lecz nie...

Logo Siemens V8 - maksymalna rozdzielczość enkodera przy zliczaniu pulsów?

Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....

Potrzebuje pomocy przy mierniku prędkości obrotowej

Ja bym to zrobił tak: jakiś enkoder mikrokontroler np atmega8 jakiś zegarek na szyne I2C i tranzystory do obsługi segmentów

Montaż napędu do auta dla dziecka - sterowanie i regulacja szybkości przy zasilaniu 12V akumulatorem

Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....

Enkoder inkrementalny z wyjściami typu OC - NPN -> zmiana NPN w PNP

Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.

Jak dekodować sygnał z enkodera 2276/obr. i eliminować błędne odczyty?

Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem z opisu) Proszę po podpowiedzi, może ktoś wie dodatkowo...

Osiowy miernik prędkości obrotowej - moduł+program.

Witam. To nie lepiej zastosować enkoder .

[ATmega32] Jak obliczyć prędkość obrotową z sygnałów enkodera AS5040 na ATmega32?

Witam, Każdy enkoder daje określoną liczbę impulsów na pełny obrót. Należy zliczyć impulsy w określonym odcinku czasu i mamy prędkość obrotową. Należy przy tym pamiętać aby się zabezpieczyć przed sytuacją, kiedy w jednym przedziale czasu zliczamy impulsy z różnych kierunków obrotu. Pomiar będzie wtedy zafałszowany. Pozdrawiam, Marcin

Moduł konwersji pozycji enkodera inkrementalnego na 0-10V/0-20mA

W większości przypadków takie enkodery służą do precyzyjnego zaliczania obrotów i kontroli prędkości obrotowej Oczywiście można sygnał z enkodera zaadaptować do różnych zastosowań poprzez odpowiednie przetworniki

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Maszyna z serwomotorami działa świetnie! Naprawdę nie ma się co martwić, tylko zamiast silników krokowych stosować silniki DC! Jest ciszej, szybciej, dokładniej, no i taniej. Zamieniłem enkoder z myszki (36CPR) na o wiele lepszy i łatwiejszy do ustawiania enkoder z drukarki (1200CPR!). Procesor bez problemu nadąża nawet przy dużych prędkościach obrotowych....

Enkoder optyczny TCRT5000 - maksymalna prędkość i dokładność pomiaru RPM

Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...

Jak odczytać sygnał z enkodera na mikrokontrolerze 90S2313 w C?

Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem...

Enkoder w automatyce przemysłowej – zasada działania i zastosowanie w sterowaniu

W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny

Szukam uniwersalnego serwowzmacniacza lub falownika z obsł. enkodera; zas. 230V

No właśnie zastanawia mnie czy podawanie impulsów 600V na coś co jest przewidziane na 320V to dobry pomysł? A w nawiązaniu do przykładu, informujesz tego simodrive'a że ma być 170V? Czy tylko podajesz prąd silnika, i reszta wychodzi sama? Wybieram silnik z listy (SimocomU), na liście silników są informacje: typ (1FTxxxx,1FKxxxx) rozmiar, prąd, moment,...

Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

Witam! Mam taki problem. Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze. Układ ma działać ciągle, a prędkość serwomotoru potrzebuję przemnożyć przez konkretną wartość. Chodzi o schematy i opisy całego układu. Mile widziane propozycje...

Konfiguracja szybkiego licznika HSC w Micrologix 1200 z enkoderem 20kHz

Mam problem z szybkim licznikiem (HSC) w sterowniku Allen Bradley Micrologix 1200. Wg dokumentacji ma on max częstotliwość wejściową na poziomie 20kHz. Chciałem na wejście podać sygnały z enkodera i zliczać impulsy (HSC można skonfigurować pod taki właśnie enkoder). Po skonfigurowaniu licznika i uruchomieniu programu efekt jest delikatnie mówiąc kiepski....

Gramofon Vestax PDX2000 MK1 - uszkodzony element przy silniku

Jest to najprawdopodobniej tarcza enkodera. Odpowiada za regulowanie prędkości obrotowej. Ta krawędź z paskami powinna pracować z transoptorem, najpewniej szczelinowym, o takim, lub podobnym: https://obrazki.elektroda.pl/1342437600_... Nie wygląda na uszkodzoną, chyba, że otwór w środku tak się ładnie wyciął, na przykład o jakąś krawędź....

Wiertarko-frezarka modelarska

Witam. Na tym sterowniku można ustawić maksymalnie 1500 ob/min. I enkoder do 200 działek. Zrobiłem ten układ - na PCB swojego projektu. Oryginalne jakieś zagmatwane były nadmiernie. Konfigurowanie jest - delikatnie mówić - " bolesne ". Prawdę powiedziawszy nie do końca mi się udało. Pozdrawiam. Jaki enkoder zastosowałeś - odbiciowy ? Wydaje mi się...

NEMA 17 z A4988 i enkoderem - problem ze zmianą prędkości [1

dobór przemiennika częstotliwosci do silnika indukcyjnego

A jaka ma być dokładność pomiaru obrotów? Czy to ma być pomiar prędkości obrotowej silnika czy urządzenia napędzanego? Może nie potrzebny enkoder tylko "trochę lepszy" falownik wektorowy (to jeżeli chodzi o pomiar prędkości obrotowej silnika)? Musisz napisać dokładniej wymagania stanowiska laboratoryjnego.

Błąd czujnika prędkości obrotowej w napędzie bramy garażowej Krispol C25

Chyba raczej Marantec Comfort 250. Zrób reset, zaprogramuj wszystko od nowa, jeżeli nie pomoże to enkoder albo centrala.

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...

Poszukuję polskiego schematu syntezera DDS DL4JAL z Świata Radio

Cześć ! W moim odbiorniku ( DDS-ie ) pracuje enkoder wykonany wg schematu z załącznika opisanego jako "krokowy.zip" . Zastosowałem silnik krokowy ze starej stacji dyskietek 5,25'' . Enkoder pracuje poprawnie , nawet przy bardzo małej prędkości obrotowej ośki . Drugi enkoder ( na zwykłym silniczku prądu stałego z pojedynczym uzwojeniem ) wdaje się być...

Jak obliczyć prędkość kątową z enkodera 2500 impulsów/obrót?

Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.

regulator obrotów wentylatora na mc74hct14 i mc14094

Witam Do odczytu prędkości obrotowej potrzebny jest enkoder. W najprostszym wykonaniu, to transoptor szczelinowy, tarcza z zaczernionymi i przepuszczającymi światło polami. Do komputera wprowadzasz impulsy i obliczasz prędkość, na podstawie ilości impulsów, w stałej jednostce czasu. Pozdrawiam P.S Niedokładnie przeczytałem twój post... Jeśli masz wentylator...

Podłączenie liniału magnetycznetycznego ATEK MLC-310 do miernika LUMEL N30O

I wzajemnie odnośnie zrozumienia. Wszystko się zgadza. Tylko dlaczego Lumel podaje że można podłączyć do miernika N30O enkoder. Mało tego producent podaje iż miernik może liczyć prędkość obrotową, do czego zazwyczaj również wykorzystuje się enkoder? (patrz proszę na załącznik)

Silnik w trójkąt z falownikiem Lenze 8200 - skoki przy obciążeniu powyżej 2 Hz

Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.

Jakie napięcie i prędkość obrotowa dla silniczka MXN 13AB12A?

poszukaj na google wg. oznaczen, czasem udaje sie cos znalezc. Niestety jest prawdopodobne, ze nic nie znajdziesz. Wtedy zostaje Ci tylko przejrzec uklad i w ten sposob dowiedziec sie na jakim napieciu chodzi, a predkosc obrotowa mozna latwo zmierzyc jakims obrotomierzem (typu enkoder od myszki podlaczony pod mikroprocesor). Troche gorzej jest z obliczeniem...

Tachogenerator DC z wałkiem lub wpustem fi6-10mm do stabilizacji prędkości obrotowej

Problem : pomiar prędkości obrotowej z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego i brak odpowiedniego licznika tj. licznik zwraca słowo 16 bitowe co powoduje zbyt szybkie przepełnianie rejestru Rozwiązanie : 1. Zamiast licznika zastosowałem przetwornik częstotliwość - sygnał analogowy (FP-S2-LF) i przetwornik A/D. 2. Częstotliwość maksymalną ustaliłem...

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...

Silnik krokowy jako enkoder/impulsator

Orientujesz się może ile impulsów będzie przypadało na obrót (w przypadku zastosowania silników o których wspomniałeś w temacie) ? Jakie prędkości obrotowe są poprawnie obsługiwane ?

Jak dobrać enkoder do silnika 6000 RPM z odczytem co 0.1 ms?

Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się doliczyć... może ktoś na to rzucić świeżym umysłem :) Pozdrawiam.

Jak połączyć Atmega32 z SN75176 do miernika prędkości z enkoderem Kuebler 5800?

Witam! Jestem dość początkujacy w mikroprocesorach, Potrzebuję wykonać miernik prędkości obrotowej z enkodera oborotwo-impulsowego. Posiadam enkoder kuebler: z serii 5800 uP: Atmega 32 (cały zestaw uruchomieniowy ZL3AVR) do połaczenia zamierzam wykorzystac układ sn75176. moze ktos rzucic okiem czy dobrze to zrobilem, nie jestem orłem z angielskiego...

Sterownik silnika DC - Kontrola prędkości obrotowej

Prostokątem zmiennym? Chodzi o PWM? Tak, chce go wykorzystać, ale nie wiem w jaki sposób miałbym samym PWM zmieniać również kierunek obrotów. Chyba, że chodzi o płynne zmniejszenie prędkości obrotowej (programowo), potem zmiana kierunku obrotu i dalej zwiększenie prędkości obrotowej. Generalnie chodzi mi tylko o to czy ten enkoder wystarczy i czy będzie...

Dlaczego falownik active 401 ogranicza prędkość do połowy zadanej?

Witam, Proszę o odpowiedzi na pytania: 1. czy enkoder jest podłączony bezpośrednio do falownika ? 2. czy enkoder mierzy prędkość obrotową czy drogę jaką pokonuje napęd ? 3. w jaki sposób zrealizowane jest zadawanie obrotów silnika, rozumiem że ze sterowania nadrzędnego ? pozdrawiam

Projekt układu do pomiaru prędkości obrotowej silnika z uK 8051 i enkoderem

Jeżeli pomiar ma być dokonywany z dokładnością 1obr/min (ale dlaczego tak dokładnie ) to czas pomiaru musi być dłuższy niż 1 minuta. Pomiar w ciągu 6 sekund daje błąd 10 obr/min. Tak długi czas próbkowania nie zapewni dokładnego pomiaru bo w tym czasie silnik może pod wpływem zmian obciążenia kilkakrotnie zwolnić i przyśpieszyć . Będziemy dokonywali...

Sterowanie silnikiem 3-fazowym bez enkodera – jaki falownik i metody kontroli?

żeby mierzyć prędkość obrotową, bez enkodera w metodzie U/F wystarczą dwa prądy fazowe ( trzeci można obliczyć ) i napięcie na kondensatorze. Oprócz tego musisz mieć dostęp programowy do czasów PWM Ta, Tb, Tc, jeśli piszesz program od początku to taki dostęp masz. Osobiście zrobiłem coś takiego i to działało mogę Ci pomóc to zrobić, ale napisz mi po...

Pomiar prędkości obrotowej impulsatora na INT0 i INT1

(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.

GPT4.0 czyli drugi wywiad ze sztuczną inteligencją ElektrodaBot 4.0 - zapraszam do zadawania pytań!

Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Nie próbowałem jej odłączać bo nie było takiej potrzeby skoro nie ma magnesów. Magnesy po odbiorze zdjęli monterzy bo potrzebowali na rozruch innego dźwigu i nikomu nie powiedzieli. Problem wyszedł na kolejnym badaniu bo inspektor wypatrzył że nie świeci dioda strefy. Po zaniku napięcia dźwig odszukuje się po przejechaniu czujnika referencyjnego bo...

Rola enkodera i resolwera w serwonapędzie - wyjaśnienie funkcji

Bardzo różne. Czujniki prędkości obrotowej, drogi, kąta obrotu itp ...

Jak zastąpić uszkodzony PIC 16C54-XT/P w układzie stabilizacji obrotów DC?

Posiadam urządzenie napędzane silniczkiem DC, którego obroty były stabilizowane metodą PWM przez układ automatyki w pętli zamkniętej. Sercem układu był PIC 16C54-XT/P. Informację o prędkości obrotowej dostarczał enkoder (a właściwie chyba tylko impulsator) tj. obrotowa tarczka z jednym rzędem otworków, sprzężona z osią silniczka i poruszająca się w...

Jak zwiększyć precyzję i moc silnika krokowego przy 10 obr/sek?

czyli serwo jest odpowiednikiem krokowca który nie traci momentu przy wzroście prędkości obrotowej, ma potwierdzenie pozycji z enkodera i przy prędkości 10 obr/s można go zatrzymać z "kroku na krok"?

Jak filtrować drgania sygnału z enkodera inkrementalnego 1024 na FPGA 40 MHz?

Witam serdecznie Chcę wykorzystać enkoder do dokładnego wyznaczania prędkości obrotowej (maksymalna prędkość może wynosić do 600 RPM). Podłączyłem enkoder inkrementalny (rozdzielczość 1024) do układu FPGA 40 MHz. Położenie enkodera odczytuję wykorzystując metodę kwadraturową, co zwiększa rozdzielczość 4 razy. Zależy mi na dokładnym pomiarze i tu mam...

Jak przeskalować sygnał z enkodera na 0-10V w PLC dla falownika?

witam, otóż mam taki problem do rozwiązania, silnik M1 pracuje ze zmienna prędkością obrotową na którą nie mam wpływu , moim zadaniem jest uzależnić silnik M2 od M1 w taki sposób aby pracowały z ta samą prędkością obrotową do wykorzystania mam enkoder na M1 , PLC i falownik do sterownia M2 pomysł mam taki: zmierzyć enkoderem częstotliwość zliczanych...

Kilka czujników prędkości obrotowej na I2C - istnieją gotowe moduły?

Magistrala I2C jest wymyślona do lokalnych połączeń na małe odległości, do pracy w warunkach przemysłowych (czujniki prędkości wałów) to się raczej nie nadaje. Może użyj przetworników obrotowo - impulsowych (enkodery albo zestaw magnes plus czujnik Halla), licz impulsy i przeliczaj na prędkość obrotową.

Jak zrównoważyć prędkość liniową dwóch kół z osobnymi silnikami?

A nie można zrobić dziury w ścianie ? Bo to byłby najtańszy sposób. Chcesz to wykonać praktycznie żeby miało działać ? Zaprojektować ? Czy tylko poteoretyzować ? Czy jest możliwość aby zrobić tak: Na górnym przegubie napędowym mierzymy obroty i w zależności jakie są obroty taką częstotliwość będzie generował falownik? Z wykorzystaniem falownika tak...

Came BX 74-78 nie otwiera bramy w chłodne dni, wymaga ręcznego pchnięcia

Witam, Pomysł na enkoder wziął się zapewne z lektury innego tematu gdzie odpisałem koledze tomalik po raz pierwszy... Klikanie w ch1 nie zmniejszy skoku spowolnienia tylko zmniejsza jeszcze bardziej prędkość silnika, a ze względu na to w jaki sposób realizowane jest spowolnienie także moment obrotowy, stad zapewne wynikają problemy, a przynajmniej wydaje...

Bezpośredni pomiar położenia zespołów ruchowych obrabiarek

To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...

Jaki czujnik do pomiaru szerokiego zakresu prędkości obrotowych

Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie. Tylko trzeba zwrócić uwagę na prędkość obrotową, czy przypadkiem nie będzie potrzebny jakiś lepszy model niż za 30zł.

Jaki silniczek, żeby był w stanie podnieść biurko

Nie wiem co by to RPI miało robić i czy takie proste rzeczy jest sens robić na RPI, tu masz prace głównie mechaniczne, co najwyżej jakiś mikrokontroler mógł by pamiętać kilka pozycji i ustawiać je automatycznie. Skoro biurko ma mechanizm podnoszenia, to powinieneś określić jaki moment obrotowy jest potrzebny do poruszania korby oraz jaka prędkość obrotowa...

Jakie silniki do robota 3-4 kg – alternatywy dla serw, opinie o silnikach z wkrętarek

15A to wcale nie jest tak dużo. Poza tym 15A pobiera przez ułamek sekundy przy rozruchu i/lub jak się będziesz próbował wbić w ścianę. Przy normalnej pracy na jakiś rozsądnych obrotach będzie pobierał kilka A. Poza tym prąd ten możesz ograniczyć. Jeżeli masz enkodery na silnikach (i znasz ich prędkość obrotową) możesz zadawać odpowiedni sygnał PWM do...

Jak zbudować sterownik do ustawiania wysokości głowicy traka taśmowego?

Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...

Dobór i montaż enkodera inkrementalnego do silnika indukcyjnego

To będzie panowie doświadczenie tylko na studia, silnik oczywiście trójfazowy, który nie będzie obciążony. Falownik wektorowy będzie użyty. Ma ktoś może z Państwa, taki silnik z układem sprzęgło i enkoder? Żeby zobaczyć jak to wygląda? I jak się ma rozdzielczość enkodera do prędkości obrotowej silnika? Kiedyś gdzie widziałem jakieś wzory do tego, ale...

Mentor II - Ustawienie parametrów napędu tyrystorowego.

Art.B dzisiaj przyjechał nowy enkoder (foto poniżej). Po założeniu enkodera silnik uruchamia się na duże obroty i nagle zatrzymuje się (i tak ciągle). Nie wyrzuca żadnej awarii. Czy enkoder może nie być zamienny do orginalnego (TK561.F.1024.5.S.9,52.L10.LD)? Sprzedający zapewniał, że enkoder będzie pasował. http://obrazki.elektroda.pl/2517849800_1...

Enkoder - podłączenie do siemens LOGO - 24V na wyjściu

Dziękuję za pomoc, czyli rozumiem, że muszę wstawić rezystor pomiędzy przewód zasilający(+) a wyjście A lub B a przewód prowadzę na wejście sterownika? jeśli prędkość obrotowa będzie bardzo niska to też nie odczyta?

FATEK FBs-20MN -> RS232 --> PC(Visual Studio 2005).

Witam Nie wiem czy dobrze zrozumiałem to, w jaki sposób zliczasz impulsy z enkodera? Jeżeli po prostu wstawiłeś w drabince licznik i wyzwalasz go zboczem narastającym i opadającym sygnału z wejścia to rzeczywiście może to źle działać. Będzie to działało tym gorzej im dłuższy jest czas skanu i/lub większa jest prędkość obrotowa enkodera. Poniżej cytat...

Układ do pomiaru prędkości obrotowej i sterowania silnikiem 24V

Albo (jeśli sterownik ma coś takiego) używasz wyjścia PWM - i sterujesz sobie jakimś tranzystorkiem. Małe straty mocy itp... Prawdę mówiąc możnaby pójść po kosztach i zamiast PLC dać mikrokotrolerek z wyjściem PWM (chociażby jakiś AVRek), a prędkość obrotową uzyskać z enkodera czy tachoprądniczki (od biedy silnik prądu stałego) - które zapewnią szybką...

Jak wygładzić sygnał prostokątny z enkodera i usunąć zakłócenia?

Witam. Robię do szkoły pewien projekt, gdzie z enkodera odczytywana jest prędkość obrotowa silnika. Z enkodera uzyskuję sygnał prostokątny, gdzie podczas 1 napięcie zawiera się w przedziale 4-5V. Problem jest w tym, że często gdy jest sygnał niski to pojawiają się zakłócenia gdzie są chwilowe piki do ok 2-2,5V(sprawdzone na oscyloskopie).Piki te wykrywane...

zastapienie silnika pradu stalego silnikiem asynchronicznym

Silniki prądu stałego mają to do siebie że w miarę prosto można regulować ich prędkością obrotową poprzez zmianę napięcia zasilania, zmianę rezystancji twornika ( dodatkowy rezystor) lub też zmianę współczynnika wzbudzenia . Ponadto ich charakterystyka momentu w zależności od prędkości obrotowej jest korzystniejsza niż w przypadku silników asynchronicznych...

Miernik prędkości wiatru. Silnik krokowy i jakiś enkoder?

Witam. Potrzebuję zrobić prosty miernik prędkości wiatru. Można by do tego wykorzystać silnik krokowy i jakiś enekoder ? Proszę o jakieś rady/pomysły (to ma być projekt do szkoły, więc dokładność pomiaru nie musi być zbyt duża) Moja sugestia to zrobić enekoder, który w połączeniu z silnikiem krokowym daje na wyjściu napięcie odpowiadające prędkości...

Przetwornik C/A zintegrowany z układem sterowania silnikiem BLDC

Witam. Aktualnie siedzę nad pewnym projektem (jak widać w tytule) i zastanawiam się nad łatwym sposobem przekształcenia pozycji/prędkości obrotowej (nie wybrałem jeszcze rodzaju enkodera) na sygnał napięciowy analogowy. Każdy ciekawy pomysł będzie mile widziany. :).

Dobór parametrów regulatora PID metodą odpowiedzi skokowej.

Silnik posiada enkoder. To z niego odczytuję prędkość obrotową. O metodzie Z-N czytałem, ale jeszcze się w nią nie wtajemniczałem, muszę mieć najpierw poprawne pomiary. Pomiary wykonujemy pod obciążeniem wału czy bez? Co jest złego w moim wykresie?

Dwa takie same silniki DC - różne prędkości obrotowe

Zawsze będą występowały jakieś różnice wynikające ze sposobu nawinięcia uzwojeń, właściwości magnetycznych użytych materiałów, temperatury itp. Jednym z rozwiązań jest zastosowanie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym np. w postaci enkoderów.

Siemens Logo!8 + enkoder, pomiar długości ciętego materiału.

Wiesz preferuje niskie prędkości obrotowe silników posuwu bo inercji nie przeskoczy łatwo i tanio.

Enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego.

Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program trzeba przewidzieć możliwość ciągłego sterowania...

Początki z servo / servo + enkoder absolutny/inkrementalny

Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...

Prędkość obrotowa silnika asyn - Jak wyznaczyć prędkość obrotową silnika asynchr

Rzędu kilku obrotów na minutę np.: Jeżeli rzeczywista wynosi 2900 , to jak mi wyjdzie 2890 to jest to akceptowalne. To niecałe 0,4%, raczej bez enkodera się nie obejdzie.

Jak podłączyć silnik prądu stałego z przekładnią i regulatorem obrotów do żłobiarki?

Sterownik z modulacją szerokości impulsów byłby dobry do sterowania, np. https://botland.com.pl/sterowniki-silnik... że chcesz kontrolować prędkość obrotową silnika, to pasowałoby zrobić sterownik na mikrokontrolerze i wykorzystać ten enkoder obrotowy, który tam jest...

Jak zamontować czujnik prędkości obrotowej na wale i wyświetlić wynik?

Jeśli interesują cie dokładne pomiary to polecam zastosowanie jakiegoś enkodera

Czy przeróbka silnika ACIM na BLDC/PMSM o mocy 600W ma sens?

Ciężko będzie też uzyskać konkretny moment na postoju. Ale jeżeli koledzy potwierdzają że i zwykły AC daje radę to spróbuję. Pierwotnie i tak kupię silnik ACIM. Silnik indukcyjny przy sterowaniu wektorowym np. DTC może generować moment również przy zerowej prędkości obrotowej (zablokowany wał). Szybkość narastania momentu to np dla silnika 2.2 kW 1ms...

Precyzyjne zdalne sterowanie silnikiem DC 12V-16V do kamery - jak to zrobić?

Silnik bldc: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... + enkoder do mierzenia prędkości obrotowej: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... + programowy regulator PID (wygląda groźnie, ale to prosty program): http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... i będziesz miał idealnie.

Pierwszy wywiad z sztuczną inteligencją ElektrodaBot - zapraszam do zadawania pytań!

(at)ElektrodaBot Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a...

Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

Co chcesz osiągnąć enkoderem bądź układem go zastępującym? Kontrolę prędkości obrotowej, czy kontrolę położenia? Prędkość możesz z grubsza załatwić samym falownikiem. Położenie "kontrolowane" prędkością i czasem, niestety, dość szybko Ci się "rozjedzie". Jeżeli enkoder jest stosowany do kontroli położenia - to nie zastąpisz go niczym. Ewentualnie systemem...

Zależność prędkości obrotowej od wypełnienia PWM.

Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.

Napięcie na silniku mniejsze niż napięcie zasilania

Ale jak niby ma to stanowisko wyglądać? Niezbędne minimum to zasilacz stabilizowany o regulowanym napięciu, pomiar prądu i pomiar napięcia... Oprócz tego mam jeszcze enkoder optyczny do pomiaru prędkości obrotowej i hamulec Prony w celu mierzenia momentu silnika dla danej prędkości obrotowej. O zasilacz będę się musiał postarać z uczelni, natomiast...

Układy elektryczne regulacji prędkości obrotowej silników

Witam a może kolega bardziej by sprecyzował czego szuka inny sterownik będzie dla silnika bocznikowego 4 KW 400V a inny dla silnika 12V 50W ,co jest sprzężeniem zwrotnym dla regulatora? enkoder ,tacho ? pozdrawiam

Urządzenie do pomiaru prędkości liniowej(obrotowej?)

Można wstawić enkoder na oś i odpowiednio oprogramować. Będzie działać bardo dokładnie.

Skąd tarcza? Układ do pomiaru prędkości obrotowej silnika.

Laminowanie polega na zgrzewaniu całej powierzchni dwóch arkuszów przeźroczystej folii. Tam gdzie nie ma papieru, warstwy wierzchnia i spodnia łączą się ze sobą, tworząc jednorodną folie i unieruchamiając papierowy obiekt. Dzięki temu możesz zalaminować kilka tarcz w jednym arkuszu folii A5 lub A4 i później powycinać ładne kukłeczka. W ten sposób uzyskasz...

Różnica między silnikami w pralkach Bosch BLDC vs PMS, zamiana oraz testowanie bez falownika

Czy można motor BLDC zastąpić motorem PMS? Tak, silnik BLDC (Brushless DC) można zastąpić motorem PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor), ponieważ oba te typy silników są bardzo podobne pod względem konstrukcji i zasady działania. Obie konstrukcje wykorzystują magnesy stałe i nie posiadają szczotek, co oznacza, że są to silniki bezszczotkowe. Kluczową...

Zwrot energii do sieci - tryb pracy falownika - regenerative

Jeżeli źle zrozumiałem to mnie popraw chodzi ci o to że potrzebujesz precyzyjnie utrzymywać prędkość obrotową twojego mechanizmu rozwiązaniem wtedy by było zastosowanie serwo-układu ze sprzężeniem zwrotnym gdzie enkoder bądź prądniczka kontrolowała by prędkość silnika i utrzymywała stałe zadane obroty

Jak podłączyć falownik IE5 do Atmega8 z izolacją galwaniczną?

Może kolega napisze o założeniach sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera , ponieważ wszystkie podstawowe funkcje sterowania i regulacji realizuje już sam falownik . Chyba że enkoder ma służyć do kontroli / regulacji prędkości obrotowej silnika tylko czy nie lepiej pomyśleć o prądnicy tachometrycznej .

Modernizacja elektryki w hamowni podwoziowej HPWO-160 - panel sterowania

Te hamownie mają na różnych polibudach. Niektóre zmodernizowane, niektóre nie. Jak się dobrze zakręcisz do znajdziesz całą dokumentację oryginału. Co do modernizacji, jak najbardziej jest możliwa, co potrzebny, to współczesny tensometr, enkoder do pomiaru prędkości obrotowej, dobra karta I/O do wprowadzenia sygnałów i sterowania poziomem i temperaturą...