https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
A nie prosciej do karty dzwiekowej? Ja tak zrobilem odbiornik RC5(pilot).
Kolego nie wiem jaka jest rozdzielczość twojego enkodera , ale do takich obliczeń poslusz się szybkim licznikiem. Wynik nap. Co 1s przeskaluj i będziesz mial prędkość obrotową. Pozdrawiam daro.
To "E" jest od eksponent. Wykładnik potęgowy. Zamiast pisać 5* 10 do potęgi drugiej piszą 5E2. To typowy zapis w językach programowania i nie tylko. Umożliwia pisnie potęg w jednej linii. Czyli tak jak pisałem :). Coś dziwnie wygląda ten wykres. Fukcja aproksymująca powinna być gładka i wcale nie musi, a wręcz nie powinna przechodzić przez punkty pomiarowe....
Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...
Według instrukcji błąd Nmax oznacza: przekroczona max. prędkość urządzenia Prędkość tą ustawia się w parametrze C0596, sprawdź co masz tam ustawione. Jako przyczynę instrukcja podaje: a) za duże aktywne obciążenie (np. przy podnoszeniu ciężarów) b) napęd nie jest sterowany prędkością, moment obrotowy jest za bardzo ograniczony c) aktualna prędkość rozpoznawana...
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
masz racje przy zakładnej dokładności 0,5mm Jak dla mnie w łatwy i tani sposób jest to nie do wyonania. Choć może się myle. moja propozycja może jest banalna , gdyby zastosować mikrowyłącznik stykający się z taśmą na jej boku tak aby przy prawidłowej szerokości był w pozycji neutralnej , odchyłka w jedną lub drugą stronę spowoduje połączenie odpowiednich...
Na czym polega różnica pomiędzy enkoderem jednoobrotowym i wieloobrotowym. Oba są oczywiście enkoderami absolutnymi. Do tej pory miałem styczność tylko z jednoobrotowymi. Próbowałem wyszukać na google jakieś info czy na tym forum ale nie ma tam nic konkretnego.
Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...
Witam, czy można zastosować przełącznik bez zmiany skalowania pomiędzy enkoderami 1024 i 2048 impulsów na obrót w taki sposób: enkoder 1024 imp jest podłączony do cylindra wirującego w maszynie z prędkością X, chciałbym podłączyć drugi enkoder 2048 impulsów do innego cylindra obracającego się dokładnie 2 razy wolniej. Chodzi mi o wybór aktywnego enkodera...
Szukam wiadomości opisujących działanie przetworników prędkości na sygnał elektryczny. Urządzenia te mierzą prędkość obrotu wału wykorzystując zjawiska optyczne, natomiast na wyjściu mają cyfrowy sygnał elektryczny. Dzięki za każdą poradę. pozdrawiam
Chodzi mi o to w jaki sposób przez enkodery które wskazują prędkość obortową, przeliczyć to na położenie. Wykorzystywane w zabawce dwukołowej. Każde koło ma napęd oddzielny i oddzielny enkoder Czy to ma być tak x = (Vx(t)-Vx(t-1))/Tp i analogicznie y?
Mam pilota w samochodzie w którym jest rolka obracająca się , napięcie dochodzi jednym przewodem, na wyjściu są 3 przewody. Ogólnie przy obrocie w jedną stronę jest łączony przewód wejściowy kolejno z 1,2,3,1,2,3 itd, w druga oczywiście 3,2,1,3,2,1. Chciałbym przerobić tą rolkę tak aby zależnie od kierunku obrotu była na wyjściu rezystancja konkretna...
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Witam.. Mam nastepujacy problem.. Mam do zrealizowania pomiar predkosci obrotowej za pomocą zliczania impulsow z enkodera (umieszczonego na wale silnika) przez prosecor '537 firmy Siemens.. Jak zrobic to w jak najprostszy sposob? Zeby uzywac jak najmniej wejsc i zapisywac ta predkosc w pamieci? Jesli to mozliwe - prosilbym o jakis 'fragment' kodu w...
Witam. Po przeszukaniu forum nie znalazłem rozwiązania tego problemu. Napisałem swego czasu procedurkę obsługi enkodera, wszystko było dobrze ale przy ipulsatorze 50imp/obr. i prędkości obrotowej ok.500 obr./min niestety wysypuje się. Mam przeczucie że jej wykonanie trwa zbyt długo.Nie jest może to procedurka najprostsza z możliwych ale jest b.skuteczna...
Witam, chciałbym się dowiedzieć z czego wynika odwrotny (malejący) odczyt ilości wykonanych obrotów w enkoderze przy większej prędkości obrotowej wału. Chodzi o zjawisko, które pojawia się przy silniejszym zakręceniu wałem - początkowo, przy największej prędkości, liczba obrotów rośnie, następnie maleje (mimo tego samego kierunku) a potem znowu zaczyna...
Witajcie, Szybkie krotkie pytanko mam: Gdy widze oferty enkoderow to wszedzie podoja parametr Max. czestotliwosc 150kHz co to oznacza? Moj sterownik w HSC ma 100kHz czy enkoder z taka czestotliwoscia bedzie pasowal?
Witam, Budowa enkodera absolutnego jednoobrotowego gwarantuje zawsze poprawny odczyt jeśli chodzi o kąt w jakim się wał znajduje, nawet jeśli wyłączymy zasilanie i będziemy ruszać wałem to po włączeniu natychmiast uzyskamy rzeczywisty kąt w jakim się znajduje wał. Pytanie: Czy zawsze enkodery absolutne wieloobrotowe gwarantują że w przypadku braku zasilania...
Witam ! Mam problem, tzn. moim zadaniem jest zmontowanie układu pomiaru predkosci obrotowej silnika za pomocą enkodera absolutnego z rozróznieniem kierunku obrotu. Oto enkoder który wybralem: http://www.kuebler.com/poland/prod-sen-s... Silnik jest trójfazowy, sygnał z SSI jest konwertowany na postac analogowa i dostarczany do oprogramowania...
Jeżeli wrzeciono w obrabiarce zaczyna "wariować" przy zejściu poniżej 200 obr/min to może być wina enkodera czy raczej nie ? Leszek
Witam Męczę się już kilka dni z obsługą enkodera obrotowego takiego jak stosuje się w niektórych sprzętach (zakłada się na niego gałkę i kręci). Najpopularniejszym typem enkodera jest ten gdzie występuje przesunięcie wychodzącego sygnału jak na obrazku. Problem mam w tym że program działa dobrze gdy kręcę gałka powoli. Gdy pokręcę szybciej to już jest...
szukam "czegoś" co było by wstanie pomierzyć kąt obrotu np. jakiegoś walka, nawet nie wiem pod jakimi hasłami tego szukać, najbardziej pasowało by mi coś takiego jak silnik krokowy tylko ze w drugą stronę, słyszałem, że podobne układy czy elementy są montowane w regulatorach głośności w nowszych wieżach stereo tzn. że można bez końca kręcić gałką w...
witam wszystkich czy może ktoś mi dokładnie opisać czym jest resolver a czym encoder? dzięki pozdrawiam
Prędkość obrotowa będzie zależna od wypełnienia sygnału sterującego klucz w tym sterowniku (nie jest to tak naprawdę regulator). Zatem mamy tu zmianę prędkości obrotowej za pomocą zmiany średniej wartości napięcia zasilającego silnik. Problem w tym, że moment obrotowy też będzie zależał od napięcia zasilania. Stąd jest taki efekt. Żeby tego nie było...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
Mam wyprowadzone 5 przewodów. VCC, GND, A, B, INDEX, i ekran. Do informacji o kierunku obrotów i prędkości obrotowej.
Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:
poszukaj na google wg. oznaczen, czasem udaje sie cos znalezc. Niestety jest prawdopodobne, ze nic nie znajdziesz. Wtedy zostaje Ci tylko przejrzec uklad i w ten sposob dowiedziec sie na jakim napieciu chodzi, a predkosc obrotowa mozna latwo zmierzyc jakims obrotomierzem (typu enkoder od myszki podlaczony pod mikroprocesor). Troche gorzej jest z obliczeniem...
Ja bym to zrobił tak: jakiś enkoder mikrokontroler np atmega8 jakiś zegarek na szyne I2C i tranzystory do obsługi segmentów
Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być może nie robi się takich enkoderów, ponieważ przy...
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...
Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...
Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne.
Dzień dobry, mam problem z przetłumaczeniem kilku pojęć/skrótów z zakresu automatyki: PDB - Power Drive Board - płyta sterowania zasilaniem? VCB - Vector Control Board - płyta sterowania wektorowego? speed encoder - enkoder prędkości obrotowej? rescue encoder - enkoder ratunkowy? service panel board - płyta panelu serwisowego? Czy ktoś mógłby rozwiać...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
https://obrazki.elektroda.pl/1418913600_... Moduł Banana Pi BPI-Centi-S3 to płytka z ESP32-S3 którą wyposażono w 1,9-calowy kolorowy wyświetlacz TFT, enkoder obrotowy i kilka wejść i wyjść. Moduł ten ma stanowić alternatywę dla płytki T-Track ESP32-S3, która posiada wyświetlacz AMOLED i trackball. Płytka Banana Pi jest również wyposażona...
Witam. To nie lepiej zastosować enkoder .
Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.
Witam, Pomysł na enkoder wziął się zapewne z lektury innego tematu gdzie odpisałem koledze tomalik po raz pierwszy... Klikanie w ch1 nie zmniejszy skoku spowolnienia tylko zmniejsza jeszcze bardziej prędkość silnika, a ze względu na to w jaki sposób realizowane jest spowolnienie także moment obrotowy, stad zapewne wynikają problemy, a przynajmniej wydaje...
Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program trzeba przewidzieć możliwość ciągłego sterowania...
Chyba raczej Marantec Comfort 250. Zrób reset, zaprogramuj wszystko od nowa, jeżeli nie pomoże to enkoder albo centrala.
Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.
Maszyna z serwomotorami działa świetnie! Naprawdę nie ma się co martwić, tylko zamiast silników krokowych stosować silniki DC! Jest ciszej, szybciej, dokładniej, no i taniej. Zamieniłem enkoder z myszki (36CPR) na o wiele lepszy i łatwiejszy do ustawiania enkoder z drukarki (1200CPR!). Procesor bez problemu nadąża nawet przy dużych prędkościach obrotowych....
Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem z opisu) Proszę po podpowiedzi, może ktoś wie dodatkowo...
A jaka ma być dokładność pomiaru obrotów? Czy to ma być pomiar prędkości obrotowej silnika czy urządzenia napędzanego? Może nie potrzebny enkoder tylko "trochę lepszy" falownik wektorowy (to jeżeli chodzi o pomiar prędkości obrotowej silnika)? Musisz napisać dokładniej wymagania stanowiska laboratoryjnego.
Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie. Tylko trzeba zwrócić uwagę na prędkość obrotową, czy przypadkiem nie będzie potrzebny jakiś lepszy model niż za 30zł.
Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem...
Witam! Mam taki problem. Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze. Układ ma działać ciągle, a prędkość serwomotoru potrzebuję przemnożyć przez konkretną wartość. Chodzi o schematy i opisy całego układu. Mile widziane propozycje...
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.
Cześć ! W moim odbiorniku ( DDS-ie ) pracuje enkoder wykonany wg schematu z załącznika opisanego jako "krokowy.zip" . Zastosowałem silnik krokowy ze starej stacji dyskietek 5,25'' . Enkoder pracuje poprawnie , nawet przy bardzo małej prędkości obrotowej ośki . Drugi enkoder ( na zwykłym silniczku prądu stałego z pojedynczym uzwojeniem ) wdaje się być...
I wzajemnie odnośnie zrozumienia. Wszystko się zgadza. Tylko dlaczego Lumel podaje że można podłączyć do miernika N30O enkoder. Mało tego producent podaje iż miernik może liczyć prędkość obrotową, do czego zazwyczaj również wykorzystuje się enkoder? (patrz proszę na załącznik)
Witam, Proszę o odpowiedzi na pytania: 1. czy enkoder jest podłączony bezpośrednio do falownika ? 2. czy enkoder mierzy prędkość obrotową czy drogę jaką pokonuje napęd ? 3. w jaki sposób zrealizowane jest zadawanie obrotów silnika, rozumiem że ze sterowania nadrzędnego ? pozdrawiam
Dokładnie tak. Falownik przy metodzie skalarnej bezpośrednio steruje napięciem i częstotliwością. W tej sytuacji parametr ten służy tylko do wyświetlania szacunkowej prędkości obrotowej. Innymi słowy jeśli 100% = 400V, 50Hz i 2940 rpm to setpoint 50% będzie miał proporcjonalnie mniej. Z czego sterowane są 2 pierwsze wartości, a trzecia jest wyliczana...
Orientujesz się może ile impulsów będzie przypadało na obrót (w przypadku zastosowania silników o których wspomniałeś w temacie) ? Jakie prędkości obrotowe są poprawnie obsługiwane ?
Ciężko będzie też uzyskać konkretny moment na postoju. Ale jeżeli koledzy potwierdzają że i zwykły AC daje radę to spróbuję. Pierwotnie i tak kupię silnik ACIM. Silnik indukcyjny przy sterowaniu wektorowym np. DTC może generować moment również przy zerowej prędkości obrotowej (zablokowany wał). Szybkość narastania momentu to np dla silnika 2.2 kW 1ms...
Witam Do odczytu prędkości obrotowej potrzebny jest enkoder. W najprostszym wykonaniu, to transoptor szczelinowy, tarcza z zaczernionymi i przepuszczającymi światło polami. Do komputera wprowadzasz impulsy i obliczasz prędkość, na podstawie ilości impulsów, w stałej jednostce czasu. Pozdrawiam P.S Niedokładnie przeczytałem twój post... Jeśli masz wentylator...
Prostokątem zmiennym? Chodzi o PWM? Tak, chce go wykorzystać, ale nie wiem w jaki sposób miałbym samym PWM zmieniać również kierunek obrotów. Chyba, że chodzi o płynne zmniejszenie prędkości obrotowej (programowo), potem zmiana kierunku obrotu i dalej zwiększenie prędkości obrotowej. Generalnie chodzi mi tylko o to czy ten enkoder wystarczy i czy będzie...
Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Jakiego rodzaju masz enkoder? Tylko mechaniczny czy z domontowanym modułem? Te drugie zwykle nie wymagają eliminacji drgań styków. Możesz zamieścić zdjęcie tego enkodera?
Masz mikroprocesor, wiec mozesz mu zrobic tzw. lookup table, ktory bedzie zamienial odpowiednie napiecie na predkosc wiatru (zreszta mozesz to tez zrobic pozniej, w urzadzeniu w ktorym te dane bedziesz docelowo przetrzymywal - komputer PC or so) A zeby taka tablice wypelnic poprawnymi danymi to najlepiej byloby ustawic twoje urzadzenie obok jakiegos...
Sterownik z modulacją szerokości impulsów byłby dobry do sterowania, np. https://botland.com.pl/sterowniki-silnik... że chcesz kontrolować prędkość obrotową silnika, to pasowałoby zrobić sterownik na mikrokontrolerze i wykorzystać ten enkoder obrotowy, który tam jest...
Wiesz preferuje niskie prędkości obrotowe silników posuwu bo inercji nie przeskoczy łatwo i tanio.
Robiłem kiedyś potencjometr cyfrowy w którym wykorzystywałem enkoder własnej konstrukcji. Tarcza do niego wykonana była własnoręcznie. Najpierw zrobiłem sobie czarno biały rysunek tarczy w programie graficznym. Można narysować tarczę o dowolnej średnicy i ilości zębów. Po wydrukowaniu wyciąłem dokładnie tarcze nożyczkami, wycinając przy tym szczeliny...
witam, otóż mam taki problem do rozwiązania, silnik M1 pracuje ze zmienna prędkością obrotową na którą nie mam wpływu , moim zadaniem jest uzależnić silnik M2 od M1 w taki sposób aby pracowały z ta samą prędkością obrotową do wykorzystania mam enkoder na M1 , PLC i falownik do sterownia M2 pomysł mam taki: zmierzyć enkoderem częstotliwość zliczanych...
enkoder prędkość obrotowy pomiar prędkość obrotowy enkoder obrotowy enkoder
mercedes działa ogrzewanie nagrywarka kamera niski ciśnienie paliwo renault premium
Radio w Peugeot 205 pika - przyczyny i rozwiązania EEPROM w telewizorze LG 43LH510V - numer części i wymiana
