witam !! w najprostrzym sposobem można by to zrobić na zasadzie takiej - generator podaje określoną ilość impusów-( np 100000 ) co przekłada się na ilość kroków silnika co z kolei daje żądany kąt obrotu . jak pisze Kol. nie jest specjalnie doświadczonym elektronikiem więc enkodery/serwa/itp mogą sprawić niejaki problem . pozdrawiam !!
Witam. To łańcuch flayer'a - faktycznie układa się dosyć równo ale i tak będziesz musiał przeliczać przełożenia (imp. enkodera na mm łańcucha) które będą różne dla poszczególnych warstw nawoju. Powinieneś zacząć od zerowej ilości łańcucha na bębnie i ustawić jakiś czujnik dla wózka jako referencyjny - od tego odliczasz nawijanie. Średnicę nawoju pierwszej...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Te wyjścia wychodzą z jakich wzmacniaczy operacyjnych. Tak to enkoder od serwa yaskawa. Wlutowałem dwa elementy obok wtyczki o oznaczeniu A156. i 15 16V. Wyglądają jak diody. Mierzyłem je miernikiem z opcja testowania diody i w obie strony nic. Miernik elementów rlc jednego elementu nie wykrywa a drugi pokazuje, że o kondensator. Co to są za diody ?...
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Bez programu i schematu ciężko cokolwiek powiedzieć ale zapewne głównym problemem jest to, że przy ręcznym enkoderze aktywnym sygnałem jest sygnał masy a w enkoderze serwa zapewne +5V
Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do tego posiadam silnik asynchroniczny z resolwerem sterowany...
Ja wiem, że enkoder nie jest zamiast serwa. Też wiem że mogę dostać potężne serwo ale to są potężne pieniądze. Dążę do tego zeby sposób rozwiązania mojego problemu był nisko budżetowy. Silniki są 4.
Witam.... Poszukaj aplikacji na temat ukladu ne555, za jego pomoca mozna zbudowac przetwornik impulsy na napiecie. Byl on wykorzystany w kicie jabel "elektroniczny obrotomierz"(linijka LED) Pozdrawiam
Witam kolegów. Mam na stole sterownik do serw DC firmy Leadshine model DCS810. Pracował wiele lat w maszynie CNC, niestety wczoraj puścił trochę dymu i przestał działać. Prawdopodobnie zrobiłem zwarcie na złączu do enkodera (wymieniałem kable do serwa). Dlatego szukam schematu ideowego tego sterownika. Pozdrawiam Zbyszek
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
poponuje zastosować jakiś enkoder położenia
Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...
Raczej enkoder
Wygrzebałem ostatnio enkoder z serwa. Enkoder zbudowany na transoptorze szczelinowym 2 fazowym. I niestety ten też jest na 5VDC. Ale zastanawiam się nad kupnem przetwornicy na 5V i transoptora 2 kanałowego http://obrazki.elektroda.pl/9016479000_1... I teraz pytanie czy jakikolwiek z powyższych schematów bd działać i jakie dobrać ewentualne...
Tak wywala czasami błąd maksymalnego błędu enkodera serwa. Tzn zachowuje sie jakbym mu podał kilkaset bardzo szybkich impulsów na wejście. Sterowanie odbywa sie za pomocą plusa. Czyli prąd płynie przez wewnętrzne rezystory pull-up. Myślę ze to nie powinno przeszkadzać. hmm..
Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...
weźcie pod uwagę czas na zwolnienie hamulca, bo jeżeli to ma co sekundę przesuwać koło to ja widzę tragicznie wydajność tej maszyny. Może nie trzeba hamulca? wystarczy silnik z przekładnią samohamowną? Nie podano czy silnik napędza to koło przez przekładnie? bo jeżeli bezpośrednio to napewno się nie uda. Najlepsze, najszybsze ale i drogie będzie serwo....
No właśnie wydaje mi się że ten silnik ma zwykły enkoder. Poniżej wycinek dokumentacji: https://obrazki.elektroda.pl/8852803100_... te z halami zdaje się są zazwyczaj BLDC ? Czy to za daleko idące wnioski? A jak ogólnie widzisz podłączenie ac-synchro do falowników z obsługą enkodera? Miałem okazje podłączać serwa w komplecie, napędy...
Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych
Witam. Możesz założyć potencjometr wieloobrotowy. Taki pięcioobrotowy da ci 1800° :D . Jeśli chcesz kręcić więcej - zrób sobie enkoder.
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...
Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego. I tak dla wszystkich osi, ale czy to będzie dokładne?...
Witam. Poszukuję miniaturowego napędu, który będzie miał za zadanie nawinięcie cienkiej żyłki o długości do 10 cm. Najważniejsze aby miał on enkoder pozycji, nie koniecznie absolutny, może być jakiś impulsator. Myślałem o zastosowaniu serwa, ale niestety ma ono bardzo ograniczony zakres ruchów. http://site.hobbypartz.com/sg90servo02.j... Czy znacie może...
Dzięki za odpowiedź. Czy mogę zastosować np. moduł FM354, a może są jakieś inne opcje? Rozumiem, że stosując ten moduł konieczne jest "wyciągnięcie" sygnału enkodera z serwa do PLC.
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
Aby określić kąt potrzebny bedzie enkoder a tni nie będzie. Prościej użyć serwa. Podobny temat był w tym dziale, kolega nie czytał?
Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...
Oczywiście jeżeli chcemy mięć super synchronizacje napędów można dać wszędzie, serwa z enkoderem i do tego sterownik ruchu. Ale tu nie o to chodzi. Bardziej chodzi aby trzy silniki chodziły z ta samą prędkością i aby ustawianie tej prędkości nie wiązało się z trzema potencjometrami lub otwieraniem szafki i klikaniem w każdy falownik
Oczywiście pojawi się wtedy problem komunikacji, ale coś za coś... Zależy jak to chcesz rozwiązać. Wiadomo że najłatwiej uruchomić komunikacje szeregową i przesyłać dane do arduino przez USB. Czy mógłby ktoś jeszcze się wypowiedzieć np. w sprawie napędów? To już kwestia budżetowa i zależna od wielkości manipulatora. Serwa są tańsze i lżejsze i łatwiej...
Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przek... Pozdrawiam
witam !! skoro silniki DC z enkoderem to znaczy serwa . może pomyśl na rozwiązaniem z tego linku - http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... . to jedno z prostszych rozwiązań serwa jakie znalazłem i w dodatku jest program źródłowy . pozdrawiam !!
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...
Okej już ogarniam Ty masz serwosilniki nie doczytałem wcześniej pogmatwany ten opis trochę :D czyli masz serwa normalne które mają zintegrowane enkodery :) co do trzymania momentu nie wiem jak te ale normalne serwa go trzymają.
1) A czy napewno maszyna jest dobrze sfazowana? skoro nie reaguje na krańcówki. 2) czy są w tej maszynie serwa z enkoderami które mają pozycję zerową? jeżeli tak to trzeba "zgrać" enkoder z pozycją maszyny. Ale do tego trzeba znać procedurę pozycjonowania, lub mieć instrukcję. 3) co do rejestrów maszyny to też należy mieć opis rejestrów. ale widzę że...
Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...
Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.
kilka zdjęć z bliska: Został wykonany z części demontażowych np: serwo do skrętu powstało z oryginalnego serwa ale wywalony został silnik i wstawiony mocniejszy z mostkiem H. Mechanika skrętu z wyjmowania kasety z magnetowidu. Widać tam przyklejony taśmą czerwoną potencjometr (enkoder) z oryginalnego serwa całość działa rewelacyjnie i jest naprawdę...
enkoder i serwo ;)
Z elektroniką to w sumie dowolnie, chińskie płytki BOB pod LPT, cuda pod grbl, estlcam, na arduino, LinuxCNC na chińskich płytkach LPT, albo LinuxCNC po ethernecie na kartach Mesa, można też Centroid Acorn i tak można ciągnąć do upadłego. Jest tego pełno i wszystko działa, jak chcesz łatwo, szybko i tanio to arduinowe, jak do tego z miarę dobrze to...
Może kolega chce po prostu podłączyć pod falownik wektorowy z feedbackiem i nie zamierza używać silnika w charakterze serwa? Jeśli chodzi o sprzęgła do enkoderów, ważne jest, aby były bezluzowe (dedykowane do enkoderów lub np. mieszkowe), bo inaczej będą problemy.
Krokowy jak najbardziej, ale sterowanie odbywa się w zupełnie inny sposób. Początkowo miałem użyć silników DC z enkoderami. Podczas tworzenia doszedłem do wniosku, że gotowe serwa są najlepszym rozwiązaniem dla tego projektu. Tanie enkodery gubiły kroki, szybko sie zużywały. Ponadto za dużo rozbudowy płytki PCB - mostki H, transoptory, itd. Użyte serwa...
Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
Serwa modelarskie mają kąt obrotu 120 stopni i nie są wieloobrotowe (znaczy istnieją specjalne takie - np windy linowe do modeli żaglówek ale to już chyba przesada...). Nadałyby się do żaluzji (i to słabo bo non stop biorą prąd) ale do rolet? - w fabrycznych napędach rolet są silniki sprzężone z podwójną przekładnią planetarną i krańcówki mechaniczne...
Dziękuję za zainteresowanie tematem. Z naprawą uszkodzonego serwa poradziła sobie firma RGB z Wrocławia.
Podałem jedynie przykład. Tych serw jest cała masa. Zachowują się przy odpowiedniej konfiguracji jak krokowce, z tym że (o czym wspomniałem wcześniej) - nie gubią kroków przy przeciążeniach. Możesz sobie poszukać czegoś mocniejszego. Mam w aucie podobne ustrojstwo na którego osi pracuje frez, ale ta impreza kosztuje około pięciu tysięcy PLN-ów. ;) Oczywiście...
Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem są ok, sprawdzałem na oscyloskopie z wbudowanym...
Siemka Naszła mnie ostatnio myśl na stworzenie bezprzewodowego follow focusa do różnych obiektywów, jednak przedmiotem pytania jest część stricte elektroniczna. Pierwszą myślą było dla mnie wykorzystanie arduino, więc chciałem zamówić jakieś w wersji nano z chin, a tam natknąłem się na taki moduł: https://pl.aliexpress.com/item/100500469...
Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany kąt w stosunku do kąta obrotu enkodera. Po wykonaniu...
Jakieś pomysły jak to zrobić? Odkręciłem tylną pokrywę silnika ale nie zobaczyłem nic poza enkoderem, hamulec znajduje się pewnie głębiej ale nie chcę rozbierać całego silnika.
Oś X wykonuje ruch obrotowy czy liniowy? Coś więcej o mechanice - jakie jest przeniesienie napędu, czy jest enkoder zewnętrzny czy pozycja jest brana z serwa? Jaki silnik jest na osi X? Daj trochę informacji bo to wróżenie z fusów. Serwis stwierdził, że prawdopodobnie oś X jest zużyta i należy ją wymienić. Oś zużyta - ja bym to rozumiał jako mechaniczne...
Czesc Czy udało Wam się stworzyć sterownik serwa? Poszukuję jakiegoś schematu i opisu jak go wykonać.
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Ponieważ taki sygnał przyjmuje moduł w systemie, który wybrałem. Jest to system Grenton, polskiego producenta. Można by to było połączyć poprzez Modbus albo HTTP. Z tym że gotowe rozwiązania nie wystawiają na zewnątrz swojej pozycji. I tak się właśnie zastanawiałem nad takim pozycjonowaniem. A do tego gotowe rozwiązania do zasłon to wielkie puszki,...
Witam, koledzy mam nietypowy problem i sytuacje. Mam napęd zbudowany na silniku z przekładnią + Sinamics V20 + enkoder Muszę zrobić sterowanie z S7-1200 lecz po analogu. W projekcie dodaję nowy obiekt technologiczny jako Positioning axis, wybieram Analog drive Connection i w zakładce Drive nie mam gdzie wstawić sygnału zmieniającego kierunek, enkoder...
Jeśli chodzi ci o serwa do sterowania jakichś przesówów itp. Silnik DC + cyfrowy enkoder to posiadam w swojej kolekcji troszkę takich zabawek i mogę je odstąpić.
a co to jest żarówka w enkoderze ? :D chyba czegoś nie wiem. a co to za silniki ? Serwa? rozpinałeś enkodery w serwach ? ja nie zajmuję się tokarkami, ale u mnie w maszynach jest podobny sposób ustawiania podejrzewam że masz enkoder inkrementalny z punktem zerowym i czujnik pozycji zerowej. nie zajmuję się Sinumerikiem, znam simodrive: jeżeli z enkoderem...
A da się załatwić serwa obrotowe 360st. i nietrzeba przekładni, enkoderów i łatwo nimi sterować. Wadą jednak jest cena, widziałem takie po 160zł
tu masz linki do serwa na PIC-u w języku C : [url=http://members.shaw.ca/swstuff/dspi...
Silnik krokowy kręci o daną liczbę kroków z zadaną prędkością. Liczba kroków jest narzucona przez sterownik. Jeśli mu za ciężko lub chcesz obrócić za szybko i zgubi krok, to sterownik o tym "nie wie". Serwo może także obrócić się o daną liczbę "kroków", ale te "kroki są kontrolowane przez enkoder. Serwo - dowolny silnik - droższe, dokładniejsze, szybsze....
No to coś nie tak z opisem: "frezarka ma mieć pole robocze 1000x2000x200, i ma frezować aluminium" Jeżeli drewno to być może krokowe na początek wystarczą, ale dla uzyskania sensownych prędkości roboczych oraz międzyoperacyjnych proponowałbym jednak serwa AC. Krokowe mają małą dynamikę pracy. Większość osób zajmujących się budową takich maszynek najpierw...
Faktycznie to raczej enkoder - steruje prędkością serwa napędowego: obroty lewe -> zero -> obroty prawe. Właśnie na razie nie mam czym go wylutować, ponieważ pożyczyłem swoją lutownicę. Z boku nie widać żadnych oznaczeń- więc pewnie są od spodu. Element ma tylko 3 nóżki + lutowaną obudowę. Tak się zastanawiam czy to przypadkiem nie jest coś takiego...
Generalnie trzeba troche liczyc :) ale z innej beczki to ja i tak proponowal bym to zrobic na dsPIC Kiedys troche sie bawilem z takim tematem do frezarki, z tym ze takie pseudo serwa tzn. krokowy + enkoder +33FJ128MC + IRS2186 + IRF630... uzyskiwalo sie na prawde super dynamike... Ale projekt na razie lezy z powodu braku mozliwosci wykonania solidnej...
To jest jakieś 5rpm. Mam wrażenie że pojedynczy stycznik wystarczy chyba że potrzebna jest jazda w obu kierunkach to układ nawrotny. Można też falownikiem - mozna wtedy zrobić dojazd do pozycji na zmniejszonej prędkości i łagodny start. Do utrzymania na pozycji - hamulec. Do kontroli pozycji enkoder z licznikiem.
Więc jeśli to nie jest rzeczywisty układ, to zobacz sobie rzeczy zaproponowane przez kolegów powyżej i może coś z tego sobie wybierzesz:) Może faktycznie Rockwell albo Lenze mają jakieś proste rozwiązania w tej kwestii. Gdybyś się jednak uparł na Siemensa, to mogę Ci coś podpowiedzieć :) Dodano po 34 Witam Takie rzeczy robi się na servo napędach w układzie...
Tak - na tym zdjęciu ścieżka odparowała w cąłości, zrobię jeszcze jedno zdjęcie innej płyty (z innego serwo), gdzie zdecydowanie był przeskok - mam na myśli, że w przypadku za dużego prądu ścieżkę przepala do końca, a to co prześlę to ściezka pozostala w całości, i ta płyta też dalej działa, ale za to uszkodziło płytkę sterującą (i są problemy z wejsciem...
Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...
Obawiam się że przymałych mocach będzie wesoło chodzi o magnesowanie się silnika... enkodera może być ciężko prosty enkoder drobisz z kawałka stali i czujnika indukcyjnego to stary sprawdzony patent jak nie chcesz robić serwa do cnc :)
Mnie tam wychodzi prawie 5-razy mniej. Ale nieistotne. Staram sobie wyobrazić co robisz - to ma być coś w stylu serwa? Ten silnik DC to to zwykły szczotkowy? Bo jak pisałem nie bardzo wiem o co chodzi z tymi sygnałami DIR i STEP, które raczej są kojarzone z silnikiem krokowym. Więc masz parę silnik szczotkowy-enkoder, czy silnik krokowy-enkoder? Jeżeli...
Za pomocą potencjometru wybieram ile kroków ma zrobić silnik. Z dokładnością ? I co to za potencjometr ? Coś trochę dziwny ten projekt :D Jeżeli chcesz stworzyć coś w rodzaju ,,serwa z gałką", to tylko za pomocą enkodera a nie analogowego potencjometru.
To wszystko polega na tym że jak wybierałem sterownik to nie miałem jeszcze pojęcia że będę chciał zrobić pozycjonowanie serwa. Miałoby to iść na siłowniku pneumatycznym, ale plany jednak się zmieniły i postanowiłem zrobić na serwie. Zestawu serwa nie mam jeszcze,gdyż dopiero się informuje w jaki sposób to mam zrobić.Jednak myślę że najlepiej będzie...
widzę to w ten sposób. Skoro można obrócić serwem o zadany kąt (sytuacja ma miejsce w wielu maszynach itp) o n x podziałka kątowa to tak samo mogę chyba 'puścić serwo' i po wyłączeniu sprawdzić przyrost. To dla serwa z enkoderem to chyba nie problem? są firmy np. fastech oferujące silniki serwo z oprogramowaniem do pełnego sterowania tyle że cenią się...
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Witam, a czemu zakladasz Arduino? sa dedykowane kontrolery ktore maja i obsluguja to co potrzebujesz. "Zależy mi na uzyskaniu możliwie jak największej dokładności ruchów. Zastanawiam się nad zastosowaniem silników DC, wraz z zamocowanymi potencjometrami do określania kąta osi." - przeciez to stoi w sprzecznosci, moze uscislijmy o jakiej dokladnosci...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Witam jak mam tak rozwiązaną bramę na serwach (dwa silniki z enkoderami i 2 sterowniki), pomimo tego że mam sygnał error z nich spięty i jak jeden się wysypie drugi też stanie to dla pewności przed rozpoczęciem pracy lub po błędzie któregoś serwa zawsze zjeżdżam na krańcówkę bramą i mam wtedy pewność że kąt prosty ma 90 stopni ;) Pozdrawiam
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
Skoro wybrałeś napęd krokowy to już musisz się pogodzić z jego niedoskonałościami. Jedynym miejscem gdzie napęd może się rozjechać to jest sam silnik. I aby to skontrolować nie wystarczy byle czujnik indukcyjny. Aby uniknąć problemów musisz dobrać przełożenie i pracować na takich parametrach aby silniki dawały sobie radę. I jak ci zależy na precyzji...
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Nie masz racji kolego. Dokładność zależna jest od enkodera. Opcja kasowania luzu w Mach'u służy do "kasowania luzu przekładni".
Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...
Jakiś postęp jest ale jeszcze długa droga przed Tobą . Mikrokontroler = uC 1 schemat gdzie masz minus zasilania ( gnd ) dla uC ? . Schemat wygląda lepiej ale to nie to , po co stabilizator dla serw ? , po co LM317 ? . Stabilizowane ma być napięcie dla mikrokontrolera a nie dla serw , zasadą jest kondensatory jak najbliżej nóżek uC oraz od strony wejścia...
Rowniez przepraszam za brak polskich liter (niemiecka klawiatura). Ogolnie to bawilem sie juz EnData. Ugolnie uzywam sterownikow Jetter (wbudowany Ethernet, CAN, RS232, duzo pamieci na zmienne i program, programowanie w rozszerzonym ST, duzo szybszy niz Simensy, a wszysto za 200€), do tego modul z szybkimi wejsciami (na nim znajduje sie wejscie...
616 na 100% ma bo widziałem. Lecz nie wiem na jakiej zasadzie. Widziałem też opcje że kręcąc enkoderem zewnętrznym silnik wykonywał takie same ruchy lewo - prawo jak ruch enkodera. 616 jak doczytałem jest wersja mester i slave. Czyli Master zadaje impulsy na slave. Być może właśnie tym wejściem odbywa się sterowanie stęp/dir. Kiedyś jakiś serwis mówił...
Witam, chciałbym się podzielić jednym z moich projektów i jednocześnie zaczerpnąć waszej opinii na temat przydatności urządzenia, które niżej przedstawiam. Kilka lat temu umarło mi sterowanie 3 osiowej frezarki CNC, w której osie XYZ sterowane były przez serwa z wejściem analogowym. Poprzednie sterowanie wymienione zostało na mniej wypasiony, bez obsługi...
wiec tak: procesor główny na pewno będzie inny bo to nie nasz schemat. serwa oczywiście są modelarskie. czy ma sens zastąpienie "sztuczki (...) z ne555" i nadawać sygnały podczerwieni w standardzie np.: rc5 i programowo kazać odbiornikowi czekać na sygnał konkretnego wysyłanego znaku? mam nadzieje ze baxter ma racje z tymi silnikami. nie mniej jednak...
Witam Buduję małego robocika z 4 skrętnymi kołami i czy serwomotory będą odpowiednio skręcać przy wadze robota do 0,5 kg. Myślę o TOWER PRO SG5010 i czy waga takiej konstrukcji nie zakłóci ich szybkości działania ? Nie wiem jak dobrac te serwa bo tam mają siłę 3,1 kg/cm czyli co to znaczy? Pozdrawiam Link do allegro usunąłem, tematy scaliłem
Mam pytanie jak dobrać serwo firmy AllenBradley do napędu obrotowego o mocy 0.3kW, ewentualnie można zastąpić serwo układem silnik+falownik+enkoder. pozdrawiam
Ja bym to widział tak: Robot musi być duży, żeby nie był koszmarnie drogi, poza tym zbyt mały nie będzie miał wartych budowy cech (poruszanie się po trudnym terenie) - rama z aluminium (względnie łatwe w obróbce, w miare tanie i lekkie). Balsa z żywicą nie jest wystarczająco sztywna i jest zdecydowanie za delikatna - silniki od wkrętarek, z enkoderami...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
kosta2000 wbij sie na forum cnc (cnc.info.pl) tam ci ludzie wszytko wyjaśnia - ponadto sporo jest opisane. skontaktuj się z kol. PiotrJub - na PW on produkuje servodriwery BLDC / AC / DC - wysokiej jakości, ma tez serwa z enkoderami do nich, w 3roznych mocach - całość w przystępnej cenie, z możliwością update online. sam uzywam jego produktu w warunkach...
Plc nie jest dla naukowców. Jest gotowy bloczek PID i tyle. Teoretycznie na papierze regulator Ci działa, włączasz układ a tu "eksplozja". Czy uda Ci się to zrobić od podszewki...nie wiem, daj znać o efektach. Uda uda :D. Ja kiedyś zrobiłem PIDa na bloczkach w LAD ;) od podstaw. Ale teraz wolę gotowce bo czasu szkoda na rozkminki a dla jakiego obiektu...
Polecam roboty KUKA, oddział w Polsce znajduje się w Katowicach ( w 2019 otwarto odział w Bydgoszczy) . Miałem okazję programować Comau,ABB, OTC, Panasonic jednak to właśnie KUKA ma najprzyjemniejszy interfejs ( KRL opiera się na Pascalu ). Panel w pełni dotykowy, wygodnie trzyma się go w dłoni. Program do offline Kuka SimPro jest wygodny w obsłudze....
Muszę Cię zmartwić, ale jeżeli uważasz że 50zł/silnik to dużo to nie znadziesz nic w niższej cenie. Serwo musiałoby napędzać układ pośrednio - ta 20cm tarcza mogłaby być napędzana z boku przez serwo ze znacznie mniejszej średnicy układem pasowym. W przypadku przerobionego serwa będzie problem z enkoderem, potencjometr na tej tarczy odpada bo jest za...
Jeśli chodzi o tego typu napęd to enkoder masz w środku serwo. Sprawdz połączenie osi enkodera z osią samego silnika-jedna śruba, aby siędostać do enko musisz odkręcić pokrywę silnika serwo, sprawdź też czy wtyczka jest dobrze umiejscowiona do złącza lutowanego w płytkę enkodera no i czy enkoder nie jest czasem zalany jakimś płynem-miałem tak na pewnej...
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...
tester serwa serwa sterowanie serwa naprawa serwa
palet maszyna przykładowe programy atmega tranzystor bc337
Ergomaster Helios 5000 – instrukcja obsługi, dane techniczne, zasilanie, montaż Renault Kangoo I 2006 1.2 16V – numery katalogowe liczników, Jaeger, Sagem, VDO