Bez programu i schematu ciężko cokolwiek powiedzieć ale zapewne głównym problemem jest to, że przy ręcznym enkoderze aktywnym sygnałem jest sygnał masy a w enkoderze serwa zapewne +5V
Witam. Możesz założyć potencjometr wieloobrotowy. Taki pięcioobrotowy da ci 1800° :D . Jeśli chcesz kręcić więcej - zrób sobie enkoder.
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...
Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany...
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie...
Nie wiem jaki to twój silnik ale jeśli to silnik-serwo + napęd to na pewno trzeba to zrobić w sterowniku-falowniku.Jak zamienisz przewody to będzie błąd sterowania.Takie napędy potrzebują odpowiedniego sprzężenia zwrotnego.Rozumiem że jest enkoder na silniku,bo jak nie ma enkodera to nie jest serwo i...
Witam, jak w temacie - uszkodzony serwo-wzmacniacz Panasonic MCDHT3520 o mocy 750W. Zgłasza błąd enkodera, enkoder sprawny, zamieniany z innego serwa. Dodatkowo na sterowniku jest wyświetlacz 7 segmentowy LED który w innych sterownikach ładnie wyświetla komunikaty, a w tym widać że ma brak...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być...
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka...
Jakiś postęp jest ale jeszcze długa droga przed Tobą . Mikrokontroler = uC 1 schemat gdzie masz minus zasilania ( gnd ) dla uC ? . Schemat wygląda lepiej ale to nie to , po co stabilizator dla serw ? , po co LM317 ? . Stabilizowane ma być napięcie dla mikrokontrolera a nie dla serw , zasadą jest kondensatory...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z...
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do...
Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę...
Witam Mamy w firmie 16 sterowników typu DDS 2.1-W200-RL01-00 z modułami DLC 1.1, DEA 4.1 oraz DSM 2.1-C11-01.RS, jako że jest to sprzęt już wysłużony planujemy wymienić sterowniki na typ DDS 2.1-W200-D moje pytanie jest następujące czy oprócz wymiany sterownika serwa musimy wymieniać też moduły...
Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.
Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. Pozdrawiam
Większość elektroniki sterującej silnikami serwo wymaga dostrojenia do silnika. Jednym z parametrów silnika servo AC jest jego offset czyli mechaniczna różnica pomiędzy położeniem magnesu na wale a położeniem enkodera. Dobra elektronika ma opcje autotuningu który automatycznie to mierzy. Zawsze po wymianie...
Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał...
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona...
Sprawdź kartę katalogowa serwa, wszystko jest tam napisane. Może inaczej sformułuję problem. Potrzebuję miniaturowe serwo do napędu niewielkich zwierciadeł w urządzeniu laserowym. Musi spełniać dwa warunki: - być możliwie najmniejsze - zapewniać jak największą rozdzielczość kątową Z tego co zdołałem...
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik...
Nie, przyznam się, że o silniku z wbudowaną przekładnią nie myślałem. Też jest to jakieś rozwiązanie. Jednak do niego trzeba byłoby dołożyć enkoder lub potencjometr jako sprzężenie zwrotne, tak jak wspomniałeś cały układ elektroniczny. Wszystko musiałoby się znajdować blisko silnika, posiadać wodoszczelną(jako,...
Generalnie urządzenie które buduję, ma przesuwać dwa małe wózki na zadaną odległość z dokładnością do 0,5mm. Nie wiem czy kupić serwo czy oddzielnie silnik i enkoder zainstalować na śrubie trapezowej aby uzyskać odpowiednią dokładność (silnik ma napędzać śrubę przez przekładnię, więc mogą być luzy)....
Posiadam jedno serwo 38v 1.9A, 53W - wiec kupie 2 o podobnych parametrach lub 3 sztuki jednakowych serw z enkoderami w rozsądnej cenie o mocy od 100 do 200W z enkoderami nie mniej niż 50 imp/na obr. - najlepiej z demontażu. Proszę na pw lub telefonicznie 694 953 853
Może kolega chce po prostu podłączyć pod falownik wektorowy z feedbackiem i nie zamierza używać silnika w charakterze serwa? Jeśli chodzi o sprzęgła do enkoderów, ważne jest, aby były bezluzowe (dedykowane do enkoderów lub np. mieszkowe), bo inaczej będą problemy.
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały...
Mam pytanie jak dobrać serwo firmy AllenBradley do napędu obrotowego o mocy 0.3kW, ewentualnie można zastąpić serwo układem silnik+falownik+enkoder. pozdrawiam
Witam Mam pewnie banalny problem aczkolwiek nie moge znaleźc odpowiedzi. Posiadam kontroler ruchu mr mq100, ktory steruje jedna osia serwo. Co to oznacza ze steruje jedna osia serwo ? Mam możliwość dodania do konektora enkoder zewnetrzny co spowoduje ze kontroler bedzie sterowal 1,5 osia serwo. Wszytsko...
Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do...
Spróbuj zmierzyć ile imp/obrót mają fazy UVW. Enkodery serwo mają przeważnie zasilanie 5VDC i wyjście typu nadajnik linii. Patrząc na symbol można założyć z dużą dozą prawdopodobieństwa, że slinik ma 4 bieguny. Dla silnika 4 biegunowego będą 2 imp/obrót, dla 8 biegunowego - 4. Widzę, że kolega "jp_poznan"...
witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika
Uwaga: zwykły silnik indukcyjny +falownik + przekładnia + enkoder na wale <> układ serwonapędu AC. Silniki sewo są to najczęściej silniki które mają wirnik z magnesami trwałymi przez co mają duży moment obrotowy. Mają też możliwość hamwania oraz utrzymywania pozycji oraz co najważniejsze...
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311,...
Aby wszystko było jasne masz gotowy schemat dla typowego przekaźnika z jedną parą styków przełączalnych Nazwy styków to stan niewysterowanego przekaźnika ( po polsku ) NC - normalnie zamknięty , NO - normalnie otwarty zobacz schemat to na pewno zrozumiesz , kontaktron to łącznik elektryczny...
Jeszcze jest sprawa z dokładnością. Jeżeli prędkość ma być mniej więcej taka sama, to można to zrobić falownikiem, lecz gdy ma być naprawdę dokładnie to potrzebujesz falownik, PLC z enkoderem na M2, które pracują w układzie zamkniętym. Inna opcja to serwo napęd. Może kolega opisze dokładniej co potrzebuje?...
W jaki sposób zastosowanie przekładni poprawi dokładność pozycjonowania? Dla śruby o skoku 5 mm i enkodera 1000 imp/obr otrzymamy dokładność 0.005 mm (pomijam tutaj wszelkie luzy mechaniczne). Skłaniam się bardziej w kierunku serwa ponieważ wydaje mi się że silnik krokowy nie zapewni mi wysokiej dynamiki...
Jest trochę tego : Sterowanie napięciem 0-10V na trzecim kablu. Albo Heimeier: Sterowanie po trzecim kablu napięciem 0-10V, 2-10 V, są też wersje z magistralą EIB i KNX. Ale cena tych wynalazków zaczyna się od 1000 zł za sztukę...... Może nie włazić w sterowanie PWM a wziąć zwykłe siłowniki...
Kupię Serwa o mocy od 200 do 500W DC max 100V, z enkoderem 2 kanałowym o ilości impulsów najlepiej ok 200. Oczekuje propozycji na pw. lub meila sp7vtt(at)wp.pl
Poszukuje 3 Serwa DC o mocy 200 do 500W z enkoderem 2 kanałowy najlepiej ok 200 imp.
Witam. Po raz pierwszy zderzyłem się w obecnej pracy w praktyce z automatyką. Niestety poprzedni automatyk w firmie zwolnił się pół roku temu i nie ma kto przekazać mi praktycznej wiedzy. Toteż liczę troszeczkę na waszą pomoc :) Nie wiem za bardzo na razie jak w praktyce z tego korzystać, ale od...
Walce tłoczące/wycinającej są mechanicznie połączone ze sobą zębami i dodatkowo drobną perforacją, gdzie luzy między walcami są redukowane do zera. Zestaw, który mam do testów jest już wyważony i przygotowany do wysokich obrotów. Czyli z tego, co rozumiem lepiej zastosować dwa mniejsze serwa...
Czy serwo 360 stopni (praca ciągła) posiada wewnętrzny potencjometr położenia osi wału ? Nie ;) Albo zakładasz na oś enkoder i masz odczyt położenia i pracę ciągłą (ale musisz sam ogarnąć to programowo co nie jest już takie proste) Albo zakładasz potencjometr, rezygnujesz z pracy ciągłej i mając...
hmm, dziwne, napisalem odp. i sie nie pojawila? Przerobione serwa maja te same parametry mechaniczne co standardowe. Roznica jest tylko w logice sterujacej dzialaniem serwa.
Witam, Najlepszym rozwiązaniem (ale troche kosztownym) będzie enkoder absolutny. Podaje on kąt obrotu osi na wyjściu w kodzie GRAYA lub BCD. Przy tego typu enkoderze nawet po zaniku zasilania i ponownym włączeniu masz od razu podaną wartość kąta wychylenia. Pozdrawiam
Witam! Chciałbym stworzyć serwo DC z enkoder plus sterownik do tego. Wszystko podpiać do portu USB (ewentualnie RS232) i sterować w programie Matlab. Czekam na wszelką pomoc, głównie chodzi mi o uruchomienie tego w Matlabie, choć możecie pisać całe rozwiązania Ps.Oczywiście żeby to wszystko było w...
Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego...
Jedynym rozwiązaniem może być kontrola za pomocą PWM, zakładając, że używasz mikrokontrolera i mostka H. Nie jedynym, a na dodatek nie wystarczająco dobrym, bo musisz "na czuja" dobrać wartości pwm, żeby silniki działały identycznie. Dużo trudniejszym, ale pewniejszym rozwiązaniem są enkodery na...
Można to zrobić np. za pomocą enkoderów, pwm i procesora. Było wiele razy, szukaj pod tymi hasłami.
Poszukaj informacji, jakiś miesiąc temu było omawiane używanie żyroskopu z helikoptera i raczej się nie da - bo on na wyjściu nie ma prawdziwych wartości przyspieszenia kątowego a jedynie jakieś przeliczone wartości na ruch serwa. Niska cena to prawdopodobnie zasługa użycia tańszych układów i masowej...
W AB + Kinetix byłoby to proste.... Ustawiam logiczne zasprzęglenie osi, enkodery jako Master, silniki jako Slave, i po kłopocie... Potrzebny Controllogix 5000 + dowolne napędy serwo do tego procesora, to wszystko, no i program do programowania. Darmowa wersja na
A jak to wygląda w teorii sterowania? Wszystkie uzwojenia połączone są w gwiazdę, środek do masy, a na drugie końce uzwojenia mam podać odpowiednio przesunięte napięcia sinusoidalne? I jak chce zatrzymać taki napęd, to muszę utrzymywać takie poziomy napięć, jakie są w danym momencie? Np sterować napięcia...
Rowniez przepraszam za brak polskich liter (niemiecka klawiatura). Ogolnie to bawilem sie juz EnData. Ugolnie uzywam sterownikow Jetter (wbudowany Ethernet, CAN, RS232, duzo pamieci na zmienne i program, programowanie w rozszerzonym ST, duzo szybszy niz Simensy, a wszysto za 200€), do tego modul...
Podaj dokładny model serwowzmacniacza. A parametr PA01 jaka ma wartość? Wzmacniacz to MRE-20A. Parametr PA01 sprawdzę dla 100% pewności w poniedziałek ale prawdopodobnie jest ustawiony na default czyli 0002. Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd,...
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.
Witam Posiadam kontroler ruchu MR-MQ100, serowwzmacniacz MR-J3_B oraz serwosilnik na ktorym znajduje sie enkoder. Da sie sterowac silnikiem bez uzycia serwowzmacniacza? W sensie wgrac program do kontrolera i zeby on sterowal silnikiem bez uzycia wzmacniacza .
Witam, Widzę że trochę się kolega pogubił. W żadnym przypadku nie mam mowy o gubieniu kroków. Przy sterowaniu krok/kierunek moduł FM354 wystawia jedynie krok i kierunek. Jest to sygnał zadany dla wzmacniacza. Wzmacniacz na podstawie sygnału zdanego steruje silnikiem. Enkoder silnika jest...
OK, w takim razie napiszę swoje przemyślenia... ;) Zrozumiałem dlaczego i jak działa moje serwo po zmianach w kodzie, które przyniosły niespodziewane i dobre efekty. Od czego by tu zacząć... Może od tego, że wypełnienia PWM od 0 do 60% były bezużyteczne przy sterowaniu gdyż silnik po prostu...
Jest DC servo motor , tyle że nie wiem czy z tacho czy enkoderem. To co jest raczej trzeba naprawić niż szukać czegoś innego - raczej ostateczność. Może przy odpinaniu zostały pomylone kable?
Drodzy Forumowicze! W swojej pracy spotkałem się z tematem retrofitu sterowania do prasy krawędziowej HACO. Do zaprogramowania właściciel prasy zakupił sterownik firmy Delta Electronics DVP-SX2. Urządzenie ma bardzo ciekawe możliwości, przypomina mi mocno Siemensa, jednak ma pewne drobne bolączki -...
Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów...
częsty obajw gdy w silniku jest uszkodzony układ odczytu położenia (kąta) wału. Czyli resolver / enkodera itp
Możesz nie mieć tej opcji dlatego że używasz: a Nowego TIA PORTAL b Starszego TIA PORTAL Raczej wybrałbym profinet. Może masz coś źle ustawione w komendzie ruchu i wyskakuje błąd. Serwo jest połączone profinetem z s7-1200?
Musisz zrobić minimum 1 pełny obrót wału silnika w JOG (przejście przez indeks enkodera), dojechać w JOG na miejsce (znak na maszynie) zera enkodera i go wyzerować. Taka jest procedura dla większości napędów serwo.
Jeśli rozwiązanie z enkoderem, to proponuję programowalny bezpośrednio na kole. Można zaprogramować 8 Z-tów na obrót. Układ nie będzie się "rozjeżdżał".
Witam. Poszukuję miniaturowego napędu, który będzie miał za zadanie nawinięcie cienkiej żyłki o długości do 10 cm. Najważniejsze aby miał on enkoder pozycji, nie koniecznie absolutny, może być jakiś impulsator. Myślałem o zastosowaniu serwa, ale niestety ma ono bardzo ograniczony zakres ruchów. ...
Użyłem licznika C238 z wejściem x3. I teraz mam wolne X4 i z niego biorę sygnał do SPD. Tylko minusem jest to, że nie mam kierunku obrotu. I niezależnie w którą stronę kręcę enkoderem to zlicza w górę.
Napisałem maila do firmy. Niestety narazie nie dostałem żadnej informacji zwrotnej. Znalazłem kilka ciekawych zdjęć, które może naprowadzą na udzielenie pomocy w sprawie komunikacji z enkoderem. Oraz informacje na temat mikrokontrolera (AU5688N1 - w enkoderze jest AU5798N2) ...
Witam. Pozostało mi wiele nieużywanych części (automatyki oraz pneumatyki) po prototypie maszyny a nie chcę sprzedawać w skupie bo śmieszne pieniądze tam oferują. Może komuś akurat się ten sprzęt przyda bo u mnie leży i się kurzy. Wydaje mi się że ceny są atrakcyjne tym bardziej że sprzęt jest nieużywany...
Silnik krokowy kręci o daną liczbę kroków z zadaną prędkością. Liczba kroków jest narzucona przez sterownik. Jeśli mu za ciężko lub chcesz obrócić za szybko i zgubi krok, to sterownik o tym "nie wie". Serwo może także obrócić się o daną liczbę "kroków", ale te "kroki są kontrolowane przez enkoder. Serwo...
Tak wywala czasami błąd maksymalnego błędu enkodera serwa. Tzn zachowuje sie jakbym mu podał kilkaset bardzo szybkich impulsów na wejście. Sterowanie odbywa sie za pomocą plusa. Czyli prąd płynie przez wewnętrzne rezystory pull-up. Myślę ze to nie powinno przeszkadzać. hmm..
Mitam mam do sprzedania AC Servo Motor Mitsubishi model: HC-PQ23B-UE specyfikacja na zdjeciu: 806845 806846 Oraz działajacy z nim sterownik Mitsubishi model: MR-C20A-UE specyfikacja na zdjeciu: 806847 806848 Oraz ok 2 m przewodu łączącego enkoder serwa ze sterownikiem. Całość używana i...
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Cześć Piła panelowa Piła panelowa Scheer serii Pa. Rok koło 2000. Piła po przenośniach nie mogła ruszyć wózkiem z łapami. Jakiś serwisant wymienił serwo STÖBER SDS 4000 na używkę. I teraz jest problem z dokładnością błąd stały około 25-30% jak ma ciąć 100mm tnie 750mm. PLC S5 95 serwo robi za emulator...
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych...
Do toczenia gwintów dokładnośc 0,001mm? To nie przesada? Tokarz przecież toczy na posuwie, ale też niejako "z ręki" bo oś noża tokarskiego ustawia sam, na czuja, aby po prostu nakręciła się nakrętka. To wymaga też wprawy - aby gwint nie był za głęboki, ani za płytki. Myślę, że taka realna wymagana dokładnośc...
Witam, Trochę czasu zajmuje się automatyką ale jak wiadomo trzeba się ciągle dokształcać. Mianowicie mam do zrobienia pewne sterowanie maszyny. Maszyna ma wyginać z drutu kółka. Postanowiłem zrobić ją na: sterowniku PLC Simatic S71200 1214C, serwo- napędzie Kinco. Do tego chciałbym dołożyć enkoder...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...
Witam. Jestem w trakcie produkcji pewnej maszyny. Wszystko już jest prawie zrobione oprócz pozycjonowanego stołu. A mianowicie miałoby się to odbywać w taki sposób, że pewna część na tym stole miałaby się przesuwać o jakąś odległość (zależne od typu produktu) i postanowiłem do tego projektu wykorzystać...
Tego Ideca akurat nie znam ale wnosząc z tego, że masz wyjścia tranzystorowe to i większe częstotliwości na wyj. osiągniesz. Silnik ma być z enkoderem i do tego kup lub wykonaj ten sterowniczek (coś jak serwo) Jak zajrzysz na schemat ( lm-chan.org/works/smc/rcc/smc.png ) to zobaczysz złącze pulsed...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ...
Witam, a czemu zakladasz Arduino? sa dedykowane kontrolery ktore maja i obsluguja to co potrzebujesz. "Zależy mi na uzyskaniu możliwie jak największej dokładności ruchów. Zastanawiam się nad zastosowaniem silników DC, wraz z zamocowanymi potencjometrami do określania kąta osi." - przeciez to stoi w...
Witam. Chciałem się upewnić w kwestii prawidłowego podłączenia przewodu "masowego" serwomotoru DC do masy układu. Zakupiłem serwo dc, które posiada 3 wyprowadzenia : 2 kable do zasilenia serwa oraz kabel, który jest podłączony do obudowy serwa. Wyczytałem na forum poświęconym cnc, że przewód, który...
Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor)...
A gdybym dołożył tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? Jeśli masz do poruszania tylko jedną osią to [url=]SIC174 albo [url=]SIC184 fajnie załatwia temat. Posiadają wbudowaną końcówke mocy dla silnków do 4A więc nie potrzeba...
Skonstruowałem sterownik serwa według schematu: Niestety, nie bardzo wiem jak określić parametry P#0 - P#7 potrzebne do konfiguracji sterownika wobec mojego serwa. Może ktoś potrafi opisać serwo dla tego sterownika, lub choćby wyjaśnić zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami a danymi serwa? ...
Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem...
witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza...
Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera. Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy itd. Dodano po 2 Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera(tutaj jest potencjometr)....
wiec tak: procesor główny na pewno będzie inny bo to nie nasz schemat. serwa oczywiście są modelarskie. czy ma sens zastąpienie "sztuczki (...) z ne555" i nadawać sygnały podczerwieni w standardzie np.: rc5 i programowo kazać odbiornikowi czekać na sygnał konkretnego wysyłanego znaku? mam nadzieje...
Jak myślisz o normalnych serwo napędach ( nie zabawkach!! typu krokowe silniki chińskie) 1. Nie, jest wspólny transformator który zmienia 3x400 -> 3x230V sieć IT 2. Serwo napęd jak ma np: rs485 albo rs232 to kabel i program praktycznie ( pomijam obwody bezpieczeństw, alarmu itp.. ) 3. Będzie alarm,...
Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
. Jeszcze mam pytanie odnośnie konfiguracji tego enkodera trzeba to robić programowo czy wystarczy dip przełacznikami? Zrobiłem mu terminacje ,ustawiłem adres 1 ,500/kb, a serwo adres 2,master,500kb ,sieć can pokazała mi sie aktywna ,zielona lampka na enkoderze zapaliła się na stałe i na serwie...
Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem...
Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi...
Krokowy jak najbardziej, ale sterowanie odbywa się w zupełnie inny sposób. Początkowo miałem użyć silników DC z enkoderami. Podczas tworzenia doszedłem do wniosku, że gotowe serwa są najlepszym rozwiązaniem dla tego projektu. Tanie enkodery gubiły kroki, szybko sie zużywały. Ponadto za dużo rozbudowy...
Generalnie to zamierzam wykorzystać ten sam projekt serwa co tu: Z tym że przebudowałem całą część wykonawczą na "nieco" większej mocy - tranzystory IGBT w obudowach SOT227 - takie akurat miałem. Silniki mocy około 120W ze zintegrowanym enkoderem i hamulcem, zasilanie mostka 30V. Zobaczymy co...
Witam, mam kilka sztuk serwomotorów 1FT5044 i falowniki LXM05AD10M2. Z tego co wyczytałem serwa siemensa mają resolver a wejście falownika obsługuje tylko enkoder typu Hiperface . Każde z tych serw ma dodatkowo na osi zabudowany enkder ROD426. Da się jakoś to razem połączyć? LXM ma wejsci na dodatkowy...
