Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych
Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...
Te wyjścia wychodzą z jakich wzmacniaczy operacyjnych. Tak to enkoder od serwa yaskawa. Wlutowałem dwa elementy obok wtyczki o oznaczeniu A156. i 15 16V. Wyglądają jak diody. Mierzyłem je miernikiem z opcja testowania diody i w obie strony nic. Miernik elementów rlc jednego elementu nie wykrywa a drugi pokazuje, że o kondensator. Co to są za diody ?...
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Witam, koledzy mam nietypowy problem i sytuacje. Mam napęd zbudowany na silniku z przekładnią + Sinamics V20 + enkoder Muszę zrobić sterowanie z S7-1200 lecz po analogu. W projekcie dodaję nowy obiekt technologiczny jako Positioning axis, wybieram Analog drive Connection i w zakładce Drive nie mam gdzie wstawić sygnału zmieniającego kierunek, enkoder...
No właśnie wydaje mi się że ten silnik ma zwykły enkoder. Poniżej wycinek dokumentacji: https://obrazki.elektroda.pl/8852803100_... te z halami zdaje się są zazwyczaj BLDC ? Czy to za daleko idące wnioski? A jak ogólnie widzisz podłączenie ac-synchro do falowników z obsługą enkodera? Miałem okazje podłączać serwa w komplecie, napędy...
weźcie pod uwagę czas na zwolnienie hamulca, bo jeżeli to ma co sekundę przesuwać koło to ja widzę tragicznie wydajność tej maszyny. Może nie trzeba hamulca? wystarczy silnik z przekładnią samohamowną? Nie podano czy silnik napędza to koło przez przekładnie? bo jeżeli bezpośrednio to napewno się nie uda. Najlepsze, najszybsze ale i drogie będzie serwo....
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Witam. To łańcuch flayer'a - faktycznie układa się dosyć równo ale i tak będziesz musiał przeliczać przełożenia (imp. enkodera na mm łańcucha) które będą różne dla poszczególnych warstw nawoju. Powinieneś zacząć od zerowej ilości łańcucha na bębnie i ustawić jakiś czujnik dla wózka jako referencyjny - od tego odliczasz nawijanie. Średnicę nawoju pierwszej...
Serwomechanizm składa się z silnika (zazwyczaj z przekładnią), czujnika położenia i układu elektronicznego który tak steruje silnikiem aby osiągnąć zadane położenie. Serwa możesz kupić gotowe, do zastosowań amatorskich - modelarskie, o profesjonalnych nawet nie wspominam, jeśli cena enkodera cię przeraża. A co do ceny enkodera, prosty enkoder niezbyt...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...
Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...
Witam. Poszukuję miniaturowego napędu, który będzie miał za zadanie nawinięcie cienkiej żyłki o długości do 10 cm. Najważniejsze aby miał on enkoder pozycji, nie koniecznie absolutny, może być jakiś impulsator. Myślałem o zastosowaniu serwa, ale niestety ma ono bardzo ograniczony zakres ruchów. http://site.hobbypartz.com/sg90servo02.j... Czy znacie może...
Bez programu i schematu ciężko cokolwiek powiedzieć ale zapewne głównym problemem jest to, że przy ręcznym enkoderze aktywnym sygnałem jest sygnał masy a w enkoderze serwa zapewne +5V
Serwa modelarskie mają kąt obrotu 120 stopni i nie są wieloobrotowe (znaczy istnieją specjalne takie - np windy linowe do modeli żaglówek ale to już chyba przesada...). Nadałyby się do żaluzji (i to słabo bo non stop biorą prąd) ale do rolet? - w fabrycznych napędach rolet są silniki sprzężone z podwójną przekładnią planetarną i krańcówki mechaniczne...
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej rozdzielczości na obrót 10 impulsów , celowo taki...
Jakiś postęp jest ale jeszcze długa droga przed Tobą . Mikrokontroler = uC 1 schemat gdzie masz minus zasilania ( gnd ) dla uC ? . Schemat wygląda lepiej ale to nie to , po co stabilizator dla serw ? , po co LM317 ? . Stabilizowane ma być napięcie dla mikrokontrolera a nie dla serw , zasadą jest kondensatory jak najbliżej nóżek uC oraz od strony wejścia...
Generalnie trzeba troche liczyc :) ale z innej beczki to ja i tak proponowal bym to zrobic na dsPIC Kiedys troche sie bawilem z takim tematem do frezarki, z tym ze takie pseudo serwa tzn. krokowy + enkoder +33FJ128MC + IRS2186 + IRF630... uzyskiwalo sie na prawde super dynamike... Ale projekt na razie lezy z powodu braku mozliwosci wykonania solidnej...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Czy serwo 360 stopni (praca ciągła) posiada wewnętrzny potencjometr położenia osi wału ? Nie ;) Albo zakładasz na oś enkoder i masz odczyt położenia i pracę ciągłą (ale musisz sam ogarnąć to programowo co nie jest już takie proste) Albo zakładasz potencjometr, rezygnujesz z pracy ciągłej i mając do dyspozycji ADC możesz to w miarę prosto ogarnąć.
Jeśli chodzi ci o serwa do sterowania jakichś przesówów itp. Silnik DC + cyfrowy enkoder to posiadam w swojej kolekcji troszkę takich zabawek i mogę je odstąpić.
Obawiam się że przymałych mocach będzie wesoło chodzi o magnesowanie się silnika... enkodera może być ciężko prosty enkoder drobisz z kawałka stali i czujnika indukcyjnego to stary sprawdzony patent jak nie chcesz robić serwa do cnc :)
Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany kąt w stosunku do kąta obrotu enkodera. Po wykonaniu...
Faktycznie to raczej enkoder - steruje prędkością serwa napędowego: obroty lewe -> zero -> obroty prawe. Właśnie na razie nie mam czym go wylutować, ponieważ pożyczyłem swoją lutownicę. Z boku nie widać żadnych oznaczeń- więc pewnie są od spodu. Element ma tylko 3 nóżki + lutowaną obudowę. Tak się zastanawiam czy to przypadkiem nie jest coś takiego...
1) A czy napewno maszyna jest dobrze sfazowana? skoro nie reaguje na krańcówki. 2) czy są w tej maszynie serwa z enkoderami które mają pozycję zerową? jeżeli tak to trzeba "zgrać" enkoder z pozycją maszyny. Ale do tego trzeba znać procedurę pozycjonowania, lub mieć instrukcję. 3) co do rejestrów maszyny to też należy mieć opis rejestrów. ale widzę że...
Witam. Jestem w trakcie produkcji pewnej maszyny. Wszystko już jest prawie zrobione oprócz pozycjonowanego stołu. A mianowicie miałoby się to odbywać w taki sposób, że pewna część na tym stole miałaby się przesuwać o jakąś odległość (zależne od typu produktu) i postanowiłem do tego projektu wykorzystać serwo. Gdy kupowałem sterownik plc do tego projektu...
Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...
Nie, przyznam się, że o silniku z wbudowaną przekładnią nie myślałem. Też jest to jakieś rozwiązanie. Jednak do niego trzeba byłoby dołożyć enkoder lub potencjometr jako sprzężenie zwrotne, tak jak wspomniałeś cały układ elektroniczny. Wszystko musiałoby się znajdować blisko silnika, posiadać wodoszczelną(jako, że to jest łódź) obudowę, z której wychodziłby...
wiec tak: procesor główny na pewno będzie inny bo to nie nasz schemat. serwa oczywiście są modelarskie. czy ma sens zastąpienie "sztuczki (...) z ne555" i nadawać sygnały podczerwieni w standardzie np.: rc5 i programowo kazać odbiornikowi czekać na sygnał konkretnego wysyłanego znaku? mam nadzieje ze baxter ma racje z tymi silnikami. nie mniej jednak...
Witam, czy przedstawiony przeze mnie projekt ma rację bytu, co ewentualnie trzeba zmienic i poprawic? silnik wrzeciona 7,5kW plus falownik silnik serwo od posuwu wzdłuznego 3Nm plus serwonapęd silnik serwo od posuwu narzędzia 3Nm plus serwonapęd serwa spięte na sterowniku ruchu BALDOR czy silnik od wrzeciona musi byc jakos spiety z pozostalymi silnikami?...
Chyba i tak nie ma tutaj nikogo ... kogo by to interesowało. To nie tak. Nie każdego to fascynuje tak bardzo jak ciebie i nie wszyscy się na tym znają i są w temacie jak ty. Ostatnich kilka twoich postów przeczytałem i jak do tej pory wszystko było w miarę jasne, tak temat zrobił się już dla mnie za głęboki. Poza tym jest jeszcze jedna ciekawa sprawa....
Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym protokole). Każdy serwonapęd posiada wgrany profil CAM po którym się porusza. Enkoder jest podpięty do jednego z serwonapędów. Zwykle w serwoanpędach są zawarte profile po jakich...
W serwach sa silniki DC ktore po prostu nigdy nie beda pracowac rowno, musialbys dodac enkoder i kotrolowac obroty silnika poprzez PWM przez wczesniejszy np regulator PID. ATmega8 na poczatek jest na pewno dobrym wyborem:) ja podwozie zrobilem, jak wiele pewnie tutaj, z lego mozesz zobaczyc tutaj: http://www.youtube.com/watch?v=6ZyBsyiS2...
coś kolego pomieszałeś , na wstępie piszesz że układ skrętu masz na serwie do skręcania służą 2 kable gdy skręci sie w prawo to na czerwonym pojawia się + a na zielonym - natomiast gdy w lewo dzieje się sytuacja odwrotna. to albo serwo , albo przerobiony układ serwa pracujący jako silnik DC z przekładnią , jeżeli przerobiłeś serwo to zapytam po co .........
Generalnie to zamierzam wykorzystać ten sam projekt serwa co tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic26... Z tym że przebudowałem całą część wykonawczą na "nieco" większej mocy - tranzystory IGBT w obudowach SOT227 - takie akurat miałem. Silniki mocy około 120W ze zintegrowanym enkoderem i hamulcem, zasilanie mostka 30V. Zobaczymy co z tego...
Muszę Cię zmartwić, ale jeżeli uważasz że 50zł/silnik to dużo to nie znadziesz nic w niższej cenie. Serwo musiałoby napędzać układ pośrednio - ta 20cm tarcza mogłaby być napędzana z boku przez serwo ze znacznie mniejszej średnicy układem pasowym. W przypadku przerobionego serwa będzie problem z enkoderem, potencjometr na tej tarczy odpada bo jest za...
W uproszczeniu serwonapędy obsługę enkodera mają wpisaną niejako z definicji. Jest ona realizowana w sterowniku serwonapędu. Sterowniki silników krokowych nie obsługują sprzężenia zwrotnego, przynajmniej ja się z tym jeszcze nie spotkałem. Dlatego w przypadku 'krokówek' musiałbym obsłużyć enkoder samodzielnie, czyli jakiś hardware odczytujący poprzez...
Witam, Chciałbym poznać odpowiedzi na kilka nurtujących mnie pytań. Jestem uczniem technikum, więc proszę o wyrozumiałość jeśli coś wyda wam się bez sensu, ale chciałbym się czegoś nauczyć i zrozumieć :) Mam pytanie co do serwomotorów i połączeń ich enkoderów ze sterownikiem PLC. W firmie gdzie miałem praktyki widziałem wielkie serwa wraz z enkoderami....
Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...
Witam Mamy w firmie 16 sterowników typu DDS 2.1-W200-RL01-00 z modułami DLC 1.1, DEA 4.1 oraz DSM 2.1-C11-01.RS, jako że jest to sprzęt już wysłużony planujemy wymienić sterowniki na typ DDS 2.1-W200-D moje pytanie jest następujące czy oprócz wymiany sterownika serwa musimy wymieniać też moduły ? z tego co czytałem w dostępnych DTR to chyba musimy wymienić...
Witam, W tematyce PLC działam od pewnego czasu, jednak z wiadomych powodów z rzeczywistymi urządzeniami miałem do czynienia niezbyt dużo, a więcej działałem na symulatorach. Teraz jednak chcę to zmienić i planuję skonstruować układ do sterowania wahadłem odwróconym z wykorzystaniem logiki rozmytej. I o ile sama teoria sterowania takim wahadłem jest...
Więcej zdjęć w tym momencie nie mam, dopiero po nowym roku będę mógł zrobić. Ale celowo nie robiłem dokładnych zdjęć, bo wyglądało to ładnie tylko po pierwszym montażu :) W trakcie testowania softu trzeba było kilkukrotnie niektóre części rozmontować, coś dolutować jakieś kable do pomiaru itd, teraz to już wygląda o wiele gorzej :) No ale jest to prototyp,...
silnik który posiadasz wykonuje obrót 7,5°/krok nie jest to rewelacyjna wartość można ją poprawić stosując sterowanie pół krokiem , chyba że taka dokładność jest wystarczająca dla Ciebie , nie zrobisz na silniku krokowym sekwencji lewo - środek - prawo bo będziesz musiał znać dokładnie położenie wirnika silnika lub liczyć i od razu zapamiętywać kroki...
Aby wszystko było jasne masz gotowy schemat dla typowego przekaźnika z jedną parą styków przełączalnych http://obrazki.elektroda.net/30_12589982... Nazwy styków to stan niewysterowanego przekaźnika ( po polsku ) NC - normalnie zamknięty , NO - normalnie otwarty zobacz schemat to na pewno zrozumiesz , kontaktron to łącznik elektryczny sterowany...
Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie Niestety precyzja pozycjonowania wymaga odpowiednich...
tester serwa serwa sterowanie serwa naprawa serwa
egzamin energetyczny soldano atomic schemat dyskietka systemowa
przecinarka plazmowa sherman przecinarka plazmowa sherman
Subaru Legacy: Szalejące zegary i błąd ECU Hyundai i20 2010 – silnik wchodzi na wysokie obroty po odpaleniu, pełny gaz, czujnik APP, ETB
