Jak masz sterowanie analogowe, to może TLE4209 podejdzie? https://www.electronics-lab.com/project/...
Wywaliłem unsigned long aktualnyczas = 0, a potem wszystkie aktualne czasy i zastąpiłem samym millis() Kod działa dokładnie tak, jak miał. Skoro ten mechanizm służy do ‘huśtania’ zegarka, które z założenia wymaga raczej bezpośredniego nadzoru z ręcznym sterowaniem przyciskami, niemniej jednak możesz zastosowac 'automatyczne' wyjście z pętli...
Jednak wystarczy podłączyć podciśnienie pod serwo i pedał hamulca sam się wciska od razu aż do podłogi i problem zaczyna się od początku Wskazuje to na uszkodzone sterowanie serwa.. Może jest zablokowany zawór w serwie.
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Dwa problemy. 1 - pozycję serw ustawiałem za pomocą ograniczeń (5-90 a drugi np 0-85 dlatego dobrze było by użyć dwa osobne piny), 2-miganie jest wywołane za pomocą osobnego układu scalonego także wystarczy włączyć dopływ prądu, niestety nie wiem jak zmodyfikować ten program :( Dałby Pan radę jeszcze jeszcze zmodyfikować ten kod? Nie widzę żadnego...
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
Serva pracują poprawnie z napięciem zasilania 4,8 - 6V bo takie napięcia występują w aparaturach zdalnego sterowania (w zależności od tego, czy stosowane są akumulatorki NIMH czy baterie) więc może być 5V- to chyba najprostsze rozwiązanie. 7805 to typowy stabilizator; kondensatory filtrujące po obu stronach to elektrolity 47u- 100u na odpowiednie napięcie...
Jeśli to typowa zabawa modelarska to zwykle główna bateria jest podłączana do sterownika silnika napędowego a ten (często ale nie zawsze) ma dodatkowe wyjście (BEC) do zasilania "drobiazgów" - odbiornika, serw itp. Odpowiednie napięcie po prostu wychodzi przez złącze sterujące - te 3 pinowe, którym normalnie idzie zasilanie i sterowanie. Tak mają np....
z tym SB tak, PWM będzie działał Wtedy SB zasilasz napięciem 5V i wyjście PWM modułu łączysz bezpośrednio z wejściem PWM "serwa" jak je nazwałeś na rysunku. Pamiętaj że wszystkie GND muszą być spięte w jedno.
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
masz zamiar zrobić coś takiego jak ja? https://www.youtube.com/watch?v=ttAqhQPn...
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...
Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us
Które serwa masz na myśli ?
Cześć, W jednym z projektów planuję zaimplementować serwo SG90, razem z układem sterującym (układ bez mikrokontrolera). Serwo w zamyśle ma przełączać się pomiędzy dwoma położeniami, które są wcześniej ustawione na potencjometrach. Przy załączeniu pozycji serwo przechodzi do niej i co jakiś czas występują drgania. https://filmy.elektroda.pl/71_1645125400...
Witam, mimo iż długi czas korzystam z serw, nigdy nie zastanawiałem się jakie napięcie steruje elektroniką. Czy ktoś może na ten temat się wypowiedzieć? Pytam się z racji tego iż będę chciał wysterować sporą ilość serw (20-30) no i użycie zwykłej CR2032 do zasilania ATMegi L byłoby najwygodniejsze ;) a robienie 30 rezystorów podciągających mi się nie...
Do sterowania są potrzebne serwa masz je w układzie sterowania helikoptera wymaga to trochę przeróbek, lub zakupić miniaturowe serwa. Na stronie Motylasty znajdziesz sporo przykładów.
A może depronowiec? Czyli "latadło" :-D zbudowane z depronu. Widziałem plany w internecie. Nie jest to zbyt skomplikowane - depron, taśma klejąca trochę inwencji, 2h roboty i.... Latamy! A sterowanie - 2 serwa. Silniczek elektryczny + śmigło z odcinaniem zbyt niskiego napięcia by nie zabić akumulatora, włącznik. Włączasz, rzucasz i latasz 15-20 min....
hmm.. czyli rozumiem że schemat kolegi szeltona tez jest niepoprawny? Schemat jest niepoprawny, ponieważ: - kolega zastosował optotriaka, a nie transoptor z wyjściem tranzystorowym, - wejście serwa wprost zwierał do masy (nie jestem pewien, czy wejście serwa jest wewnętrznie podciągnięte do +5VDC. Niech inspiracją będą poniższe informacje: Sterowanie...
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...
A do czego ci tak w ogóle sterowanie serwa ? robisz jakiegoś robota , ramię czy może do czegoś zdalnie sterowanego ?
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
a co daje skracanie i wykręcanie drążka który steruje zaworem serwa? albo tego przegubu co mocuje tłok do ramy? bo u mnie jest taki problem ze ciężko kręcić kierownica w miejscu
Chciałbym zaprojektować układ w PSpice E tam, jak ktoś nie umie bez Spiec'a to i ze Spice'm nie da rady ;) Układ ma pełnić funkcję sterownika silniczkiem serwo w motocyklu. Musi przy obrotach początkowych być w pozycji "1" następnie w zakresie obrotów średnich przejść do pozycji "0" później przy obrotach około 6,5 tyś obr/min przejść płynnie do pozycji...
Ta biblioteka generuje przebieg dla serw programowo i robi to w ten sposób iż, w moim przekonaniu, nie da się uniknąć jiitera. Przyjmuje się, że serwo steruje się impulsami o czasie trwania (o ile dobrze pamiętam) od mniej więcej 1ms do 2m z okresem 20ms. W tej bibliotece impulsy dla poszczególnych serw generowane są kolejno jedno po drugim w ten sposób,...
Nie jestem pewien czy dobrze zrozumiałem ale chyba zliczasz w przerwaniu jak długo na wejściu jest stan wysoki a potem napełniasz tą wartością PWM. Jeśli tak to po podaniu na wejście sygnału takiego jakim steruje się serwa czyli 1ms-pierwsze maksymalne wychylenie 2ms-drugie to otrzymasz wypełnienie od 50% do100%. Po za tym count_temp przyjmuje wartości...
nanab silniki krokowe wraz z wzrostem obrotów mają coraz mniejszy moment, osiągane przez nie max prędkości obrotowe są dość niskie, a silnik ze względu na swoja budowe dość ciężki. Silnik DC trudno jest sterować pętli otwartej dlatego stosuje się sterowanie w pętli zamkniętej wykorzystując enkodery umieszczony na osi silnika oczywiście wraz z odpowiednim...
jednak obylo sie bez programowania:) 2 sztuki ne555 jako sterowanie serwa, przekazniki jako zmiana nastawm poszczegolnych serw, sterowanie przekaznikami za pomoca ANLY 503 i wylacznika czasowego(takie na allegro, np do bojlera za 14 zl...:) wszystko dziala jak nalezy,tylko calosc estetycznie zapakowac, i serwa zmienic na te o metalowych trybach.jak...
http://www.schatenseite.de/index.php?id=... Sterowanie serwa z usb. Ale raczej nie uda Ci się go wykonać samodzielnie, skoro nawet z interpunkcją sobie nie radzisz...
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
O sterowaniu serwa modelarskiego poczytaj chociażby tu: http://www.forbot.pl/forum/topics45/ster... I weź jeszcze pod uwagę jak pisałem silniczek do regulacji wysokości świateł - dajesz mu +12V, masę a na trzeci pin podajesz napięcie od 0-12V (np. za pomocą potencjometru jak w aucie) i to napięcie ustala...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Ten zestaw ze zdjęcia to nie sterowanie serwa w samochodzie :D Puszka metalowo- plastikowa - zawór podciśnieniowy Zadanie - puszczać paliwo do gaźnika tylko podczas pracy silnika Biały element to filtr paliwa . Połącz bezpośrednio przewodem z baku do gaźnika . Zobaczysz czy to brak paliwa stwarzał te problemy czy nie . Oczywiście nie powinieneś w razie...
Moim problemem jest to, że gdy podpinam sterowanie i masę serwa na odwrót (celowa pomyłka, którą muszę brać pod uwagę) pin odpowiedzialny za pomiar prądu (ADC na rysunku) i pin sterowania PWM ulegają uszkodzeniu. O ile uszkodzenie pinu sterującego jest łatwo wytłumaczalne (serwo może wymusić przepływ sporego prądu pomiędzy masą a zasilaniem co opodniesie...
przeważnie z kwarcami się kupuje używki. Ta turnigy to już jest na 2.4 GHz, tam kwarców nie ma, po prostu paruje się nadajnik z odbiornikiem. A czego nie wiesz z zasilaniem ? Kup najlepiej odbiornik z heli Lama. Ma wbudowane dwa kanały na serwa, dwa regulatory do bezpośredniego sterowania silnikami DC (bodajże klasy 180) i wbudowany BEC czyli zasilacz...
Było by to jakieś rozwiązanie ale w sumie i tak nie ułatwiające projektu gdyż do sterowanie serwa pewnie i tak użyję pwm tylko nie w mHz ale w Hz. Więc tak sobie myślę że puki co można na oryginalnym spróbować a serwo zawsze można dołożyć nieprawdaż.
Drugie podejście do tematu.:D Jak sterować 900 serwami z komputera. Po kablu. No i w jakiś sensownych kosztach. Aby sterowanie jednego serwa wyszło poniżej 10 zł. Robert
W serwomechaniźmie możemy obrócić oś o dowolny, określony przez użytkownika kąt. W środku serwa znajduje się silniczek z przekładnią zwiększającą moment obrotowy oraz układ sterujący. Sterowanie serwa najczęściej odbywa się poprzez regulację wypełnienia impulsu sterującego. W najnowszych serwach sterowanie jest cyfrowe. Serwa wykorzystywane są najczęściej...
To ja mam pytanie uzupełniające - czy autorowi chodziło o wyjście analogowe (np. uśrednione PWM) czy o cyfrowy sygnał PWM? Myśle, że bardziej to drugie (sterowanie serwa), a oba podane przykłady mają wyjścia analogowe.
Witam - w tej pozycji mechanizm jest zablokowany ( nie wykona skrętu ). Te żółte (popychacze) podczas skrętu są rozciągane i ściskane. Dodano po 1 http://obrazki.elektroda.pl/9751863400_1...
A jak wygląda program? Może w tym czasie wysyłasz dane po UART i procesor zajmuje się jego obsługą zamiast sterować serwa lub coś podobnego? Skoro to jest cykliczne to ewidentnie coś robisz co sekundę... Problem z kwarcem nie ma nic wspólnego. Potencjalnie użycie 16MHz kwarca by zmniejszyło skutki (procesor by szybciej wykonał to zadanie które blokuje...
przeglądnij te strony : http://www.teos.modelarstwo.org.pl/ http://www.bobblick.com/techref/projects... http://elfly.pl/brush/brush.htm
Serwo Hitecha HS-311 bez podłączonego sygnału nie porusza się i nie koryguje pozycji po mechanicznej zmianie (przekręceniu wału ręką).... Kiedyś to sprawdzałem... Koryguje pozycje jak widzi impulsy... Jak podasz jeden impuls i cisza to sie tylko lekko poruszy w odpowiednią stronę, a żeby uzyskać upragnioną pozycję, trzeba podawać impulsy przynajmniej...
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
W silniku spalinowym gdzie są impulsy zapłonowe działało by to chyba inaczej niż u mnie. A tu masz prąd przemienny, prawda? Tu częstotliwość i tu częstotliwość.... Wychodzi, że to samo... Do tego przetwornik częstotliwość - PWM i klasyczne sterowanie serwa modelarskiego.
jak jesteś laikiem to raczej sobie odpuść. trzeba wiedzieć dokładnie jak się steruje serwa (1,5ms +- 1ms co 20ms czy jakoś tak) do tego tylko asm i musisz znać budowę proca i timerów. można to zrobić jako wstawkę w asm w bascomie
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
Witam... Dwa przewody to zasilanie, ten trzeci to sygnal sterujacy. Podajesz na niego przebieg prostokatny, czestotliwoscia tego przebiegu (wypelnieniem) ustalasz polozenie osi serwa. Wysterowac to mozesz za pomoca uC z wbudowanych przetwornikiem A/D lub zbudowac uklad na generatorze impulsow ne555 (najprosciej) z regulowanym wypelnieniem. W zalaczniku...
Witam Nie znam C ale ciągle na forum robicie błąd pisząc że serwo steruje się sygnałem PWM, sterowanie powinno się odbywać sygnałem o szerokości około 1-2ms i stałym okresie powtarzania 20ms. Pierwsze doświadczenie, zmieniamy przy PWM okres powtarzania na 15ms, PWM się nam nie zmienia a szerokość impulsu sterowania serwa bardzo. Przydałoby się sterować...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
było o tym już wiele razy. sterowanie serwa to generowanie impulsów dodatnich co 20ms. Długość impulsu dodatniego decyduje o wychyleniu serwa. 1,5ms to położenie środkowe, 1ms i 2ms (typowe wartości, ale można jeszcze trochę przeciągnąć) to skrajne położenia. i to tyle największym problemem przy zrobieniu sterownika jest tak zaprogramować aby można...
Silniki były wymieniane na nowe, więc to nie wada fabryczna. Wiszą sobie swobodnie bez obciążenia, bez narzędzi - więc to nie jakaś przeszkoda z zewnątrz. Jedyne z czym może walczyć silnik, to napięcie zasilające walczy z hamulcem. Chyba, że nadal czegoś nie rozumiem... Zarówno zasilanie silnika jak i sterowanie hamulcem pochodzi z serwopacku.
To tak- prescaler dla Timer2 ustawiasz na 1024. Będziesz miał sygnał co 23.7073 ms a nie co 20ms. Powinno działać. Przy rozdzielczości 256 masz krok co 92,5926 us. Można przyjąć- co 0.1ms. Sterowanie serwa jest 1-2ms. Czyli na cały zakres masz 20 stabilnych pozycji. 10 w lewo i 10 w prawo. Czyli co 9 stopni- skokowo. Więcej się nie da. Jak wystarczy-...
Na moje oko AVR w zupełności wystarczy. Przecież serwa i tak nie da sie odświeżać częściej niż co 20ms (co 16ms w jakimś tam starszym standardzie). A to dla AVRa jest jak nic. Problemem może być tylko dokładność pozycjonowania, ale chyba 256 poziomów przy odświeżaniu co 20ms dla 8-miu serw jest łatwe do uzyskania.
a pomyśleć o układzie radiolinii na 430 mhz? tylko zamiast serwa elektromagnes, sprężyna powrotna i sterowanie wypełnieniem impulsu? Zaleta że jak model ucieknie z zasięgu to będzie pływał w kółko a nie w siną dal Takie radiolinie są w ofercie firmy elmes
Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...
Odczyt położenia serwa. Mam taki problem do rozwiązania. Mam w urządzeniu klapkę (sterowaną linką) która przesuwa się ok 10cm. Po zaświeceniu światła w pomieszczeniu klapka musi się zamknąć a po zgaszeniu wrócić tam gdzie była. Do sterowania moją klapką chcę wykorzystać serwo. Ale jak odczytać jego położenie ?Układ sterujący musi cały czas wiedzieć...
W takim przypadku serwa wyłączają się w odpowiednim momencie, ale problem jest gdy maja zostać uruchomione. Często udaje się to dopiero przy trzeciej, czy czwartej próbie Zatem kolega ma jeszcze jakieś błędy w pozostałej części programu. Zmiana stanu zmiennej jazda dokonuje się w jednym miejscu: jazda ^= 1; Brak przesłanek by zmiana 1->0 była dokonywana...
Hm.. szczerze mówiąc jeżeli te serwa rzeczywiście mają te 15kg/cm to są jedne z mocniejszych :| Nie opłaca sie wtedy dawać tak drogich serw Hiteca ktore tylko maja 8kg wiecej, za zylion razy wieksza kase :| Chyba zostaje dołozenie po jednym i odpowiednie sterowanie :cry: Ale jak już masz serwa to co za problem to sprawdzić :> Jak to sprawdzasz? Masz...
Witam Wykonałem jeszcze jeden test. Sterowanie serwa dałem z drukarki, a zasilanie z zewnątrz. W takim układzie było ok. Sprawdziłem, że zasilanie serwa nie idzie bezpośrednio (pomiędzy "+" zasilania Arduino a pinem zasilającym serwo jest 20MΩ). Sprawdzę jeszcze jak się serwo będzie zachowywać na zewnętrznym zasilaczu w momencie gdy będą włączone...
Popieram, robienie własnego serwa to nienajlepszy pomysł.
Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V ale nie wiem czy będzie działało czy muszę jeszcze coś podczepić? Z...
problem nie wiecie może czy można "usunąć" to że kiedy wzrastają obroty głównego silnika to wszystkie serwa podnoszą jakiś element. Masz sterowanie helikoptera serwa poruszają zmieniają położenie łopat wirnika układ sterowania zintegrowany, to przeróbka dla elektronika, układu sterowania helikoptera.
Ostatnio dostałem jeden samolot http://riku.pl/towar/p/id/7853/ chciałbym go przerobić na zdalnie sterowany, to możliwe, model będzie podobny do tego http://riku.pl/towar/p/id/7855/ silnik ciągnący, jeden serwomechanizm do steru kierunku i jeden do lotek w skrzydle, czyli steru wysokości, aparatura lotnicza 4 kanałowa, serwomechanizmy chce te http://abc-rc.pl/p/115/3222/serwo-cys-s0...
dałem ctrl+a,ctrl+c ,ctrl+v z mojego programu chodziło mi o to że nie rozumiem co jest na rysunku który zamieściłeś ten dla mojej pewności Zdanie zaczyna się z dużej litery a na końcu stawia się kropkę. Popraw. Dar.El
Co do programowania, to prosty programik można stworzyć nawet po kilku godzinach nauki, zwłaszcza, że sam kod odpowiadający za sterowanie serwa jest dostępny w internecie, nie musiałbyś go przerabiać. W Bascomie świetnie radzą sobie początkujący, jak masz jeszcze czas, to jest pełno kursów online, w razie czego pomocą służy forum elektroda:D Strzykawki...
Nie wysterujesz tak serwa modelarskiego, on jest sterowany PWM, w tej chwili podłączenie nie ma racji bytu i nie będzie działać.
A obroty i moc ?
OK, czyli jeśli dobrye rozumiem sterujesz jakieś "serwa" bezpośrednio z pinów procesora? A co to za "serwa"?
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Cześć W Bascomie masz efektywną instrukcję do sterowania serwami, ale działa ona efektywnie przy kwarcu ponad 8MHz. Pozdrawiam Edit Zauważyłem dopiero teraz że nie robisz na AVR :cry: Zostaje Ci tylko to zrobić na przerwaniu, wystawiasz jedynkę na pin portu, ładujesz czas do zmiennej i w przerwaniu ją zmniejszasz, po osiągnięciu zera wystawiasz logiczne...
To ja teraz kompletnie nie rozumiem, chcesz sterować jednym identycznym sygnałem sterującym wiele serw, one będą przecież pracowały identycznie. Zrób na początek sterowanie przez twoją wymyślona ,,matrycę'' tylko dwóch serw ale tak aby każde sterować niezależnie, przecież do każdego serwa musi docierać inny, przeznaczony tylko dla niego , sygnał, do...
Zasilany z portu USB 5V? przecież była już mowa o tym , nie zasila się elementów indukcyjnych z portu USB , również była mowa o zastosowaniu przekaźnika w roli elektromagnesu konkretne modele to np. seria RM9X , R15 pomysł z serwem i sterownikiem dwu pozycyjnym jest bardzo dobry , co do zasilania to śmiało możesz wykorzystać ten z CB wystarczy prosty...
Witam, tak jak napisałem w temacie poszukuję zasilacza PWM do sterowania prądowego silnikiem dc (niewielki silnik modelarski). Zasilacz ten powinien spełniać następujące parametry: -4 ćwiartkowa praca ze zwrotem energii -możliwość zadawania momentu poprzez wyjście z karty DAQ czyli +/- 10V -dobrze by było żeby posiadał separacje galwaniczną na wejściu...
16 - kanałowy sterownik serw 12-bitowy PWM PCA9685 chce podłączyć tylko 4 serwa To podłącz jeśli potrafisz bez potencjometrów ( joysticka ). W wielu opisach linki do yt powinieneś znaleźć arduino zdalnie sterowanie. https://www.youtube.com/watch?v=4QUYrmMy... Moduł radiowy 4-kanały 315 MHz + pilot W tym przypadku włącz / wyłącz.
Sterowanie serwo w obecnej postaci jakoś szczególnie dużo mocy obliczeniowej nie zużywa. Umieść obsługę czujnika i obliczenia w pętli while w main() i sprawdź. Moim zdaniem powinno być z tym mniej roboty niż z obsługą i wzajemną synchronizacją komunikacji dwóch procesorów.
Na aliexpresie są serwa "modelarskie" z kątem obrotu 270st i momentem 150kg/cm, zasilane 12VDC, są też jeszcze mocniejsze serwa które można sterować bezpośrednio potencjometrem z kierownicy - niestety elektronika jest na wierzchu, silnik jest typowo z wkrętarki a przekładnia jest bardzo solidna oba rozwiązania są dobre (kupiłem oba i jest o.k. :)
Nie można zastąpić pilota innym, tylko sterowanie proporcjonalne zapewnia płynny ruch, z napędem serwami modelarskimi. Sterując aparaturą proporcjonalną, obroty silnika / serwa wzrastają proporcjonalnie do wychylenia drążka.
cyfrowe tanie chińskie serwa potrafią "buczeć" nawet nieobciążone, sterowane w moim przypadku z odbiornika FrSky
Centralny zamek udało mi sie już naprawić (połowicznie) bo odłączyłem sterowanie jednego serwa i chodzi tera już bez zarzutu (centralka działa tylko na 1 drzwiach)
Witam, Bascom i Atmega128 pozwala nam sterować bardzo prosto dwoma serwami. Jak najprościej zrobić sterowanie dla trzeciego serwa? Serwo to: HS-805BB.
Nie, serwo obraca sie na innej zasadzie... Nalezy nim sterowac tylko przez linie "input", a pod pozostale dwa kabelki podpiac zasilanie... Kierunek obrotu serwa reguluje sie dlugoscia impulsow, ktore wysylamy do serwa... Mostek nie jest tu potrzebny... Pozdro...
ściągnij na wszelki wypadek wejście sterujące serwa rezystorem np. 10k do masy.
Posiadam dwa serwa od firmy tower pro i Chciałbym się dowiedzieć jak nimi sterować za pomocą mikrokontrolera esp12f.
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
żeby sterować serwo musisz miec aparature proporcjonalna. Do skretu w takich zabawkach stosuje sie silniczki ze wzgledu ceny appy.(potem odbiornika i regulatora). Njatanszy model z pelna appa i plynna regulacja predkosc to x-mods(ok 100zeta). Mam taka zabawke jak piszesz i mam 3 pozycje. Max do przodu polowa mocy i do tylu. Wszystko jest zrobione elektronicznie...
Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...
Mam pytanie. Czy serwo będzie działać bez sterowania, podłączone bezpośrednio do akumulatora żelowego 6 V? http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... Nie Czy da się tak sterować serwem bez sterownika? nie
Albo coś takiego: https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto...
problemem może byc uszczelka pod płytę sterującą ,serwo ( w oryginale jest plastikowe potrafi popękac i Przepuszcza ciśnienie ) sprawdził bym również czujniki ABS i prędkości wału na wyjściu ze skrzyni lubi pękac i może sygnalizawac błędy. Mam nadzieje że po naprawie nie wpadłeś na pomysł zmiany oleju do skrzyni na nowszy ja to zrobiłem i o mało nie...
witam !! w najprostrzym sposobem można by to zrobić na zasadzie takiej - generator podaje określoną ilość impusów-( np 100000 ) co przekłada się na ilość kroków silnika co z kolei daje żądany kąt obrotu . jak pisze Kol. nie jest specjalnie doświadczonym elektronikiem więc enkodery/serwa/itp mogą sprawić niejaki problem . pozdrawiam !!
Jakby było stałe napięcie to można by użyć serwa....
Tym typem serwa nie uzyskasz potrzebnej dokładności (bez dodatkowego czujnika położenia). Do tego celu najodpowiedniejszy jest silnik krokowy.
Witam, mam problem ze sterowaniem serwa 5V z urządzenia pracującego na 12V, nie wiem czy wystarczy dać stabilizator do zasilania serwa czy trzeba jeszcze coś zrobić z sygnałem sterującym bo prawdopodobnie będzie wysyłał sygnał sterujący też o wartości 12V. Jak to rozwiązać ?
Panowie Czy masie jakieś schematy strerowników do serwonapędów? Chcę zrobić sterowanie do serwa, ale niegdzie nie mogę znaleźć żadnych konkretów. Wiem, że taki sterownik oparty jest na mikroprocesorze.
Zobacz to może cos da:[url=http://www.modelmotor.pl/categor...
Program masz całkowicie źle napisany. Zacznij od sterowania serwami, ale tak, żeby nie używać delay. Czyli całe sterowanie musisz zrobić w przerwaniach. Najlepiej tak, że w procedurze obsługi przerwania inkrementujesz jakąś zmienną i porównujesz ją ze zmiennymi określającymi szerokość impulsu dla konkretnego serwa (skoro masz 10 to będziesz miał tablicę...
jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość impulsu to 1,5ms, aktywny jest stan wysoki. Typowe...
To jest schemat wycięty z któregoś z numerów EP. Dotyczy on sterowania serwomechanizmem pozbawionym własnej elektroniki - normalne serwa steruje się długością impulsów - tutaj sterowanie jest bezpośrednio na silnik.
serwa sterowanie serwa sterowanie atmega serwa mg995 sterowanie
skanowanie dwustronne impedancja przesunięcie fazowe komora rezonansowa
philips 55pus6262 odkurzacz pionowy
Transformator 18V 500VA do zasilacza radiostacji KF 13,8V 20A – dobór napięcia i mocy Kenwood A-74 i Kenwood T-74L – podłączenie bez korektora, pętla ADAPTOR, zwory RCA