enkoder serwo

Znaleziono około 710 wyników dla: enkoder serwo
  • Proszę o pomoc w doborze podzespołów do budowy automatycznego koła obrotowego

    18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).

    Automatyka Przemysłowa   07 Lut 2019 12:35 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 867
  • BLUM serwo drive płytka - co to jest i jak fachowo się to nazywa?

    Raczej enkoder

    Elementy Elektroniczne - zamienniki i identyfikacja   11 Sty 2025 19:19 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 333
  • REKLAMA
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

    Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...

    Automatyka Falowniki   17 Paź 2024 13:02 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 438
  • Wymiana i kalibracja tarczy enkodera serwo Mitsubishi HF-KE43KW1-S100

    Mam na stole serwo Mitsubishi HF-KE43KW1-S100. Uszkodzeniu, rozerwaniu uległa tarcza enkodera. Czy ktoś podpowie mi w jaki sposób bez specjalistycznych przyrządów takich jak na załączonym filmie, na biurku, przeprowadzić kalibrację tarczy enkodera po jej wymianie? https://www.youtube.com/watch?v=K6bffLpd...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2023 19:48 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 504
  • REKLAMA
  • Jak uruchomić serwo DC z enkoderem i sterownikiem w Matlab przez USB/RS232?

    1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2006 19:43 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2724
  • Wybór: Enkoder czy serwo do precyzyjnego zatrzymywania koła 50cm co 45°?

    Jeśli rozwiązanie z enkoderem, to proponuję programowalny bezpośrednio na kole. Można zaprogramować 8 Z-tów na obrót. Układ nie będzie się "rozjeżdżał". http://www.trelectronic.com/INC/CE-58-S%...

    Automatyka Przemysłowa   08 Kwi 2010 22:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1715
  • Servo - zamiana enkodera absolutnego na inkrementalny

    Tak, praktycznie każdy szanujące się serwo może pracować z rożnymi typami enkoderów.

    Automatyka Przemysłowa   27 Lip 2020 05:26 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 570
  • REKLAMA
  • Jak przenieść kierownicę auta na dach samochodu?

    enkoder i serwo ;)

    Samochody Mechanika   09 Lut 2018 17:37 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1182
  • Namiary na serwo do silnika DC [170V/2.5A] - sterowanie step/dir, enkoder

    Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder

    Automatyka Przemysłowa   11 Sie 2021 17:56 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 333
  • Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

    W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Sty 2012 00:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2699
  • Pioneer A550R - połamane zębatki serwomechanizmu przełacznika źródła sygnału

    Nie masz wyjścia, drukarka 3D. Nie ma szans adaptacja z czegoś innego współczesnego. Współczesne selektory to raczej połączenie cyfrówki z enkoderem, nie masz elementów mechanicznych. Tutaj masz typowe analogowe przełączanie z dozą servomechanizmu. Jak na swoje bardzo solidne.

    Audio Początkujący   07 Sty 2018 15:16 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 3615
  • Jak działa enkoder absolutny w serwonapędzie Bosch Rexroth?

    1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...

    Automatyka Przemysłowa   17 Cze 2010 16:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4422
  • REKLAMA
  • sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

    Gadałem z kolesiem który się tym zajmuje z bosh-rexroth podałęm mu csb i przedstawiłem problem i powiedział że wszystko będzie pracować, że poprzez emulator będe mógł odczytać sygnały które przycodzą z enkodera serwo do karty, ja sobie je poprzez ten separator je przetworze na impulsy poziom do 24V i do plc gdzie nastawie w nim aktywacje licznika hsc...

    Automatyka Przemysłowa   24 Sty 2021 21:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4035
  • Mitsubishi FX3G - Jak zmierzyć częstotliwość impulsów z enkodera?

    Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...

    Automatyka Sterowanie PLC   05 Gru 2013 11:46 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2025
  • Arduino MEGA 2560 i Serwo PowerHD AR-3603HB - jak sterować obrotem co 8°?

    Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...

    Arduino   13 Lut 2016 23:35 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1533
  • Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

    Jeśli chodzi o tego typu napęd to enkoder masz w środku serwo. Sprawdz połączenie osi enkodera z osią samego silnika-jedna śruba, aby siędostać do enko musisz odkręcić pokrywę silnika serwo, sprawdź też czy wtyczka jest dobrze umiejscowiona do złącza lutowanego w płytkę enkodera no i czy enkoder nie jest czasem zalany jakimś płynem-miałem tak na pewnej...

    Automatyka Przemysłowa   21 Mar 2009 10:00 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6020
  • Schemat Przerywacza na NE555 - Zasilanie 12V i wyjście na diodę 12V

    Silnik krokowy kręci o daną liczbę kroków z zadaną prędkością. Liczba kroków jest narzucona przez sterownik. Jeśli mu za ciężko lub chcesz obrócić za szybko i zgubi krok, to sterownik o tym "nie wie". Serwo może także obrócić się o daną liczbę "kroków", ale te "kroki są kontrolowane przez enkoder. Serwo - dowolny silnik - droższe, dokładniejsze, szybsze....

    Początkujący Elektronicy   17 Lut 2019 00:55 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 10242
  • Jak sterować serwomotorem AC 125W w aktuatorze Adept?

    Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego stosuje? Na pewno są jakieś uniwersalne "falowniki" etc.

    Automatyka Przemysłowa   25 Gru 2007 19:26 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3362
  • Jak sprawdzić, czy serwo RC jest zablokowane i nie wykonało ruchu?

    Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Lis 2013 17:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1110
  • Jak dobrać serwo Allen Bradley 0.3kW do napędu obrotowego?

    Mam pytanie jak dobrać serwo firmy AllenBradley do napędu obrotowego o mocy 0.3kW, ewentualnie można zastąpić serwo układem silnik+falownik+enkoder. pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa   09 Kwi 2009 13:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1950
  • Błąd serwomechanizmu po wymianie łożysk w silniku z enkoderem.

    witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika

    Elektro Maszyny i Urządzenia   20 Lip 2006 00:49 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2279
  • Jak zaprojektować system z silnikiem krokowym do przesuwania platformy?

    Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...

    Automatyka Przemysłowa   31 Paź 2010 14:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2496
  • Bezprzewodowy DIY follow focus do obiektywów - Arduino Nano, WiFi, serwo, enkodery, moduł ESP32

    Siemka Naszła mnie ostatnio myśl na stworzenie bezprzewodowego follow focusa do różnych obiektywów, jednak przedmiotem pytania jest część stricte elektroniczna. Pierwszą myślą było dla mnie wykorzystanie arduino, więc chciałem zamówić jakieś w wersji nano z chin, a tam natknąłem się na taki moduł: https://pl.aliexpress.com/item/100500469...

    Początkujący Elektronicy   24 Gru 2022 15:37 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 213
  • Oprogramowanie do diagnozowania serwomechanizmów ELAU PMC-2 w Polsce

    Witam odpisuję dopiero teraz bo driver mam w pracy poniżej załączam zdjęcia, driver współpracuje z servomototerm który ma wbudowany enkoder (na zdjęciu servomotor+reduktor) całość wykożystywana do napędu bębna silikonowego w drukarce do płytek ceramicznych nie ma tam dużych obciążeń a mimo to po jakimś czasie wyskakuje błąd "291 (coś o przekroczeniu...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   08 Cze 2025 11:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 7097
  • Serwomechanizm do obrotnicy kolejowej H0 - dokładność i sterowanie Atmega8

    Witam Dziękuje za odpowiedź. Więc najlepiej będzie przerobić serwo wyjąć elektronikę i zamiast potencjometru wstawić enkoder? tylko czy 24impulsy wysterują? Najchętniej użył bym transoptorów szczelinowych ale niestety boję się że nie będę miał możliwości regulacji javascript:emoticon(':cry:')

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Gru 2012 18:11 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2595
  • Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

    masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...

    Automatyka Przemysłowa   30 Paź 2006 14:07 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5826
  • Jak poprawić dokładność pomiaru enkodera w S7-1200?

    Ja kiedyś podobnie miałem, gdy przewód od enkodera (to nie było serwo), a dokładnie ekran utracił połączenie z PE.

    Automatyka Sterowanie PLC   14 Cze 2020 15:33 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 861
  • Sterowanie i dobór serwomechanizmu do transportera.

    Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...

    Początkujący Elektronicy   06 Paź 2017 01:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 615
  • Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

    Ja wiem, że enkoder nie jest zamiast serwa. Też wiem że mogę dostać potężne serwo ale to są potężne pieniądze. Dążę do tego zeby sposób rozwiązania mojego problemu był nisko budżetowy. Silniki są 4.

    Początkujący Elektronicy   21 Kwi 2020 13:28 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 618
  • Serwonapęd - wzbudzanie się sprzęgła i piszczenie na skutek rezonansu

    Kolego czy ten Twój servomotor jest z resolwerem czy enkoderem? A co to za różnica? Czy ten silnik był rozbierany? To rzeczywiście może być przyczyną - a jeśli nie był, źle są ustawione pętle regulacyjne.

    Elektro Maszyny i Urządzenia   05 Sty 2017 18:36 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1590
  • Jak zrównoważyć prędkość liniową dwóch kół z osobnymi silnikami?

    Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...

    Automatyka Przemysłowa   12 Maj 2010 21:40 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3876
  • Serwonapęd Yaskawa SGDB - Błąd AC2, możliwe uszkodzenie enkodera w osi Z CNC

    Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...

    Automatyka Przemysłowa   04 Maj 2011 06:19 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4203
  • Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

    Nie zamykaj tematu- to może być ciekawe. Jak robisz DC z enkoderem- to jak je zatrzymujesz? W zasadzie DC i enkoder w sprzężeniu zwrotnym to jest serwo.

    Mikrokontrolery   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 4141
  • Silnik w trójkąt z falownikiem Lenze 8200 - skoki przy obciążeniu powyżej 2 Hz

    Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.

    Automatyka Falowniki   17 Lis 2024 22:21 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 324
  • Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

    Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...

    Automatyka Sterowanie CNC   30 Paź 2018 21:52 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1773
  • Sterownik servo ES-D808 - wymagania dla PLC sterującego.

    Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.

    Automatyka Sterowanie PLC   21 Sty 2018 19:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 678
  • Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

    Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lut 2021 22:09 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 1617
  • Serwodriver Yaskawa DGdh 15DE - niestabilne działanie osi X, możliwość diagnozy falownika

    Oś X wykonuje ruch obrotowy czy liniowy? Coś więcej o mechanice - jakie jest przeniesienie napędu, czy jest enkoder zewnętrzny czy pozycja jest brana z serwa? Jaki silnik jest na osi X? Daj trochę informacji bo to wróżenie z fusów. Serwis stwierdził, że prawdopodobnie oś X jest zużyta i należy ją wymienić. Oś zużyta - ja bym to rozumiał jako mechaniczne...

    Automatyka Przemysłowa   23 Cze 2021 17:39 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 597
  • Jak sprawdzić serwonapęd S.B.C motorvariatori bez dokumentacji?

    Na zdjęciu tabliczka znamionowa. Oczywiście już coś mam http://www.sbcelettronica.it/php3/produc... ;) Długo w takich serwach i sterowaniach nie siedziałem, ale wydaje mi się że enkodery dobrze sprawdziłem oscyloskopem, a raczej analizatorem stanów logicznych (przystawka do oscyloskopu) zanim zacznę testować serwo. Oczywiście...

    Automatyka Przemysłowa   28 Wrz 2013 22:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2073
  • Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

    Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd, ale w większości przypadków da się podejrzeć aktualną pozycję wskazywaną przez enkoder silnika.

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2011 19:32 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3910
  • Dc servomotor controller na Attiny 2313

    czy przypadkiem serwo z enkoderem nie jest droższe od krokówki? w tme.pl sam enkoder zaczyna się chyba od 400 PLN... budowa wyłącznie dla idei?

    DIY Konstrukcje   11 Sie 2019 19:26 Odpowiedzi: 163    Wyświetleń: 89671
  • Własne/Robot Rozproszony Zapytanie odnośnie interfejsowania

    Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Kwi 2016 23:39 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1023
  • Szukam sterownika do chinskiego serwomotoru 1.5 kW AC

    Witam, Z góry dziękuje za pomoc. Cala konstrukcje, którą planuje wykonać będzie się opierać na 3 obracających się osiach 360 stopni ( cos na bazie żyroskopu). Jeżeli chodzi o silniki to zdecydowałem się na serwo napedy, ponieważ zawierają one już wbudowane enkodery, które zwracają informacje o położeniu. Sterownik musiałby współpracować z oprogramowanie...

    Elektro Co kupić?   05 Sty 2021 18:16 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 744
  • Enkoder KOYO TRD-VP2000P4-0.13 - komutacja dla silnika 4/8-polowego?

    Spróbuj zmierzyć ile imp/obrót mają fazy UVW. Enkodery serwo mają przeważnie zasilanie 5VDC i wyjście typu nadajnik linii. Patrząc na symbol można założyć z dużą dozą prawdopodobieństwa, że slinik ma 4 bieguny. Dla silnika 4 biegunowego będą 2 imp/obrót, dla 8 biegunowego - 4. Widzę, że kolega "jp_poznan" dalej nie rozumie dlaczego w serwonapędzie enkoder...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   27 Paź 2005 07:52 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2916
  • Yaskawa Servopack: Jak przypisać serwomotor SGMJV-02ADA61 z MPE720?

    Musisz zrobić minimum 1 pełny obrót wału silnika w JOG (przejście przez indeks enkodera), dojechać w JOG na miejsce (znak na maszynie) zera enkodera i go wyzerować. Taka jest procedura dla większości napędów serwo.

    Automatyka Przemysłowa   13 Sty 2020 17:57 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 483
  • Dobór przetwornika z DIR na +/- 10V do sterowania serwomotorem SD-B3-068-030 przez Mach3

    Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...

    Automatyka Przemysłowa   14 Wrz 2021 09:38 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 231
  • [Zlecę]Diagnoza i naprawa serwonapędu INDRAMAT - pilne

    Witam serdecznie, Mamy problem prawdopodobnie z serwonapedem INDRAMAT, całość pracuje na siemensie S5, problem pojawił się gdy odpieliśmy enkoder od silnika w celu sprawdzenia drugiego używanego, po podłączeniu starego wysypał nam się serwonapęd. Serwo sygnalizuje bląd C204, silniki wrociły z synchronizacji z enkoderem, zapewniali ze jest ok, jednak...

    Automatyka Bazar   24 Paź 2017 19:50 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1341
  • Dokładność regulacji obrotów silnika DC w wózkach widłowych - teoria

    Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...

    Elektro Początkujący   23 Sty 2012 22:56 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3739
  • Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

    Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...

    Automatyka Sterowanie PLC   11 Sie 2007 18:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4966
  • Jak przystosować silnik elektryczny do obrotu o 90 stopni jak serwo?

    Musiałbyś zastosować jakieś sprzężenie zwrotne z wałka np. za pomocą potencjometru, albo enkodera obrotowo-impulsowego. Jeżeli silnik ma obracać się w dwie strony to powinien to być sil. pr. stałego.

    Projektowanie Układów   19 Wrz 2006 15:39 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 6974
  • Szukam automatyka ze Śląska - robota w Siemianowice Śląskie 2 motoreduktory SEW

    (at)kato76 Argumenty jak najbardziej słuszne, tyle że taki silnik naprawde jest trudno zniszczyć w ciągu kilku sekund pomiaru /testu. Ponadto elementy serwo, czyli tachoprądnica, enkoder czy resolwer, nie bedą w tej konstrukcji wykorzystane. Kolega (at)remis77 zrobi jak zechce.

    Automatyka Przemysłowa   07 Kwi 2022 12:21 Odpowiedzi: 50    Wyświetleń: 1803
  • Jak zbudować trwały serwomechanizm z silnikiem indukcyjnym 500W na zewnątrz?

    Te wszystkie siłowniki bramowe, nawet te o większej mocy, nie są projektowane do pracy ciągłej i szybko się zużyją. Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy scalone. przy takim rozwiązaniu odpada robienie...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2010 18:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5081
  • Jak wysterować maszynę do skręcania drutów, aby koło zębate wykonało pełen obrót?

    Witam, Jeśli chcesz mieć powtarzalne jednoznaczne przesunięcie kola o 360 stopni to wg mnie konieczny jest min falownik z rezystorem hamującym plus jakiś czujnik indukcyjny/mechaniczny zliczający na szybkich wejściach liczbę zębów które już przeszły. Jeśli nie musisz mieć takiej dokładności i nic się nie stanie jeśli ci przeskoczy o kilka mm to wystarczy...

    Automatyka Przemysłowa   30 Cze 2017 22:57 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 1812
  • Jak napisać program w Bascom dla licznika CNC na Atmega 8?

    Jak już mówimy o podpięciu enkodera do osi silnika to linuxcnc załatwia sprzężenie sam, bez żadnej dodatkowej elektroniki. Mach tego nie potrafi, ale jest już takiego typu gotowe urządzenie serwo-enkoder. A liczenie kroków wychodzących z komputera nie ma większego sensu, bo w prawdzie licząc kroki z pc mamy szansę na koniec pracy otrzymać informację...

    Mikrokontrolery AVR   12 Wrz 2013 09:07 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3264
  • Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

    Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?

    Automatyka Przemysłowa   24 Mar 2025 11:17 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 204
  • Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

    enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni) No i tutaj masz odpowiedź, silnik się jeszcze kręci zanim sterownik zauważy, że trzeba go zatrzymać. Do takich zastosować lepszy jest serwomechanizm.

    Automatyka Przemysłowa   21 Paź 2020 18:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3189
  • bosch rexroth silnik serwo z karta -zmiana kierunku wirowani

    Nie wiem jaki to twój silnik ale jeśli to silnik-serwo + napęd to na pewno trzeba to zrobić w sterowniku-falowniku.Jak zamienisz przewody to będzie błąd sterowania.Takie napędy potrzebują odpowiedniego sprzężenia zwrotnego.Rozumiem że jest enkoder na silniku,bo jak nie ma enkodera to nie jest serwo i wtedy możesz odwrócić kierunek wirowania pola.

    Elektro Maszyny i Urządzenia   12 Lis 2008 00:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2243
  • Heidenhain TNC430 - Błąd bazowania osi Y po naprawie liniału

    Witam serdecznie Frezarka na sterowaniu TNC430PA - problem z bazowaniem. Po naprawie liniału nie jestem w stanie wybazować osi Y. Ponieważ maszyna ma enkoder w serwo i dodatkowo liniał, do bazowania muszę pokonać dystans 20mm. Niestety nie jestem w stanie tego osiągnąć. Kombinuję z przekręcaniem liniału (tyle, ile luzu na otworach montażowych) ale nie...

    Automatyka Sterowanie PLC   15 Mar 2019 05:19 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1098
  • Sprawdzenie analizy odręcznych schematów przez sztuczną inteligencję

    co to za urządzenie? https://obrazki.elektroda.pl/2895923000_... Pokazany obiekt to mechanizm napędu laserowego z odtwarzacza płyt kompaktowych (CD) lub DVD. Jest to wnętrze urządzenia, w którym można zauważyć różne komponenty odpowiedzialne za odczytywanie danych z dysku. Strzałka numer 1 wskazuje na silnik napędzający płytkę PCB, która...

    Tematy tygodnia   23 Maj 2024 20:05 Odpowiedzi: 650    Wyświetleń: 17994
  • Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

    A którą z metod uważasz za lepszą do sterownika gimbala. Dodam, że w tej, gdy silnik bldc jest jak serwo(wykorzystany enkoder) mam problemy z takim doborem nastaw, aby przy ruchach platformy gimbal nie pływał. To znaczy regulator tak jakby reaguje za późno i są zauważalne odchylenia. Tej metody bez enkoderów jeszcze nie próbowałem na gimbalu, jutro...

    Mikrokontrolery   04 Sty 2016 21:21 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2958
  • Jak wybrać precyzyjny serwomechanizm do teleskopu z dokładnością 0,2-0,3 stopnia?

    Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...

    Automatyka Przemysłowa   11 Lip 2009 18:52 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2102
  • Servomotor - co to jest?

    Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...

    Elektryka Dla Każdego   19 Gru 2008 22:56 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 27435
  • serwomotor z silnikiem GR63x25 i enkoderem Asto E90r24

    Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...

    Automatyka Przemysłowa   18 Gru 2010 02:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3578
  • Obrót o 180°. Układ sterownika silników krokowych lub serwomechanizmów.

    A do czego ten enkoder?Przeciez pozycje mozna okreslic zliczajac kroki silnika krokowego.

    Początkujący Elektronicy   27 Mar 2006 17:41 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2294
  • Regulacja PID serwozaworu 0-10V z enkoderem i sterownikiem Moeller XV

    Witam. Posiadam serwozawór który jest sterowany napięciem 0-10V. Serwozawór steruje siłownikiem do którego podłączony mam enkoder wartość zwrotna z enkodera w zakresie 0-10V. Zabudowany sterownik Moellera XV. Próbuje sterować tym serwozaworem stosując regulator PID z biblioteki UTIL. Problem polega na tym ze nie widzę żadnej regulacji po podaniu KP...

    Automatyka Przemysłowa   28 Gru 2013 18:19 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1875
  • Brak ogranicznika w serwomechanizmie Dynam z Allegro - co zrobić?

    Napęd serwo to silnik z enkoderem oraz często hamulcem. To trudno nazwać serwem. Pozdrawiam.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Sty 2009 18:58 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1163
  • Tani serwo napęd do utrzymania prędkości przy zmiennym obciążeniu - rekomendacje?

    Ale to samo można zrobić w przypadku układu z silnikiem asynchronicznym: - silnik asynchroniczny klatkowy plus enkoder - falownik z trybem wektorowym prędkości

    Automatyka Przemysłowa   02 Kwi 2016 13:48 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 858
  • Nieudane uruchomienie motoreduktora K39 DRL100L4/ABB8/TH przez falownik Danfoss FC-280

    Ten tuning w danfosie to bodajże AMA (automatic motor adaptation), bez enkodera jest pewnie tryb sensorless i tu duże znaczenie ma podanie wszystkich możliwych parametrów, albo właśnie tuning. Ale to raczej dla serwo. Dla zwykłej pracy w async. (u/f) raczej te parametry nie mają większego znaczenia, bo to jest niemal zupełny brak feedback.

    Automatyka Przemysłowa   12 Lut 2021 22:08 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 978
  • [Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

    Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...

    Ogłoszenia Elektronika   16 Lut 2012 21:13 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1973
  • Kalibracja enkoderu z serwomotorem od tokarki CNC ze sterowaniem SIMODRIVE 611

    Witam, Kolego Karolu nie nie denerwuj się, to tylko pytania. Miałem styczność z napędami firmy Moog i Fanuc, gdzie najczęściej silnik na Hamulcu dynamicznym i nie potrafił ustalić pozycji silnika gdyż były źle ustawione sygnały zwrotne - w przypadku Moga resolver a Fanuca Enkoder i udało mi się ustawić w obydwu przypadkach poprawne ustawienia (mechanicznie...

    Automatyka Przemysłowa   27 Lis 2018 23:19 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2364
  • Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

    Gdy padło pytanie o dwupozycyjne sterowanie wałem, na odległość przy pomocy dwóch przycisków w pierwszej chwili pomyślałem o NE555 i serwomechaniźmie. Jednak spodziewając się zmian w założeniach i rozbudowy wymagań wybrałem mikrokontroler. Wiedziałem że mogę położenia serwomechanizmu zapisać w pamięci eeprom lub w pamięci programu, dodatkowo łatwo rozbudować...

    DIY Poczekalnia   10 Gru 2016 19:29 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 8841
  • Jak podnieść napięcie z enkodera SE22 5V do 24V dla PLC GE Fanuc VersaMax?

    Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.

    Automatyka Przemysłowa   03 Mar 2012 16:17 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4717
  • Silnik krokowy jest za wolny, potrzebuję szybszego ale nie wiem jakiego.

    Przy przełożeniu 100[mm/obr] uzyskałem bez problemu 1.5[m/s] na krokówce z enkoderem (takie serwo-krokowe), czas rozpędzania 200[ms], czas hamowania 300[ms], masa na wózku około 7[kg], listwy helikalne. U ciebie są wałki liniowe (sprawdź geometrię, czy wózek jeździ swobodnie). Zamawiasz PLC - sprawdź maksymalną częstotliwość generatora PTO jeśli zamierzasz...

    Automatyka Sterowanie CNC   09 Kwi 2018 08:20 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1308
  • [Serwomechanizmy] Materiały do pracy dyplomowej o serwomechanizmach przemysłowych - konstrukcja

    Cześć, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej na temat "Serwomechanizmy przemysłowe". Pisze tutaj z prośbą o jak najwięcej materiałów z których mógłbym skorzystać. W chwili obecnej chce się skupić na konstrukcji serwomechanizmów więc potrzebuje jak najwięcej o: -rodzajach silników jakie się tam stosuje -sterownikach -enkoderach i pochodnych W późniejszej...

    Automatyka Przemysłowa   14 Paź 2016 20:03 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 801
  • Jak zrobić serwomechanizm?

    Potrzebujesz silnik + sterownik z enkoderem i tarcza. Tu np jest taki temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...

    Automatyka Przemysłowa   20 Lip 2019 08:58 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 519
  • Jak zmodyfikować serwomechanizm do pełnych obrotów 3x360 stopni?

    Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lis 2005 11:35 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3063
  • Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

    Generalnie urządzenie które buduję, ma przesuwać dwa małe wózki na zadaną odległość z dokładnością do 0,5mm. Nie wiem czy kupić serwo czy oddzielnie silnik i enkoder zainstalować na śrubie trapezowej aby uzyskać odpowiednią dokładność (silnik ma napędzać śrubę przez przekładnię, więc mogą być luzy). Teoretycznie można to zrobić na krokowcu i enkoderze,...

    Automatyka Przemysłowa   05 Sty 2011 09:50 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3972
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Poczekaj, czyli potrzebnę są dwa enkodery czy można podłączyć PID i Macha równolegle do jednego enkodera? Bo z Twojego opisu wynika, że jedno i drugie ma mieć feedback. Sterownik serwo oczywiście musi mieć enkoder. Bez tego przecież nie działa. Program też miło by było, żeby miał. Jeżeli dobierzesz tak parametry obróbki, że serwo będzie pracować jak...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 63633
  • Co oznacza sterowanie jedną osią serwo w MR-MQ 100 Mitsubishi?

    serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.

    Automatyka Przemysłowa   03 Paź 2012 20:45 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 915
  • Silnik krokowy 50 Nm i 300 obr/min - dobór zestawu

    Poszukaj serwo krokowca. Steruje się tak samo, ale wewnątrz jest enkoder i BLDC. Zaleta - nie gubi kroków. Wada - cena. ;)

    Automatyka Przemysłowa   10 Lis 2021 20:16 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 714
  • Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

    W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Lut 2011 21:25 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1912
  • Gdzie kupić serwomechanizmy? Szukam stron i adresów firm

    Jeśli chodzi ci o serwa do sterowania jakichś przesówów itp. Silnik DC + cyfrowy enkoder to posiadam w swojej kolekcji troszkę takich zabawek i mogę je odstąpić.

    Inne Co kupić?   19 Paź 2004 16:41 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2899
  • Jak podłączyć enkoder do PLC? Wymagania dla serwomotorów z wysoką rozdzielczością

    Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.

    Smart Home IoT   06 Lip 2016 10:10 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4020
  • Po podaniu sygnału Enable serwo startuje dlaczego?

    częsty obajw gdy w silniku jest uszkodzony układ odczytu położenia (kąta) wału. Czyli resolver / enkodera itp

    Automatyka Przemysłowa   30 Lis 2019 11:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 501
  • Konwersja silnika Serwo AC na BLDC: czy to możliwe i jakie są potencjalne osiągi?

    Zastanawia mnie te 10 magnesów, do niczego nie pasuje, nawet do trzyfazowego zasilania. Faktycznie również mi to nijak pasuje do BLDC, a bardzo mi zależy. Ostatecznie jestem skłonny wkleić inną konfigurację względem stojana, lecz jaką? Jeśli zaś chodzi o enkoder, to oryginalny był przyczyną awarii, więc w miejsce enkodera zamontuję czujniki halla.

    Projektowanie Układów   06 Sie 2021 10:38 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 840
  • Jak zsynchronizować prędkość dwóch maszyn z falownikiem i enkoderem?

    Witam, a może zamiast enkodera podłączyć prądnicę tachometryczną, a sygnał z niej podać na wejście analogowe falownika? Jednak nie sądzę by te rozwiązanie było tak precyzyjne jak serwo-napędy.

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2013 08:20 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2238
  • Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

    Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...

    Automatyka Falowniki   18 Sty 2012 17:48 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 13257
  • Wybór silników do manipulatora z 3 przegubami: krokowe czy serwomechanizmy?

    Wybór konstrukcji oraz napędów robota zaelżeć będzie od przeznaczenia tego manipulatora. Czy to ma być "zabawka" czy też coś bardzoiej poważnego. Jeżeli to ma być model czysto edukacyjny to zastosowanie silników krokowych z napędów dyskietek 5,12'' czy też większych silników np. z drukarek , nie wydaje się być złym pomysłem. sterowanie nimi jest wręcz...

    Automatyka Przemysłowa   22 Sty 2007 00:49 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3529
  • Sony XR-3750: Jak poprawnie ustawić oś enkodera w magnetofonie?

    Witam! Mam taki mechanizm i zrobiłem fotki; 1. Pozycja wyjściowa mech. 2. Po rozmontowaniu serwomechanizmu (aby lepiej dostrzec strzałkę zaznaczyłem ją na czarno) http://obrazki.elektroda.pl/5551522400_1... http://obrazki.elektroda.pl/2979532500_1...

    Radia i Systemy Multim. Początkujący   08 Cze 2011 17:45 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1520
  • Falownik - sterowanie silnikiem indukcyjnym jak serwem

    Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo Wiem...

    Automatyka Przemysłowa   06 Maj 2011 09:20 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5721
  • Yaskawa SGDH-15DE – migające „bb” i czerwona dioda

    Serwonapęd Yaskawa SGDH 15DE zaraz po załączeniu zasilania wyświetla migające bb i do tego świeci czerwona dioda nad zieloną (świecą obie). Oczywiście bb to base block - blokada pracy. Serwonapędy pozostałych osi świecą stałe bb i tylko zieloną LED. Nawiązanie komunikacji z tym serwonapędem nie dochodzi do skutku, z pozostałymi - tak, mimo, że feralny...

    Automatyka Falowniki   17 Cze 2025 09:53 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 141
  • Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

    W AB + Kinetix byłoby to proste.... Ustawiam logiczne zasprzęglenie osi, enkodery jako Master, silniki jako Slave, i po kłopocie... Potrzebny Controllogix 5000 + dowolne napędy serwo do tego procesora, to wszystko, no i program do programowania. Darmowa wersja na http://www.rockwellautomation.com/rockwe...

    Automatyka Sterowanie PLC   20 Kwi 2009 18:55 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3736
  • Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

    Mnie tam wychodzi prawie 5-razy mniej. Ale nieistotne. Staram sobie wyobrazić co robisz - to ma być coś w stylu serwa? Ten silnik DC to to zwykły szczotkowy? Bo jak pisałem nie bardzo wiem o co chodzi z tymi sygnałami DIR i STEP, które raczej są kojarzone z silnikiem krokowym. Więc masz parę silnik szczotkowy-enkoder, czy silnik krokowy-enkoder? Jeżeli...

    Mikrokontrolery AVR   23 Mar 2022 08:16 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 753
  • Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

    Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...

    Automatyka Przemysłowa   26 Sty 2007 22:11 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 15281
  • Jak podłączyć enkoder 17-bitowy ABB do mikroprocesora ARM?

    Enkoder znajduję się w siniku firmy ABB. Model silnika: BSM0400CN00. Jest to niewielki silnik serwo o mocy 400W. Chciałabym dodać też, że: -podłączyłem enkoder do źródła zasilania oraz do komputera wykorzystując konwerter USB - RS485. Niestety nie dostałem "informacji" z enkodera. Korzystałem z programu arduino (podgląd portu szeregowego) oraz z programu...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lut 2017 12:08 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1986
  • Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

    Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...

    Automatyka Przemysłowa   19 Maj 2011 06:58 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 10988
  • Co to za płytka łącząca enkoder z silnikiem DC? Sprzęt: TowerPro MG-996R.

    Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...

    Początkujący Elektronicy   22 Gru 2021 20:12 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 327
  • Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

    Witam już od dłuższego czasy planuje wykonać prymitywne serwo które by spełniało tylko 2 obracać się w odpowiednim kierunku i o odpowiedni kąt (siła i prędkość nie jest istotna). Wstępna koncepcja jest taka: Mamy gotowy silnik serwo z enkoderem. Teraz pjawia się problem: Prosty układ logiczny rozpoznający kierunek i ilość kroków (np z myszki) Komparator...

    Automatyka Przemysłowa   01 Lut 2005 00:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2977
  • Jak poprawnie obsłużyć enkoder inkrementalny w serwomotorze SKF motion?

    Bez programu i schematu ciężko cokolwiek powiedzieć ale zapewne głównym problemem jest to, że przy ręcznym enkoderze aktywnym sygnałem jest sygnał masy a w enkoderze serwa zapewne +5V

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Lis 2014 12:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1443
  • Jak zsynchronizować 3 silniki 3-fazowe z falownikami i enkoderem?

    A może falowniki Lenze zamontujesz, coś z wektorów i wykorzystasz magistralę enkoderową? Jeśli To ma być super precyzja to pozostaje jedynie serwo,

    Automatyka Przemysłowa   22 Lip 2011 22:38 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 5938