Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Raczej enkoder
Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...
Jeśli rozwiązanie z enkoderem, to proponuję programowalny bezpośrednio na kole. Można zaprogramować 8 Z-tów na obrót. Układ nie będzie się "rozjeżdżał". http://www.trelectronic.com/INC/CE-58-S%...
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Wstęp https://obrazki.elektroda.pl/4502046300_... https://obrazki.elektroda.pl/5105354300_... Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą...
No i mam na stole ledashine CS-D808 i silnik 86HSE8N-BC38 i nie działa :| Enkoder jest zakończony wtyczką DB15/VGA i oczywiście w dokumentacji nie ma pinoutu, są kolorki :|, to samo na naklejce silnika, a tam nie ma nawet producenta. Ze stron innych ogarnąłem pinout + zajrzałem do środka. Silnik leżał sobie w zakładzie stolarskim i w środku pod deklem...
Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...
Oś X wykonuje ruch obrotowy czy liniowy? Coś więcej o mechanice - jakie jest przeniesienie napędu, czy jest enkoder zewnętrzny czy pozycja jest brana z serwa? Jaki silnik jest na osi X? Daj trochę informacji bo to wróżenie z fusów. Serwis stwierdził, że prawdopodobnie oś X jest zużyta i należy ją wymienić. Oś zużyta - ja bym to rozumiał jako mechaniczne...
Jeśli chodzi o tego typu napęd to enkoder masz w środku serwo. Sprawdz połączenie osi enkodera z osią samego silnika-jedna śruba, aby siędostać do enko musisz odkręcić pokrywę silnika serwo, sprawdź też czy wtyczka jest dobrze umiejscowiona do złącza lutowanego w płytkę enkodera no i czy enkoder nie jest czasem zalany jakimś płynem-miałem tak na pewnej...
witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika
stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
enkoder i serwo ;)
Ja wiem, że enkoder nie jest zamiast serwa. Też wiem że mogę dostać potężne serwo ale to są potężne pieniądze. Dążę do tego zeby sposób rozwiązania mojego problemu był nisko budżetowy. Silniki są 4.
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...
Główną zaletą serw w stosunku do krokówek jest to że silnik krokowy uzyskuje na wale moce do kilkudziesięciu watt (są to już duże silniki i odpowiednio drogie). Natomiast silnik dc w takim serwomotorze może mieć moc powiedzmy np. 1kW bo taki silnik możemy bez trudu zdobyć za mniejszą cenę niż tą kilkudziesięcio watową krokówkę. Do takiego silnika dc...
Witam serdecznie, Mamy problem prawdopodobnie z serwonapedem INDRAMAT, całość pracuje na siemensie S5, problem pojawił się gdy odpieliśmy enkoder od silnika w celu sprawdzenia drugiego używanego, po podłączeniu starego wysypał nam się serwonapęd. Serwo sygnalizuje bląd C204, silniki wrociły z synchronizacji z enkoderem, zapewniali ze jest ok, jednak...
Niedawno zacząłem swoją historię z tworzeniem PCB – do nanoszenia ścieżek na laminat używam https://obrazki.elektroda.pl/5217287900_... Moja motywacja. Jest wiele świetnych prototypów trawiarek DIY publikowanych na elektrodzie i w innych portalach. Większość z nich używa pionowego naczynia wypełnionego czynnikiem trawiącym, w...
Poczekaj, czyli potrzebnę są dwa enkodery czy można podłączyć PID i Macha równolegle do jednego enkodera? Bo z Twojego opisu wynika, że jedno i drugie ma mieć feedback. Sterownik serwo oczywiście musi mieć enkoder. Bez tego przecież nie działa. Program też miło by było, żeby miał. Jeżeli dobierzesz tak parametry obróbki, że serwo będzie pracować jak...
Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.
Jak myślisz o normalnych serwo napędach ( nie zabawkach!! typu krokowe silniki chińskie) 1. Nie, jest wspólny transformator który zmienia 3x400 -> 3x230V sieć IT 2. Serwo napęd jak ma np: rs485 albo rs232 to kabel i program praktycznie ( pomijam obwody bezpieczeństw, alarmu itp.. ) 3. Będzie alarm, enkoder jest potrzebny chociaż by do stania w miejscu...
Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być może nie robi się takich enkoderów, ponieważ przy...
Cześć, Parametry komendy ddrvi rozumiem. Nie rozumiem działania przekładni elektroniczne. Np. Silnika ma enkoder z 500 imp/obrót. Komendą ddrvi wysyłam 500 10, czyli silnik ma wykonać obrotu w czasie 50 sekund. Przekładnia elektroniczna wynosi 2. To znaczy że częstotliwość przychodząca (10) zostanie przemnożona razy 2 i finalnie obrót wykona się w 25...
Poszukaj serwo krokowca. Steruje się tak samo, ale wewnątrz jest enkoder i BLDC. Zaleta - nie gubi kroków. Wada - cena. ;)
Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd, ale w większości przypadków da się podejrzeć aktualną pozycję wskazywaną przez enkoder silnika.
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...
Ale to samo można zrobić w przypadku układu z silnikiem asynchronicznym: - silnik asynchroniczny klatkowy plus enkoder - falownik z trybem wektorowym prędkości
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...
moze spróbuj z jakimś silnikiem 3f + falownik + enkoder + motoreduktor. Dokładność bedziesz miał niezłą a koszta niższe niż 10000 Jaka dokladnosc uzyskam ?? Pamietaj ze to ma byc w procesie produkcyjnym, musze miec spora dokladnosc. Wogole powalczylem z tym programem i wyszlo mi ze wystarczy silnik serwo AC 1.1kW bez przekladni i jeszcze bedzie mial...
Witam serdecznie Frezarka na sterowaniu TNC430PA - problem z bazowaniem. Po naprawie liniału nie jestem w stanie wybazować osi Y. Ponieważ maszyna ma enkoder w serwo i dodatkowo liniał, do bazowania muszę pokonać dystans 20mm. Niestety nie jestem w stanie tego osiągnąć. Kombinuję z przekręcaniem liniału (tyle, ile luzu na otworach montażowych) ale nie...
Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...
Możesz nie mieć tej opcji dlatego że używasz: a Nowego TIA PORTAL b Starszego TIA PORTAL Raczej wybrałbym profinet. Może masz coś źle ustawione w komendzie ruchu i wyskakuje błąd. Serwo jest połączone profinetem z s7-1200?
To ma być taki układ serwo - jeden licznik zlicza impulsy step dir - układ zdarzeń potrafi rozpoznawać ten sygnał. W liczniku mamy więc pozycję zadaną. Drugi licznik liczy impulsy z enkodera na silniku - 2500obr minutę czyli 41 na sek, enkoder daje na obrót 1000imp ale można liczyć każde zbocze impulsu czyli 4000 imp (no chyba ze producent enkodera...
Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...
Witam. Kol. pytał o silnik krokowy - pewnie ma jakiś powód Może i lepszy by był dc ( serwo właściwie ) i enkoder . Problem może być z ceną enkodera :D . Pozdrawiam .
Enkoder znajduję się w siniku firmy ABB. Model silnika: BSM0400CN00. Jest to niewielki silnik serwo o mocy 400W. Chciałabym dodać też, że: -podłączyłem enkoder do źródła zasilania oraz do komputera wykorzystując konwerter USB - RS485. Niestety nie dostałem "informacji" z enkodera. Korzystałem z programu arduino (podgląd portu szeregowego) oraz z programu...
Witam, Jeśli chcesz mieć powtarzalne jednoznaczne przesunięcie kola o 360 stopni to wg mnie konieczny jest min falownik z rezystorem hamującym plus jakiś czujnik indukcyjny/mechaniczny zliczający na szybkich wejściach liczbę zębów które już przeszły. Jeśli nie musisz mieć takiej dokładności i nic się nie stanie jeśli ci przeskoczy o kilka mm to wystarczy...
Generalnie urządzenie które buduję, ma przesuwać dwa małe wózki na zadaną odległość z dokładnością do 0,5mm. Nie wiem czy kupić serwo czy oddzielnie silnik i enkoder zainstalować na śrubie trapezowej aby uzyskać odpowiednią dokładność (silnik ma napędzać śrubę przez przekładnię, więc mogą być luzy). Teoretycznie można to zrobić na krokowcu i enkoderze,...
Witam Mam pewnie banalny problem aczkolwiek nie moge znaleźc odpowiedzi. Posiadam kontroler ruchu mr mq100, ktory steruje jedna osia serwo. Co to oznacza ze steruje jedna osia serwo ? Mam możliwość dodania do konektora enkoder zewnetrzny co spowoduje ze kontroler bedzie sterowal 1,5 osia serwo. Wszytsko spoko tylko co to jest ta os serwo.. Dzieki za...
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
serwo enkoder sterownik serwo enkoder sterować serwo enkoder
dekoder ncplus dzwonek sygnał głośniki równolegle szeregowo
szlifierka parkside szlifierka parkside regulator obrotów
Skrzynia CVT w Suzuki Swift 2024: Model i Specyfikacja Citroen Berlingo – bezpiecznik F12 pali się: przyczyny, lokalizacja, diagnostyka
