enkoder serwo

Proszę o pomoc w doborze podzespołów do budowy automatycznego koła obrotowego

18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).

BLUM serwo drive płytka - co to jest i jak fachowo się to nazywa?

Raczej enkoder

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...

Wymiana i kalibracja tarczy enkodera serwo Mitsubishi HF-KE43KW1-S100

Mam na stole serwo Mitsubishi HF-KE43KW1-S100. Uszkodzeniu, rozerwaniu uległa tarcza enkodera. Czy ktoś podpowie mi w jaki sposób bez specjalistycznych przyrządów takich jak na załączonym filmie, na biurku, przeprowadzić kalibrację tarczy enkodera po jej wymianie? https://www.youtube.com/watch?v=K6bffLpd...

Jak działa enkoder absolutny w serwonapędzie Bosch Rexroth?

1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...

Jak uruchomić serwo DC z enkoderem i sterownikiem w Matlab przez USB/RS232?

1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Wybór: Enkoder czy serwo do precyzyjnego zatrzymywania koła 50cm co 45°?

Jeśli rozwiązanie z enkoderem, to proponuję programowalny bezpośrednio na kole. Można zaprogramować 8 Z-tów na obrót. Układ nie będzie się "rozjeżdżał". http://www.trelectronic.com/INC/CE-58-S%...

Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

Jeśli chodzi o tego typu napęd to enkoder masz w środku serwo. Sprawdz połączenie osi enkodera z osią samego silnika-jedna śruba, aby siędostać do enko musisz odkręcić pokrywę silnika serwo, sprawdź też czy wtyczka jest dobrze umiejscowiona do złącza lutowanego w płytkę enkodera no i czy enkoder nie jest czasem zalany jakimś płynem-miałem tak na pewnej...

Servo - zamiana enkodera absolutnego na inkrementalny

Tak, praktycznie każdy szanujące się serwo może pracować z rożnymi typami enkoderów.

Jak przenieść kierownicę auta na dach samochodu?

enkoder i serwo ;)

Namiary na serwo do silnika DC [170V/2.5A] - sterowanie step/dir, enkoder

Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder

Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu

Pioneer A550R - połamane zębatki serwomechanizmu przełacznika źródła sygnału

Nie masz wyjścia, drukarka 3D. Nie ma szans adaptacja z czegoś innego współczesnego. Współczesne selektory to raczej połączenie cyfrówki z enkoderem, nie masz elementów mechanicznych. Tutaj masz typowe analogowe przełączanie z dozą servomechanizmu. Jak na swoje bardzo solidne.

Dobór przetwornika z DIR na +/- 10V do sterowania serwomotorem SD-B3-068-030 przez Mach3

Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...

Mitsubishi FX3G - Jak zmierzyć częstotliwość impulsów z enkodera?

Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...

Arduino MEGA 2560 i Serwo PowerHD AR-3603HB - jak sterować obrotem co 8°?

Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...

sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

Gadałem z kolesiem który się tym zajmuje z bosh-rexroth podałęm mu csb i przedstawiłem problem i powiedział że wszystko będzie pracować, że poprzez emulator będe mógł odczytać sygnały które przycodzą z enkodera serwo do karty, ja sobie je poprzez ten separator je przetworze na impulsy poziom do 24V i do plc gdzie nastawie w nim aktywacje licznika hsc...

Schemat Przerywacza na NE555 - Zasilanie 12V i wyjście na diodę 12V

Silnik krokowy kręci o daną liczbę kroków z zadaną prędkością. Liczba kroków jest narzucona przez sterownik. Jeśli mu za ciężko lub chcesz obrócić za szybko i zgubi krok, to sterownik o tym "nie wie". Serwo może także obrócić się o daną liczbę "kroków", ale te "kroki są kontrolowane przez enkoder. Serwo - dowolny silnik - droższe, dokładniejsze, szybsze....

Brak ogranicznika w serwomechanizmie Dynam z Allegro - co zrobić?

Napęd serwo to silnik z enkoderem oraz często hamulcem. To trudno nazwać serwem. Pozdrawiam.

Oprogramowanie do diagnozowania serwomechanizmów ELAU PMC-2 w Polsce

Witam odpisuję dopiero teraz bo driver mam w pracy poniżej załączam zdjęcia, driver współpracuje z servomototerm który ma wbudowany enkoder (na zdjęciu servomotor+reduktor) całość wykożystywana do napędu bębna silikonowego w drukarce do płytek ceramicznych nie ma tam dużych obciążeń a mimo to po jakimś czasie wyskakuje błąd "291 (coś o przekroczeniu...

Serwonapęd Yaskawa SGDB - Błąd AC2, możliwe uszkodzenie enkodera w osi Z CNC

Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...

Błąd serwomechanizmu po wymianie łożysk w silniku z enkoderem.

witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika

Jak zaprojektować system z silnikiem krokowym do przesuwania platformy?

Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...

Jak sprawdzić, czy serwo RC jest zablokowane i nie wykonało ruchu?

Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...

Jak dobrać serwo Allen Bradley 0.3kW do napędu obrotowego?

Mam pytanie jak dobrać serwo firmy AllenBradley do napędu obrotowego o mocy 0.3kW, ewentualnie można zastąpić serwo układem silnik+falownik+enkoder. pozdrawiam

Sterowanie i dobór serwomechanizmu do transportera.

stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.

Bezprzewodowy DIY follow focus do obiektywów - Arduino Nano, WiFi, serwo, enkodery, moduł ESP32

Siemka Naszła mnie ostatnio myśl na stworzenie bezprzewodowego follow focusa do różnych obiektywów, jednak przedmiotem pytania jest część stricte elektroniczna. Pierwszą myślą było dla mnie wykorzystanie arduino, więc chciałem zamówić jakieś w wersji nano z chin, a tam natknąłem się na taki moduł: https://pl.aliexpress.com/item/100500469...

Jak sterować serwomotorem AC 125W w aktuatorze Adept?

Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego stosuje? Na pewno są jakieś uniwersalne "falowniki" etc.

Serwomotory podłączenie i sprawdzenie czy działają

(at)marius2 Sprawdzisz przemiennikiem wektorowym, który obsługuje silniki z magnesami trwałymi PM. Sprzężenia zwrotnego z enkodera niestety bez serwowzmacniacza nie sprawdzisz. Jeśli enkoder jest uwalony to naprawa jest nieopłacalna

Serwomechanizm do obrotnicy kolejowej H0 - dokładność i sterowanie Atmega8

Witam Dziękuje za odpowiedź. Więc najlepiej będzie przerobić serwo wyjąć elektronikę i zamiast potencjometru wstawić enkoder? tylko czy 24impulsy wysterują? Najchętniej użył bym transoptorów szczelinowych ale niestety boję się że nie będę miał możliwości regulacji javascript:emoticon(':cry:')

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...

Jak poprawić dokładność pomiaru enkodera w S7-1200?

Ja kiedyś podobnie miałem, gdy przewód od enkodera (to nie było serwo), a dokładnie ekran utracił połączenie z PE.

Jak zrównoważyć prędkość liniową dwóch kół z osobnymi silnikami?

Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Poczekaj, czyli potrzebnę są dwa enkodery czy można podłączyć PID i Macha równolegle do jednego enkodera? Bo z Twojego opisu wynika, że jedno i drugie ma mieć feedback. Sterownik serwo oczywiście musi mieć enkoder. Bez tego przecież nie działa. Program też miło by było, żeby miał. Jeżeli dobierzesz tak parametry obróbki, że serwo będzie pracować jak...

Serwonapęd - wzbudzanie się sprzęgła i piszczenie na skutek rezonansu

Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...

Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

Ja wiem, że enkoder nie jest zamiast serwa. Też wiem że mogę dostać potężne serwo ale to są potężne pieniądze. Dążę do tego zeby sposób rozwiązania mojego problemu był nisko budżetowy. Silniki są 4.

Jak zmodyfikować serwomechanizm do pełnych obrotów 3x360 stopni?

Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...

Kalibracja enkoderu z serwomotorem od tokarki CNC ze sterowaniem SIMODRIVE 611

Zadziałało bezbłędnie na moich ustawieniach tak jak na filmie, także silnik naprawiłem, serwo ustawiłem, obrabiarka znów działa w 100%. Temat można zamknąć, niech zostanie dla potomnych ;)

Sterownik servo ES-D808 - wymagania dla PLC sterującego.

Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

Nie zamykaj tematu- to może być ciekawe. Jak robisz DC z enkoderem- to jak je zatrzymujesz? W zasadzie DC i enkoder w sprzężeniu zwrotnym to jest serwo.

Silnik w trójkąt z falownikiem Lenze 8200 - skoki przy obciążeniu powyżej 2 Hz

Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.

Serwodriver Yaskawa DGdh 15DE - niestabilne działanie osi X, możliwość diagnozy falownika

Oś X wykonuje ruch obrotowy czy liniowy? Coś więcej o mechanice - jakie jest przeniesienie napędu, czy jest enkoder zewnętrzny czy pozycja jest brana z serwa? Jaki silnik jest na osi X? Daj trochę informacji bo to wróżenie z fusów. Serwis stwierdził, że prawdopodobnie oś X jest zużyta i należy ją wymienić. Oś zużyta - ja bym to rozumiał jako mechaniczne...

[Zlecę]Diagnoza i naprawa serwonapędu INDRAMAT - pilne

Witam serdecznie, Mamy problem prawdopodobnie z serwonapedem INDRAMAT, całość pracuje na siemensie S5, problem pojawił się gdy odpieliśmy enkoder od silnika w celu sprawdzenia drugiego używanego, po podłączeniu starego wysypał nam się serwonapęd. Serwo sygnalizuje bląd C204, silniki wrociły z synchronizacji z enkoderem, zapewniali ze jest ok, jednak...

Jak podłączyć enkoder do PLC? Wymagania dla serwomotorów z wysoką rozdzielczością

Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...

Jak sprawdzić serwonapęd S.B.C motorvariatori bez dokumentacji?

Na zdjęciu tabliczka znamionowa. Oczywiście już coś mam http://www.sbcelettronica.it/php3/produc... ;) Długo w takich serwach i sterowaniach nie siedziałem, ale wydaje mi się że enkodery dobrze sprawdziłem oscyloskopem, a raczej analizatorem stanów logicznych (przystawka do oscyloskopu) zanim zacznę testować serwo. Oczywiście...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd, ale w większości przypadków da się podejrzeć aktualną pozycję wskazywaną przez enkoder silnika.

[Serwomechanizmy] Materiały do pracy dyplomowej o serwomechanizmach przemysłowych - konstrukcja

Cześć, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej na temat "Serwomechanizmy przemysłowe". Pisze tutaj z prośbą o jak najwięcej materiałów z których mógłbym skorzystać. W chwili obecnej chce się skupić na konstrukcji serwomechanizmów więc potrzebuje jak najwięcej o: -rodzajach silników jakie się tam stosuje -sterownikach -enkoderach i pochodnych W późniejszej...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

czy przypadkiem serwo z enkoderem nie jest droższe od krokówki? w tme.pl sam enkoder zaczyna się chyba od 400 PLN... budowa wyłącznie dla idei?

Własne/Robot Rozproszony Zapytanie odnośnie interfejsowania

Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...

Enkoder KOYO TRD-VP2000P4-0.13 - komutacja dla silnika 4/8-polowego?

Spróbuj zmierzyć ile imp/obrót mają fazy UVW. Enkodery serwo mają przeważnie zasilanie 5VDC i wyjście typu nadajnik linii. Patrząc na symbol można założyć z dużą dozą prawdopodobieństwa, że slinik ma 4 bieguny. Dla silnika 4 biegunowego będą 2 imp/obrót, dla 8 biegunowego - 4. Widzę, że kolega "jp_poznan" dalej nie rozumie dlaczego w serwonapędzie enkoder...

Yaskawa Servopack: Jak przypisać serwomotor SGMJV-02ADA61 z MPE720?

Musisz zrobić minimum 1 pełny obrót wału silnika w JOG (przejście przez indeks enkodera), dojechać w JOG na miejsce (znak na maszynie) zera enkodera i go wyzerować. Taka jest procedura dla większości napędów serwo.

Dokładność regulacji obrotów silnika DC w wózkach widłowych - teoria

Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...

Jak przystosować silnik elektryczny do obrotu o 90 stopni jak serwo?

Musiałbyś zastosować jakieś sprzężenie zwrotne z wałka np. za pomocą potencjometru, albo enkodera obrotowo-impulsowego. Jeżeli silnik ma obracać się w dwie strony to powinien to być sil. pr. stałego.

Szukam automatyka ze Śląska - robota w Siemianowice Śląskie 2 motoreduktory SEW

(at)kato76 Argumenty jak najbardziej słuszne, tyle że taki silnik naprawde jest trudno zniszczyć w ciągu kilku sekund pomiaru /testu. Ponadto elementy serwo, czyli tachoprądnica, enkoder czy resolwer, nie bedą w tej konstrukcji wykorzystane. Kolega (at)remis77 zrobi jak zechce.

Jak zbudować trwały serwomechanizm z silnikiem indukcyjnym 500W na zewnątrz?

Te wszystkie siłowniki bramowe, nawet te o większej mocy, nie są projektowane do pracy ciągłej i szybko się zużyją. Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy scalone. przy takim rozwiązaniu odpada robienie...

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...

Rola enkodera i resolwera w serwonapędzie - wyjaśnienie funkcji

Kiedyś popełniłem taki filmik: [url=http://www.youtube.com/watch?v=JLVl... działa resolver?

Jak wysterować maszynę do skręcania drutów, aby koło zębate wykonało pełen obrót?

Witam, Jeśli chcesz mieć powtarzalne jednoznaczne przesunięcie kola o 360 stopni to wg mnie konieczny jest min falownik z rezystorem hamującym plus jakiś czujnik indukcyjny/mechaniczny zliczający na szybkich wejściach liczbę zębów które już przeszły. Jeśli nie musisz mieć takiej dokładności i nic się nie stanie jeśli ci przeskoczy o kilka mm to wystarczy...

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?

Jak napisać program w Bascom dla licznika CNC na Atmega 8?

Jak już mówimy o podpięciu enkodera do osi silnika to linuxcnc załatwia sprzężenie sam, bez żadnej dodatkowej elektroniki. Mach tego nie potrafi, ale jest już takiego typu gotowe urządzenie serwo-enkoder. A liczenie kroków wychodzących z komputera nie ma większego sensu, bo w prawdzie licząc kroki z pc mamy szansę na koniec pracy otrzymać informację...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni) No i tutaj masz odpowiedź, silnik się jeszcze kręci zanim sterownik zauważy, że trzeba go zatrzymać. Do takich zastosować lepszy jest serwomechanizm.

Szukam sterownika do chinskiego serwomotoru 1.5 kW AC

Witam, Z góry dziękuje za pomoc. Cala konstrukcje, którą planuje wykonać będzie się opierać na 3 obracających się osiach 360 stopni ( cos na bazie żyroskopu). Jeżeli chodzi o silniki to zdecydowałem się na serwo napedy, ponieważ zawierają one już wbudowane enkodery, które zwracają informacje o położeniu. Sterownik musiałby współpracować z oprogramowanie...

bosch rexroth silnik serwo z karta -zmiana kierunku wirowani

Nie wiem jaki to twój silnik ale jeśli to silnik-serwo + napęd to na pewno trzeba to zrobić w sterowniku-falowniku.Jak zamienisz przewody to będzie błąd sterowania.Takie napędy potrzebują odpowiedniego sprzężenia zwrotnego.Rozumiem że jest enkoder na silniku,bo jak nie ma enkodera to nie jest serwo i wtedy możesz odwrócić kierunek wirowania pola.

Heidenhain TNC430 - Błąd bazowania osi Y po naprawie liniału

Witam serdecznie Frezarka na sterowaniu TNC430PA - problem z bazowaniem. Po naprawie liniału nie jestem w stanie wybazować osi Y. Ponieważ maszyna ma enkoder w serwo i dodatkowo liniał, do bazowania muszę pokonać dystans 20mm. Niestety nie jestem w stanie tego osiągnąć. Kombinuję z przekręcaniem liniału (tyle, ile luzu na otworach montażowych) ale nie...

Jak poprawnie obsłużyć enkoder inkrementalny w serwomotorze SKF motion?

Bez programu i schematu ciężko cokolwiek powiedzieć ale zapewne głównym problemem jest to, że przy ręcznym enkoderze aktywnym sygnałem jest sygnał masy a w enkoderze serwa zapewne +5V

Servomotor - co to jest?

Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...

Sprawdzenie analizy odręcznych schematów przez sztuczną inteligencję

co to za urządzenie? https://obrazki.elektroda.pl/2895923000_... Pokazany obiekt to mechanizm napędu laserowego z odtwarzacza płyt kompaktowych (CD) lub DVD. Jest to wnętrze urządzenia, w którym można zauważyć różne komponenty odpowiedzialne za odczytywanie danych z dysku. Strzałka numer 1 wskazuje na silnik napędzający płytkę PCB, która...

Sterowanie serwonapędem z enkoderem na SINAMICS S120

Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...

Pozycjonowanie silnika DC na zasadzie serwomechanizmu

Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

A którą z metod uważasz za lepszą do sterownika gimbala. Dodam, że w tej, gdy silnik bldc jest jak serwo(wykorzystany enkoder) mam problemy z takim doborem nastaw, aby przy ruchach platformy gimbal nie pływał. To znaczy regulator tak jakby reaguje za późno i są zauważalne odchylenia. Tej metody bez enkoderów jeszcze nie próbowałem na gimbalu, jutro...

Jak wybrać precyzyjny serwomechanizm do teleskopu z dokładnością 0,2-0,3 stopnia?

Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...

serwomotor z silnikiem GR63x25 i enkoderem Asto E90r24

Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...

Obrót o 180°. Układ sterownika silników krokowych lub serwomechanizmów.

A do czego ten enkoder?Przeciez pozycje mozna okreslic zliczajac kroki silnika krokowego.

Gdzie kupić serwomechanizmy? Szukam stron i adresów firm

Jeśli chodzi ci o serwa do sterowania jakichś przesówów itp. Silnik DC + cyfrowy enkoder to posiadam w swojej kolekcji troszkę takich zabawek i mogę je odstąpić.

Tani serwo napęd do utrzymania prędkości przy zmiennym obciążeniu - rekomendacje?

Ale to samo można zrobić w przypadku układu z silnikiem asynchronicznym: - silnik asynchroniczny klatkowy plus enkoder - falownik z trybem wektorowym prędkości

Yaskawa SGDH-15DE – migające „bb” i czerwona dioda

Serwonapęd Yaskawa SGDH 15DE zaraz po załączeniu zasilania wyświetla migające bb i do tego świeci czerwona dioda nad zieloną (świecą obie). Oczywiście bb to base block - blokada pracy. Serwonapędy pozostałych osi świecą stałe bb i tylko zieloną LED. Nawiązanie komunikacji z tym serwonapędem nie dochodzi do skutku, z pozostałymi - tak, mimo, że feralny...

Nieudane uruchomienie motoreduktora K39 DRL100L4/ABB8/TH przez falownik Danfoss FC-280

Ten tuning w danfosie to bodajże AMA (automatic motor adaptation), bez enkodera jest pewnie tryb sensorless i tu duże znaczenie ma podanie wszystkich możliwych parametrów, albo właśnie tuning. Ale to raczej dla serwo. Dla zwykłej pracy w async. (u/f) raczej te parametry nie mają większego znaczenia, bo to jest niemal zupełny brak feedback.

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...

Co oznacza sterowanie jedną osią serwo w MR-MQ 100 Mitsubishi?

oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.

Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

Gdy padło pytanie o dwupozycyjne sterowanie wałem, na odległość przy pomocy dwóch przycisków w pierwszej chwili pomyślałem o NE555 i serwomechaniźmie. Jednak spodziewając się zmian w założeniach i rozbudowy wymagań wybrałem mikrokontroler. Wiedziałem że mogę położenia serwomechanizmu zapisać w pamięci eeprom lub w pamięci programu, dodatkowo łatwo rozbudować...

Jak podnieść napięcie z enkodera SE22 5V do 24V dla PLC GE Fanuc VersaMax?

Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.

Silnik krokowy jest za wolny, potrzebuję szybszego ale nie wiem jakiego.

Przy przełożeniu 100[mm/obr] uzyskałem bez problemu 1.5[m/s] na krokówce z enkoderem (takie serwo-krokowe), czas rozpędzania 200[ms], czas hamowania 300[ms], masa na wózku około 7[kg], listwy helikalne. U ciebie są wałki liniowe (sprawdź geometrię, czy wózek jeździ swobodnie). Zamawiasz PLC - sprawdź maksymalną częstotliwość generatora PTO jeśli zamierzasz...

Jak zrobić serwomechanizm?

Potrzebujesz silnik + sterownik z enkoderem i tarcza. Tu np jest taki temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...

Jak zbudować ramię robota z silniczków RC bez serwomechanizmów?

Trzeba do silniczka doczepić enkoder* , dzięki niemu mikrokontroler będzie wiedział w jakiej pozycji jest ramię. Ze schematem nie powinno być większego problemu. Tylko musiałbyś napisać program dla procka.

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Generalnie urządzenie które buduję, ma przesuwać dwa małe wózki na zadaną odległość z dokładnością do 0,5mm. Nie wiem czy kupić serwo czy oddzielnie silnik i enkoder zainstalować na śrubie trapezowej aby uzyskać odpowiednią dokładność (silnik ma napędzać śrubę przez przekładnię, więc mogą być luzy). Teoretycznie można to zrobić na krokowcu i enkoderze,...

Prawidłowe podłączenie masy serwomotoru DC do sterownika UHU - pytania

Witam. Chciałem się upewnić w kwestii prawidłowego podłączenia przewodu "masowego" serwomotoru DC do masy układu. Zakupiłem serwo dc, które posiada 3 wyprowadzenia : 2 kable do zasilenia serwa oraz kabel, który jest podłączony do obudowy serwa. Wyczytałem na forum poświęconym cnc, że przewód, który jest podłączony do obudowy serwa powinien być podłączony...

Po podaniu sygnału Enable serwo startuje dlaczego?

częsty obajw gdy w silniku jest uszkodzony układ odczytu położenia (kąta) wału. Czyli resolver / enkodera itp

Silnik krokowy 50 Nm i 300 obr/min - dobór zestawu

Poszukaj serwo krokowca. Steruje się tak samo, ale wewnątrz jest enkoder i BLDC. Zaleta - nie gubi kroków. Wada - cena. ;)

Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...

Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...

[pytanie] Różnice między serwonapędem a zwykłym silnikiem - proste wyjaśnienie

Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor) - najczęściej silnik synchroniczny z magnesami trwałymi...

Konwersja silnika Serwo AC na BLDC: czy to możliwe i jakie są potencjalne osiągi?

Zastanawia mnie te 10 magnesów, do niczego nie pasuje, nawet do trzyfazowego zasilania. Faktycznie również mi to nijak pasuje do BLDC, a bardzo mi zależy. Ostatecznie jestem skłonny wkleić inną konfigurację względem stojana, lecz jaką? Jeśli zaś chodzi o enkoder, to oryginalny był przyczyną awarii, więc w miejsce enkodera zamontuję czujniki halla.

Jak zsynchronizować prędkość dwóch maszyn z falownikiem i enkoderem?

Witam, a może zamiast enkodera podłączyć prądnicę tachometryczną, a sygnał z niej podać na wejście analogowe falownika? Jednak nie sądzę by te rozwiązanie było tak precyzyjne jak serwo-napędy.

Jak zsynchronizować prądniczkę trójfazową w serwonapędzie Siemensa?

Witam, mam serwonapęd Siemensa w który był rozebrany w celu wymiany łożysk, niestety nikt nie zaznaczył przy rozbieraniu położenia prądniczki trójfazowej która jest zamocowana na wirniku silnika. a dodatkowo na silniku zamiast enkodera zamocowane są 3 czujniki które przysłaniane są przez specjalne koło. W zależności ustawienia tych czujek silnik albo...

Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...