sterownik serwo enkoder

Znaleziono około 123 wyników dla: sterownik serwo enkoder
  • PLC -> sterownik z enkoderem i silnik krokowy schemat.

    Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...

    Automatyka Przemysłowa   21 Lis 2010 21:27 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 6108
  • DDS 2.1-W200-RL01-00 - DDS 2.1-W200-RL01-00 wymiana sterownika serwa , na co ?

    Witam Mamy w firmie 16 sterowników typu DDS 2.1-W200-RL01-00 z modułami DLC 1.1, DEA 4.1 oraz DSM 2.1-C11-01.RS, jako że jest to sprzęt już wysłużony planujemy wymienić sterowniki na typ DDS 2.1-W200-D moje pytanie jest następujące czy oprócz wymiany sterownika serwa musimy wymieniać też moduły...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   05 Lis 2013 16:42 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1068
  • Sterownik serwo Parvex R6TXB

    Jest DC servo motor , tyle że nie wiem czy z tacho czy enkoderem. To co jest raczej trzeba naprawić niż szukać czegoś innego - raczej ostateczność. Może przy odpinaniu zostały pomylone kable?

    Automatyka Sterowanie CNC   12 Cze 2018 14:39 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 4251
  • proste serwo przysłaniające obiektyw kamery

    Aby wszystko było jasne masz gotowy schemat dla typowego przekaźnika z jedną parą styków przełączalnych Nazwy styków to stan niewysterowanego przekaźnika ( po polsku ) NC - normalnie zamknięty , NO - normalnie otwarty zobacz schemat to na pewno zrozumiesz , kontaktron to łącznik elektryczny...

    Robotyka Modelarstwo   06 Gru 2009 22:29 Odpowiedzi: 51    Wyświetleń: 8087
  • Zlecę wykonanie sterownika do serwa

    Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany...

    Ogłoszenia Elektronika   13 Lut 2010 12:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1671
  • Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC?

    Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...

    Automatyka Przemysłowa   28 Wrz 2017 05:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 492
  • Serwo Panasonic MCDHT3520 - Zgłasza błąd 21 i miga wyświetlaczem

    Witam, jak w temacie - uszkodzony serwo-wzmacniacz Panasonic MCDHT3520 o mocy 750W. Zgłasza błąd enkodera, enkoder sprawny, zamieniany z innego serwa. Dodatkowo na sterowniku jest wyświetlacz 7 segmentowy LED który w innych sterownikach ładnie wyświetla komunikaty, a w tym widać że ma brak...

    Automatyka Przemysłowa   06 Mar 2016 20:28 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 483
  • Określanie drogi z enkodera serwa

    Witam Mam pytanie, w jaki sposób można przeliczać przebytą drogę na podstawie impulsów z enkodera zabudowanego w silniku serwa które napędza zwijacz ciągnący platformę. Instrukcje skali przeliczają liniowo a tu potrzeba chyba logarytmicznie, nie wiem jak to zrobić, jakich instrukcji użyć i czy jest...

    Automatyka Sterowanie PLC   03 Sie 2020 18:28 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 354
  • lOGO V8 I STEROWNIK SSK-B07

    A gdybym dołożył tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? Jeśli masz do poruszania tylko jedną osią to [url=]SIC174 albo [url=]SIC184 fajnie załatwia temat. Posiadają wbudowaną końcówke mocy dla silnków do 4A więc nie potrzeba...

    Automatyka Sterowanie PLC   07 Paź 2016 19:38 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 1434
  • Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

    Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów...

    Automatyka Sterowanie CNC   30 Paź 2018 21:52 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 858
  • Algorytm na plc dla enkodera Hontko htr-w-500-2-pp.

    Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie...

    Automatyka Sterowanie PLC   20 Mar 2013 16:11 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2442
  • Mitsubishi/FX3G - Synchronizacja serwa z enkoderem

    Rozumiem że serwomechanizm podpięty jest do jakiegoś serwosterownika? Nie rozumiem czemu enkoder przyłączasz do sterownika w takim przypadku. w S1 wpisujesz te 2000 impulsów (czy tam ile chcesz). w S2 wpisujesz częstotliwość impulsów (czyli jak szybko ma przejechać). Oczywiście w D1 wpsujesz szybkie...

    Automatyka Sterowanie PLC   05 Gru 2013 11:46 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1767
  • bosch rexroth silnik serwo z karta -zmiana kierunku wirowani

    Nie wiem jaki to twój silnik ale jeśli to silnik-serwo + napęd to na pewno trzeba to zrobić w sterowniku-falowniku.Jak zamienisz przewody to będzie błąd sterowania.Takie napędy potrzebują odpowiedniego sprzężenia zwrotnego.Rozumiem że jest enkoder na silniku,bo jak nie ma enkodera to nie jest serwo i...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   12 Lis 2008 00:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1967
  • Działanie enkodera i jego połączenie z PLC

    Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.

    Automatyka domów   06 Lip 2016 10:10 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3615
  • Problem z enkoderem i silnikiem krokowym

    Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik...

    Automatyka Przemysłowa   10 Lis 2018 20:49 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1518
  • Hydrauliczne sterowanie osi Z- dobór sterownika silnika DC/ kontrolera osi

    Dzięki za opinie. Serwa hydrauliczne znam i znam też koszty takiego rozwiązania. Silnik krokowy w obrabiarce z wolnoobrotowym elektrowrzecionem 2,2kW też mnie nie urządza, w tej skali ma już więcej wad niż zalet. Największa wada- praca bez sprzężenia zwrotnego. Wolałbym już wrzucić używane serwo AC 0,37kW,...

    Automatyka Sterowanie CNC   08 Maj 2017 15:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2232
  • sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

    Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej...

    Mikrokontrolery AVR   29 Gru 2018 20:17 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 897
  • sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

    sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do...

    Automatyka Przemysłowa   25 Maj 2008 08:26 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1410
  • Budowa robota - silnik od wkrętarki zamiast serwa.

    Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do...

    Początkujący Naprawy   09 Kwi 2015 14:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 714
  • Co lepsze będzie enkoder czy serwo?

    weźcie pod uwagę czas na zwolnienie hamulca, bo jeżeli to ma co sekundę przesuwać koło to ja widzę tragicznie wydajność tej maszyny. Może nie trzeba hamulca? wystarczy silnik z przekładnią samohamowną? Nie podano czy silnik napędza to koło przez przekładnie? bo jeżeli bezpośrednio to napewno się...

    Automatyka Przemysłowa   08 Kwi 2010 22:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1502
  • Enkoder i serwonapęd Bosch Rexroth

    1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z...

    Automatyka Przemysłowa   17 Cze 2010 16:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3966
  • [Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

    Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę...

    Ogłoszenia Elektronika   16 Lut 2012 21:13 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1814
  • S5+S7+Omron = przeciążanie silników sterowanych z serwa

    Witam. Po raz pierwszy zderzyłem się w obecnej pracy w praktyce z automatyką. Niestety poprzedni automatyk w firmie zwolnił się pół roku temu i nie ma kto przekazać mi praktycznej wiedzy. Toteż liczę troszeczkę na waszą pomoc :) Nie wiem za bardzo na razie jak w praktyce z tego korzystać, ale od...

    Automatyka Sterowanie PLC   14 Cze 2015 18:00 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 2580
  • Sterownik PLC Made in Poland

    Jeśli chodzi o walor edukacyjny, projekt super! Natomiast sukcesu rynkowego nie wróżę. Wygląda na to, że (jeśli czegoś nie przegapiłem) sterownik ten posiada zbliżoną funkcjonalność do rozwiązań powszechnie dostępnych na rynku. W segmencie tanich i średnich sterowników ceną chińczyków nie przebijesz....

    Automatyka Sterowanie PLC   14 Sie 2020 12:59 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4458
  • Sterowanie i hamowanie serwo (Mitsubishi)

    Podaj dokładny model serwowzmacniacza. A parametr PA01 jaka ma wartość? Wzmacniacz to MRE-20A. Parametr PA01 sprawdzę dla 100% pewności w poniedziałek ale prawdopodobnie jest ustawiony na default czyli 0002. Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd,...

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2011 19:32 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3262
  • MOOG D631 - Sterowanie hydraulicznego serwa - retrofit

    Drodzy Forumowicze! W swojej pracy spotkałem się z tematem retrofitu sterowania do prasy krawędziowej HACO. Do zaprogramowania właściciel prasy zakupił sterownik firmy Delta Electronics DVP-SX2. Urządzenie ma bardzo ciekawe możliwości, przypomina mi mocno Siemensa, jednak ma pewne drobne bolączki -...

    Automatyka Przemysłowa   18 Wrz 2017 21:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1269
  • Szukam sterownika do chinskiego serwomotoru 1.5 kW AC

    Witam, Z góry dziękuje za pomoc. Cala konstrukcje, którą planuje wykonać będzie się opierać na 3 obracających się osiach 360 stopni ( cos na bazie żyroskopu). Jeżeli chodzi o silniki to zdecydowałem się na serwo napedy, ponieważ zawierają one już wbudowane enkodery, które zwracają informacje...

    Elektro Co kupić?   30 Sie 2020 11:40 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 252
  • Prymitywne SERWO cyfrowe. Wstępna koncepcja.

    Witam już od dłuższego czasy planuje wykonać prymitywne serwo które by spełniało tylko 2 obracać się w odpowiednim kierunku i o odpowiedni kąt (siła i prędkość nie jest istotna). Wstępna koncepcja jest taka: Mamy gotowy silnik serwo z enkoderem. Teraz pjawia się problem: Prosty układ logiczny rozpoznający...

    Automatyka Przemysłowa   01 Lut 2005 00:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2794
  • budowa serwomechanizmu oraz jego sterownika

    chcę zbudować serwo do cnc wezmę zwykły silnik elektryczny około 2kw i założę na niego enkoder lecz mam problem z sterownikiem do tego serwa chcę by to cnc miało 5 osi i było sterowane przez komputer w programie mach2 lub 3 więc jak ktoś mógł dać jakiś schemacik Proszę poprawić treść wiadomości -...

    Mikrokontrolery   21 Lut 2010 19:04 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1151
  • własny sterownik modelarski bldc [emf]

    Ja to wszystko znam te wszystkie silniki jakie tylko są produkowane w końcu to mój zawód Było jeszcze sporo różnych odmian silników których już się nie produkuje Dla przeciętnych ludzi wystarczą standardowe rozwiązania w seryjnej produkcji, ale formuła I jest dla nowych rozwiązań, lepszych parametrów...

    Robotyka Modelarstwo   13 Sty 2014 11:58 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 21531
  • Serwo + sterownik +matlab

    Witam! Chciałbym stworzyć serwo DC z enkoder plus sterownik do tego. Wszystko podpiać do portu USB (ewentualnie RS232) i sterować w programie Matlab. Czekam na wszelką pomoc, głównie chodzi mi o uruchomienie tego w Matlabie, choć możecie pisać całe rozwiązania Ps.Oczywiście żeby to wszystko było w...

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2006 19:43 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2592
  • Sterownik silnika krokowego na uP

    silnik który posiadasz wykonuje obrót 7,5°/krok nie jest to rewelacyjna wartość można ją poprawić stosując sterowanie pół krokiem , chyba że taka dokładność jest wystarczająca dla Ciebie , nie zrobisz na silniku krokowym sekwencji lewo - środek - prawo bo będziesz musiał znać dokładnie położenie wirnika...

    Robotyka Modelarstwo   17 Kwi 2009 19:47 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4446
  • Sterowanie serwo DC sterownik PLC

    Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam

    Automatyka Sterowanie PLC   09 Paź 2011 21:33 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3631
  • S7-300 + serwo - Sterowanie serwem z PLC

    Potrzebuję sterować serwem (innej firmy niż Siemens) z wejściami krok/kierunek przy pomocy sterownika S7-300. Jaki przykładowo moduł do PLC może się do tego nadać? Czy konieczne jest "wyciąganie" sygnału enkodera z serwa do S7-300?

    Automatyka Przemysłowa   13 Maj 2013 17:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3654
  • Silnik, przekładnia, enkoder

    Panowie Czy masie jakieś schematy strerowników do serwonapędów? Chcę zrobić sterowanie do serwa, ale niegdzie nie mogę znaleźć żadnych konkretów. Wiem, że taki sterownik oparty jest na mikroprocesorze.

    Robotyka Modelarstwo   03 Lip 2006 19:52 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 17322
  • Czym sterować serwo motor z aktuatora?

    do sterowania takim servem potrzebujesz wzmacniacza servo oraz ukladu logiki ktory wysteruje naped. Moze to byc PLC lub wyspecjalizowany sterownik. Jedno zlacze to pewnie zlacze silnika a drugie enkodera. Jedno co jest pewno nie wykonacz tego sam i nie bedzie to kosztowalo 100zl ;)

    Automatyka Przemysłowa   25 Gru 2007 19:26 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3104
  • Enkoder - 5V na wyjściu, a potrzebne 24V

    Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.

    Automatyka Przemysłowa   03 Mar 2012 16:17 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4123
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Chyba i tak nie ma tutaj nikogo ... kogo by to interesowało. To nie tak. Nie każdego to fascynuje tak bardzo jak ciebie i nie wszyscy się na tym znają i są w temacie jak ty. Ostatnich kilka twoich postów przeczytałem i jak do tej pory wszystko było w miarę jasne, tak temat zrobił się już dla mnie...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 61689
  • Sterownik servo ES-D808 - wymagania dla PLC sterującego.

    Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.

    Automatyka Sterowanie PLC   21 Sty 2018 19:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 486
  • Zintegrowany sterownik silnika BLDC

    Więcej zdjęć w tym momencie nie mam, dopiero po nowym roku będę mógł zrobić. Ale celowo nie robiłem dokładnych zdjęć, bo wyglądało to ładnie tylko po pierwszym montażu :) W trakcie testowania softu trzeba było kilkukrotnie niektóre części rozmontować, coś dolutować jakieś kable do pomiaru itd, teraz...

    DIY Konstrukcje   19 Mar 2016 14:05 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9282
  • [Sprzedam] Servo Motor Mitsubishi wraz z sterownikiem

    Mitam mam do sprzedania AC Servo Motor Mitsubishi model: HC-PQ23B-UE specyfikacja na zdjeciu: 806845 806846 Oraz działajacy z nim sterownik Mitsubishi model: MR-C20A-UE specyfikacja na zdjeciu: 806847 806848 Oraz ok 2 m przewodu łączącego enkoder serwa ze sterownikiem. Całość używana i...

    Automatyka Bazar   17 Sty 2017 18:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1650
  • Sterownik do rolet okiennych

    Witam kolegów. Mam pytanie odnośnie sterownika rolet okiennych a właściwie sposobu rozpoznawania początku i końca zwijania lub rozwijania rolety - jaki sposób jest najlepszy? 1.czasowy czyli procek mierzy czas który jest potrzebny do zw/roz rolety. 2.pomiar ilości impulsów z enkodera umieszczonego...

    Robotyka Modelarstwo   10 Wrz 2010 08:29 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2846
  • Sterownik silnika PMSM na STM32F4

    rozważałeś użycie gotowego toolboksu (firmowego STM-Mat, alternatywnego Waijung Blockset) do generacji całości kodu, od A-Z, łącznie z obsługą układów we-wy z Matlaba/Simulinka? Tak. Tyle ze jak zaczalem prace nad tym projektem byla wczesna wersja 1.0 ktora posiadala mase bledow i nie dzialala z...

    DIY Konstrukcje   26 Lip 2016 13:56 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 20238
  • Projekt manipulatora - dobór sterownika i napędów

    Oczywiście pojawi się wtedy problem komunikacji, ale coś za coś... Zależy jak to chcesz rozwiązać. Wiadomo że najłatwiej uruchomić komunikacje szeregową i przesyłać dane do arduino przez USB. Czy mógłby ktoś jeszcze się wypowiedzieć np. w sprawie napędów? To już kwestia budżetowa i zależna...

    Automatyka Przemysłowa   25 Sty 2019 14:03 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 363
  • Silnik Krokowy + sterownik (możliwa fucha)

    Witam. Kol. pytał o silnik krokowy - pewnie ma jakiś powód Może i lepszy by był dc ( serwo właściwie ) i enkoder . Problem może być z ceną enkodera :D . Pozdrawiam .

    Automatyka Przemysłowa   31 Paź 2010 14:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2352
  • Podlaczenie atmega do sterownika servo

    Tak wywala czasami błąd maksymalnego błędu enkodera serwa. Tzn zachowuje sie jakbym mu podał kilkaset bardzo szybkich impulsów na wejście. Sterowanie odbywa sie za pomocą plusa. Czyli prąd płynie przez wewnętrzne rezystory pull-up. Myślę ze to nie powinno przeszkadzać. hmm..

    Mikrokontrolery   06 Gru 2011 18:32 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2050
  • Regulator PID w sterowniku PLC

    Plc nie jest dla naukowców. Jest gotowy bloczek PID i tyle. Teoretycznie na papierze regulator Ci działa, włączasz układ a tu "eksplozja". Czy uda Ci się to zrobić od podszewki...nie wiem, daj znać o efektach. Uda uda :D. Ja kiedyś zrobiłem PIDa na bloczkach w LAD ;) od podstaw. Ale teraz wolę...

    Automatyka Sterowanie PLC   22 Lip 2020 21:25 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 591
  • Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC

    musze zrobić układ sterujący najlepiej z gotowych urządzeń elektronicznych Zobacz sterowniki silników poniżej, używałem jednego z nich jako sterownika serwa, używałem silnika DC i indukcyjnego czujnika położenia który dawał wyjście napięciowe. bo obawiam się ze skonstruowanie enkodera nie jest...

    Początkujący Elektronicy   21 Kwi 2020 13:28 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 198
  • Steropes-linefolower inny niż wszystkie

    Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

    DIY Konstrukcje   13 Lut 2013 20:54 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 13191
  • Parametry do sterowania serwem

    Skonstruowałem sterownik serwa według schematu: Niestety, nie bardzo wiem jak określić parametry P#0 - P#7 potrzebne do konfiguracji sterownika wobec mojego serwa. Może ktoś potrafi opisać serwo dla tego sterownika, lub choćby wyjaśnić zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami a danymi serwa? ...

    DSP i Transmisja   25 Sty 2005 10:18 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1833
  • Serwonapęd S.B.C motorvariatori

    Na zdjęciu tabliczka znamionowa. Oczywiście już coś mam ;) Długo w takich serwach i sterowaniach nie siedziałem, ale wydaje mi się że enkodery dobrze sprawdziłem oscyloskopem, a raczej analizatorem stanów logicznych (przystawka do oscyloskopu) zanim zacznę testować serwo. Oczywiście enkodery...

    Automatyka Przemysłowa   28 Wrz 2013 22:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1710
  • Wtryskarka CINCINNATI alarm - jaka może być przyczyna.

    Witam cyt."czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany)" Z tego co wiem to serwosilniki są zasilane ciągle nawet gdy nie wykonują obrotu. Odłączenie silnika musiało zwrotnie spowodować podanie sygnału na sterownik FANUC o awarii serwo. Nie mam przed sobą schematu stąd trudno o diagnozę....

    Automatyka Przemysłowa   14 Sie 2007 10:31 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1403
  • Sterowanie i dobór serwomechanizmu do transportera.

    Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=]Link Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego impulsu z czujnika indukcyjnego...

    Początkujący Elektronicy   06 Paź 2017 01:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 474
  • Program do skręcania. Samochód zdalnie sterowany. Zaprogramowanie uC.

    coś kolego pomieszałeś , na wstępie piszesz że układ skrętu masz na serwie do skręcania służą 2 kable gdy skręci sie w prawo to na czerwonym pojawia się + a na zielonym - natomiast gdy w lewo dzieje się sytuacja odwrotna. to albo serwo , albo przerobiony układ serwa pracujący jako silnik DC z przekładnią...

    Robotyka Modelarstwo   24 Kwi 2009 19:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1941
  • Jak zmniejszyć wibracje wywoływane przez silnik krokowy

    Witam. Tłumiki zredukują rezonanse powstające podczas pracy silnika - ale nie sam charakter pracy silnika . Jest to silnik skokowy i tak będzie pracował - skokami . Skokami równymi stopniowi podziału - 1/1 , 1/2 , 1/4 , itp . Serwo pracuje płynnie . Może fatek obsługuje serwa ? Do sterownika...

    Automatyka Przemysłowa   01 Gru 2010 01:42 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3068
  • [Attiny 2313][ASM] - Nieprawidłowy reset z powtarzającym się błędem

    Układ jest fizyczną realizacją projektu

    Mikrokontrolery AVR   25 Wrz 2012 17:11 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3078
  • Jak mierzyc prad i napiecie w 80c517

    Witam mam na takim procku zrealzowac sterownik serwa dc mam silniki 60V 3A z pradniczkami zintegrowanymi 14V/1000obr/min sterowanie pwm mostkiem h sprzezenie z enkodera potrzebuje zrobic sprzezeni pradowe z mostka i napieciowe od tacho lecz niestety nie wiem jak to podlaczyc do procka za...

    Mikrokontrolery   15 Cze 2006 18:16 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1200
  • Siłownik - serwomotor domowej roboty

    Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy scalone. przy takim rozwiązaniu odpada robienie elektroniki i masz od razu załatwioną sprawę PID.

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2010 18:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4598
  • Silnik 3fazowy vs. silnik krokowy

    Czy aby kolega nie pomylil sie z tym momentem napedowym?15 000 N? To ma byc na osi silnika ? Toz to wagon kolejowy z weglem napedzi :) Temat stary , pisze tylko aby inni nie sugerowali sie czescia tych rozwazan i nie dochodzili do falszywych wnioskow.Oczywiste jest ze da sie napedzic stół wiertarki...

    Automatyka Przemysłowa   01 Gru 2010 01:56 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 6377
  • [Atmega8][C] DC Serwomotor driver dla Mach3

    Właściwie oda linki które podałeś dotyczą tego samego projektu. Jeśli chodzi o sterowanie ( schemat, blok mocy etc ... ) to można znaleźć w sieci schematy od UHU. Z programem jest gorzej. Jeśli chodzi o pojedyncze elementy jak obsługa enkoderów kwadraturowych, PID, sterowanie silnikiem DC...

    Mikrokontrolery AVR   28 Lis 2010 23:20 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 13242
  • Simatic S71200 1214C HSC sterowanie maszyny wyginającej kółka z drutu.

    Witam, Trochę czasu zajmuje się automatyką ale jak wiadomo trzeba się ciągle dokształcać. Mianowicie mam do zrobienia pewne sterowanie maszyny. Maszyna ma wyginać z drutu kółka. Postanowiłem zrobić ją na: sterowniku PLC Simatic S71200 1214C, serwo- napędzie Kinco. Do tego chciałbym dołożyć enkoder...

    Automatyka Sterowanie PLC   02 Gru 2014 17:44 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1713
  • obsługa impulsatora w bascomie

    też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo...

    Mikrokontrolery   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3916
  • Falownik Lenze 9400 jak skonfigurować w sieci CAN?

    . Jeszcze mam pytanie odnośnie konfiguracji tego enkodera trzeba to robić programowo czy wystarczy dip przełacznikami? Zrobiłem mu terminacje ,ustawiłem adres 1 ,500/kb, a serwo adres 2,master,500kb ,sieć can pokazała mi sie aktywna ,zielona lampka na enkoderze zapaliła się na stałe i na serwie...

    Automatyka Przemysłowa   02 Sty 2013 12:16 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 7570
  • Serwomechanizmy a silniki krokowe

    Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych...

    Automatyka Przemysłowa   26 Sty 2007 22:11 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 14603
  • Przerobienie tokarki. Czy elektronika zastąpi przekładnię

    Do toczenia gwintów dokładnośc 0,001mm? To nie przesada? Tokarz przecież toczy na posuwie, ale też niejako "z ręki" bo oś noża tokarskiego ustawia sam, na czuja, aby po prostu nakręciła się nakrętka. To wymaga też wprawy - aby gwint nie był za głęboki, ani za płytki. Myślę, że taka realna wymagana dokładnośc...

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2010 15:49 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4118
  • podłączenie masy serwomotoru

    Witam. Chciałem się upewnić w kwestii prawidłowego podłączenia przewodu "masowego" serwomotoru DC do masy układu. Zakupiłem serwo dc, które posiada 3 wyprowadzenia : 2 kable do zasilenia serwa oraz kabel, który jest podłączony do obudowy serwa. Wyczytałem na forum poświęconym cnc, że przewód, który...

    Automatyka Sterowanie CNC   26 Gru 2016 23:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3237
  • Synchronizacja prędkości dwóch silników

    Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master...

    Automatyka Przemysłowa   19 Maj 2011 06:58 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 8738
  • SAB80c517A i ASM. Error A17 INVALID BYTE BASE IN BIT ADDRESS EXPRESSION.

    witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza...

    Mikrokontrolery   27 Maj 2006 14:20 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2056
  • CNC w pracowni elektronika - kontynuacja

    Generalnie to zamierzam wykorzystać ten sam projekt serwa co tu: Z tym że przebudowałem całą część wykonawczą na "nieco" większej mocy - tranzystory IGBT w obudowach SOT227 - takie akurat miałem. Silniki mocy około 120W ze zintegrowanym enkoderem i hamulcem, zasilanie mostka 30V. Zobaczymy co...

    DIY Poczekalnia   20 Gru 2016 00:07 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 9540
  • Sterowanie serwem przez plc i hmi

    Witam. Jestem w trakcie produkcji pewnej maszyny. Wszystko już jest prawie zrobione oprócz pozycjonowanego stołu. A mianowicie miałoby się to odbywać w taki sposób, że pewna część na tym stole miałaby się przesuwać o jakąś odległość (zależne od typu produktu) i postanowiłem do tego projektu wykorzystać...

    Automatyka Przemysłowa   03 Mar 2014 22:03 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2025
  • Budowa robota-dobór napędu

    Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego...

    Robotyka Modelarstwo   05 Sty 2009 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5773
  • Pozycjonowanie silnika DC na zasadzie serwomechanizmu

    Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać...

    Robotyka Modelarstwo   12 Kwi 2012 18:29 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2319
  • Selsyny - jak kiedyś przekazywano informacje o położeniu?

    Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi...

    Artykuły   01 Paź 2017 17:10 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 10800
  • Sterowanie amatorskimi frezarkami CNC - Ostatnia odsłona CNCGRAF DOS

    Interesujący program ze względu na malutkie wymagania sprzętowe. Kiedyś przetestuję. Nawet stare i "wolne" komputery z DOS uruchamiają się bardzo szybko w porównaniu do dużo szybszych maszyn obciążonych dużo nowszymi systemami :D, co jest kolejną zaletą. A teraz może trochę się czepię, ale... W systemie...

    Artykuły   17 Maj 2020 14:09 Odpowiedzi: 105    Wyświetleń: 7098
  • Budowa układu PLC (wahadło odwrócone) - co potrzeba?

    Witam, W tematyce PLC działam od pewnego czasu, jednak z wiadomych powodów z rzeczywistymi urządzeniami miałem do czynienia niezbyt dużo, a więcej działałem na symulatorach. Teraz jednak chcę to zmienić i planuję skonstruować układ do sterowania wahadłem odwróconym z wykorzystaniem logiki rozmytej....

    Automatyka Przemysłowa   28 Sie 2010 16:49 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1976
  • Sanyo Denki Servoamplifier 67Z - uszkodzony

    Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   04 Lis 2013 07:33 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1026
  • projekt tokarki CNC co sądzicie?

    Witam, czy przedstawiony przeze mnie projekt ma rację bytu, co ewentualnie trzeba zmienic i poprawic? silnik wrzeciona 7,5kW plus falownik silnik serwo od posuwu wzdłuznego 3Nm plus serwonapęd silnik serwo od posuwu narzędzia 3Nm plus serwonapęd serwa spięte na sterowniku ruchu BALDOR czy...

    Automatyka Przemysłowa   23 Gru 2009 10:12 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3455
  • Falownik - sterowanie silnikiem indukcyjnym jak serwem

    Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik...

    Automatyka Przemysłowa   06 Maj 2011 09:20 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5184
  • Ramię robotyczne z aluminium

    Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=]filmu. Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu "weź, przenieś, połóż" manipulator. Jego konstrukcja...

    DIY w budowie   12 Cze 2019 20:48 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 2604
  • Pomiar pradu za mostkiem H silnika dc oraz

    Witam zabieram sie za prace dyplomowa i szukam informacji na ten temat sterowanie i konstrukcja mostka H 60V 5A 10Amax chwilowe sposoby odczytu sygnalu z pradniczki tachometrycznej zintegorwanej i zabudowanej jako calosc w silniku sprzezenie zwrotne z enkodera posiadam enkodery inkrementalne...

    Mikrokontrolery   22 Maj 2006 13:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 942
  • silnik trojfazowy + hamulec + charakterystyka

    Może tak, takie rozwiązanie było stosowane na dozowniku 04AP1 dozownik do produktów sypkich tylko że tak niby kiedyś sterowanie mikrosteru, dotychczas rozwiązywałęm to poprzez zastosowanei serownapędu boscha rexrotha bez jakichkolwiek hamulców i sprzegieł bezpośrednio na przekładnie i nawet czasami bez...

    Automatyka Przemysłowa   04 Maj 2009 17:04 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3956
  • Schemat Przerywacza na NE555

    Silnik krokowy kręci o daną liczbę kroków z zadaną prędkością. Liczba kroków jest narzucona przez sterownik. Jeśli mu za ciężko lub chcesz obrócić za szybko i zgubi krok, to sterownik o tym "nie wie". Serwo może także obrócić się o daną liczbę "kroków", ale te "kroki są kontrolowane przez enkoder. Serwo...

    Początkujący Elektronicy   17 Lut 2019 00:55 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 6612
  • Silniki krokowe - Zlecenie budowy robota

    Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem...

    Automatyka Przemysłowa   12 Paź 2015 12:54 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 579
  • Sterowanie silnikiem BLDC

    A którą z metod uważasz za lepszą do sterownika gimbala. Dodam, że w tej, gdy silnik bldc jest jak serwo(wykorzystany enkoder) mam problemy z takim doborem nastaw, aby przy ruchach platformy gimbal nie pływał. To znaczy regulator tak jakby reaguje za późno i są zauważalne odchylenia. Tej metody bez enkoderów...

    Mikrokontrolery   04 Sty 2016 21:21 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2277
  • Wykorzystanie wyższej matematyki w PLC

    Cześć, Chcę przejść do następnego etapu w pisaniu programu, mianowicie pozyskać umiejętności w wykorzystaniu matematyki do wykonania pewnych czynności. Wiem, że takie coś już istnieje mianowicie sterowanie cnc. Powiedzmy, że sterowanie jest 2 osiowe x,y i chcę załóżmy dla przykładu spryskać dyszą...

    Automatyka Sterowanie PLC   22 Lis 2017 14:36 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 561
  • Układ na bazie licznika rowerowego

    Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować...

    Początkujący Elektronicy   30 Maj 2018 18:41 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 1206
  • Mega sztywna frezarka cnc kolumnowa.

    Z elektroniką to w sumie dowolnie, chińskie płytki BOB pod LPT, cuda pod grbl, estlcam, na arduino, LinuxCNC na chińskich płytkach LPT, albo LinuxCNC po ethernecie na kartach Mesa, można też Centroid Acorn i tak można ciągnąć do upadłego. Jest tego pełno i wszystko działa, jak chcesz łatwo, szybko...

    DIY w budowie   07 Cze 2020 22:03 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2166
  • kontrola ruchu w 2 osiach

    Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące...

    Automatyka Przemysłowa   30 Wrz 2005 21:15 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2052
  • Bascom AVR - polecenie Config Servo

    Pogubiłem się całkowicie :D Kolego rakuś - czytać, czytać, czytać .... , czyli stosować się do własnych rad :D . Nigdzie nie jest napisane, że timer generuje przerwanie co 15 cykli zegara - napisane jest, że samo wejście i wyjście do/z obsługi przerwania zajmuje ok. 15 cylki zegara. Nigdzie też nie...

    Mikrokontrolery   05 Paź 2006 21:45 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 5282
  • Sterowanie silnikiem 3-f z PLC

    Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka...

    Automatyka Sterowanie PLC   11 Sie 2007 18:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4657
  • Dobór napędu, serwonapędu

    Witam! Trochę mało informacji. Jeżeli regulacja może być skokowa (kilka zadanych prędkości obrotowych) to może wystarczy kilka ustawionych prędkości (JOG)? Jeżeli jest to zwykła wirówka np do odlewów to zadawanie z pętli 4-20mA powinno wystarczyć. Serwo znacznie zwiększa koszty ale biorąc pod uwagę...

    Automatyka Przemysłowa   09 Wrz 2013 14:23 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2082
  • Jaki silnik wybrać - duże przyśpieszenia na małym odcinku.

    Można się jeszcze zastanowić nad zastosowaniem serwa modelarskiego z niewielką przekładnią zwiększającą kąt obrotu z 60° do 90°. np. takie serwo S9650 albo BMS-966DMG czas obrotu to ok 100ms - ale ten trop trzeba sprawdzić u modelarzy RC. W sondach mechanicznych do aparatów USG wykorzystuje się...

    Początkujący Naprawy   25 Lis 2013 19:20 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2013
  • S7-1200/panel/serwo/falownik - Automatyczny system rowkowania i zgrzewania folii

    Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar...

    Automatyka Sterowanie PLC   12 Wrz 2014 06:57 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3609
  • Omron R88D-UEP - Pojawiający się nieregularnie błąd Overcurrent/Overheat

    Mam w maszynie kilka takich kontrolerów i serw firmy OMRON. Drivery mają około 13-14 lat. Po usunięciu usterek mechanicznych maszyna działa, ale jeden z kontrolerów zgłasza co jakiś czas błąd przeciążenia/przegrzania. Przekładnia nie wykazuje jakiś specjalnych oporów, wszystko chodzi płynnie....

    Automatyka Przemysłowa   14 Gru 2015 13:04 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1116
  • Frezarka do drewna, dobór silnika.

    No to coś nie tak z opisem: "frezarka ma mieć pole robocze 1000x2000x200, i ma frezować aluminium" Jeżeli drewno to być może krokowe na początek wystarczą, ale dla uzyskania sensownych prędkości roboczych oraz międzyoperacyjnych proponowałbym jednak serwa AC. Krokowe mają małą dynamikę pracy. Większość...

    Automatyka Sterowanie CNC   03 Sie 2015 12:24 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3177
  • Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

    W uproszczeniu serwonapędy obsługę enkodera mają wpisaną niejako z definicji. Jest ona realizowana w sterowniku serwonapędu. Sterowniki silników krokowych nie obsługują sprzężenia zwrotnego, przynajmniej ja się z tym jeszcze nie spotkałem. Dlatego w przypadku 'krokówek' musiałbym obsłużyć enkoder samodzielnie,...

    DIY Dom Ogród   21 Sty 2018 13:22 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 13359
  • Stół liniowy - czyli slider do kamery.

    (at)Zbigniew 400, o to samo chciałem właśnie zapytać, bo prezentowane tu filmy chyba temu przeczą :) Piotr rozwiń proszę swoją wypowiedź: Silnikom DC brak płynności sterowania. A co do... Nie wmówisz mi, że zwykły silnik DC po odłączeniu zasilania będzie w stanie utrzymać wózek z elektroniką...

    DIY Poczekalnia   11 Cze 2017 14:59 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 16833
  • SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

    Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do...

    DIY Poczekalnia   15 Cze 2020 16:51 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5616
  • [Sprzedam] Serwonapęd HBS57 oraz Serwomotor 2Nm

    Dzień dobry, Posiadam na sprzedaż serwonapęd HBS57 z dedykowanym do niego serwomotorem 573S20-EC-1000 Oba podzespoły są nowe, nigdy nie włączone.\ Sterownik HBS57 znakomicie nadaje się do aplikacji wymagających wysokiej wydajności, niezawodności i precyzji, którą możemy osiągnąć tylko za...

    Robotyka Bazar   11 Cze 2013 20:21 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3036
  • Falownik - konwersja sygnalu sterujacego

    Witam i dziekuje za wszelkie odpowiedzi. Jest to wypalarka plazmowa CNC - sterownik Burny 3, sterownik napędów Stewart-Warner. Firma która wyprodukowała napęd nie istnieje od 10 lat. Na ramieniach maszyny (nie na walach silników) X,Y zamontowane sa enkodery których sygnał wraca bezpośrednio do sterownika...

    Automatyka Falowniki   12 Sty 2017 19:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 924