sterownik serwo enkoder

Jak uruchomić serwo DC z enkoderem i sterownikiem w Matlab przez USB/RS232?

1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterownik servo ES-D808 - wymagania dla PLC sterującego.

Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.

Namiary na serwo do silnika DC [170V/2.5A] - sterowanie step/dir, enkoder

Chodzi o sam sterownik czy kompletne serwo ( silnik + sterownik )?

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Poczekaj, czyli potrzebnę są dwa enkodery czy można podłączyć PID i Macha równolegle do jednego enkodera? Bo z Twojego opisu wynika, że jedno i drugie ma mieć feedback. Sterownik serwo oczywiście musi mieć enkoder. Bez tego przecież nie działa. Program też miło by było, żeby miał. Jeżeli dobierzesz tak parametry obróbki, że serwo będzie pracować jak...

Jak podłączyć enkoder do PLC? Wymagania dla serwomotorów z wysoką rozdzielczością

Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...

Jak zbudować trwały serwomechanizm z silnikiem indukcyjnym 500W na zewnątrz?

Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy scalone. przy takim rozwiązaniu odpada robienie elektroniki i masz od razu załatwioną sprawę PID.

Sterowanie i dobór serwomechanizmu do transportera.

Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...

Serwodriver Yaskawa DGdh 15DE - niestabilne działanie osi X, możliwość diagnozy falownika

Oś X wykonuje ruch obrotowy czy liniowy? Coś więcej o mechanice - jakie jest przeniesienie napędu, czy jest enkoder zewnętrzny czy pozycja jest brana z serwa? Jaki silnik jest na osi X? Daj trochę informacji bo to wróżenie z fusów. Serwis stwierdził, że prawdopodobnie oś X jest zużyta i należy ją wymienić. Oś zużyta - ja bym to rozumiał jako mechaniczne...

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...

Jak sprawdzić serwonapęd S.B.C motorvariatori bez dokumentacji?

Na zdjęciu tabliczka znamionowa. Oczywiście już coś mam http://www.sbcelettronica.it/php3/produc... ;) Długo w takich serwach i sterowaniach nie siedziałem, ale wydaje mi się że enkodery dobrze sprawdziłem oscyloskopem, a raczej analizatorem stanów logicznych (przystawka do oscyloskopu) zanim zacznę testować serwo. Oczywiście...

Jak sterować serwosilnikiem FANUC z przetwornikiem obrotowym?

D srwosilnika potrzebny jest także serwowzmacniacz, gdzie można zaprogramować parametry ruchu(liczba obrotów, prędkość, itp.). Można także wykorzystać sterownik PLC, który w odpowiedni sposób będzie sterować srwowzmacniaczem. Ja stosuję serwonapędy firmy mitsubishi, i wygląda to tak że w jednym sygnale ze sterownika jest zawarta informacja na temat...

Co to za płytka łącząca enkoder z silnikiem DC? Sprzęt: TowerPro MG-996R.

Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...

Pozycjonowanie silnika DC na zasadzie serwomechanizmu

Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...

Jak podnieść napięcie z enkodera SE22 5V do 24V dla PLC GE Fanuc VersaMax?

Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.

Obrót o 180°. Układ sterownika silników krokowych lub serwomechanizmów.

Tarcze nie beda zbyt ciezkie.Beda to ksztaltki do wyswietlacza,a uklad ma zmieniac wyswietlane obrazy.Z samym enkoderem nie bedzie wiekszego problemu.Mam kilka transoptorow szczelinowych,a tarcze z wycieciami sie zrobi.Moglbym prosic o schemat tego rozwiazania bez mikroprocesora?

Różnice między serwomechanizmem a silnikiem krokowym?

Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...

[Serwomechanizmy] Materiały do pracy dyplomowej o serwomechanizmach przemysłowych - konstrukcja

Cześć, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej na temat "Serwomechanizmy przemysłowe". Pisze tutaj z prośbą o jak najwięcej materiałów z których mógłbym skorzystać. W chwili obecnej chce się skupić na konstrukcji serwomechanizmów więc potrzebuje jak najwięcej o: -rodzajach silników jakie się tam stosuje -sterownikach -enkoderach i pochodnych W późniejszej...

Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

Gdy padło pytanie o dwupozycyjne sterowanie wałem, na odległość przy pomocy dwóch przycisków w pierwszej chwili pomyślałem o NE555 i serwomechaniźmie. Jednak spodziewając się zmian w założeniach i rozbudowy wymagań wybrałem mikrokontroler. Wiedziałem że mogę położenia serwomechanizmu zapisać w pamięci eeprom lub w pamięci programu, dodatkowo łatwo rozbudować...

Prawidłowe podłączenie masy serwomotoru DC do sterownika UHU - pytania

Witam. Chciałem się upewnić w kwestii prawidłowego podłączenia przewodu "masowego" serwomotoru DC do masy układu. Zakupiłem serwo dc, które posiada 3 wyprowadzenia : 2 kable do zasilenia serwa oraz kabel, który jest podłączony do obudowy serwa. Wyczytałem na forum poświęconym cnc, że przewód, który jest podłączony do obudowy serwa powinien być podłączony...

Jak działa enkoder absolutny w serwonapędzie Bosch Rexroth?

1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...

Kalibracja enkoderu z serwomotorem od tokarki CNC ze sterowaniem SIMODRIVE 611

Prostokątny ale o wypełnieniu, które jak widać jest bliskie 100% (baaaardzo krótki impuls dla t=0 na oscylogramie). Tak, to silnik z magnesami trwałymi. Wg dokumentacji simodrive 611 enkoder należy skalibrować/ ustawić a nigdzie w owej dokumentacji nie znalazłem wzmianki o programowej kalibracji stąd wniosek, że trzeba zrobić to sprzętowo. PS. Na forum...

Różnice między serwomotorem a silnikiem krokowym - wyjaśnienie

Witam więc silnik krokowy to np taki jak w większości drukarek przy kręceniu czuć skokowy opór na wale silnika silnik potrzebuje sterownika silnika krokowego nie ma sprzężenia zwrotnego szczegółów poszukaj w google servomotor natomiast to silnik DC tylko mechanicznie inaczej skonstruowany ma wał o małej bezwładności są jeszcze serva BLDC ,AC ... wszystkie...

Automatyczne sterowanie 2 osiami XY dla kształtów, precyzja 0,5-1mm, DOS

Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące z serwomotorami. Sterownik taki mówi o ile w danej...

Przeróbka sterowania stołu obrotowego na silnik krokowy w PLC Crouzet Millenium XD26+XR14

...może lepszym rozwiązaniem jest napęd z reduktorem i czujnikami położenia stołu w tych miejscach w których powinien się zatrzymywać (pozycje) - mały silnik DC z przekładnią? Skoro Crouzet pomimo wszystko ma problemy z sterowaniem silnikiem krokowym, to może jednak sterowanie silnika przerzucić na ten programowalny sterownik, a z Crouzeta podawać...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Jeśli na enkoderze (2500 imp/rev) było by max 200 obr/min to spokojnie z powodzeniem powinno działać. Ale trzeba wziąć pod uwagę z jakimi przyspieszeniami i opóźnieniami ma chodzić to serwo aby sterownik nadążył liczyć impulsy z takiego enkodera.

Bezprzewodowy DIY follow focus do obiektywów - Arduino Nano, WiFi, serwo, enkodery, moduł ESP32

tym bardziej arduino nie ma zbyt wiele wspólnego nie jest jak lecenie z motyką na Słońce? To jest ESP32, mocniejsze obliczeniowo od nano wifi. Jeżeli cena i nakład pracy będą niższe to czemu nie. Kwestia oprogramowania i sterownika serwa, ale pewnie gdzieś znajdziesz gotowy projekt.

sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

Witaj! Nie chcę tego robić na profibusie. Dzisiaj wyszukałem przetworniki-separatory sygnału phoenix-contact, przetwarzaja one sygnału z 5V na 24V tak azby zapewmić zgodność poziomów napięciowych, ale teraz problem gdzie sięz tym podpiąć skąd z karty(przetwonicy) wziąć te sygnały. Dysponuję nastrępującym zestawem: HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN i silnik Indradyn...

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...

bosch rexroth silnik serwo z karta -zmiana kierunku wirowani

Nie wiem jaki to twój silnik ale jeśli to silnik-serwo + napęd to na pewno trzeba to zrobić w sterowniku-falowniku.Jak zamienisz przewody to będzie błąd sterowania.Takie napędy potrzebują odpowiedniego sprzężenia zwrotnego.Rozumiem że jest enkoder na silniku,bo jak nie ma enkodera to nie jest serwo i wtedy możesz odwrócić kierunek wirowania pola.

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

A którą z metod uważasz za lepszą do sterownika gimbala. Dodam, że w tej, gdy silnik bldc jest jak serwo(wykorzystany enkoder) mam problemy z takim doborem nastaw, aby przy ruchach platformy gimbal nie pływał. To znaczy regulator tak jakby reaguje za późno i są zauważalne odchylenia. Tej metody bez enkoderów jeszcze nie próbowałem na gimbalu, jutro...

VW POLO 1.4 16V - dławi się, kontrolki EPC i spaliny po naprawie

Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...

Sterowanie serwami w robocie – wymagany hardware i software, jak zacząć?

serwo + wzmacniacz + sterownik dedykowany ( jak PLC to z modułem obsługującym enkoder ) + przydałaby się jakaś wizualizacja coby było widać co się dzieje czyli panel operatorski lub komputer+aplikacja. Ogólnie - drogi zestaw jak na zabawę.To od strony automatyki przemysłowej :)

Jak przeliczyć impulsy z enkodera serwa na drogę w sterowniku CJ1M Omron?

Witam Mam pytanie, w jaki sposób można przeliczać przebytą drogę na podstawie impulsów z enkodera zabudowanego w silniku serwa które napędza zwijacz ciągnący platformę. Instrukcje skali przeliczają liniowo a tu potrzeba chyba logarytmicznie, nie wiem jak to zrobić, jakich instrukcji użyć i czy jest to możliwe? W układzie jest użyty sterownik CJ1m cpu22...

serwomotor z silnikiem GR63x25 i enkoderem Asto E90r24

Obecnie nie jest to raczej serwomotor, zauważ że potencjometr ma wyprowadzone przewody na zewnątrz - czyli obecny sterownik nie wie nic o pozycji wału wyjściowego.

Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

musze zrobić układ sterujący najlepiej z gotowych urządzeń elektronicznych Zobacz sterowniki silników poniżej, używałem jednego z nich jako sterownika serwa, używałem silnika DC i indukcyjnego czujnika położenia który dawał wyjście napięciowe. https://www.pololu.com/category/95/polol... bo obawiam się ze skonstruowanie...

Sterownik serwo Parvex R6TXB - serwo napędza silnik bez sygnału z PLC CQM1H

Jest DC servo motor , tyle że nie wiem czy z tacho czy enkoderem. To co jest raczej trzeba naprawić niż szukać czegoś innego - raczej ostateczność. Może przy odpinaniu zostały pomylone kable?

Simatic S71200 1214C HSC sterowanie maszyny wyginającej kółka z drutu.

Witam, Trochę czasu zajmuje się automatyką ale jak wiadomo trzeba się ciągle dokształcać. Mianowicie mam do zrobienia pewne sterowanie maszyny. Maszyna ma wyginać z drutu kółka. Postanowiłem zrobić ją na: sterowniku PLC Simatic S71200 1214C, serwo- napędzie Kinco. Do tego chciałbym dołożyć enkoder do pomiaru długości drutu. Do tej pory programowałem...

Jak najlepiej doprowadzić napięcie do serwomotoru 300W: AC czy DC?

Witam. Mam dylemat, muszę podprowadzić do obudowy ze sterownikiem sterującym pracą serwomotoru (silnika z enkoderem) napięcie zasilające silnik. To dość spory serwomotor, może pobierać do 300W mocy. Trafo jest duże, nie zmieści mi się do obudów. Pytanie jest takie – czy lepiej jest doprowadzić do obudowy napięcie zmienne z uzwojenia wtórnego transformatora...

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

W tym że to ma być coś w rodzaju lekcji dla samego siebie. Jak działa i jakie są problemy w sterowniku Serwo. Co do procesora to zgadzam się. Trzeba będzie go zastosować. Ale w tym momęcie pojawia się problem programu. Bo trzeba go napisać.

Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02 - synchronizacja z enkoderem silnika

Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...

Jak odczytać aktualną pozycję serwa ze sterownika PLC?

Witam. Jestem w trakcie produkcji pewnej maszyny. Wszystko już jest prawie zrobione oprócz pozycjonowanego stołu. A mianowicie miałoby się to odbywać w taki sposób, że pewna część na tym stole miałaby się przesuwać o jakąś odległość (zależne od typu produktu) i postanowiłem do tego projektu wykorzystać serwo. Gdy kupowałem sterownik plc do tego projektu...

Silnik krokowy jest za wolny, potrzebuję szybszego ale nie wiem jakiego.

Dzięki za info, na pewno bardzo to pomoże. Jeśli chodzi o PLC to poruszam się tu po omacku jeszcze ale jest coraz jaśniej. Na targach Automaticon w zeszłym miesiącu zaproponowano mi kilka sterowników, wybrałem CP1L-EL20DT1-D z Omron, już zamówiony. W załączniku jest dokumentacja, z tego co wyczytałem to częstotliwość PWM jest chyba wystarczająca. A...

Jak zbudować serwomechanizm CNC 5-osiowy z silnikiem 2kW i sterownikiem?

chcę zbudować serwo do cnc wezmę zwykły silnik elektryczny około 2kw i założę na niego enkoder lecz mam problem z sterownikiem do tego serwa chcę by to cnc miało 5 osi i było sterowane przez komputer w programie mach2 lub 3 więc jak ktoś mógł dać jakiś schemacik Proszę poprawić treść wiadomości - regulamin p.15

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...

Serwosterownik YANHE/WEIDE-B 20B100A – wnętrze urządzenia

https://obrazki.elektroda.pl/3310618700_... Do tej pory urządzenia, których wnętrza pokazywałem w tym dziale można było zakwalifikować do kategorii szeroko pojętej elektroniki konsumenckiej. Dzisiaj jednak zajrzymy do wnętrza urządzenia o bardziej „przemysłowym” przeznaczeniu. Bohaterem tekstu będzie bowiem urządzenie, które możemy...

Szukam sterownika do chinskiego serwomotoru 1.5 kW AC

Witam, Z góry dziękuje za pomoc. Cala konstrukcje, którą planuje wykonać będzie się opierać na 3 obracających się osiach 360 stopni ( cos na bazie żyroskopu). Jeżeli chodzi o silniki to zdecydowałem się na serwo napedy, ponieważ zawierają one już wbudowane enkodery, które zwracają informacje o położeniu. Sterownik musiałby współpracować z oprogramowanie...

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

Na FB-BPEP tego nie zrobisz bo jest to LCD montowany na sterownik, coś ala LOGO! W fateku ustawiasz w tablicy jednostki np. mechaniczne czyli mm, ilość impulsów na obrót, stała enkodera itd. Potem w specjalnej funkcji deklarujesz które wyjście jest wyjściem CLK a które DIR i podajesz tam rejestr w którym wpisujesz dany dystans do pokonania i wszystko....

Jaki sterownik do silników szczotkowych 48V z enkoderami Elcis do CNC?

tak na moje oko to serwo ile jest warte / - tyle ile ktoś może ci dać :) ja jakis rok temu kupowałem podobne za 200 zl/szt teraz takie chodza taniej wielu ludzi co powyjeżdżało na saksy przywozi z demontażu to i tanieje a napisz jeszcze ile kabelków wychodzi z encodera może bym się skusił jeśli są na sprzedaż

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

Witam Postanowiłem opisać efekt kilkumiesięcznych prac konstruktorskich i programistycznych poświęconych budowie i oprogramowaniu własnej frezarki. Budowa Rama frezarki jest zbudowana ze stali normalnej typu St3, stół roboczy jest aluminiowy. Łożyska, śruby, elementy mocujące - jeżeli była taka możliwość - zostały kupione jako gotowe standardowe wyroby....

Serwomechaniczny sterownik zaworu kaloryfera

Witam, projekt fajny zapewne było dużo zabawy przy spasowaniu tego wszystkiego, ale mam małe pytanie czemu trzecie zdjęcie nie odzwierciedla zamontowanego na kaloryferze układu. Jeżeli dobrze widzę to na trzecim zdjęciu enkoder połączony jest bezpośrednio z silnikiem napędowym co wygląda o niebo lepiej niż układ przymocowany do parapetu połączony za...

PLC -> sterownik z enkoderem i silnik krokowy schemat.

Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego lepiej jest wybrać serwomechanizmy jak silniki...

Łagodne ładnowanie kondensatora w zasilanym układzie

To jest cewka stycznika a nie silnik. Silnika tam na schemacie wo ogóle nie ma. Tam w poście jest link do sterownika do którego miałoby ewentualnie być podłączone. http://www.cnc.info.pl/topics65/sterowni... Otwarty dren czy nie (raczej otwarty kolektor) stycznikiem macha a chyba nie powinno :) . Takie cudo (sterowanie...

Drukarka HP 3820 - wnętrze, recykling

Ja to w przypadkach takich tanich drukarek jedynie ubolewam, że zazwyczaj trafiają się silniki DC (jak widać powyżej), no i też trochę szkoda, że nie ma osobnych sterowników silnika tylko są one jakoś zintegrowane z dedykowanymi układami... a przynajmniej tak zazwyczaj jest. Tak, ale za to te drukarki mają enkodery liniowe (kawałek folii z paskami...

Automatyzacja produkcji: dobór silników krokowych do precyzyjnych ruchów robota

Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem o 360° lub więcej. W przypadku serwa to masz sporo...

Frezarka CNC 3018 - szczera recenzja i modyfikacje

Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...

Schemat Przerywacza na NE555 - Zasilanie 12V i wyjście na diodę 12V

Silnik krokowy kręci o daną liczbę kroków z zadaną prędkością. Liczba kroków jest narzucona przez sterownik. Jeśli mu za ciężko lub chcesz obrócić za szybko i zgubi krok, to sterownik o tym "nie wie". Serwo może także obrócić się o daną liczbę "kroków", ale te "kroki są kontrolowane przez enkoder. Serwo - dowolny silnik - droższe, dokładniejsze, szybsze....

Algorytm na plc dla enkodera Hontko htr-w-500-2-pp.

Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...

Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC?

Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...

Piła taśmowa - Montaż podajnika profili dla piły

W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału,...

Mach3 i serwonapędy AC z Tacho - pytanie o możliwość konfiguracji ww. elementów

też o tym myślałem wcześniej. W ostateczności skieruje swoje działaniu ku niemu, bo przyznam szczerze, że cena nie wyglada obiecująco, ponieważ pod ten sterownik musiałbym jeszcze wymienić tachnoprądniczki na enkodery... czyli w sumie napdedy tez do modyfikacji. Najpierw chciałbym to uruchmić na czymś w stylu sterownik 3-osie dla krokówek + adapter...

Konstrukcja sterownika do silnika DC sprzężonego z potencjometrem na Arduino

Probowalem z swich case i no cos dziala ale nie tak jak byl zamierzony cel, te dygniecia mysle ze sa spowodowane z faktu ze pozycja jest pobierana z potencjometru ktory znowusz swoja budowa jak mi wiadomo nie zapewni mega dokladnosci, przynajmniej mikrokontroler jest za szybki w odczycie, mozna by tego uniknac stosujac wieksza tolerancje, o ile oryginalnie...

Wybór: Enkoder czy serwo do precyzyjnego zatrzymywania koła 50cm co 45°?

Witam! Zastanawiam się co użyć. Otóż mam koło wycięte z blachy o średnicy 50cm. Chcę zatrzymywać te koło w 8 stałych pozycjach. Do dyspozycji mam silnik z hamulcem, falownik micromaster, s7 200 lub logo. Koło musi być precyzyjnie zatrzymywane w stałych 8 pozycjach czyli po równe 45 stopni. Myślałem o fotokomórce i nawierconych otworach ale to nie będzie...

Jaki silnik do frezarki CNC do PCB: serwomotor czy krokowy, jaka moc i sterowanie?

kosta2000 wbij sie na forum cnc (cnc.info.pl) tam ci ludzie wszytko wyjaśnia - ponadto sporo jest opisane. skontaktuj się z kol. PiotrJub - na PW on produkuje servodriwery BLDC / AC / DC - wysokiej jakości, ma tez serwa z enkoderami do nich, w 3roznych mocach - całość w przystępnej cenie, z możliwością update online. sam uzywam jego produktu w warunkach...

Wybór PLC i serwonapędów do maszyny do embossingu tektury - jakie modele?

po dlugim czasie dostalem odpowiedz od kolegi pracujacego w drukarni, oni maja tam przystawke do falcarki do robienia wytloczen na brytach papieru lub kartonu, jest to typowa mechaniczna konstrukcja, dwa kola zebate o skosnych zebach, zazebione ze soba plus jedno dodatkowe na walku odbiorczym ( dolnym ) do niwelacji luzow, do tego jest zwykly silnik...

Wybór silnika do przesuwania 150-200g na odcinku 10cm z prędkością 1m/s

To robimy ranking. Silnik liniowy jest w tym zastosowaniu bardzo dobry. W połączeniu z liniowym enkoderem daje wszystkie możliwości wymagane przez autora. Tylko koszt. Silnik z tysiaka, sterownik i zasilacz koło czterech. Jakieś bardzo proste PLC to kolejny tysiąc. Prowadnice i inne pierdoły dojdą. Może w 10 tysia się zmieści. Mechanizm korbowy to koło...

Wpływ zmian Kp, Kd, Ki w regulatorze PID na parametry serwonapędów CNC?

Witam Na wstępie chciałbym zaznaczyć iż jestem kompletnym laikiem w temacie dotyczącym zagadnień automatycznych, jak również nie wiem czy zamieszczam temat w odpowiednim dziale, dlatego z góry proszę o wyrozumiałość. Będę wdzięczny za każdą możliwą pomoc. Jesem w trakcie pisania pracy inżynierskiej na związanej z rejestracją parametrów pracy serwonapędów...

[Sprzedam] Oferta części zamiennych do automatyki przemysłowej – PLC, serwosilniki, falowniki

Od wielu lat zawodowo zajmuje się zapotrzebowaniem w części zamienne do maszyn i urządzeń. Pomogę również w nietypowych tematach. Zapraszam do współpracy osoby, firmy poszukujące elementów automatyki przemysłowej. Szczególnie zapraszam do kontaktu w przypadku gdy potrzebujesz element, którego producent już nie oferuje ( nie produkowanych) . W wielu...

Dobór sterownika dla silników Sanyo Denki Super U w projekcie CNC na bazie Philips CSM84

Ok ale parametry są mi znane i ten sterownik ma nawet niewielki naddatek mocy tylko teraz muszę podłączyć enkoder .https://www.ebmia.pl/sterowniki-servo-d... Kolorowe kabelki to pewnie wyjscia enkodera a dwa grube osobno to zasilanie silnika tak mi się wydaje tylko ... Powoli...

Regulacja PID serwozaworu 0-10V z enkoderem i sterownikiem Moeller XV

Witam. Posiadam serwozawór który jest sterowany napięciem 0-10V. Serwozawór steruje siłownikiem do którego podłączony mam enkoder wartość zwrotna z enkodera w zakresie 0-10V. Zabudowany sterownik Moellera XV. Próbuje sterować tym serwozaworem stosując regulator PID z biblioteki UTIL. Problem polega na tym ze nie widzę żadnej regulacji po podaniu KP...

Jak zbudować interfejs EnDat do serwosilników z absolutnymi enkoderami?

Rowniez przepraszam za brak polskich liter (niemiecka klawiatura). Ogolnie to bawilem sie juz EnData. Ugolnie uzywam sterownikow Jetter (wbudowany Ethernet, CAN, RS232, duzo pamieci na zmienne i program, programowanie w rozszerzonym ST, duzo szybszy niz Simensy, a wszysto za 200€), do tego modul z szybkimi wejsciami (na nim znajduje sie wejscie...

Dobór sterownika PLC - serwomechanizmy modelarskie + dwa silniki

Witajcie, Buduję stanowisko badawcze do którego chcę podłączyć 16 cyfrowych serwomechanizmów modelarskich o częstotliwości pracy 333Hz (DS6125) oraz elektrowrzeciono 400V z falownikiem is7 oraz mały silnik z enkoderem do 24V. Czy SIMATIC S7-300 nadaje się do sterowania tyloma urządzeniami. Jestem w tej kwestii zielony i mam możliwość budując takie stanowisko...

Projekt sterownika PLC do sterowania wtryskiem metalu z oprogramowaniem CPDev

Jeśli chodzi o walor edukacyjny, projekt super! Natomiast sukcesu rynkowego nie wróżę. Wygląda na to, że (jeśli czegoś nie przegapiłem) sterownik ten posiada zbliżoną funkcjonalność do rozwiązań powszechnie dostępnych na rynku. W segmencie tanich i średnich sterowników ceną chińczyków nie przebijesz. Na argumencie "Dobre, bo Polskie" niestety sukcesu...

"Tania" frezarka CNC z OLX

Sterowania raczej nie zostawię gdyż jest ono 2,5D czyli ruch możliwy jest tylko w dwóch osiach jednocześnie. Można wymienić na TNC150 które jest osiągalne z demontażu ale nie znam tej platformy a spędzanie czasu żeby się uczyć takiego archaizmu może się nie opłacić. Co do Linux CNC - nie znam tej platformy więc ciężko mi się wypowiedzieć, robiłem kiedyś...

Dokładność rozsuwu pił w czopiarce z enkoderem i sterownikiem Selbit ANP-05

Cierny hamulec elektromagnetyczny powinien załatwić sprawę. Znam maszynę w której spory podzespół, ważący koło 1 tony, napędzany jest przez silnik 4kW za pomocą przekładni redukcyjnej i wieńca zębatego. Wykonuje obrót o 90° w obu kierunkach. Sterowanie wykonane jest na 4 stycznikach i 4 krańcówkach. Krańcówki wewnętrzne wyłączają napęd, a zewnętrzne...

Projekt tokarki CNC - integracja silników i sterowanie gwintowaniem

Witam, czy przedstawiony przeze mnie projekt ma rację bytu, co ewentualnie trzeba zmienic i poprawic? silnik wrzeciona 7,5kW plus falownik silnik serwo od posuwu wzdłuznego 3Nm plus serwonapęd silnik serwo od posuwu narzędzia 3Nm plus serwonapęd serwa spięte na sterowniku ruchu BALDOR czy silnik od wrzeciona musi byc jakos spiety z pozostalymi silnikami?...

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik krokowy bipolarny 0,5A 12V, sterownik silnika krokowego...

Konwersja silnika Serwo AC na BLDC: czy to możliwe i jakie są potencjalne osiągi?

Skoro ma magnesy w wirniku to znaczy że jest to BLDC albo PMSM, różnica niewielka i nie zawsze istotna (tylko BEMF). Pytanie czy chciał byś pracować w trybie bezczujnikowym, czy dołożyć czujniki (enkoder jest ale przetworzenie sygnałów z niego może być skomplikowane) Producent sprzedaje pasujące do siebie silniki i sterowniki, więc nie ma potrzeby publikować...

Jak zwiększyć precyzję i moc silnika krokowego przy 10 obr/sek?

Raczej odwrotnie, krokowiec zachowuje się jak prymitywne serwo, ale wyłącznie bez obciążenia :) i wyłącznie regulując pozycją wału. Jeżeli masz serwonapęd, to możesz mu zadać za pomocą sterownika pozycję jaką ma uzyskać i układ automatycznej regulacji, oparty na enkoderze i nieraz pomiarze prądu, już zadba o to żeby taka pozycja była. W zależności od...

Pobór prądu przez silnik krokowy w bezruchu i przy podłączeniu zasilenia sterownika

Ale to aż dziwne że tak to rozwiązali. Silnik krokowy ma bardzo kiepską sprawność i małą moc w stosunku do masy i wymiarów, w porównaniu z innymi silnikami, poza tym drga, wpada w rezonans, gdzie traci moment w części charakterystyki, przez co trudno w pełni wykorzystać jego i tak kiepskie osiągi. Mimo tych wad jest stosowany, bo łatwo go użyć do ustawiania...

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...

sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...

Hydrauliczne sterowanie osi Z- dobór sterownika silnika DC/ kontrolera osi

Dzięki za opinie. Serwa hydrauliczne znam i znam też koszty takiego rozwiązania. Silnik krokowy w obrabiarce z wolnoobrotowym elektrowrzecionem 2,2kW też mnie nie urządza, w tej skali ma już więcej wad niż zalet. Największa wada- praca bez sprzężenia zwrotnego. Wolałbym już wrzucić używane serwo AC 0,37kW, z serwoprzemiennikiem np. Lenze serii 9300...

[Atmega8] Jak obsłużyć silnik DC z enkoderem w Mach3 zamiast krokowego?

Zanim zaczniesz kup albo wymontuj z jakiejś starej drukarki trzy silniki krokowe, zrób jakieś proste sterowniki i spróbuj "napędzić" to za pomocą MACH2 lub 3 w wersji demo. Ja spróbowałem-totalna porażka. Wystarczy że windows zacznie coś robić w "tle"-włączy dysk itp. sterowanie przez LPT dostaje "kota"-silniki wariują. W instrukcji piszą żeby wyłączyć...

Budowa sterownika BLDC z MOSFET dla testu silnika - pytania i wątpliwości

Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...

Podłączenie masy w urządzeniu CNC z silnikiem DC, enkoderem i Atmegą - jak?

Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor Atmega, który odczytuje sygnały z czujników i...

S7-300 314 2dp i Yaskawa SGDM-30ADA: Sterowanie pozycją serwonapędu przez PWM

Witam, Mam zestaw sterownik s7 300-3142dp z serwo-napędem Yaskawa SGDM-30ADA. Napęd w parametrach ustawiony jest na position control. Do Sterowania wykorzystuje pokładowy PWM ustawiony w Count w HW config oraz funkcję SFB 49. Obecnie zadanie pozycji odbywa się przez czasówkę która aktywuje funkcję SFB49. Jedna jest to rozwiązanie wadliwe gdyż nie zawsze...

Sterowanie silnikiem krokowym SSK-B07 przez LOGO V8 - jak to zrobić?

A gdybym dołożył http://www.wobit.com.pl/produkty/261/kon... tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 http://www.wobit.com.pl/produkt/11565/pr... czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro...

Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

Pogubiłem się całkowicie :D Kolego rakuś - czytać, czytać, czytać .... , czyli stosować się do własnych rad :D . Nigdzie nie jest napisane, że timer generuje przerwanie co 15 cykli zegara - napisane jest, że samo wejście i wyjście do/z obsługi przerwania zajmuje ok. 15 cylki zegara. Nigdzie też nie jest napisane, że mam dysleksję :D, chociaż nie twierdzę,...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...

Wtryskarka CINCINNATI alarm - jaka może być przyczyna.

Witam cyt."czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany)" Z tego co wiem to serwosilniki są zasilane ciągle nawet gdy nie wykonują obrotu. Odłączenie silnika musiało zwrotnie spowodować podanie sygnału na sterownik FANUC o awarii serwo. Nie mam przed sobą schematu stąd trudno o diagnozę. To co mogę podpowiedzieć - często sterowniki serwo...

Sterowniki do silników krokowych z ustawianiem prędkości i odległości - jak zbudować?

Witam Posiadam małą tokarkę konwencjonalną. Chciałbym założyć do niej posuw jednej osi. Myślałem żeby zrobić to na silniku krokowym. Chciałbym się dowiedzieć czy mozna kupić/czy istnieją sterowniki, które będą miały wejścia do ustawiania: prędkości I odleglosci (ilości kroków), coś takiego jak mają falowniki. Chciałbym cały sterownik zamknąć w szafce...