Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Komparator LM293, jak prawie każdy inny, ma wyjście typu otwarty kolektor, więc o napięciu w stanie wysokim, decyduje tylko zewnętrzny rezystor podciągający. Mój błąd, właśnie sprawdziłem, że LM293 należy do tych nielicznych układów, które wytrzymują napięcia wejściowe wyższe niż zasilanie, więc raczej się nie uszkodził. Ale lepiej zasilić z 12V, zakres...
Był tu już kiedyś poruszany temat enkodera z silnika krokowego. Skłaniał bym się jednak do wykorzystania hallotronów - zdecydowanie prostsza elektronika i niezawodność działania.
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Witam !! Może rozwiązanie zaproponowane przez Kol. Kortylewski było by niezłe ? Pasek zębaty o podziałce 2,5mm do tego enkoder ( nawet z silnika krokowego ) sygnał na dekady xx192/wyświetlacze i dokładność powinna być wystarczająca . Liniał od tokarki może być " trochę " drogi . W krajarkach do papieru była taśma ( jak metr zwijany ) i okienko ze skalą...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Tak myślałem nad zwykłymi silnikami jednak z braku miejsca na czujnika krańcowego położenia jestem zmuszony wykożystać silnik krokowy oraz zdefiniowaną ilość obrotów jeżeli faktycznie masz problem z krańcówkami to może prosty enkoder powinny wystarczyć 4 pola , wystarczy w uC liczyć impulsy zdefiniowana ilość określi krańcowe położenia moze zastosuj...
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
Witajcie, buduję sterownik który bedzie miał funkcję otwierania i zamykania rolety okiennej, niestety ugrzęzłem w programie bo nie potrafię wymyślić kawałka kodu który sterowałby odpowiednio silnikiem. W programie mam takie zmienne: R_gora - bit R_dol - bit R_stop - bit Jeśli któraś z nich osiągnie wartość 1 to sterownik powinien zareagować. Roleta...
Witam! Nie wiedziałem gdzie dokładnie umieścić ten temat, więc jeśli zajdzie taka potrzeba to proszę przesunąć go do odpowiedniego działu. Teraz tak, mam zrobić projekt w assemblerze, który będzie odczytywał z enkodera pozycję, mam zliczyć ile impulsów jest potrzebnych na cały obrót tarczy przy silniku, jest to silnik z drukarki hp (model: c6429-60004)......
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.
Dlaczego bez Arduino. Ja właśnie bym go użył. Enkoder albo potencjometr. Wyjście na module i trochę programu.
Planuje wykonać model windy - używając silnika krokowego z enkoderem (były w zestawie razem). Moje pytanie jest takie: Jakie zabezpieczenia są stosowane żeby winda nie otwarła nam się pomiędzy piętrami ? Silnik krokowy wykonuje daną ilość kroków - a enkoder go sprawdza ? Czytałem wyżej, że stosuje się silniki jedno-trój fazowe z enkoderami - jakie są...
Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
Witam !! Próbuję używając sterownika PLC marki Fatek wykorzystać enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego dlatego, że enkoder zainstalowany jest w walcu który z kolei jest obracany poprzez silnik 3 kW sterowany falownikiem. Chodzi mi generalnie o to aby dopasować prędkość liniową rolki z enkoderem do taśmy która jest odbiornikiem materiału...
Niektóre mechanizmy CD/DVD miały silniki prądu stałego z kilkustopniową przekładnią inne miały silnik krokowy ze śrubą, silnika krokowego łatwiej użyć bo nie wymaga enkodera. Zresztą enkoder i silnik DC z regulatorem PID, strojeniem tego regulatora, to może być za trudny temat dla początkującego, który dopiero ma zamiar uczyć się programować. Napęd...
Podpadanie pod inżynierię wsteczną to nic złego. Jeżeli jednak dalej nie chcesz to możesz dać prosty filtr (nawet RC) i mierzyć na nim napięcie (stałe). Chodzi mi o takie proste obciążenie tego sterownika PWM. Czyli np. rezystor 1k/2W i do niego z dwóch stron podłączone rezystory np. 10k idące na dwa kondensatory 1uF drugimi końcami podłączone do GND....
Jestem dość początkujący. Przy pomocy neta skleiłem dwu poziomowe menu (case ), do tego dostrugałem klawiaturę 4x4 oraz Lcd 16x2 na I2C. Samo menu działa przechodzę pomiędzy "zakładkami". Jako drugi programik mam obsługę silnika krokowego - też działa z biblioteką Accelstepper. No i teraz chcialbym połaczyć oba programiki w jedność. O co chodzi, chcialbym...
Sprawność silnika krokowego jako prądnica zasilająca jest raczej niska. Ale jako wskaźnik obrotów - czemu nie! Używałem takiego rozwiązania jako enkoder z rozróżnianiem kierunku obrotów zamiast gałki do strojenia z optyką.
Dzień dobry, Czy jest ktoś w stanie pomóc mi z projektem opartym na Arduino Uno R3, wywietlacz LCD (16x2x I2C) oraz enkoder obrotowy. Problem polega na tym, że nie potrafię stworzyć przewijanego MENU, jestem osoba początkującą, która mało w swoim życiu programowała, oczywiście "jakieś" podstawy teoretyczne posiadam niestety nie są one wystarczające....
Robiłem "enkoder" z krokowego hybrydowego, do wykrywania pozycji służył komparator, im niższa prędkość obrotowa tym niższe napięcie z uzwojeń, więc przy najniższych prędkościach może gubić impulsy. Krokowy ma uzwojenia przesunięte w fazie o 90°, tu masz silnik 3 fazowy z uzwojeniami co 120° więc przebiegi będą inne. Enkoder z silnika krokowego służył...
Obsługę silnika krokowego mam bipolarny zrobiona na tranzystorach, podaje sygnały na poszczególne piny i silnik się obraca. Nic nie stoi na przeszkodzie by użyć tego sterownika o którym mówisz. A enkoder ma dwa wyjścia A i B i działa [url=http://www.falowniki.edu.pl/obrazki... Timer w F4 mają funkcję do obsługi enkodera.
Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...
Jaki będzie dobry który współpracowałby z enkoderem? Enkoder jest zamontowany na wale głównym nie na silniku krokowym. Ma nadążać za zmianami prędkości wału.
Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Z powyższych wypowiedzi może wynikać, że masz w układzie jakieś zakłócenia. Sterownik silnika krokowego pracuje impulsowo - zakłócenia mogą się przenosić przez słabe zasilanie (albo słabo filtrowane), jakieś...
Witam, Rozwiązanie jest prostsze niż można by było przypuszczać. Ja zrobiłem taki układ, do sterowania układem kierowniczym dużego modelu samochodu. Użyłem sterownika silnika krokowego wobit SMC 108 / działa tez na SMC 64/, oraz enkodera LIKA CK58 -h-500zcp415r / 500 imp/ obr. Enkoder zasilany jest napieciem 5v -24 v, na wyjścia A, B, NotB, NotB , dostarcza...
Czy jest możliwe wykonanie takiego układu z mikrokontrolerem 51, AVR, PIC do którego podłączymy silnik krokowy i możemy uzyskać informację w postaci ciągu impulsów TTL lub CMOS / lub takiego układu który by na wyjściach z pocka sterował sygnałem np BCD np.( 01101111 ) na jednym bajcie lub połowie bajta ( 0011 ). Celem tego pytania jest możliwość wykorzystania...
W skanerach często są używane silniki DC, tylko są wyposażone w enkoder który mówi kontrolerowi o ile stopni obrócił się wirnik.
Panie kolego delayMicroseconds() jak najbardziej się do tego nadają. Pracowałem w firmie której prezes z pracownikiem skonstruowali nawijarki do cewek, którymi sterowała ATmega128. Program napisali w BASCOM, który sterował nawijaniem (ekran LCD + ekran dotykowy + przemiennik częstotliwości (nazywany często błędnie falownikiem) z silnikiem + enkoder...
Witam. Jeżeli zastosujesz silnik krokowy to enkoder nie jest potrzebny . Po prostu silnik krokowy wykonuje tyle kroków ile podasz mu impulsów STEP ( nie piszę oczywiście o dzieleniu kroku ) . Tak więc do sterownika silnika musisz doprowadzić określoną ilość impulsów STEP i silnik o tyle się obróci . Na przykład - chcesz żeby silnik wykonał 1 obrót -...
Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem KROKOWYM to nie to samo co serwomechanizmem, więc opcja "kręcę gałką a silnik obraca się o zadany kąt" jest prosta w serwie, ale bardzo zamotana w krokowym (trzeba zamontować enkoder i sprawdzać aktualne położenie). Pytanie zasadnicze do zleceniodawcy - budżet do stówy, do pięciu,...
zapomnij o liczeniu drogi na czas , wystarczą opory mechaniczne , zgubienie kroków , zmiana częstotliwość sterowania i na nic Twoje obliczenia a co zrobisz jak silniki nie będą pracować równocześnie lub wykonywać przeciwne ruchy ? krańcówka i enkoder to najpewniejsze rozwiązanie w jaki sposob regulujemy szybkosc silnika krokowego ? czy to zaley od czestotliwosci...
http://obrazki.elektroda.pl/5401221600_1... Do zaprojektowania i skonstruowania enkodera, jak to zazwyczaj bywa, zachęciła mnie dostępność starych napędów FDD i HDD. Do tego typu zastosowań doskonale nadają się silniki krokowe wycofanych już zupełnie stacji 5 ¼” oraz silniki napędzające talarze w dyskach twardych HDD. Podstawową...
chodzi Ci o gotowe rozwiązanie układowe czy chcesz je zbudować samodzielnie ? z gotowych zobacz na tej stronie http://www.wobit.com.pl/ jeżeli chcesz samodzielnie budować to można wykorzystać enkoder z myszki , odpowiedni do posiadanego silnika sterownik silnika krokowego do tego uC oraz program sterujący
Silnik krokowy nigdy nie zastapi enkodera, wystarczy przyblokować silnik a zgubi prawidłową pozycję. Źle doradzasz, lepiej jest zrobić tak jak ja mówię. Teoretycznie żaden enkoder nie jest potrzebny jesli mają być tylko dwie pozycje zamknięte-otwarte. Wtedy wystarczy użyć czujników krańcowych i jedynie sprawdzać czas pracy silnika tak aby wykryć zablokowanie...
Proponuje przekładnie pasową do tego enkoder i silnik DC. Dokładność do 1 stopnia uzyskasz bez problemu. Minusem jest zaimplementowanie regulatora.
witam a czy ma ktos gotowe rozwiazanie ukladu zliczajacego impulsy w czasie zebym mogl to przerobic na licznik obrotow silnika ?? rozwiazenie tych impulsow jest jescze otwarte i albo bede liczyl impulsy taktujace sterownik (opcja gorsza) albo zrobie prosty enkoder z gory dzieki za pomoc
Ja to widzę tak: na pierwszym kole enkoder inkrementalny (dający kolejne impulsy z informacją w jakim kierunku) następnie PLC które zlicza impulsy i jednocześnie wysyła na sterownik silnika krokowego sygnały step i dir, przez co silnik krokowy "nadąża" za kołem wiodącym. W PLC trzeba przetworzyć kolejne impulsy na "paczkę" sygnałów step - w zależności...
Chce to zastosować do "idioto odpornego" (chodzi o to żeby przy jakimkolwiek "wajchlowaniu" korbką zawsze była wyświetlana właściwa ilość nawiniętych zwoi) licznika nawijarki ręcznej transformatorków, mam dwa liczniki i dwie koncepcje na realizacje. Jeden licznik ma dwa wejścia, dodaje zwierając jedno z nich do COM a odejmuje zwierając drugie, drugi...
wygląda mi na to ze Autor pragnie zbudować manipulator i potrzebuje przekazać informację o ruchach ręcznie napędzanego krążka (pierwszym pomysłem było osadzenie na osi potencjometru) do komputera, gdzie obróbką dźwięku zajmowałby się program który już Autorowi nie jest straszny ;-) ze swojej strony proponowałbym enkoder optyczny (używa się przy silnikach...
Ja rozumiem, że chcesz użyć albo silnika krokowego albo DC... Jeśli krokowy to tak jak wyżej kolega pisał... Natomiast DC to właśnie enkoder i żeby rozwiązać problem zatrzymania można samemu pokombinować albo poszukać bo trafiają się silniki ze sprzęgłem elektromagnetycznym ewentualnie sprzęgło można przerobić na hamulec...
nom myślę że aktualny bo nie wymyśliłem jeszcze jakiejś konkretnej konstrukcji tego urządzenia zastanawiam sie czy nie lepiej zastosować silników z przekładniami Żaden silnik krokowy tego nie uciągnie takich sił. Rozważ http://www.kacperek.com.pl/silowniki-sru... plus enkoder http://www.wobit.com.pl/ szczegóły na PW w miare możliwości dostąpu do...
Amino: W sumie nie musi :) jesli zbuduje sie silnik ktory bedzie wykonywal 256 krokow na 30st i bedzie mogl je wykonywac z predkoscia 1000 krokow na sekunde to w zasadzie jedynie potrzebujemy odpowiedni interfejs (aby przelozyl jezyk na silnik krokowy i zadbal by nie gubic krokow {model matematyczny badz enkoder obrotow}). Podejrzewam jednak ze taki...
Rozumiem że drukarki 3D wymagają większych prędkości przesuwu w osiach, a frezarki z natury pracują wolniej. Ciekawy jestem czy istnieje ' złoty środek ' kompromis prędkości. Rozumiem że ograniczenie wynika z przełożeń mechanicznych i ograniczenia prędkości silnika krokowego. Wadą silnika krokowego jest poślizg przy przekroczeniu prędkości. Ale jeśli...
bez zbędnych słów , jeżeli nie masz żadnego pojęcia o elektronice to nie wykonasz układu który planujesz , można pokusić się o zakup gotowych podzespołów , ale obawiam się że koszty będą wysokie , do tego dochodzi napisanie stosownego programu na PC , wszystkie podzespoły znajdziesz na stronie http://www.wobit.com.pl jeżeli masz zamiar budować to potrzebne...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
enkoder krokowego enkoder silnika diagnoza silnika krokowego
berlingo radio fabryczne kolor pixela zawór regulacyjny
nawijarka toroid nawijarka toroid
Silnik BLDC do wkrętarki Parkside PBSPA 12 B2 – oryginał, zamienniki, parametry Błąd 03 w bramie Hörmann A460 - przyczyny i rozwiązania
