Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako,...
proponuje na początek zostaw PWM i warunki z nim związane a zajmij się uruchomieniem samego enkodera , skorzystaj z tego projektu nie musisz stosować bramek kształtujących impulsy ponieważ wszystko masz już w enkoderze wykorzystaj kanały A / B , oczywiście przeliczniki będziesz musiał sobie dobrać...
Musisz dowiedzieć się ile enkoder liczy(ile ma szczelin itp.- nie wiem jaki to ekoder) na jeden pełny obrót. Jak już będziesz wiedział to możesz zrobić sobie jakąś stałą równą pełnemu obrotowi enkodera i liczyć z niego impulsy. A potem ustalić żądaną pozycję- z dokładnością enkodera Jak potrafisz...
Jeszcze kilka słów: 1. sprawdziłem przycisk S1. To jest zwykły reset i możesz go naciskać tyle razy ile Ci się żywnie podoba. Podobny efekt będzie, jak na chwilę zdejmiesz napięcie +24V. 2. Po zmianie silnika bądź enkodera rzeczywiście trzeba ustawić nowe parametry. Trzeba skalibrować napęd (tzn. ustawić...
Witam Czy może ktoś z kolegów miał do czynienia z enkoderem w ekspresie Jura C5. Mam taki przypadek że silnik kręci tylko w jedną stronę gdy podłączony jest enkoder, po odpięciu go od silnika silnik wykonuje kilka obrotów w jedną stroną nastepnie kilka w drugą tak jakby chciał skalibrować położenie....
Na podstawie czego stwierdziłeś że to silnik krokowy ? Przecież może to być silnik BLDC , silnik DC z enkoderem , silnik DC z tachometrem , silnik DC z stabilizatorem obrotów , silnik DC z wyprowadzonym uzwojeniem stojana i wirnika , równie dobrze może to być enkoder , tachometr a nawet silnik AC ......
Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera)...
Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem Zgadzam się że niedokładności w silnikach występują, co więcej w wypadku zastosowanych przeze mnie silników...
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć że nie mam żadnego doświadczenia w silnikach z magnesami trwałymi ani z falownikami wektorowymi więc moje pytania mogą okazać się dla części kolegów śmieszne. Posiadam silnik z magnesami trwałymi: (bardzo nietypowe parametry) 98,7A/325VAC 4610RPM/103Nm ...
Witam Czy ktoś zbudował układ obracający silnik krokowy do takiej pozycji jaką pokazuje potencjometr (jego gałka)? Wiem, że jest dużo projektów na enkoderze.
Mam pytanie odnośnie tego trybu,a mianowicie na czym on polega, bo w trybie trapezowym (gdzie trzeba zadać miejsce w którym skończy się ruch) najpierw jest krzywa, która dochodzi do wartości zadanej prędkości, a później jest ta wartość stała, a następnie niedługo przed wartością końcową (może to być...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...
Wstęp Modelarstwo rakietowe to piękny sport uprawiany przez nielicznych. Jego piękno tkwi w modelach rakiet oraz wielu silników rakietowych które tworzą amatorzy tego sportu. Elektroniczne moduły zapalające silniki są nieodzownym elementem stanowiącym bezpieczeństwo tego sportu. Moja propozycja...
Witam szanowne forum. Jako że forum Elektroda.pl jest nieodzownym elementem każdego mojego dnia, postanowiłem i ja poprosić o pomoc. Sprawa wygląda następująco: Posiadam silnik 3-fazowy 0.55kW w zestawie z falownikem Danfoss VLT2800 oraz enkoderem Baumer 16.24K1024-5-4. Zestaw ten napędza taśmę...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder...
Witam. Mam problem z obsługą enkodera Maxon M 128-512. Problemem jest zbyt duża ilość impulsów generowana na obrót wału wyjściowego przekładni. Enkoder jest sprzężony z silnikiem MAXON A-MAX 22mm ten z przekładnia planetarną. Enkoder na jeden pełen obrót podaje 512 impulsów ( jest to maksymalna rozdzielczość...
Witam Chciałbym poprosić o pomoc optymalizacji napisania programu S71200 do sterowania silnikiem krokowym jako servo-napędem. Do nauki zbudowałem stanowisko: Moje CPU to S71212 AC/DC/RLY V3.0 z dołożoną płytką 4xDO 200kHz właśnie do sterowania silnikiem krokowym. Wyczytałem trochę o sterowaniu...
witam, krótkie i rzeczowe pytanie. (wstęp. hipotetyczna sytuacja - mamy sterownik, silnik i enkoder. silnik podnosi/opuszcza belkę. enkoder sprawdza/kontroluje "drogę" belki) wlasnie o podkreslenie mi chodzi... czy enkoder jedynie sprawdza drogę belki? (czyt. sterownik uruchamia silnik,...
Cześć Mam problem z odczytaniem kierunku obrotu silnika. Mam zmontowany układ w którym steruje silnikiem za pomocą regulatora PID. Prędkość obliczam na podstawie przerwań z enkodera. Mam dwa kanały ale do prędkości jeden w pełni wystarcza. Chciał bym odczytać kierunek obrotów silnika i pojawia...
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem...
Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa,...
Witam. Mam nastepujacy problem do rozwiazania. Wozek poruszajacy sie po prowadnicy napedzany jest silnikiem z enkoderem inkrementalnym (silnik zasilany z falownika Danfoss VLT300 - dokladnie 302) enkoder podpiety jest do falownika a falownik po profibusie gada ze sterownikiem S7300. Otoz musze (bardzo...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
Mam do sprzedanie nowe silniki DC z przekładnią, długim wałem i układem tłumienia przepięć. Silniki są nowe Parametry - Napięcie zasilania: od 3V do 9V - Przełożenie: 1:46, - wymiary: 60L (razem z układem do tłumienia przepięć, bez wałka) x 25D mm, - Masa: 110 g, - Moment maksymalny: 0,58Nm...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko...
No tak, za enkoder wezmę się jak umiejętności i wiedza pozwolą. Ale ogólnie miał być to taki projekt do szkoły - licznik obrotów silnika, że zmienne miały liczyć impulsy i obroty enkodera, a potencjometrem za pomocą PWM'a zwiększanie/zmniejszanie prędkości a wszystko wyświetlane na wyświetlaczu. Czy...
Witam Jakiś czas temu wymontowałem ze starych urządzeń wielofunkcyjnych elektronikę. Między innymi znalazłem tam przedstawione na dołączonych zdjęciach silniczki połączone z enkoderami. Niestety oprócz oznaczeń na silnikach, które niezbyt dużo pomogły w poszukiwaniach, na płytce albo elementach nie...
Witam. Buduję silnik pneumatyczny na trzech siłownikach w układzie gwiazdy. Wykonałem projekt w układzie sterowania klasycznego czyli na klasycznych zaworach. Jednak teraz planuję sterowanie pracą silnika za pomocą sterownika PLC. W związku z tym mam sporo problemów głównie z podłączeniem enkodera do...
Witam, Mam siliniki do robota firmy DFROBOT. Chciałbym zamontować na nich enkodery firmy ams AS5045. Mam do nich magnesy 6mm jednak nie zgadzają się bieguny. gdy przykładam magnes do wału silnika to magnes albo odwraca się na krawędz ew przesuwa się na bok wału. Tak że oś wału i oś magnesu są przesunięte...
W Hato 4 kabelki ale 3 sygnały bo 2 środkowe to masa. Enkoder zasilany jest z 5V (zobacz na schemacie w załączniku, zresztą pewnie go masz) i produkuje 1 impuls na obrót wirnika silnika (tak jak w FAACU). W Came niestety enkoder ma 16 impulsów na obrót wirnika silnika więc podejdzie (jeśli do tego enkoder...
Mam do sprzedania wydrukowanego na drukarce 3D Robota 5-osiowego (+chwytak). Początkowo miał być to robot BCN3D, jednak ze względu na kiepskie wykonanie i mała moc tamtejszego projektu, każda z osi została zmodyfikowana tak, aby robot mógł poruszać się w miarę dynamicznie, nie powodując gotowania się...
Skoro tak to nie widzę możliwości zmiany obrotów bez ingerencji w elektronikę. W instrukcji obsługi i specyfikacji technicznej projektora nie ma nic na temat stabilizacji obrotów silnika. Wzmianki na ten temat znalazłem na kilku obcojęzycznych stronach, gdzie projektor opisany jest: "Antrieb durch...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów...
Witam, Mam dosyć duży problem z montażem enkodera w 741. Enkodery dostępne na rynku wyglądają tak: A silnik w moim napędzie tak: . Tarcza enkodera ma w środku otwór na śrubę, niestety nie mam pojęcia jak to przymocować do ośki silnika, w której jest gładkie zagłębienie (co widać na zdjęciu),...
Mikrokontrolery z rodziny RZ/T1 firmy Renesas to wysokowydajne, 32-bitowe układy, dedykowany m.in. do współpracy z silnikami z enkoderami. Niedawno do układów z tej rodziny dodano wsparcie dla enkoderów absolutnych. Teraz Renesas wypuścił specjalną bibliotekę do konfiguracji tego peryferium w układzie...
zy wystarczy jak zbuduję prosty układzik na tranzystorach sterowanych bezpośrednio (ewentualnie przez driver) ze sterownika (a sekwencja impulsów będzie w programie sterownika), czy lepiej wykorzystać jakiś scalak, który będzie otrzymywał dane ze sterownika (kierunek i impulsy) i odpowiednio sterował...
Enkodery, które mam na oku to Omron E6C2-CWZ1X, 1000P/R Sprawdzałeś ich cenę? Zapewne nie, bo nie miałbyś ich już na oku (chyba, że jesteś naprawdę zamożny). To jest sprzęt przemysłowy, służy do kontroli położenia osi silników i przekładni. I kosztuje przemysłowo. Do tego to są to wielkie i ciężkie...
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych...
Zbudowale robota, naped na lewy i prawy silnik poprzez sterownik L293B, silniki z CD-ROM'ow, niestety jezdzi za szybko - zastosuje taktowanie portu ENABLE sterownika za pomoca PWM, ale nie w tym problem podzowie zbudowane jest z dwo kol podlaczonych do silnikow trzecie kolo jest wolnobierzne - takie...
Może tak, takie rozwiązanie było stosowane na dozowniku 04AP1 dozownik do produktów sypkich tylko że tak niby kiedyś sterowanie mikrosteru, dotychczas rozwiązywałęm to poprzez zastosowanei serownapędu boscha rexrotha bez jakichkolwiek hamulców i sprzegieł bezpośrednio na przekładnie i nawet czasami bez...
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest...
Tak jak w temacie. Zrobiłem sterownik na podstawie danych znalezionych w Internecie: Na tej podstawie zrobiłem następujący schemat na ATmedze32: Jednak mam problem ze sterowaniem... Jeżeli prąd jest w granicach 2A to MOSFETY się nie grzeją, jeżeli wzrośnie to robią się bardzo gorące......
Witam wszystkich, Mam prośbę do bardziej wtajemniczonych w enkoderach, Posiadam silnik DC typu GR63x25 z enkoderem RE30-2-500. Niestety nie wiem jakie wyprowadzenia na których pinach ma ten enkoder. Dodatkowo z wtyczki odchodzą cztery przewody a w enkoderze gniazdo posiada 5 pinów. Czy brakujący pin...
To jest zwykła fizyka. Silnik ma ograniczoną prędkość i tego nie przeskoczysz ale można łatwo to rowiązać. Tak to robię na enkoderach W przerwaniu enkodera inkrementuję zmienną "W_lewo" albo "W_prawo" zależnie od kierunku pokrecenia. Zmienne są inkrementowane w dowolnym tempie i żadnego kroku nie...
1) To jest najłatwiejszy i najprostszy sposób sterowania poprzez analogi jeżeli sterujesz falwnikami na silniku 1 i 2 - do wykorzystania w każdym falowniku. Można ewentualnie sprzęgnąć falownik z enkoderem dla uniknięcia zmian prędkości przy obciążeniu (poślizg silnika) 2) Jeżeli silnik 1...
Witam, Kupiłem silnik z demontażu DC 24V firmy Buehler Motor wraz z enkoderem AB 500 impulsów (sprzedawca nie zapewniał czy enkoder jest sprawny). Mam problem z enkoderem. W internecie nie ma jakiejkolwiek dokumentacji do tego typu enkodera tej firmy, kontaktowałem się również z przedstawiciel na...
Błąd w programie. Błąd w podłączeniu. No nie da się ukryć ze to będzie jedno z tych dwóch. Zakładam że błędu w programie w części odpowiedzialnej za enkoder nie ma ponieważ gdy ruszam ręka głowice to enkoder zlicza poprawnie, problem jest gdy silnik porusza głowicą. Tym silnikiem jest oryginalny silnik...
Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera połączony np z wałem...
Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę, że odpowiedzią na...
Dzień dobry, Zlecę napisanie programu na mikrokontroler ATmega32. Od strony technicznej: *płytka ewaluacyjna ATB 1.04b (wyświetlacz LCD,mikroklocek,przyciski, wyprowadzenia portów i zasilanie +5V dla enkodera i gotowego modułu mostka ) * silnik wraz z enkoderem 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L...
Witam, Mam układ transportujący linę, zbudowany w skrócie na dwóch zestawach : enkoder 5V 1024PPR + falownik UNIDRIVE SP UNI SP3403 Załączam rysunki tych dwóch układów. Oznaczyłem je U1 i U2. U1: Połączony sygnał A falownika z A, oraz A negacja falownika z A negacja enkodera. Analogicznie...
Witam zabieram sie za prace dyplomowa i szukam informacji na ten temat sterowanie i konstrukcja mostka H 60V 5A 10Amax chwilowe sposoby odczytu sygnalu z pradniczki tachometrycznej zintegorwanej i zabudowanej jako calosc w silniku sprzezenie zwrotne z enkodera posiadam enkodery inkrementalne...
Załóż enkoder inkrementalny 2 fazowy na oś selsyna matki. Musisz znaleźć taki sterownik do silnika krokowego, który będzie rozpoznawał kierunek z sygnałów dwóch faz enkodera. Układ dobierz tak, tak aby silnik i enkoder miały tą samą liczbę impulsów na 1 obr.
Cześć. Szukam odpowiedniego sterownika do mojego silnika firmy maxon, który jest chyba z enkoderem. Spotkałem się już nie raz z enkoderami założonymi z tyłu silnika, ale nie jestem pewny bo z tego enkodera wychodzą dwa kable, a jak kojarzę, to w tamtych było więcej. Nie wiem bo nie liczyłem. Proszę...
Witam, posiadam silnik dc z prostym enkoderem(tracza+transoptor szczelinowy sharp IS06). Mam problem z sygnałem generowanym przez transoptor nie mając dostępu do żadnej noty katalogowej zasiliłem go przez rezystor 220ohm i wyjście podciągnąłem rezystorem 4k7ohm do VCC. Problem polega na tym, iż sygnał...
1) czy enkoder jest zamontowany na wale silnika? Czy jest zamontowany na wózku "za" przekładnią? Jeśli tak to nigdy nie będzie to dobrze działać. Mogą być luzy na przekładni, sprzęgle bezluzowym. 2) Czy są w napędzie wykorzystywane lańcuchy, pasy zębate? Przy dużej dynamice układu może przeskakiwać...
Witam ! Mam problem, tzn. moim zadaniem jest zmontowanie układu pomiaru predkosci obrotowej silnika za pomocą enkodera absolutnego z rozróznieniem kierunku obrotu. Oto enkoder który wybralem: Silnik jest trójfazowy, sygnał z SSI jest konwertowany na postac analogowa i dostarczany do...
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały...
Witam Mam problem z obsłużeniem enkodera w programie - brak jakiejkolwiek odczytanej wartości. Enkoder to (201935): [syntax=c]void encoder_timer_config(void) { gpio_pin... ENCODER_LEFT_A, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCOD... ENCODER_LEFT_B, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCOD...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...
Witam, chciałbym się dowiedzieć jak na podstawie pomiaru kąta obrotu wału silnika przez enkoder absolutny o rozdzielczości 10bit (360°/1024≈0,35°) stwierdzić, że napędzane przez silnik koło o średnicy 25cm przebyło drogę równą 1cm? O ile dobrze rozumuje, pełen obrót koła to przebycie drogi...
Witam serdecznie Na studiach zaraziłem się sterownikami PLC, uczyliśmy się na Omronie CP1L. Kupiłem w dobrej cenie dwa sterowniki CP1L do nauki praktycznej. A mianowicie posiadam starą manualną maszynę do produkcji siatki, chce ją przerobić na automat. Kupiłem już falownik oraz enkoder, szukam motoreduktora...
No wlasnie czujnik polozenia walu jest w aparacie zapłonowym. W tej wersji (po lifcie): Aparat zapłonowy NISSAN 22100-2N300 D4T97-02(7 pin): 1. Cewka CM1T-227 2. Moduł RSB-57 RSB57 RSB 57 8116KA (czujnik położenia wału CPMS oparty na enkoderze / optolemencie wykrywający otwory w tarczy enkodera 3....
Witam , od tygodnia walczę z pomiarem prędkości w m/min . z dokładnością do 0.02 m/min. Pomiar dokonuje enkoderem inkrementalnym 2000 imp. na obrót wyposażonym w kółko pomiarowe o obw. 200 mm. Enkoder podłączony jest do sterownika siemens s7-1215c. Pomiar jest poprzez HSC który jest...
Parę dni mnie nie było - delegacje, ale już jestem i z ciekawością przeczytałem odpowiedzi. Czyli silniki synchroniczne i asynchroniczne tych samych mocy są zbliżone gabarytowo? A jak wygląda sprawa z kosztem produkcji? Przypuszczam, ze synchroniczne będą droższe w produkcji, bo wydają się bardziej...
Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością,...
Cześć, od jakiegoś czasu interesuję się silnikami bldc i próbuję je bardziej zrozumieć. W tym momencie mam prosty model składający się z STM32, enkodera AS5048A oraz 3 mosfetów. Obecnie potrafię sterować silnikiem metodą FOC z wykorzystaniem enkodera, zgodnie z zasadą wektorową. Działa to bardzo fajnie,...
Dziękuję za porady. Już sobie poradziłem. Enkoder działa prawidłowo,bez problemów z wykrywaniem kierunków. Udało mi się przymocować enkoder do odbudowy kierownicy. Niestety musiałem zrezygnować z tarczy enkodera widocznego na zdjęciu. Ponieważ tarcza jest zamontowana do osi silnika a a ten zaś za pomocą...
Dziękję. Ja posiadam silnik z wbudowanym enkoderem. Więc pomysł z czujnikiem Halla odpada choć prawda to jest super rozwiązanie. Skoro mówisz że to za dużo impulsów to chyba licznik odpada?? Nie można by np. zliczać sygnału co np. 50impuls i dopiero coś kombinować z odczytem prędkości (o to sie głównie...
Witam, na razie oglądałem z "daleka" - więc nie znam szczegółów i podpięć - ale jest to dosyć archaiczna maszyna do cięcia blachy - wyposażona w dwa falowniki i liczniki Omrona H7CR-BW500. Do tego enkodery E6C. Na razie zajmę się cięciem blachy (gilotyna) - czy ktoś kojarzy jak powinien być ustawiony...
Enkodery optyczne nie są niczym nowym. Możemy je znaleźć w wielu urządzeniach, jak chociażby w drukarkach czy starych myszkach kulkowych. Jest to dosyć proste rozwiązanie, ale efektywne, dzięki czemu można w dosyć łatwy sposób określać położenie przedmiotów i kierunek ich ruchu przy stosowaniu...
Chyba na dzień dzisiejszy nie robią już resolwerów w postaci magnetycznej, ja na szkoleniu w siemensie oglądałem optyczne resolwery. Resolwer jest wykorzystywany przez sterownik napędu do komutacji elektronicznej, dzięki niemu zawsze wiadomo w jakim położeniu jest wał silnika (nawet po zaniku zasilania),...
Czyli wychodziło by na to że to jest enkoder inkrementalny. W załączniku daje plik z dokumentacji silnika odnośnie enkodera. Na pewno jest to enkoder sincos. Wyszczególniono dwa rodzaje sygnałów inkrementalny i absolutny (może tak się dzielą w enkoderze sincos???). Jak myślicie jak to jest z tym naprawde? Pozdrawiam
Witam. Poszukuję informacji o enkoderze wymienionym w temacie ( ilość impulsów na obrót, napięcie zasilania, typ wyjścia, opis przewodów). Enkoder jest z 1986 roku. w google nic nie znalazłem na jego temat. Enkoder jest zamontowany w silniku mitsubishi typ HA40C-S.
A ten chyba byłby już lepszy, mocniejszy od poprzedniego ... jak myślicie ? Silniki DOGA Opis produktu Silniki prądu stałego DOGA zostały opracowane dla zastosowań przemysłowych i są owocem ponad 50 lat doświadczenia pracy w niezliczonych dziedzinach. Technologia stałych magnesów umożliwia...
Szanowni Forumowicze. Posiadam enkodery firmy Dagu RS030 i chcę z ich pomocą wykonać regulator PI do zadawania prędkości obrotowej silników DC tej samej firmy. Podłączyłem enkodery wg zalecenia producenta: +5V, GND oraz wyjście, do którego podłączyłem rezystor podciągający 1 kom na 5V. Następnie chciałem...
Istotne jest aby impuls trwał dłużej niż czas cyklu programu sterującego. Jeżeli będzie krótszy, licznik sterownika zacznie "gubić" impulsy. Można również sprawdzić max. częstotliwość dla wejść licznikowych. Link do programu, może komuś pomoże: [url=] W arkuszy należy podać max i min prędkość pracy...
Wszyscy ww producenci mają "zwykłe" silniki w ofercie. A tak z ciekawości - jak działa taka kontrola zamknięcia rolety i wysłania informacji zwrotnej? Jest to tylko w gestii sterownika w silniku rolety który np. odmierza czas zamykania i czy do tego faktu w ogóle doszło = zamknięcie rolety (i wysłanie...
Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1)...
Dzień dobry W maszynie, która będzie poruszać się wokół obrabianego elementu, zasilanie będzie przekazywane poprzez pierścienie ślizgowe. Aby ograniczyć liczbę torów pierścieni do dwóch (zasilanie prądem stałym), większość automatyki będzie zabudowana w obudowie znajdującej się na maszynie. Podczas...
Dobra, już wiem. W jaki sposób można dołożyć dodatkowy kanał I (sygnał indeksujacy). Enkoder znajduje się na silniku dc. Silnik jest połączony z przekładnią, a ona wykonuje ruch od 0 do 330 stopni.
Witam i dzięki za wszelkie wskazówki Ogólnie zmienilem opornosc do 10k Ohm oraz napisałem program w przerwaniach. Funkcje typu serial tak naprawdę nie są mi potrzebne, bo kąt sprawdzam przy pomocy stabilizacji wahadła odwrotnego ( zatem na oko widać, że gdy jest ok. 180, to silniki powinny stac w...
Witam. Robię do szkoły pewien projekt, gdzie z enkodera odczytywana jest prędkość obrotowa silnika. Z enkodera uzyskuję sygnał prostokątny, gdzie podczas 1 napięcie zawiera się w przedziale 4-5V. Problem jest w tym, że często gdy jest sygnał niski to pojawiają się zakłócenia gdzie są chwilowe piki do...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik...
Mam zrobiony prosty generator PWM na procku AT89C2051 który steruje obrotami małego silnika DC 12V. Chciałbym jednak żeby ten silnik utrzymywał stałą szybkość obrotową niezależnie od obciążenia. Wszystkie układy stabilizacji obrotów jakie znalazłem, stabilizowały tylko prąd lub używały enkodera połączonego...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada...
Witam Czujnik indukcyjny + tarcza z zębami jest ok, ale można też zastosować enkoder. Na jednym z portali aukcyjnych, o których nie wolno tutaj wspominać :) udało mi się kupić za 20zł z wysyłką silnik prądu stałego z wbudowanym enkoderem. Nie liczyłem, ale na oko ma 100 otworów na obrót. Do tego wystarczy...
Witam serdecznie, Dysk twardy ma silniki 3f, który posiada 3 przewody i na nich podaje się odpowiednie napięcia (pomyśl o tym jak o zwykłym silniku DC, tylko zamiast szczotek regulujących który obwód jest zasilany masz elektronikę załączającą/odłączającą odpowiedni obwód). Obracając taki silnik generuje...
Witam ponownie ! Udało mi sie cześciowo rozgryść parametry enkodera. A wlasciwie parametry sygnału jaki generuje. Standardowo są to dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie. Jednak problem pojawił sie na tle poziomu napięcia...jest to sygnał 0/500mV, wiec nie ma szans zeby enkoder bezposrednio podlaczyc...
zacznij od zapoznania się z zasadami sterownia silników krokowych , aby Twój pomyśl miał sens musisz wybrać silnik o jak najmniejszej wartości kąt /krok oraz zastosować sterownik z w miarę dużym podziałem kroku , możesz skorzystać z gotowych procedur obsługi myszki PS2 lub wykorzystać enkodery z typowej...
Nie wiem jaki to twój silnik ale jeśli to silnik-serwo + napęd to na pewno trzeba to zrobić w sterowniku-falowniku.Jak zamienisz przewody to będzie błąd sterowania.Takie napędy potrzebują odpowiedniego sprzężenia zwrotnego.Rozumiem że jest enkoder na silniku,bo jak nie ma enkodera to nie jest serwo i...
Witam. Do zrealizowania mam następujący układ regulacji: Silnik DC 24V, enkoder 100 imp / obr (z możliwością zwiększenia do 400). Chcę regulować kąt obrotu wału silnika, tzn. silnik znajduje się w położeniu 0 i ma się obrócić o przykładowo 400 imp. Jeśli przeskoczy tą wartość, ma zacząć obracać...
Witam Zgadza się. MDS60A może pracować tylko z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi. Nie ma możliwości współpracy z silnikiem asynchronicznym. Jeśli chodzi o rodzinę falowników MOVIDRIVE A, to z silnikiem asynchronicznym mogą pracować MDF60A (bez możliwości podłączenia enkodera) i MDV60A...
Pokaż schemat na jakim to uruchamiasz bo większość silników bldc ma uzwojenia spięte w gwiazdę wiec do pełnego wysterowania potrzebujesz końcówki mocy z 6 tranzystorami aby mieć pełna kontrole dochodzą do tego jeszcze czujnika halla które są rozstawione po 120 stopni i enkoder do takich zabaw są dobre...
Dzień dobry, Mam do sprzedania parę rzeczy. Pierwsza to książka Bluebook (płyta jest) (Mirosław Kardaś, "Mikrokonktolery AVR Język C - Podstawy programowania") + zestaw uruchomieniowy ATB 1.04b , stan zestawu i książki idealny. Jeżeli jest taka możliwość, to przekażę też prawa do licencji wszelakich...
Odp. układ scalony jest prawidłowa, ale w automatyce enkoder używany jest jako precyzyjny wskaźnik położenia np. wału silnka. Enkoder zamocowany (sprzężony z tym wałem) informuje falownik zasilający ten silnik o jego położeniu co w sterowaniu wektorowym jest niezbędne. Rodzajów enkoderów jest wiele i...
Witam.. Mam nastepujacy problem.. Mam do zrealizowania pomiar predkosci obrotowej za pomocą zliczania impulsow z enkodera (umieszczonego na wale silnika) przez prosecor '537 firmy Siemens.. Jak zrobic to w jak najprostszy sposob? Zeby uzywac jak najmniej wejsc i zapisywac ta predkosc w pamieci? Jesli...
Rozbierałem ostatnio jakąś drukarkę-w której nie ma już silników krokowych-tylko zwykłe -i głowica drukujaca jezdzi po tasiemce plastykowej z rastrem pozycji -tego nie wyrzuciłem jeszcze. Podobnie jest z wezłem podawania papieru -to jeszcze mam-.tutaj jest krażek z rastrem pozycjonowania . Ale to...
silnik krokowy całkowice odpada z względu na słaba moc(przy rozsądnej cenie) i tendencje do gubienia kroków przy większym oporze na osi silnika co by rozsynchronizowalo układ:cry: chce zastosowac silnik od wycieraczek samochodwych razem z przekladnia slimakowa apropo tarcze enkodera beda mialy idetyczna...
