Komparator LM293, jak prawie każdy inny, ma wyjście typu otwarty kolektor, więc o napięciu w stanie wysokim, decyduje tylko zewnętrzny rezystor podciągający. Mój błąd, właśnie sprawdziłem, że LM293 należy do tych nielicznych układów, które wytrzymują napięcia wejściowe wyższe niż zasilanie, więc raczej się nie uszkodził. Ale lepiej zasilić z 12V, zakres...
Może naświetlenie w naświetlarni folii w odpowiedni wzór (poszukaj w google: enkoder tarcza) i wykorzystanie takiej tarczy do budowy enkodera?
Przed funkcją 140.HSPS0 trzeba aktywować 141.MPARA i w konfiguracji przypisać odpowiednie wyjścia jako STEP DIR.
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
Program w tej formie jaką zamieściłeś zaraz po zainicjowaniu zmiennych i sprzętu wchodzi w warunek "If Timer1" nawet bez wywołania przerwaniem. Później zdejmie coś ze stosu, albo przeleci się po pustym flash`u i zacznie od początku. Żeby w ogóle to zaczęło coś robić to powinieneś po Start Timer dodać, jakąś pustą nawet, pętlę "Do : Loop" Wtedy w pętli...
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
W takim układzie jak masz na zdjęciu pracuje tylko listwa optyczna - dwa czujniki 3-przewodowe, połączone tak samo (kolorami). Inne układy nie wykorzystują wejścia 2.5, a 2.4. https://obrazki.elektroda.pl/2429119200_... Brama ma enkoder widoczny po zdjęciu plastykowej osłony na napędzie - jest tam złącze zasilania silnika oraz złącze...
W kierownicy jest enkoder optyczny szczelinowy (podobny jak w starych myszkach z kulką). Jego uszkodzenie zabrudzenie daje takie objawy. Jest zamontowany na jednym z silników od FFB (z tyłu silnika na wystającej części osi).
Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.
Nie mogę się z tym nie zgodzić. Akurat miałem 90% potrzebnych narzędzi w domu, musiałem tylko dokupić jeden ściągacz do łożysk oraz obcęgi do ściągania pierścieni zaciskowych. Co do pras – posiadam manualną z różnymi końcówkami, coś jak klucz do suportu. Przy odrobinie uwagi i kreatywności nie miałem absolutnie żadnego problemu, żeby sobie ze wszystkim...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
BLDC to określenie silnika DC bezszczotkowego. Synchroniczne Silniki AC bezszczotkowe też mogą posiadać czujniki położenia wału. W tej dokumentacji [url=https://www.google.com/url?sa=t&sou...
Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Sądząc ze złożeniówki - dokręcasz najpierw kółko do osi silnika od góry, potem zakładasz i dokręcasz osłonę z elektroniką. Zobacz tylko przed kupnem enkodera, czy w ośce silnika i górnej obudowie są nagwintowane otwory na śrubki.
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie jak pilotem chciałem załączyć aby silnik obracał...
Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...
Witam !! Może rozwiązanie zaproponowane przez Kol. Kortylewski było by niezłe ? Pasek zębaty o podziałce 2,5mm do tego enkoder ( nawet z silnika krokowego ) sygnał na dekady xx192/wyświetlacze i dokładność powinna być wystarczająca . Liniał od tokarki może być " trochę " drogi . W krajarkach do papieru była taśma ( jak metr zwijany ) i okienko ze skalą...
Montowałem silniki Norda z zabudowanymi falownikami na nich, dodatkowo był w nich enkoder absolutny oraz karta komunikacyjna. Pracują jako takie servo z własnym sprzężeniem. Fajna opcją jest w nich to, że możesz kontrolować cztery falowniki (wewnętrzną magistralą norda) mając tylko jedna kartę komunikacyjną, jednocześnie wadą tego rozwiązania jest to,...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Przypuszczam, że odpinanie silnika spowoduje jakiś błąd lub awarię. Napęd ma enkoder na ośce łańcucha. Na razie poszukam jak odpiąć sygnał z wbudowanego radia i wejścia PB miniprzekaźnikiem. Nie chcę wychodzić z takimi sygnałami do krańcówki przy drzwiach. Stary dostałeś oficjalny schemat który dostałem od CAME, co chcesz jeszcze kombinować. Jak ktoś...
A dlaczego zakładasz najgorsze? Sprawdziłeś czy karetka nie zacina się z powodu zaklinowanego fragmentu kartki? Enkoder nie jest zabrudzony? W przypadku uszkodzonej elektroniki taniej będzie kupić nową drukarkę. Co do silnika nie powiem, nie znam modelu.
Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...
Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...
Jeszcze tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... Ale te zwykłe impulsatory stykowe to są paskudne. Drgania styków trwają dłużej niż czas wygaszania. Zrobiłem też impulsator z silnika krokowego- lepiej ale nie doskonale. Kierunek trzyma- ale co jakiś czas gubił kroki. Trzeba by zastosować jakiś co 7.5 stopnia- a nie mam. Jednak enkoder...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Witam Chciałbym się podzielić sposobem naprawy hulajnogi. Po włączeniu hulajnogi brak błędu dopiero po ruszeniu koła silnika wyświetla się błąd E3. Przyczyną usterki jest uszkodzony enkoder wewnątrz silnika. Poniżej pokazuje jak naprawić uszkodzony silnik i przywrócić hulajnogę do sprawności. https://obrazki.elektroda.pl/2483346300_...
A tak wracając do sedna - możesz użyć siłownika z enkoderem do innych celów - enkoder (czy tam impulsator) to osobny moduł podający impulsy do centralki; silnik (czy to 230V czy 24 V) jest zasilany osobno. Impulsy z impulsatora to proste prostokąty o wysokości napięcia zasilania Hallotronu. Ale konstrukcyjnie ilość impulsów na obrót np silnika jest...
Tak myślałem nad zwykłymi silnikami jednak z braku miejsca na czujnika krańcowego położenia jestem zmuszony wykożystać silnik krokowy oraz zdefiniowaną ilość obrotów jeżeli faktycznie masz problem z krańcówkami to może prosty enkoder powinny wystarczyć 4 pola , wystarczy w uC liczyć impulsy zdefiniowana ilość określi krańcowe położenia moze zastosuj...
Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca w przerwaniach) ale trzeba analizować: czy zawartość...
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Witam w besamie jest problem tego typu ze jak bateria jest slaba drzwi nie beda pracowaly, nalezy wylaczyc baterie w elektronice i wylaczyc w oprogramowaniu. Jesli to nie pomoze i nadal beda otwarte to druga rzecz, ktora sie psuje to enkoder silnika i wtedy wydatek jest juz duzy bo wymienia sie caly silnik. \Pozdrawiam
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
Witam . wieczorową porą. Coś faktycznie namieszałeś i nie bardzo wiem o co Ci chodzi . Zakładając 4000 obr/min (RPM) i enkoder dający 100 imp/obr otrzymasz (4000*100) = 400 000 imp/min idąc dalej czyli 400 000 /60 = 6666,7 imp/sek czyli częstotliwość = 6666,7 Hz ( o co chodzi z tym próbkowaniem ???? ) z pytania w temacie wywnioskowałem ,że chodzi o...
koledzy mam pytanko jak w ls 2020 zmienić kierunek obrotów silnika czy programowo czy silnik i enkoder dżwig bez maszynowni....
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Witam. Z tego co ja pamiętam to nie ma tam enkodera tylko potencjometr i zamiennika raczej nie znajdziesz Pozdrawiam
OK , sprawdziłem wszystko , niestety każda droga wskazuje na uszkodzenie komputera , może ma ktoś jego schemat ? Wózek wykorzystuje prywatnie w sporym garażu i jest to urządzenie używane sporadycznie, zasilane dwoma akumulatorami samochodowymi i to mi wystarcza, zastanawiam się , żeby zrobić kontroler PWM do tego silnika na przykład na arduino lub ESP8266,...
Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.
https://obrazki.elektroda.pl/7743897500_... W tym dziale pokazywałem już różne starsze sprzęty, ale drukarki jeszcze nie było. Pora to zmienić - mamy tu egzemplarz korzystający ze złącza równoległego LPT! Pokażę tu jego demontaż oraz elektronikę ze środka, która z pewnością znacząco będzie różnić się od wnętrz współczesnych budżetowych...
Zgadza się, nap. zasilania 24 V, dwie dyszki droższy. DWB100HShet Radiolinia 2-kanał 2Pilot 12/24 V ELMES. Według instrukcji, co mi podałeś, jest czujnik magnetyczny enkoder zamontowany wewnątrz silnika; silnika raczej nie będę rozbierał. Dzięki za uwagę, zamontuję Elmesa i dam znać.
enkoder silnika krokowego ilość obrotów silnika enkoder enkoder beninca
lodówki bosch opinie kanlux bezpiecznik mastercook kuchenka
gwoździarka paslo gwoździarka paslo
Czy dyktafon sygnalizuje wyczerpanie baterii? Wałek krzywkowy pompy wtryskowej Ursus C-330 - która strona przednia?
