Po przejrzeniu datasheetów i dostępności (Twój jest dość specyficzny - zatrzaskowy - zmienia polaryzacje przy odwróceniu magnesu i trzyma): U Conrada jest SS466A - identyko parametrami jak twój ale w innej obudowie ( https://www.conrad.pl/p/czujnik-polozeni... ) - może jakoś go...
Komparator LM293, jak prawie każdy inny, ma wyjście typu otwarty kolektor, więc o napięciu w stanie wysokim, decyduje tylko zewnętrzny rezystor podciągający. Mój błąd, właśnie sprawdziłem, że LM293 należy do tych nielicznych układów, które wytrzymują napięcia wejściowe wyższe niż zasilanie, więc raczej się nie uszkodził. Ale lepiej zasilić z 12V, zakres...
Może naświetlenie w naświetlarni folii w odpowiedni wzór (poszukaj w google: enkoder tarcza) i wykorzystanie takiej tarczy do budowy enkodera?
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Podpadanie pod inżynierię wsteczną to nic złego. Jeżeli jednak dalej nie chcesz to możesz dać prosty filtr (nawet RC) i mierzyć na nim napięcie (stałe). Chodzi mi o takie proste obciążenie tego sterownika PWM. Czyli np. rezystor 1k/2W i do niego z dwóch stron podłączone rezystory np. 10k idące na dwa kondensatory 1uF drugimi końcami podłączone do GND....
Czy jak wyjmowałeś silnik założyłeś enkoder prawidłowo ? wtyczkę enkodera dobrze podpiąłeś?
Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
Przed funkcją 140.HSPS0 trzeba aktywować 141.MPARA i w konfiguracji przypisać odpowiednie wyjścia jako STEP DIR.
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
http://obrazki.elektroda.pl/5401221600_1... Do zaprojektowania i skonstruowania enkodera, jak to zazwyczaj bywa, zachęciła mnie dostępność starych napędów FDD i HDD. Do tego typu zastosowań doskonale nadają się silniki krokowe wycofanych już zupełnie stacji 5 ¼” oraz silniki napędzające talarze w dyskach twardych HDD. Podstawową...
Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!
Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....
Witam Sprawa dosyć ciężka, wg serwisówki może to być uszkodzony enkoder, czujnik enkodera, silnik z kontrolerami, generalnie podzespoły odpowiadające za przewijanie kartki. Czasem (rzadko) pomaga odłączenie na kilka minut z prądu. W skrajnym przypadku coś wpadło w mechanizm (najczęściej wyciągam spinacze) Pozdrawiam
Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.
jest to kod złego sygnału kontroli napędu karetki, jeżeli dzieje się tak podczas druku : uszkodzony enkoder uszkodzony silnik uszkodzona elektronika bez oględzin trudno powiedzieć
Enkoder zlicza obroty
Na drugim zdjęciu widać co nie co. Masz 5 żył + ekran: - 24VDC (zasilanie - prawdopodobnie taka wartość - jak to bywa w przemyśle) - 0VDC (wspólny potencjał zasilania i wyjść) - A (sygnał wyjściowy - faza A enkodera) - B (sygnał wyjściowy - faza B enkodera) - O (sygnał wyjściowy - pozycja zerowa enkodera inkrementalnego) Zidentyfikuj zasilanie (to będzie...
Zawsze trzeba się zastanowić, czy w danym przypadku bardziej odpowiadające rzeczywistości jest dziedziczenie czy kompozycja. Urządzenie nie może dziedziczyć po Silniku i Enkoderze, tylko powinno zawierać Silnik i Enkoder. Bo Urządzenie składa się z takich komponentów, a nie jest jednocześnie jednym i drugim. Uwaga krru o tym RS232 i wprowadzeniu odrębnej...
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie jak pilotem chciałem załączyć aby silnik obracał...
Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.
pomocy w identyfikacji hall są w enkoderze silnika bezszczotkowego
Witam serdecznie. Mam problem bo jestem początkujący w elektronice i programowaniu. Chcę zrobić prosty sterownik do maszyny. Powoli ogarniam oprogramowanie natomiast sprzętowo potrzebuję podłączyć do mikrokontrolera enkoder obrotowy z transoptorem szczelinowym oraz sterowanie dwoma silnikami prądu stałego. Sterować chcę nimi przez mostek h, z izolacją...
Witam w besamie jest problem tego typu ze jak bateria jest slaba drzwi nie beda pracowaly, nalezy wylaczyc baterie w elektronice i wylaczyc w oprogramowaniu. Jesli to nie pomoze i nadal beda otwarte to druga rzecz, ktora sie psuje to enkoder silnika i wtedy wydatek jest juz duzy bo wymienia sie caly silnik. \Pozdrawiam
Proponuje silnik dc z enkoderem.
Gdzie szukać usterki ? W serwisie. Nawet nie wiadomo co to konkretnie za paleciaki. Jeśli jakieś nowsze, to albo sterownik, albo enkoder silnika. Albo jeszcze co innego.
Osobiscie nie budowalem, ale przypomniala mi sie taka bardzo fajna stronka, gdzie jest to dobrze wyjasnione, moze Ci troche pomoze: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Witam, Orientuje się ktoś, czy do tej wyspy można bez kłopotów podłączać innej moduły niż moduły I/O? Chodzi mi tutaj o moduły Safety/ enkoder/ silniki krokowe itd. Dzięki za odpowiedź. Pozdrawiam
Może niższa cena silnika DC rekompensuje koszt budowania enkodera i w ostatecznym rozrachunku silnik DC + enkoder wychodzi taniej niż silnik krokowy.
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Silnik z hamulce. Zwarcie da ci.... możesz dać enkoder + falownik do pozycjonowania.
Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Tam nie ma ani enkodera ani silnika na 230V.... W sterowniku masz możliwość odczytania anomalli i porównaj z tabelka...
Jeżeli to silnik szczotkowy to wystarczy zamiana przewodów do szczotek.
Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...
To są drzwi z falownikiem Fermatora? bo jeżeli tak to sprawdź ustawienie tych 4 switchy( tam masz wybór master-slave, lewe-prawe,automaty-półautomaty) 4 nie pamiętam, ale może któryś być przestawiony, później wykonaj jazdę szkolną napędu.Jeżeli nie pomoże to zostaje enkoder w silniku lub przewód enkoder-falownik. Dla mnie wygląda na usterkę enkodera...
Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...
1. Jeśli kierunek ma wartość 0 to to przerwanie nigdy nie jest wykonane. 2. Używanie biblioteki SPL dla potencjalnie szybkiego sygnału mija się z celem. 3. Jeszcze bardziej z celem mija się używanie Exti dla enkodera skoro STM32 ma timery z wejściami enkoderowymi.
Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...
A w ogóle masz enkoder - coś zamontowanego na silniku i podpiętego do pionowego trzypinowego gniazdka pod płytká radia?
Witam, co do napędu to sądzę, że silnik plus enkoder i punkt "zero" najlepiej się sprawdzi. Co do samego silnika, proponuję poszukać na Allegro, może silnik od wycieraczek będzie ok? Co do blatu, może zwykła płyta wiórowa?, pozdrawiam Krzysiek
Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
Jeżeli po wymianie to samo, to może być enkoder w silniku.
Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.
Witam nie znam się na tym może wie ktoś jak z takiego silnika zrobic enkoder?
Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza prędkośc tym ruch jest bardziej chaotyczny. Jest...
1.silnik lub enkoder na silniku Raczej by nie przeszedł fazy programowania. 2. płyta główna, a dokładnie amperometryka Jest to możliwe miałem przypadek gdzie przy pęknięciu obudowy wykrzywiło plastik i pękła płyta centrali.
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Programy a nie układy. No chociaż w wypadku pętli prądowej- jakieś układy też będą potrzebne. Są gotowe fragmenty programów. Gdzieś na elektrodzie. No i program tmf- na stronie wydawnictwa Helion. A układy- TME, Farnell- trzeba szukać. A "pracy" trzeba będzie w to nieco włożyć.
Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...
+ i - silnika podłączasz do wyjścia mostka H. Do mostka H podłączasz "wysokie" napięcie zasilające silnik, oraz napięcie zasilające logikę. Do mikrokontrolera podłączasz wyjścia z enkodera. W zależności od odczytów z enkodera, ustawiasz odpowiedni sygnał PWM, który podłączony jest do mostka H. To tak w skrócie, do tego dochodzi cały algorytm który "przerabia"...
Koła wydają się być w porządku, zaparzacz po wyczyszczeniu i nasmarowaniu chodzi ładnie. Czy to nie powinno być tak, że encoder po odpowiedniej ilości obrotów powinien wyłączyć silnik, żeby się dalej nie kręcił? Dodano po 1 Przed chwilą odłączyłem enkoder od silnika i po włączeniu silnik po kilku obrotach się wyłączył. Po podłączeniu enkodera znowu...
PK zmienić na 42v lub 48v ,R3 na 2kohm 5w.
Masz tam jakieś halle lub enkoder w silniku? Czy silnik nie jest mechanicznie zablokowany?
To może ma jakiś enkoder?
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Sądząc ze złożeniówki - dokręcasz najpierw kółko do osi silnika od góry, potem zakładasz i dokręcasz osłonę z elektroniką. Zobacz tylko przed kupnem enkodera, czy w ośce silnika i górnej obudowie są nagwintowane otwory na śrubki.
Cześć, Chciałem zastosować hallotrony jako enkoder w silniku elektrycznym. Problem polega na tym, że nie wiem o nich nic :). Moglibyście mi co nieco przybliżyć temat? * czy się w ogóle nadaje do takiego zastosowania * czy można nimi zliczać obroty silnika spowodowane jego bezwładnością (tj. jak się obraca, a nie jest zasilany) * o co prosić w sklepie...
Na początek warto odczytać oznaczenie układu scalonego, jeśli możliwe to znaleźć notę katalogową. Jest też opcja szukania zamiennika który będzie potrafił obsłużyć większy prąd oraz napięcie na silniku, nie podpowiem nic bo nie znam takich układów. Aby wyskalować w górę to musisz wszystko zrobić większe i mocniejsze razem z elektroniką.
Czy silnik ma jakiś enkoder lub inną kontrolę położenia?
A teraz mam to samo zagadnienie w Jura Impressa C5 - Silnik kręci się w jedną stronę, zaparzacz pracuje poprawnie, wyczyszczony , posmarowany , nowy ENKODER i silnik . jakieś pomysły ... płytka sterująca ??
Brama podczas zamykania po zwolnieniu prędkości w samej końcówce się nie zamknie i sìę cofnie o ok 0,5m dzieje się tak ale nie zawsze co kilka zamykań, enkoder zmieniłem na 99% czyli minimalna czułość a moment silnika zmieniłem na 99% było 60 i dalej się tak dzieje. Proszę o pomoc.
zamieniłem skrzydła M1 i M2 i zawsze to jedno zepsute nie działało. Cześć, Zamieniłeś wtyczki przy centrali czy fizycznie na skrzydłach też? Bo jeśli pierwsza opcja to warto by było podłączyć na krótko kablem 3 żyłowym napęd z centralą i sprawdzić jak działa gdyż może też być uszkodzona instalacja pomiędzy centralą a napędem, co się czasem spotyka....
Możesz rozwinąć myśl? nie rozumiem po co potencjometr i jednocześnie enkoder. Rozumiem sam potencjometr który będzie regulował prędkość silnika ale po co enkoder? jakie ma mieć zadanie? Zrozumiał bym też sam enkoder czyli zadajnik kroków. https://allegro.pl/oferta/kontroler-recz...
Dodam tylko, że przy odpowiednim wyfiltrowaniu tych impulsów, mogą nam one posłużyć jak prymitywny enkoder, pozdrawiam Krzysiek
Enkoder znajduję się w środku silnika więc niema do niego bezpośredniego dostępu. Pytanie co spowoduje odpięcie enkodera?
Ano właśnie chodzi o to, że bez PLC. Ma być budżetowo:) Sam silnik załączany start/stop z przycisku z podtrzymaniem a impulsy AB z enkodera mają zadawać prędkość silnikowi. Tak jak to wygląda na filmiku. Kręci się enkoder, kręci się silnik. Enkoder przyspiesza, silnik przyspiesza.
A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?
Poziom zaawansowania programu, który chcesz napisać szacuję na "zbyt wysoki". Sklejać kawałki kodu można, jeśli są dobrze napisane. Program, który załączyłeś jest tylko zalążkiem menu. Jeśli się nie poddajesz, to proponuję najpierw zrozumieć w szczegółach, jak działa program, który wkleiłeś. Wtedy automatycznie będziesz wiedział, gdzie wkleić kod wykonawczy...
Mnie tam wychodzi prawie 5-razy mniej. Ale nieistotne. Staram sobie wyobrazić co robisz - to ma być coś w stylu serwa? Ten silnik DC to to zwykły szczotkowy? Bo jak pisałem nie bardzo wiem o co chodzi z tymi sygnałami DIR i STEP, które raczej są kojarzone z silnikiem krokowym. Więc masz parę silnik szczotkowy-enkoder, czy silnik krokowy-enkoder? Jeżeli...
A czy warto zastosować do tego jeszcze enkoder - silnik ma odpowiednie złącze?
Witam, potrzebuje zrobić następującą aplikację: - wejście sterownika np. I 0.3 załącza wyjście np. Q0.1 (silnik na którym zamontowany jest enkoder) i wyjście to zatrzymuje się po liczbach zadanych impulsów enkodera ustawionych na panelu KTP.I tak cyklicznie. Zrobiłem to na liczniku CTD, ale działa tylko przy niskich obrotach silnika.Włączyłem szybki...
Mam do dyspozycji silnik servo, w którym jest uszkodzony enkoder. Ale jaki to jest silnik? Jeśli PMSM to bez enkoder/czujników halla nim nie zakręcisz.
Witam !! Może rozwiązanie zaproponowane przez Kol. Kortylewski było by niezłe ? Pasek zębaty o podziałce 2,5mm do tego enkoder ( nawet z silnika krokowego ) sygnał na dekady xx192/wyświetlacze i dokładność powinna być wystarczająca . Liniał od tokarki może być " trochę " drogi . W krajarkach do papieru była taśma ( jak metr zwijany ) i okienko ze skalą...
Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.
W takim razie oświeć mnie jak mam to wykryć te zgubione kroki. Ja? Twoja konstrukcja, nie moja. Nie ja wymyśliłem, żeby mieć enkodery 1000 imp/obrót i silnik 2000 imp/obrót :) Ja prostym człowiekiem jestem i wydaje mi się, że silnik robi krok, enkoder daje sygnał, silnik robi krok, enkoder nic, silnik robi krok, enkoder daje sygnał. W przypadku idealnym....
Jak ma 2 przewody, to to jest prądniczka tachometryczna a nie enkoder.
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...
Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.
Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco mniejszym niż 0.1ms) no i dochodzi do tego sterowanie...
Cześć, doszło do awarii przekładni która współpracuje z serwosilnikiem przez co olej z przekładni przedostal się poprzez silnik do enkodera. Pytanie z ciekawości czy wykonując płukankę np. alkoholem izopropylowym jest szansa oczyścić tarczę enkodera i uratować silnik/enkoder? Może ktoś coś takiego już robił?
Ten silnik ma wbudowany enkoder, więc może się nadawać do budowy plotera. Ale wymaga dość zaawansowanego sterownika. Gotowca do silnika o tak małej mocy raczej nie znajdziesz.
Z tego co wyczytalem to wlasnie uklad posiada uklad kompensacji, bo wlaczony jest enkoder ( czy generator ) do silnika. Musial bym miec kompletny schemat ukladu, jak to jest podlaczone, bo prawdopodobnie mozna bylo by podlaczyc szeregowo z enkoderem uklad podcisnienia, lub w ogole nie podlanczac enkodera tylko w to miejsce czujnik podcisnienia. Drugim...
Czyli rozumiem, gdybym wykorzystał ten enkoder, to silnik mógłby pracować z pełną mocą i jednocześnie mógłbym bardzo precyzyjnie dobierać sobie obroty tego silnika? Jaki to sterownik mógłby być konkretnie. Chodzi mi, żeby obroty były sterowanie płynnie np. za pomocą potencjometru.
chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder silnik jaki dane ? enkoder jaki dane ? jaka dokładność pomiaru ma być ? do czego to ma być stosowane ? poz. dioda chcesz sam zrobić całość ? /znaczy się sterowanie/
No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.
Bardzo ciekawe uszkodzenie związane ze sterowaniem dyszami. Na pierwszy rzut oka ktoś może palnąć, że to enkoder silnika LF lub napęd LF jako taki, ale to niemożliwe - obraz jest "posiekany" i poprzestawiany już na etapie wydruku testu dysz (ten test jest drukowany w jednym przebiegu, więc prowadzenia papieru mogłoby co najwyżej wpłynąć na pionową odległość...
Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...
Wymieniłem wiele takich kondensatorów w enkoderach silników Mitsubishi. Po kilku latach pracy wnętrze kondensatorów wyglądało dokładnie tak jak na zdjęciach.
A jak się ma odległość zakłóceń do obwodu wałka transportującego papier pod głowicą? Może prościej - czy sprawdzałeś (czyściłeś) enkoder silnika LF?
Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. http://obrazki.elektroda.pl/4543899600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5354203400_1... http://obrazki.elektroda.pl/3271203300_1...
Wygląda jak enkoder wyjściem kwadraturowym, to że zawiera dodatkowy przycisk podłączony do linii ROW COL upewnia mnie w przekonaniu że nie jest to enkoder od silnika tylko enkoder/impulsator od interfejsu użytkownika. Opis Motor Power pewnie dotyczy czegoś co znalazło sie poza granicami wstawionego schematu.
Wiec jeśli ktoś znajdzie pasek 2000mm to browara stawiam. Szanowny Kolego W Twoim przypadku rozwiązaniem wydaje się być pasek kupiony "na metry", z tym nie będziesz miał problemu. Podać link? Potrafisz wykoncepować rozwiązanie mechaniczne, czy mam narysować? Nie obrażaj się, bo nie ma o co. Po takich uwagach, w przyszłości, zanim zadasz pytanie zastanowisz...
enkoder silnika krokowego enkoder silnika drzwi brother enkoder
rygiel domofonu zatkany wydech elektryczna tylna klapa
amica pa4560a420 przełącznik hyundai
Komunikat "System Windows nie może odnaleźć pliku" - przyczyny i rozwiązania Piec Vitodens 050: Przepływ w podłogówce a CWU