enkoder stm32

Znaleziono około 41 wyników dla: enkoder stm32
  • STM32F4 - Tim8 w trybie enkodera i "pływająca" wartość licznika

    Witam, jestem początkującym w dziedzinie programowania STM32. Posiadam zestaw STM32 Discovery F407. Po dwóch dniach walki udało mi się skonfigurować Tim8 do pracy z enkoderem obrotowym. Jest to enkoder mechaniczny posiadający 32 pozycje na obrót. Oto mój kod: [syntax=c] void Encoderinit(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip...

    Mikrokontrolery ARM sznajder_wroc   14 Lis 2014 09:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 696
  • Darmowy poradnik STM32 dla początkujących - rozmowa z autorem.

    W dziale mikrokontrolery ARM znajdziecie bezpłatny (do osobistego użytku edukacyjnego) poradnik STM32 przygotowany przez szczywronek . Materiał dostępny jest w temacie: techekspert: Do kogo kierowany jest poradnik, jakie podstawy powinien mieć opanowane czytelnik? Czy znajomość określonej rodziny...

    Newsy bgolab   03 Gru 2015 08:42 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6381
  • STM32f4-DISCOVERY - Enkoder - znaczny błąd w odczycie

    Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku...

    Mikrokontrolery ARM charlieee   22 Wrz 2015 22:50 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 918
  • [STM32][C] Encoder Interface Mode

    Zrozumiałe że nie rozumiesz bo nie napisałem wszystkiego :) Zasilam enkoder z 3.3V, nie tak jak rekomendują między 4,5-5,5V. Nie chciałem aby sygnał z enkodera był większy od V zasilania mikrokontrolera, żeby nic nie upalić. Czytałem w Data Sheecie że jest coś o 'five-volt tolerant' port/pin ale nie...

    Mikrokontrolery ARM kwikam   21 Maj 2012 09:00 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6769
  • karta we/wy STM32 - Karta we/wy na STM32

    Witam, mam za zadanie zaprojektować taki układ: Jest to karta we/wy która ma współpracować z komputerem PC (komunikacja z Matlab lub WinAPI). Celem tej kart ma być szybka realizacja (testowanie) prototypowych układów i algorytmów - między innymi realizacja algorytmu PID (np. do karty podłączony...

    Mikrokontrolery ARM 2675900   16 Lip 2016 21:32 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1461
  • Brak wartości na enkoderze STM32F103

    Witam, chciałbym zczytać dane z enkoderu, mam jeden podłączony do PB6 i PB7,a drugi do PB3 i PA15 i posiadam STM32f103RE Robisz coś bardzo dziwnego i niepojęcie skomplikowanego. A przerwania to już w ogóle nie wiem po co... Odkopałem swój projekt używający enkodera z początków pracy z STM32...

    Mikrokontrolery ARM m.ki   17 Sty 2014 19:32 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1305
  • [Stm32F4][C] Timer 2 i enkoder.

    Wygląda na to że sie uszkodził port E na innych wszystko działa. Stm32 to delikatne procesory, trzeba uważać z prądami na wejściach wyjściach. Atmele to czołgi przy nich. Temat zamykam

    Mikrokontrolery ARM nasiono   06 Lip 2012 12:09 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1403
  • XMega128A3 - PID, silnik DC, enkoder.

    dawid.barracuda - nie ma sprytnego sposobu przerzucenia tony węgla łopatką do piasku ;) Chcesz bezproblemowo przeliczać długie liczby - zainwestuj w architekturę do nich przystosowaną. Myślę, że kolega Piotrus_999 w miarę wolnego czasu chętnie zademonstrowałby jaki listing asm zostałby wygenerowany...

    Mikrokontrolery AVR 2675900   24 Sty 2017 22:28 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 1626
  • [eagle] proszę o sprawdzenie schematu. układ z stm32

    Witajcie! Do tej pory korzystałem z gotowej płytki a teraz muszę tutaj od zera mieć układ zrobiony więc na pewno coś będzie źle ale mam nadzieję, że nie wszystko :) Układ będzie pozycjonował układ na podstawie danych z enkodera - program jest w trakcie pisania ale muszę mieć pewność, że elektrycznie...

    Pomoc w PCB marco47   25 Gru 2010 20:59 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2793
  • dsPIC vs STM32 - zastoswanie w energoelektronice i automatyce napędu elektrycz.

    Jeśli chodzi o gotowe materiały to raczej wolałbym wszystko pisać samodzielnie w celu dokładnego zrozumienia zasady sterowania stąd wsparcie producenta w tej materii nie jest dla mnie ważne. Z tego co próbowałem implementacja zmiennego przecinka odpada ponieważ operacje wykonują się kilkukrotnie dłużej...

    Mikrokontrolery Mat_91   10 Cze 2011 12:52 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3650
  • stm32 - Gpio Triger, poziom napięć

    Cześć. Mam pytanie dotyczące stm32F100RB Posiadam program który generuje przerwania po odbiorze sygnałów z zewnetrzengo enkodera. Moje pytanie brzmi następująco: Czy można ustawić poziom napięcia ( trigger) po którym wystąpi przerwanie? np 2V Chodzi o to że mam dość długi kabel na którym występują...

    Mikrokontrolery ARM mordkub   12 Sty 2013 14:38 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1080
  • STM32 - wyjścia z zagnieżdżeń. Jaka metoda?

    Dokumentacja opiewa na 16 stron rysunków formatu A2 + opis działania na 60 stron A4. Samo funkcjonowanie maszyny jest dosyć skomplikowane jest tam około 40 czujników, 20 silników krokowych, dużo enkoderów itp. Sam nie wiem już jak ta maszyna ma działać. Nie zmienia to jednak faktu, że mam problem do...

    Mikrokontrolery ARM kosster   03 Wrz 2013 07:39 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 3657
  • [STM32][C] - Encoder Interface Mode zawracana liczba

    Bawiłem się ostatnio trybem Encoder Interface Mode w mikrokontrolerze stm32f4. Wykorzystuję do tego 32 bitowy TIMER2. Problem zaczyna się jak chcę wartość z licznika zwrócić w funkcji. Tak to mniej więcej wygląda: [syntax=c] int32_t getEncoder(void) { retrurn TIM_GetCounter (ENCR_TIMER) ; } [/syntax] Po...

    Mikrokontrolery Początkujący ka_3   07 Maj 2015 12:36 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 1419
  • [STM32][C] - Poradnik dla początkujących (bez bibliotek)

    (at)tmf - dziękuję za miłe słowa :) Właśnie takie było założenie co do grupy "docelowej". Myślę, że jeszcze długo ATmegi i ATtiny będą punktem startowym dla hobbystów ze względu na nawał informacji w Internecie i mocno zakorzeniony pogląd jakoby wszystko inne było drogie/trudne itd. W sumie chciałem,...

    Mikrokontrolery ARM czarusgg   18 Lip 2019 07:49 Odpowiedzi: 134    Wyświetleń: 58179
  • STM32 - [C] Odczyt danych szeregowych (nie UART)

    Dokumentacji nie mam, próbuję go obsłużyć posługując się informacjami m.in. stąd: Bit # Function 0 1 encoder ID 1 0 encoder ID 2 1 encoder ID 3-7 ? 0 encoder ID ? 8 1 = encoder not indexed . 0 = index located 9-17 0 possibly lowest order bits of higher res encoder 18-31 angular count for 1/4...

    Mikrokontrolery ARM korneliusz   10 Maj 2016 10:04 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 933
  • - STM32 ARM na polskich uczelniach

    Rozwinę temat AGH: W ramach przedmiotu obowiązkowego jest (w kolejności jak podano) 1. Assembler na AVR (większość zajęć) 2. Kilka zajęć z C dla AVR - zasadniczo 1 i 2 to miganie diodą na 100 sposobów 3. Semestr z KL46 (i masa nerwów, bo zestawy wciąż i ciągle mają jakieś wady, a to się procek...

    Mikrokontrolery ARM moonshadow3   29 Gru 2016 05:58 Odpowiedzi: 164    Wyświetleń: 6801
  • Sterowanie silnikami BLDC poprzez STM32

    Chyba nigdy nie widziałeś takiego gimbala w akcji... Na youtube jest pełno filmików - zobacz sobie jak to wygląda i czy faktycznie jest tak nieprecyzyjnie jak to opisujesz. Dyskusja wkracza w fazę, w której nikt nikogo nie przekona. Ale rzeczywiście film na YT jest dowodem precyzji. Do bardzo...

    Mikrokontrolery dambusio   17 Kwi 2017 19:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 921
  • [stm32] Prosty układ. Prośba o pomoc. STM32 + enkoder

    Witam. Wiem, że to "brutalna" odpwiedz, ale odpowiedzi znajdziesz w google. Musisz niestety poswięcic trochę czasu i poszukać. Schematów, kodów zrodłowych itp jest naprawdę sporo. Podłączenie enkodera do uC jest proste. Kanały A i B enkodera (zakladajac, że enkoder ma wyjscie 5V TTL) podłaczasz...

    Mikrokontrolery ARM ciastek4   13 Sty 2011 13:35 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3380
  • [STM32][C] Kaskadowe podłączenie tim4 w trybie enkodera do tim3

    Optyczny enkoder to nadal czujnik mechaniczny ( i taki miałem na myśli) bo impulsy są generowane przez obracającą się tarczę :) Nowoczesne enkodery mogą wygenerować częstliwości rzędów Mhz, ale w przypadku gdy zapierd... :) kilkadziesiąt obrotów na sekundę i posiadają rozdzielczości rzędów 10000imp/obrót.

    Mikrokontrolery ARM spuki   24 Kwi 2012 18:14 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 2408
  • [c][stm32f4 discovery]Stm32 i starcie z enkoderami.

    Na razie znalazłem taki enkoder co zasilany z 3V daje około 3V na wyjściu więc podłączyłem go bezpośrednio.Wygląda na to ze w jego strukturze już są komparatory . Okazało się także że ubiłem dwa wyprowadzenia. Jako wejścia nie reagują na żadne stany są to PE0 i PE1 na płytce stm32f4 discovery . Te...

    Mikrokontrolery nasiono   05 Lip 2012 17:06 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2188
  • [STM32] Obsługa enkodera inkrementalnego

    Słuchajcie - a czy na pewno da się użyć kanałów CH3 i CH4 do obsługi enkodera? Znalazłem coś takiego: [url=]Link. Czyżby moje wysiłki były daremne, a enkoder i tak nie ruszy pod tymi wejściami?

    Mikrokontrolery ARM PDT   03 Wrz 2013 13:54 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 5862
  • stm32 - Obsluga enkodera - nie resetujący się licznik

    Nie powinno zatrzymywać się na wartości AAR tylko liczyć dalej (przekręcić się). Timer musi być zle skonfigurowany. Poniższy kod na pewno działa :) // konfiguracja timera TIM_DeInit(TIM2); //Konfiguracja timera do zliczania impulsow z...

    Mikrokontrolery ARM rajszym   11 Paź 2013 11:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1746
  • STM32 - Enkoder inkrementalny - kierunek obrotu?

    Chciało by się powiedzieć że 'jestem debilem' ale ujmę to ładnie i powiem że wykazałem się brakiem inteligencji. To jest ostatnia rzecz którą chciałem dorobić do projektu więc podłączałem na szybko i zapomniałem podpiąć zasilania pod enkoder. Dokładniej nie podpiąłem go pod szynę na płytce stykowej. Przepraszam...

    Mikrokontrolery DXFM   10 Cze 2014 11:03 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1599
  • [C][STM32] - Enkoder absolutny - wyznaczanie prędkości

    Witam mam problem z poprawnym obliczeniem prędkości. Enkoder to AS5048A odczytywany przez SPI. Czytam pozycję i na jej podstawie wyliczam prędkość jako różnicę aktualnego i poprzedniego pomiaru. Problem powstaje przy przejściu z końca zakresu na jego początek tzn z wartości 16383 na 0. Wtedy wg. wzoru...

    Mikrokontrolery BlueDraco   12 Lut 2016 11:03 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 888
  • Silnik prądu stałego Enkoder - STM32 biblioteka st.

    No to wzór na prędkość jest taki: V=\frac{n}{Nt} n - ilość impulsów jakie naliczyłeś N - ilość impulsów na obrót enkodera t - czas w jakim naliczyłeś te impulsy Jeśli masz na przykład enkoder inkrementalny z ilością kroków 500 i w czasie 100ms naliczyłeś 374 impulsy to podstawiając do wzoru...

    Mikrokontrolery ARM gaskoin   04 Sty 2018 13:25 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 570
  • STM32F303 kopiowanie do RAM -

    Nie wiem o co chodzi, support STM mi powiedział, żebym wgrał kod do ramu oraz wektor przerwań. Cały problem od początku: Zadanie programu jest następujące: ze sterownika sczytuję wartości enkoderów i zapisuję je do pamięci flash. (powinno to być wykonywane timerem co 10ms). Następnie odczytuję te...

    Mikrokontrolery ARM Critek   21 Wrz 2015 10:11 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1254
  • Joystick USB - edycja druga

    1. O czym opowiem, już po raz drugi. 1.5 roku temu prezentowałem na forum wykorzystanie płytki eXtrino XL do realizacji joysticka USB. Rozwiązanie miało to jednak podstawową wadę - rozmiar. Pierwszy pomysł zakładał wykonanie własnej płytki z podobnym procesorem, jednak ostatecznie znalazłem...

    DIY Konstrukcje piotrva   11 Mar 2019 13:29 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 10395
  • Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

    Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...

    DIY Konstrukcje henxa   01 Kwi 2015 06:37 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9684
  • [STM32F303CB] Encoder remap w SYSCFG - czy to w ogóle działa?

    Cześć, czy ktokolwiek na tej planecie próbował użyć opcji remapowania enkodera z TIM15 na TIM2/TIM3/TIM4 w STM32? W datasheet opisane jest to tak (rejestr SYSCFG->CFGR1) TIM15 nie ma bloku enkoderowego, ale według mojego rozumienia ustawiając odpowiednio bity ENCODER_MODE w tym rejestrze...

    Mikrokontrolery ARM krisRaba   03 Paź 2019 10:43 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 210
  • [Zlecę] Zlecę projekt i budowę urządzenia na mikrokontrolerze -licznik długości

    Kolego (at)Freddie Chopin, mylisz się bo nie chodzi o urządzenie, które działa podobnie jak reflektometr tylko jak kółko miernicze odległosci tj. licznik długości kabla, liny stalowej itp... przeciąganych przez mechanizm zliczający metry w skrócie: np. kółko z dociskiem, które kręci się po lince lub...

    Projektowanie Bazar lech1945   13 Mar 2019 11:51 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1197
  • Xmega Xplained A1 - Jaka jest częstotliwość pracy zegara?

    Co do USB - niestety ATMega128A1 nie ma sprzętowego USB Doczytałem o tym, ale myślałem, że da się jakoś użyć tego drugiego procka do komunikacji przez USB w sensie używać już podpiętego portu USB jako przejściówki USART - USB. No ale jak się nie a to itak sobie poradzę z tymi dwoma wyprowadzonymi...

    Mikrokontrolery Początkujący 2341115   30 Wrz 2014 21:57 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1560
  • Kompensacja momentu zaczepowego w wolnoobrotowym silniku bldc

    Cześć, od jakiegoś czasu interesuję się silnikami bldc i próbuję je bardziej zrozumieć. W tym momencie mam prosty model składający się z STM32, enkodera AS5048A oraz 3 mosfetów. Obecnie potrafię sterować silnikiem metodą FOC z wykorzystaniem enkodera, zgodnie z zasadą wektorową. Działa to bardzo fajnie,...

    Robotyka Modelarstwo karol9966   13 Cze 2017 12:43 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1041
  • TIM1 w trybie Encoder nie zlicza

    ale czy przypadkiem nie powinieneś jeszcze włączyć zegara w RCC dla timera oraz gpio? Jeśli autor tematu skorzystał z narzędza CubeMX do wygenerowania szablonu, to zegary do peryferiów powinnny być włączone. Tutaj masz link do kursu z przykładem obsługi enkodera z bibliotekami HAL: [url=]Forbot:...

    Mikrokontrolery ARM mas24   09 Lip 2018 10:04 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 669
  • ATmega32 - Wykorzystanie Timerów do kilku zadań

    Zaletą Discovery jest gotowy układ razem z programatorem/debugerem. Do Xmegi musisz to wszystko dokupić za pieniądze większe niż cała płytka discovery. Dlatego wolałbym jak narazie unikać XMeg, bo STM32 są chyba bardziel popularne no i jak narazie mam programator do tego :) Wystarczy ci Atmega48/88/168...

    Mikrokontrolery AVR bartek1333   05 Lis 2014 23:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1140
  • Sterowanie silnikiem BLDC

    Witam Czy ktoś posiada jakiś przystępny opis metod/algorytmów sterowania silnikiem BLDC ze sprzężeniem w postaci enkodera absolutnego? Chcę zrealizować takie sterowanie na uC STM32? Pozdrawiam A.T.

    Mikrokontrolery drzasiek   04 Sty 2016 21:21 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2133
  • Jaki mikroprocesor i programator wybrać

    AT90PWMx - Produkt w fazie zakończenia produkcji. Nie ma sensu w to inwestować. ATTiny26 - zupełnie bez sensu jeśli idzie o falowniki. Praktycznie żadnego zysku względem mega88. ATXMEGAxx - od biedy może być do nauki. Ale pamiętaj o upierdliwości ADC w trybie single ended (offset), braku synchronizacji...

    Mikrokontrolery tadeusz12345   27 Sty 2016 15:17 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 876
  • Intre WiFi WSRGB LED Controller DIY - Projekt na Konkurs Świąteczny

    Chciałbym przedstawić mój projekt na konkurs świąteczny bazujący na płytce Nucleo 64 z mikrokontrolerem STM32 na modelu STM32F411RET6 WiFi komunikujący się z telefonem z systemem Android do coraz bardziej popularnych diod WSRGB2811 zamontowanych na świątecznej choince. Dokładnie...

    DIY Konstrukcje majesgrudziadz   22 Sty 2017 14:38 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 7104
  • AVR/ARM/STM/?? - Co ma przyszłość (i da pracę).

    Cześć a co sądzicie o TI ja głównie siedziałem na TMS320F28335 dosyć stare, ale ma to czego potrzeba. Wyborem kierowałbym się raczej w branży typu Automotivem, budowa falowników, energoelektronika gdyż mnie najbardziej interesuje, póki co siedzę w innej pracy w której są pieniądze ale nie jest specjalnie...

    Projektowanie i Tworzenie Po godzinach tronics   18 Sty 2018 06:12 Odpowiedzi: 127    Wyświetleń: 15459
  • Test/Porównanie stacji lutowniczych KSGER T12 vs YiHUA 937D+ vs DIY RL1

    To jak już rozebrałeś to na jakim kontrolerze jest ta stacja? STM32 czy STC? Jeśli na STC to bardziej jest to odpowiednik Mini STC. I wygląd, rozmieszczenie elementów tez jest zgodne. Nawet potencjometr do kalibracji... Masz możliwość zmiany nastaw PID (w STC przy wypiętej kolbie po dłuższym wciśnięciu...

    Artykuły ...KUBA...   12 Lip 2019 16:04 Odpowiedzi: 132    Wyświetleń: 13002
  • Budowa kolumn aktywnych DIY - koncepcja / pomysły jak zacząć ?

    Mam zamiar zbudować kolumny aktywne, do pomieszczeń małych i średnich. Głównie do cichego grania a nie nagłaśniania imprez. Bedą zamocowane na ścianie przed biurkiem lub w sypialni niedaleko łóżka. Można by rzec, że chodzi o monitory bliskiego pola ale takiego nie całkiem bliskiego ( nie chodzi o pracę...

    Głośniki i Zestawy Głośnikowe katakrowa   12 Sty 2019 16:48 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 222
  • Wspólny projekt generatora DDS na elektroda.pl

    Może wróćmy do tematu ;) Ale w STM32 tych problemów po prostu nie ma. Generacja DDS odbywa się praktycznie całkowicie sprzętowo (DMA) i jedynie to przy zmianach częstotliwości czy kształtu, trzeba kilka rejestrów zapisać. A jednoczesna obsługa panelu, czy sterowanie jakimiś kostkami po I2C czy SPI...

    DIY w budowie _lazor_   28 Mar 2019 22:41 Odpowiedzi: 174    Wyświetleń: 10332