Może naświetlenie w naświetlarni folii w odpowiedni wzór (poszukaj w google: enkoder tarcza) i wykorzystanie takiej tarczy do budowy enkodera?
Wyczyść enkoder wałka papieru (przezroczysta tarcza z czarnymi kreseczkami) i czujnik papieru. Otwórz tylną pokrywę i pokręć wałkiem, przesuwa się czyścik w stacji serwisowej czy nie :?:
impulsator. W automatyce stosuje sie precyzyjne enkodery.
Elementy wyciągane z drukarek często nie mają dokumentacji (nie jest jawna) więc nie dowiesz się jaka tarcza będzie odpowiednia, a szerokość pasów/przerw musi być taka sama żeby działało. Nic nie stoi na przeszkodzie żebyś kupił odpowiednie elementy zarówno tarczę jak i enkoder.
Czy chodzi ci o tarczę enkodera, czy enkoder ? Jeśli tarczę, to ja bym wykorzystał tarczę z uszkodzonego twardego dysku 3,5". Ten pomysł z transoptorem szczelinowym, nie jest najlepszy. Lepsze było by wykorzystanie hallotronu i magnesów bo wtedy, łatwiej całość zabezpieczyć przed wodą i lodem -hermetyczna obudowa z plastiku , pole magnetyczne ją przenika....
Twoja część znajduje się prawdopodobnie w sekcji oznaczonej 519 i jest umieszczona na części oznaczonej 511. Tam jest tarcza która przypomina enkoder jak na zdjęciu tyle że okrągły. Również należy przeczyścić czytnik.
Czujnik papieru znajduje się od tyłu za belką karetki. Natomiast enkoder wystarczy przetrzeć szmatką z płynem do okien. Taka tarcza to jest przezroczysta z kreskami naklejona na koło zębate. Warto przetrzeć też enkoder liniowy karetki. Nie wolno mocno trzeć.
Robiłem kiedyś potencjometr cyfrowy w którym wykorzystywałem enkoder własnej konstrukcji. Tarcza do niego wykonana była własnoręcznie. Najpierw zrobiłem sobie czarno biały rysunek tarczy w programie graficznym. Można narysować tarczę o dowolnej średnicy i ilości zębów. Po wydrukowaniu wyciąłem dokładnie tarcze nożyczkami, wycinając przy tym szczeliny...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Różnica polega na elemencie odczytującym tzn. w przypadku enkodera optycznego jest to przezroczysta tarcza lub pasek z naniesionymi znakami. Odczyt polega na oświetleniu tarczy i analizowaniu światła po drugiej stronie, ponieważ naniesione znaki blokują światło. Często w enkoderach absolutnych obrotowych tarcza jest wykonana w kodzie graya i ma kilka...
Poczytaj jak działa transoptor. Enkoder=tarcza + transoptor szczelinowy. Takie rozwiązanie jest w myszkach. Sygnał z transoptora na licznik, 10 impulsów jeden obrót. Przykładowy transoptor TCST2103 na samej górze w googlach. Resztę robisz programowo na mikrokontrolerze Co to za szkoła?
...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...
Jest to najprawdopodobniej tarcza enkodera. Odpowiada za regulowanie prędkości obrotowej. Ta krawędź z paskami powinna pracować z transoptorem, najpewniej szczelinowym, o takim, lub podobnym: https://obrazki.elektroda.pl/1342437600_... Nie wygląda na uszkodzoną, chyba, że otwór w środku tak się ładnie wyciął, na przykład o jakąś krawędź....
Warto przeczyścić części optyczne. W środku najprawdopniej jest enkoder (przezroczysta tarcza z naniesionymi czarnymi paskami).
Witam. Proponuję przyjżeć się dokładnie napięciu z tachoprądnicy, sądzę że musisz założyć pewne obroty minimalne od zera się nieda. Jeżeli stosujesz enkoder, to tarcza musi dawać więcej impulsów na obrót.
A jakie instrukcje wykorzystać w programie Logo do utworzenia schematu? No i czy tarcza do enkodera może być dowolna, czy musi mieć określoną liczbę?
Witam. Do Gizmoń, kolega może wyjaśnić jak precyzyjnie ustawić obroty na dwóch identycznych silnikach ale innych tarczach enkoderów aby posuwy były takie same . Jak jest z dokładnością przy pracy po promieniu z takimi różnymi tarczami enkoderów czy wystarczą tylko zbliżone nastawy P:0 , P:7 .
pod spodem karetki jest tarcza (enkoder ) można ja obracać w trzy lub dwie różne pozycje, trzeba przestwić winną i bedzie OK
pojawił się następny problem. Tarcza enkodera przymocowana jest do wału. Na tą chwilę ma wymiary: promień - 3mm, grubość 0,8mm(Oczywiście można zmienić:)). Jak policzyć czy przy wysokich obrotach powiedzmy 30000 obr./min to się nie rozleci? Materiał jeszcze nie jest sprecyzowany, ale myśleliśmy o szkle(w tym wypadku pojawia się następne pytanie, a mianowicie...
Też podejrzewam ten enkoder, dlaczego tak się dzieje? Ponieważ tarcza enkodera jest przezroczysta, ale podzielona podziałkami. Każda podziałka, kreska, to jakiś cykl przesuwu papieru (w tym przypadku). Sprawdź średnicę wałka na którym jest enkoder i sprawdź czy się zgadza z odstępami na papierze.
Potrzebujesz silnik + sterownik z enkoderem i tarcza. Tu np jest taki temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Encoder (pl. enkoder) można zregenerować- wystarczy go wylutować, rozebrać i wyczyścić styki. Jest tam wewnątrz tarcza z polami zwiernymi (takie "słoneczko) i styki zwierające - dociskane delikatnie do niej. Trzeba wymyć (IPA) samą tarczę i styki, a następnie je zabezpieczyć preparatem KONTAKT do styków. Po złożeniu powinien działać jak nowy. Nie usuwaj...
Mam na stole serwo Mitsubishi HF-KE43KW1-S100. Uszkodzeniu, rozerwaniu uległa tarcza enkodera. Czy ktoś podpowie mi w jaki sposób bez specjalistycznych przyrządów takich jak na załączonym filmie, na biurku, przeprowadzić kalibrację tarczy enkodera po jej wymianie? https://www.youtube.com/watch?v=K6bffLpd...
Właśnie tarcza i enkoder są czyste. Brakuje mi pomysłów. Coś musi źle zasprzęglać tylko co?
kurcze a niemzna by zastosowac prostego ukladu na mikrokontrolerze? tarcza z otworami umiesczona na wirniku, transoptor szczelinowy sprzezony z tarcza - gotwy enkoder, prosty program liczacy liczbe impulsow i dzielacy przez czas obotu - wychodzi pradkosc obotu.
Dioda LED (zazwyczaj IR) + fotodioda/fototranzystor, a między nimi tarcza enkodera (tarcza z otworkami), coś takiego masz np. w zwykłej komputerowej myszce z kulką, tylko tam jest podwójna fotodioda, aby umożliwić rozpoznanie kierunku obrotu. Efekt działania jest analogiczny do sygnału z czujnika Halla czy indukcyjnego - przebieg synchronizujący pracę...
Naprawiałem enkoder z pamięcią - wewnątrz jest tarcza z paskami bitowymi.
Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
Spróbuj tam http://www.meditronik.com.pl/el/d3300.ht... Tarcza enkodera
paski do enkoderów i "czytniki" z drukarek atramentowych ( od karetki ) Jesteś przekonany, że taki enkoder "paskowy" wykrywa też kierunek ruchu ? W typowym enkoderze obrotowym tarcza ma dwa rzędy kwadracików i za pomocą dwóch czujników możesz weryfikować kierunek ruchu. W drukarkach chyba jest tak, że sterownik wie w którą stronę jedzie karetka i tylko...
Wystarczy mi rozdzielczość 60 ppr (impulsów na obrót) ale może być większa (w drukarkach są bodajże nawet do dwóch tysięcy) interesuje mnie najlepiej cały komplet - transoptor szczelinowy + tarcza. Z ceną bez przesady, bo nie szukam super ultra precyzyjnego sprzętu.
Tarcza bardzo fajnie wygląda. Tylko trzeba by zamontować tam jakiś enkoder i będzie bardzo fajny gadżet. A tak, to tak średnio praktyczne.
Najprędzej dysze. Taśma enkodera to nie będzie. Jak już to tarcza enkodera, ale wątpię w to. Pokaż test dysz. Jak będzie źle to postaw kartridż na jakimś podstawku z ciepłą wodą na jakiś czas, nie za długo.
Zrozumiałem co nie co po przeczytaniu tego i owego, jednakże nasuwa mi się na myśl dwa pytania: 1. Moja tarcza ( jak i enkoder ) nie posiadają możliwości odczytu położenia zerowego - więc czy da radę oraz na jakiej zasadzie zrealizować możliwość odczytania go ? 2. Czy zmieniając obroty wahadła z lewe na prawe i na odwrót nie będzie enkoder gubił się...
Czyliu z tego co rozumiem to A daje sygnal w jedna strone a B w druga?? nie , proponuje poczytaj sobie jak działa enkoder konkretnie ten model dostarcza dwa sygnały przesunięte o 90° kierunek rozpoznawany jest przez zbadanie który z sygnałów był pierwszy rysunek powinien wyjaśnić sprawę http://obrazki.elektroda.net/92_12056055... jeżeli w...
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie jak pilotem chciałem załączyć aby silnik obracał...
Najczęściej jest to spowodowane zabrudzeniem enkodera, ale może on też być uszkodzony (pęknięty, wytarty). W pierwszym przypadku wystarczy wyczyszczenie, a w drugim jest potrzebna dobra tarcza enkodera. Naprawa nie jest zbyt skomplikowana, ale osoba niedoświadczona może łatwo uszkodzić coś innego.
niestety nie jestem w stanie zmierzyc sygnalow uvw na wyjsciu enkodera poniewaz jest on uszkodzony mechanicznie (rozbita tarcza podzialowa).Ten enkoder na wyjsciu ma nadajnik lini. ctdrives :Przy enkoderach z sygnalami komutacyjymi mowi sie o liczbie biegunow w silniku .W zaleznosci od ilosci biegunow w silniku fazy uvw sa przesuniete wzgledem siebie...
jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca zmianie wskaźnika o 10° wystarczy teraz w programie...
Tam nie ma co próbować tylko trzeba robić enkoder optyczny w kierownicy. Albo pęknięta jest tarcza albo uszkodzona płytka.
Tak jak napisałeś, tarcza enkodera kołowego nie była w czujniku. Gdy ją włożyłem zaczęło działać. Jednak sprzęgło znowu pękło. Z jakich modeli takie sprzęgło pasuje do 5740?
Zrobiłem po swojemu czujnik PAS, dwa czujniki hall A3144, dwa rezystory pullup i attiny13. Prosty program mieści się w 700B i działa super, na wyjście układu wystawia impulsy tylko wtedy, gdy tarcza z magnesami kręci się w jednym kierunku. Odczyt impulsów w przerwaniu, z użyciem kodu Graya jak dla enkoderów. Płytka będzie malutka, projektuję tarczę...
Tylko to by skomplikowało budowę, musiałbym zrobić jakąś przekładnię aby przełożyć obroty kolumny nastawnika na obroty enkodera, co wymagałoby dużej precyzji wykonania. Musiałbym też dla każdej pozycji policzyć osobno ilość zliczonych impulsów enkodera, bo pozycje nie są rozmieszczone regularnie. Wtedy to już sensowniejszy byłby chyba potencjometr zamiast...
Dziękuję za porady. Już sobie poradziłem. Enkoder działa prawidłowo,bez problemów z wykrywaniem kierunków. Udało mi się przymocować enkoder do odbudowy kierownicy. Niestety musiałem zrezygnować z tarczy enkodera widocznego na zdjęciu. Ponieważ tarcza jest zamontowana do osi silnika a a ten zaś za pomocą przekładni do kierownicy , ilość impulsów była...
Witam. Na początek i to bezkosztowo proponuje delikatnie przemyć enkodery kołowy i paskowy jakimś środkiem na bazie alkoholu (enkoder paskowy cienki przezroczysty pasek, który ciągnie się w poprzek całej drukarki nad karetką; enkoder kołowy wygląda jak tarcza zegara też jest przezroczysty z naznaczonymi czarnymi paskami widać go po lewej stronie drukarki)....
Zębatki te zamówione są z http://www.akcesoria-cnc.pl/. Tam mają używanych sporo. Poza tym sprzedają różnego rodzaju silniki i zębatki i pierdółki na allegro użytkownik BasiaSta1. W mojej pracy są tylko silniki prądu stałego i do tego enkodery z myszek komputerowych. Moim zdaniem enkodery z myszek dają rade. Te które ja mam mogę mieć wystawione na słońce...
1) To jest najłatwiejszy i najprostszy sposób sterowania poprzez analogi jeżeli sterujesz falwnikami na silniku 1 i 2 - do wykorzystania w każdym falowniku. Można ewentualnie sprzęgnąć falownik z enkoderem dla uniknięcia zmian prędkości przy obciążeniu (poślizg silnika) http://obrazki.elektroda.pl/6912478100_1... 2) Jeżeli silnik 1 nie...
Witam! Początkowo ma zliczać tylko impulsy, później myślę o sprzężeniu dwóch enkoderów tj. W 100% sprawnego i tego "testowanego" procesor będzie porównywał wyniki z obu i jeśli pojawi się rozbieżność oznaczać może to, że tarcza się obraca niezależnie od ośki.
Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Problem w tym, że nie bardzo wiem jakie polecenia wpisać w programie, aby działało to tak, jak bym chciał. Jeśli jest to możliwe, chciałbym żeby ktoś napisał mi gotowe polecenia, które będą działać bez opóźnień, bez nakładania się wartości,...
czy istnieje taki transoptor w jednej kostce żeby podawał od razu sygnał A i B dla takiej tarczy? jak tak to jaki ma symbol taki transoptor szczelinowy? Tarcza enkodera: http://obrazki.elektroda.pl/3522908500_1...
Masz zamontowany encoder refleksyjny, a tarcza encodera wygląda na szczelinowy. Nie ma prawa to działać.
Witam. Potrzebuję użyć sterownika CQM1H z procesorem CPU51 do zliczania szybkich impulsów (częstotliwość około 1kHz) z enkodera własnej konstrukcji (czujnik szczelinowy + tarcza z nacięciami). Czy mogę to zrobić na jednym z podstawowych wejść, czy muszę dokupić specjalne rozszerzenie? Pozdrawiam.
witam spróbuj na początek wyczyścic cała optyke od skanera i szybe od spodu jesli po zdjeciu szyby bedzie silniczek z tarcza enkodera przezroczysta to to tez wyczyśc tylko uwazaj na kreseczki bo lubią sie zmyc możesz użyc izopropanolu do wyczyszczenia tego enkodera optyke oczywiście na sucho
nie wiem czy ma to sens , na pewno nie określisz dokładnie położenia jedynie obroty w CD pracuje silnik BLDC bardzo ogólnie to silnik 3F można zbudować prostownik 3F i na podstawie napięcia określić prędkość wirowania ale zdecydowanie lepszym rozwiązaniem jest typowy enkoder optyczny który można bez problemu wykonać w domowych warunkach , zerknij sobie...
Witam robię sobie taki mały projekt mający na celu pokazać maksymalną prędkość sczytywania impulsów z tarczy enkodera optycznego podłączonej do silnika szczotkowego, i potrzebuje małej porady- czy poje przypuszczenia są dobre. Więc mam zamiar zakupić taki silnik http://obrazki.elektroda.pl/3830391600_1... i do niego podłączyć (jeszcze...
Co do wykonania tarczy nie byłbym aż takim pesymistą... AutoCAD + dobra laserówka/atramentówka + folia do druku... Rysujemy sobie kółeczko włączamy śledzenie i ustawiam kąt na 1st na początek... Program prawie sam prowadzi linie... A jak ktoś lepiej zna CAD'a to wystarczy jedna linia i potem tylko szyk kołowy i po sprawie... Oczywiście im większa średnica...
Przy rozbieraniu enkodera uważaj -w tych dokładniejszych optyka i tarcza jest ze szkła. Szkoda by było uszkodzić.
dość ładnie widać prostokąt na oscyloskopie, można puścić urządzenie i patrzeć na ekran czy masz sygnał prostokątny, druga rzecz- mechaniczna, wewnątrz są małe odległości pomiędzy nadajnikiem, odbiornikiem a tarczą kodującą pomiędzy nimi, jeżeli będą niewielkie luzy i będzie ukosowało na osi, szybko wytrze się tarcza i po enkoderze, brat
W wielu modelach HP (w tym Officejet 5500) zdarza się problem z zębatką, do której przyklejona jest tarcza enkodera papieru (właśnie ta okrągła w środku po lewej stronie) - z czasem wyślizguje się plastik we wnętrzu tulejki, przy pomocy której ta zębatka jest osadzona na metalowym wałku, co w rezultacie prowadzi do tego, że zębatka kręci się luźno (z...
Witam. Mam kłopot z enkoderem HEDS-9140. Podczas gdy enkoder jest zamontowany w silniku i mam podłączony oscyloskop to podczas kręceniem wirnikiem na oscyloskopie pojawiają się tylko impulsy na wyjściach A i B za to na wyjściu I sporadycznie i bardzo nie regularnie pojawia się impuls. I teraz jestem w „kropce” bo inwerter sterujący tym silnikiem...
Spójrz od strony szczeliny transoptora i zobacz w którym miejscu są elementy optyczne( dioda IR, fototranzystory ). Ustaw tak aby były po środku tarczy w miejscu prążków. W/g ostatniego zdjęcia wygląda jakby tarcza była za mało schowana w obudowę optyki.
Jeśli już "czujnik obrazu" to poprostu przetwornik obrazu w formie linijki o odpowiedniej rozdzielczości + transparentna tarcza enkodera absolutnego + odpowiednie oświetlenie i szczelinka. Jedyna kwestia w takim wypadku to cena przetwornika. Natomiast odchodzi Ci konieczność kombinowania i synchronizacji, kalibracji i innych -acji. IMHO prosciej już...
Odkopuję temacik. Przysiadłem znowu nad takim rozwiązaniem, bo mnie to poprostu intryguje. Udało mi się już wykonać jako taką kontrukcję mechaniczną, mam tylko problem od strony softu. Dokładnie chodzi mi o to, jak podpiąc enkoder do komputera. Wykorzystać chcę enkoder optyczny, ze starej myszki. Ma to być tarcza bez napędu. Myślałem, aby wziąść pada...
Po pierwsze należy odpowiedzieć jakiego rodzaju przetwornik jest tu użyty łatwo to rozpoznać nawet dla nie fachowca. Stosuje się tu dwa rodzaje : 1.Przetwornik tensometryczny w części środkowej wagi jest to belka gięta z naklejonymi tensometrami. 2.typ to przetwornik mechaniczny z enkoderem optycznym czyli tarcza kodowa z mometem zwrotym w postaci sprężyny...
A nie wystarczy podpiąć płytkę do sterowania i sprawdzić zailanie, jeźeli jest ok to wtedy zasłaniać transoptory i sprawdzać napięcia. Dodano po 8 Jest to prawdziwy enkoder. Obrazowo moźna powiedziec źe drobna tarcza liczy jednostki a grubsza dziesiątki/ jeźeli jest system dziesiątkowy a moźe byc inny/. Jeźeli impulsy nie przychodzą do sterowania to...
Witam. Cztery bity dadzą 16 pozycji. Możesz zastosować enkoder pracujący w kodzie Graya lub zwykły dwójkowy. Cztery transoptory i tarcza kodowa. Pzdr.
A po co Ci oba zbocza? Wykrywasz jedno- sprawdzasz- (właściwie to wiesz) od którego czujnika- liczysz czas do wykrycia takiego samego zbocza od drugiego czujnika. Jak w myszy komputerowej- jeden nadajnik i dwa odbiorniki. Między nimi tarcza ze szczelinami.
Ma enkoder w postaci tarczy.
Witam. Do Atmegi mam podłączony enkoder z drukarki na INT0 (obsługuje przerwanie). oraz rs232 , który komunikuje się z aplikacją na PC(też przerwanie). Opcja pierwsza: czytam dane z enkodera manualnie : mam o programie guzik "daj dane". Gdy kręcę enkoderem jak szalony to w lewo to w prawo a potem wciskam guzik "daj dane" to dostaje to co trzeba - znaczy...
Z tego enkodera chciałem zrobić kierownicę oczywiście do pc z arduino Czyli potrzebował byś lepszej rozdzielczości i dokładnej pracy przy bardzo małych prędkościach obrotowych, tu silnik się nie sprawdzi, gdybyś przerobił na resolver/selsyn to mogło by działać, ale to dużo pracy i trudniejsze w obsłudze, podczas kiedy enkoder, optyczny można zrobić...
Witam. Wystarczy, że zbudujesz enkoder (np. najprostszym jest tarcza z otworami i układ diody świecącej i fototranzystora, następnie sprzęgniesz to z osią, która porusza Twój wózek ). dm1 To jest pomysł. Aukład tego typu masz przed sobą... Taki enkoder zastosowany jest w myszce.Wykrywa kierunki ruchu (przód tył).Dokładniejsze były stosowane w dawnych...
Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny i licznik dwukierunkowy i na tej podstawie jest wypracowywany...
czujnik idukcyjny+tarcza odpada z podobnego powodu co enkoder + ir, urządzenie ma być do montażu w różnych pojazdach i będzie problem z przymocowaniem. W tym wypadku taki czujnik nie moze opierac sie na badaniu czy kola sie obracaja tylko musi sprawdzac czy pojazd sie przemieszcza, bo w tym caly sens zeby sprawdzic czy pojazd nie utknal pomimo ze kreci...
Masz racje. Coś nie tak jest z moją tarczą, zrobiłem tekturową z nacięciami i zauważyłem że jeśli tarcza ma nacięcia o szerokości większej niż grubość żyletki to niezależnie w którą stronę się kręci stan zmienia się tylko na jednym wyjściu. Przy nacięciu o grubości żyletki stany zmieniają się na obydwu wyjściach. Czyżby te enkodery miały tak duże wymagania...
Dzięki. Układ będzie z myszki wymontowany, tak więc tarcza jest ładnie zrobiona, sporo otworków więc spora dokładność =D. Jeszcze raz wielkie dzięki!
Witam silnik to hamulec plus falownik, falowniki mają hamowanie stałoprądowe i po wyhamowaniu wysterować możesz hamulec zęby chwycił ;) i stanęło. Enkoder inkrementalny, najprostszy, zależnie od rozdzielczości można nawet indukcyjny plus jakaś tarcza z nacięciami, jeśli plc jest dostatecznie szybki! A czujniki na pozycji góra i dół aby zliczyć ilość...
w transoptorze szczelinowym są dwa foto elementy dokładniej dwa fototranzystory tarcza enkodera przecina wiązkę tak że zawsze jeden z foto elementów otrzyma pierwszy impuls czyli 1 > 2 ..... 1 > 2 odwrotnie jest w przeciwną stronę 2 > 1 ...... 2 > 1 , wystarczy sprawdzić tą zależność i masz kierunek , przykład takiego rozwiązania masz tu http://www.mcselec.com/index.php?option=...
Może tarcza z otworkami na obwodzie jako przerywacz dla fotokomórki ? Zależy jaką rozdzielczość potrzebujesz.
Mojej własnej konstrukcji, z kilkoma częściami ze starej drukarki. Tarcza enkodera ma 1200 linii i mnożąc to przez 4 to będzie 4800 impulsów zgodnie z tym: http://obrazki.elektroda.pl/7108369400_1... I czy przy takim podłączeniu nadąży poprawnie zliczać wszystkie impulsy zakładając maksymalną prędkość jakieś 4 obroty/sekundę? Czyli wersja...
Tutaj znajdziesz przykład jak za pomocą mikrokontrolera sprawdzać prędkość obrotową oraz jak prosto można wykonać enkoder (tarczę obrotomierza): http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... W przypadku takiego urządzenia jak Twoje warto jednak byłoby użyć magnesów i hallotronów lub kontaktronów, bo o zabrudzenia elementów optycznych...
Tarcza 2 mm maksymalnie. I faktycznie, lepiej zamiast wiercić, to wykonać dwa nacięcia lub nawet wyciąć fragmenty tarczy.
Zmiana wejścia na analogowe nie pomaga. Przy szybkim przesuwaniu źle liczy. Myślę, że to błąd konstrukcyjny. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora powinna się tam obracać tarcza z otworami. Otwory będą w jakiś sposób odzwierciedlać taśmę smd.
enkodery z myszki do Twoich potrzeb są za dokładne , zupełnie wystarczy tarcza z kilkoma otworami i transoptor szczelinowy , chyba że chcesz się bawić w wykorzystanie elementów foto z myszki , projekt z wykorzystaniem enkoderów masz tu http://www.mcselec.com/index.php?option=... impulsy są kształtowane w bramkach Schmitta
opis wyprowadzeń masz tu http://obrazki.elektroda.net/31_11742446... zasada działania http://www.mobot.pl/articles.php?details... raczej rzadko ulega uszkodzeniu fototranzystor pamiętaj , że kąt promieniowania diody nadawczej jest niewielki podobnie jak elementów foto dlatego bardzo ważne jest idealne ustawienie , kolejna sprawa to tarcza enkodera...
Do czego użyć...? No to już zależy od twojej pomysłowości... Np. dokładasz tarcze z otworami i masz enkoder... Sprzegasz tarczę z silnikiem i możesz zrobić pomiar obrotów... Pisząc sygnał miałem na myśli jego wyjście...
10 otworów musi być, jest to moduł takiego dziwnego drutu z ząbkami.Urządzenie miało odliczyć odpowiednia ilosć ząbków i obciać drut. No coż, jedyne rozwiązanie jakie sie nasówa to albo poszerzyć otwory, tak aby ich stosunek wynosił 1:1, bądz wymienić tarcze na enkoder. Zaczeło sie od tego że bariera miała zliczać szczeliny, jednak pojawił sie problem...
Witam Do odczytu prędkości obrotowej potrzebny jest enkoder. W najprostszym wykonaniu, to transoptor szczelinowy, tarcza z zaczernionymi i przepuszczającymi światło polami. Do komputera wprowadzasz impulsy i obliczasz prędkość, na podstawie ilości impulsów, w stałej jednostce czasu. Pozdrawiam P.S Niedokładnie przeczytałem twój post... Jeśli masz wentylator...
Cześć, Buduję mały drewniany model układu śledzącego słońce. Układ będzie poruszał dwiema drewnianymi ramkami umieszczonymi jedna w drugiej. Pierwsza bardziej zewnętrzna ramka porusza się w poziomie (azymut), a druga ramka znajdująca się wewnątrz pierwszej porusza się w pionie (wysokość). Zakres ruchu w poziomie to 0-360 stopni (pełen obrót), a zakres...
Tylko mikrokrokiem - odpowiednie sterowanie PWM i uzyskasz płynny ruch, ale musisz zaczynać z dobrego położenia. Jeżeli nie znasz położenia początkowego, to przy podaniu sygnału uzyskasz przeskok. Potrzebujesz jakiś czujnik kąta - inklinometr magnetyczny, enkoder absolutny (o możliwie największej rozdzielczości) lub nawet akcelerometr (jeśli tarcza/koło...
Muszę Cię zmartwić, ale jeżeli uważasz że 50zł/silnik to dużo to nie znadziesz nic w niższej cenie. Serwo musiałoby napędzać układ pośrednio - ta 20cm tarcza mogłaby być napędzana z boku przez serwo ze znacznie mniejszej średnicy układem pasowym. W przypadku przerobionego serwa będzie problem z enkoderem, potencjometr na tej tarczy odpada bo jest za...
W najlepszych głowach (np. Varilites, Clay Paky, Martin) obrut tarczy z gobosami jest zrealizowany na silniku krokowym bez żadnych enkoderów, poprostu jest obracana tarcza o określona liczbe kroków od położenia zerowego które jest ustalane podczas resetowania głowy przez obrut w przeciwna strone, na ośce lest taka zapadka z jednym zembem która przy...
Witam, Na przykład: Tarcza z "zębami" na bębnie napędowym taśmy+ czujnik indukcyjny Pozdrawiam Lecz do tej metody trzeba oprogramować przeliczanie jej na metry. Np. jeden impuls uruchamiamy timer i mierząc czas pomiędzy sygnałami wyliczać prędkość. Wadą tej metody jest to że nie zawsze się da zrobić"tarcze" na wale silnika więc wtedy enkoder/impulsator.
Witam. Po dłuższym czasie znalazłem trochę czasu na powrót do owej kierownicy. Sterownik silnika to prawdopodobnie będzie BTS 7960, który przewija się w wielu poradnikach. Teraz druga kwestia czyli dobranie paska htd i małego koła zębatego dla silniczka i większego dla osi kierownicy. Zmierzyłem suwmiarką zębatkę na silniczku i ona ciut powyżej 7mm....
dodam jeszcze kilka swoich kamyczków,odnośnie enkoderów spotkałem się z napędami w których zastosowano coś co wygląda na krzyżówkę listwy pomiarowej i enkodera,różni się od typowego enkodera tym iż posiada kilka tarcz pomiarowych ,jedna tarcza napędza poprzez przekładnię następna itd. powoduje to iż jest możliwy odzyt położenia osi bezpośrednio po włączeniu...
Z licznika położenia, do którego podłączasz enkoder. Tarczę ustawiasz tak, że pasek ( impuls) referencyjny był przy położeniu pionowym. W tym momencie zeruje się licznik. Jeśli wahadło wychyli się w którąś stronę, licznik policzy paski i określi znak. Np. jeśli dasz 360 imp. na pełny obrót, wtedy wychylając się w lewo o 10 stopni na liczniku będzie...
Można również taki enkoder zrobić w łatwy sposób. Wystarczy czujnik optyczny lub pojemnościowy i tarcza przymocowana do wału. Następnie powycinać tak aby uzyskać odpowiednią ilość sygnałów. Ponieważ silnik nie kręciłby tysięcy obrotów to mamy tylko kilka sygnałów na te 60cm przesunięcia. Wystarczy zwykły licznik impulsów z możliwością nastawienia i...
(at)volume303 Jak sprawdzałeś wyjście enkodera? Podłączałeś do oscyloskopu? Jest to enkoder optyczny z czego wynika, że dioda oświetla wzór na tarczy, a sensor za tarczą odczytuje odpowiedni sygnał świetlny.
http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_ink... praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...
Ja w sklepach budowlanych widziałem tylko mechaniczne urządzenia do pomiaru długości a tu przydałby się czujnik który można by było podłączyć do systemu, w którym np ustawiamy zadaną długość i on włącza i wyłącza nawijarki. Najprościej chyba enkoder obrotowy i procek który liczy impulsy. Najlepszy byłby optyczny czyli tarcza z dziurkami i transoptor...
Dokładnie chodzi mi o tą pojedynczą rolkę na ruchomym ramieniu widoczną w głębi, ale pewnie ona też nie będzie się poruszać. Teraz jestem prawie pewien, że defekt jest związany z zębatką, do której jest przyklejona tarcza wspomnianego enkodera kołowego - najprawdopodobniej uszkodzona jest tulejka tej zębatki, która mocuje ją do metalowego wałka i normalnie...
tarcza enkoder enkoder tarcza drukarka tarcza ukośnica
ładowarka pakiet serwisówka pioneer szron tyłu lodówki
Android TV zatrzymuje się na logo - jak naprawić? Wykrywacz metali do 3 m głębokości - schemat PI