Może naświetlenie w naświetlarni folii w odpowiedni wzór (poszukaj w google: enkoder tarcza) i wykorzystanie takiej tarczy do budowy enkodera?
Czy chodzi ci o tarczę enkodera, czy enkoder ? Jeśli tarczę, to ja bym wykorzystał tarczę z uszkodzonego twardego dysku 3,5". Ten pomysł z transoptorem szczelinowym, nie jest najlepszy. Lepsze było by wykorzystanie hallotronu i magnesów bo wtedy, łatwiej całość zabezpieczyć przed wodą i lodem -hermetyczna obudowa z plastiku , pole magnetyczne ją przenika....
Twoja część znajduje się prawdopodobnie w sekcji oznaczonej 519 i jest umieszczona na części oznaczonej 511. Tam jest tarcza która przypomina enkoder jak na zdjęciu tyle że okrągły. Również należy przeczyścić czytnik.
Jest to najprawdopodobniej tarcza enkodera. Odpowiada za regulowanie prędkości obrotowej. Ta krawędź z paskami powinna pracować z transoptorem, najpewniej szczelinowym, o takim, lub podobnym: https://obrazki.elektroda.pl/1342437600_... Nie wygląda na uszkodzoną, chyba, że otwór w środku tak się ładnie wyciął, na przykład o jakąś krawędź....
Elementy wyciągane z drukarek często nie mają dokumentacji (nie jest jawna) więc nie dowiesz się jaka tarcza będzie odpowiednia, a szerokość pasów/przerw musi być taka sama żeby działało. Nic nie stoi na przeszkodzie żebyś kupił odpowiednie elementy zarówno tarczę jak i enkoder.
pod spodem karetki jest tarcza (enkoder ) można ja obracać w trzy lub dwie różne pozycje, trzeba przestwić winną i bedzie OK
impulsator. W automatyce stosuje sie precyzyjne enkodery.
Wyczyść enkoder wałka papieru (przezroczysta tarcza z czarnymi kreseczkami) i czujnik papieru. Otwórz tylną pokrywę i pokręć wałkiem, przesuwa się czyścik w stacji serwisowej czy nie :?:
A jakie instrukcje wykorzystać w programie Logo do utworzenia schematu? No i czy tarcza do enkodera może być dowolna, czy musi mieć określoną liczbę?
Czujnik papieru znajduje się od tyłu za belką karetki. Natomiast enkoder wystarczy przetrzeć szmatką z płynem do okien. Taka tarcza to jest przezroczysta z kreskami naklejona na koło zębate. Warto przetrzeć też enkoder liniowy karetki. Nie wolno mocno trzeć.
Witam. Do Gizmoń, kolega może wyjaśnić jak precyzyjnie ustawić obroty na dwóch identycznych silnikach ale innych tarczach enkoderów aby posuwy były takie same . Jak jest z dokładnością przy pracy po promieniu z takimi różnymi tarczami enkoderów czy wystarczą tylko zbliżone nastawy P:0 , P:7 .
Mam na stole serwo Mitsubishi HF-KE43KW1-S100. Uszkodzeniu, rozerwaniu uległa tarcza enkodera. Czy ktoś podpowie mi w jaki sposób bez specjalistycznych przyrządów takich jak na załączonym filmie, na biurku, przeprowadzić kalibrację tarczy enkodera po jej wymianie? https://www.youtube.com/watch?v=K6bffLpd...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Właśnie tarcza i enkoder są czyste. Brakuje mi pomysłów. Coś musi źle zasprzęglać tylko co?
Różnica polega na elemencie odczytującym tzn. w przypadku enkodera optycznego jest to przezroczysta tarcza lub pasek z naniesionymi znakami. Odczyt polega na oświetleniu tarczy i analizowaniu światła po drugiej stronie, ponieważ naniesione znaki blokują światło. Często w enkoderach absolutnych obrotowych tarcza jest wykonana w kodzie graya i ma kilka...
kurcze a niemzna by zastosowac prostego ukladu na mikrokontrolerze? tarcza z otworami umiesczona na wirniku, transoptor szczelinowy sprzezony z tarcza - gotwy enkoder, prosty program liczacy liczbe impulsow i dzielacy przez czas obotu - wychodzi pradkosc obotu.
Robiłem kiedyś potencjometr cyfrowy w którym wykorzystywałem enkoder własnej konstrukcji. Tarcza do niego wykonana była własnoręcznie. Najpierw zrobiłem sobie czarno biały rysunek tarczy w programie graficznym. Można narysować tarczę o dowolnej średnicy i ilości zębów. Po wydrukowaniu wyciąłem dokładnie tarcze nożyczkami, wycinając przy tym szczeliny...
Też podejrzewam ten enkoder, dlaczego tak się dzieje? Ponieważ tarcza enkodera jest przezroczysta, ale podzielona podziałkami. Każda podziałka, kreska, to jakiś cykl przesuwu papieru (w tym przypadku). Sprawdź średnicę wałka na którym jest enkoder i sprawdź czy się zgadza z odstępami na papierze.
Spróbuj tam http://www.meditronik.com.pl/el/d3300.ht... Tarcza enkodera
pojawił się następny problem. Tarcza enkodera przymocowana jest do wału. Na tą chwilę ma wymiary: promień - 3mm, grubość 0,8mm(Oczywiście można zmienić:)). Jak policzyć czy przy wysokich obrotach powiedzmy 30000 obr./min to się nie rozleci? Materiał jeszcze nie jest sprecyzowany, ale myśleliśmy o szkle(w tym wypadku pojawia się następne pytanie, a mianowicie...
Najczęściej jest to spowodowane zabrudzeniem enkodera, ale może on też być uszkodzony (pęknięty, wytarty). W pierwszym przypadku wystarczy wyczyszczenie, a w drugim jest potrzebna dobra tarcza enkodera. Naprawa nie jest zbyt skomplikowana, ale osoba niedoświadczona może łatwo uszkodzić coś innego.
Najprędzej dysze. Taśma enkodera to nie będzie. Jak już to tarcza enkodera, ale wątpię w to. Pokaż test dysz. Jak będzie źle to postaw kartridż na jakimś podstawku z ciepłą wodą na jakiś czas, nie za długo.
Tak jak napisałeś, tarcza enkodera kołowego nie była w czujniku. Gdy ją włożyłem zaczęło działać. Jednak sprzęgło znowu pękło. Z jakich modeli takie sprzęgło pasuje do 5740?
Dioda LED (zazwyczaj IR) + fotodioda/fototranzystor, a między nimi tarcza enkodera (tarcza z otworkami), coś takiego masz np. w zwykłej komputerowej myszce z kulką, tylko tam jest podwójna fotodioda, aby umożliwić rozpoznanie kierunku obrotu. Efekt działania jest analogiczny do sygnału z czujnika Halla czy indukcyjnego - przebieg synchronizujący pracę...
jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca zmianie wskaźnika o 10° wystarczy teraz w programie...
czy istnieje taki transoptor w jednej kostce żeby podawał od razu sygnał A i B dla takiej tarczy? jak tak to jaki ma symbol taki transoptor szczelinowy? Tarcza enkodera: http://obrazki.elektroda.pl/3522908500_1...
Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Problem w tym, że nie bardzo wiem jakie polecenia wpisać w programie, aby działało to tak, jak bym chciał. Jeśli jest to możliwe, chciałbym żeby ktoś napisał mi gotowe polecenia, które będą działać bez opóźnień, bez nakładania się wartości,...
Zrozumiałem co nie co po przeczytaniu tego i owego, jednakże nasuwa mi się na myśl dwa pytania: 1. Moja tarcza ( jak i enkoder ) nie posiadają możliwości odczytu położenia zerowego - więc czy da radę oraz na jakiej zasadzie zrealizować możliwość odczytania go ? 2. Czy zmieniając obroty wahadła z lewe na prawe i na odwrót nie będzie enkoder gubił się...
Encoder (pl. enkoder) można zregenerować- wystarczy go wylutować, rozebrać i wyczyścić styki. Jest tam wewnątrz tarcza z polami zwiernymi (takie "słoneczko) i styki zwierające - dociskane delikatnie do niej. Trzeba wymyć (IPA) samą tarczę i styki, a następnie je zabezpieczyć preparatem KONTAKT do styków. Po złożeniu powinien działać jak nowy. Nie usuwaj...
witam spróbuj na początek wyczyścic cała optyke od skanera i szybe od spodu jesli po zdjeciu szyby bedzie silniczek z tarcza enkodera przezroczysta to to tez wyczyśc tylko uwazaj na kreseczki bo lubią sie zmyc możesz użyc izopropanolu do wyczyszczenia tego enkodera optyke oczywiście na sucho
W wielu modelach HP (w tym Officejet 5500) zdarza się problem z zębatką, do której przyklejona jest tarcza enkodera papieru (właśnie ta okrągła w środku po lewej stronie) - z czasem wyślizguje się plastik we wnętrzu tulejki, przy pomocy której ta zębatka jest osadzona na metalowym wałku, co w rezultacie prowadzi do tego, że zębatka kręci się luźno (z...
Warto przeczyścić części optyczne. W środku najprawdopniej jest enkoder (przezroczysta tarcza z naniesionymi czarnymi paskami).
niestety nie jestem w stanie zmierzyc sygnalow uvw na wyjsciu enkodera poniewaz jest on uszkodzony mechanicznie (rozbita tarcza podzialowa).Ten enkoder na wyjsciu ma nadajnik lini. ctdrives :Przy enkoderach z sygnalami komutacyjymi mowi sie o liczbie biegunow w silniku .W zaleznosci od ilosci biegunow w silniku fazy uvw sa przesuniete wzgledem siebie...
...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...
Poczytaj jak działa transoptor. Enkoder=tarcza + transoptor szczelinowy. Takie rozwiązanie jest w myszkach. Sygnał z transoptora na licznik, 10 impulsów jeden obrót. Przykładowy transoptor TCST2103 na samej górze w googlach. Resztę robisz programowo na mikrokontrolerze Co to za szkoła?
Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
Jeśli już "czujnik obrazu" to poprostu przetwornik obrazu w formie linijki o odpowiedniej rozdzielczości + transparentna tarcza enkodera absolutnego + odpowiednie oświetlenie i szczelinka. Jedyna kwestia w takim wypadku to cena przetwornika. Natomiast odchodzi Ci konieczność kombinowania i synchronizacji, kalibracji i innych -acji. IMHO prosciej już...
Nastawnik ma 18 pozycji łącznie, czyli tarcza takiego enkodera absolutnego musiałaby być 5-bitowa. Nie wiem czy nie będzie znowu problemu jakichś niepewnych odczytów w momencie zmiany wartości bitów, trzebaby też jakoś precyzyjnie rozróżnić moment załączenia styku, aby zmiana pozycji nie wypadała w połowie pomiędzy pozycjami. Może przez osobny transoptor?
Tarcza bardzo fajnie wygląda. Tylko trzeba by zamontować tam jakiś enkoder i będzie bardzo fajny gadżet. A tak, to tak średnio praktyczne.
Witam. Proponuję przyjżeć się dokładnie napięciu z tachoprądnicy, sądzę że musisz założyć pewne obroty minimalne od zera się nieda. Jeżeli stosujesz enkoder, to tarcza musi dawać więcej impulsów na obrót.
Potrzebujesz silnik + sterownik z enkoderem i tarcza. Tu np jest taki temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
w transoptorze szczelinowym są dwa foto elementy dokładniej dwa fototranzystory tarcza enkodera przecina wiązkę tak że zawsze jeden z foto elementów otrzyma pierwszy impuls czyli 1 > 2 ..... 1 > 2 odwrotnie jest w przeciwną stronę 2 > 1 ...... 2 > 1 , wystarczy sprawdzić tą zależność i masz kierunek , przykład takiego rozwiązania masz tu http://www.mcselec.com/index.php?option=...
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie jak pilotem chciałem załączyć aby silnik obracał...
Witam robię sobie taki mały projekt mający na celu pokazać maksymalną prędkość sczytywania impulsów z tarczy enkodera optycznego podłączonej do silnika szczotkowego, i potrzebuje małej porady- czy poje przypuszczenia są dobre. Więc mam zamiar zakupić taki silnik http://obrazki.elektroda.pl/3830391600_1... i do niego podłączyć (jeszcze...
Naprawiałem enkoder z pamięcią - wewnątrz jest tarcza z paskami bitowymi.
Witam. Do Atmegi mam podłączony enkoder z drukarki na INT0 (obsługuje przerwanie). oraz rs232 , który komunikuje się z aplikacją na PC(też przerwanie). Opcja pierwsza: czytam dane z enkodera manualnie : mam o programie guzik "daj dane". Gdy kręcę enkoderem jak szalony to w lewo to w prawo a potem wciskam guzik "daj dane" to dostaje to co trzeba - znaczy...
Czyliu z tego co rozumiem to A daje sygnal w jedna strone a B w druga?? nie , proponuje poczytaj sobie jak działa enkoder konkretnie ten model dostarcza dwa sygnały przesunięte o 90° kierunek rozpoznawany jest przez zbadanie który z sygnałów był pierwszy rysunek powinien wyjaśnić sprawę http://obrazki.elektroda.net/92_12056055... jeżeli w...
Mojej własnej konstrukcji, z kilkoma częściami ze starej drukarki. Tarcza enkodera ma 1200 linii i mnożąc to przez 4 to będzie 4800 impulsów zgodnie z tym: http://obrazki.elektroda.pl/7108369400_1... I czy przy takim podłączeniu nadąży poprawnie zliczać wszystkie impulsy zakładając maksymalną prędkość jakieś 4 obroty/sekundę? Czyli wersja...
opis wyprowadzeń masz tu http://obrazki.elektroda.net/31_11742446... zasada działania http://www.mobot.pl/articles.php?details... raczej rzadko ulega uszkodzeniu fototranzystor pamiętaj , że kąt promieniowania diody nadawczej jest niewielki podobnie jak elementów foto dlatego bardzo ważne jest idealne ustawienie , kolejna sprawa to tarcza enkodera...
Co do wykonania tarczy nie byłbym aż takim pesymistą... AutoCAD + dobra laserówka/atramentówka + folia do druku... Rysujemy sobie kółeczko włączamy śledzenie i ustawiam kąt na 1st na początek... Program prawie sam prowadzi linie... A jak ktoś lepiej zna CAD'a to wystarczy jedna linia i potem tylko szyk kołowy i po sprawie... Oczywiście im większa średnica...
Witam. Po dłuższym czasie znalazłem trochę czasu na powrót do owej kierownicy. Sterownik silnika to prawdopodobnie będzie BTS 7960, który przewija się w wielu poradnikach. Teraz druga kwestia czyli dobranie paska htd i małego koła zębatego dla silniczka i większego dla osi kierownicy. Zmierzyłem suwmiarką zębatkę na silniczku i ona ciut powyżej 7mm....
Zrobiłem po swojemu czujnik PAS, dwa czujniki hall A3144, dwa rezystory pullup i attiny13. Prosty program mieści się w 700B i działa super, na wyjście układu wystawia impulsy tylko wtedy, gdy tarcza z magnesami kręci się w jednym kierunku. Odczyt impulsów w przerwaniu, z użyciem kodu Graya jak dla enkoderów. Płytka będzie malutka, projektuję tarczę...
Wystarczy mi rozdzielczość 60 ppr (impulsów na obrót) ale może być większa (w drukarkach są bodajże nawet do dwóch tysięcy) interesuje mnie najlepiej cały komplet - transoptor szczelinowy + tarcza. Z ceną bez przesady, bo nie szukam super ultra precyzyjnego sprzętu.
paski do enkoderów i "czytniki" z drukarek atramentowych ( od karetki ) Jesteś przekonany, że taki enkoder "paskowy" wykrywa też kierunek ruchu ? W typowym enkoderze obrotowym tarcza ma dwa rzędy kwadracików i za pomocą dwóch czujników możesz weryfikować kierunek ruchu. W drukarkach chyba jest tak, że sterownik wie w którą stronę jedzie karetka i tylko...
Witam! Początkowo ma zliczać tylko impulsy, później myślę o sprzężeniu dwóch enkoderów tj. W 100% sprawnego i tego "testowanego" procesor będzie porównywał wyniki z obu i jeśli pojawi się rozbieżność oznaczać może to, że tarcza się obraca niezależnie od ośki.
dość ładnie widać prostokąt na oscyloskopie, można puścić urządzenie i patrzeć na ekran czy masz sygnał prostokątny, druga rzecz- mechaniczna, wewnątrz są małe odległości pomiędzy nadajnikiem, odbiornikiem a tarczą kodującą pomiędzy nimi, jeżeli będą niewielkie luzy i będzie ukosowało na osi, szybko wytrze się tarcza i po enkoderze, brat
Dziękuję za porady. Już sobie poradziłem. Enkoder działa prawidłowo,bez problemów z wykrywaniem kierunków. Udało mi się przymocować enkoder do odbudowy kierownicy. Niestety musiałem zrezygnować z tarczy enkodera widocznego na zdjęciu. Ponieważ tarcza jest zamontowana do osi silnika a a ten zaś za pomocą przekładni do kierownicy , ilość impulsów była...
Co do precyzji. No niestety tarcza enkodera miała być tylko tymczasowo taka i się okazało, ze została. Ale nie jest tak źle, do zabawy wystarczy. Większym problemem jest natmomiast to, że silniki nie są równe, jeden jest troche szybszy i ma większy moment. Więc gdy zapuszcze je równo na starcie, to robot rusza jednym bokiem szybciej. Udało mi się to...
Masz zamontowany encoder refleksyjny, a tarcza encodera wygląda na szczelinowy. Nie ma prawa to działać.
Tam nie ma co próbować tylko trzeba robić enkoder optyczny w kierownicy. Albo pęknięta jest tarcza albo uszkodzona płytka.
Ja bym proponował tarczę (enkoder) bodajże i dał diodę i fototranzystor + Uc i dokładny pomiar za pomocą zliczania impulsów lub coś na zasadzie licznika rowerowego
Spójrz od strony szczeliny transoptora i zobacz w którym miejscu są elementy optyczne( dioda IR, fototranzystory ). Ustaw tak aby były po środku tarczy w miejscu prążków. W/g ostatniego zdjęcia wygląda jakby tarcza była za mało schowana w obudowę optyki.
Dokładnie chodzi mi o tą pojedynczą rolkę na ruchomym ramieniu widoczną w głębi, ale pewnie ona też nie będzie się poruszać. Teraz jestem prawie pewien, że defekt jest związany z zębatką, do której jest przyklejona tarcza wspomnianego enkodera kołowego - najprawdopodobniej uszkodzona jest tulejka tej zębatki, która mocuje ją do metalowego wałka i normalnie...
Witam. Na początek i to bezkosztowo proponuje delikatnie przemyć enkodery kołowy i paskowy jakimś środkiem na bazie alkoholu (enkoder paskowy cienki przezroczysty pasek, który ciągnie się w poprzek całej drukarki nad karetką; enkoder kołowy wygląda jak tarcza zegara też jest przezroczysty z naznaczonymi czarnymi paskami widać go po lewej stronie drukarki)....
czujnik idukcyjny+tarcza odpada z podobnego powodu co enkoder + ir, urządzenie ma być do montażu w różnych pojazdach i będzie problem z przymocowaniem. W tym wypadku taki czujnik nie moze opierac sie na badaniu czy kola sie obracaja tylko musi sprawdzac czy pojazd sie przemieszcza, bo w tym caly sens zeby sprawdzic czy pojazd nie utknal pomimo ze kreci...
Witam. Potrzebuję użyć sterownika CQM1H z procesorem CPU51 do zliczania szybkich impulsów (częstotliwość około 1kHz) z enkodera własnej konstrukcji (czujnik szczelinowy + tarcza z nacięciami). Czy mogę to zrobić na jednym z podstawowych wejść, czy muszę dokupić specjalne rozszerzenie? Pozdrawiam.
A po co Ci oba zbocza? Wykrywasz jedno- sprawdzasz- (właściwie to wiesz) od którego czujnika- liczysz czas do wykrycia takiego samego zbocza od drugiego czujnika. Jak w myszy komputerowej- jeden nadajnik i dwa odbiorniki. Między nimi tarcza ze szczelinami.
10 otworów musi być, jest to moduł takiego dziwnego drutu z ząbkami.Urządzenie miało odliczyć odpowiednia ilosć ząbków i obciać drut. No coż, jedyne rozwiązanie jakie sie nasówa to albo poszerzyć otwory, tak aby ich stosunek wynosił 1:1, bądz wymienić tarcze na enkoder. Zaczeło sie od tego że bariera miała zliczać szczeliny, jednak pojawił sie problem...
1) To jest najłatwiejszy i najprostszy sposób sterowania poprzez analogi jeżeli sterujesz falwnikami na silniku 1 i 2 - do wykorzystania w każdym falowniku. Można ewentualnie sprzęgnąć falownik z enkoderem dla uniknięcia zmian prędkości przy obciążeniu (poślizg silnika) http://obrazki.elektroda.pl/6912478100_1... 2) Jeżeli silnik 1 nie...
Przy rozbieraniu enkodera uważaj -w tych dokładniejszych optyka i tarcza jest ze szkła. Szkoda by było uszkodzić.
Zapewne chcesz dokładnego pozycjonowania? Serwomechanizm składa się z silnika, przekładni zębatej i elektroniki gdzie za odwzorowanie kąta odpowiada potencjometr, którego suwak jest napędzany z osi zdawczej serwomechanizmu. To odwzoroawnie nie będzie niestety super dokładne gdyż serwomechanizm do tego nie służy. Potencjometr z czasem się zużywa. A pozycjonowanie...
Odkopuję temacik. Przysiadłem znowu nad takim rozwiązaniem, bo mnie to poprostu intryguje. Udało mi się już wykonać jako taką kontrukcję mechaniczną, mam tylko problem od strony softu. Dokładnie chodzi mi o to, jak podpiąc enkoder do komputera. Wykorzystać chcę enkoder optyczny, ze starej myszki. Ma to być tarcza bez napędu. Myślałem, aby wziąść pada...
Występują analizatory sieci z wyjściami cyfrowymi gdzie można wyprowadzić sygnał kierunku przepływu energii i nie tylko. Inna opcja DIY to zwykły licznik jednofazowy, na tarczę enkoder optyczny kontrastowy. Mając kierunek i prędkość obrotu masz informację ile mocy możesz wysłać np. regulatorem fazowym w grzałki CWU lub inny odbiornik o akumulacyjnym...
Dzięki. Układ będzie z myszki wymontowany, tak więc tarcza jest ładnie zrobiona, sporo otworków więc spora dokładność =D. Jeszcze raz wielkie dzięki!
Masz racje. Coś nie tak jest z moją tarczą, zrobiłem tekturową z nacięciami i zauważyłem że jeśli tarcza ma nacięcia o szerokości większej niż grubość żyletki to niezależnie w którą stronę się kręci stan zmienia się tylko na jednym wyjściu. Przy nacięciu o grubości żyletki stany zmieniają się na obydwu wyjściach. Czyżby te enkodery miały tak duże wymagania...
Z tego enkodera chciałem zrobić kierownicę oczywiście do pc z arduino Czyli potrzebował byś lepszej rozdzielczości i dokładnej pracy przy bardzo małych prędkościach obrotowych, tu silnik się nie sprawdzi, gdybyś przerobił na resolver/selsyn to mogło by działać, ale to dużo pracy i trudniejsze w obsłudze, podczas kiedy enkoder, optyczny można zrobić...
Może tarcza z otworkami na obwodzie jako przerywacz dla fotokomórki ? Zależy jaką rozdzielczość potrzebujesz.
Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny i licznik dwukierunkowy i na tej podstawie jest wypracowywany...
Zmiana wejścia na analogowe nie pomaga. Przy szybkim przesuwaniu źle liczy. Myślę, że to błąd konstrukcyjny. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora powinna się tam obracać tarcza z otworami. Otwory będą w jakiś sposób odzwierciedlać taśmę smd.
(at)volume303 Jak sprawdzałeś wyjście enkodera? Podłączałeś do oscyloskopu? Jest to enkoder optyczny z czego wynika, że dioda oświetla wzór na tarczy, a sensor za tarczą odczytuje odpowiedni sygnał świetlny.
Tarcza 2 mm maksymalnie. I faktycznie, lepiej zamiast wiercić, to wykonać dwa nacięcia lub nawet wyciąć fragmenty tarczy.
Witam. Cztery bity dadzą 16 pozycji. Możesz zastosować enkoder pracujący w kodzie Graya lub zwykły dwójkowy. Cztery transoptory i tarcza kodowa. Pzdr.
Po pierwsze należy odpowiedzieć jakiego rodzaju przetwornik jest tu użyty łatwo to rozpoznać nawet dla nie fachowca. Stosuje się tu dwa rodzaje : 1.Przetwornik tensometryczny w części środkowej wagi jest to belka gięta z naklejonymi tensometrami. 2.typ to przetwornik mechaniczny z enkoderem optycznym czyli tarcza kodowa z mometem zwrotym w postaci sprężyny...
Witam, Na przykład: Tarcza z "zębami" na bębnie napędowym taśmy+ czujnik indukcyjny Pozdrawiam Lecz do tej metody trzeba oprogramować przeliczanie jej na metry. Np. jeden impuls uruchamiamy timer i mierząc czas pomiędzy sygnałami wyliczać prędkość. Wadą tej metody jest to że nie zawsze się da zrobić"tarcze" na wale silnika więc wtedy enkoder/impulsator.
Witam silnik to hamulec plus falownik, falowniki mają hamowanie stałoprądowe i po wyhamowaniu wysterować możesz hamulec zęby chwycił ;) i stanęło. Enkoder inkrementalny, najprostszy, zależnie od rozdzielczości można nawet indukcyjny plus jakaś tarcza z nacięciami, jeśli plc jest dostatecznie szybki! A czujniki na pozycji góra i dół aby zliczyć ilość...
Witam. Wystarczy, że zbudujesz enkoder (np. najprostszym jest tarcza z otworami i układ diody świecącej i fototranzystora, następnie sprzęgniesz to z osią, która porusza Twój wózek ). dm1 To jest pomysł. Aukład tego typu masz przed sobą... Taki enkoder zastosowany jest w myszce.Wykrywa kierunki ruchu (przód tył).Dokładniejsze były stosowane w dawnych...
A nie wystarczy podpiąć płytkę do sterowania i sprawdzić zailanie, jeźeli jest ok to wtedy zasłaniać transoptory i sprawdzać napięcia. Dodano po 8 Jest to prawdziwy enkoder. Obrazowo moźna powiedziec źe drobna tarcza liczy jednostki a grubsza dziesiątki/ jeźeli jest system dziesiątkowy a moźe byc inny/. Jeźeli impulsy nie przychodzą do sterowania to...
Zębatki te zamówione są z http://www.akcesoria-cnc.pl/. Tam mają używanych sporo. Poza tym sprzedają różnego rodzaju silniki i zębatki i pierdółki na allegro użytkownik BasiaSta1. W mojej pracy są tylko silniki prądu stałego i do tego enkodery z myszek komputerowych. Moim zdaniem enkodery z myszek dają rade. Te które ja mam mogę mieć wystawione na słońce...
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy maksymalnym przyspieszeniu muszę rejestrować pozycję...
Witam. Mam kłopot z enkoderem HEDS-9140. Podczas gdy enkoder jest zamontowany w silniku i mam podłączony oscyloskop to podczas kręceniem wirnikiem na oscyloskopie pojawiają się tylko impulsy na wyjściach A i B za to na wyjściu I sporadycznie i bardzo nie regularnie pojawia się impuls. I teraz jestem w „kropce” bo inwerter sterujący tym silnikiem...
Ma enkoder w postaci tarczy.
Czujnik na zdjęciu wraz z tarczą to enkoder inkrementalny. Ma cztery wyprowadzenia: masa, VCC, kanał A i B. Podobne, o mniejszej rozdzielczości są w myszkach starego typu (z kulką, rolkami + tarcze z fotoelementami).
dodam jeszcze kilka swoich kamyczków,odnośnie enkoderów spotkałem się z napędami w których zastosowano coś co wygląda na krzyżówkę listwy pomiarowej i enkodera,różni się od typowego enkodera tym iż posiada kilka tarcz pomiarowych ,jedna tarcza napędza poprzez przekładnię następna itd. powoduje to iż jest możliwy odzyt położenia osi bezpośrednio po włączeniu...
Tylko mikrokrokiem - odpowiednie sterowanie PWM i uzyskasz płynny ruch, ale musisz zaczynać z dobrego położenia. Jeżeli nie znasz położenia początkowego, to przy podaniu sygnału uzyskasz przeskok. Potrzebujesz jakiś czujnik kąta - inklinometr magnetyczny, enkoder absolutny (o możliwie największej rozdzielczości) lub nawet akcelerometr (jeśli tarcza/koło...
Dzwignia prostopadła do osi obrotu, nakrętka w dżwigni, pręt gwintowany napędzany silnikiem. Ułożyskować. Tarcza wydrukowana na komputerze z oznaczonymi otworami, przykleić do płytki drukowanej, nawiercić, umocować na pręcie gwintowanym dwoma nakrętkami.
Muszę Cię zmartwić, ale jeżeli uważasz że 50zł/silnik to dużo to nie znadziesz nic w niższej cenie. Serwo musiałoby napędzać układ pośrednio - ta 20cm tarcza mogłaby być napędzana z boku przez serwo ze znacznie mniejszej średnicy układem pasowym. W przypadku przerobionego serwa będzie problem z enkoderem, potencjometr na tej tarczy odpada bo jest za...
Witam Do odczytu prędkości obrotowej potrzebny jest enkoder. W najprostszym wykonaniu, to transoptor szczelinowy, tarcza z zaczernionymi i przepuszczającymi światło polami. Do komputera wprowadzasz impulsy i obliczasz prędkość, na podstawie ilości impulsów, w stałej jednostce czasu. Pozdrawiam P.S Niedokładnie przeczytałem twój post... Jeśli masz wentylator...
Można również taki enkoder zrobić w łatwy sposób. Wystarczy czujnik optyczny lub pojemnościowy i tarcza przymocowana do wału. Następnie powycinać tak aby uzyskać odpowiednią ilość sygnałów. Ponieważ silnik nie kręciłby tysięcy obrotów to mamy tylko kilka sygnałów na te 60cm przesunięcia. Wystarczy zwykły licznik impulsów z możliwością nastawienia i...
enkodery z myszki do Twoich potrzeb są za dokładne , zupełnie wystarczy tarcza z kilkoma otworami i transoptor szczelinowy , chyba że chcesz się bawić w wykorzystanie elementów foto z myszki , projekt z wykorzystaniem enkoderów masz tu http://www.mcselec.com/index.php?option=... impulsy są kształtowane w bramkach Schmitta
No i mam na stole ledashine CS-D808 i silnik 86HSE8N-BC38 i nie działa :| Enkoder jest zakończony wtyczką DB15/VGA i oczywiście w dokumentacji nie ma pinoutu, są kolorki :|, to samo na naklejce silnika, a tam nie ma nawet producenta. Ze stron innych ogarnąłem pinout + zajrzałem do środka. Silnik leżał sobie w zakładzie stolarskim i w środku pod deklem...
enkoder tarcza enkoder tarcza drukarka tarcza ukośnica
uszkodzony przepływomierz mazda wzbudza alarm uszczelka dolna drzwi zmywarka
Podłączenie 4-pinowego rezystora dmuchawy do 4-pinowego regulatora – identyfikacja pinów, Fiat Ducato, PSA, VW Hyundai Tucson 2005 Diesel 2.0 CRDi – lokalizacja czujnika CKP, wymiana, objawy usterki
