enkoder zliczanie impulsów

Panasonic NV-HS1000 - po 4-ch sekundach kaseta wyjeżdża

Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...

Arduino: Zliczanie impulsów enkodera i sterowanie przekaźnikiem

Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak poprawić zliczanie impulsów z enkodera 400imp/obr przy 70obr/min?

Jaki licznik i jaki enkoder ?

Sterownik PLC do zliczania impulsów z enkodera i generowania wyjść zależnych od impulsów

Może Master-K120S z wyjściami tranzystorowymi firmy LG. Masz do dyspozycji 4 szybkie liczniki jednofazowe(po dwa 100kHz i 20kHz) albo 2 dwufazowe (50kHz i 10kHz). Do obsługi licznika słuza gotowe bloczki. Wyjście możesz zrealiwać za pomocą funkcji PWM albo timerów. Soft do sterownika jest darmowy.

Niedokładne wyniki licznika impulsów z enkodera - jak poprawić?

Zmieniłem budowę urządzenia. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora zastosowałem enkoder obrotowy. Ruch enkodera powoduje zliczanie impulsów.

Jak przełączać enkodery 1024 i 2048 imp bez zmiany skalowania?

Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.

Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.

Czy Moeller XC-CPU101 obsługuje zliczanie impulsów z enkodera?

enkoder mam taki

Zliczanie impulsów enkodera 100 impulsów/obrót – AVR, wyświetlacz nie reaguje

Witam, mam za zadanie zrobić program zliczający impulsy enkodera, enkoder ma 100 działek/obrót. Chcę, aby po zliczeniu 100 impulsów zaświeciła się jedna część wyświetlacza(wspólna anoda), program wygląda następująco: [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define _BV(bit) (1 << (bit)) // wyswietlacz...

Enkoder - Jak opracować program wyznaczający prędkość?

Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...

Błędne zliczanie impulsów przez LOGO! 12/24RCE przy pracy silnika

Zastosuj jakąś przekładnię na enkoderze.

Enkoder Kubler Typ 2400, Logo! 8 - niedokładne zliczanie impulsów przy małych rolkach

Drodzy koledzy i koleżanki i ty wujku google. Rowiązałem swój problem i chciałbym się nim z wami podzielić. Otóż: Stosując wejście czy I3 czy I1, problem był ten sam, ale mam błąd w założeniach programu. Gdyż sygnał wejścia zanim trafiał do licznika puszczałem przez bramki, dopiero zastosowanie połączenia w programie wejście licznik pozwoliło mi na...

Jak ograniczyć zliczanie impulsów enkodera w Bascom na Atmega?

Witam. Chcę napisać program do obsługi enkodera, problem polega na tym że podczas widzenia się diody nadawczej z odbiorczą program zlicza spora ilość impulsów a chcę aby do zmiennej dodawało tylko +1. Proszę o pomoc. Enkoder podłączony jest bezpośrednio do atmegi i działa, błąd jest w programie. Pozdrawiam http://obrazki.elektroda.pl/2316951800_1...

Zliczanie impulsów z enkoderów na AT908515 bez przerwań - jak to zrobić?

Zalezy jaka chcesz uzyskac dokladnosc. Dla typowych enkoderow z przebiegami przesunietymi w fazie o 90 stopni mozna zliczac 1 impuls na okres 2 lub nawet 4. Zliczanie 1 impulsu na okres jest banalne. Na jednej koncowce szukasz jakiegos zbocza zalozmy ze narastajacego i patrzysz jaki stan jest na drugiej koncowce, jesli wysoki dodajesz jesli niski odejmujesz...

Enkoder generuje różną ilość impulsów na tym samym zakresie ruchu

(at)zhan Wrzuć tutaj program jak to zliczasz i ile kanałów enkodera wykorzystujesz.

Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

Teoretycznie silnik mam 2500rpm a enkoder 1000 impulsów, dla zliczania na każdym zboczu wyjdzie ok 200kHz max.

CX PROGRAMER - Zliczanie impulsów z enkodera, bloczki funkcyjne

Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...

BASCOM - Jak uniknąć drgań styków przy zliczaniu impulsów z enkodera?

R10 jest nie potrzebny Kolega pisze bzdury, bez rezystora przycisk dostaje spore impulsy przeciążeniowe z naładowanego kondensatora. zapewne styki switcha sie skleją od tej pojemności 100n A jeśli chodzi o zliczanie impulsów to używa sie do tego Timera.

STEP7 - blok SFB38, HSC, zliczanie impulsów z enkodera z wyjść A B

Tak, literówka.

[Atmega8][C/AVR Studio] Niepoprawne zliczanie impulsów impulsatora.

to ja też coś od siebie dołożę spróbuj wszystko zapisać w postaci liczbowe tj nie baw się w przesunięcia bitów i takie tam tylko na sztywno w pisz co masz wpisać do rejestrów, wnioskuje ze używasz darmowego kompilatora spróbuj wyłączyć optymalizacje kodu, ewentualnie spróbuj dopisać w obsłudze przerwania czy to wejście faktycznie ma stan niski. Swego...

ATmega32 - Jak zliczać impulsy, generować PWM i przerwania co kilka ms?

Cześć, mam pytanie odnośnie Timerów w uC ATmega. Potrzebuję następujących opcji: - zliczanie impulsów z dwóch enkoderów - generowanie dwóch przebiegów PWM - generowanie przerwania co kilka ms. ..............? Czy są jakieś AVR'y mające 4 timery? ........... Pozdrawiam, Bartek Wystarczy ci Atmega48/88/168 Dla 2-ch sygnałów PWM wystarczyłby 1 timer z...

Omron CQM1H CPU51 - zliczanie impulsów 1kHz z enkodera własnej konstrukcji

Witam. Potrzebuję użyć sterownika CQM1H z procesorem CPU51 do zliczania szybkich impulsów (częstotliwość około 1kHz) z enkodera własnej konstrukcji (czujnik szczelinowy + tarcza z nacięciami). Czy mogę to zrobić na jednym z podstawowych wejść, czy muszę dokupić specjalne rozszerzenie? Pozdrawiam.

[ATxmega128A4U][C] - enkoder obrotowy, pomiar prędkości

Lub zamiast pomiaru częstotliwości, to zliczanie impulsów w czasie np 10ms.

Napęd własnej roboty do bramy uchylnej garażowej. Dobór podzespołów.

Sterownik czy cokolwiek tam podepniesz musi wiedzieć kiedy zakończyć pracę. Sama radiolinia takiej funkcjonalności nie ma. Jak sobie wyobrażasz sterowanie bramą, bez krańcówek,kontaktronów czy innych czujników? [edit] Aaa przepraszam. Sam siebie poprawię. Można bez krańcówek. Możesz użyć enkodera do zliczania impulsów potrzebnych na otwarcie/zamknięcie...

[STM32F107VCT6] STM32F107VCT6 - Regulacja czasu zliczania impulsów enkodera Wobit M590

Czyli co otrzymujesz? Przecież to tak prosto sprawdzić: const uint16_t cnt = TIM3->CNT; const int16_t difference = cnt - 32000; snprintf(enkoder_char, 12, "%i,%i", difference, cnt); (bufor trzeba trochę powiększyć) 4\/3!!

Uklad do mierzenia enkoderow inkrementalnych - problem

Zlożyłem układ do mierzenia przemysłowych enkoderów. Właściwie jest to zwykły licznik impulsów. Enkoder ma trzy tory pomiarowe: (A, _A), (B, _B), (Z, _Z). Ten ostatni daje tylko jeden impuls na pełen obrót enkodera. Chciałbym wykorzystać ten impuls do uruchamiania procesu zliczania i do jego wyłączania po wykonaniu pełnego obrotu. Jak to zrobic? Mam...

Gdzie kupić enkodery obrotowe 360° z LED, średnica 10-15 mm?

Cześć. O to Ci chodzi? 7 bitów = 128 kroków na obrót 10 bitów = 1024 kroków na obrót 12 bitów = 4096 kroków na obrót Zależy mi także, aby moduł nie wymagał złożonej elektroniki po stronie systemu komunikującego się z modułami no zliczanie takiej ilości impulsów będzie zasobożerne a ekonomiczny zakup takiego enkodera to tylko w marzeniach hehe :D. Są...

Czy montaż enkodera eliminuje potrzebę czujników krańcowych w FAAC 740?

W napędach skrzydłowych Faaca montaż enkoderów znacznie poprawia dokładność pozycjonowania - więc przez analogię (bo 100% nie mam czy w 740 tak to zadziała) obecność enkodera powinna znacząco poprawić dokładność pozycji zwolnień a i kontrola pozycji skrajnych bramy oparta na czasie (a dokładniej - w przypadku obecności enkodera - na zliczaniu impulsów)...

Sterownik czasowy impulsowy do kurantu wybijającego godziny.

dokładnie. może być "enkoder" zliczający impulsy z koła zębatego, ale potrzebny jest też punkt odniesienia występujący raz w cyklu pracy zegara (co 12h) tak aby "zsynchronizować" kurant z zegarem.

Jak podłączyć enkoder z HP1310 do Atmega8, by uzyskać określony sygnał?

Pozwolę sobie odświeżyć temat. Mam bardzo podobną sytuację - transoptor z drukarki HP oraz pasek "szczelinowy" do niego. Z jednej strony 2 nóżki od diody. Z drugiej strony 4 nóżki - 2 od zasilania i 2 sygnałowe. Są ułożone w jednej linii. W jaki sposób je zidentyfikować - która jest plusem a która minusem? Chciałbym podłączyć taki enkoder do mikrokontrolera...

Jak poprawić dokładność pomiaru enkodera w S7-1200?

Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość przenośnika wychodzi 68 impulsów na mm produktu. Błąd pomiaru...

Jak zaprogramować M91-2-R1 Unitronics do zliczania impulsów z enkodera 100 imp/obrót?

Jeżeli prawidłowo skonfigurowałeś wejścia - to co napisałem wyżej to w programie pod zmienną będziesz miał już impulsy z enkodera. Reszta...zabawa softem.

Jak podłączyć enkoder HEDS-9140 do Atmega16? Zasilanie i sygnały TTL

Witam, Mam pytanie odnośnie programu obsługującego zliczanie impulsów. Posiadam enkoder HEDS-5500, który wg noty katalogowej nie różni się znacząco od ww. Ponieważ dopiero zaczynam programowanie Avr'ów , czy mógłbyś zamieścić listing Twojego działającego programu. Byłbym wdzięczny :). A i jeszcze jedno - czy rezystory podciągające, które zastosowałeś...

Arduino - pozycjonowanie z enkoderem optycznym 3,6° - jak określić kąt?

Czy zmieniając obroty wahadła z lewe na prawe i na odwrót nie będzie enkoder gubił się w zliczaniu impulsów i przekazując błędne odczyty położenia ? A dlaczego masz się mylić?

Enkoder push-pull - zakłócenia sygnału, podłączenie ekranu i oscyloskopu

Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...

Siemens S7-1200 - Konfiguracja HSC i enkodera, operacja CTRL_HSC

Zrobiłem taki prosty program w PLC. Generator impulsów na dwóch timerach. http://obrazki.elektroda.pl/1390334300_1... http://obrazki.elektroda.pl/9343867500_1... Jeden genereje impuls co 10ms a drugi kończy zliczanie po 1s. Czyli przez 1 sekundę powinniśmy miec 100 impulsów. Podłączyłem Q0.0 do wejścia I0.0 odblokowałem...

ATMEGA8 – konfiguracja timera do zliczania impulsów z czujnika i RPM na LCD 4x20

Potrzebuje zliczać impulsy z czujnika optycznego (zwykły enkoder) impulsy to 0 i 1 logiczne. Potem musze to przeliczyć na wartośc odpowiednią dla 1 minuty i wyświetlić tą wartość na wyświetlaczu. Problem w tym że czyjniki zamontowane są w miejscach gdzie częstoliwość generowania impulsów na czujniku będzie różna. Jest ona uzależniona od średnicy elementów...

TigerStop - Jak zrobić coś podobnego do tego TigerStop - TigerRack

Owszem. Wtedy załącza przekaźnik wewnetrzny, startuje np. silnik i zaczyna się zliczanie drogi impulsami z enkodera. Po wypelnieniu zaprogramowanej liczby impulsów wewnetrzny przekaźnik otwiera styki i silnik sie zatrzymuje. Można, jak pisałem wprowadzić dwie wartości - pełna prędkosc silnika i dobieg plus hamulec do zachowania dokładności.

Program w C# do enkodera absolutnego z mikrokontrolerem ATmega8 i FT232

W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...

Konfiguracja S7-1200 do zliczania impulsów 5VDC z enkodera A/B - wskazówki

Witam, Chciałbym prosić o wskazówki dotyczące zliczania impulsów 5VDC z enkodera A/B zamontowanego na małym silniczku, ponieważ nie mogę tych impulsów zliczyć ani podglądnąć. Zakupiłem CPU 1214C DC/DC/DC oraz płytkę sygnałową 6ES7221-3AD30-0XB0 4wej 5VDC 200kHz. Do płytki podłączyłem zasilanie 5VDC. Kanał A podłączyłem do wejścia I4.0 natomiast kanał...

Schemat układu do wyłączania silnika 3fazowego z czujnikiem indukcyjnym

Aby to w miarę kulturalnie pracowało to należałoby zastosować jeden czujnik/krańcówkę położenia "0", natomiast spodziewaną pozycję docelową ustalać na podstawie ruchomego-ustawianego czujnika/krańcówki (punkt przełączenia obrotów "roboczych" na "spoczynkowe") lub zastosować nastawiany punkt na podstawie zliczania impulsów/enkodera. Drugie rozwiązanie...

Oscylacje wartości przy enkoderze obrotowym na Atmega 128 z LCD 240x128

Zrób sobie filtr cyfrowy skoro zliczanie co impuls jest dla ciebie zbyt uciążliwe. Np licz impulsy i ilość podziel przez 10 (lub przez dowolny inny współczynnik). Wtedy to powinno pomóc. Nie bardzo wiem po co tutaj kondensatory na enkoderze? Jak dla mnie bez sensu, no ale może o czymś nie wiem ;)

Jak przeskalować sygnał z enkodera na 0-10V w PLC dla falownika?

witam, otóż mam taki problem do rozwiązania, silnik M1 pracuje ze zmienna prędkością obrotową na którą nie mam wpływu , moim zadaniem jest uzależnić silnik M2 od M1 w taki sposób aby pracowały z ta samą prędkością obrotową do wykorzystania mam enkoder na M1 , PLC i falownik do sterownia M2 pomysł mam taki: zmierzyć enkoderem częstotliwość zliczanych...

Moduł konwersji pozycji enkodera inkrementalnego na 0-10V/0-20mA

Akurat do obsługi enkodera nie potrzeba bibliotek, bo to kilka linijek kodu. Coś więcej powiesz o sygnale wejściowym (maksymalna ilość impulsów na sekundę, największa możliwa ilość impulsów do zliczania) i wyjściowym (jaka jest wymagana rozdzielczość napięcia wyjściowego, jaki błąd jest akceptowalny)?

[STM32F4] - Enkoder inkrementalny - zliczanie obu zboczy sygnału.

Niepotrzebnie ustawiasz preskaler (PSC=1). Zmień na PSC=0. Częstotliwość licznika jest dzielona przez (PSC+1). A teraz czemu UDIS pomagał: rejestr preskalera jest buforowany*. Nowa wartość zaczyna działać po UEV (update event). Bez bitu UDIS, UEV pojawiał się po przekręceniu licznika - zaczynała działać nowa nastawa preskalera (podział przez PSC+1,...

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...

Sterownik silnika DC - regulacja prędkości + zmiana kierunku

Zbuduj sobie stabilizator prądu Na każdy siłownik osobno Pierwotnie siłowniki w skrajnych pozycjach pokrywy były wyłączane poprzez niezależne (oddzielnie dla prawego i lewego siłownika) krańcówki, ale działo się tak, że po kilku cyklach otwarcia/zamknięcia przy zamykaniu różnica prędkości opuszczania wzrastała do tego stopnia, że pokrywa "kanotwała"...

Bascom: Jak zliczać impulsy enkodera 360 imp/st bez użycia flag?

6000 * 360 = 2 160 000 czyli 460ns na impuls. więc co najwyżej 9 cykli zegara ATMEGI na impuls :(

Arduino nie nadąża sczytywać sygnałów z enkodera

Dlaczego jak wykonuję jeden obrót enkoderem to wyświetla mi wartość na "serial monitor" równą 4096? Jeden pełny cykl zliczania (1 "impuls") enkodera składa się z 4 zboczy. [url=https://developer.mbed.org/cookbook... Twój program zlicza każde zbocze osobno, co w efekcie daje 4-krotnie wyższą liczbę zliczonych impulsów. Jeśli chcesz zliczać tylko...

Sterownik Logo 8 - Jak zmienić kierunek zliczania impulsów w liczniku?

Generalnie logo nie nadaje się do zmiany kierunku w enkoderze. Ma za wolny licznik aby taki zmiany wyłapywać

Licznik impulsów enkodera kwadraturowego 200 szczelin/obrót na AVR i TTL

Witam mam enkoder kwadraturowy 200 szczelin/obrót kanały A i B 1. jak zrealizować zliczanie impulsów na AVR na każdym zboczu sygnału zeby uzyskać 800 imp /obrót widziałem projekty w którym zlicznie było x1 czyli troche bez sensu tracić na rozdzielczości 2. jak zrobic układ logiczny na TTL który by realizował konwersje sygnału z enkodera na krok, kierunek...

Xmega Xplained A1 - Jaka jest częstotliwość pracy zegara?

Pod ten drugi procek podpięte jest wyjście USART z XMEGA, dzięki czemu masz je widoczne w systemie jako wirtualny port szeregowy. W ten sposób możesz łatwo komunikować się z XMEGA za pomocą USART. Co do zmiany bitów portów IO - w XMEGA masz rejestry SET, CLR i TGL związane z portem, jeden ustawia bity, drugi kasuje, a trzeci zmienia na przeciwne. Dzięki...

Jak przekształcić sygnał 0-5VDC z enkodera Heidenhain ERN 1185 na 0-24VDC?

Witam. Posiadam enkoder inkrementalny Heidenhain ERN 1185 który jest zasilany 5VDC i chciałbym go wykorzystać przy modernizacji giętarki. Lecz do zliczania impulsów enkodera potrzebny jest mi sygnał na wyjściu 0-24VDC. Widziałem wiele podobnych tematów ale z żadnego nie jestem w stanie nic wyciągnąć ponieważ jestem kompletnie zielony w dziedzinie elektroniki....

Jak monitorować położenie silnika wycieraczek: hallotron czy enkoder?

Witam wszystkich! Mam taki problem, jak sprawdzać położenie silnika, w moim przypadku silnik od wycieraczek. Enkoder czy hallotron wstawić w silnik, w silniu jest troche miejsca i dokładność była by większa bo silnik z przekładnią ślimakową więc z wirnika było by więcej inpulsów niż z enkodera za przekładnią, w silnik nie mam pomysłu gdzie wsadzić enkoder....

Podłączenie enkodera do PLC - funkcje kanałów A i B, zasilanie, indeks X

Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Jeśli jednak koniecznie chcesz do tego celu stosować enkoder i to tylko jedno z jego wyjść A/B, to żeby wyznaczyć...

Program do przetworników. Zliczanie impulsów z LPT. Jak to napisać?

powielasz temat , poszukaj na forum informacji o enkoderach , przetwornikach A/C oraz o progmowaniu uC , komunikacji portów LPT , RS 232

C - ATmega32 i enkoder o dużej częstotliwości impulsów

(at)Flesz Taktuję zewnętrznym kwarcem 16MHz , więc przerwania z częstotliwością 14kHz powinno dać się uzyskać. Na pewno się da - przy prostym programie. Jeżeli jednak procesor będzie mocno obciążony to dodatkowe zliczanie enkodera może powodować utratę impulsów, a co za tym idzie przekłamania. Myślę że z czegoś to wynika że gotowe biblioteki liczą...

Jak odczytać sygnały z enkodera e6c2-c na Omron CPM2A?

Zaczynam rozumieć metodę odczytu z enkodera, jednak zastanawiam się nad różnicą pomiędzy metodami liczenia: Differential Phase Input Mode a Up/Down Pulse Input Mode. Jeśli dobrze zrozumiałem w pierwszej metodzie impulsy są zliczane 4 razy częściej niż w metodzie drugiej? W programie, który posiadam przyjęto, że 20 impulsów zliczonych przez enkoder to...

Silnik "SERVO KROKOWY" wraz z sterownikiem do frezarki CNC.

Witam Nie znalazłem na forum tematu odnośnie serva jak na poniższy zdjęciu https://obrazki.elektroda.pl/5810419200_... https://obrazki.elektroda.pl/4520174500_... Mam nadzieję, że nie dubluję tematu. Jestem na etapie budowy frezarki CNC i zastanawiam się nad zastosowaniem właśnie silników krokowych z enkoderem. Sporo...

Enkoder (zdarzenia, dekoder) - wyskalowanie wyniku - XMEGA

Problemem jest tutaj fakt ze licznik zlicza impulsy. A ty każdemu krokowi enkodera chcesz przypisać pewna wartość (regulacja zgrubna/precyzyjna) a tego licznik nie robi (bo każdy impuls jest traktowany z taka sama waga). Jednym z możliwych rozwiązań jest zliczanie ilości impulsów i mnożenie ich przez wagę (w zależności od wybranej dokładności). [syntax=c]...

Tani jednoosiowy żyroskop do stabilizacji kierunku robota podwodnego?

A obroty jakiego silnika chciał byś zliczać? Na ziemi, jeżeli nie pracuje koło -> enkoder nie wysyła impulsów, to przeważnie oznacza to że stoimy w miejscu. Pod wodą jeżeli nie pracuje śruba, w zasadzie nic to nie oznacza (prawie tak jak w powietrzu).

AVR - Obsługa przerwań dla enkodera przy dużej prędkości obrotowej

Może po prostu dane z enkodera są zakłócone i występuje więcej impulsów niż wynikało by z prędkości obrotowej enkodera. Przy kwadraturowym jest jeszcze o tyle dobrze że zakłócenia się same niwelują. Tzn. licznik będzie zliczał do przodu i do tyłu na przemian. Tyle że ten licznik musi po prostu nadążać z tym zliczaniem. A tutaj liczy procek i go może...

Jak dostosować program w Bascomie do pomiaru prędkości silnika BLDC?

Zauważ, że przy zliczaniu impulsów w cyklu pomiarowym np. 1s można zliczyć max 15000/60 = 250 impulsów z enkodera. Czas pomiędzy dwoma impulsami to min. 4ms, a więc przy kwarcu 1MHz timer odmierzy minimum 4000 taktów. Błąd pomiaru w każdym przypadku to średnio 1/2 impulsu - w przypadku 1) mamy przy maksymalnej prędkości błąd względny 0,2%, który rośnie...

Integracja menu (Case), silnika krokowego i enkodera z obsługą klawiatury 4x4 i LCD 16x2 I2C

Dane pokazywane oczom użytkownika mogą być zupełnie inne niż te przechowywane w programie. Wpisywanie wartości liczby po cyferce jest uciążliwe. W piekarniku mam ustawianą godzinę jednym przyciskiem (czy dwoma), wystarczy w programie zauważyć że przycisk został wciśnięty, przytrzymany przez 1s, przytrzymany przez 5s,itd. Jak nie używasz delay nie jest...

Enkoder w automatyce przemysłowej – zasada działania i zastosowanie w sterowaniu

Odp. układ scalony jest prawidłowa, ale w automatyce enkoder używany jest jako precyzyjny wskaźnik położenia np. wału silnka. Enkoder zamocowany (sprzężony z tym wałem) informuje falownik zasilający ten silnik o jego położeniu co w sterowaniu wektorowym jest niezbędne. Rodzajów enkoderów jest wiele i ich dokładność jest różna w zależności od potrzeb....

[Attiny2313][C] Zliczanie impulsow ze scroll'a myszki

Witam Tak jak w tytule, chce zliczać impulsy przy obracaniu scroll'a myszki. Do podawania na mikroprocesor impulsów wykorzystałem diodę IR i fototranzystor 3-nóżkowy oraz enkoder na wałku scroll'a. Pin PD5(T1) do zliczania impulsów ustawiłem jako wejście z podciągnięciem do Vcc. Poniżej załączyłem dwa zdjęcia. Niskie napięcie - nie ma impulsu http://obrazki.elektroda.pl/2803823800_1...

Arduino Leonardo 32u4 nie czyta impulsów z enkodera, program testowy jak napisać

Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...

Sterownik bramy garażowej uchylnej

Trochę szkoda , że nie wykorzystałeś tych enkoderów. Obsługa jest banalana, a drastycznie rosną możliwości. Przy samych krańcówkach prawdopodobnie masz dość gwałtowne zatrzymanie, a gdybyś liczył obroty to można by właśnie nieco spowolnić silnik przy końcu. O to aby nie zatrzymał się zupełnie z braku mocy postarałby się już enkoder - brak impulsów przed...

Kierownica na enkoderze obrotowym na arduino leonardo 32u4

Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...

jak zrobić zliczanie/odliczanie obrotów nawijarki

Do mierzenia obrotów możesz wykonać prosty enkoder, zrób tarcze z minimum 10 otworkami na krawędzi w równych odstępach + transoptor szczelinowy. (Możesz kupić gotowy enkoder) Będziesz zliczał impulsy z transoptora (10 na obrót)

Jak oprogramować enkoder 500 imp/obr ABZ w sterowniku Omron CPM1?

tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...

hamownia - odczyty impulsów, zliczanie ilości czy liczanie czasu pomiędzy ?

witam serdecznie buduję hamownię inercyjną. otóż zbieram impulsy z dwóch źródeł i na och podstawie określam obroty: 1 enkoder bębna który może obracać się z prędkością do ok 3500 obr/min a który daje 100 impulsów na obrót) czyli 35000*100/60 co daje niespełna 6000 impulsów na sek. 2 kabel wysokiego napięcia silnika mierzonego pojazdu gdzie ilość impulsów...

Obliczanie prędkości kątowej z enkodera w PLC Siemens S7-1200 co 100ms

Możesz też zmienić w ustawieniach hsc żeby zliczał częstotliwość a nie ilość impulsów.

STM32f4-DISCOVERY - Enkoder - znaczny błąd w odczycie

Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku sprawdzać czy mamy stan wysoki przez minimalny czas i...

[ATmega16] Jak skonfigurować ATmega16 do zliczania impulsów na TOSC1 w trybie asynchronicznym?

A czy jest jakaś inna możliwość (nie licząc wyprowadzeń T0 i T1) zliczania zdarzeń zewnętrznych , czyli sygnałów? Są to sygnały (ttl) od enkodera i trafiają na uC z konwertera kwadraturowego ls7083

[STM32] STM32: Obsługa enkodera ALPS/Piher z przerwaniami i eliminacją drgań styków

Witam, po zrobieniu prób okazało się że zliczanie impulsów jest niepoprawne. Timer zlicza przypadkowe stany (wynikające z drgań styków). Nie pomógł układ RC na liniach A, B enkodera. Pozdrawiam

Xmega A1 - Jak poprawnie zrealizować USART z przerwaniami?

Prawdę mówiąc nie widzę sensu w realizacji dzielenia przez 40 sprzętowo. Ale jak pisałem, jeśli masz wolny timer, to do rejestru PER timera za pomocą którego realizujesz QDEC wpisujesz 39, wtedy co 40 impulsów wygeneruje ci przepełnienie, które możesz transmitować przez event system jako zegar dla drugiego timera, który w efekcie będzie zliczał co 40...

Jak obliczyć prędkość obrotową silnika w S7-200 224 XP z enkoderem 1024 imp/obrót?

No tak, poszło, dodane SMB47, HSC1, jeszcze tylko odpowiednio przeliczyć i będzie ok. A tak na marginesie rejestr sterujący 16#F8 powoduje zliczanie x4 w górę, 16#C0, czy te dodane przerwanie uaktywnia zliczanie w dół i w tym czasie zliczona jest odpowiednia ilość impulsów ?? Dziękuję za pomoc

Enkoder, ATmega8, pomiar położenia silnika, asembler

Zmiana enkodera jest nie możliwa. Muszę sobie poradzić ze zliczaniem impulsów tylko nie jestem pewien jak to zrobić. Nie mam za bardzo opanowanych liczników na Atmedze ale jest jakiś sposób zliczania ilości zboczy narastających na nich? Drugim pomysłem jest użycie przerwań zewnętrznych, ale jak wtedy określić kierunek obrotów? Po prostu nie chce wyważać...

Programowanie licznika impulsów CI Termipol - kroki i ustawienia

Mogę oczywiście i tak jest, zobacz foto. To jest marker startu. Ustawiam na nim początek, przyciskam reset w liczniku i naciskam przycisk start. Rusza napęd i zliczanie z enkodera od zera. Licznik zlicza i zatrzymuje na wymiarze, timer1 odlicza 200 ms do ustabilizowania papieru i całkowitego wyhamowania napędu żeby papier w ruchu nie wlazł pod noz i...

Jak zsynchronizować czujnik luminescencji z piłą na Omronie CPM1A?

Nie zagłębiałem się w funkcję tego Omrona CPM1A 30, ale jeśli ma licznik impulsów, to można zliczać impulsy z z enkodera, a po zliczeniu zadanej ilości, odpowiadającej długości 30cm, włączać piłę. P.S. Mogę także zaprojektować układ liczący długość za pomocą wskazanego enkodera, a który daje impuls do sterownika Omoron.

Sterownik silnika DC - Kontrola prędkości obrotowej

No dobra, ale czy sam sygnał z enkodera wystarczy - zliczanie liczby impulsów w przedziale czasu i stąd informacja o prędkości? Z tym back EMF nie próbować? Dodatkowo w jaki sposób najlepiej zrealizować takie zliczanie impulsów, bezpośrednio na mikrokontroler czy może jakiś układ scalony z czasowym resetowaniem licznika? Zastanawiam się jeszcze jaki...

Moeller easy 719 TC-DC – licznik H nie zlicza poprawnie impulsów z enkodera 100 imp

Ogólnie jest dość dobrze zrobiony, ale właśnie szybkim licznikom wcale nie poświęcili zbyt dużo. Interesuje mnie jeszcze jedna sprawa. Czy cewka kierunkowa szybkiego licznika może być wysterowywana z częstotliwością do 1KHz (przy liczniku C13 - sygnały do zliczenia wejście I1, zaś cewka zmieniająca kierunek zliczania I2 lub na odwrót) Chodzi mi cały...

Jak dekodować sygnał z enkodera 2276/obr. i eliminować błędne odczyty?

wszystko ok tylko zależy do czego to potrzebujesz. jaka dokładność pomiatru cię interesuje? jeżeli chodzi o pomiar dużych prędkości to przemnóż spodziewaną maksymalną prędkość obrotową wały enkodera przez jego rozdzielczość i zastanów się czy to nie za dużo (np. przy 3600 obr/min * te ponad 2000 imp/rev daje 120 000 impulsów/sekundę - do czego by była...

Jak sterować obrotami i pozycją w skręcarce z silnikiem 3-fazowym?

Najlepiej byłoby zamontować enkoder lub czujnik/i impulsów i przynajmniej licznik do zliczania tychże impulsów. Ewentualnie można zamontować przekładnię z krzywką i krańcówką. Stare toporne , tanie i łatwe w naprawie, ale nie łatwe w nastawianiu ilości obrotów.

Sterownik Logo 0BA7: Ustawienie timera z potencjometru impulsowego

Może tak...enkoder/impulsator działa tak, że zliczając w jednym kierunku pojawia się A, potem B, potem gaśnie A i następnie gaśnie B - wtedy masz jeden impuls w danym kierunku; w przeciwnym kierunku kolejność A-B jest odwrotna. Na obrazku: przygotowanie impulsów - zliczanie w kierunku; zliczony licznik - na "arytmetykę" (impulsy można pomnożyć przez...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Nie wiedziałem, że do napędu dźwigów używa się silników krokowych. Oryginalne, oryginalne... Muszę to zanotować. Do napędów bezreduktorowych, nowoczesnych dźwigów ze sterowaniem falownikowym używa się obecnie silników synchronicznych z wirnikami posiadającymi magnesy stałe. Silnik tego typu jest odmianą silnika krokowego. Tak więc weź kajecik i sobie...

Atmega8 i enkoder - jak wyeliminować iskrzenie i błędne impulsy?

1.mniejszy kondensator 2.układ z bramką schmitta Kombinacja tych dwóch zabiegów powinna działać bez problemu. Ewentualnie możesz też spróbować rozwiązać to softwareowo (skoro wiesz, że maks to powiedzmy 500 impulsów/sec to po wykryciu zmiany przez kolejne 2ms nie zliczasz zmiany stanu na porcie).

Jak enkoder kontroluje drogę belki w systemie z silnikiem i sterownikiem?

Sposób mieszany. Enkoder może tobie np. zwracać impuls co obrót silnika (albo wprost pozycję bezwzględną) i to jest tylko kwestia programu czy będzie zliczał 1000 impulsów i wtedy zatrzyma silnika czy np. będzie kręcił silnikiem 10sekund i po tym czasie sprawdzi ile impulsów dostał od enkodera (chociaż ten drugi przypadek jest z gruntu bez sensu, bo...

programowanie PLC - zmiana stanu sygnału z każdym OFF-ON

Ale chwile. Żeby uzyskać wysoką częstotliwość potrzebujesz jakieś szybkie wyjście (tak jak do zliczania impulsów z enkodera potrzebujesz szybkie wejście). Enkoder podaje na wyjścia (A i B) dwa sygnały przesunięte w fazie. Na tej podstawie jest możliwe określenie prędkości i kierunku. Odnośnie pierwszego pytania (z pierwszego postu) - próbowałeś z detekcją...

Jednoczesny odczyt prędkości i położenia wału enkodera inkrementalnego w sterowniku Siemens S7-1200

Witam ;) Mam problem z jednoczesnym odczytem prędkości oraz położenia wału enkodera inkrementalnego w sterowniku Siemens S7-1200. Kwestię odczytu samej prędkości lub położenia mam opanowane bo jeśli chcę określić położenie to wykorzystam zliczanie impulsów z HSC, a kiedy chcę prędkość to wejście HSC ustawiam na pomiar częstotliwości. Niestety nie mam...

Jak zbudować i zaprogramować sterownik PLC pod USB z C++ Builder?

OK ale sterownik będzie wykorzystany w bardzo małym stopniu Jak wyobrażasz sobie zliczanie impulsów z enkodera i reakcje na np. 537impuls. Zanim PC odbierze info i wyśle rozkaz STOP to nastąpi dalsze przesunięcie elementu Nie tędy droga. Sterownik powinien być maksymalnie wykorzystany a ewentualne dane pomiarowe lub statystyczne przesyłane do PC Jeżeli...

Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

Jeśli chodzi o tego typu napęd to enkoder masz w środku serwo. Sprawdz połączenie osi enkodera z osią samego silnika-jedna śruba, aby siędostać do enko musisz odkręcić pokrywę silnika serwo, sprawdź też czy wtyczka jest dobrze umiejscowiona do złącza lutowanego w płytkę enkodera no i czy enkoder nie jest czasem zalany jakimś płynem-miałem tak na pewnej...

Robot- mechaniczne ramię

Witam, Na początku chciałem wysłać prywatną wiadomość, ale może kiedyś ktoś (tak jak ja) spotka się z podobnym problemem i być może mu się to przyda, dlatego odkopuję :) Kolego autorze adamusx ! Jak rozwiązałeś sprawę z zapamiętaniem pozycji ramienia? Chodzi mi o to, że używając enkodera inkrementalnego masz możliwość zliczania impulsów od rozpoczęcia...

Jak zsynchronizować silniki robota LEGO z enkoderami i ATmega8/16?

Po obliczeniach wychodzi mi jakies 500 - 600 impulsów na sekunde, nawet nie tak mało. Mógłbym przenieść enkoder bezpośredno na koło, ale wtedy bardzo strace na rozdzielczości (ok 25impulsów/sek :/ ). Chyba zdecyduje sie na rozwiązanie z obrazka, które załączyłem poprzednio... będzie trzeba wykonać serię testów. Sam procek nie ma dużo do zrobienia, głównie...

[stm32] Prosty układ. Prośba o pomoc. STM32 + enkoder

Witam. Wiem, że to "brutalna" odpwiedz, ale odpowiedzi znajdziesz w google. Musisz niestety poswięcic trochę czasu i poszukać. Schematów, kodów zrodłowych itp jest naprawdę sporo. Podłączenie enkodera do uC jest proste. Kanały A i B enkodera (zakladajac, że enkoder ma wyjscie 5V TTL) podłaczasz do dwóch kanałów dowolnego TIMERA w STM32. Np do TIM2CH1...

Anemometr do rury Ø15 cm generujący napięcie do 24V – jaki wentylator wybrać?

Ja bym proponował tarczę (enkoder) bodajże i dał diodę i fototranzystor + Uc i dokładny pomiar za pomocą zliczania impulsów lub coś na zasadzie licznika rowerowego

Jak zaprogramować S7 200 lub LOGO! do pozycjonowania folii z markerem?

Układ 555 to typowy timer którym możemy odmierzyć czas a nie długość - stąd moje domysły. na rozwijanej rolce foli jest hamulec którym regulujemy naciąg folii, folia ciągnięta jest przez zespół dwóch rolek z czego jedna jest napędzana i jest stała. Na niej zamocowany jest enkoder albo układ czujnika z chorągiewkami (prymitywny enkoder). Impulsy z enkodera...

Logo Siemens V8 - maksymalna rozdzielczość enkodera przy zliczaniu pulsów?

Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....