enkoder zliczanie impulsów arduino

Arduino: Zliczanie impulsów enkodera i sterowanie przekaźnikiem

Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500

Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Arduino Leonardo 32u4 nie czyta impulsów z enkodera, program testowy jak napisać

Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...

Arduino - pozycjonowanie z enkoderem optycznym 3,6° - jak określić kąt?

Zrozumiałem co nie co po przeczytaniu tego i owego, jednakże nasuwa mi się na myśl dwa pytania: 1. Moja tarcza ( jak i enkoder ) nie posiadają możliwości odczytu położenia zerowego - więc czy da radę oraz na jakiej zasadzie zrealizować możliwość odczytania go ? 2. Czy zmieniając obroty wahadła z lewe na prawe i na odwrót nie będzie enkoder gubił się...

Kierownica na enkoderze obrotowym na arduino leonardo 32u4

Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...

Integracja menu (Case), silnika krokowego i enkodera z obsługą klawiatury 4x4 i LCD 16x2 I2C

Dane pokazywane oczom użytkownika mogą być zupełnie inne niż te przechowywane w programie. Wpisywanie wartości liczby po cyferce jest uciążliwe. W piekarniku mam ustawianą godzinę jednym przyciskiem (czy dwoma), wystarczy w programie zauważyć że przycisk został wciśnięty, przytrzymany przez 1s, przytrzymany przez 5s,itd. Jak nie używasz delay nie jest...

Jak zredukować opóźnienia w Arduino z OLED i Modbus RTU?

Każde wywołanie millis() trwa w sumie 29 cykli zegara, w tym przerwania blokowane są tylko na mniej niż połowę, czyli około 1us (przy 16MHz), w pętli loop można wywołać millis() raz by potem napełnić swoje zmienne setek ms/sekund/minut/itd. Oczywiście przerwanie zostanie zauważone, po prostu reakcja może być opóźniona o tą 1 milionową część sekundy....

Arduino - Enkoder Optyczny - działanie programu...

Witam. Chciałem zrobić program realizujący zliczanie poszczególnych impulsów enkodera oraz określenie kierunku obrotu tarczy - problem niestety tkwi w samej zasadzie działania programu - przy kręceniu w jedną stronę niekiedy pojawiają się błędne sygnały obrotu w drugim kierunku, a ponadto same zliczanie nie pracuje stabilnie - raz przy wolnym kręceniu...

Arduino nie nadąża sczytywać sygnałów z enkodera

Dlaczego jak wykonuję jeden obrót enkoderem to wyświetla mi wartość na "serial monitor" równą 4096? Jeden pełny cykl zliczania (1 "impuls") enkodera składa się z 4 zboczy. [url=https://developer.mbed.org/cookbook... Twój program zlicza każde zbocze osobno, co w efekcie daje 4-krotnie wyższą liczbę zliczonych impulsów. Jeśli chcesz zliczać tylko...

ATmega 168 - Arduino nie zlicza impulsów z enkodera przy 3000 RPM

Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy maksymalnym przyspieszeniu muszę rejestrować pozycję...

Arduino Nanoano - Enkoder, sterowanie LED

Hej dzięki za odpowiedzi , niestety problemu swojego nie rozwiązałem. Próbując zmienić funkcje CHANGE na RISING lub FILLING nie każde przestawienie enkodera jest liczone, po przestudiowaniu filmu i nawet użyciu kodu jaki jest zamieszczony enkoder zlicza co 2 co dalej jest nie ok... czy ktoś może coś prostować ? Przyczynę poczwórnego (x4) zliczania...

Arduino pomiar odległości enkoder program nie liczy przebytej drogi

Kolego Chivo ja korzystam obecnie z enkodera dfrobot df400 ma 400 impulsów na obrót, czasem bywały problemy z nim ale znacznie przewyższa tanie impulsatory. Wracając do tematu opracowałem kod który działa mniej więcej tak jak bym chciał. Czujnik odległości optyczny odbiciowy działa na pinie 12, na pinie 2 korzystam z impulsów enkodera. Podczas gdy obiekt...

Niedokładne wyniki licznika impulsów z enkodera - jak poprawić?

Impulsy generuję tak, że trasnoptor zakrywam i odkrywam kartką a Arduino liczy zbyt wiele impulsów. Czym ty generujesz te imulsy? Kartką?!!! Zwykła kartka papierowa nie blokuje dostatecznie/ (albo w ogóle) IR światła tych interrupterów szczelinowych. Praktycznie zliczasz tylko różne zakócenia. Jako przesłonę zastosuj raczej coś bardziej 'solid' (grubsza...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam. A jaki jest problem kiedy rozdzielczość enkodera jest większa? Nie da się zestroić do stabilnej pracy? Ja mam takie sterowniki na ATMEGA88 (modyfikacja elm-chan). Ja stosuje tylko enkodery przemysłowe nie bawię się w enkodery zrobiony z myszki no i nie stosuje silniczków od zabawek bo takie do 4-5 A zamiast budować mostekH z procka sygnał na...

Arduino Uno jako kierownica - kod do enkodera optycznego 100 szczelin

Marcinn212 pod Warto zauważyć, iż sygnał 1 na przewodach wyjściowych (niebieski i żółty przewód) jest przesunięty względem nich o 90 stopni. Jest to dobre rozwiązanie ułatwiające odczytanie w którą stronę obraca się tarcza enkodera, ponieważ sygnał na jednym przewodzie pojawi się wcześniej niż na drugim. Ja zrobiłbym to w następujący sposób. Przewód...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Arduino, użycie enkodera do pomiaru dużych prędkości

W moim przypadku potrzebny jest mi tylko czas pomiędzy poszczególnymi sygnałami a nie zliczanie sygnałów. Wobec takiego założenia to pierwotna proponowana metoda jest bez sensu. Latencje i buforowania w systemie operacyjnym, USB itp. według mnie wykluczają pomiar odstępów czasowych rzędu 140µs poprzez port szeregowy. Jedynie akceptowalnym sposobem...

Sterowanie silnikiem elektrycznym na podstawie prędkości roweru - jak zbudować układ?

Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...

Enkoder obrotowy IDEC IZUMI - jak rozpoznać typ i podłączyć do Arduino?

Ze zdjęcia wynika, że ma tylko jedno wyjście impulsowe; Ale znając kierunek obrotu (wysterowanie wciągarki) i przychodzące impulsy można to przetworzyć na zliczanie narastające (+) lub opadające (-) bezpośrednio w procku i wynik wyświetlać...?!

[Zlecę] Programowanie Arduino UNO R3 do sterowania licznikiem impulsów

Jest jeszcze więcej ofert różnych liczników; allegro Licznik UC3 aukcja nr 8487661360 https://multisort.pl/product/Programowal... https://nordelektronik.pl/KL201A.Mikropr... Dodatkowo...

Jak korzystać z impulsatora (enkodera impulsowego) podłączonego do Arduino

Te algorytmy z artykułu niestety kiepskie są i wyłożyły by się na ułamku tego co poniżej... W moim projekcie w C na Atmega32 taktowana 16MHz na dzień dzisiejszy (bo projekt jest rozwijany cały czas) obsługuje: - 2x encoder 1600imp/obr z prędkością max 15obr/s, - 2x encoder 10imp/obr z vmax 10000obr/min, - 1x encoder 25imp/obr z vmax 1000obr/min, - dwa...