Ja mam to tak skonfigurowane: [syntax=c] // gpio enkoder - PB4, PB5 RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_1 | GPIO_MODER_MODER5_1; GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; GPIOB->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR4_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR5_0; GPIOB->AFR[0] = 0x00220000; //init enkoder RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;...
Czyli automatyczne sterowanie lewo prawo? Weź Siemensa lub mollera i po sprawie.
zapodac na A licznika sygnał A enkodera a -A licznika podpiac do masy? Raczej tak to trzeba zrobić, dla każdego z sygnałów oczywiście.
Masz zjawisko bouncingu, o czym piszą koledzy wyżej, zakrywanie/odkrywanie nie jest jednoznaczne, w krótkim czasie są drgania, czyli występują na przemian stany wysokie i niskie, stąd w praktyce licznik zwiększa sie o wiecej niż 1. Trzeba to wyeliminować poprzez ignorowanie zmiany licznika gdy odstępy pomiedzy zmianami stanów są krótkie, i o tym piszą...
Kawalek kodu w asemblerze. Nie jestem pewien czy ATiny ma wszystkie te rozkazy. in r16,PINA ;odczytaj klawiature i enkoder cbr r16,sEnkoderMask ;maskuj niepotrzebne bity lds r17,dPoprzedniStanEnkodera cpse r16,r17 ;porownaj aktualny stan ze starym rjmp EnkoderWRuchu ;= to skocz do obslugi enkodera ret ;!= to wyjdz EnkoderWRuchu: lsl r17 ;przesun...
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...
Twojego programu nie analizowałem, nie chciało mi się, albowiem od razu Ci powiem, że ja bez przerwań w ogóle bym się za to nie zabierał i dotyczy to nie tylko enkodera ale także zwykłych przycisków. Tak jak napisał tmf , każdy zestyk ma tendencję do drgań, a więc enkoder również, jest to opisane w książce Pieńkosa i Turczyńskiego "Układy scalone TTL...
Siemens LOGO da sobie spokojnie rade z obsługa enkodera nie trzeba żadnych rezystorów wstawiać wszystko zależy od tego czy przypiszemy wejścia jedno czy wielostanowe. Przypuszczam że kolega chce zaprogramować logo jako licznik kata obrotu.
Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...
Taki sposób jest prawidłowy ale jego opis jest dość skomplikowany. Myślę, że najlepiej jest zrobić to następująco. Wiemy, że 13 impulsów jest lepszym przybliżeniem jednego centymetra niż 14 impulsów, jednak jest to przybliżenie z niedomiarem więc te niedomiary mogą się kumulować przy kolejnych centymetrach. Na starcie zerujemy licznik impulsów i licznik...
Problemem jest tutaj fakt ze licznik zlicza impulsy. A ty każdemu krokowi enkodera chcesz przypisać pewna wartość (regulacja zgrubna/precyzyjna) a tego licznik nie robi (bo każdy impuls jest traktowany z taka sama waga). Jednym z możliwych rozwiązań jest zliczanie ilości impulsów i mnożenie ich przez wagę (w zależności od wybranej dokładności). [syntax=c]...
Interpretacja zdarzeń należy do ciebie, tylko ty wiesz czy możesz jakieś pominąć, czy też nie. Np. robisz licznik na enkoderze. Każde przekręcenie enkodera ma go zmniejszać/zwiększać, generuje więc zdarzenie. W innym miejscu je odbierasz i zmieniasz stosownie licznik. W takiej sytuacji analizujesz zdarzenie po zdarzeniu. Inny przykład - masz kolejkę...
Witam! Wydaje mi się że prowadzącemu chodzi o zbudowanie jakiegos prostego enkodera (np. co obrót będzie podawał sygnał 0 na INT0 lub INT1, lub wykorzystać transoptor i jakąś zębatkę do przerywania diody nadawczej - to chyba najprostsze jakie mi przychodzą). Potem piszesz program zliczający impulsy w przerwaniu (INT0,INT1) i w tym samym czasie puszczasz...
Chodzi ci chyba o coś takiego: library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity rejestrnbitowy is generic (n : positive := 8); --deklaracja n=8 Port ( C : in std_logic; R : in std_logic; D : in std_logic_vector(n-1 downto 0); Q : out std_logic_vector(n-1...
...na tych przerwaniach to albo ie umię zrobić albo nida sie tego zrobić... Polecam notę aplikacyjną AN-115 na stronie firmowej Bascoma http://www.mcselec.com/an_115.htm. Opisane jest dokładnie to czego szukasz. Tak jak pisałem wcześniej: możesz zrobić to samo bez przerwań - sprawdzając stan portu w pętli. Jak się uprzesz, to można także czterokrotnie...
Widzisz, jest taki problem - z tego czujnika masz wartosc analogowa, a ty ja zczytujesz jako wartosc cyfrowa. W momencie jak czujnik wyprowadza na zewnatrz napiecie w granicach ~1.0-3.5V to dla mikroprocesora (dzialajacego na 5V) to nie oznacza ani "1" ani "0". Mikrokontroler wtedy przyjmuje "losowa" wartosc. W tym momencie prawdopodobnie twoj licznik...
Witam mam prośbę do osób bardziej doświadczonych w temacie mikrokontrolerów zrobiłem opisywane enkoder na przerwaniach z noty znalezionej na stronie bascoma i chodzi jak należy jednak chce zrobić to tak jak opisywałem wcześniej nie chce przerabiać urządzenia i przyznam się ze mam problem z wrzuceniem tego co kolega napisał powyżej do procka może ktoś...
(at)stopi Wygląda jak enkoder absolutny. Bez tabliczki enkodera za wiele Ci nie pomożemy.
(at)tmf - dziękuję za miłe słowa :) Właśnie takie było założenie co do grupy "docelowej". Myślę, że jeszcze długo ATmegi i ATtiny będą punktem startowym dla hobbystów ze względu na nawał informacji w Internecie i mocno zakorzeniony pogląd jakoby wszystko inne było drogie/trudne itd. W sumie chciałem, żeby w poradniku było trochę więcej nawiązań do...
Czy nie powinno być: [syntax=c] TIM1->PSC = 0; [/syntax]
https://obrazki.elektroda.pl/8611332800_... Przedstawiam prostą konstrukcję, która sprawiła mi sporo frajdy. Jest to odtwarzacz plików MP3 z użyciem RaspBerry Pi Pico na mikrokontrolerze RP2040. Pliki wczytywane są z karty SD i odtwarzane z wykorzystaniem PWM. https://obrazki.elektroda.pl/8965810000_... Testy zacząłem...
Mogę oczywiście i tak jest, zobacz foto. To jest marker startu. Ustawiam na nim początek, przyciskam reset w liczniku i naciskam przycisk start. Rusza napęd i zliczanie z enkodera od zera. Licznik zlicza i zatrzymuje na wymiarze, timer1 odlicza 200 ms do ustabilizowania papieru i całkowitego wyhamowania napędu żeby papier w ruchu nie wlazł pod noz i...
Witam kol. Mam pytanie chyba nie zna działania enkodera inkrementalnego Licznik jest ok tylko w jednym kierunku obrotów, jeśli będzie się obracał w różnych to lipa licznik wszystko zliczy
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
Witam Sygnał B z enkodera to nie sygnał kierunku a ,taki sam jak A tyle że przesunięty w fazie . W EASY 700 chyba nie ma możliwości podłączenia enkodera w typowy sposób tzn sygnały A i B . pozdrowienia
1. Licznik 256-stopniowy złożony z dwóch liczników 4029, ustawiony jako licznik sumujący, liczy tylko w górę, nawet jeśli kierunek obrotu enkodera się zmienia. 2. Podstawową funkcją programowalnego dzielnika częstotliwości jest przekształcanie różnych skoków gwintu na 0,001 lub 0,01 do celów liczenia. 3. Po długim użytkowaniu śruba może się zużywać...
Witam posiadam licznik programowany MD150E i silnik z enkoderem KAG Po podłączeniu według specyfikacji producenta licznik nie widzi impulsów z enkodera Jak ręcznie podawałem impulsy 5V to jest ok. Enkoder jest TTL licznik ma wejście 5 do 24V, czy jest możliwe żeby napięcie wychodzące z enkodera był za niskie żeby licznik je widział. Jak mierzyłem to...
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
(at)robgold cały czas dopracowuję odtwarzacz plików, jest coraz lepiej jeśli chodzi do swobodny wybór folderów i plików z przewianych list na ekranie, najbardziej skupiam się, aby z pilota to poprawnie działało, więc może się zdarzyć, że z enkodera coś przekłamie. Zauważyłem już pewne problemy z moim modułem ESP32- podejrzewam, że pada. Objawy to jakieś...
Nie chcę Cię wprowadzić w błąd, ale zobacz ten temat; https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
No i mam na stole ledashine CS-D808 i silnik 86HSE8N-BC38 i nie działa :| Enkoder jest zakończony wtyczką DB15/VGA i oczywiście w dokumentacji nie ma pinoutu, są kolorki :|, to samo na naklejce silnika, a tam nie ma nawet producenta. Ze stron innych ogarnąłem pinout + zajrzałem do środka. Silnik leżał sobie w zakładzie stolarskim i w środku pod deklem...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
Hmmm, kod Greya... OK, licznik zlicza na zboczu narastającym, natomiast kierunek zliczania zależy od stanu na wejściu DIR w momencie pojawienia się przejścia L-H na wejściu STEP... Na kanale A zbocze narastające mam zawsze przy niskim stanie na kanale B przy obrocie w jedną stronę, natomiast zawsze przy wysokim stanie na kanale B przy obrocie w drugą...
Witam. Mam drukarkę Brother DCP-385C. Jak trafiła do mnie po uruchomieniu wyświetlała błąd "Czyszczenie niemożliwe 5a" jest to ogólny błąd mechaniczny. Wcześniej też wyświetlała jakieś błędy, niestety nie wiem jakie - ale sobie z tym poradzono.Błąd 5a udało mi się ujarzmić poprzez wymianę zasilacza, rozkręcenie i skręcenie ponowne drukarki. Teraz niestety...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
Witam mam problem z zliczaniem impulsów z enkodera 400imp/obr licznik ustawiony na 5khz to maksymalny zakres jest mniejszy 30hz wymiar jest uzależnimy od prędkości obrotowej enkodera.Zastanawiam się nad pastowaniem jakiegoś taniego małego sterownika plc z szybkimi wejściami 20khz tak aby zliczał i dawał sygnał na licznik co 1cm bądź wymianę enkodera...
http://obrazki.elektroda.pl/9389203100_1... Witam. Projekt potencjometru cyfrowego zrodził się po tym, jak analogowy potencjometr wieloobrotowy uszkodził się. Nie chciałem, aby ponownie coś takiego się stało (te potencjometry są dość drogie ;P około 30zł), więc postanowiłem wykonać coś lepszego. Założenia regulacja rezystancji od 0-100...
Wybacz, że nie rozumiem wielu rzeczy. To pierwsze w sumie spotkanie z arduino. Tak, potrzebuje dwa kierunki, bo walek do ktorego będzie przylorzony enkoder potrafi (na postoju) minimalnie sie cofnac i jesli nie zmniejsze tego licznika w tedy, to po ruszeniu do przodu, przekaznik bedzie w innym "miejscu" się załaczać. Co do wałka do ktorego bedzie przyłożony...
Witam! Nie wiem czy w dobrej kategorii założyłem temat ale jesli w złej to przeprasza. Mam problem. Potrzebuje licznik długości. Myślałem o zastowowaniu enkodera i licznika. Macie jakis pomysł?
Witam, potrzebuje zrobić następującą aplikację: - wejście sterownika np. I 0.3 załącza wyjście np. Q0.1 (silnik na którym zamontowany jest enkoder) i wyjście to zatrzymuje się po liczbach zadanych impulsów enkodera ustawionych na panelu KTP.I tak cyklicznie. Zrobiłem to na liczniku CTD, ale działa tylko przy niskich obrotach silnika.Włączyłem szybki...
Wielkie dzięki za podpowiedzi : 1. Zdaję sobie sprawę z retro - rozwiązania typu tachogenerator, ale tak jak pisałem problem stanowi licznik związany z enkoderem. Sprawa w detalu wygląda mniej więcej tak - w dotychczasowym rozwiązaniu stosowałem enkoder 1024 imp/obr plus moduł licznika, który w rejestrze 32bit przechowuje stan osi. Prędkość była liczona...
Jeśli przebiegi na wyjściu enkodera są następujące tzn.: A | B 0 | 0 1 | 0 1 | 1 0 | 1 0 | 0 Licznik liczy w przód. A | B 0 | 0 0 | 1 1 | 1 1 | 0 0 | 0 Licznik liczy w tył.
Witam, bardzo dziękuję za szybkie odpowiedzi. Też o tym myślałem, ale nie wiem jak to zrobić w programie. Czy wymiana enkodera coś zmieni, czy jest to raczej problem programu? Siemens Logo! pełni w mojej giętarce tylko funkcję licznika impulsów z enkodera. Podpiąłem go zamiast istniejącej krańcówki. Logo! zwierając swoje styki "oszukuje" szafę zaginarki....
sprawdź sobie czy Ci się licznik nie przepełnia 1 imp enkodera to 4 zliczone zbocza a licznik masz UP/DOWN czyli jeszcze /2 pojemność licznika 65536 /4/2 daje 8192 impulsy enkodera zanim licznik będzie full
Moim zdaniem zabierasz się do tego ze złej strony. Sterownik daje sygnały step i dir. Te sygnały podajesz na licznik, który w każdym momencie wskazuje poprawną pozycję. Wartością z tego licznika sterujesz silnikiem DC i odczytujesz wartość enkodera - chociażby przy pomocy drugiego licznika. Silnikiem DC sterujesz tak, aby wartości obu liczników były...
Wykorzystujesz tylko jeden kanał A enkodera i jakiekolwiek drgania w układzie, a jest tam siłownik pneumatyczny powodują że twój licznik je inkrementuje, a fizycznie te zakłócenia-drgania to ruchy do przodu i do tyłu. Piszesz, że wcześniej w układzie był sterownik PLC i nie było problemu bo zgodnie ze sztuką sterownik na 100% miał wejście licznikowe...
Posuw podczas cięcia jest zatrzymywany do zera. jak długo trwa zatrzymywanie ? - wszak maszyna ma jakąś bezwładność - może warto pomyśleć o prędkości dojazdowej. Jeżeli chodzi o zerowanie licznika to jest ustawione na wartość 20.02 ponieważ brak w zastosowanym tam liczniku możliwości zerowania licznika przy jednoczesnym zadziałaniu przekaźnika od cięcia...
Witam, nie do konca widze sens kodowania kilkudziesieciu linijek kodu nad pojedyncza linijka i dodatkowym czujnikiem pozycji butelki ale zostawiamy to autorowi. Jak rozumiem "wyrzucasz" kazda butelke, po co "liczysz" kazda butelke? kazda butelka zeruje licznik enkodera - jezeli dobrze zrozumialem problem do rozwiazania. Pozdrawiam
Dzień Dobry. Potrzebuje najprostrzy program do obsługi enkodera inkementalnego do LOGO (wiem że tam niema sprzętowego licznika do obsługi enkodera). Max czestotliwosc to 5 Hz.Podłączylem go do wejść I5 oraz I6.Chcę wykorzystać Licznik góra/dół do zliczania impulsów.Potrzebuje również kierunek zliczania. Bardzo proszę o pomoc. Z góry dziekuje Grzegorz
Dziękuję jamjampoland za odpowiedz. Obstawiał bym na jeden enkoder i jeden licznik. Jak pisałeś SLN-44, by mi odpowiadał. Czy mógłbyś mi podpowiedzieć jak złożyć wszystko do "kupy" aby działało pod względem elektronicznym? Enkoder zamontowałbym na wałku, ewentualnie czy taki licznik działałby z czujnikiem indukcyjnym zamiast enkodera? Dodatkowo powiem...
licznik enkodera licznik impulsów enkodera wyjścia enkodera
tłumić dźwięk przewód elektryczny jakiej firma generic process
reset pieca buderus engine fault peugeot
Numer elektrozaworu 3 i 4 biegu Mercedes W211 722.6 Fiat Punto - Identyfikacja kabla CAN w kostce radia