Układy kupiłem w Niemczech, niestety musiałem kupić większą ilość, aktualnie mam na sprzedaż 6 układów AS5040 (cena producenta 8.30 EUR) oraz 4 układy AS5045 (cena producenta 9.30 EUR), magnesy AS5000 (1 EUR). Proponuje 25zł/szt. AS5040 (rozdzielczość 1024) wraz z magnesem AS5000 NdFeB D6x2.5 mm, oraz 28zł/szt. AS5045 (rozdzielczość 4096) wraz z AS5000...
Bardzo tanio można zrobić na zwykłych transoptorach z kilka zł, ale ich rozdzielczość jest słaba więc tarcza musiał by być duuużej średnicy. Mogła by poprawić rozdzielczość, bez zwiększania średnicy wykorzystując efekt mory https://pl.wikipedia.org/wiki/Pr%C4%85%C... Na Aliexpress widziałem enkodery 100imp/obr za kilkanaście zł ale ktoś...
Ma blokadę, a i nic nie włożysz. Tam jest specjalna ścieżka magnetyczna. Poczytaj => enkodery liniowe.
Enkoder z wyjściem Z to problem bo trzeba go zerować. Jeżeli obrót nie jest ciągły, a tak będzie przy sterach, to zerowanie może nie nastąpić. O wiele lepszy, i do tego nawet łatwiejszy do kupienia jak będzie to enkoder magnetyczny, będzie enkoder absolutny. Są czujniki położenia magnesu, np. takie: https://pl.mouser.com/new/ams/ams-as5048... A...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
Są też enkodery magnetyczne produkuje je Austria microsystems.
Są na przykład enkodery liniowe optyczne, ale mogą być też magnetyczne. Jak możesz to sprecyzuj pytanie.
Zapomniałeś o "or". "Push-Pull or TTL RS422 Line Driver". Z datasheetu wynika że ma wyście Push-Pull 24V. Uważaj tylko abyś nie zrobił zwarcia wyjścia enkodera do masy czy plusa, bo nie wiadomo czy liniał ma jakieś zabezpieczenia pod tym względem.[url=http://www.plcs.net.pl/ind... Enkodery. Minusy "-" wejść...
Dziękuję. A co do odometrii - będzie. Mam nawet enkodery magnetyczne ale jak na nie patrzę i czytam o nich to nie wiem czy dam sobie z nimi radę :|
Witam . Enkoder Magnetyczny Absolutny Po podłączeniu do mojego procesora jakimś cudem uszkodeniu ulegl moj enkoder. P Niestety nie mogę zdobyć schematow , zalączam zdjęcie spalonej płytki z pytaniem co tam mogło być ? http://obrazki.elektroda.pl/7869896900_1... U góry po lewej stronie. http://obrazki.elektroda.pl/9107723200_1...
tak -do wymiany lub naprawy.
Witam Zastawia mnie wpływ szerokość pola magnetycznego enkoderów magnetycznych liniowych (krok magnetyczny). Przeważnie taśmy posiadają okres 1, 2 lub 5mm, np ten: http://www.sklep-enkodery.pl/linialy-mag... ma 2,5mm. . Ale to znaczy że pole S ma szerokość np 2,5mm czy pole S+N tyle ma? Z tego co rozumiem...
Robot wie jaką drogę przebył dzięki enkoderom na osi silników. Potrafi nawet utrzymywać zadaną pozycję. Prędkość nie jest nigdzie liczona bo nie było takiej potrzeby, jednak gdyby trzeba było to nie stanowi to problemu. Zawsze, z dużą dokładnością wiadomo o ile obróciło się każde z kół. W pojeździe zamontowano dwa enkodery magnetyczne. Po jednym na...
to niech kolega zauważy że sam enkoder w sobie też nie będzie gotowym układem pomiarowym więc to co kolega napisał tyczy się zarówno transoptorów, enkoderów jak i czujników indukcyjnych:) oczywiście nie mówimy tu o gotowych przemysłowych układach pomiaru prędkości obrotowej ponieważ ich ceny są dosyć duże. a ja chciałbym wymienić jedną istotną wadę...
Przeciwwaga to zazwyczaj = masa kabiny + 1/2 udźwigu. Najmniej upierdliwymi są enkodery z taśmą magnetyczną. Czytnik taki w swojej budowie przypomina magnetofon. Wzdłuż szybu rozpięta jest stalowa taśma, której powierzchnia jest odpowiednio namagnesowana. Taśma ta przechodzi poprzez czytnik z głowicami, które odczytują pozycję kabiny z dużą precyzją....
Wiem, wiem, że aby mieć pełnego PIDa to muszą być także czujniki prędkości obrotowej silników. I takie też będą:) Dwa enkodery magnetyczne AS5040, ale to później przy sterowniku PID. Teraz tylko chcę napisać kod odczytujący wartości przyspieszeń z akcelerometru i zamieniający je na kąt odchylenia. To wraz z informacją o prędkości kątowej (żyroskop)...
Pozostały mi one po większych zamówieniach. Sprzedaję w kompletach po 3szt Więc 1komplet to 3 szt Dziwny zbieg okoliczności... AS wysyła jako jedna z nielicznych firm sample do PL właśnie zwykle po 3 sztuki w takich właśnie opakowaniach. To przez takich cwaniaków jak Ty kolego wiele z firm zaprzestało wysyłać do Polski sample, gdyż dużo więcej z nich...
Wówczas ważne jest ustawienie kół zewnętrznych pod odpowiednimi (wyliczonymi kątami) innymi dla kół wewnętrznych a innymi dla zewnętrznych - patrz rysunek. Wówczas bardzo ważne jest również odpowiednie sterowanie prędkościami kół napędowych a da się to zrealizować tylko używając enkoderów sprzężonych z silnikami napędowymi. W robocie na którym się...
Spodziewał bym się że jest tam enkoder magnetyczny jako oddzielna struktura, ale powinien być w osi wałka a tam wypada ta duża struktura. Swoją drogą spora powierzchnia krzemu na tej środkowej płytce :)
Zazwyczaj krańcówki są ostatnim elementem zabezpieczającym wózek , żeby nie wyjechał za daleko i nie uległ uszkodzeniu mechanicznemu . Nie wiem , jak w tym modelu , ale za pozycjonowanie wózka , odpowiada transoptor , albo enkoder magnetyczny. znajduje się przy śrubie napędowej , zlicza obroty. Miałem przypadki mechanicznego uszkodzenia w postaci zniszczenia...
Witam. Enkoder magnetyczny wysyła wszystkie trzy sygnały?
Ja bym zasugerował inny patent, może wirnik z wentylatora komputerowego, by był zbliżony do magnetycznego enkodera z koła samochodowego? Jeśli tak, to wystarczyłoby wirnik zdemontować, usunąć łopatki i przykleić na opak do drugiego wentylatora i go zasilić. :)
Hehe, tylko sprawdź ile kosztuje taki enkoder magnetyczny. To jest naprawdę gruby wydatek do zastosowań przemysłowych.
Znalazłem enkoder magnetyczny AS5040, który spełnia moje oczekiwania. Dziękuję, za naprowadzenie mnie na właściwy trop.
Enkoder magnetyczny 360 impulsów na obrót. http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...
(at)elpaul A nie lepiej użyć potencjometru 10 obrotowego, na jego osi osadzić rolkę i sprężyne i nawinąć na tym kawałek cienkiej stalowej linki, jeżeli ma to być przyrząd do pomiaru długości przebytej drogi? Tak pracują enkodery liniowe, są z resztą i enkodery z taśma magnetyczną sprzedwaną na metry. Dokładnosc takiego pomiaru to nawet 10 mikronów.
Jest to enkoder magnetyczny. Kanały A i B są podawane przez dzielnik rezystorowy (konwerter poziomów logicznych) na nóżki procesora bez dodatkowych filtrów, aczkolwiek na płytce oprócz wyprowadzeń enkodera i silnika są jakieś elementy smd być może odpowiedzialne za wygładzanie przebiegów.
Sprawdź listwę enkodera magnetycznego i jego czytnik zamontowany na karetce. Czy pojawiają się jakieś kody błędów na dumpconfigu?
Wiesz... ja np. enkoder magnetyczny zabiłem kilka razy jakimiś głupstwami może trafiłeś na równie czułe urządzenie i zdechło.
1. iłość taktów na jeden obrot. 2. Typ enkodera - mechaniczny. optyczny czy magnetyczny. Właśnie pracuję nad artykulem o podłączeniu silników od HDD i DVD zamiast enkodera.
Cena tych układów jest bardzo niska w porównaniu z gotowymi enkoderami. Elementy które znajdzesz w gotowym enkoderze też są tanie, enkoder jest drogi bo robią go na taki rynek gdzie klient bardzo nie przejmuje się ceną. Tak naprawdę żeby wiedzić czy cewka ma być kwadratowa czy okrągła i jaki ma być kształt tego krzywoliniowego klina, przydało by sie...
W jedną stronę prędkość wynosi na oko 2 metry na sekundę W drugą stronę prędkość wynosi ok. 0,3 metra na minutę. Prosty rachunek i mamy stosunek 400:1 Prosty rachunek :!: 0,3 metra na minutę = 0,005 m/s 2m / 0,005m = 400 :cry: Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie Obydwa typy...
Ciekawe jak toto działa - tak jak te "normalne" czyli enkoder oparty o pole magnetyczne? Pojemnościowo. Jak w filmiku wyżej.
treker powiedz mi jak się ma liczba par biegunów magnesu na liczbę impulsów z enkodera. Gdzie kupowałeś magnesy, czym się kierowałeś? Myślę zrobić taki mały Scara robot na serwach modelarskich i zrobić sprzężenie przez enkoder magnetyczny.
Zmierz zasilanie z trafa (napięcie, wydajność prądową). I zobacz, czy obraca się magnetyczne kółeczko enkodera (pod wypustką płytki centrali). No i czy drzwi gdzieś blisko krańca nie mają zwiększonych oporów ruchu.
Jaki enkoder? Optyczny, magnetyczny- no bo mechaniczny to chyba nie.
No i sprawa wyjaśniona :) Z takich mega tanich rozwiązań zastanawiałem się również nad czujnikiem z myszki optycznej, tyle że może on nie znieść pyłu i wiórów. Tak czy owak, ja zastosuję suwmiarkę, i zobaczymy jaki będzie efekt, i czy bardzo uciążliwe okażą się wyżej wymienione problemy z nią związane. No optyczne w środowisku gdzie są pyły raczej...
Kolega nie podał zakresu pracy. Może suwmiarka elektroniczna? Są jeszcze liniały magnetyczne obsługiwane jak enkodery inkrementalne.
Według mnie najprościej i najtaniej było by zbudować wiatromierz z enkodera magnetycznego (układ scalony) nad którym umieszczony jest obracający się magnes stały np. krążek homodynowy. Cała robota to wiatraczek z ułożyskowaną osią. Teraz nie mam danych tych enkoderów, ale w dzień poszukam i podam linki.
znalazłem dzięki a powiedz mi bo w instrukcji do niego jest pokazany enkoder obrotowy, co będzie lepsze taśma magnetyczna czy enkoder
Dzień dobry. Proszę o sprawdzenie schematu/PCB. -Jest to platforma jeżdżąca. Logiką zajmować się będzie Arduino UNO lub Genuino 101. -Urządzenie posiada 2 koła napędzane 2 silnikami DC 6V z przekładnią 30:1. z przodu- wolnoobrotowa kulka. -Komunikował się będzie z użytkownikiem za pomocą modułu bluetooth BTM-222. ( doczepianego w specjalną podstawkę,...
W takim razie nie zbaczając już od głównego wątku: czy wypowie się ktoś na temat podłączenia enkodera magnetycznego AS 5040? póki co jest to jedyna "czarna dziura" w moim projekcie- nie wiem czy podłączenie jak w moim schemacie ma sens i jest prawidłowe.
Jakiego typu enkoder - stykowy, optyczny czy magnetyczny?
Da się radę. Należy zastosować czujnik pola magnetycznego - magnetometr :) Wówczas będzie można rozróżnić, czy zbliżyłeś N, czy S. Stosując enkoder magnetyczny można nawet rozpoznać obrót magnesu: https://elektronikab2b.pl/produkty/autom... Zatem...
Dzięki za szybką odpowiedź. Tego się nie spodziewałem :P. 1. Miałem go już przed budowaniem układu, więc chciałem wykorzystać. A czytałem, że jest dość przyzwoitym układem. Brałem pod uwagę jeszcze LM285Z-1.2, AD580JH i REF195GSZ. Jeszcze martwię się o dokładność, sygnał analogowy trzyma ze sobą ten cały syf zakłóceń i szumów. Postaram się jak najdokładniej...
Do wykrywania pozycji początkowej silnika nadał by się dodatkowy enkoder magnetyczny np:AS5048A i magnes przyklejony z tyłu do wału silnika. http://www.ams.com/eng/Products/Position... Rozdzielczość 14-bit 0.0219°/LSB, oraz dokładność 0.05° po uśrednieniu danych. Enkoder ten ma próbkowanie tylko 11kHz wiec...
Próbowałem i z elementami metalowymi i z magnesem - niestety bez skutku. Trzeba szukać oryginalnych gałek. Przecież nie wywierci się otworów w szybie aby założyć zwykłe enkodery.
Jak na czuja zrozumialem - nie jest to "pierścień ferrytowy" a magnes pierścieniowy enkodera. Bez niego napęd ruszy może o kilka cm i stanie. Spróbuj poszukać pod hasłem "magnes okrągły enkodera" albo jakoś tak, i podać wymiary. Ale to też loteria bo takie pierścionki mają od 2 do ponad 30 biegunów magnetycznych na obwodzie.
Witam! Poszukuję magnesu do enkodera magnetycznego w obudowie ssop16, model AS5040. Magnes walcowaty jakiego potrzebuję powinien mieć średnicę 6mm, wysokość 3mm i co najważniejsze, musi być magnesowany wzdłuż ŚREDNICY, a nie jak w większości dostępnych magnesów po wysokości. Najlepiej gdyby magnes był neodymowy, lub z innego stopu ziem rzadkich. Kontakt...
Tak, pierścień magnetyczny enkodera w przednich kołach jest częścią piasty. Skoro wymieniałeś czujnik to przecież widziałeś skąd "czyta" sygnał. Piasta kosztuje ok 100zł... być może poprzednio kupiłeś piastę do wersji bez ABS. Samo łożysko jest raczej niewymienne, a jak ktoś potraktuje piastę palnikiem, żeby wycisnąć łożysko to zniszczy magnetyczny...
Druga sprawa jak tego użyć do pomiaru kąta, potrzebny jest jakiś magnes? Jak najbardziej magnes jest tu niezbędnym składnikiem enkodera. I to akurat magnes dość specjalny do tego właśnie zastosowania, gdzie podstawą jest kierunek namagnesowania (radialny) i jego precyzja . Na Aliexpress można kupić je luzem, ale też występują zwykle w komplecie z płytkami...
360 szczelin (otworów) co 1° po obwodzie koła. No właśnie, tylko jakie są tego koszty :) Takie https://obrazki.elektroda.pl/8831410200_...
witam Brak możliwości zindeksowania maszyny jest spowodowany uszkodzeniem enkodera (jednego lub obu). Pozycja "zerowa" jest wskazywana przez punkt na enkoderze. Inaczej mówiąc kiedy maszyna indeksuje "jedzie" do góry i czeka na sygnał z enkodera. Kiedy wózek enkodera "spotka" pozycję referencyjną na listwie pomiarowej enkodera, sterownik rozpoczyna...
Witam serdecznie, Dysk twardy ma silniki 3f, który posiada 3 przewody i na nich podaje się odpowiednie napięcia (pomyśl o tym jak o zwykłym silniku DC, tylko zamiast szczotek regulujących który obwód jest zasilany masz elektronikę załączającą/odłączającą odpowiedni obwód). Obracając taki silnik generuje on przebiegi sinusoidalne na tych wyjściach. Znając...
Ja za zestaw ( enkoder - dopasowany do typu napędu ) , przyjazd , diagnozę i jeśli był montowany przeze mnie , to gratis ( mój błąd w trakcie dopasowywania siłownika do typu pracy , wymogów bezpieczeństwa , za błędy się płaci ) . Jeśli nie został przeze mnie zamontowany sprzęt , klient płaci 600 pln . Dlaczego tak ? Sprawa bezpieczeńśtwa jest kluczowa...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
Super wygląda praca silnika. Można by już tym małe CNC sterować :) Możesz pokazać więcej zdjęć zbudowanej elektroniki? Ale dosłownie zdjęć a nie renenderu 3D ;) PS. Jaki był cel tej konstrukcji? Pytam bo raczej nie była to ciekawość/ sprawdzenie własnych możliwości gdyż kosztowało na pewno ogrom czasu (miniaturyzacja/ program) jak i sporo kasy (sam...
Poczytałem, teraz rozumiem (mam nadzieję, że dobrze). Halotron to enkoder magnetyczny. Pewnie dlatego po włączeniu kierownice obracają się o pełny zakres w celu wykonania kalibracji. Zastosowanie enkodera odrzuciłem na samym początku ze względu na cenę. Zastosuję potencjometr z przekładnią i liczę się z tym, że może kuleć dokładność. Pytanie jak bardzo....
Witam. Poszukuje enkodera liniowego magnetycznego z liniałem ok 1 metr i dokładnościa ok. 0.1 mm, który łatwo da się programować w arduino/avr. Najlepsze byłyby linki do aukcji. Z góry dzięki za wszelką pomoc
Dziękuję za szybką odpowiedź. Posiadam silniki 100W,40V,3A,3500obr/min,przekładnia 1/10.Enkoder na wale silnika 100 imp/obrót.Trzeba wykonać układ mechaniczny napędu ramki i układ sterujący na procesorze. Myślę, że te silniki są trochę za duże jak na potrzeby tego modelu (nie bez przyczyny pisałem mały drewniany model). Przekładnia 1/10 da jak rozumiem...
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...
Wydaje mi się że trzeba by tu dołożyć enkodery na koła/zespoły kół. Samo sterowanie czasem otwarcia/zamknięcia siłownika będzie działało delikatnie mówiąc niepewnie. Tak jak kolega wyżej pisał, enkoder oparty na magnetycznym czujniku kąta , będzie zdecydowanie trwalszy niż potencjometry.
Enkoder to pierścień magnetyczny z którego czujnik sczytuje impulsy. Jest częścią piasty lub zewnętrznego przegubu.
(at)up: Co do pomiaru opadów to raczej skierowałbym się w stronę mierzenia wagi opadów i ręcznego opróżniania zbiornika(no chyba że mamy kilkaset zł za dużo w portfelu to można myśleć o przepływomierzach) Do pomiaru prędkości wiatru możesz użyć enkodera optycznego/magnetycznego.
Pytanie , dlaczego żyroskop do pomiaru kąta a nie wykorzystanie kroków silnika lub odczyt z n-kodera. http://roboblog.eu/2016/04/07/arduino-po... Powód jest prosty, z tego co przeczytałem żyroskop gwarantuje o wiele większą dokładność na której mi bardzo zależy. Nie moge skorzystać z kroków silnika bo po prostu "gubi"...
Oczywiście potrzebujesz jakiegoś czujnika pozycji kątowej który obsłuży więcej niż jeden obrót - jeśli to ma realistycznie oddawać zakres ruchu kierownicy samochodowej. Można by kombinować z potencjometrami istnieją trzy-obrotowe i pięcio-obrotowe, albo jedno-obrotowy z przekładnią, można użyć enkodera optycznego, lub magnetycznego, są jeszcze inne...
Kolego (at)miszcz310 tu nie wykorzystuje się przerwań bo to enkoder magnetyczny z interfejsem I2C który dodatkowo ma tylko wyjście PWM lub DAC. Czyta się go przez odpytywanie co jakiś czas. BTW "Config Encoder = Enabled" to chyba tylko bot mógł napisać ahahahaha :D Trzeba sobie ustawić Timer i odpytywać. Enkoder ma 14bit więc najprosciej jest chyba...
zyga444 Jeżeli jesteś nadal zainteresowany to podałem Ci linka gdzie możesz kupić gotowy taki sterownik, wyposażony w enkoder liniowy, magnetyczny. Na stronie masz instrukcję, więcej pytań u producenta. Ewentualnie może Ci tutaj ktoś termostat przerobi albo kalkulator za 100PLN i zagwarantuje poprawne działanie :D Powodzenia. I'm out.
Potrzebuję natychmiastowej pomocy gdyż zawody robotów zaczynają się już niedługo a właśnie zorientowałem się że popełniłem fatalny błąd w konstrukcji robota typu line follower. problem mój polega na tym że zapomniałem o konieczności pomiaru przemieszczenia kątowego wału silnika i zakupiłem silnik z pojedynczym wałem co uniemożliwia zamontowanie enkodera...
Witam, Nie znam dokładnie specyfikacji tego enkodera magnetycznego ale jeśli nie ma możliwości odczytania z niego pozycji absolutnej to przy każdym starcie zasilania będzie musiała nastąpić "kalibracja" punktów komutacji. Najprościej jest zasilić silnik na starcie sekwencją napięć stałych które spowodują ustawienie rotora w znanej pozycji i w odniesieniu...
Co do jednego, racja - błąd pojawia się gdy silnik nie wystartuje. Co do enkoderów, to trudno pamiętać, jakie są w każdym napędzie, magnetyczne, czy optyczne. Co do samego problemu - autor napisał, że brama chodzi lekko, więc ja bym wskazał na przekaźnik. Można dołączyć równolegle do silnika żarówkę jak najmniejszej mocy i wiele się wyjaśni.
stół jest obracany ręcznie ,oś stołu jest łożyskowanym wałem osadzonym w drugim nie obrotowym stole , który jest przytwierdzony na stałe do posadzki. więc gdzie enkoder w osi wału stołu ruchomego ( czyli 1 obrót stołu o 360 stopni to jeden obrót enkodera) ,czy na wale jakiś napęd , zębatka itp. (jeden obrót stołu to kilka obrotów enkodera) . lub liniał...
Co do linków z pierwszego postu, mechaniczny impulsator to bardzo kiepskie rozwiązanie, mała rozdzielczość, słaba trwałość, enkoder optyczny o rozdzielczości 100 to już jest akceptowalne rozwiązanie, z dobrze napisanym programem pozwoli rozróżnić 400 stanów na obrót. Im większa rozdzielczość tym mniejsze ruchy kierownicy można wykryć, weź pod uwagę...
Witam, sprawa dotyczy silnika supramatic p przy próbie regeneracji szczotek, nadłamał się magnetyczny element powiązany z enkoderem na wirniku na samym końcu, mam pytanie czy takie coś można wymienić czy już strata ?
Witam, poszukuję samej głowicy cr 873 lub kompletnego modułu do enkodera programującego karty magnetyczne jak w tytule.
to troszke dużo... pozostaje ci chyba tylko jakiś enkoder. kiedyś o mały włos kupił bym taki (ponoć fajny) enkoder z taśmą magnetyczną, miało to służyc do miezrenia drogi jaką przejechał suport tokarki, jednak klijent w ostatecznoci sie rozmyslił. wpisz do wyszukiwarki "wobit" tio znajdziesz stronke
Witam serdecznie. Proszę o ogólne sprawdzenie układu opartego o ATmegę 8. Jest to mój pierwszy w życiu układ, więc proszę o wyrozumiałość. Układ atmegi współpracować będzie z enkoderem magnetycznym AS5040(Układ już zrobiony oraz działający program na atmegę zrobiony, sprawdzony na płytce ewaluacyjnej). Zależało mi aby zachować maksymalną uniwersalność...
Witam. Wszystkie tematy do których mógłbym się podłączyć są dosyć stare więc założyłem nowy. Zakupiłem używany i zastany trak taśmowy poziomy firmy Zacisze BIS ze sterowaniem isp-07nt i enkoderem liniowym MSK-320. Taśma magnetyczna MB-3200 była zerwana. Zakupiłem nową i przykleiłem. Zauważyłem że przy podłączeniu enkodera zamienione były przewody czarny(złącze...
Kilka opcji jest fajnych i trudno wybrać. W tej maszynie nie ma enkodera na wale silnika napędowego, tylko jest to enkoder liniowy, który "jeździ" wraz z maszyną nad tzw. taśmą magnetyczną najklejoną wzdłuż maszyny.
A powiedzcie mi prosze czy jak sie założy enkoder to dalej musi bycz czunik krańcowy? Bo montaż czujników magnetycznych w porównaniu np z benicą jest bez porównania gorzej rozwiazany :(
Zdecydowanie lepiej zastosować gotowy mostek. Zrobić dobry mostek na mosfetach to sztuka. Większości się wydaje że wystarczy podpiąć fety do AVRka, ale niestety takie proste to nie jest. Przekaźnik równolegle służyłby do hamowania. Nie wiem czy to dobry pomysł - łatwo spalić mostek przypadkowym zwarciem. Te mostki też dobrze hamują, a na pewno same...
Tylko mikrokrokiem - odpowiednie sterowanie PWM i uzyskasz płynny ruch, ale musisz zaczynać z dobrego położenia. Jeżeli nie znasz położenia początkowego, to przy podaniu sygnału uzyskasz przeskok. Potrzebujesz jakiś czujnik kąta - inklinometr magnetyczny, enkoder absolutny (o możliwie największej rozdzielczości) lub nawet akcelerometr (jeśli tarcza/koło...
Są i magnetyczne absolutne.
Witam. Zaobserwowałem, że przy niesprzyjających warunkach atmosferycznych, które niestety ostatnio występują coraz częściej, kierunek ciągu w przewodzie wentylacyjnym zmienia się na przeciwny. Oczywiście jest to zjawisko niepożądane, gdyż występujący wówczas w atmosferze smog z łatwością dociera do wnętrza domu. Ratuję się przed tym uruchamiając zainstalowany...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
Kolego Zbigniewie 400, Świetnie wiem co to są enkodery inkrementalne, oraz enkodery absolutne (zazwyczaj optyczne lub magnetyczne) w automatyce przemysłowej. Automatyka bramowa ma jednak inną specyfikę niż automatyka przemysłowa. Tutaj każdy producent, który kontroluje poleżenie bramy (siłownika), takim lub innym mechanicznym sprzężeniem zwrotnym nazywa...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
Do bazowania potrzebny jest jeszcze sygnał Z z enkodera - występuje raz na obrót osi enkodera. Bazowanie to kombincja sygnałów z czujnika indukcyjnego i enkodera.
Tutaj enkoder jest na osi rolki, tak? A gdyby zrobić to optycznie (magnetycznie)? Jak licznik w rowerze?
Zaletą Discovery jest gotowy układ razem z programatorem/debugerem. Do Xmegi musisz to wszystko dokupić za pieniądze większe niż cała płytka discovery. Dlatego wolałbym jak narazie unikać XMeg, bo STM32 są chyba bardziel popularne no i jak narazie mam programator do tego :) Wystarczy ci Atmega48/88/168 faktycznie, nawet Timer0 ma dwa wyjścia PWM, czego...
Czujnik PAS to bardziej skomplikowana struktura niż tylko element reagujący na pole magnetyczne. To konstrukcja na bazie enkodera. Dzięki temu reaguje na obecność magnesu w sposób "inteligentny" wnosząc do odpowiedzi informację o kierunku zakręcenia korby. Znany mi czujnik na zakręcenie korbą do przodu odpowiada falą impulsów prostokątnych (jeśli dobrze...
Centralka tam była stawiona jako "nowa" czy juz tam była? Mogą być zamienione kierunki suwu bramy czyli krańcówki nie reagują bo ta na otwarciu myśli ze jest na zamnkięciu. Albo (co u np. Faaca jest normą) jest uszkodzony magnetyczny czujnik krańców. A pisałem o enkoderze bo ta centralka jest używanana też (w innej konfiguracji) do napedów garażowych...
Napęd w necie nie istnieje - to chyba intensywny zabytek. Daj garść danych - fotkę wnętrza napędu, skan instrukcji (jesli masz) - ciut opisu - np czy napęd ma wyłączniki krańcowe (na szynie albo wbudowane w napęd, lub impulsator przy silniku, ale nie podejrzewam...) itp. Jesli silnik 12/24V DC i krańcówki - rzecz jest prosta - z tańszych np. Elmes STB24VM1,...
lepszy byłby magnetometr. Nie wydaje mi się, raz że co ma mierzyć? Kierunek i wartość pola magnetycznego, a jak to ma się do pozycji? Dwa, metalowa konstrukcja ramion/maszyny skutecznie utrudni pomiary (zakłóci). Tobie potrzebne informacje o kierunku i drodze w każdej osi i to zadanie spełnia tylko enkoder obrotowy/liniowy. Jakiekolwiek inne kombinacje...
Mi chodziło o przesył danych z enkoderów. Nawet jak to nie idzie do PLC, to gdzieś idzie. Do falowników właśnie. Albo jednego dwusilnikowego, jeżeli taki falownik ma taką opcję (sam fakt że jest na dwa silniki od razu od tym nie świadczy). O ile ktoś akurat używa falowników i siników ACIM, a nie serw. Ale mniejsza o rodzaj silnika. Ważne ze sygnał z...
Brama regulowana co do milimetra w chłodne dni na 100% miałaby kolizję w lecie, kiedy wózki i mechanizm mają mniejsze opory a skrzydło jedzie nieco szybciej. Zresztą same krańcówki (zwłaszcza magnetyczne) nie maja zegarmistrzowskiej dokładności. Większej dokładności można by wymagać od napędów bazujących przy ustalaniu położenia bramy na enkoderze (np...
Zakupiony zestaw FAAC 740 z wbudowaną centrala 748D, ma krańcówki magnetyczne i fotokomórki, a nie ma enkoderów. Prześwit bramy to tylko 3.8mb. Spec stwierdził, że w moim wypadku wystarczą fotokomórki i że napęd 740 jest trochę słaby dla enkodera (tak to zrozumiałem) i że w zimie przy śniegu będę miał więcej problemów niż pożytku z super bezpieczeństwa,...
nie bardzo rozumiem ta obsługa enkoderów programowo w przerwaniu z timera? Enkoderem jest czujnik pola magnetycznego (czujnik Halla) Rozwiązaniem zbliżonym do optymalnego pod kątem poboru mocy mógłby być procesor energooszczędny pracujacy od 1,8V i wyświetlacz LCD bez sterownika ...wiem, ale wole cos co ma sterownik i gotowa biblioteke 1. Ile jest enkoderów?...
Zawsze będą występowały jakieś różnice wynikające ze sposobu nawinięcia uzwojeń, właściwości magnetycznych użytych materiałów, temperatury itp. Jednym z rozwiązań jest zastosowanie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym np. w postaci enkoderów.
Cześć, zabieram się za wykonanie algorytmu sterowania silnikiem bezszczotkowym. Obecnie mam działające sterowanie sinusem, które jak wiadomo nadaje się jedynie do sterowania niskoobrotowego i nie jest idealne, potrzebuję rozwiązania, które sprawdzi się dla nisko jak i wysokoobrotowych zastosowań. Tutaj pojawia się metoda Field Oriented Control. Wczytałem...
enkodery arduino enkodery myszki atmega enkodery
przekrój przedłużacza reset czipa epson skrzynka bezpiecznik voyager
sprzedam oscyloskop prosty termostat różnicowy schemat
Lokalizacja mikroprocesora i sterowanie JVC RC-EZ35S bez pilota Mikroprocesor w radiu JVC RC-EZ35S - UPD780024