Układy kupiłem w Niemczech, niestety musiałem kupić większą ilość, aktualnie mam na sprzedaż 6 układów AS5040 (cena producenta 8.30 EUR) oraz 4 układy AS5045 (cena producenta 9.30 EUR), magnesy AS5000 (1 EUR). Proponuje 25zł/szt. AS5040 (rozdzielczość 1024) wraz z magnesem AS5000 NdFeB D6x2.5 mm, oraz 28zł/szt. AS5045 (rozdzielczość 4096) wraz z AS5000...
https://obrazki.elektroda.pl/5574048000_... Z urządzeniem które dziś postaram się omówić każdy miał już odczynienia, nic dziwnego, amerykański patent na którym się oprę jest z 1986 roku. Z tematem zmierzył się już na polskim YT kanał RS elektronika, jednak wydaje mi się że nie wszystko zostało tam powiedziane, można nawet powiedzieć...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
Są też enkodery magnetyczne produkuje je Austria microsystems.
Dziękuję. A co do odometrii - będzie. Mam nawet enkodery magnetyczne ale jak na nie patrzę i czytam o nich to nie wiem czy dam sobie z nimi radę :|
to niech kolega zauważy że sam enkoder w sobie też nie będzie gotowym układem pomiarowym więc to co kolega napisał tyczy się zarówno transoptorów, enkoderów jak i czujników indukcyjnych:) oczywiście nie mówimy tu o gotowych przemysłowych układach pomiaru prędkości obrotowej ponieważ ich ceny są dosyć duże. a ja chciałbym wymienić jedną istotną wadę...
No i sprawa wyjaśniona :) Z takich mega tanich rozwiązań zastanawiałem się również nad czujnikiem z myszki optycznej, tyle że może on nie znieść pyłu i wiórów. Tak czy owak, ja zastosuję suwmiarkę, i zobaczymy jaki będzie efekt, i czy bardzo uciążliwe okażą się wyżej wymienione problemy z nią związane. No optyczne w środowisku gdzie są pyły raczej...
Wiem, wiem, że aby mieć pełnego PIDa to muszą być także czujniki prędkości obrotowej silników. I takie też będą:) Dwa enkodery magnetyczne AS5040, ale to później przy sterowniku PID. Teraz tylko chcę napisać kod odczytujący wartości przyspieszeń z akcelerometru i zamieniający je na kąt odchylenia. To wraz z informacją o prędkości kątowej (żyroskop)...
Wówczas ważne jest ustawienie kół zewnętrznych pod odpowiednimi (wyliczonymi kątami) innymi dla kół wewnętrznych a innymi dla zewnętrznych - patrz rysunek. Wówczas bardzo ważne jest również odpowiednie sterowanie prędkościami kół napędowych a da się to zrealizować tylko używając enkoderów sprzężonych z silnikami napędowymi. W robocie na którym się...
Kolega nie podał zakresu pracy. Może suwmiarka elektroniczna? Są jeszcze liniały magnetyczne obsługiwane jak enkodery inkrementalne.
witam Brak możliwości zindeksowania maszyny jest spowodowany uszkodzeniem enkodera (jednego lub obu). Pozycja "zerowa" jest wskazywana przez punkt na enkoderze. Inaczej mówiąc kiedy maszyna indeksuje "jedzie" do góry i czeka na sygnał z enkodera. Kiedy wózek enkodera "spotka" pozycję referencyjną na listwie pomiarowej enkodera, sterownik rozpoczyna...
Dzień dobry. Proszę o sprawdzenie schematu/PCB. -Jest to platforma jeżdżąca. Logiką zajmować się będzie Arduino UNO lub Genuino 101. -Urządzenie posiada 2 koła napędzane 2 silnikami DC 6V z przekładnią 30:1. z przodu- wolnoobrotowa kulka. -Komunikował się będzie z użytkownikiem za pomocą modułu bluetooth BTM-222. ( doczepianego w specjalną podstawkę,...
Mi chodziło o przesył danych z enkoderów. Nawet jak to nie idzie do PLC, to gdzieś idzie. Do falowników właśnie. Albo jednego dwusilnikowego, jeżeli taki falownik ma taką opcję (sam fakt że jest na dwa silniki od razu od tym nie świadczy). O ile ktoś akurat używa falowników i siników ACIM, a nie serw. Ale mniejsza o rodzaj silnika. Ważne ze sygnał z...
W jedną stronę prędkość wynosi na oko 2 metry na sekundę W drugą stronę prędkość wynosi ok. 0,3 metra na minutę. Prosty rachunek i mamy stosunek 400:1 Prosty rachunek :!: 0,3 metra na minutę = 0,005 m/s 2m / 0,005m = 400 :cry: Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie Obydwa typy...
Szybkość przy sensownej rozdzielczości spada ,podnosząc minimalną szybkość poprzez zawężenie F sensor tracimy rozdzielczość i gdyby faktycznie było 24 bity to może po tych zabiegach pozostało by nieco więcej niż 7÷9 bit Rejestr 24bit łatwo zrobić, ale osiągnąc dynamikę >140dB to już poważne wyzwanie, dlatego żadne urządzenie 24bit nie ma 24bit. Poszukuje...
Dzisiaj na spokojnie podłączyłem wszystko, odseparowałem napięcie sterowania 5V od napięcia zasilania silników. Po włączeniu sterowania i swobodnym przesuwaniem osi 0 błędów odczytu, ale niestety po włączeniu zasilania silników z automatu błędne odczyty. No już nie wiem skąd te zakłócenia. Te same enkodery stosowane są w profesjonalnych zastosowaniach...
Zapomniałeś o "or". "Push-Pull or TTL RS422 Line Driver". Z datasheetu wynika że ma wyście Push-Pull 24V. Uważaj tylko abyś nie zrobił zwarcia wyjścia enkodera do masy czy plusa, bo nie wiadomo czy liniał ma jakieś zabezpieczenia pod tym względem.[url=http://www.plcs.net.pl/ind... Enkodery. Minusy "-" wejść...
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami pyłem drzewnym. A tylko optyczne są...
Zgodnie z dokumentacja enkodery magnetyczne AustriaMicrosystems mają wiele trybów pracy. Akurat mam popularny model as5040 i natrafiłem na problem przy zmianie tego trybu. Zgodnie z dokumentacja producenta programowanie enkodera przebiega w dwóch fazach: Pierwsza wysyłamy rozkaz konfiguracyjny z ustawieniami After power-on, programming the AS5040 is...
Ma blokadę, a i nic nie włożysz. Tam jest specjalna ścieżka magnetyczna. Poczytaj => enkodery liniowe.
Są na przykład enkodery liniowe optyczne, ale mogą być też magnetyczne. Jak możesz to sprecyzuj pytanie.
Bardzo tanio można zrobić na zwykłych transoptorach z kilka zł, ale ich rozdzielczość jest słaba więc tarcza musiał by być duuużej średnicy. Mogła by poprawić rozdzielczość, bez zwiększania średnicy wykorzystując efekt mory https://pl.wikipedia.org/wiki/Pr%C4%85%C... Na Aliexpress widziałem enkodery 100imp/obr za kilkanaście zł ale ktoś...
Robot wie jaką drogę przebył dzięki enkoderom na osi silników. Potrafi nawet utrzymywać zadaną pozycję. Prędkość nie jest nigdzie liczona bo nie było takiej potrzeby, jednak gdyby trzeba było to nie stanowi to problemu. Zawsze, z dużą dokładnością wiadomo o ile obróciło się każde z kół. W pojeździe zamontowano dwa enkodery magnetyczne. Po jednym na...
Witam Zastawia mnie wpływ szerokość pola magnetycznego enkoderów magnetycznych liniowych (krok magnetyczny). Przeważnie taśmy posiadają okres 1, 2 lub 5mm, np ten: http://www.sklep-enkodery.pl/linialy-mag... ma 2,5mm. . Ale to znaczy że pole S ma szerokość np 2,5mm czy pole S+N tyle ma? Z tego co rozumiem...
(at)elpaul A nie lepiej użyć potencjometru 10 obrotowego, na jego osi osadzić rolkę i sprężyne i nawinąć na tym kawałek cienkiej stalowej linki, jeżeli ma to być przyrząd do pomiaru długości przebytej drogi? Tak pracują enkodery liniowe, są z resztą i enkodery z taśma magnetyczną sprzedwaną na metry. Dokładnosc takiego pomiaru to nawet 10 mikronów.
Próbowałem i z elementami metalowymi i z magnesem - niestety bez skutku. Trzeba szukać oryginalnych gałek. Przecież nie wywierci się otworów w szybie aby założyć zwykłe enkodery.
Dzięki za szybką odpowiedź. Tego się nie spodziewałem :P. 1. Miałem go już przed budowaniem układu, więc chciałem wykorzystać. A czytałem, że jest dość przyzwoitym układem. Brałem pod uwagę jeszcze LM285Z-1.2, AD580JH i REF195GSZ. Jeszcze martwię się o dokładność, sygnał analogowy trzyma ze sobą ten cały syf zakłóceń i szumów. Postaram się jak najdokładniej...
Rewolucja w sensoryce właśnie się zaczyna. Firma Texas Instruments ogłosiła wprowadzenie do sprzedaży scalonych układów tylko LDC - konwerterów indukcyjność do wartości cyfrowej, pozwalających na szybki pomiar indukcyjności np. w aplikacjach do detekcji pozycji czy ruchu. Pomiary indukcyjności pozwalają na szereg różnych, nowoczesnych aplikacji, często...
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...
Ja za zestaw ( enkoder - dopasowany do typu napędu ) , przyjazd , diagnozę i jeśli był montowany przeze mnie , to gratis ( mój błąd w trakcie dopasowywania siłownika do typu pracy , wymogów bezpieczeństwa , za błędy się płaci ) . Jeśli nie został przeze mnie zamontowany sprzęt , klient płaci 600 pln . Dlaczego tak ? Sprawa bezpieczeńśtwa jest kluczowa...
Można bez żadnych hallotronów - wystarczy kilka cewek - tylko będzie kwestia przeliczenia parametrów, żeby uzyskać sensowne rezultaty. Idea jest taka: mamy cewkę zasilaną prądem zmiennych (częstotliwość kilkadziesiąt kHz) i dwie cewki odbierające, oraz obracany zwarty zwój - w zależności od jego położenia strumień zmiennego pola magnetycznego różnie...
Witam, rozwiazan jest wiele, enkodery czy cujniki Halla (osobiscie stosuje) bez wiekszego problemu zapewniaja rozdzielczosc rzedu 1um. Przykladowo pasek magnetyczny z czujnikiem hala stosuje do okreslania pozycji silnikow linjowych z dokladnoscia do 1um. Pewny jestes tej dokladnosci bo 100nm to duzo jak na analogowe rozwiaznie, moze tyle wyswietlal...
Kolego Zbigniewie 400, Świetnie wiem co to są enkodery inkrementalne, oraz enkodery absolutne (zazwyczaj optyczne lub magnetyczne) w automatyce przemysłowej. Automatyka bramowa ma jednak inną specyfikę niż automatyka przemysłowa. Tutaj każdy producent, który kontroluje poleżenie bramy (siłownika), takim lub innym mechanicznym sprzężeniem zwrotnym nazywa...
Wydaje mi się że trzeba by tu dołożyć enkodery na koła/zespoły kół. Samo sterowanie czasem otwarcia/zamknięcia siłownika będzie działało delikatnie mówiąc niepewnie. Tak jak kolega wyżej pisał, enkoder oparty na magnetycznym czujniku kąta , będzie zdecydowanie trwalszy niż potencjometry.
Witam Pomógłby mi ktoś w projekcie. Zrobiłem trochę schematu w eaglu i dalej nie wiem jak podłączyć np enkodery, przyciski start stop i reset. Co do enkoderów nie wiem jakich użyć bo są szczelinowe odbiciowe a magnetyczne trochę drogie i trudno dostępne. Prosiłbym o dokończenie schematu w eaglu jeśli ktoś ma troszkę czasu i chęci mi pomóc. Schemat jest...
360 szczelin (otworów) co 1° po obwodzie koła. No właśnie, tylko jakie są tego koszty :) Takie https://obrazki.elektroda.pl/8831410200_...
Witam Poszukuje rozwiązania problemu z frezarką której sterowaniem jest HH iTNC530 Problem jest dość dziwny bo maszyna nie zgłasza błędu, menu err jest puste. objaw: uruchomienie komputera i software'u przebiega prawidłowo załączenie zasilania powietrzem przebiega prawidłowo jednak odszukanie punktów referencyjnych już nie. maszyna nie reaguje na czujnik...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Chyba na dzień dzisiejszy nie robią już resolwerów w postaci magnetycznej, ja na szkoleniu w siemensie oglądałem optyczne resolwery. Resolwer jest wykorzystywany przez sterownik napędu do komutacji elektronicznej, dzięki niemu zawsze wiadomo w jakim położeniu jest wał silnika (nawet po zaniku zasilania), w enkoderze trzeba byłoby poruszyć wałem silnika....
Witam Poczyniłem frezarkę CNC . Ze względu na jej wymiary byłem zmuszony oś Y napędzać dwoma śrubami a co za tym idzie dwoma silnikami. Chciałem się zabezpieczyć w przypadku zatrzymania się jednego z napędu oraz w przypadku braku synchronizacji pomiędzy napędami. Ma to na celu zabezpieczenie przed zniszczeniem frezarki oraz zapewnienie dokładności w...
nie bardzo rozumiem ta obsługa enkoderów programowo w przerwaniu z timera? Enkoderem jest czujnik pola magnetycznego (czujnik Halla) Rozwiązaniem zbliżonym do optymalnego pod kątem poboru mocy mógłby być procesor energooszczędny pracujacy od 1,8V i wyświetlacz LCD bez sterownika ...wiem, ale wole cos co ma sterownik i gotowa biblioteke 1. Ile jest enkoderów?...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
Witam Posiadam dziś na sprzedaż enkodery cyfrowe firmy AustriaMicroSystems. Pozostały mi one po większych zamówieniach. Sprzedaję w kompletach po 3szt Więc 1komplet to 3 szt . Komplet 3szt AS5040 nota katalogowa Komplet 3szt AS5045 nota katalogowa Komplet 3szt AS5145 nota katalogowa Koszt pojedynczej sztuki normalnie to 30pln u mnie 50pln za 3 szt....
Mam taką oś o średnicy około 50mm: http://obrazki.elektroda.pl/6917079400_1... Potrzebuję mierzyć jej kąt obrotu. Obraca się ona o 200 stopni. Łańcuch zostanie zdemontowany, zostanie zębatka którą można jakoś wykorzystać do pomiaru. Pomiar powinien być z dokładnością do jednego stopnia. Można wykorzystać płaską powierzchnię pod zębatką...
Luźna uwaga - może się wymądrzam ale to, że śruba trzymająca dźwignię na osi jest ucinana (a ta regulacyjna prawdopodobnie traci gwint - były na zdjęciu śruby nie tylko urwane, ale i z "wylizanym" gwintem) to nie przyczyna a SKUTEK innego błędu montażu lub programowania. Podobnie uszkodzenie mechanizmu - to nie skutek uszkodzenia śruby a skutek tego...
Witam. Zaobserwowałem, że przy niesprzyjających warunkach atmosferycznych, które niestety ostatnio występują coraz częściej, kierunek ciągu w przewodzie wentylacyjnym zmienia się na przeciwny. Oczywiście jest to zjawisko niepożądane, gdyż występujący wówczas w atmosferze smog z łatwością dociera do wnętrza domu. Ratuję się przed tym uruchamiając zainstalowany...
Potrzebuje sterownika (z wbudowanymi mostkami H) do sterowania mini silniczkami DC. Szerokość silniczka 4 mm, zasilanie 3.7 V. Chcę stworzyć moduł składający się ze 100 takich silniczków. Czyli sterownik ma mieć 100 wyjść dwuprzewodowych, na każdym wyjściu silniczek? Prąd silnika - brak informacji. Każdy silniczek porusza śrubą 3 x 40 mm (uzyskuje...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Zaletą Discovery jest gotowy układ razem z programatorem/debugerem. Do Xmegi musisz to wszystko dokupić za pieniądze większe niż cała płytka discovery. Dlatego wolałbym jak narazie unikać XMeg, bo STM32 są chyba bardziel popularne no i jak narazie mam programator do tego :) Wystarczy ci Atmega48/88/168 faktycznie, nawet Timer0 ma dwa wyjścia PWM, czego...
Dzieki za zainteresowanie. Pokrótce- 1./częstotliwość-ok 1 kHz 2./Wypełnienie-1:1 3./Ilość wyjść -1 4./poziom sygnału-standartowy TTL 5./zaprogramowana ilość impulsów jako jedna seria,nastepnie zerowanie i wprowadzenie nastepnej wartości/z zakresu 1 do 100 000/ ./Ideałem byłaby mozliwość dodatkowa-wyświetlenie na wyswietlaczu LCD 2x16,w górnej linii...
enkodery obrotowe enkodery arduino enkodery inkrementalne
chłodzić rdzeń wymiana kondensatorów zasilacz schemat rozrząd trafić
filtr weglowy uszkodzony licznik wymiana eeprom
Czerwony wskaźnik w bezpieczniku B16 - co oznacza? Schemat płyty głównej HP ENVY x360 15 - dostępność i alternatywy
