Mam zamiar wykonac wzmacniacz sterowany cyfrowo. Chcialbym jednak sterowac go nie po przez wciskanie klawiszy a przez krecenie pokretlem tak jak wiekszosc wzmacniaczy. Układ mialby byc oparty o uklad TDA7318 oraz mikrokontroler 8051. Pokretlo do sterowania mialoby krecic sie w nieskonczonosc. Glosnosc...
Mam enkoder impulsowy z wyjsciem typu NPN otwarty kolektor i nie wiem za bardzo jak go podłączyć pod mikrokontroler. 1) JanuszPulit - piszesz, ze wystarczy wyjscia zwierac do masy i rezystor podciagajacy dac. Jak to ma wygladac? W karcie katalogowej enkodera mam napisane że zasilać go moge od 5 do...
Rozbierałem ostatnio jakąś drukarkę-w której nie ma już silników krokowych-tylko zwykłe -i głowica drukujaca jezdzi po tasiemce plastykowej z rastrem pozycji -tego nie wyrzuciłem jeszcze. Podobnie jest z wezłem podawania papieru -to jeszcze mam-.tutaj jest krażek z rastrem pozycjonowania . Ale to...
jak w temacie
Zgadzam się z kolegą wyżej. Ja w przerwaniu robie tak: Getencoder: 'Wywołane przez przerwanie zboczem narastającym (Config Int0 = Rising) Waitus 100 If Pind.1 = 1 Then Decr Steps If Steps > 999 Then Steps = 0 ...
Witam, ostatnio przyszło mi do głowy żeby przerobić troszeczkę mjoy16 i zamienić część przycisków na enkodery obrotowe, których w oryginale jest tylko 4szt, ale nie mogę znaleźć nieskonwertowanego pliku wsadu do procka mjoya16 może mi ktoś pomóc?
Kolego DJ Max. Wiele osób (w tym ja) zagląda na elektrodę nie tylko po to aby pokazać swoje nowe urządzenie ale także po to aby dowiedzieć się czegoś nowego i być po prostu na bieżąco. Mam tego świadomość tylko nie wiem czemu właśnie to mówisz... Enkoder kolegi mirley nie tylko znacznie upraszcza...
Tak z ciekawości - sprawdzałeś pół kliknięcia? ;) Wszystko zależy jak producent ustawił klikacza w enkoderze, jeśli na pełne cykle to wystarczy podzielić wartość na 2.
Witam To są enkodery wystawione przeze mnie, pochodzą z demontażu i wszystkie są sprawne, posiadają więcej kanałów ale były wykorzystywane tylko AB W każdej aukcji jest link do zdjęcia z testów
Witam ponownie. Zdjęcia enkodera chyba będą zbędne ponieważ po usunięciu uszkodzenia jednego przewodu odczyty z enkodera są przybliżone wartości zadanej. Po przestudiowaniu instrukcji z nowego enkodera doszedłem do wniosku co znaczą ciągi liczbowe w nazwie typu. Wniosek jest jeden: nowy enkoder ma 1200...
To żaden debouncjing, przecież jak drgają styki to masz naprzemienne zbocza narastające/opadające, inaczej byłby to stabilny stan logiczny :) Oczywiście w większości przypadków to nie przeszkadza i można sobie robić na przerwaniach. Problem pojawia się w sytuacji, kiedy inne procedury wymagają niskiego,...
10-bitowy magnetyczny enkoder obrotowy AS5050 firmy AustriaMicrosystems jest określany jako "najmniejszy i pobierający najmniej mocy" spośród dostępnych na rynku tego typu układów. Posiada on 4 czujniki Halla, 10-bitowy przetwornik kąta obrotu, 3- lub 4-przewodowy interfejs SPI, a także tryb automatycznego...
Witam, posiadam silnik dc z prostym enkoderem(tracza+transoptor szczelinowy sharp IS06). Mam problem z sygnałem generowanym przez transoptor nie mając dostępu do żadnej noty katalogowej zasiliłem go przez rezystor 220ohm i wyjście podciągnąłem rezystorem 4k7ohm do VCC. Problem polega na tym, iż sygnał...
I zrobiłem jak mi doradziłeś. Teraz mamy tak: Enkoder -> debouncing -> dekoder kwadraturowy (2 impulsy odpowiadające krokom w każdym z kierunków) -> pamięć impulsów -> zatrzask -> SPI I dodatkowo każdy impuls generuje IRQ. Procesor teraz przy każdym IRQ odczytuje dane z SPI (tym samym resetując pamięć...
Witam, Możecie polecić sklep gdzie można dostać enkoder obrotowy IA35R SHARP ? Lub sklep on-line gdzie można takie rzeczy dostać. Pozdrawiam
Witam serdecznie :D Posiadam enkoder obrotowy firmy IDEC IZUMI. Niestety nie posiadam żadnej dokumnetacji technicznej do niego oraz nie jestem w stanie znaleźć żadnych informacji w internecie. Wydaje mi się, że jest to enkoder inkremetnalny magnetyczny, jednakże z powodu że dopiero zaczynam zabawy...
Zdaje się że mam podobne enkodery. One po prostu gubią kroki bo są kiepsko wykonane. Ja napisałem sobie program który zliczał poszczególne kombinacje podczas kręcenia. I okazało się że niektóre występują bardzo rzadko. Przy kręceniu w odwrotną stronę już występują, za to nie występują inne. No to po...
Z licznika położenia, do którego podłączasz enkoder. Tarczę ustawiasz tak, że pasek ( impuls) referencyjny był przy położeniu pionowym. W tym momencie zeruje się licznik. Jeśli wahadło wychyli się w którąś stronę, licznik policzy paski i określi znak. Np. jeśli dasz 360 imp. na pełny obrót, wtedy wychylając...
Witam, specjalnie nie ma się co rozpisywać, jeśli komuś będzie potrzebne "takie coś" to jest gotowiec. Układ zamienia znaki z klawiatury PS2 i sygnały z enkodera obrotowego na postać równoległą. Wpisanie nowych danych wyzwala ujemny impuls przerwania na zewnątrz i dane z AtTiny2331 wystawiane są poprzez...
Witam, posiadam enkoder obrotowy i chciałbym znać jego wartość, jak to zrobić ?
Próbowałem zrobić pomiar częstotliwości, ale wyświetla mi jedynie -1. [syntax=c]#define GetCaptureValue(_tc) ( _tc.CCA ) volatile uint8_t lineCount=15; uint16_t calcFreq=0; char buf[15]; void inic() { // wejścia enkodera PORTCFG.MPCMASK = 0b00000011; ...
No właśnie u mnie się to nie kompiluje (cały projekt ze strony). Nie wiem jak to się fachowo nazywa ten nowy sposób ustawiania bitów czy grup bitowych ale chodzi mi to co zakreśliłem na czerwono. To mi czasami nie działa. Wystarczy że zamiast tych durnowanych nazw ustawię bity po staremu i...
Można pewnie ustawić jakiś Event, ale najprościej jest ustawić na pinach enkodera PinChangeInterrupt. No właśnie o to pytam jak to zrobić w C (co dodać do kodu z linku)bo próbowałem ale coś mi nie wychodzi.
Witam, próbuje sterować jasnością diody poprzez PWM. Wartość tego PWM chciałbym ustalić za pomocą [url=]enkodera. Enkoder jest podłączony do pinów 3,4 na porcie D, które są podciągnięte pod VCC, a enkoder zwiera je do masy. Program: [syntax=c] //Encoder... | PORT_OPC_PULLUP_gc; PORTD.PIN4CTRL = P...
Informacje dla potomności Elementy użyte w maszynie wyglądają na wymontowane z jakiegoś enkodera. Nie udało się ustalić konkretnego typu enkodera, ale wiem jakie ma parametry. Jest to enkoder inkrementalny, posiada 2 wyjścia generujące przebiegi prostokątne, przesunięte o 90stopni, informujące...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu...
Cześć, po analizie działania enkodera obrotowego (mechanicznego) i ilości problemów, jakie on dostarcza, postanowiłem skonstruować prosty układ elektroniczny, który "wygładzi" impulsy enkodera. Układ posiada dwie wersje. Obie są na przerzutnikach Schmitta. Pierwszy na pojedynczych układach TI...
Chce zrobić sobie button boxa do komputera do gier, wiem jak wszystko podłączyć oprócz jednej rzeczy, a mianowicie enkodera obrotowego... Zakupiłem Joystick Usb PCB (Coś podobnego do tego: >> ) I chciałbym do niego podłączyć enkoder obrotowy ale nie wiem jak i co do czego... Prosiłbym...
Nie prościej byłoby enkoder obrotowy od jakiegoś starszego CB radia użyć? Np. Alan 18, 87 itp. Gotowy enkoder na przełączniku obrotowym. Wykorzystać tylko jeden wyświetlacz( ten od jednostek kanałów 0-9).
Witam serdecznie wszystkich. Kiedyś w swoich małych projektach z mikrokontrolerami avr wykorzystywałem enkodery obrotowe do zmiany ustawień czy parametrów. Dzisiaj chcę również wykorzystać enkoder z Atmega 128 z podłączonym grafikiem 240x128 i na praktycznie każdym porcie dzieje się to samo czyli...
Witam, jestem początkującym w dziedzinie programowania STM32. Posiadam zestaw STM32 Discovery F407. Po dwóch dniach walki udało mi się skonfigurować Tim8 do pracy z enkoderem obrotowym. Jest to enkoder mechaniczny posiadający 32 pozycje na obrót. Oto mój kod: [syntax=c] void Encoderinit(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip...
Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera połączony np z wałem...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy....
Jak wygląda sytuacja w przypadku enkoderów absolutnych wieloobrotowych? Nie rozumiem celu stosowania takich enkoderów , skoro podtrzymanie ilości obrotów można zrealizować programowo. Ilość tych obrotów też jest ograniczona - raczej jest wiele aplikacji, dla których zakres pomiarowy enkodera nie będzie...
W moim FT-767GX źle działa enkoder obrotowy, który służy do przestrajania radia. Nie rozbierałem jeszcze radia. Złe działanie polega na tym, że oś enkodera ma luzy promieniowe i w pewnych położeniach gałki nie przestraja radia (dziury przy przestrajaniu). Czy ktoś ma jakiś sprawdzony pomysł, albo wie...
Witam. Posiadam rozkręconą kierownicę Genius TwinWheel FF. Chciałem ją przerobić z 240 na 900 stopni i myślałem że ona posiada potencjometr w którym bym zastosował przekładnie. Natomiast okazało się że posiada ona mały enkoder optyczny. Kierownica jest ogólnie trochę zdezelowana, w tym enkoder (jest...
Enkodery obrotowe są w myszkach, w kółku. Rozdzielczość można poprawić przekładnią na gumce ale nie wiem jak z szybkością... Można oczywiście enkoder liniowy zawinąć w kółko, ale czy warto?
możesz bezpośrednio, ale przy wejściu na przerzutnik musisz dać rezystor do +5V na każdej linii typu OC (Open Collector)(np. 1K lub mniejszy w zależności od możliwości prądowych wyjścia z enkodera i długości i jakości kabli pomiedzy układem a enkoderem). Inna sprawą jest czy na pewno z takiego układu...
Witam. Nie wiem jakie ma gabaryty ten twój enkoder ale tu znalazłem z przyciskiem. Dodano po 8 I jeszcze kilka;
Witam Forumowiczów. Ostatnio życie a dokładniej mówiąc studia zmusiły mnie abym zagłębił się w mikrokontrolery AVR. Napisałem prosty program używający dwóch przerwań zewnętrznych wyłapujących narastające i opadające zbocza sygnałów do obsługi enkodera obrotowego. Docelowo chciałbym zastosować 4 takie...
Witam. Kupiłem wczoraj enkoder obrotowy EC11SP. Mam problem z odpowiednim podłączeniem go do mikroprocesora AVR. Szukałem jego specyfikacji technicznej, ale znalazłem tylko to: Niewiele ten plik mi pomógł. W dalszym ciągu nie wiem, do których pinów mam podłączyć VCC, GND. Gdzieś znalazłem "test"...
Witam, pytanie nie jest stricte audio, ale myślę ze to najbardziej odpowiedni dział ;) Czy po czyszczeniu stykowego enkodera obrotowego (np. od regulacji głośności) należy pozostawić tarcze od strony „ścieżek” i styki enkodera kompletnie suche czy też należy je jakoś delikatnie posmarować?...
paski do enkoderów i "czytniki" z drukarek atramentowych ( od karetki ) Jesteś przekonany, że taki enkoder "paskowy" wykrywa też kierunek ruchu ? W typowym enkoderze obrotowym tarcza ma dwa rzędy kwadracików i za pomocą dwóch czujników możesz weryfikować kierunek ruchu. W drukarkach chyba jest tak,...
Wszystko zależy od tego jaki budżet. Ogólnie jak nie muszę nie stosuję liniałów. Czy na pewno nie masz opcji instalacji standardowego enkodera obrotowego? Na pewno zyskasz na żywotności, a i cena niższa.
Witam Mam pytanie na temat menu wielopoziomowego, zrobione na enkoderze obrotowym z przyciskiem. Nie wiem jak się za to zabrać. Mam płytkę uniwersalną złożoną wraz z enkoderem ze stronki: www.mirley.firlej.org/uniwersa...
Witam drogich forumowiczów :) Wraz z mieszkaniem odziedziczyłem mikrofalówkę z usterką techniczną wyglądającą na nietrudną w naprawie. Jako programista żywo zainteresowany tematem elektroniki, postanowiłem pogłębić swoją wiedzę, poprzez próbę jej naprawy. Enkoder obrotowy regulujący czas działa źle,...
Zmieniłem budowę urządzenia. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora zastosowałem enkoder obrotowy. Ruch enkodera powoduje zliczanie impulsów. Teraz pracuję nad mechaniką - kołem zębatym na enkoder.
spotkałem się jeszcze z takimi określeniami urządzeń do podgłąszania w radiach jak impulsator, enkoder obrotowy, potencjometr. Cztm to się wszystko różni i o co powinno się pytać w sklepie. Np. jak bym chciał wymienić to "pokrętło" w JVC kameleon
Rozwiązanie kolega znajdzie tutaj: [url=]Link
Czy można to zrealizować np na dostępnym 74HC148 albo HCS200 Do użycia HC148 i tak potrzebujesz przełącznika 1 z 8 ( enkodera) . HCS200 to enkoder zdalnego sterowania, i nie widzę sensu stosowania go w tym projekcie. Można użyć mechanicznego enkodera obrotowego binarnego, lub zastosować licznik...
Kupię enkoder obrotowy z mikroswitchem
Diody led, link do wyszukiwarki: Element obrotowy trzeba oznaczyć czyms kontrastowym, np kreska zrobiona kredą. Urządzenie generuje błyski o określonej częstotliwości, co sprawia że widziany obraz zatrzyma się jak częstotliwości będą zgodne zakres działania od 60-42000 obrotów/min Enkoder obrotowy,...
A gdyby zamiast potencjometru dać enkoder obrotowy? Można dostać takie z efektem "przeskakiwania".
Impulsatory obecnie występują w bardzo wielu urządzeniach, czy to warsztatowych, sprzętach audio, różnego rodzaju modułach itp. Aktualnie coraz trudniej spotkać współczesny sprzęt muzyczny w którym regulacja głośności nie byłaby zrealizowana na enkoderze. Niektórzy błędnie mylą go z potencjometrem,...
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140...
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami...
witam, otóż mam taki problem do rozwiązania, silnik M1 pracuje ze zmienna prędkością obrotową na którą nie mam wpływu , moim zadaniem jest uzależnić silnik M2 od M1 w taki sposób aby pracowały z ta samą prędkością obrotową do wykorzystania mam enkoder na M1 , PLC i falownik do sterownia M2 pomysł...
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?
Po co taka długa dyskusja? Tak jak narysował roks. Tak jak pisze pablos23 chce on wygenerować impulsy jakie by wytworzył rzeczywisty enkoder. Nie stosuj w algorytmie sztywnych czasów tylko je obliczaj z częstotliwości przebiegu A. Łatwo ci wtedy symulować zmianę prędkości obrotowej, bo masz tylko jedną...
Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1)...
Jeszcze kilka słów: 1. sprawdziłem przycisk S1. To jest zwykły reset i możesz go naciskać tyle razy ile Ci się żywnie podoba. Podobny efekt będzie, jak na chwilę zdejmiesz napięcie +24V. 2. Po zmianie silnika bądź enkodera rzeczywiście trzeba ustawić nowe parametry. Trzeba skalibrować napęd (tzn. ustawić...
Enkoder dopiero dobieram. Ma być absolutny jedno-obrotowy i posiadać min. 1000 (zalecane 3600) pozycji na obrót, z wałkiem (wystającym) o średnicy 10mm. Szukam takiego który będę mógł bez większych komplikacji podłączyć pod sterownik S7-1200 (dokupienie modułu do sterownika NIE uważam za komplikację)....
Przeczytaj proszę jeszcze raz mój poprzedni post. Nie muszę. Przeczytałem go wystarczająco uważnie. Widocznie nie jestem wystarczająco inteligentny, żeby go zrozumieć. EDIT: - przyjmując, że na obsługę enkodera (dla obu zboczy) będzie potrzebne 10x tyle czasu daje nam to 140 taktów zegara, co...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek...
Najprościej to zamówić gotowy silnik przystosowany do montażu takiego enkodera. A potem tylko wystarczy zamontować enkoder i połączyć go elastycznym sprzęgiełkiem z wałkiem na silniku. Innym rozwiązaniem jest już zamówienie silnika z zabudowanym enkoderem. W swojej praktyce konstruktorskiej stosowałem...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko...
Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera...
Witam, posiadam płytkę ZL29ARM i staram sie zrealizowac odczyt predkosci obrotowej przy uzyciu enkodera wobit M590. Kierujac sie dokumentacja "reference manual" podlaczylem enkoder - kanaly A i B na piny numer 6 i 7 na porcie A, uruchomilem Timer3 w trybie enkodera i dziala - zlicza w gore, w dol. Problem...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące....
hmmm... ja to zawsze sprawdzam na maszynie. Albo mam w programie funkcje ręczne GOTO, wyświetlanie aktualnej pozycji w mm lub kącie obrotowym. Zadaje ręcznie parę razy pozycje i sprawdzam z aktualną pozycją. Co do przewodów to zawsze jak je podejrzewam to poruszam nimi i obserwuję zachowanie. Z uszkodzeniami...
Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Przy mniejszych prędkościach może i by się to sprawdziło...
Szanowni Forumowicze. Posiadam enkodery firmy Dagu RS030 i chcę z ich pomocą wykonać regulator PI do zadawania prędkości obrotowej silników DC tej samej firmy. Podłączyłem enkodery wg zalecenia producenta: +5V, GND oraz wyjście, do którego podłączyłem rezystor podciągający 1 kom na 5V. Następnie chciałem...
Enkodery optyczne nie są niczym nowym. Możemy je znaleźć w wielu urządzeniach, jak chociażby w drukarkach czy starych myszkach kulkowych. Jest to dosyć proste rozwiązanie, ale efektywne, dzięki czemu można w dosyć łatwy sposób określać położenie przedmiotów i kierunek ich ruchu przy stosowaniu...
Musisz dowiedzieć się ile enkoder liczy(ile ma szczelin itp.- nie wiem jaki to ekoder) na jeden pełny obrót. Jak już będziesz wiedział to możesz zrobić sobie jakąś stałą równą pełnemu obrotowi enkodera i liczyć z niego impulsy. A potem ustalić żądaną pozycję- z dokładnością enkodera Jak potrafisz...
Najlepiej by było zastosować pasek zębaty (tylko dobry, pod zastosowania w robotyce-żeby się nie rozciągnął w czasie), silnik prądu stałego (żeby się łatwo sterował) i enkoder (o dużej rozdzielczości) na "kole" paska lub silnik z enkoderem i przekładnią (bez-luzową o dużym przełożeniu [jakieś 20:1 lub...
Witam, powierzono mi zadanie, zamontowania, podłączenia oraz zaprogramowania enkodera. Z zamontowaniem do silnika, oraz podłączeniem do sterownika PLC firmy fatek nie było większych problemów, jednak te pojawiły się podczas programowania. Enkoder ma mierzyć prędkość obrotową silnika. Poniżej zamieszczam...
Czy Ktoś tu może mi objaśnić jak działa enkoder mechaniczny? Szukałem, ale opisy są błędne... Chodzi o taki: Wszędzie w pdfach piszą, że taki enkoder ma cztery stany wyjść A i B... ON ON, ON OFF, OFF OFF, OFF ON... a to nie jest prawda... Zmierzyłem miernikiem, podczas obrotu o jeden impuls stan...
Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być...
Potrzebuję podpiąć enkoder oraz napisać program na PLC. Enkoder absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI. Ma on sterować czasem załączania odpowiednich zaworów. 1. Jak podłączyć enkoder pod sterownik PLC 2. jak napisać program zczytujący kąt obrotu?
Witam Posiadam enkoder jak w temacie, niestety nie mam do niego wzmacniacza (schemat w załączniku), czy można zastąpić ten wzmacniacz jakimś układem scalonym? Sam enkoder generuje na wyjściach sygnał zbliżony do sinusoidalnego na poziomie 20mV/DIV (stary oscyloskop ale...). Myślałem o jakimś komparatorze,...
W maszynie uszkodził się mechanicznie enkoder jak w temacie czyli: absolutny, 64 obroty, wyjście 14 bitowe. Tabliczka niestety nie jest czytelna. Czy mogę gdzieś w rozsądnej cenie taki kupić? Może ktoś z Was ma podobny na zbyciu? Trochę dzwoniłem i wszędzie min 2 miesiące czekania. W maszynie jest...
Witam. Robię do szkoły pewien projekt, gdzie z enkodera odczytywana jest prędkość obrotowa silnika. Z enkodera uzyskuję sygnał prostokątny, gdzie podczas 1 napięcie zawiera się w przedziale 4-5V. Problem jest w tym, że często gdy jest sygnał niski to pojawiają się zakłócenia gdzie są chwilowe piki do...
Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM I...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym...
Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się...
Witam Prosze bardzo kilka słów o enkoderze: Falownikiem mozemy wpływac na predkosc obrotową. W kwesti czy należy obnizyc obroty z 1400 do 1100 mysle ze koledzy zajmujacy sie podobnymi sprawami podpowiedza lepiej. Moim zdaniem Falownikiem należy obnizyć predkosc obrotową do warunków...
witam serdecznie, enkoder, który posiadamy: jest on sprzężony z silnikiem krokowym PM typu Nema23. z kolegami dostaliśmy zadanie (dodatkowe do pracy inżynierskiej) podłączenia enkodera do licznika, który będzie pokazywał prędkość obrotową. jako, że jest to kwestia dodatku do pracy - trzeba zrobić...
Witam ! Mam problem, tzn. moim zadaniem jest zmontowanie układu pomiaru predkosci obrotowej silnika za pomocą enkodera absolutnego z rozróznieniem kierunku obrotu. Oto enkoder który wybralem: Silnik jest trójfazowy, sygnał z SSI jest konwertowany na postac analogowa i dostarczany do...
Zadanie polega na tym, aby była tutaj komunikacja bezprzewodowa z enkodera do kompa. Pierwsze co mi wpadło do głowy, to zastosowanie jakiejś atmegi. Czyli na maszynie mam enkoder + bateria + atmega + układ nadawczy (bluetooth czy coś w tym stylu) i z drugiej strony maszyny mam kompa, który sobie zbiera...
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość...
Witam, jako iż jestem początkujący ze światem budowania robotów postanowiłem kupić sobie następujące podwozie gąsienicowe: Jak widać do silników dołączone są enkodery. I teraz mam pytanie jako początkujący nie zamierzam od razu wykorzystywać ich do sterowania podwoziem. Czy można na początek je pominąć...
Proponuje poczytać Elektronikę Praktyczną 11/2002 jest tam projekt "Konwerter sygnałów wyjściowych obrotowych enkoderów opisany w VHDL" poza tym na elektrodzie trochę jest informacji podobnych Trochę więcej danych mógłbyś napisać jaki enkoder, co ma konkretnie robić program i jaka prędkość to...
Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie uniknąć...
witam, raczej poszukuję porady czy i jak da się podłączyć inny enkoder zamiast zainstalowanego w urządzeniu. Zainstalowany jest taki przypominający potencjometr obrotowy, nie ma żadnego oznaczenia a na schemacie jest tylko numer części zamiennej producenta który nic nie mówi. Schemat wygląda tak: ...
Witam, chciałbym się dowiedzieć jak na podstawie pomiaru kąta obrotu wału silnika przez enkoder absolutny o rozdzielczości 10bit (360°/1024≈0,35°) stwierdzić, że napędzane przez silnik koło o średnicy 25cm przebyło drogę równą 1cm? O ile dobrze rozumuje, pełen obrót koła to przebycie drogi...
Chciałbym ci pomóc ale piszesz o konfiguracji sink i chcesz podciągać mase... Konfiguracja Sink to taka w której na porcie COM masz (-) natomiast (+) podciągamy. Mogę cie teraz wprowadzać w błąd, jeżeli posiadasz sterownik marki Mitsubishi, bo tam konfiguracja opisywana jest na odwrót. "prędkość obrotowa...
Witam Państwa, mam pytanie jak się łączy enkoder inkrementalny o średnicy wałka fi 6mm, z silnikiem o średnicy wirnika fi 11mm? Kupuje się jakieś specjalnie sprzęgła? I jak się dobiera enkoder pod silnik, tzn. skoro silnik ma około 2800 obrotów przy częstotliwości 50Hz(prędkość obrotowa będzie...
Hi, w Twoim przypadku enkoder jest podłączony do drivera a ten via Profinet do PLC. Wybierasz więc oczywiście opcję z Profinetem. Następnie : W przypadku Twojego zestawu enkoder jest inkrementalny (oczywiście obrotowy) wiec ustawiasz jak poniżej. Najlepiej zostawić zaznaczoną opcję - automatic...
Oczywiście potrzebujesz jakiegoś czujnika pozycji kątowej który obsłuży więcej niż jeden obrót - jeśli to ma realistycznie oddawać zakres ruchu kierownicy samochodowej. Można by kombinować z potencjometrami istnieją trzy-obrotowe i pięcio-obrotowe, albo jedno-obrotowy z przekładnią, można użyć enkodera...
Ciężko powiedzieć. Niektóre mają enkoder obrotowy, inne taśmowy (rozpięta taśma z kreskami na trasie karetki). Jak dla mnie 20imp/obr to prze mało. 360°/20 = 18 położeń kierownicy. Skoro budowałeś już taką kierownicę, to powinieneś wiedzieć jak "czuła" ma ona być. Gdybym ja miał teraz coś takiego zbudować,...
Próbuję dokonać bezdotykowego pomiaru prędkości obrotowej wałka. Dotychczasowy pomiar realizowany jest na standardowym tarczowym pomiarze enkoderem na elementach fotoelektrycznych. Ponieważ jednak ten wałek jest wałkiem lewitującym i obracający się bez tarcia w łożyskach elektromagnetycznych chciałbym...
1. Możesz podłączyć mikrokontroler zamiast tego U2008, tylko układ trzeba trochę przerobić. 2. Nie możesz w takim układzie sterować PWM, tylko regulacją fazową. 3. Układ przedstawiony w linku nie stabilizuje prędkości obrotowej silnika, tylko dostarcza stałą moc do obciążenia w zależności od napięcia...
problematyczne właśnie jest to że silniki te są ZA dobre (tzn duża moc dobry moment obrotowy) niepotrzebuje aż tak dobrych dlatego myśle o skonstruowaniu własnej przekładni (po stronie koła przekładnia pasowa dosyć duża ) problem zostaje z enkoderem ale to inna bajka. Pogrzebie troche ale lepiej jednak...
Zastanawiam się właśnie jaką powinienem mieć rozdzielczość pomiaru dla właściwej synchronizacji obrotów dwóch silników. Regulacja prędkości silnika miałaby się opierać na PWM. Prędkość obrotowa koła to ok 1,65 obr/sek, co przy 6 impulsach na obrót daje 1 impuls co ok 100ms. Czy to nie za mała dokładność...
Witam. Mama problem z pomiarem prędkości obrotowej za pomoca 51. Mam wykonac projekt miernika prędkości obrotowej o zakresie 0-9999obr/min i z dokładnością 0,1 obr/min. Postanowiłem zastosować enkoder dający 100 imp/obrót i dokonywać pomiaru co 6s jednak dla maksymalnych prędkości przekrocze w...
Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej....
Witam, poszukuje informacji na temat enkoderów, resolverów, czujnikow halla i innych czujników, przetworników , służących do wyznaczania położenia i prędkości obrotowej. Materiały te są potrzebne mi do napisania pracy dyplomowej. Bedę wdzięczny za wszelki info w postaci linków do stron jak i literatury. Interesuje...
Pomiar czasu pomiędzy impulsami radzę stosować dla małych prędkości obrotowych. Dla większych prędkości , lub odczytywaniu impulsów z enkodera ( np . 1000 impulsów na obrót ) czasy pomiędzy impulsami mają małą wartość , należy wtedy zliczać impulsy w czasie . Daje to większą dokładność. Np dla 1000...
Istnieje jeszcze możliwość użycia wejść przerwaniowych. Podłączasz wyjście enkodera pod wej. przerwaniowe i w obsłudze programu robisz inkrementacje. Wszystko zależy od prędkości obrotowych, liczby impulsów na obrót i dokładności jaka jest wymagana. Osobiście widziałem to w kilku maszynach i działa dobrze...
Witam czy mógłby mi ktoś pokazać jak zamienić sygnały jakie daje wyjście kwadraturowe enkodera AS5040 na prędkość obrotową? Znalazłem taki przykład w sieci ale prędkości tam nie ma wyznaczonej: [syntax=c]#define ENCODER_A_PIN 2 #define ENCODER_B_PIN 3 long position; void setup() { Serial.begin(19200); ...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie...
Co chcesz osiągnąć enkoderem bądź układem go zastępującym? Kontrolę prędkości obrotowej, czy kontrolę położenia? Prędkość możesz z grubsza załatwić samym falownikiem. Położenie "kontrolowane" prędkością i czasem, niestety, dość szybko Ci się "rozjedzie". Jeżeli enkoder jest stosowany do kontroli...
Witaj, enkodery podłącza się do kart licznikowych, ewentualnie jak jest bardzo mała prędkość obrotowa to dało by się do wejść binarnych, ale wtedy trzeba obrabiać je programowo. Oznaczenia które podałeś sygnalizują że to wejścia analogowe. Tak się nie praktykuje. pozdrawiam ssl69
No powiem Ci że pomogłeś mi jak nie wiem... Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc :) Sprawdzałem miernikiem wszystkie kombinacje i nieważne które styki dotykam jest zwarcie kręcąc w lewo czy w prawo. I nic dziwnego, ponieważ z jednym czujnikiem tego nie da się zrobić/wykryć...
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy...
pojawił się następny problem. Tarcza enkodera przymocowana jest do wału. Na tą chwilę ma wymiary: promień - 3mm, grubość 0,8mm(Oczywiście można zmienić:)). Jak policzyć czy przy wysokich obrotach powiedzmy 30000 obr./min to się nie rozleci? Materiał jeszcze nie jest sprecyzowany, ale myśleliśmy o szkle(w...
A na której to uczelni robicie układy w proteusie? Widać ze sprzętem na bogato:-D A no jest taka jedna uczelnia. Ale nie róbmy autoreklamy :D ;P Ok już znalazłem problem, jak się okazał enkoder generował za dużo impulsów na sekunde. Dokładnie dwa razy więcej. Po prostu źle ustawiłem enkoder....
Witam, chciałbym się dowiedzieć z czego wynika odwrotny (malejący) odczyt ilości wykonanych obrotów w enkoderze przy większej prędkości obrotowej wału. Chodzi o zjawisko, które pojawia się przy silniejszym zakręceniu wałem - początkowo, przy największej prędkości, liczba obrotów rośnie, następnie maleje...
Witam. Chciałem zapytać czy jest możliwość podłączenia enkodera w jakikolwiek sposób do komputera żeby odczytywać prędkość obrotową? Co do programu który by to odczytywał nie ma problemu, myślę że kolega mi w tym pomoże. Gorzej wygląda to od strony technicznej czyli jak to podłączyć i czy w ogóle...
Do enkodera musisz dobudować układ który będzie "wiedział" w jaką stronę się obraca enkoder i zliczając impulsy odpowiednio sterował drabinką rezystorową (chyba o to Ci chodzi?). Jest jednak kilka alternatyw w postaci najzwyklejszych przełączników obrotowych - zależy tylko ile ustawień (kroków) potrzebujesz....
Witam, Jak zapewne już dało się zauważyć,walczę z obsługą enkodera w swoim silniczku: [url=]172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Poprzednie moje obliczenia okazały się błędne i nie będzie potrzeba tak duża częstotliwość przerwań, jednak dalej jest ona na wysokim poziomie, 5kHz. 36rpm...
Obsługa enkodera polega na liczeniu impulsów w określonym przedziale czasowym, nie potrzeba do tego żadnych dodatkowych układów. Najprościej wykorzystać do tego układ przerwań zewnętrznych danego mikrokontrolera. A jak wygląda zmiana kierunku obrotowego w takich sterownikach. Wiem, że to kwestia sterowania...
Potrzebuje dokładnie coś takiego jak w opisie
Sprzedam nowy nieużywany enkoder cena katalogowa 390 Euro. Typ Wał Wielkość Ø 36 mm Kołnierz Ø 36.00 mm Rodzaj wału Wał Rodzaj przyłącza Kable Stopień ochrony max IP67 Temperatura pracy -40° C ... +90° C Prędkość obrotowa max. 12.000 min-1 Napięcie zasilania 5 VDC 10...30...
Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Ja tu nawiążę do pierwszego postu: To zależy w jakim sensie ten czujnik ma oddziaływac. Jezeli spodziewasz się aby wskazywał odchylenie od poziomu poprzeczki kierownicy, to...
Sprzedam nowy nieużywany enkoder Baumer GI355.A224134 szt.2 Seria tych przetworników charakteryzuje się trwałym wykonaniem o standardzie przemysłowym. Różnią się między sobą średnicą osi i sposobem mocowania. Ich zaletą jest odporność na niskie i wysokie temperatury od -20°C do +100°C Dane techniczne:...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny...
Witam, programuje sterownik PLC w programie CoDeSys (język tekstowy ST, zgodny z normą IEC 61131). Enkoder podłączony jest do wejścia licznikowego, który zlicza impulsy. Wiadomo, że do obliczenia prędkość obrotowej potrzebny jest czas między kolejnymi impulsami. Nie dysponuje pakietem SoftMotion....
Mam problem z obliczeniem poniższego zadania. Na rysunku przedstawiono przebieg sygnału wyjściowego z enkodera fotooptycznego o rozdzielczości i=1000 impulsów na obrót określić odpowiadająca mu prędkość obrotową i dodany jest wykres w załączniku. Myślałem żeby to zrobić tak, zeby z wykresu zliczyc...
Witam Panów Mam problem z pomiarem enkoderem prędkości rzędu 600RPM. Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Do pomiaru używam Arduiono Uno oraz enkoder o rozdzielczości 720 podziałek/ obrót. Poniżej wklejam kod jaki użyłem do pomiaru, podczas wyświetlania...
Witam wszystkich. Borykam się z pewnym problemem. Muszę wykonać program kontroli prędkości silnika AC: na wejście analogowe sterownika PLC (S7-1200) podaję napięcie w zakresie 0-10V DC- zadając prędkość obrotową silnika, natomiast na wyjście analogowe (0-10V DC) podpinam falownik i następnie do niego...
Krótko- tego nie da się zrobić w ten sposób. Częstotliwość prądu zasilania jest stała i nie zależy od tego jak zmieniają się parametry i charakter obciążenia. W pewnym zakresie może zmieniać się natomiast kąt przesunięcia fazowego. Wracając do tematu...w tym przypadku właściwie jedynym pewnym wyjściem...
Dzień dobry Mam problem w temacie podmienienia wierszy w małym programie w C++. Otóż tyczy on czegoś w rodzaju stroboskopu, ale to mało istotne. Dotychczas wybór odstępów pomiędzy mignięciami wybierało się na przełącznikach typu dip switch 'klawiatura'. Pewnie znane każdemu. Jednak wybór innego czasu...
Rzędu kilku obrotów na minutę np.: Jeżeli rzeczywista wynosi 2900 , to jak mi wyjdzie 2890 to jest to akceptowalne. To niecałe 0,4%, raczej bez enkodera się nie obejdzie.
Magistrala I2C jest wymyślona do lokalnych połączeń na małe odległości, do pracy w warunkach przemysłowych (czujniki prędkości wałów) to się raczej nie nadaje. Może użyj przetworników obrotowo - impulsowych (enkodery albo zestaw magnes plus czujnik Halla), licz impulsy i przeliczaj na prędkość obrotową....
Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.
Jeżeli pomiar ma być dokonywany z dokładnością 1obr/min (ale dlaczego tak dokładnie ) to czas pomiaru musi być dłuższy niż 1 minuta. Pomiar w ciągu 6 sekund daje błąd 10 obr/min. Tak długi czas próbkowania nie zapewni dokładnego pomiaru bo w tym czasie silnik może pod wpływem zmian obciążenia kilkakrotnie...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie...
Witam wszystkich! Potrzebuję opisu wyprowadzeń 14 pinowego gniazda przetwornika obrotowo-impulsowego (enkodera) polskiej firmy INTROL ELECTRONIC. Nie udało mi się znaleźć tego w internecie. Dane, które udało mi się odczytać z naklejki to: typ: PFI6A... napięcie zasilania: +12V impulsów na obrót.:...
Witam W celach edukacyjnych podłączyłem impulsator obrotowy AB (z wyglądu podobny do potencjometru - nie stać mnie na enkoder za 400 zł) do sterownika PLC FATEK i niby wszystko działa tzn. rozróżnia kierunek obrotu zliczając impulsy w górę i dół ale zdarza się, że pomimo odpowiedniej liczby impulsów...
Sam pomiar momentu obrotowego można mierzyć albo tensometrem albo użyć enkodera do pomiaru np kąta skręcenia sprzęgła ze sprężyną. No tak, zawsze to jakieś rozwiązanie, jednak w ten sposób ograniczy to funkcjonalność systemu - nie będziemy mogli zadać stałego obciążenia w celu ćwiczeń. Jako...
Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco...
Do tematu należy podejść inaczej. Zawsze elektronika powinna sprawdzać układ jezdny kontrolując obroty kół i odpowiednio korygować sygnał PWM wysyłany do silników. Bez tego niedokładności budowy układu jezdnego, silników, kół, a nawet ciśnienia w oponach (jeśli takowe są) spowodują, że pojazd nie...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych...
Bardzo różne. Czujniki prędkości obrotowej, drogi, kąta obrotu itp ...
Zależy jak dokładny potrzebujesz ? mozesz spróbować zrobić sam a manowicie kupujesz folie przeźroczystą do na druku na drukarce laser dla zwiekszenia powtarzalności można dodać drugi z pozycja 0 ale to tylko sugestie nie wiem jak dokładny potrzebujesz, malo dokładne można spotkać w maszynach do szycia...
