Cześć. O to Ci chodzi? 7 bitów = 128 kroków na obrót 10 bitów = 1024 kroków na obrót 12 bitów = 4096 kroków na obrót Zależy mi także, aby moduł nie wymagał złożonej elektroniki po stronie systemu komunikującego się z modułami no zliczanie takiej ilości impulsów będzie zasobożerne a ekonomiczny zakup takiego enkodera to tylko w marzeniach hehe :D. Są...
Enkodery obrotowe są w myszkach, w kółku. Rozdzielczość można poprawić przekładnią na gumce ale nie wiem jak z szybkością... Można oczywiście enkoder liniowy zawinąć w kółko, ale czy warto?
Witam wszystkich, od dawna chciałem zrobić coś fajnego, co można by używać w zasadzie codziennie- czyli przydatny bajer na biurko komputerowe. No i padło na radio internetowe z odtwarzaczem plików na fajnym wyświetlaczu typu OLED. Jako, że nie zajmuję się na co dzień programowaniem mikrokontrolerów, to czasami w kodzie występują drobne błędy. Projekt...
Nie ciesz się tak bardzo, bo rzecz wcale jeszcze nie jest całkiem opanowana, wszystko zależy od rodzaju enkodera obrotowego. A jak się okazuje są ich przynajmniej dwa rodzaje: takie, które podczas jednego przeskoku grzechotki wykonują cały cykl złożony z czterech faz jak na rysunku z Twojego pierwszego postu, oraz takie, które przechodzą tylko z jednej...
Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Jestem w 8 klasie i nie wiem czy iść na technika mechatronika czy technika elektryka. Mieszkam na Podkarpaciu i widziałem dużo więcej ogłoszeń związanych z elektryką niż mechatroniką, ale słyszałem że mechatronik ma lepsze zarobki. I po tych kierunkach lepiej iść na studia dzienne, od razu do pracy czy może do pracy i na zaoczne (na politechnice rzeszowskiej)?...
Mam kilka pytań: 1. Można użyć takiego trafa o tych parametrach: TS-70/5 26V/2,28A i 5,8V/1,1A. 2. Jeżeli tak, to czy można stab. 5V podłączyć pod uzwojenie z 5,8V żeby mniej się grzał? 3. Czy układ jest bardziej bądź tak samo stabilny jak powszechny zasilacz z linku http://www.electronics-lab.com/projects/... ? 4. Czy zamiast przycisków...
Ciekawy artykuł. Ciekawe czy są tanie enkodery obrotowe absolutne działające na takiej zasadzie. Suwmiarkę mam mitutoyo, ale coś szwankuje. Nie dość, że wyskakiwał jakiś błąd to niedawno jeszcze ułamała się blaszka od baterii, gdy chciałem ją delikatnie dogiąć. Od dłuższego czasu zanoszę się z zamiarem założenia odczytów cyfrowych do niewielkiej tokarki...
Jako że jesteś projektantem ... WOW! Coraz więcej się dowiaduję o sobie rzeczy o których nawet do tej pory nie miałem pojęcia. Jeszcze niedawno nie wolno mi było się zajmować dźwigami, bo mam wpisaną specjalizację "systemy grzewcze", a tu proszę nawet zostałem projektantem - dźwigów? :D Niestety, nie projektuję dźwigów tylko serwisuję. Skąd czerpiesz...
BascomAVR posiada funkcję obsługującą enkodery obrotowe zmienna = ENCODER( pin1, pin2, etykieta1, etykieta2, opcja). Nie korzysta z przerwań, można podłączyć pod dowolne wyprowadzenia w obrębie jednego portu, dokładny opis w help'ie.
Chciałbym zaprosić wszystkich zainteresowanych do mojego kursu FPGA Lattice w języku Verilog. W kursie wykorzystujemy FPGA typu MachXO2 z uwagi na jego niską cenę, prostą do lutowania obudowę i duży potencjał w wykorzystaniu na potrzeby hobbystycznych projektów. Kurs jest publikowany w Elektronice Praktycznej, a także dostępny jest na stronie ep.com.pl....
Bardzo ładna konstrukcja, chociaż osobiście się boję zasilaczy impulsowych zasilanych z sieci. Ale to już takie moje zboczenie. Co do innych uwag to zamiast tych przycisków lepsze byłyby enkodery obrotowe i zamiast wyświetlacza tekstowego, graficzny, zasilacz by miał bardziej nowoczesny design, a zmiany ograniczyłyby się tylko do oprogramowania.
Transoptory szczelinowe nie są złe. A po za tym zawsze można go przeczyścić. Wszystko zależy od tego w jakim środowisku ma to pracować. Osobiście wole obrotowe enkodery inkrementalne. Chociaż taki można sobie zbudować na transoptorze szczelinowym.
https://www.posital.com/pl/produkty/enko... http://eczujniki.pl/enkoder-absolutny-ob... http://www.apautomatyka.pl/index.php/czu...
Taka ilość mikrokontrolerów jest podyktowana tym, że układ będzie sterowany przez obrotowe enkodery mechaniczne w ilości około 30. Do tego każdy enkoder będzie owinięty wianuszkiem z 16 diod LED, tak by użytkownik wiedział jakie parametry wprowadził (koło enkodera zawsze będzie się świeciła jedna z szesnastu diod). Najłatiwiej więc podzielić panel czołowy...
Witam serdecznie wszystkich. Kiedyś w swoich małych projektach z mikrokontrolerami avr wykorzystywałem enkodery obrotowe do zmiany ustawień czy parametrów. Dzisiaj chcę również wykorzystać enkoder z Atmega 128 z podłączonym grafikiem 240x128 i na praktycznie każdym porcie dzieje się to samo czyli ruszę gałką enkodera i wartość zmiennej oscyluje szybko...
To teoretycznie jest do zrobienia na tym PLC i dwóch enkoderach. Tylko zakładam, że to jest rozwiązanie teoretyczne. Nie znam sterownika i jego możliwości, nigdy go nie używałem więc nie mogę podać na 100% pewnego rozwiązania. Nie wiem jaką ilość impulsów ma ten enkoder, to jest dość istotne. Zakładamy, że enkodery są takie same. Jeśli enkodery mają...
Ja powiem jak ja to widzę. Mianowicie chciałbym zrobić coś takiego: 1 linie wykorzystuję do komunikacji, druga to ekran-gleba-jak kto woli. OK Działałoby to na zasadzie podobnej do ethernetu, tylko że bez wykrywania kolizji (no bo przecież nie może wystąpić) i transmisja w jedną stronę. Najpierw ciąg zer i jedynek na przemian i zaraz za tym jakiś nagłówek...
Dzięki za szybką odpowiedź. Tego się nie spodziewałem :P. 1. Miałem go już przed budowaniem układu, więc chciałem wykorzystać. A czytałem, że jest dość przyzwoitym układem. Brałem pod uwagę jeszcze LM285Z-1.2, AD580JH i REF195GSZ. Jeszcze martwię się o dokładność, sygnał analogowy trzyma ze sobą ten cały syf zakłóceń i szumów. Postaram się jak najdokładniej...
nanab silniki krokowe wraz z wzrostem obrotów mają coraz mniejszy moment, osiągane przez nie max prędkości obrotowe są dość niskie, a silnik ze względu na swoja budowe dość ciężki. Silnik DC trudno jest sterować pętli otwartej dlatego stosuje się sterowanie w pętli zamkniętej wykorzystując enkodery umieszczony na osi silnika oczywiście wraz z odpowiednim...
Enkodery dają na wyjściu kod Graya i trzeba to zdekodować zanim zaczniesz zliczać impulsy. Jak to zrobić masz w przykładach do mojej książki o C na AVR (link w stopce, przykłady są za darmo).
Zauważ, że nie rozmawiamy o powyższym schemacie, to czy 100nF wystarczy zależy od pullupa i stałej RC, a enkodery o których tu mowa to zwykłe enkodery obrotowe, mechaniczne, a nie optyczne. Raczej nikt przy zdrowych zmysłach nie wrzuciłby do sterowania menu enkodera optycznego za kilkaset zł :) Wesołych Świąt.
Wiem ze MQTT to przyszłość systemów sterowania i widzę że zrobiłeś kawał świetnej roboty. Może gdybym teraz na nowo zaczynał skorzystałby z tej technologii bo daje ogromne możliwości ale mam już cały sprzęt skompletowany. Nie wiem czego używasz za pokrętła ale miałem kiedyż bardzo ładne enkodery obrotowe. Możesz podpiąć kilka, każdy osobno steruje tą...
Enkoder obrotowy, na przykład https://botland.com.pl/355-enkodery?gcli...
Witam, ostatnio przyszło mi do głowy żeby przerobić troszeczkę mjoy16 i zamienić część przycisków na enkodery obrotowe, których w oryginale jest tylko 4szt, ale nie mogę znaleźć nieskonwertowanego pliku wsadu do procka mjoya16 może mi ktoś pomóc?
Witam. To jest enkoder obrotowy jest z wyłącznikiem i pogłaśnianie. http://electropark.pl/enkodery/1487-enko...
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
Znalazłem taki enkoder obrotowy z dokładnością 0,1 °. https://www.posital.com/pl/produkty/enko... Solidna konstrukcja wykonana ze stali nierdzewnej. Ważnym elementem jest to że przy zaniku napięcia urządzenie nie zaczyna pracy od początku, lecz dalej wykonuję ściśle określoną prace. Co wy o nim sądzicie? Co byście proponowali...
Magistrala I2C jest wymyślona do lokalnych połączeń na małe odległości, do pracy w warunkach przemysłowych (czujniki prędkości wałów) to się raczej nie nadaje. Może użyj przetworników obrotowo - impulsowych (enkodery albo zestaw magnes plus czujnik Halla), licz impulsy i przeliczaj na prędkość obrotową.
2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...
Owszem jeśli chcesz mieć więcej enkoderów to bardziej opłacalne będzie SPI. Wtedy FPGA może obsługiwać wszystkie enkodery i przyciski. Można by tak jak mówisz wyprowadzić linię IRQ a statusy przycisków/enkoderów wyprowadzić po SPI jako bity. [syntax=c]//____________________________... //| 0 | 1 | 2 | 3...
Potrzebuję taniego urządzenia do pomiaru kąta obrotu wału sprzęgniętego z silnikiem krokowym. Urządzenie to ma być wykorzystane w budowanej przeze mnie amatorskiej frezarce. Wiem, że do pomiaru przesunięcia kątowego służą enkodery obrotowe, lecz cena znalezionych przeze mnie w sklepach internetowych "boli". Czy ktoś z Was jest w stanie polecić jakiś...
Podejrzewam że hallotron będzie miał za małą dokładność/precyzję. Do takich rzeczy stosuje się enkodery, liniowe i obrotowe.
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
Wyrósł mocny konkurent do walki o złoto. Świetny projekt. Może NDN zaproponuje Ci współpracę przy stworzeniu wersji produkcyjnej? Myślę, że warto cisnąć i zacząć to sprzedawać. Pokażmy, że nie jesteśmy tylko montownią firm zza zachodniej granicy. Mnie się marzy niewielkie biurkowe urządzenie polskiej produkcji mające te wszystkie funkcje, które pokazałeś,...
witam !! w najprostrzym sposobem można by to zrobić na zasadzie takiej - generator podaje określoną ilość impusów-( np 100000 ) co przekłada się na ilość kroków silnika co z kolei daje żądany kąt obrotu . jak pisze Kol. nie jest specjalnie doświadczonym elektronikiem więc enkodery/serwa/itp mogą sprawić niejaki problem . pozdrawiam !!
W większości przypadków takie enkodery służą do precyzyjnego zaliczania obrotów i kontroli prędkości obrotowej Oczywiście można sygnał z enkodera zaadaptować do różnych zastosowań poprzez odpowiednie przetworniki
Potrzebuje dokładnie coś takiego jak w opisie https://botland.com.pl/enkodery/2831-prz...
15A to wcale nie jest tak dużo. Poza tym 15A pobiera przez ułamek sekundy przy rozruchu i/lub jak się będziesz próbował wbić w ścianę. Przy normalnej pracy na jakiś rozsądnych obrotach będzie pobierał kilka A. Poza tym prąd ten możesz ograniczyć. Jeżeli masz enkodery na silnikach (i znasz ich prędkość obrotową) możesz zadawać odpowiedni sygnał PWM do...
Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można poszukać innych rozwiązań, np: prądnica tachometryczna...
Wydaje mi się, że jedynym dobrym pomysłem jest enkoder, nawet nie musi być jakiś bardzo precyzyjny, możesz poszukać czegoś z myszek kulkowych, powinny takie enkodery się nadać.
Człowiek koryguje tor po jakim porusza się wózek. Czujniki to wzrok osoby kierującej. To jest rozwiązanie jest znacznie skuteczniejsze niż enkodery. Niweluje wpływ nierównomierności podłoża i poślizg kół.
Ta suwmiarka działa na zasadzie jakiegoś enkodera? Może zamiast bawić się w jej wybudzanie itd, wykorzystać sam enkoder i samemu sobie liczyć odległości. Można sobie zrobić enkoder - pojemnościowe są w tanich suwmiarkach - http://obrazki.elektroda.pl/7360949900_1... http://obrazki.elektroda.pl/1076430800_1... Dodano...
Witam Jeszcze nie mam kupionego. Ale było by to coś takiego: https://www.ebmia.pl/enkodery/216820-enk... Wygląda na to, że będzie miał to OC. Czyli jak dobrze rozumiem na wyjściach będzie miał 5 V? A jeśli założymy, że jednak będzie na wyjściach miał 24 V, to jak to rozwiązać?
Czy można motor BLDC zastąpić motorem PMS? Tak, silnik BLDC (Brushless DC) można zastąpić motorem PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor), ponieważ oba te typy silników są bardzo podobne pod względem konstrukcji i zasady działania. Obie konstrukcje wykorzystują magnesy stałe i nie posiadają szczotek, co oznacza, że są to silniki bezszczotkowe. Kluczową...
Enkoder jest wymagany, gdy potrzebujesz precyzyjnej pozycji wału. Do pomiaru predkości obrotowej wystarczy tani niezawodny czujnik indukcyjny, lub halla- cała motoryzacja na tym stoi. Enkodery sa drogie i delikatne, oraz wymagają precyzyjnego sprzegła mechanicznego kompensującego nieosiowośc mocowań wałków -enkodera i silnika.
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami pyłem drzewnym. A tylko optyczne są...
https://obrazki.elektroda.pl/3325448800_... Projekt otwarto źródłowy reklamujący się hasłem "Posiadaj własne jedzenie". FarmBot Genesis może uprawiać wszystkie warzywa potrzebne jednej osobie, nieprzerwanie, za mniejszy koszt po kilku latach niż zakupy w przeciętnym amerykańskim sklepie spożywczym. Jak deklarują okres zwrotu inwestycji...
enkodery magnetyczne enkodery arduino enkodery inkrementalne
przesunięte kolory projektor megane odpalić zamrożony laptop
17mb82s firmware kabel brake radio
Volkswagen MFD2 RNS2 Map DVD V14 Update Guide Wyłącznik ciśnieniowy hydroforu – opóźnione wyłączanie, Pedrollo, Grundfos, presostat, czyszczenie kanału
