Jezeli masz 12 pozycyjny przelacznik, to mozesz po prostu uzyc jakiegos rejestru, do ktorego dane zapisujesz rownolegle, a zczytujesz je na mikrokontrolerze szeregowo. Lepszym pomyslem jednak bedzie zastosowanie enkoderow "z myszki". Maja one tylko 2 sygnaly wyjsciowe. w zaleznosci od kolejnosci...
Mam enkoder impulsowy z wyjsciem typu NPN otwarty kolektor i nie wiem za bardzo jak go podłączyć pod mikrokontroler. 1) JanuszPulit - piszesz, ze wystarczy wyjscia zwierac do masy i rezystor podciagajacy dac. Jak to ma wygladac? W karcie katalogowej enkodera mam napisane że zasilać go moge od...
Rozbierałem ostatnio jakąś drukarkę-w której nie ma już silników krokowych-tylko zwykłe -i głowica drukujaca jezdzi po tasiemce plastykowej z rastrem pozycji -tego nie wyrzuciłem jeszcze. Podobnie jest z wezłem podawania papieru -to jeszcze mam-.tutaj jest krażek z rastrem pozycjonowania...
jak w temacie
Zgadzam się z kolegą wyżej. Ja w przerwaniu robie tak: Getencoder: 'Wywołane przez przerwanie zboczem narastającym (Config Int0 = Rising) Waitus 100 If Pind.1 = 1 Then Decr Steps If Steps > 999 Then Steps = 0 ...
Witam, ostatnio przyszło mi do głowy żeby przerobić troszeczkę mjoy16 i zamienić część przycisków na enkodery obrotowe, których w oryginale jest tylko 4szt, ale nie mogę znaleźć nieskonwertowanego pliku wsadu do procka mjoya16 może mi ktoś pomóc?
Kolego DJ Max. Wiele osób (w tym ja) zagląda na elektrodę nie tylko po to aby pokazać swoje nowe urządzenie ale także po to aby dowiedzieć się czegoś nowego i być po prostu na bieżąco. Mam tego świadomość tylko nie wiem czemu właśnie to mówisz... Enkoder kolegi mirley nie tylko...
Tak z ciekawości - sprawdzałeś pół kliknięcia? ;) Wszystko zależy jak producent ustawił klikacza w enkoderze, jeśli na pełne cykle to wystarczy podzielić wartość na 2.
Witam To są enkodery wystawione przeze mnie, pochodzą z demontażu i wszystkie są sprawne, posiadają więcej kanałów ale były wykorzystywane tylko AB W każdej aukcji jest link do zdjęcia z testów
Witam ponownie. Zdjęcia enkodera chyba będą zbędne ponieważ po usunięciu uszkodzenia jednego przewodu odczyty z enkodera są przybliżone wartości zadanej. Po przestudiowaniu instrukcji z nowego enkodera doszedłem do wniosku co znaczą ciągi liczbowe w nazwie typu. Wniosek jest jeden: nowy enkoder...
To żaden debouncjing, przecież jak drgają styki to masz naprzemienne zbocza narastające/opadające, inaczej byłby to stabilny stan logiczny :) Oczywiście w większości przypadków to nie przeszkadza i można sobie robić na przerwaniach. Problem pojawia się w sytuacji, kiedy inne procedury wymagają...
10-bitowy magnetyczny enkoder obrotowy AS5050 firmy AustriaMicrosystems jest określany jako "najmniejszy i pobierający najmniej mocy" spośród dostępnych na rynku tego typu układów. Posiada on 4 czujniki Halla, 10-bitowy przetwornik kąta obrotu, 3- lub 4-przewodowy interfejs SPI, a także...
Witam, posiadam silnik dc z prostym enkoderem(tracza+transoptor szczelinowy sharp IS06). Mam problem z sygnałem generowanym przez transoptor nie mając dostępu do żadnej noty katalogowej zasiliłem go przez rezystor 220ohm i wyjście podciągnąłem rezystorem 4k7ohm do VCC. Problem polega na tym,...
I zrobiłem jak mi doradziłeś. Teraz mamy tak: Enkoder -> debouncing -> dekoder kwadraturowy (2 impulsy odpowiadające krokom w każdym z kierunków) -> pamięć impulsów -> zatrzask -> SPI I dodatkowo każdy impuls generuje IRQ. Procesor teraz przy każdym IRQ odczytuje dane z SPI (tym samym...
Witam, Możecie polecić sklep gdzie można dostać enkoder obrotowy IA35R SHARP ? Lub sklep on-line gdzie można takie rzeczy dostać. Pozdrawiam
Witam serdecznie :D Posiadam enkoder obrotowy firmy IDEC IZUMI. Niestety nie posiadam żadnej dokumnetacji technicznej do niego oraz nie jestem w stanie znaleźć żadnych informacji w internecie. Wydaje mi się, że jest to enkoder inkremetnalny magnetyczny, jednakże z powodu że dopiero zaczynam...
Zdaje się że mam podobne enkodery. One po prostu gubią kroki bo są kiepsko wykonane. Ja napisałem sobie program który zliczał poszczególne kombinacje podczas kręcenia. I okazało się że niektóre występują bardzo rzadko. Przy kręceniu w odwrotną stronę już występują, za to nie występują...
Z licznika położenia, do którego podłączasz enkoder. Tarczę ustawiasz tak, że pasek ( impuls) referencyjny był przy położeniu pionowym. W tym momencie zeruje się licznik. Jeśli wahadło wychyli się w którąś stronę, licznik policzy paski i określi znak. Np. jeśli dasz 360 imp. na pełny...
Witam, specjalnie nie ma się co rozpisywać, jeśli komuś będzie potrzebne "takie coś" to jest gotowiec. Układ zamienia znaki z klawiatury PS2 i sygnały z enkodera obrotowego na postać równoległą. Wpisanie nowych danych wyzwala ujemny impuls przerwania na zewnątrz i dane z AtTiny2331 wystawiane...
Witam, posiadam enkoder obrotowy i chciałbym znać jego wartość, jak to zrobić ?
Próbowałem zrobić pomiar częstotliwości, ale wyświetla mi jedynie -1. [syntax=c]#define GetCaptureValue(_tc) ( _tc.CCA ) volatile uint8_t lineCount=15; uint16_t calcFreq=0; char buf[15]; void inic() { // wejścia enkodera PORTCFG.MPCMASK = 0b00000011; ...
No właśnie u mnie się to nie kompiluje (cały projekt ze strony). Nie wiem jak to się fachowo nazywa ten nowy sposób ustawiania bitów czy grup bitowych ale chodzi mi to co zakreśliłem na czerwono. To mi czasami nie działa. Wystarczy że zamiast tych durnowanych nazw ustawię bity po...
Można pewnie ustawić jakiś Event, ale najprościej jest ustawić na pinach enkodera PinChangeInterrupt. No właśnie o to pytam jak to zrobić w C (co dodać do kodu z linku)bo próbowałem ale coś mi nie wychodzi.
Witam, próbuje sterować jasnością diody poprzez PWM. Wartość tego PWM chciałbym ustalić za pomocą [url=]enkodera. Enkoder jest podłączony do pinów 3,4 na porcie D, które są podciągnięte pod VCC, a enkoder zwiera je do masy. Program: [syntax=c] //Encoder...
Informacje dla potomności Elementy użyte w maszynie wyglądają na wymontowane z jakiegoś enkodera. Nie udało się ustalić konkretnego typu enkodera, ale wiem jakie ma parametry. Jest to enkoder inkrementalny, posiada 2 wyjścia generujące przebiegi prostokątne, przesunięte o 90stopni,...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie...
Jest stan wyłączony na rozpiętych 4 stykach pojawia się program numer 7. Konfiguracje styków sobie rozkoduje w pralce tylko chodzi mi o program żebym sobie wpisał np 7 obrotów w prawo to wtedy rozłącza wszystkie przekaźniki a 16 obrotów to załącza 3 i 4 przekaźnik. Chyba najlepiej by było...
Witam, Nie jest to az tak skomplikowane jak wyglada. - sa gotowe biblioteki realizujace menu, mnie nie do konca odpowiadaly ale potestuj, tam sa przyklady kodow demonstaracyjnych ktore mozesz zmieniac i bawic sie. Ja napislame wlasna obsluge ktora w skorecie wyglada tak: - zalozmy ze mam 3 pozycje...
Moduł Banana Pi BPI-Centi-S3 to płytka z ESP32-S3 którą wyposażono w 1,9-calowy kolorowy wyświetlacz TFT, enkoder obrotowy i kilka wejść i wyjść. Moduł ten ma stanowić alternatywę dla płytki T-Track ESP32-S3, która posiada wyświetlacz AMOLED i trackball. Płytka Banana Pi jest...
Bierzesz enkoder z kołem pomiarowym do tego licznik impulsów z wejściem kwadraturowym, łączysz to razem, konfigurujesz, zamykasz w obudowie i elektronikę masz zrobioną. Teraz musisz tak zbudować rozwijanie materiału by nie było uślizgów na kole pomiarowym. O 1cm/100m zapomnij - błędy uślizgu...
Cześć, po analizie działania enkodera obrotowego (mechanicznego) i ilości problemów, jakie on dostarcza, postanowiłem skonstruować prosty układ elektroniczny, który "wygładzi" impulsy enkodera. Układ posiada dwie wersje. Obie są na przerzutnikach Schmitta. Pierwszy na pojedynczych...
Chce zrobić sobie button boxa do komputera do gier, wiem jak wszystko podłączyć oprócz jednej rzeczy, a mianowicie enkodera obrotowego... Zakupiłem Joystick Usb PCB (Coś podobnego do tego: >> ) I chciałbym do niego podłączyć enkoder obrotowy ale nie wiem jak i co do czego... ...
Nie prościej byłoby enkoder obrotowy od jakiegoś starszego CB radia użyć? Np. Alan 18, 87 itp. Gotowy enkoder na przełączniku obrotowym. Wykorzystać tylko jeden wyświetlacz( ten od jednostek kanałów 0-9).
Witam serdecznie wszystkich. Kiedyś w swoich małych projektach z mikrokontrolerami avr wykorzystywałem enkodery obrotowe do zmiany ustawień czy parametrów. Dzisiaj chcę również wykorzystać enkoder z Atmega 128 z podłączonym grafikiem 240x128 i na praktycznie każdym porcie dzieje się...
Witam, jestem początkującym w dziedzinie programowania STM32. Posiadam zestaw STM32 Discovery F407. Po dwóch dniach walki udało mi się skonfigurować Tim8 do pracy z enkoderem obrotowym. Jest to enkoder mechaniczny posiadający 32 pozycje na obrót. Oto mój kod: [syntax=c] void Encoderinit(void)...
Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera...
Witam. Nie wiem jakie ma gabaryty ten twój enkoder ale tu znalazłem z przyciskiem. Dodano po 8 I jeszcze kilka;
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało...
Jak wygląda sytuacja w przypadku enkoderów absolutnych wieloobrotowych? Nie rozumiem celu stosowania takich enkoderów , skoro podtrzymanie ilości obrotów można zrealizować programowo. Ilość tych obrotów też jest ograniczona - raczej jest wiele aplikacji, dla których zakres pomiarowy enkodera...
W moim FT-767GX źle działa enkoder obrotowy, który służy do przestrajania radia. Nie rozbierałem jeszcze radia. Złe działanie polega na tym, że oś enkodera ma luzy promieniowe i w pewnych położeniach gałki nie przestraja radia (dziury przy przestrajaniu). Czy ktoś ma jakiś sprawdzony pomysł,...
Witam. Posiadam rozkręconą kierownicę Genius TwinWheel FF. Chciałem ją przerobić z 240 na 900 stopni i myślałem że ona posiada potencjometr w którym bym zastosował przekładnie. Natomiast okazało się że posiada ona mały enkoder optyczny. Kierownica jest ogólnie trochę zdezelowana, w...
Enkodery obrotowe są w myszkach, w kółku. Rozdzielczość można poprawić przekładnią na gumce ale nie wiem jak z szybkością... Można oczywiście enkoder liniowy zawinąć w kółko, ale czy warto?
możesz bezpośrednio, ale przy wejściu na przerzutnik musisz dać rezystor do +5V na każdej linii typu OC (Open Collector)(np. 1K lub mniejszy w zależności od możliwości prądowych wyjścia z enkodera i długości i jakości kabli pomiedzy układem a enkoderem). Inna sprawą jest czy na pewno...
Witam Forumowiczów. Ostatnio życie a dokładniej mówiąc studia zmusiły mnie abym zagłębił się w mikrokontrolery AVR. Napisałem prosty program używający dwóch przerwań zewnętrznych wyłapujących narastające i opadające zbocza sygnałów do obsługi enkodera obrotowego. Docelowo chciałbym...
Witam. Kupiłem wczoraj enkoder obrotowy EC11SP. Mam problem z odpowiednim podłączeniem go do mikroprocesora AVR. Szukałem jego specyfikacji technicznej, ale znalazłem tylko to: Niewiele ten plik mi pomógł. W dalszym ciągu nie wiem, do których pinów mam podłączyć VCC, GND. Gdzieś...
Witam, pytanie nie jest stricte audio, ale myślę ze to najbardziej odpowiedni dział ;) Czy po czyszczeniu stykowego enkodera obrotowego (np. od regulacji głośności) należy pozostawić tarcze od strony „ścieżek” i styki enkodera kompletnie suche czy też należy je jakoś delikatnie...
paski do enkoderów i "czytniki" z drukarek atramentowych ( od karetki ) Jesteś przekonany, że taki enkoder "paskowy" wykrywa też kierunek ruchu ? W typowym enkoderze obrotowym tarcza ma dwa rzędy kwadracików i za pomocą dwóch czujników możesz weryfikować kierunek ruchu. W drukarkach chyba...
Wszystko zależy od tego jaki budżet. Ogólnie jak nie muszę nie stosuję liniałów. Czy na pewno nie masz opcji instalacji standardowego enkodera obrotowego? Na pewno zyskasz na żywotności, a i cena niższa.
Wklep sobie w google hasło "impulsator" lub "enkoder" i oglądaj obrazki. tu masz wymiary elementu o typie ENC11: Może ci przypasuje. Tu masz jeszcze serię EC11: Ostatecznie wyprawa gdzieś na szrot i szukanie oryginału w panelu.
Witam Mam pytanie na temat menu wielopoziomowego, zrobione na enkoderze obrotowym z przyciskiem. Nie wiem jak się za to zabrać. Mam płytkę uniwersalną złożoną wraz z enkoderem ze stronki: www.mirley.firlej.org/uniwersa...
Witam drogich forumowiczów :) Wraz z mieszkaniem odziedziczyłem mikrofalówkę z usterką techniczną wyglądającą na nietrudną w naprawie. Jako programista żywo zainteresowany tematem elektroniki, postanowiłem pogłębić swoją wiedzę, poprzez próbę jej naprawy. Enkoder obrotowy regulujący...
Zmieniłem budowę urządzenia. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora zastosowałem enkoder obrotowy. Ruch enkodera powoduje zliczanie impulsów. Teraz pracuję nad mechaniką - kołem zębatym na enkoder.
PICO DEV M3 to nowa płytka prototypowa firmy Ahmsville Labs. PICO DEV M3 z zastosowaniem kilku elementów wydrukowanych na drukarce 3D może pełnić funkcję magnetycznego enkodera obrotowego. Sercem PICO DEV M3 jest układ RP2040 firmy Raspberry Pi zawierający dwurdzeniowy procesor ARM...
spotkałem się jeszcze z takimi określeniami urządzeń do podgłąszania w radiach jak impulsator, enkoder obrotowy, potencjometr. Cztm to się wszystko różni i o co powinno się pytać w sklepie. Np. jak bym chciał wymienić to "pokrętło" w JVC kameleon
Rozwiązanie kolega znajdzie tutaj: [url=]Link
Czy można to zrealizować np na dostępnym 74HC148 albo HCS200 Do użycia HC148 i tak potrzebujesz przełącznika 1 z 8 ( enkodera) . HCS200 to enkoder zdalnego sterowania, i nie widzę sensu stosowania go w tym projekcie. Można użyć mechanicznego enkodera obrotowego binarnego, lub zastosować...
Kupię enkoder obrotowy z mikroswitchem
Kupię enkoder obrotowy (encoder rotary) do magnetofonu cyfrowego SONY DTC-55ES. Może też być od 75es i 700 Ewentualnie cały napęd.
Pacjent jak w tytule po zablokowaniu kartki papieru (kartka została częściowo "zmielona"). Po wyczyszczeniu drukarki z resztek papieru problem wygląda jak na filmach w załączniku. Tarcza enkodera obrotowego oraz pasek liniowego zostały profilaktycznie przeczyszczone. Zastanawiam się czy głowica...
Diody led, link do wyszukiwarki: Element obrotowy trzeba oznaczyć czyms kontrastowym, np kreska zrobiona kredą. Urządzenie generuje błyski o określonej częstotliwości, co sprawia że widziany obraz zatrzyma się jak częstotliwości będą zgodne zakres działania od 60-42000 obrotów/min Enkoder...
Impulsatory obecnie występują w bardzo wielu urządzeniach, czy to warsztatowych, sprzętach audio, różnego rodzaju modułach itp. Aktualnie coraz trudniej spotkać współczesny sprzęt muzyczny w którym regulacja głośności nie byłaby zrealizowana na enkoderze. Niektórzy błędnie...
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny...
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku...
Witam. Potrzebuję wykonać prosty układ sterowania przekaźnikiem przy konkretnych i regulowanych wartościach z czujnika obrotów(enkodera lub innego). Urządzenie ma być jak najtańsze, dlatego chcę aby opierało się na prostych modułach bez żadnego programowania mikrokontrolerów itd. o ile...
Potrzebuję natychmiastowej pomocy gdyż zawody robotów zaczynają się już niedługo a właśnie zorientowałem się że popełniłem fatalny błąd w konstrukcji robota typu line follower. problem mój polega na tym że zapomniałem o konieczności pomiaru przemieszczenia kątowego wału silnika...
witam, otóż mam taki problem do rozwiązania, silnik M1 pracuje ze zmienna prędkością obrotową na którą nie mam wpływu , moim zadaniem jest uzależnić silnik M2 od M1 w taki sposób aby pracowały z ta samą prędkością obrotową do wykorzystania mam enkoder na M1 , PLC i falownik...
Witam, szybkie pytanko, posiadam enkoder 20-sto obrotowy z urządzenia audio, niestety dokładnie taki jest trudny do zdobycia, jego symbol to EC11B20C2, znalazłem natomiast element o innym oznaczeniu, ale wygląda identycznie i także jest 20 obrotowy. Pytanie brzmi czy w przypadku enkoderów należy...
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz...
Po co taka długa dyskusja? Tak jak narysował roks. Tak jak pisze pablos23 chce on wygenerować impulsy jakie by wytworzył rzeczywisty enkoder. Nie stosuj w algorytmie sztywnych czasów tylko je obliczaj z częstotliwości przebiegu A. Łatwo ci wtedy symulować zmianę prędkości obrotowej, bo masz...
Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe...
Jeszcze kilka słów: 1. sprawdziłem przycisk S1. To jest zwykły reset i możesz go naciskać tyle razy ile Ci się żywnie podoba. Podobny efekt będzie, jak na chwilę zdejmiesz napięcie +24V. 2. Po zmianie silnika bądź enkodera rzeczywiście trzeba ustawić nowe parametry. Trzeba skalibrować...
Enkoder dopiero dobieram. Ma być absolutny jedno-obrotowy i posiadać min. 1000 (zalecane 3600) pozycji na obrót, z wałkiem (wystającym) o średnicy 10mm. Szukam takiego który będę mógł bez większych komplikacji podłączyć pod sterownik S7-1200 (dokupienie modułu do sterownika NIE uważam...
Przeczytaj proszę jeszcze raz mój poprzedni post. Nie muszę. Przeczytałem go wystarczająco uważnie. Widocznie nie jestem wystarczająco inteligentny, żeby go zrozumieć. EDIT: - przyjmując, że na obsługę enkodera (dla obu zboczy) będzie potrzebne 10x tyle czasu daje nam to 140 taktów...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to...
Najprościej to zamówić gotowy silnik przystosowany do montażu takiego enkodera. A potem tylko wystarczy zamontować enkoder i połączyć go elastycznym sprzęgiełkiem z wałkiem na silniku. Innym rozwiązaniem jest już zamówienie silnika z zabudowanym enkoderem. W swojej praktyce konstruktorskiej...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest...
Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu...
Witam, posiadam płytkę ZL29ARM i staram sie zrealizowac odczyt predkosci obrotowej przy uzyciu enkodera wobit M590. Kierujac sie dokumentacja "reference manual" podlaczylem enkoder - kanaly A i B na piny numer 6 i 7 na porcie A, uruchomilem Timer3 w trybie enkodera i dziala - zlicza w gore, w dol....
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika...
Witam, posiadam sterownik do pompy ciepła, ma ok 10 lat. Panel posiada obrotowy enkoder i jeden guzik do realizacji ustawień. Niestety kręcąc gałką, menu przeskakuje sporadycznie ( raz na 10 -20 impulsów). Wylutowałem część, rozebrałem, wyczyściłem, złożyłem - bez zmian. Kupiłem drugi...
hmmm... ja to zawsze sprawdzam na maszynie. Albo mam w programie funkcje ręczne GOTO, wyświetlanie aktualnej pozycji w mm lub kącie obrotowym. Zadaje ręcznie parę razy pozycje i sprawdzam z aktualną pozycją. Co do przewodów to zawsze jak je podejrzewam to poruszam nimi i obserwuję zachowanie....
Czy Ktoś tu może mi objaśnić jak działa enkoder mechaniczny? Szukałem, ale opisy są błędne... Chodzi o taki: Wszędzie w pdfach piszą, że taki enkoder ma cztery stany wyjść A i B... ON ON, ON OFF, OFF OFF, OFF ON... a to nie jest prawda... Zmierzyłem miernikiem, podczas obrotu o jeden...
Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Przy mniejszych prędkościach może i...
Szanowni Forumowicze. Posiadam enkodery firmy Dagu RS030 i chcę z ich pomocą wykonać regulator PI do zadawania prędkości obrotowej silników DC tej samej firmy. Podłączyłem enkodery wg zalecenia producenta: +5V, GND oraz wyjście, do którego podłączyłem rezystor podciągający 1 kom na...
Chcesz zrobić "potencjometr bez końca". Czyli nawet jak zakończy się zakres regulacji, to i tak będziesz mógł dalej kręcić. Rozwiązanie jakie stosuje się w wielu sprzętach. Szukasz podzespołu o nazwie impulsator lub enkoder. Coś takiego: Proszę, a tu teoria na ich temat:
Enkodery optyczne nie są niczym nowym. Możemy je znaleźć w wielu urządzeniach, jak chociażby w drukarkach czy starych myszkach kulkowych. Jest to dosyć proste rozwiązanie, ale efektywne, dzięki czemu można w dosyć łatwy sposób określać położenie przedmiotów i kierunek ich ruchu...
Musisz dowiedzieć się ile enkoder liczy(ile ma szczelin itp.- nie wiem jaki to ekoder) na jeden pełny obrót. Jak już będziesz wiedział to możesz zrobić sobie jakąś stałą równą pełnemu obrotowi enkodera i liczyć z niego impulsy. A potem ustalić żądaną pozycję- z dokładnością...
Najlepiej by było zastosować pasek zębaty (tylko dobry, pod zastosowania w robotyce-żeby się nie rozciągnął w czasie), silnik prądu stałego (żeby się łatwo sterował) i enkoder (o dużej rozdzielczości) na "kole" paska lub silnik z enkoderem i przekładnią (bez-luzową o dużym przełożeniu...
Witam, powierzono mi zadanie, zamontowania, podłączenia oraz zaprogramowania enkodera. Z zamontowaniem do silnika, oraz podłączeniem do sterownika PLC firmy fatek nie było większych problemów, jednak te pojawiły się podczas programowania. Enkoder ma mierzyć prędkość obrotową silnika. Poniżej...
Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa...
Potrzebuję podpiąć enkoder oraz napisać program na PLC. Enkoder absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI. Ma on sterować czasem załączania odpowiednich zaworów. 1. Jak podłączyć enkoder pod sterownik PLC 2. jak napisać program zczytujący kąt obrotu?
witam, raczej poszukuję porady czy i jak da się podłączyć inny enkoder zamiast zainstalowanego w urządzeniu. Zainstalowany jest taki przypominający potencjometr obrotowy, nie ma żadnego oznaczenia a na schemacie jest tylko numer części zamiennej producenta który nic nie mówi. Schemat wygląda...
Witam Posiadam enkoder jak w temacie, niestety nie mam do niego wzmacniacza (schemat w załączniku), czy można zastąpić ten wzmacniacz jakimś układem scalonym? Sam enkoder generuje na wyjściach sygnał zbliżony do sinusoidalnego na poziomie 20mV/DIV (stary oscyloskop ale...). Myślałem...
W maszynie uszkodził się mechanicznie enkoder jak w temacie czyli: absolutny, 64 obroty, wyjście 14 bitowe. Tabliczka niestety nie jest czytelna. Czy mogę gdzieś w rozsądnej cenie taki kupić? Może ktoś z Was ma podobny na zbyciu? Trochę dzwoniłem i wszędzie min 2 miesiące czekania. W...
Witam. Robię do szkoły pewien projekt, gdzie z enkodera odczytywana jest prędkość obrotowa silnika. Z enkodera uzyskuję sygnał prostokątny, gdzie podczas 1 napięcie zawiera się w przedziale 4-5V. Problem jest w tym, że często gdy jest sygnał niski to pojawiają się zakłócenia gdzie są...
Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM...
Oczywiście potrzebujesz jakiegoś czujnika pozycji kątowej który obsłuży więcej niż jeden obrót - jeśli to ma realistycznie oddawać zakres ruchu kierownicy samochodowej. Można by kombinować z potencjometrami istnieją trzy-obrotowe i pięcio-obrotowe, albo jedno-obrotowy z przekładnią,...
Ooooo! To chyba jest rozwiązanie :-) CD4013 pracuje w przedziale +3V - +18V a 7400 ma nominalne +5V. CD4093 to są bramki NAND CMOS, z takim samym zakesem napieć jak CD4013. Mogą sie przydać też kondensatory na wejściach, gdyby impulsator/enkoder dawał drgania styków Dzięki za podpowiedź...
Na wstępie powiem, że nie mam bardzo doświadczenia w automatyce, zawsze RTV. Mam mały problem z ustawieniem tego uniwersalnego licznika panelowego WoBit MD100 oraz tej samej firmy -enkodera jak w tytule. W gniezdzie DB9 podłączyłem sygnały A, B i C oraz zasilanie +5V dla enkodera.Chciałbym...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności...
Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć...
Witam Prosze bardzo kilka słów o enkoderze: Falownikiem mozemy wpływac na predkosc obrotową. W kwesti czy należy obnizyc obroty z 1400 do 1100 mysle ze koledzy zajmujacy sie podobnymi sprawami podpowiedza lepiej. Moim zdaniem Falownikiem należy obnizyć predkosc obrotową do warunków...
witam serdecznie, enkoder, który posiadamy: jest on sprzężony z silnikiem krokowym PM typu Nema23. z kolegami dostaliśmy zadanie (dodatkowe do pracy inżynierskiej) podłączenia enkodera do licznika, który będzie pokazywał prędkość obrotową. jako, że jest to kwestia dodatku do pracy...
Witam ! Mam problem, tzn. moim zadaniem jest zmontowanie układu pomiaru predkosci obrotowej silnika za pomocą enkodera absolutnego z rozróznieniem kierunku obrotu. Oto enkoder który wybralem: Silnik jest trójfazowy, sygnał z SSI jest konwertowany na postac analogowa i dostarczany...
Zadanie polega na tym, aby była tutaj komunikacja bezprzewodowa z enkodera do kompa. Pierwsze co mi wpadło do głowy, to zastosowanie jakiejś atmegi. Czyli na maszynie mam enkoder + bateria + atmega + układ nadawczy (bluetooth czy coś w tym stylu) i z drugiej strony maszyny mam kompa, który sobie...
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć...
Witam, jako iż jestem początkujący ze światem budowania robotów postanowiłem kupić sobie następujące podwozie gąsienicowe: Jak widać do silników dołączone są enkodery. I teraz mam pytanie jako początkujący nie zamierzam od razu wykorzystywać ich do sterowania podwoziem. Czy można...
Proponuje poczytać Elektronikę Praktyczną 11/2002 jest tam projekt "Konwerter sygnałów wyjściowych obrotowych enkoderów opisany w VHDL" poza tym na elektrodzie trochę jest informacji podobnych Trochę więcej danych mógłbyś napisać jaki enkoder, co ma konkretnie robić program i jaka...
Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie...
Potrzebuje dokładnie coś takiego jak w opisie
Witam, chciałbym się dowiedzieć jak na podstawie pomiaru kąta obrotu wału silnika przez enkoder absolutny o rozdzielczości 10bit (360°/1024≈0,35°) stwierdzić, że napędzane przez silnik koło o średnicy 25cm przebyło drogę równą 1cm? O ile dobrze rozumuje, pełen obrót koła...
Chciałbym ci pomóc ale piszesz o konfiguracji sink i chcesz podciągać mase... Konfiguracja Sink to taka w której na porcie COM masz (-) natomiast (+) podciągamy. Mogę cie teraz wprowadzać w błąd, jeżeli posiadasz sterownik marki Mitsubishi, bo tam konfiguracja opisywana jest na odwrót. "prędkość...
Witam Państwa, mam pytanie jak się łączy enkoder inkrementalny o średnicy wałka fi 6mm, z silnikiem o średnicy wirnika fi 11mm? Kupuje się jakieś specjalnie sprzęgła? I jak się dobiera enkoder pod silnik, tzn. skoro silnik ma około 2800 obrotów przy częstotliwości 50Hz(prędkość...
Hi, w Twoim przypadku enkoder jest podłączony do drivera a ten via Profinet do PLC. Wybierasz więc oczywiście opcję z Profinetem. Następnie : W przypadku Twojego zestawu enkoder jest inkrementalny (oczywiście obrotowy) wiec ustawiasz jak poniżej. Najlepiej zostawić zaznaczoną opcję...
Ciężko powiedzieć. Niektóre mają enkoder obrotowy, inne taśmowy (rozpięta taśma z kreskami na trasie karetki). Jak dla mnie 20imp/obr to prze mało. 360°/20 = 18 położeń kierownicy. Skoro budowałeś już taką kierownicę, to powinieneś wiedzieć jak "czuła" ma ona być. Gdybym ja miał...
Ta delta to macierz 4x4, w jedną stronę indeksowana starymi wartościami BA, w drugą nowymi; +1 są tam, gdzie zmiana BA odpowiada obrotowi do przodu, -1 tam, gdzie do tyłu (dla wszystkich tych miejsc stare i nowe BA różnią się jednym bitem), a reszta pozycji, to 0 (tam, gdzie nie ma zmiany,...
Witam ponownie. Enkoder liniowy niby ustawiony( nic już lepiej nie wymyślę). W większości przypadków grubość zgadza się z wyświetlaną wartością lecz czasem jeśli opuszczam o np 25mm opuszcza w przedziale 22-30mm choć wyświetlacz pokazuje dobrą wartość(pewnie wina ustawienia enkodera,...
Próbuję dokonać bezdotykowego pomiaru prędkości obrotowej wałka. Dotychczasowy pomiar realizowany jest na standardowym tarczowym pomiarze enkoderem na elementach fotoelektrycznych. Ponieważ jednak ten wałek jest wałkiem lewitującym i obracający się bez tarcia w łożyskach elektromagnetycznych...
1. Możesz podłączyć mikrokontroler zamiast tego U2008, tylko układ trzeba trochę przerobić. 2. Nie możesz w takim układzie sterować PWM, tylko regulacją fazową. 3. Układ przedstawiony w linku nie stabilizuje prędkości obrotowej silnika, tylko dostarcza stałą moc do obciążenia w zależności...
problematyczne właśnie jest to że silniki te są ZA dobre (tzn duża moc dobry moment obrotowy) niepotrzebuje aż tak dobrych dlatego myśle o skonstruowaniu własnej przekładni (po stronie koła przekładnia pasowa dosyć duża ) problem zostaje z enkoderem ale to inna bajka. Pogrzebie troche ale...
Zastanawiam się właśnie jaką powinienem mieć rozdzielczość pomiaru dla właściwej synchronizacji obrotów dwóch silników. Regulacja prędkości silnika miałaby się opierać na PWM. Prędkość obrotowa koła to ok 1,65 obr/sek, co przy 6 impulsach na obrót daje 1 impuls co ok 100ms. Czy...
Witam. Mama problem z pomiarem prędkości obrotowej za pomoca 51. Mam wykonac projekt miernika prędkości obrotowej o zakresie 0-9999obr/min i z dokładnością 0,1 obr/min. Postanowiłem zastosować enkoder dający 100 imp/obrót i dokonywać pomiaru co 6s jednak dla maksymalnych prędkości...
Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie...
Witam, poszukuje informacji na temat enkoderów, resolverów, czujnikow halla i innych czujników, przetworników , służących do wyznaczania położenia i prędkości obrotowej. Materiały te są potrzebne mi do napisania pracy dyplomowej. Bedę wdzięczny za wszelki info w postaci linków do stron...
Pomiar czasu pomiędzy impulsami radzę stosować dla małych prędkości obrotowych. Dla większych prędkości , lub odczytywaniu impulsów z enkodera ( np . 1000 impulsów na obrót ) czasy pomiędzy impulsami mają małą wartość , należy wtedy zliczać impulsy w czasie . Daje to większą dokładność....
Istnieje jeszcze możliwość użycia wejść przerwaniowych. Podłączasz wyjście enkodera pod wej. przerwaniowe i w obsłudze programu robisz inkrementacje. Wszystko zależy od prędkości obrotowych, liczby impulsów na obrót i dokładności jaka jest wymagana. Osobiście widziałem to w kilku maszynach...
Witam czy mógłby mi ktoś pokazać jak zamienić sygnały jakie daje wyjście kwadraturowe enkodera AS5040 na prędkość obrotową? Znalazłem taki przykład w sieci ale prędkości tam nie ma wyznaczonej: [syntax=c]#define ENCODER_A_PIN 2 #define ENCODER_B_PIN 3 long position; void setup() { ...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery...
Co chcesz osiągnąć enkoderem bądź układem go zastępującym? Kontrolę prędkości obrotowej, czy kontrolę położenia? Prędkość możesz z grubsza załatwić samym falownikiem. Położenie "kontrolowane" prędkością i czasem, niestety, dość szybko Ci się "rozjedzie". Jeżeli enkoder...
Witaj, enkodery podłącza się do kart licznikowych, ewentualnie jak jest bardzo mała prędkość obrotowa to dało by się do wejść binarnych, ale wtedy trzeba obrabiać je programowo. Oznaczenia które podałeś sygnalizują że to wejścia analogowe. Tak się nie praktykuje. pozdrawiam ssl69
No powiem Ci że pomogłeś mi jak nie wiem... Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc :) Sprawdzałem miernikiem wszystkie kombinacje i nieważne które styki dotykam jest zwarcie kręcąc w lewo czy w prawo. I nic dziwnego, ponieważ z jednym czujnikiem tego nie da się...
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej,...
pojawił się następny problem. Tarcza enkodera przymocowana jest do wału. Na tą chwilę ma wymiary: promień - 3mm, grubość 0,8mm(Oczywiście można zmienić:)). Jak policzyć czy przy wysokich obrotach powiedzmy 30000 obr./min to się nie rozleci? Materiał jeszcze nie jest sprecyzowany, ale myśleliśmy...
A na której to uczelni robicie układy w proteusie? Widać ze sprzętem na bogato:-D A no jest taka jedna uczelnia. Ale nie róbmy autoreklamy :D ;P Ok już znalazłem problem, jak się okazał enkoder generował za dużo impulsów na sekunde. Dokładnie dwa razy więcej. Po prostu źle...
Witam, chciałbym się dowiedzieć z czego wynika odwrotny (malejący) odczyt ilości wykonanych obrotów w enkoderze przy większej prędkości obrotowej wału. Chodzi o zjawisko, które pojawia się przy silniejszym zakręceniu wałem - początkowo, przy największej prędkości, liczba obrotów rośnie,...
Witam. Chciałem zapytać czy jest możliwość podłączenia enkodera w jakikolwiek sposób do komputera żeby odczytywać prędkość obrotową? Co do programu który by to odczytywał nie ma problemu, myślę że kolega mi w tym pomoże. Gorzej wygląda to od strony technicznej czyli jak to podłączyć...
Do enkodera musisz dobudować układ który będzie "wiedział" w jaką stronę się obraca enkoder i zliczając impulsy odpowiednio sterował drabinką rezystorową (chyba o to Ci chodzi?). Jest jednak kilka alternatyw w postaci najzwyklejszych przełączników obrotowych - zależy tylko ile ustawień...
Witam, Jak zapewne już dało się zauważyć,walczę z obsługą enkodera w swoim silniczku: [url=]172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Poprzednie moje obliczenia okazały się błędne i nie będzie potrzeba tak duża częstotliwość przerwań, jednak dalej jest ona na wysokim...
Obsługa enkodera polega na liczeniu impulsów w określonym przedziale czasowym, nie potrzeba do tego żadnych dodatkowych układów. Najprościej wykorzystać do tego układ przerwań zewnętrznych danego mikrokontrolera. A jak wygląda zmiana kierunku obrotowego w takich sterownikach. Wiem, że...
Sprzedam nowy nieużywany enkoder cena katalogowa 390 Euro. Typ Wał Wielkość Ø 36 mm Kołnierz Ø 36.00 mm Rodzaj wału Wał Rodzaj przyłącza Kable Stopień ochrony max IP67 Temperatura pracy -40° C ... +90° C Prędkość obrotowa max. 12.000 min-1 Napięcie zasilania...
Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Ja tu nawiążę do pierwszego postu: To zależy w jakim sensie ten czujnik ma oddziaływac. Jezeli spodziewasz się aby wskazywał odchylenie od poziomu poprzeczki kierownicy,...
Sprzedam nowy nieużywany enkoder Baumer GI355.A224134 szt.2 Seria tych przetworników charakteryzuje się trwałym wykonaniem o standardzie przemysłowym. Różnią się między sobą średnicą osi i sposobem mocowania. Ich zaletą jest odporność na niskie i wysokie temperatury od -20°C do +100°C Dane...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik...
Witam, programuje sterownik PLC w programie CoDeSys (język tekstowy ST, zgodny z normą IEC 61131). Enkoder podłączony jest do wejścia licznikowego, który zlicza impulsy. Wiadomo, że do obliczenia prędkość obrotowej potrzebny jest czas między kolejnymi impulsami. Nie dysponuje pakietem SoftMotion....
Mam problem z obliczeniem poniższego zadania. Na rysunku przedstawiono przebieg sygnału wyjściowego z enkodera fotooptycznego o rozdzielczości i=1000 impulsów na obrót określić odpowiadająca mu prędkość obrotową i dodany jest wykres w załączniku. Myślałem żeby to zrobić tak, zeby...