Ta linia oznacza że jak w rejestrze ten bit jest ustawiony to wtedy zapal Led. Ponieważ jednak ta flaga jest gaszona podczas wchodzenia do procedury przerwania to w tym miejscu ten warunek nigdy nie będzie spełniony, tak więc Led się nigdy nie zapali
No i gdzie ta flaga?
Timer w przerwaniu obsługuje wyświetlacz LED i inkrementuje zmienną byte, która w pętli głównej w instrukcji Case wybiera konkretne funkcjonalne fragmenty programu do wykonania, których wykonanie czasowo mieści się pomiędzy przerwaniami od timera. W przerwaniu od timera ustawia się także flaga przerwania, która uruchamia za pomocą If Then instrukcję...
... A jak się sprawa przedstawia kiedy sam TWI wpisze tam 1, czy przerwanie nie powinno się wtedy wyzwolić?... Powinno , ale pod warunkiem że : flaga I w SREG=1 i flaga TWIE w TWCR=1.Przed opuszczeniem procedury przerwania , należy wyzerować(wpisać 1) do flagi TWINT w TWCR , by uniknąć kolejnego przerwania. Piotrek
A spróbuj przed wpisem danej wyzerować tą flagę, może to pomoże. U mnie to działa ponieważ używam przerwań.
Zawsze obsługa przerwania powoduje skasowanie flagi I, aby pod koniec obsługi flaga została ponownie ustawiona przez instrukcję reti. Jeśli program się przerywa po kilku linijkach, to znaczy posiadasz nie obsłużone wektory przerwań, a to jest błąd w kodzie. Albo wyłącz przerwanie od danego źródła, albo wyłącz przerwania, jeśli z nich nie korzystasz.
OK, reakcja na zbocze i flaga w obsłudze przerwania oraz zerowanie w main(), gdy flaga już nie potrzebna.
Najpierw spróbuj może dodać: ...ale jak ustawię ręcznie bit UDRE w UCSRA który oznacza że bufor jest pusty, także nic się nie wysyła. To nie jest argument. Flag przerwań w AVR generalnie nie da się ustawiać programowo, niektóre można tylko wyzerować. Akurat UDRE można wyzerować tylko poprzez wpisanie bajtu danych do rejestru UDR, flaga ustawiana jest...
Spróbuj zrobić od przepełnienia. W proteus'ie też port zmieni raz stan i nic. volatile int flaga; #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int main (void) { DDRC = 0xff; // Ustaw jako wyjście LED TIMSK = 0x04; // Włącz przerwania przepełnienia (1 <<TOIE1) SREG = 0x80; // włącz przerwania globalne sei()...
Śmiem twierdzić, że w (0<<ISC11) | (1<ISC10) jest błąd, powodujący, że wyrażenie to ma wartość równą 1 (podczas gdy powinno mieć wartość równą 4). Jeśli flaga jest ustawiana na zbocze, to w kodzie głównym powinny występować jakieś opóźnienia albo zmiana algorytmu, bo inaczej flaga zostanie sprawdzona raz - będzie ustawiona,...
Niedokładnie przeczytałeś. W zakładce nawigator: Config Timer- uwaga! po ustawieniu prascale licznik natychmiast zaczyna zliczanie. Można użyć start Timerx i stop Timerx Np. Config timerx, prescale 'timer zaczyna liczyć stop Timerx 'timer stoi- ale już coś zliczył Timerx=y 'timer ma wartość początkową =y - np.0 Start timerx ' Timerx zaczyna liczyć od...
Po wykryciu stanu niskiego na PD3 zablokuj przerwanie od tego pinu i odblokuj je dopiero przy ustawianiu stanu wysokiego na PB1. Pamiętaj aby przed odblokowaniem przerwania wyzerować flagę przerwania.
Jeśli funkcja obsługi przerwania powoduje ponowne wyzwolenie samego siebie, to jest to wynikiem tego, że flaga przerwania jest kasowana tylko podczas wchodzenia do przerwania. Podczas wykonywania funkcji obsługi przerwania flaga INTF0 może zostać ponownie ustawiona, co spowoduje ponowne wejście do ISR zaraz po zakończeniu (ISR_BLOCK nie powoduje zablokowania...
Np. tak: Set Flaga : While Flaga = 1 : Wend to umieszczasz raz lub kilkakrotnie w odczycie z DS-a. Część umieszczona poniżej tego wykona się dopiero jeśli flaga zostanie zresetowana. Flagę resetujesz po wykonaniu przerwania.
Czyli teraz jest źle? Flagi od Timer0 będę używać jeszcze do innych rzeczy, np. obsługi klawiatury. Czy wszystkie te procedury mam umieszczać w obsłudze przerwania? Czy flaga to złe rozwiązanie ? Wszędzie czytałem, że obsługa przerwań powinna być jak najkrótsza.
Disable INTx nie wyłącza przerwań tylko wyłącza ich obsługę. Ale jak wystąpi zdarzenie to zostanie ono zauważone tylko nie zostanie obsłużone. Nie od razu. Zostanie obsłużone po wydaniu polecenia Enable INTx. Więc albo wyłączaj przerwania deaktywując linie INTx, albo też przed wydaniem polecenia Enable INTx kasuj flagi przerwań.
Najpierw włącz zezwolenie lokalne, potem dopiero globalne. Jak nie pomoże, skasuj flagę od przerwania w bodajże GIFRrze:)
Gdy procesor jest w trakcie wykonywania procedury przerwania, następne przerwanie nie będzie przyjęte , gdyż procesor (nie kompilator!) zeruję flagę globalnego zezwolenia na przerwania. Tak samo flaga bieżącego przerwania (tego, którego procedura obsługi jest wykonywana) zostaje automatycznie wyzerowana. Po zakończeniu przerwania flaga globalnego zezwolenia...
Co do programu na megę328: 1. Niepotrzebnie dołączasz sfr_defs.h 2. O F_CPU w kodzie było już miliony razy na forum. 3. Dla ułatwienia obliczeń prędkości polecam util/setbaud.h 4. W rejestrze UCSR0C ustawiasz bity, które po resecie są ustawione. 5. W UCSR0B nie włączasz przerwania od odbioru (bit RXCIE)! Dodatkowo niepotrzebnie stosujesz sumę bitową...
A propos: zastosowałem flage w przewaniach lecz to nic nie dało. Sprawdzasz ją tylko raz w dodatku przed pętlą główną i przed wystartowaniem pierwszej konwersji. Jaki więc to ma mieć sens? Przeanalizowałeś i wypróbowałeś przykłady z artykułu, który Ci wskazałem w poście #4? Jeśli nie, to poświęć na to swój czas.
A może po prostu dodaj sobie flagę którą ustawiaj po wykonaniu pierwszego przerwania. W drugim przerwaniu sprawdzaj czy flaga ustawiona. Jeśli tak to wykonuj coś tam jeśli nie to nic nie rób.
(at)bartprojects niby tak, ale nie do końca. 1) ADEN to jest enable przetwornika, a nie przerwań. Uruchamia zegar przez preskaler itd. 2) w tej samej dokumentacji jest napisane że flaga przerwania jest ustawiana na koniec konwersji - więc powinien mógł ją testować. 3) gdyby autor miał problem z nieskasowaną flagą, to by mu program nie wisiał na tej...
W zasadzie tak. UDR to jest dosyć szczególny rejestr, bo jakikolwiek jego odczyt sygnalizuje procesorowi odebranie znaku z USART-a i wtedy automatycznie dzieje się kilka rzeczy, m. innymi gaszona flaga RXC, załadowanie do UDR następnego przyjętego znaku, jeśli zdążył się pojawić (jest to możliwe, bo AVR-ki mają 3-bajtowy bufor sprzętowy, który jest...
Przerwanie od INT0 powinno aktywować przerwania od timera, które co 50ms będą zmieniać stan portu c: INT0: - blokuj przerwania INT0 - licznik sekwencji na portc = 0 - aktywuj przerwanie timera INT TIMERA: - switch (licznik sekwencji) ..... w ostatnik case czy default: 1) blokuj przerwania timera 2) kasuj flagę INT0 3) włącz przerwania int0
ISR(INT0_vect) { flaga=1; } w petli glownej if (flaga==1) { [...] obsluga lcdka [...] flaga=0; }
Nie działa Ci, bo nie przeczytałeś dokumentacji... http://obrazki.elektroda.net/0_118799421... Flagi przerwań czyści się przez wpisanie do nich logicznej jedynki. Trochę może paradoksalnie to wygląda, ale ma swoje logiczne uzasadnienie. Chodzi o to, że czyszcząc flagi w ten sposób da się to zrobić o wiele szybciej i co najważniejsze - bezpieczniej....
Ad. 1. To definiuje się w opcjach projektu. Dlaczego? Bo tylko wtedy definicja będzie widoczna dla wszystkich plików. W przeciwnym wypadku np. plik od obsługi uartu będzie miał inną F_CPU, plik delay.h jeszcze inną a main - trzecią watość. Ad. 3. Trochę dobrze, ale skąd naczytałeś się, aby dawać takiego "nop"? Taki blok należy umieścić w bloku atomowym...
Dane z przerwania RX odbioru Uart jeszcze nie są obsługiwane ale będą, dlatego przerwanie jest aktywne lecz nie wykończone. Co do ciekawostki: if(pomiary[z]==0){ //czy to koniec takstu w tablicy pomiary[z] = 0; //znak końca ciągu tekstu w tablicy zostało z poprzednich prób i zapomniałem usunąć. Ostatecznie funkcja będzie wyglądać: void wyslij_pomiary(void){...
Będzie czekał. AVR po wejściu w proc przerwania blokuje globalne przerwania. Jak robisz RETI (wyjście z proc. przerwania) to włącza się flaga I w SREG. Ale jak takie coś napiszesz, to program pójdzie w maliny :D Bo... po wyjściu z proc. przerwania wykona się ona natychmiast ponownie:)
Nie analizowałem Twojego programu- ale może to Ci się przyda. Może moje stare belferskie umiejętności (teraz to się nazywa- zdolności pedagogiczne) jeszcze całkiem nie zanikły. 'Program poglądowy do unikania wait 'Prescale oczywiście można zmienić 'licznik też i Temp0 też $regfile "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Lcd = 20 * 2 Config Lcdpin...
Miałem kiedyś podobne problemy i może chodzić o kasowanie flagi przerwania. Ja w Atmega8 po prostu kasowałem tę flagę przez wpisanie 1 do całego rejestru na końcu przerwania i problem zniknął: GIFR=0xff;
le sorry, moj blad myslalem ze to program, a to byl koment do programu. Co do tego return. Jak dobrze widze to jest to sub a nie przerwanie lub podprogram. A wracasz z suba normalnie przez end sub. Dodano po 5 widze, ze masz tam petle to dodaj flage (zmienna jedno bitowa) do tego ifa i zrob loop until flaga. Dam ci przyklad: dim flaga as bit flaga=0...
Kiedy funkcja ta "trwa" czyli czeka aż wpiszę te bajty do terminala to przerwania nie działają Jeżeli dobrze przeanalizowałem Twój kod to przerwanie działa prawidłowo, a problem leży w kodzie. Dlaczego? Bo: - przerwanie prawidłowo ustawia flaga=1 - ale program czeka w pętli: while (!(UCSRA & (1<<RXC)) ); - więc nie może dojść do miejsca,...
1. Po co opóźnienie na ustanie drgań styków jeżeli przerwanie już się wykonuje? Nic Ci to opóźnienie nie daje a tylko strasznie wydłuża wykonanie procedury przerwania. 2. Jeżeli już masz to opóźnienie to po nim powinno być ponowne sprawdzenie pinu PD2 które określi czy na pewno nastąpiła zmiana stanu na pinie. Na Twoim miejscu w obsłudze przerwania...
jeśli wyzwalane jest przerwanie to AVR automatycznie zeruje flagę I w MCR i blokuje wszystki inne przerwania. po zakączeniu przerwania flaga jest przywracana do poprzedniego stanu. można ją recznie ustawić na początku przerwania. z tego co wiem to po ustawieniu flagi I wszystkie zaległe przerwania powinny zostać wykonane.
Ciężko to nazwać błędem, co innego zbyt długie przetwarzanie danych - jeśli nie można szybciej, trzeba wybrać inny procesor. Sprzętowe skasowanie flagi I od programowego niczym się nie różni. Jeśli zajdzie warunek jakiegoś przerwania, ustawiana jest odpowiadająca flaga (wyjątkiem są przerwania zewnętrzne reagujące na poziom), procesor wskoczy do podprogramu...
A kto powiedział że musisz go wyłączać? Istnieje lepszy sposób: robisz sobie flagę którą resetujesz w pzrerwaniu od timera. Potem wystarczy dodać coś takiego: Set Flaga : While Flaga = 1 : Wend Takie coś wstawiasz tam gdzie wcześniej musialeś wyłączać przerwania. Działa to tak że uc czeka aż wykona się przerwanie i dzięki temu wiemy że miało...
Czy odbierasz OKEY? Czy możesz w warunku if ( flaga == 1 ) { LED_ON; uart_putc( c ); LED_OFF; flaga = 0; } dodać mrugnięcie diodą LED? I wtedy spróbuj uruchomić program bez inicjowania 'c' i 'flaga'.
w zyciu kazdego mezczyzny nadchodzi taka chwila, ze warto przeczytac datasheeta, aby poznac odpowiedz na 99% pytan, wiec... na co jeszcze czekasz? sprawa dokladnie wyjasniona przy opisie rejestru TIFR (zreszta kazdego innego odpowiedzialnego za flagi przerwan tez). 4\/3!!
Przekombinowane!. Po naciśnięciu klawisza startujesz timer i ustawiasz flagę. Flagę zeruje przerwanie licznika. Jeśli przyciśnięto klawisz i flaga jest ustawiona wykonaj akcje.
Jak ustawiasz wartości początkowe jak np. wyjścia portu w rejestrze DDR to nie musisz robić |=, wystarczy =. Dobry zwyczaj to także robienie tabulacji (Tab) w funkcjach, czyli: [syntax=c]if(...) { for(...;...;...) { ... } }[/syntax] Jest kod bardziej czytelny, ale to takie spostrzeżenia :wink: A Twój problem to wpisanie przerwania do głównej funkcji...
Jeszcze trzeba wykonać sei(), aby odblokować globalną flagę zezwolenia na przerwania - bez tego twój ISR się nie wykonuje.
...Czy SPI działa "niezależnie" tzn do rejestru wpisujemy wartości i SPI samo działa sobie z boku... Dokładnie tak; nie wysyłasz bitów 'ręcznie'. Jeżeli włączysz SPI, to zapisanie bajtu danych do rejestru automatycznie rozpoczyna transmisję i równolegle odbiór 8 bitów. Po zakończeniu operacji zostanie ustawiona flaga/flagi przerwania, a samo przerwanie...
Witam Napisałem program, który dekoduje sygnał DCF77 ( ustawia flagę ), następnie zapisuje ( przy pierwszym uruchomieniu ) wartości zmiennych do PCF8563 i cztery razy na dobę wysyła przez RS485. do tego dwa razy na dobę koryguje czas w PCF8563. I to działa bez problemu. Do celów testowych mam podłączony LCD. Chciałem dołączyć możliwość pomiaru i wysyłania...
Ale nie blokuje przerwań. Przycisk przenieś na PD2 lob PD3, ustaw zezwolenie obsługi przerwań i przerwania zewnętrznego, ustaw obsługę tego przerwania np. on INT0 ustaw_flage ustaw_flage: flaga=1 return i wpisz zamiast: "If Pinb.0 = 0 Then" "If Pinb.0 = 0 or flaga=1 Then" P.S. Ale obsługi Timerów powinieneś się tez nauczyć.
Niby wiem,ale nie wiem co miałbym zrobić. Bo w momencie ruchu enkodera od razu jest zapalana flaga INTF0, więc natychmiast (prawie) przechodzimy do instrukcji przerwania, w której de fakto nie powieniem robić opóźnień oraz pętli, więc w funkcji przerwania nie zapobiegnę drganiom styków. Mogę jedynie wyzerować flagę przerwania jeśli drgania wystąpią...
Dzięki. Zrobiłem na przerwaniach i działa. Wie ktoś może jak zrobić timeout funkcji odbierającej dane w przerwaniu? Próbowałem z pętlą while i dekrementacją licznika ale nie działa. [syntax=c]/* Funkcja odbierająca dane z USART */ unsigned char USART_Receive( void ) { /* Wait for data to be received */ while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) ){}; /* Get...
spróbuj skasować flagę na końcu przerwania (chociaż powinna być kasowana sprz.) TIFR|=1<<TOV0;
Zła konstrukcja programu. Masz bardzo rozbudowane przerwanie, w którym robisz obliczenia na liczbach z przecinkiem. To po skompilowaniu stworzy ogromny kod i będzie trwało wieczność. W głównej pętli masz ciągłe wypisywanie na LCD, jeśli w trakcie transmisji do LCD wejdzie przerwanie może być kolizja. Zmień program tak aby w przerwaniu była tylko ustawiana...
ustaw sobie przerwanie od np. TIMER2 co 10ms i sprawdzaj 4 ostatnie stany przycisku. teoria: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... powyższe zaadoptowane do A8: [syntax=c] //**************definicja przycisku************** #define _Key _BV(PD7) #define Key_PIN PIND #define Key_DDR DDRD #define Key_PORTPORTD...
Witam! Z pewnością chcesz wykorzystać mechanizm "polling" :) jak to się ładnie nazywa w dokumentacjach. Po pierwsze w ATmega8 nie ma flagi Tirf.0, jest natomiast flaga Tifr.0 o którą zapewne Ci chodzi, dlatego pewnie nie do końca che działać. ;) Pozatym aby używać przerwań w ATmega8 musisz też odblokować globalny system przerwań, ponieważ po starcie...
Jeśli w procedurze obsługi przerwania jest sprawdzany warunek: ... if (! (PIND & 0x04)) ... to chyba ma znaczenie, na jakie zbocze przerwanie reaguje? Dodano po 31 Jeszcze jedna uwaga, która mi się nasuwa. Skoro styki mają drgania, to po wejściu do procedury obsługi przerwania jego flaga zostanie ustawiona ponownie. Jak skończy się...
Jeżeli przerobiłeś pętlę główną na while(flag) to nie o to chodziło. Zostaw więc while(1) w pętli głównej, a while(flag) zamień na if(flag). Dodatkowo na początku if przed LCD_GoTo(0, 0) wstaw flaga=0. ... i pokaż cały program po zmianach, a nie tylko fragment.
A mogę chyba ją skasować zaraz na początku IFa? Tak mi się wydaje logiczniej, chociaż to chyba nie ma żadnego znaczenia. znaczenie to ma :) ale w tym przypadku możesz ją kasować na początku, jednak zauważ jaki ciekawy mechanizm masz w rękach. Bo np gdy chciałbyś aby w przerwaniu ta flaga i ew jeszcze jakieś inne operacje mogły się wykonać dopiero gdy...
Trzeba zrobić detekcję zbocza np. poprzez użycie dodatkowej zmiennej- flagi Zmienna ta ustawiana byłaby np. na 1 po wysłaniu SMS-a, a wejście do podprogramu wysyłającego SMS pod warunkiem, że ta zmienna = 0 If Pir_1 = 0 And Mw_1 = 0 And Flaga = 0 Then ....... (program wysyłający SMS) Flaga = 1 En If Gdzieś w głównym programie If Pir_1 = 1 And Mw_1 =...
ISR(USART_RXC_vect) //przerwanie usart przy odebraniu znaku { switch (flaga) { case 0: if ((rxbuff[0] = UDR) ==50 ) flaga++; break; case 1: rxbuff[1] = UDR; flaga++; break; case 2: rxbuff[2] = UDR; flaga++; break; default: smiec = UDR; flaga=0; break; } } //...
Dwie istotne informacje z helpa AVR. Gdy procesor jest w trakcie wykonywania procedury przerwania, następne przerwanie nie będzie przyjęte, gdyż procesor (nie kompilator!) zeruję flagę globalnego zezwolenia na przerwania. Tak samo flaga bieżącego przerwania (tego, którego procedura obsługi jest wykonywana) zostaje automatycznie wyzerowana. Po zakończeniu...
będe zgadywał zupełnie na sucho, iz pomimo iz czekasz ileśtam czasu z zezwoleniem obsługi przerwania, to i tak występuje ono zawsze po zezwoleniu ponieważ Ty TYLKO ZEZWALASZ wtedy na obsługe a FLAGA jest USTAWIONA wcześniej. przed zezwoleniem na obsługe przerwania sugeruje zerowanie flagi wystapienia przerwania. ot taka mała sugestia związana z tym...
No ale nic nie stoi na przeszkodzie aby w przerwaniu od ADC ustawić tylko flagę np. zrobiony_pomiar. A w przerwaniu od jakiegoś timera ustawiać flagę (albo kilka flag). I co jakiś czas sprawdzać czy flaga przerwania od ADC jest ustawiona- i tylko wtedy odczytywać pomiar. Wogóle to można nie zezwalać na obsługę przerwania od ADC a tylko odczytywać czy...
Na początek taka uwaga: Driver Atmela bazuje na przerwaniach, w związku z czym wymaga globalnego zezwolenia na przerwania, czyli ustawienia bitu I w SREG. Z tego też powodu nie można używać go (w sposób przedstawiony w przykładzie obsługi PCF8563 Kod 3. .............. Owszem, tutaj również się program nie zawiesza. Ale też nic nie odczytuje. To, że...
Dioda ci nie gaśnie ponieważ w ISR(TIMER2_OVF_vect) sprawdzasz czy licznik jest równy działko a przecież wiadomo,że jeżeli jesteś w przerwaniu od przepełnienia licznika TCNT2 to TCNT2 = 0 bo właśnie się przekręcił licznik i została postawiona flaga przerwania od przepełnienia. Zgaszenie nigdy nie nastąpi. Wróć do wersji gdzie w przerwaniu gasisz diodę...
Ustawiasz bit zezwolenia na przerwanie TXCIE, a gdzie masz procedurę obsługi tego przerwania? Po odesłaniu znaku flaga TXC zostaje ustawiona i ze względu na brak procedury obsługi tego przerwania program najprawdopodobniej startuje od początku. Nie ustawiaj bitu TXCIE lub napisz dla tego przerwania chociaż pustą procedurę obsługi: [syntax=c] EMPTY_INTERRUPT(USART_TXC_vect);...
Wracajac do tematu czy moglbym prosic przynajmniej o pseudo kod obslugi przykladowo drgania w przyciskach , wysterowania przekaznika np przez 2s oraz komunikacji 1wire jednym timerem (atmega8 ma az 2 timery wiec pewnie szybko skoncza sie jego mozliwosci chcac napisac kod bez zatrzymywania) Cały dowcip polega na tym że z tego 8 bitowego timera możesz...
Sprawdziłem i program w ogóle nie wchodzi do warunku if(Flaga==1). W przerwaniu Flaga jest ustawiana bez problemu, jednak mimo to program nie wykonuje instrukcji w if(Flaga==1). Ma ktoś jakiś pomysł dlaczego?? Dodano po 5 Hmm. Miałeś racje z tym volatile. Dałem volatile int Flaga i teraz jest OK. Dzięki Dodano po 1 Witam ponownie. Przetestowałem wszystkie...
Co pewien wybrany przez Ciebie czas Timer generuje przerwanie. Co jaki czas- mniej ważne, ważne żeby to był najmniejszy czas jakiego potrzebujesz. W programie osługi przerwania umieszczasz jakieś zmienne- powinny one być zdeklarowane jako volatile przed main()- będą wtedy globalne i volatile. Ja to robię tak- volatile uint8_t (albo uint_32_t) flaga1,...
(at)ElektrodaBot Skończyłem na tym, że wgrałem ten kod /* Program realizujący obliczanie i wysłanie przez RS-232 wyniku funkcji kwadratowej y = 0.3187x^2 + 2x - 7 na podstawie x odebranego wcześniej także za pomocą RS-232. Szczegóły: http://mikrokontrolery.blogspot.com/... Mikrokontroler: Atmega8...
Jak przerwanie pierwsze jest wykonywane i w tym czasie wystapi drugie, to flaga drugiego bedzie ustawiona dopoki nie skonczy sie pierwsze, czyli jak sie pierwsze skonczy to zacznie sie drugie. A w AVRach jest wektor przerwan, ale ustala on kolejnosc tylko wtedy, jak wystapia przerwania w jednym cyklu zegarowym.
Spróbowałem własnych sił i oczywiście z pomocą forum, stworzyłem taki kod: int flaga=0; // flaga czy INT0 jest "0" czy "1" int a=0; // zmienna zwiększana przy każdym przepełnieniu licznika 0 int main(void) { //ustawienia wejścia INT0 DDRD&= ~(1<<DDD2); // konfiguracja - WEJSCIE ustawianie zera PORTD|=1<<PIND2;...
Jestem obecnie w trakcie nauki programowania AVR-ów w języku C. Jednocześnie składam w kawałki kod, który mam zamiar wykorzystać w moim pierwszym, poważniejszym projekcie z tej dziedziny. W tej chwili jednak pojawiła się pewna wątpliwość, której nie rozwiała lektura kilku tutoriali. Mianowicie w jednym miejscu muszę zmierzyć czas, jaki upłynął od ostatniej...
Alternatywą jest pomysł asemblera czyli przerwania. Można by wykorzystać tak zwane "software'owe przerwania". Czyli wybierasz sobie dowolne nieużywane przerwanie, w jego obsłudze umeszczasz pętle opuźniąjącą powiedzmy na 1s i przed RETI ustawiasz flagę przerwania (tego samego w którego obsłudze jesteś). Procek wyjdzie z przerwania i zobaczy że znowu...
Napisałem więcej punktów więc może pomieszałem. W tej strukturze będą znajdować się bufory w formie tablicy 100 bajtów, oraz spora ilość flag pomiędzy wątkiem głównym a przerwaniami i różne zmienne pomocnicze. Taki sposób jak zaprezentowałem ma pewną zaletę: łatwo debagować, bo w dowolnym momencie mogę podejrzeć całą strukturę, wszystkie bufory itd....
Po pomyslnym wysłaniu danych i odebraniu ack, mikrokontroler ustawia wartość TWINT na 0 Skąd ta wiadomość? Według dokumentacji: http://obrazki.elektroda.net/39_12581070... Flaga ta po resecie ustawiona jest na zero. Po wystąpieniu zdarzenia wymagającego programowej obsługi ustawiana jest na 1. Transmisję rozpoczyna się od wyzerowania tej flagi....
SIGNAL ( SIG_OVERFLOW0 ) { TCNT0 = T0_INIT; counter++; if ( overflow > 0 ) overflow--; } Jeżeli zapisujesz cos do EEPROMu to napewno nie rob tego w przerwaniu wywolywanym tak czesto (0,125us), ani w petli glownej programu. Pamiec EEPROM ma okresloną maksymalną ilość cykli zapisu i wymazywania. W ATmega 8 wynosi ona 100...
Po usunięciu PORTD=0; wszystko zaczęło działać jak należy. Oto działający kod: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> volatile unsigned int flaga = 0; void Inicjalizacja(void)//inicjalizac... przerwań na porcie int1 { sei(); //Włączenie obsługi przewań // INT1 - zbocze opadające MCUCR = _BV(ISC11); //...
i to może być powód, nie kasowałem flagi ;) , dzięki, sprawdzę w poniedziałek
Tak się zastanawiam, czy to nie powinno działać?: [syntax=basic4gl]Rc5: Disable Int0 ' wyłącz przerwanie INT0 Gifr.intf0 = 1 ' skasuj żądanie przerwania z INT0, UWAGA!!! to nie jest błąd, żeby zgasić ten bit należy wpisać 1 Enable Interrupts ' SEI Getrc5(adres , Kod) If Adres = 0 Then Kod = Kod And &B01111111 End If Set Flaga Disable Interrupts ' CLI...
W jaki celu w przerwaniu odbioru usart wywyłujesz funkcję USARTReadChar()? [syntax=c]char USARTReadChar() { while(!(UCSRA & (1<<RXC))) { //Do nothing } return UDR; } ISR(USART_RXC_vect) //przerwanie od odbioru danej { b = USARTReadChar(); USARTWriteChar(b); if (b == '1' ){flaga = 0;} else if (b == '2' ){flaga = 1;} else {flaga = 1;} //wysłanie...
1. Nie mam żadnych warningów 2. ??? Nie jest to bynajmniej moje pierwsze przerwanie, ani tym bardziej flaga. Po czym wnosisz, że nie wiem jak działają? 3. Owszem, zablokowałem całe przerwanie odpowiadające za ICP w momencie, gdy zaczął się sygnał. Zamierzone działanie, co w nim złego? 4. ??? "Podłączyłem pod PORTB.0 (ICP) odbiornik podczerwieni TSOP31236"...
Zmień: Gosub = Sectic Na: call = Sectic a także zadeklaruj sobie zmienną "flaga" jako bit i resetuj ją na końcu podprogramu "Sectic". Następnie przed odczytem z przetwornika umieść: Set Flaga : While Flaga = 1 : Wend . Próbuj doświadczalnie umieszczać ten kod tam gdzie masz odczyt z przetwornika. Dzięki temu kod umieszczony poniżej zacznie się...
No tak bo pomiar jednak troche trwa czasu a Ty nie sprawdzasz czy juz sie zakonczyl. Wlaczasz przerwanie od ADC ale nie wlaczasz przerwan globalnych ani nie ma obslugi tego przerwania. Moja propozycja nie wlaczaj przerwania od ADC ale po procedurze StartADC() daj petle sprawdzajaca flage zakonczenia pomiaru przez przetwornik (ADIF) . Gdy flaga nie ustawiona...
Piszesz bardzo zawile.... Pierwsze dołącz avr/io.h. Drugie: po włączeniu przerwań włącz licznik za pomocą takiej sekwencji: wait: unsigned char a; a = ASSR2; for(;;) if((a&(1<<TCR2UB... break; TCCR2 = 1<<CS21; Jeśli to nie za działa to spróbuj wymienić procek (chyba że masz oscyloskop)... Może zegar...
Dla timer 8it bez błędu odliczania można zastosować preskaler 64 i następującą procedurę obsługi ( kod w C ) [syntax=c] volatile uint8_t flaga // deklaracja jako zmienna globalna i pooling zmiennej w pętli głównej uint8_t main( void ){ flaga = 0 while(1){ if(flaga == 1){ flaga = 0 // dalej funkcje wykonywane co 1s } } } ISR(TIMER0_OVF_vect) { static...
Witam Wiadomo, że trzeba przygotować dane dla wyświetlacza i zmusić DSa do odczytu. Z DSem jest tak, że układ potrzebuje niecałej sekundy (0.7-0.8s), żeby przetworzyć temperaturę na postać cyfrową. Jednak sam odczyt z układu trwa znacznie krócej. W związku z tym proponuję w obsłudze przerwania wyświetlaczy (na początku) wysłać komendę do DSa aby zaczął...
:) to w takim razie książka godna polecenia. To zależy od którego momentu chcesz mieć włączone przerwania. Jak coś piszę to na samym początku programu głównego konfiguruję wszystkie peryferia i później włączam przerwania (przed pętlą nieskończoną). Np: int main() { // tutaj wszystko konfiguruje //np. init_timers(); init_lcd();...
Teraz trochę zgłupiałem, jak to powinno wyglądać w programie. Dostaje przerwanie od TWI i co dalej? Jeśli nie wpisuje 0 do TWINT to program zapętla się w przerwaniu. The TWINT Flag must be cleared by software by writing a logic one to it. i poczytaj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
nawiązując do powyższych wypowiedzi, postanowiłem kontynuować temat Bardzo szeroko rozumiana ta "kontynuacja" Najbardziej oczywiste bylo by wykorzystanie wejścia ICP wtedy Timer1 i przerwanie od ICP wykonuje całość roboty i dodatkowo można skorzystać z filtru zakłóceń przebiegu wejściowego. Ale w podanej konfiguracji też się da. Ogólny schemat: 1....
Szkoda że z takiego fajnego tematu zrobił się taki bełkot. Wyraziłem się jasno ja nie chcę ratować programu Watchdogiem nie chcę również oszczędzać przy jego pomocy na zabezpieczeniach samego procka itp. Pewnie się ze mną zgodzicie Watchdog służy do zabezpieczania procka przed błędami i wypadkami, których nie da wyeliminować na drodze programowej i...
Musisz opracować własny protokół wymiany danych. Jeśli rozkaz wraz z jakimiś dodatkowymi bajtami ma np. 5 bajtów, to warto odbierać je do jakiegoś bufora i dopiero po odebraniu wszystkich rozpoznać jaką paczkę danych odebrano. Z reguły o tym co dana paczka zawiera decyduje co najmniej pierwszy bajt lub kilka jego bitów. Równie dobrze może to być aż...
Nie mam jakiegoś konkretnego pomysłu, bo nie widzę całości kodu, ale zauważyłem, że "puste" przerwania wskazują na "reset". .cseg ; Interrupt Vectors (ATtiny2313) rjmpreset ;Reset rjmp0 ;INT0 rjmp0 ;INT1 ... itd. Wydaje mi się, że może być któreś z "pustych" przerwań wykonywane - to trzeba sprawdzić w kodzie, czy istnieje taka możliwość. Z mojego doświadczenia...
...czy na czas wytransmitowania, bądź odbioru znaku program wstrzyma swoje działanie na 10ms, czy po prostu odbędzie się to równolegle... Jeśli budujesz transmisję RS232 na przerwaniach, sprzętowy USART odbiera znak w czasie, gdy procesor wykonuje program główny. Po odebraniu całego znaku generowane jest przerwanie. W obsłudze przerwania musisz tylko...
Witam Jestem początkującym bascomowcem , napisałem program minutnika do kuchni i prosiłbym bardziej doświadczonych kolegów o rzucenie okiem na moją konstrukcję. Program działa poprawnie według moich założeń, zależy mi tylko na opiniach. Schematu nie rysowałem bo to prosta konstrukcja jedna dioda led , buzzer i trzy przełączniki . przełącznik S1 ustawia...
No i problem wygląda na rozwiazany, to co powodowało niedziałanie ww układu to fakt, ze w przerwaniu od UART nie pobierałem znaku z buforu, przez co flaga nie zostawała wyzerowana i kolejne znaki nie były odbierane... Innymi słowy powinno być tak: Port: A=InKey() Toggle portd.6 Return
Na podstawie informacji zawartych tutaj: http://diycenter.acid19.linuxpl.com/read... oraz zgodnie z sugestiami w poprzednich wypowiedziach zrobiłem sobie w celu przetestowania taki oto program: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int time=0, flaga=0; int main (void) { DDRB |= (1 << 0); //...
Rozumiem. Liczysz więc na uwagi, niż na efekt końcowy. Wklejam linijki kodu, które są źle. [syntax=c]if (flaga==1) TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS10) ; //ustawienie Timera1 w trybie CTC, preskaler 1 flaga=0;[/syntax] [syntax=c]if (cnt>25) {TCCR1B &= ~(1<<WGM12) | (1<<CS10); cnt=0;} [/syntax] Dodatkowo po zatrzymaniu timera...
Już kiedyś pisałem o błędach bascoma w obsłudze przerwań (raz wywołane jest potem cyklicznie generowane pomimo, że czynnik wywołujący przerwanie już zanikł, bo bascom zapomina przy kompilacji kodu o fladze w rejestrze przerwań). Ale tu Bascom nie ma nic do rzeczy, flaga wystąpienia przerwania jest kasowana automatycznie przez procesor gdy włączona...
To ustaw jeden z timerów na przerwanie co 10ms. W przerwaniu sprawdzaj stan portu pod który masz wpiętą klawiaturę. Jak jest zmiana to ustaw odpowiednią flagę. W pętli głównej sprawdzaj czy ustawiona jest flaga klawiszy. Po obsłudze funkcji dla danego klawisza zeruj flagę.
Sorry że tak późno, ale komuś może się przyda. [syntax=csharp]#include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "hd44780.h" volatile char dziesiatka = 0; volatile int sekunda = 0; volatile int flaga = 0; char tekst[10] = "Gotowy"; int main (void) { TCCR1A = ((0 << WGM11) | (0 << WGM10)); // ustawienie...
Na mojej płytce wszystkie programy działają. Odczytaj programatorem plik z procesora i porównaj z tym wygenerowanym przez kompilator to bedziesz wiedział czy programator źle wpisuje program. Spróbuj ten program tylko pokombinuj z watrością [ , Wait = 2500] tzn wprowadzaj wartości od 100 do 5000. Musi zadziałać. Dla kwarcu 8MHz i ATMega88 [syntax=basic4gl]$regfile...
W skrócie: /* zakładając, że bit INT1 w GICR jest normalnie ustawiony */ ISR(INT1_vect) { GICR &= ~_BV(INT1); /* wyzeruj flagę INT1 */ sei(); /* kod obsługi */ cli(); GICR |= _BV(INT1); /* ustaw flagę INT1 */ } Pozdrawiam, Dr.Vee
Hej Też pisze program na potka ale cyfrowego. Odbieranie RC5 mam na przerwaniu. U Ciebie strasznie dużo tych GetRC5. Proponuje odbieranie kodu na przerwaniu z ustawieniem flagi. Idea jest taka: pętla główna do if flaga = 1 then if command = a then instrukcje - vol up end if if command - b then instrukcje - vol down end if reset flaga end if loop end...
flaga przerwania xmega flaga przerwania stm32 flaga przerwania
podświetlanie klawiatura układ scalić zegarowy schemat hondy accord
schemat elektryki skutera schemat elektryki skutera
Awaria sterowania podajnika: przyczyny i diagnostyka Raspberry Pi: Problemy z działaniem systemu na SSD