Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
choć myślałem, że kiedy nie ruszam niczego co ma związek z CC to on nie porównuje.. To źle myślisz. Włączenie CC to tak naprawdę włączenie tego co dalej. Czyli sterowania kierunkiem liczenia reakcje wyjścia OC itp itd. Porównanie działa nawet gdy CC jest wyłączone.
Debouncing w przerwaniu - tylko nie mów, że robisz to przez aktywne oczekiwanie wewnątrz przerwania. Jeśli tak, to zauważ, że to, że skasowałeś flagę przerwania i jesteś w przerwaniu wcale nie oznacza, że flaga nie może zostać ustawiona ponownie. Możliwy jest taki scenariusz: wciskasz przycisk, pojawia się zbocze opadające które ustawia flagę a więc...
Witam Dlaczego podczas obsługi przerwania TIM2 dwukrotnie jest ustawiana flaga "tim_up" ? Pierwszy raz natychmiast (błędnie) oraz drugi raz po ustawionym w preferencjach czasie (prawidłowo) [syntax=c]volatile uint8_t tim_up = 0; int main(void) { myinit (); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while (1) { /* * You can do whatever you want in here */ if( tim_up ==...
Zerowanie flagi na końcu przerwania - niedopuszczalne
- Nie do końca wiem co poszczególne linijki kodu powodują w samym układzie. Jeśli masz problem ze zrozumieniem rejestrów uC ich obsługi, co robi flaga, dlaczego i kiedy trzeba ją kasować, użyj HAL. Następnie podejrzyj (nie zawsze jest łatwo, bo HAL jest uniwersalny przez co czasem nieźle "zakręcony") jak to jest zrobione. Łatwiej będzie Ci zrozumieć...
Musisz wyzerować flagę, a czy zrobisz to normalnie czy przy użyciu tej bzdurnej biblioteki to już nie ma znaczenia. 4\/3!!
Temat jest znany już dawna. Wg, również i moich, testów dostępne były diody z czasem resetu ok 9 us oraz 35 us. Prawdopodobnie masz te drugie. A może jeszcze jakiś nowy twór pojawił się na rynku. "Moje" diody resetują się przy czasie powyżej 200µs, więc to jeszcze coś nowszego. Dobrze byłoby dograć tę bibliotekę, by czas resetu był parametrem....
Pochodzi od czujnika przerwania wiązki, drgań styków nie ma : ), znalazłem że czyszczenie flagi przerwania powinno być na początku, ale to niestety nie pomaga, i nadal pozostaje problem z wykrywaniem obu zbocz a nie tylko jednego Dodano po 10 Przeszukałem forum, kilka kursów po polsku i angielsku i ten kod z pierwszego postu jest identyczny jak te z...
Witam Zaczynam zabawę z STM32 i HALem. Mam następujący dylemat. Otóż uruchomiłem przerwania od dwóch UARTów funkcją: [syntax=c] HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &znak, 1); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &znak, 1); [/syntax] Po pojawieniu sie jednego znaku w Uarcie 1 lub Uarcie 2 uruchamia mi się wspólna procedura: [syntax=c] void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeD...
Nie do końca kumam problem - jeśli chodzi Ci o to, że flaga jest jedna, to w czym problem żeby czyścić ją po zrobieniu iluś-tam zadań dopiero? Jeśli zaś o to, że gdy umieścisz wszystko w przerwaniu to wtedy niewiele tam zmieścisz (jedno zadanie) to już jest kwestia architektury programu. Generalnie trzeba tu pogodzić sprzeczności - przerwania powinny...
Witam, Widzę, że wywiązała się całkiem spora dyskusja i nie wiem do czego najpierw się odnieść. 1. Ten przypadek to maksymalne taktowanie timera i ciągłe wywoływanie przerwania, jednak nadal nie usprawiedliwia to czasu przełączania portu z ns do us. Nie zrobię teraz pomiarów więc nie podam dokładnych wyników ale przy wywoływaniu przerwania co 10us czas...
IMO implementacje SPI na przerwaniach w przypadku SPI mają zerowy sens (jedynie jeżeli mamy problem z ilością RAM i liczymy każdy bajt ale wtedy można - a raczej trzeba się pogodzić z dużymi dziurami między paczkami). DMA w przypadku SPI jest dość łatwe do implementacji bo ilość danych wysłanych jest zawsze równa liści danych odebranych. Nie występują...
Kod: [syntax=c] /************************* * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stdint.h" #include "misc.h" #define CLK_FREQ 36000000 /* User defined function prototypes */ void GPIOA_Init(void);...
mam ustawione przerwanie zewnętrzne ustawione na wyzwalanie zboczem opadającym i narastającym w funkcji obsługi przewania zapisuję sobie do bufora: void EXTI0_IRQHandler(void) { //Check if EXTI_Line0 is asserted if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0&#... != RESET) { Buffer[iWriteIdx] = 'I'; GoToNextElement(&iWriteIdx);...
Witam, mam dziwny problem przy obsłudze przerwania od ADC End of Conversion. Gdy przetwornik ADC jest skonfigurowany do pracy z DMA procesor nie wchodzi do if`a gdzie jest zerowana flaga zakonczenia konwersji. Wchodzi jedynie do funkcji obslugi przerwania i po sprawdzeniu źródła przerwania wychodzi z niej. [syntax=c]void ADC1_2_IRQHandler ( void ) {...
Zeruje falgi żądań przerwań w rejestrach peryferiów: void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { GPIOB ->ODR ^= GPIO_BSRR_BS13 ; // Zerwoanie flagi żądania przerwania wpisaniem 1 DMA1->ISR |= DMA_ISR_HTIF1; } void ADC1_2_IRQHandler(void) { if(ADC1->SR & ADC_SR_EOC) { GPIOB ->ODR ^= GPIO_BSRR_BS12 ; ADC1->SR...
Witam, Mam takie pytanie odnośnie przerwań w mikro kontrolerze STM8s. Czy jest możliwość jakiegoś resetu stanu przerwania (flagi)? Chodzi mi o coś takiego, aby stm sprawdzał w sposób ciągły, czy na konkretnym pinie wejściowym (dajmy na to PB7) jest podany sygnał masy (w tym przypadku wciśnięty przycisk). Chciałbym, aby był to warunek do wykonywania...
No tak: [syntax=c] /************************* * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stdint.h" #include "misc.h" #define CLK_FREQ 36000000 /* User defined function prototypes */ void GPIOA_Init(void);...
Problem raczej trywialny ale gdzieś robię błąd: Wysylanie znaku: USART3->TDR = 'X' Wlaczenie przerwania od completnej transmisji: USART3->CR1 = USART_CR1_TCIE; Sprawdzenie źródła przerwania: if (USART3->ISR&USART_ISR_TC) { volatile uint32_t usart_isr; usart_isr=USART3->ISR; USART3->ICR |= USART_ICR_TCCF; // 1 usart_isr=USART3->ISR;...
Czesc, mam problem z konfiguracja przerwan zewnetrznych. Sprawdzalem kilka przykladow znalezionych w necie i zaden (prawie) nie dziala. Jedynym przykladem ktory dziala jest gotowiec z Atollic studio, i generowanie przerwan na porcie PA0. Niestety zadne modyfikacje na inne porty nie dzialaja. Oto moj kod: Inicjalizacja GPIO na porcie PB12: [syntax=c]void...
Witam Mam problem z przerwaniem zewnętrznym - procesor nie wchodzi do funkcji przerwania, przerwanie nie wykonuje się W przypadku sprawdzania stanu czujnika w pętli - wszystko działa jak należy w przerwaniu już nie. [syntax=c]void EXTI2_IRQHandler(void) { LED1_bb ^= 1; EXTI->PR |= EXTI_PR_PR6; } int main(void) { gpio_init(); pll_start(CRYSTAL, FREQUENCY);...
Witam, Próbuję pożenić template Freddiego (stm32_blink_led) z StdPeriph z racji, że pracuję pod Linuxem i jest to chyba jedyny template jaki działa :) Problem pojawia mi się przy próbie wywołania przerwania od USART1. W pewnym fragmencie kodu ustawiam flagę przerwania: USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); Kod obsługi przerwania jest...
Witam, Używam Timera 3 w celu generowania sygnału PWM na kanale 1 i 2 tegoż timera. Sam PWM działa jak ta lala, ale wygląda na to, że udostępnienie przerwania z tego Timera powoduje, że kontroler nie wykonuje instrukcji z pętli głównej. Czy ktokolwiek wie o co co może chodzić i jak to naprawić? Z góry bardzo dziękuję. Poniżej wklejam istotne fragmenty...
W sumie to co napisałeś Freddie Chopin dużo wyjaśnia to co się działo z STM. Musisz mieć rację. Napisz mi tylko jeszcze czy jest możliwe zrobić czegoś takiego: W USAR'cie gdy chciałem wysłać 1 bajt np. co 1sek to wówczas ustawiałem flagę nadawania program przechodził do procedury obsługi przerwania i kopiował zawartość zmienne do rejestru nadawczego...
Witam mam lekki problem, mianowicie staram się oprogramować zewnętrzne przerwanie, standardowo wywoływane po wciśnięciu przycisku, reagujące na zbocze opadające. Okej, wszystko elegancko ale po wejściu w przerwanie nie jest kasowana flaga przerwania. Przeglądając RM, nie odnalazłem żadnego rejestru w EXTI, który by za to odpowiadał. Pytanie brzmi zatem:...
Witam. Moje pytanie tyczy się ogólnie programowania mikrokontrolerów. Oto kod dla STM32: Poprawiłem formatowanie kodu. Proszę używać znaczników syntax, zamiast code, wtedy składnia jest kolorowana i łatwiej czytać taki kod.
Witam! Timer generuje przerwanie periodyczne. W procedurze obsługi testowo chciałem przełączać stan na jednej z linii portu GPIO (prymitywny debug na LED), ale... okazało się, że nie działa. W pierwszej chwili szukałem błędów w inicjalizacji timera, ale później się okazało, że przerwania się generują, tylko ja tego nie widzę, bo nie wykonuje się przełączenie...
Witam, chciałbym mieć przerwanie zewnętrzne na PE0 a cały czas cokolwike bym nie zrobił, przełączył, zmienił itd jest na PA0, moglby ktos rzucic okiem na kod i powiedziec co jest zle... wydaje mi sie ze w tym syscfg jest cos zrabane, albo nie chce sie ustawic etc... swoje wnioski opieram na tym ze PA0..2 normalnie smiga tylko nie mogeprzejsc jakby na...
Mam następującą sytuację: 1. Bootloader wgrywa poprawnie kod i przestawia VTOR 2 .Kod się uruchamia - sekwencja diod LED jest poprawna. 3. Kod zatrzymuje się na poniższej linii w oczekiwaniu na flagę (sprawdzone dodatkowymi wstawkami obsługującymi diody LED) [syntax=c] while(! (USART3->SR & USART_SR_TC) );[/syntax] 4. kod o którym mowa samodzielnie...
Witam, Naciąłem się na problem z przerwaniami z którymi nie mogę sobie jak na razie poradzić. Jeśli w bootloader'ze nie wykorzystam przerwać, to po skoku do aplikacji wszystko działa ok, jeśli natomiast zostanie tam wykorzystane, to aplikacja już ich nie wykonuje. Wydaje mi się że ma to związek z wskaźnikiem przerwania, ale nie mogę znaleźć rejestru...
Witam Idąc za PM0075: The main Flash memory can be programmed 16 bits at a time. The program operation is started when the CPU writes a half-word into a main Flash memory address with the PG bit of the FLASH_CR register set. Any attempt to write data that are not half-word long will result in a bus error response from the FPEC. If a read/write operation...
Dzięki, teraz działa ładnie, może się komus przyda. [syntax=c] ////////////////////////////////////////... przyciskow void EXTI15_10_IRQHandler(void) { NVIC_DisableIRQ(EXTI15_10_IRQn); //wyłącz przerwanie exti if(((EXTI -> PR)&EXTI_PR_PR10)) //przerwanie od PA10 { po1++; } if(((EXTI -> PR)&EXTI_PR_PR11))...
Mógłby ktoś rzucić okien na mój kod funkcji delay. Siedzę nad tym od paru godzin i nie mogę znaleźć błędu. Timer jest 2 razy szybszy nić powinien być. Używam TIM6, skonfigurowanego do ustawiania flagi przerwania przy overflow, ale nie obsługuję tego w przerwaniu tylko w funkcji delay sprawdzam, kiedy flaga zostanie ustawiona. Do prescalera wstawiam...
Działa. Wystarczyło zmienić szukany znak z backslasha na '\n'. Ostatecznie modyfikacja wygląda nastepująco: if (character == '\n') { __fputc_('\n', stream); __fputc_('\r', stream); continue; } Dopracowałem rownież funkcje usart_put_char, zamiast wprowadzać delaya sprawdzam flage czy UART zakończył poprzednią transmisję....
Witam, już dobrych kilka godzin zastanawiam się, dlaczego timer 1 nie działa tak jak chcę. A chcę, poprzez poniżej przedstawione funkcje włączać żarówkę po odliczeniu przez timer na czas też odliczany przez timer. Konfiguracja timera 1: void Tim1_config(void) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN; TIM1->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; TIM1->CR1...
W przerwaniu przydałoby się kasowanie flagi od przerwania (rejestr EXTI_PR)
1. Dla SysTicka nie włączasz NVIC, bo to przerwanie jest w NVIC zawsze włączone (w ogóle nie da się go wyłączyć inaczej niż wyłączając globalne zezwolenie na jakiekolwiek przerwania). 2. Generowanie przerwania włączasz w SysTicku [; Reasumując: - SysTick->LOAD - wartość "przeładowania" - SysTick->CTRL - dla takiego działania jak chcesz ustawiasz tam...
W przerwaniu od DMA oczekujesz na ustawienie flagi oznaczającej zakończenie transmisji (TC). Jeśli chcesz super elegancko, ale niekoniecznie lepiej, to w momencie rozpoczęcia transmisji DMA włącz przerwanie od tej flagi w module UART - nadajnik będziesz wyłączał dopiero w tym przerwaniu. 4\/3!!
Proponuję Ci zerknąć na ten kod - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b... - robi dokładnie to co chcesz osiągnąć i w dokładnie ten sam sposób. Tutaj kod przerwania - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b...
Flagi zeruj bezpośrednio po sprintf - wtedy dane w zmiennych nie są już potrzebne i można je zmienić. Dłuższe czekanie może powodować, że w momencie przyjścia przerwania flagi są ciągle ustawione - i gubisz dane. Dość łatwo to wykryć programowo, więc możesz sprawdzić czy taka sytuacja ma miejsce.
Czytając o rejestrach liczników, jedyną taką flagą (którą znalazłem), jest TIMx_SR_UIF, czyli UpdateInterruptFlag. Co prawda nie będę włączał przerwania, ale jest to chyba jedyna flaga którą mogę w tym celu wykorzystać, czy też jest jakaś inna lepsza do tego celu? To jest właśnie flaga która jest Ci potrzebna. 4\/3!!
Zrób to bez delay() a będzie dobrze ;-) Ja, wpisuję dane wtedy gdy host odbierze poprzednie. Sygnalizuje to przerwaniem lub flagą. Albert
Pomóżcie, bo nie mogę doczytać, jak się kasuje flagę przerwania od output compare match w ISR? (...) W dokumentacji stm32 zapomnieli napisać czy 0 czy 1 Npalisali :) kasuje się na pewno poprzez zapisanie bitu zerem. Przy opisie rejestru masz zawsze odpowiedni "komentarz" przy każdym bicie. W tym przypadku rc_w0. read/clear (rc_w0) Software can read...
W jakimś przerwaniu timera migasz diodą. w trakciemigania sprawdza jakąs flagę czy ma migać a jak nie to wylacza diodę. W pętli jak klawisz sie nacisnie (zakładamy tylko jeden stan - wyłaczenie - a właczenie migania następuje poprzez inny magiczny przycisk = reset) ustawiasz flagę na niemiganie. Jezeni wyłaczenie ma nastapić natychmiast (a nie przy...
Tablicami NVIC się nie przejmuj. Korzystaj z funkcji dostarczonych przez CMSIS, w tym przypadku nie warto stosować rejestrów wprost. Konfiguracja Timera OK, choć kolejność nie należy do poprawnych. Przyjrzyj się jeszcze rejestrowi EGR. Przerwanie? Brak kasowania flagi skutkuje ciągłym jego wywoływaniem. Flagę kasuje się na początku przerwania. I taka...
Samo się zapamiętuje - przerwanie zgłoszone jest "zgłoszone" dopóki go nie obsłużysz (albo ręcznie nie "skasujesz"), wcale nie musi być wciąż "fizycznie" w jakimś stanie. Ok, jakas flaga sie pojawia, ale jesli obsluguje takie z wyzszym priorytetem, to nizsze czeka. To nizsze niech bedzie czujnikiem zalania. Wody przybywa, czujnik ciagle to sygnalizuje,...
A nie ma od tej flagi jakiegoś przerwania ?
wychodzi mi jakieś 8 8 cykli to zajmuje pierwsza linijka <; wejście do przerwania to następne kilkanaście + wyjście. Sugerujesz bitbanding dla kasowania flagi przerwania? No przecież właśnie o to chodzi - żebyś nie musiał odczytywać, modyfikować i zapisywać z powrotem. Czyli twiedzisz że 6*10kHz takich przerwań to dla tego procesora pikuś i nie...
Może wbiję kij w mrowisko: Po co właściwie Ci ten bitbanding? Wyjmę kij z mrowiska i odrzucę - świat nie składa się tylko z jednowątkowych programików, a w mikrokontrolerach zwykle trzeba zrobić więcej niż machanie GPIO i kasowanie flag przerwań.
Prawidłowe kasowanie flagi w przerwaniu: TIM3->SR = ~TIM_SR_UIF; Prawidłowe używanie rejestrów BSRR: GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13; Piszesz że "NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);" zawiesza układ. Używasz debuggera czy wnioskujesz to po tym, że nie zapala się żadna dioda? Jeśli używasz debuggera, to raczej powinieneś widzieć na czym dokładnie się zawiesza. Jeśli...
Cieszę się, że mogłem pomóc. Fakt - ciężko się w tym odnaleźć, tym bardziej, że czasem są dziwne zależności. Jak np. żeby włączyć PWM dla TIM1 trzeba ustawić bit w rejestrze od break'a i dead-time: Dodano po 57 Pomogło dzięki. Ogólnie biorąc to w tych ARM'ach strasznie dużo rejestrów trzeba poustawiać, żeby coś działało ;) Mam jeszcze pytanie dotyczące...
1. Deinicjalizujesz RCC, PLL i pozostałe zegary 2. Resetujesz i wyłączasz Systick 3. Wyłączasz przerwania wcześniej zerując flagi 4. Ustawiasz wskaźnik stosu na początek pamięci bootloadera 4. Skaczesz do adresu pamięci bootloadera +4 Wszystko jest analogiczne do poniższego przykładu dla F4: https://stm32f4-discovery.net/2017/04/tu...
Złą flagę czyścisz w przerwaniu (13 ≠ 1) ;)
Na pewno dobrze skonfigurowałem UARTy, dane odbieram Tak więc jest to kwestia DMA. Piotrus_999 czy masz na myśli flagę przerwania w DMA?
Jeśli zajrzysz do definicji funkcji NVIC_SetPriority((), zobaczysz, że dla SysTick nie rusza ona wcale NVIC. Racja, wpisuje do innych rejestrów. Ale Manual pisze że SysTick też wchodzi o NVIC. Jeszcze kolejna sprawa. Skoro Aby mogło wystąpić przerwanie należy zarówno ustawić i to co generuje przerwanie np Timer jak i NVIC. Ale co np ze znacznikiem...
Moim zdaniem konfiguracja DMA jest trochę niepełna, a ponadto brakuje obsługi przerwania od DMA. Przynajmniej w jednym miejscu wpisz jawnie wartość do rejestru sterującego (CR = ...). Na razie wszędzie masz |= lub &=. Zakładając, że pierwszy transfer poleci i przerzucisz 19200 słów, to później DMA się zatrzyma i nic więcej nie prześle. I jak to ma coś...
A to nie jest tak że jak włączę np timer i będzie sobie chodził i jak się w końcu przekręci, (przepełni) to ustawi flagę np UIF (piszę z pamięci mogę pomylić nazwę, ale chodzi o przepełnienie). Flaga jest ustawiona, włączam przerwanie w peryferialu i następnie w NIVC. Jeśli flagi nie skasuję to odpali się przerwanie czy nie?
Zastanawiam się tylko po co sprawdzać to: [syntax=c]USART3 -> CR1 & USART_CR1_TCIE[/syntax] nie rozumiem powodu. Przecież to jest "This bit is set and cleared by software." Programista nie wie czy ustawił to przerwanie czy nie? Dodatkowo ten zapis: [syntax=c]if(( USART3 -> CR1 & USART_CR1_TCIE) && (USART3 -> SR & USART_SR_TC ))[/syntax] wygląda dość...
sprawdź w dokumentacji czy aby po zresetowaniu flagi przerwania timera nie trzeba odczekać kilka instrukcji (2-3 NOP'y). Jeżeli tak jest, to w przeciwnym wypadku zaraz po wyjściu przerwanie otworzy się drugi raz i w tej sposób dioda mrugnie tak że tego nie zauważysz. Możesz to sprawdzić tak że diodę ustawisz na zapłoną (a nie stan przeciwny), to po...
Ja to sobie podzieliłem na równe wymierne części, to tylko taki przykład z tym 0xFFFF. Odbieraniem zajmuje się właśnie DCMI, po wywołaniu "DCMI->CR |= DCMI_CR_CAPTURE;" wszystkie dane po kolei są przejmowane na rejestr danych w DCMI. Bez wykasowania flagi CTCIF7 program zostaje na zawsze w przerwaniu. Jak u Ciebie wyzwalany jest odbiór danych ? DMA...
Albo napisać to to tak, żeby w przerwaniu ustawiać tylko flagę "nowe dane do wpisu pod", przychodzące w przerwaniu dane buforować a update robić w pętli głównej...
Nie znam nowych avrów, ten kod przypomina mi STM32, natomiast w starych była globalna flaga uruchomienia przerwań, sprawdzałeś czy tutaj takiej nie potrzeba? I przez analogię do STM, czy po zmianach częstotliwości zegara, nie trzeba poczekać ileś cykli aż się ustabilizuje? Jak tam prosty przykład? No i przeniósłbym zliczanie minut do przerwania, u siebie...
Nie chcę inkrementacji. Wysyłam cały czas tą samą zmienną kilkukrotnie z jednej lokalizacji pamięci. W przerwaniu jest przeliczana na inną wartość w taki sposób: Ok. Niemniej jednak skopiowałem ten kod z #8 do CubeIDE 1.5.0, zrobiłem parę korekt pod moje PCB, dokonałem poprawnej implementacji flagi BUSY i wszytko działa jak powinno z inkrementacją...
flaga przerwania stm32 flaga xmega flaga przerwania
konfiguracja winstars moduł zigbee zmywarka zanussi grzałka
Kod błędu F3.2 w wózkach Still i AGD Jak wyłączyć automatyczne zamykanie bramy HG600?
