Witam, Ile jeszcze razy trzeba będzie napisać, że przycisków NIE obsługuje się przy użyciu przerwań generowanych przez zmianę stanu wejścia? Temat powraca co kilka dni. Rozwiązanie, które Autor próbuje wdrożyć, po usunięciu błędów związanych z programowaniem timera i tak nie będzie działać, więc po co te starania o poprawne zaprogramowanie niedziałającego...
Rejestr EIFR to rejestr FLAGI przerwania, która jest automatycznie zerowana po zakończeniu przerwania. Badanie jej w przerwaniu musi dac wynik pozytywny. Poza tym masz w tym kodzie błąd: reset eifr.0 if eift.0 = 1 then set led chyba powinno być: if eifr.0 = 1 then set led Napisz jak ustawiasz rejestr EICRA Na końcu przerwania zbadaj If EIMSK.0=1 then...
Powtórzę po raz trzeci. Jeśli CCR <= ARR, znacznik ustawia się przy zrównaniu wartości licznika z CCR. W przeciwnym przypadku znacznik CC ustaia się razem z UIF. Co jeszcze nie jest jasne? Z czym właściwie jest problem? W procedurze obsługi przerwania reaguje się na zdarzenia, na które chce się zareagować. Nie chcesz reagować na CC - to nie reaguj....
... ale wtedy musisz mieć pewność, że obsłużysz to przed pojawieniem się kolejnej sytuacji ustawienia flagi przerwania. Oczywiście TIFR to tylko przykład, bo flagi są także w innych rejestrach, np. TXC w UCSRA.
Na początek zastosuj poprawne kasowanie flagi przerwania. Zamiast: TIM3->SR &=~TIM_SR_UIF; Powinno być: TIM3->SR =~TIM_SR_UIF;
Ja bym zaproponował takie coś : [syntax=c] if ((USART3->SR & USART_SR_TXE) && ( USART3->CR & USART_CR_TXEIE)) . . . [/syntax] I analogicznie dla pozostałych flag przerwań od UARTu.
Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
W przerwaniu przydałoby się kasowanie flagi od przerwania (rejestr EXTI_PR)
Moim zdaniem jakoś dziwnie masz te przerwania sterowane. Po co w przerwaniu masz Enable Interrupts - włączasz raz na początku i nie wyłączasz. Disable Int0 w pętli głównej też raczej nie jest dobrym pomysłem. Przed Enable Int0 proponuję dopisać zerowanie flagi przerwania, a na końcu (pętli) idle - dzięki temu po przerwaniu pętla zacznie "iść" od początku.
Zerowanie flagi tego przerwania jest wpisywaniem tam wartości 1 a nie zero.
cli i sei zmienią globalną flagę przerwań, blokując lub odblokowując wszystkie. Na to nakładają się priorytety przerwań kontrolera przewań i na końcu masz przerwania z danego modułu. Kolejne możesz zablokować tak jak masz, wpisując blokadę do PINCTRL lub w rejestrze kontrolnym przerwań dla danego peryferium (w tym przypadku PORT). Normalnie RETI na...
Możesz wyzerować flagę przerwania INT1 przed instrukcją sei(); : Obawiam się, że to nie uchroni przed ustawieniem przez mikrokontroler flagi INTF1, więc po ponownym włączeniu przerwania INT1 ( EIMSK |=_BV(INT1); ) i ustawieniu flagi globalnej ( sei(); ), program natychmiast wejdzie w procedurę obsługi tego przerwania. Wyzerowanie flagi i tak będzie...
TIM2->SR&=!TIM_SR_CC1IF ; // Zeruję flage - to inaczej TIM2->SR &= 0; Ten and to w jakim celu? Do autora ten wykrzyknik to herezja. Poprawne kasowanie : [syntax=c]TIM2->SR = ~TIM_SR_CC1IF; [/syntax] Flagi przerwania nie kasuje się na końcu obsługi. Ponownie się wykona.
wychodzi mi jakieś 8 8 cykli to zajmuje pierwsza linijka <; wejście do przerwania to następne kilkanaście + wyjście. Sugerujesz bitbanding dla kasowania flagi przerwania? No przecież właśnie o to chodzi - żebyś nie musiał odczytywać, modyfikować i zapisywać z powrotem. Czyli twiedzisz że 6*10kHz takich przerwań to dla tego procesora pikuś i nie...
Samo wejście i wyjście z przerwania nie kasuje sprzętowo flagi w typie Ex. Skasuj flagę przerwania "ręcznie" w przerwaniu i daj znać jak taka akcja się skończyła :D
Witam! Timer generuje przerwanie periodyczne. W procedurze obsługi testowo chciałem przełączać stan na jednej z linii portu GPIO (prymitywny debug na LED), ale... okazało się, że nie działa. W pierwszej chwili szukałem błędów w inicjalizacji timera, ale później się okazało, że przerwania się generują, tylko ja tego nie widzę, bo nie wykonuje się przełączenie...
Nie działa Ci, bo nie przeczytałeś dokumentacji... http://obrazki.elektroda.net/0_118799421... Flagi przerwań czyści się przez wpisanie do nich logicznej jedynki. Trochę może paradoksalnie to wygląda, ale ma swoje logiczne uzasadnienie. Chodzi o to, że czyszcząc flagi w ten sposób da się to zrobić o wiele szybciej i co najważniejsze - bezpieczniej....
Przekaźnik reaguje w ciagu 10..30ms. Czy pętla główna wykonuje się dłużej niż 30ms? Czy reakcja "natychmiastowa" jest konieczna? Jeśli chodzi o czas samej pętli, to przyznam szczerze nie wiem jak zmierzyć. Czas pomiędzy przełączeniem przekaźników, a tym samym zadziałania czujnika krańcowego wynosi kilka sekund. Przez ten czas, jeden przekaźnik ma działać....
1. W obsłudze przerwania flaga powinna być czyszczona jako jedna z pierwszych. 2. Należy sprawdzać od, którego rejestru porównyjącego wystąpiło przerwanie i na tej podstawie podejmować dalsze działanie. Zależnie od ustawień prescalera i wartosci MR0 timera niektóre wartości nie były prawidłowo wpisywane- ale najpierw zajmijmy się najprostszym przykładem...
W programie przytoczonym powyzej jest tylko jedno zrodlo przerwania wiec nie ma co tu wogole sie rozwodzic nad priorytetami. Kolega napisal ze blokuje przerwania na czas nadawania. Problem w tym ze gdy nadawanie trwa za dlugo to flaga przerwania jest ustawiana ale nie nastepuje skok do przerwania. Dopiero gdy skonczy sie nadawanie przerwania sa odblokowane,...
Zerowanie flagi na końcu przerwania - niedopuszczalne
Wiem jak działają przerwania, nie wiem z kolei jak je konfigurować. W takiej sytuacji, najprostsza droga to HAL. Akurat konfigurowanie peryferii dobrze w nim działa. Podejrzysz co robi HAL i po robocie, chyba, ze chcesz na nowo wynajdować koło. Niby wiesz jak działają. Dlaczego więc pytasz o rejestr maski przerwań zewnętrznych? To pytanie nowicjusza...
Wiem, ze odbierasz. Gdybyś chciał wysyłać użyłbyś DMA_Channel7. Ad.1. Czy poprawiłeś punkt 1. i nadal nic nie przesyła? Ad.2. Powiedz gdzie wpisujesz wartość do DMA->CNDTR? Skąd DMA wie ile danych chcesz przesłać? Debuger sam z siebie błędu nie pokazuje. Sprawdź zawartość rejestrów dla wybranego kanału DMA po włączeniu go. Sprawdź flagi przerwań i wtedy...
Najpierw spróbuj może dodać: ...ale jak ustawię ręcznie bit UDRE w UCSRA który oznacza że bufor jest pusty, także nic się nie wysyła. To nie jest argument. Flag przerwań w AVR generalnie nie da się ustawiać programowo, niektóre można tylko wyzerować. Akurat UDRE można wyzerować tylko poprzez wpisanie bajtu danych do rejestru UDR, flaga ustawiana jest...
Druga sprawa. Skoro ma być reset np. BORF: flaga resetu przy obniżonym napięciu sieci, to czy można wcześniej zapisać do EEproma jakieś ważne dane? Zdecydowanie nie należy nic zapisywać do EEPROM przy obniżonym napięciu. Poza tym BOD nie wystawia żadnej flagi przerwania którą mógłbyś wykorzystać. On po prostu resetuje układ o ile jest włączony a następnie...
Może wbiję kij w mrowisko: Po co właściwie Ci ten bitbanding? Wyjmę kij z mrowiska i odrzucę - świat nie składa się tylko z jednowątkowych programików, a w mikrokontrolerach zwykle trzeba zrobić więcej niż machanie GPIO i kasowanie flag przerwań.
Jeśli nie wykasujesz flagi, to tak.
Kolega R-MIK ma racje. Natomiast ja się zdziwiłem. Zazwyczaj nie czytałem/nie zapisywałem flagi związanej z przerwaniem tylko pisałem obsługę przerwania gdzie flaga sama była kasowana. Jako "Appendix" chciałbym przypomnieć, bo może kiedyś kolega użyje Xmegi serii E, że tam wejście w procedurę obsługi przerwania nie kasuje flagi "sprzętowo" czyli samym...
Wydaję mi się że jest to możliwe ale procedura umieszczona w podprogramie powinna być bardzo krótka. Pewniejszym sposobem jest stosowanie flagi w przerwaniu a w pętli głównej przetwarzanie jej.
Do kolegów co podpowiadają mi użycie makr, tak jak pisałem wczesniej, uzywam Codevision a w nim nie ma czegoś takiego - chyba. Jak już wcześniej napisałem, moim zdaniem przy takich procedurach obsługi przerwań program powinien się wyrobić bez konieczności zagnieżdżania przerwań, a przyczyna złego zliczania może leżeć gdzie indziej. Możesz oczywiście...
Przenieś Enable Pcint0 i Enable Pcint3 zaraz przed Enable interrupts, albo zobacz co sie stanie jak skasujesz flagi tych przerwań. PCIFR.PCIF0 = 1 PCIFR.PCIF3 = 1
0. PORT_ISC_LEVEL - jak sama nazwa wskazuje, generuje przerwanie tak długo, jak długo jest stan niski. Skasowanie flagi przerwania nie eliminuje przyczyny przerwania. Gdybyś blokował przerwania INT0 dla portu, to miałbyś pojedyncze wyzwolenia, a tak to obserwujesz 2 (i pewnie też więcej) dla przytrzymanego przycisku. 1. Xmegi mają sprzętowe odwracanie...
Flagi zeruj bezpośrednio po sprintf - wtedy dane w zmiennych nie są już potrzebne i można je zmienić. Dłuższe czekanie może powodować, że w momencie przyjścia przerwania flagi są ciągle ustawione - i gubisz dane. Dość łatwo to wykryć programowo, więc możesz sprawdzić czy taka sytuacja ma miejsce.
Teraz przypomniałem sobie, że miałem podobne problemy i wydaje mi się, że coś wspólnego miało z tym Fusing. Spróbuj wyświetlać na razie bez konwersji single na tekst. Ach te problemy miałem na wersji 1.11.9.8 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17...
Oj pomieszałeś :) Dwie możliwości: Pierwsza wersja (opisałem wyżej): 1. wyłącz Free Running 2. zostaw przerwanie ADC, 3. przed pętlą główną w main() wywołaj pierwszą konwersję, 4. w przerwaniu ADC wykonuj to, co aktualnie wykonujesz w przerwaniu + wystartuj kolejną konwersję. Druga wersja zaproponowana przez BlueDraco: 1. wyłącz Free Running 2. zostaw...
sprawdź w dokumentacji czy aby po zresetowaniu flagi przerwania timera nie trzeba odczekać kilka instrukcji (2-3 NOP'y). Jeżeli tak jest, to w przeciwnym wypadku zaraz po wyjściu przerwanie otworzy się drugi raz i w tej sposób dioda mrugnie tak że tego nie zauważysz. Możesz to sprawdzić tak że diodę ustawisz na zapłoną (a nie stan przeciwny), to po...
... i skoro ja mu wyłączam INT0, to co prawda go nie obsluguje, ale gdy tylko aktywuję przerwanie INT0, następuje obsługa przerwania sprzed sekundy? Wg mnie, tak być nie powinno, a jednak tak się dzieje. Jak to możlwie? Czy któs zna odpowiedź? Poprostu przed włączeniem przerwania dobrym zwyczajem jest skasowanie ewentualnej flagi tego przerwania. Ja...
Moim zdadniem najlepiej jest w przerwaniach ustawiać flagi zezwalające na wykonanie danej czynności, np. odświerzenie ekranu, a samą czynność wykonywać w programie głównym. Jest z tego taki zysk, że przerwania, które jednak blokują wykonywanie się kodu, wykonują się szybko. Program główny, który może być przerywany wykonuje się w chwilach wolnych. Oczywiście,...
Mało danych. Chcesz, żeby dioda migała na przerwaniach? Czyli przerwanie włącza, następne wyłącza - tak to zrozumiałem. Co do obsługi T0 musisz zrobić obsługę przerwania od adresu 0x0BH (czyli wyzwalanie przez flagę TF0). Wstaw coś takiego po LJMP start na początku: [syntax=text]ORG 0Bh ; start przerwania CLR TF0 CPL P1.4 ; zmiana stanu wyjścia sterującego...
Niestety jak używam w konfiguracji słowa PCINT4 to kompilator generuje błąd i twierdzi że to nieznane źródło przerwania. To dlatego, że w tym procesorze są tylko 3 przerwania tego typu (w innych raczej nie będzie lepiej). Piny oznaczone PCINT0...PCINT7 mogą ustawić tylko pierwszą z wspomnianych 3 flag przerwań (o numerze 0). Kolejne osiem pinów PCINT8...PCINT15...
Trzeba jeszcze włączyć przerwanie w NVIC. BTW - nie trzeba czyścić flagi ręcznie - wejście do przerwania kasuje ją. 4\/3!!
Moim zdaniem konfiguracja DMA jest trochę niepełna, a ponadto brakuje obsługi przerwania od DMA. Przynajmniej w jednym miejscu wpisz jawnie wartość do rejestru sterującego (CR = ...). Na razie wszędzie masz |= lub &=. Zakładając, że pierwszy transfer poleci i przerzucisz 19200 słów, to później DMA się zatrzyma i nic więcej nie prześle. I jak to ma coś...
Przed odpowiedzią to sprawdziłem bo kiedy użyjesz nowszego AVR128DxXX to one mają mechanizm blokady i żeby cokolwiek zmienić w konfiguracji to trzeba to zrobić jak w tańcu - w trzech taktach. Tutaj (w tym uC) jeszcze tego nie ma ale w nastepnych jest. Żeby cokolwiek zmienić musisz czekać na flagę RDY. [EDIT] Co do flag przerwań to trzeba czytać noty....
Ja też :D W przerwaniu zewnętrznym należy tylko ustawiać jakąś flagę- ew. zwiększać. I w zasadzie nic więcej. A któryś z timerów ustawić tak aby co jakiś czas- xxms czy xxus generował przerwanie od przepełnienia albo CTC. Ustawić na najmniejszy wymagany odcinek czasu. W tym przerwaniu też ustawiać tylko flagę albo inkrementować- zależnie od potrzeb....
Witam. Moje pytanie tyczy się ogólnie programowania mikrokontrolerów. Oto kod dla STM32: Poprawiłem formatowanie kodu. Proszę używać znaczników syntax, zamiast code, wtedy składnia jest kolorowana i łatwiej czytać taki kod.
Efekt jest dokładnie taki jak kod - o to mogę się założyć. Twój kod ma po prostu błędy i tyle, więc czego oczekujesz? Poza faktem braku volatile "tu i tam", to zerowanie tej flagi w przerwaniu masz, ale gdzie masz jej ustawianie? Nigdzie. 4\/3!!
Wyłącz optymalizację. Tak swoją drogą, to styl pisania jest zły. Możesz śmiało wyłączyć przerwanie i usunąć jego wektor, a zamiast tej blokady którą masz na początku wstaw czekanie na ustawienie bitu mówiącego o przerwaniu. Tylko musisz pamiętać o wyczyszczeniu flagi po jej ustawieniu (rejestr r/cw!) while(bit_is_clear(flaga przerwania)){}; wyczyść_flagę;...
Dokumentacja ATmega8, strona 71: The bit TOV0 is set (one) when an overflow occurs in Timer/Counter0. TOV0 is cleared by hardware when executing the corresponding interrupt Handling Vector. Alternatively, TOV0 is cleared by writing a logic one to the flag. When the SREG I-bit, TOIE0 (Timer/Counter0 Overflow Interrupt Enable), and TOV0 are set (one),...
!. Ustaw PIN-y INT jako wejścia z podciąganiem. 2. Tuż przed aktywacją przerwań wyzeruj ich flagi wpisując logiczne 1.
O ile dorze rozumiem idee tego przerwania (nie miałem okazji wykorzystać go w praktyce) to określona zmiana na którymkolwiek pinie z grupy wywołuje przerwanie... i teraz myślałem, żeby za pomocą prostych warunków zliczać, który wywołał i ile w danym czasie. Problem widzę w momencie, gdy przykładowo czujnik A wywoła przerwanie w bardzo krótkim czasie...
Prawidłowe kasowanie flagi w przerwaniu: TIM3->SR = ~TIM_SR_UIF; Prawidłowe używanie rejestrów BSRR: GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13; Piszesz że "NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);" zawiesza układ. Używasz debuggera czy wnioskujesz to po tym, że nie zapala się żadna dioda? Jeśli używasz debuggera, to raczej powinieneś widzieć na czym dokładnie się zawiesza. Jeśli...
Jak używasz jakiejś bardzo starej wersji spolszczonej to możliwe, ale Demo2075 już nawet to potrafi. Możesz użyć Twojej poprzedniej konfiguracji z Load Timer, ale dodaj ustawianie tej flagi 5ms w przerwaniu.
Zawsze obsługa przerwania powoduje skasowanie flagi I, aby pod koniec obsługi flaga została ponownie ustawiona przez instrukcję reti. Jeśli program się przerywa po kilku linijkach, to znaczy posiadasz nie obsłużone wektory przerwań, a to jest błąd w kodzie. Albo wyłącz przerwanie od danego źródła, albo wyłącz przerwania, jeśli z nich nie korzystasz.
Niedokładnie przeczytałeś. W zakładce nawigator: Config Timer- uwaga! po ustawieniu prascale licznik natychmiast zaczyna zliczanie. Można użyć start Timerx i stop Timerx Np. Config timerx, prescale 'timer zaczyna liczyć stop Timerx 'timer stoi- ale już coś zliczył Timerx=y 'timer ma wartość początkową =y - np.0 Start timerx ' Timerx zaczyna liczyć od...
na podstawie flagi z przerwania INT2 na początku pętli głównej wchodzić w uśpienie. Ale pętla główna jest wykonywana powiedzmy 0.5 sek. Co sekundę wykonywane jest przerwanie od Timer2. Więc procesor będzie w uśpieniu tylko ok. 50% czasu. Ale problem z długim wykonywaniem się pętli głównej wystąpi tylko za pierwszym razem po zaniku zasilania (ustawienie...
Za wiele nie pomogę, bo HAL mnie odstrasza, ale to co się rzuca w oczy: - w przerwaniu TIM2 przenieś czyszczenie flagi przerwania zaraz za warunek sprawdzający źródło przerwania (flagi nie należy kasować na końcu procedury) - w przerwaniu TIM3 nie kasujesz flagi przerwania w ogóle
Chcąc bezproblemowo zmieniać kanały powinieneś zostawić GETADC() i w konfiguracji zmienić na SINGLE . W trybie FREE przetwornik mierzy ciągle (ustawiając flagi przerwania ADI F po każdym pomiarze), a ostatni wynik będzie znajdował się w zmiennej specjalnej ADCD (typu Word ). Jednak zmiana kanału pomiaru jest nieco problematyczna, bo kanały musiałbyś...
Tak na szybko bez analizy to nie widzę abyś kasował flagi od przerwania. RTC.INTFLAGS = RTC_OVF_bm; RTC.PITINTFLAGS = RTC_PI_bm; I może pokaż kod inicjalizujący, będzie łatwiej analizować niż ze zdjęcia.
WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WD... WDTCSR &= ~(1<<WDP2) &... WDTCSR |= (1<<WDIE) | (1<&l... ////ustaw wdt na 0,032s Read-Modify-Write jest tu niepotrzebne i stwarza ryzyko że konfiguracja się nie powiedzie ponieważ... Żeby cokolwiek zmienić w WD potrzebna jest specjalna...
W przerwaniu od DMA oczekujesz na ustawienie flagi oznaczającej zakończenie transmisji (TC). Jeśli chcesz super elegancko, ale niekoniecznie lepiej, to w momencie rozpoczęcia transmisji DMA włącz przerwanie od tej flagi w module UART - nadajnik będziesz wyłączał dopiero w tym przerwaniu. 4\/3!!
To Ci powinno ruszyć, napisałem kiedys pod Keila uVision3 V3.63. Dziala z Makieta Olimex'u LPC-2378-STK-A: // (LPC2378) mandaryn 2009 #include <lpc23xx.h> int flaga=0; // 0 -> dioda OFF, 1 -> dioda ON __irq void przerwanie (void) { if(flaga==0) // Gdy dioda wylaczona { FIO2SET|=0x00000001; // Wlaczenie diody...
Kondensatory przy rezonatorze należy podłączyć do GND a nie do Vcc. Oj, ale babol - przegapiłem go :) Dodam jeszcze, że to nadawanie 2 razy jest efektem drgań styków (jak się ich pozbyć podałem Ci link w poprzednim poście). Twoje przerwania długo trwają. Gdy styk drga, to wywoła pierwsze przerwanie, a po rozpoczęciu jego obsługi zerowana jest flaga...
Witam, Uruchom normalnie Timer w trybie PWM. Teraz dodadkowo potrzebne Ci będa dwa przerwania tego timera: CTC i Timer Overflow. W przerwaniu CTC ustawiaj pin a w przerwaniu OVF go zeruj lub odwrotnie jeśli chcesz tryb invert PWM. Nie zapomnij o od maskowaniu przerwań i ustawieniu globalnej flagi zezwalającej na przerwania oraz nie przesadź z częstotliwością...
Czekaj, czekaj. Jeden czujnik odpali przerwanie INT0 a w tym przerwaniu sie uruchomi timer. Drugi czujnik po INT1 ma go wyłączyć. Raczej o tym myślałem. Lepiej tak: czy ktoś by mi dokładnie wytłumaczył jak wywoływać timery, zbierać z nich czas, do czego służą poszczególne rejestry. Noty katalogowej tego procka po polsku nie znalazłem, a dobrego poradnika...
Rozwiązanie z postu powyżej jest najlepszym według mnie: if(v) PORTB |= (1<<PB3); else PORTB &=~(1<<PB3); Żeby jednak traktować pojedynczy bit portu jako osobną zmienną można wykorzystać fakt, że rejestry io posiadają swój adres w przestrzeni danych, przez co można uzyskać adres i rzutować wskaźnik na jakąś bardziej...
Jeśli dobrze rozumiem, chcesz by przerwanie pochodzące od komparatora wywołało szybką reakcję ( np. odcięcie zasilania czy ograniczenie prądu do zewnętrznego, sterowanego obwodu ), czy tak ? Więc wybierasz przerwanie zboczem narastającym, w obsłudze przerwania ustawiasz flagę i.. tyle. Resztę realizujesz za pomocą tej flagi. Resetować ta flagę możesz...
W ogóle nie używamy _delay() -nie tylko w przerwaniach. Poza tym- po co jest to kasowanie flagi przerwania w przerwaniu- po obsłudze przerwania ta flaga sama się kasuje.
Właczasz/ wyłączasz flagi zezwolenia na obsługę przerwań. A nie kasujesz flag przerwań- tych w rejestrze GIFR. One tam zostają- i jak tylko ponownie zezwolisz na obsługę przerwania- to się wykona, no bo flaga przerwania jest ustawiona. Czym innym jest flaga przerwania a czym innym flaga zezwolenia na obsługę przerwania. Co zresztą pozwala na obsługę...
Flagi przerwań czyści się na początku przerwania.
A gdzie masz kasowanie flagi przerwania ?
Po pierwsze, co to za biblioteka? Co do przerwań - dokładnie dla użytego procesora masz to opisane w nocie. Najlepiej tam sprawdzić. Generalnie jest coś takiego jak priorytet przerwań - przerwanie o wyższym priorytecie jest wykonywane najpierw. Przerwania mogą być "kolejkowane" o ile mają różne flagi przerwań - czyli są to np. różne przerwania z pinu....
Chcialbym napisac najprostrzy program aby sprawdzic czy progra mi wogole wchodzi w przerwanie czyli czy zapali diode. Ale zupelnie nic sie nie dzieje. Zarówno symulacja programowa w AVR Studio, jak i program uruchomiony na realnym sprzęcie działa poprawnie. Albo się pomyliłeś co do podłączenia diody, albo procesor jest uszkodzony. Po drobnej zmianie...
Menu opiera się na przerwaniach EXTI, które generuję za pomocą joysticka 5 położeniowego. I tu zakończyłem dalsze czytanie. Obsługa przerwań też skopana. Skasowanie flagi w warunku, który może się nie wykonać oraz na końcu przerwania? PS. Menu tworzy się inaczej Dodano po 1 Umieszczenie kasowania flagi tylko w warunku else powinno według mnie likwidować...
RTFM podrozdział "Asynchronous Operation of Timer/Counter2". W dużym skrócie: przed uśpieniem trzeba zapisać coś do jednego z rejestrów i czekać na wyzerowanie flagi Busy w ASSR.
(at)lazor Dlaczego patrzysz przez pryzmat architektury, którą znasz, a nie odnosisz się do artykułu? Wszystkie 3 części dotyczą prostych struktur 8-bitowych jakie były na rynku 10-20 lat temu, gdzie jedynym efektem przejścia do obsługi przerwania jest załadowanie licznika rozkazów adresem ISR i ustawienie flagi obsługi przerwania. A jeśli robisz w userlandzie...
AVE... Prawda, ale dla prostych programów. W bardziej zaawansowanych jednak lepiej zadania zwalać na pętlę główną, a w przerwaniach tylko sobie flagi ustawiać. Bardziej elegancko wtedy jest...
... A jak się sprawa przedstawia kiedy sam TWI wpisze tam 1, czy przerwanie nie powinno się wtedy wyzwolić?... Powinno , ale pod warunkiem że : flaga I w SREG=1 i flaga TWIE w TWCR=1.Przed opuszczeniem procedury przerwania , należy wyzerować(wpisać 1) do flagi TWINT w TWCR , by uniknąć kolejnego przerwania. Piotrek
Brutus_gsm : Radził bym Ci przeprojektować trochę ten kod: ustawianie flagi I (sei()) w przerwaniu jest największym błędem (chyba, że wiesz co robisz oraz to kontrolujesz). Przed wyjściem z funkcji przerwania ustawiasz flagę I (jeśli przyjdą kolejne przerwania, pojawią się kolejne wywołania i przepełni się stos - błąd), po czym usypiasz procesor (zakładając...
Nie musi to być stricte funkcja przerwania tylko sprawdzanie flagi przerwania w pętli, która zapisuje wyniki. Po wykryciu przerwania INT od przycisku niech od razu zablokuje to przerwanie i zgasi jego flagę.
Rejestr SREG zawiera podstawowe flagi mówiące o stanie procesora potrzebne do kontroli wykonywania programu (warunki, skoki itd.) Na czas obsługi przerwania należy zapamiętać te flagi gdyż kod w przerwaniu je oczywiscie może zmienić. Po powrocie z przerwania procesor podejmuje program w miejscu wystąpienia przerwania i musi wiedzieć co sie działo wcześniej....
pomiędzy włączeniem licznika a kasowaniem flagi przerwań miałem opóźnienie, które powinno spowodować to że zdążą sie wpisać nowe wartości do rejestrów. Mógłbyś pokazać ten kod z opóźnieniem o którym piszesz?
(at)KamilCWK: nadal kasujesz flagi poza blokiem if {} sprawdzającym źródło przerwania, najlepiej kasuj flagę zaraz po if. [syntax=c] void PIOINT3_IRQHandler (void) { LPC_TMR16B0->TCR = 0;// stop timer CTB0 if (RC5_PORT->MIS & RC5_PIN)// sprawdzenie czy przerwanie od P3.0 { RC5_PORT->IC = RC5_PIN;// zerowanie flagi przerwania od P3.0 // ... dlasza czesc...
W zasadzie dlugiiii chyba robisz w tym przerwaniu "masło maślane". To chyba będzie działać bo kasowanie flagi przerwania następuje po obsłudze ale rozumiem irytację tadzik85. Mnie taki kod też nieco irytuje.
Zaraz po wejściu do procedury przerwania odczytuj dane z rejestru odbiorczego UART (DR) co jednocześnie "czyścli" flagi przerwań. Może to pomoże :)
Witam mam mały problem z programem w asm dla Atmega8. Program napisany na zajęciach, więc jego przeznaczenie to nauka. Problem pojawił się taki, iż nie rozumiem sposobu zerowania rejestru TIFR (a tym samym flagi przerwania - zaznaczyłem miejsce w kodzie). .INCLUDE "m8def.inc" .ORG $0000 RJMP RESETaddr .ORG $0013 RESETaddr: LDI R16,High(RAMEND) OUT SPH,R16...
Dobrze rozumiesz. Są nawet przykładowe kody w Reference Manualu dla PIC midrange.
Nie widzę, jak robisz tu opóźnienie o 64 sekundy - czy TIFR to rejestr flag przerwań z timerów? Nie widzę sensu używania zmiennej 'toggle' - poza tym, że podwaja czas między zmianami stanów wyjść (zmiany są co drugie przerwanie z timera, o ile dobrze zgaduję, co to jest TIFR).
Napisz coś podobnego jak poniżej: [syntax=c] // zmienne globalne dostepne rowniez w przerwaniu volatile uint32_t PulseWidth; volatile uint8_t zakonczono_pomiar = 0; // obsluga przerwania TMR32B0 void TIMER32_0_IRQHandler(void) { static uint32_t LastCapture = 0; if ( LPC_TMR32B0->IR & (0x1<<4) ) // sprawdzenie czy przerwanie od kanalu zliczajacego...
Masz rację ;-)... brakuje tylko trzeciej flagi - przerwania od RX :-). Tej poszukam niebawem ;-)... robiw
OK, ale skąd mam wiedzieć które peryferia kasują same flagi a które nie? I ważna też sprawa, doczytałem że są dwie flagi przerwania. Jedna którą ustawia dany układ sam z siebie i druga która znajduje się w NVIC od tego układu? Jedna i druga jest ustawiana podczas przerwania, ALE dlaczego kasuje się tylko flagę w układzie a nie w NVIC? 2. Co będzie jak...
OK, mam nadzieję, że zegar ustawiłeś w opcjach. Ponieważ muszę wyjść, to dam Ci wskazówki, a resztę wymyślisz sam lub koledzy pewnie podpowiedzą. Gdy pierwsze zbocze drgania styku ustawi flagę przerwania i mikrokontroler wejdzie w funkcję jego obsługi, to zaraz na początku automatycznie kasuje (w tym mikrokontrolerze) flagę przerwania. Ty w swoim programie...
Generalnie posługujesz się flagami przerwań w sposób, który utrudnia pisanie kodu. Zamiast sprawdzać w pętli głównej flagi przerwań, po prostu definiuj funkcje obsługi przerwań, a w nich ewentualnie (jeżeli musisz) ustawiaj flagi w zmiennych globalnych i je sprawdzaj w pętli głównej. Dotyczy to zarówno Timera jak i ADC. Dodatkowo nie będziesz sobie...
Dzięki ;) Faktycznie, kasowanie flagi przerwań pomogło. Jedna linijka załatwiła problem. Co z tym przyciskiem zerującym ? Jakaś podpowiedź ?
Miałem kiedyś podobne problemy i może chodzić o kasowanie flagi przerwania. Ja w Atmega8 po prostu kasowałem tę flagę przez wpisanie 1 do całego rejestru na końcu przerwania i problem zniknął: GIFR=0xff;
flagi przerwania czyści się po obsłużeniu przerwania, bo inaczej mona mieć przerwanie w trakcie obsługi przerwania. To zależy od wielu czynników, tj np. typ przerwania, rodzaju peryferium, budowy kontrolera przerwań... Tego typu podejście może spowodować zgubienie jakiegoś zdarzenia.
Napisz to porządnie na przerwaniach , ale nie poprzez sprawdzanie flagi przerwania tylko przez funkcje ISR() i gdy będą kłopoty to wklej cały kod.
Idzmy głównym wątkiem bez cofania sie. Tak, uaktywnia ale już wiem, ze było ono przechowywane w SREG. To jest wyjaśnione. W SREG przechowywana jest informacja o fladze I, czyli fakt włączenia lub wyłączenia przerwań globalnych. Nie ma to nic wspólnego z "przechowywaniem" informacji o przerwaniach INTx. Instrukcjami operującymi na fladze I w SREG są:...
Flag przerwań nie kasujemy na końcu przerwania, PWR->CSR &= PWR_CSR_EWUP2; a to co?????? Popraw kod usuń magic numbers
Powiedzmy, że mam nieużywany SPI, flagi przerwania w nim nie ustawię, bo zapis flagi kasuje ją. . Flaga SPIF jest tylko do odczytu, dlatego nie możesz programowo zmienić jej stanu. Natomiast flagi w rejestrze EIFR można zapisywać i odczytywać, więc proponuję spróbować.
Dobra praktyka nakazuje aby po grzebaniu w konfiguracji któregoś z peryferii które obsługuje przerwania, kasować na końcu flagi, tak samo dobra praktyka nakazuje kasować flagi przerwań gdy włączamy zezwolenie na nie czy to globalne czy lokalne (dla danego zasobu).
kasowanie flagi przerwania flagi funkcji markery flagi
termistor oznaczenie naprawa drukarki brother nagrać dekodera komputer
obciążalność prądowa przewodów obciążalność prądowa przewodów
Wymiana żarówki cofania Citroen C1 2018 - krok po kroku Niedomykająca się tylna klapa telefonu mPhone - przyczyny i rozwiązania