NVIC_ClearPendingIRQ(USB_IRQn) nic nie da w tym przypadku. Należy wykasować flagi w rejestrze USB interrupt status register (USB_ISTR) , ale jeśli to zrobisz samodzielnie funkcja HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS) może już nie działać właściwie ponieważ w zależności od stanu tych flag są podejmowane odpowiednie działania. Jak wskazuje sama nazwa tej...
Próbuję bawić się systemem FreeRTOS. Mam problem, gdy uruchomię tylko jedno zadanie led lub tx to wówczas one działają. Gdy próbuję uruchomić 2 zadania, nie działa nic. Próbowałem zmieniać rozmiar stosu, priorytety zadań i nic. [syntax=c]#include <stm32f4xx_usart.h> #include <misc.h> #include "stm32f401_discovery.h" #include "usart.h" #include...
Witam, w pliku konfiguracyjnym od systemu mam taką stała: [syntax=c]#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO... Jeżeli wywołam w przerwaniu o priorytecie ustawionym z przedziału 0-4 funkcję xQueueReceiveFromISR, program zawiesza się. Wychodzi na to, że mogę ustawiać priorytety jedynie od 5-15. I może zgadzało by się z komentarzem...
Witam, Problem polega na tym, że po dodaniu do projektu bibliotek FreeRTOS'a i "poprawnym" jego skonfigurowaniu mam problem z SysTickiem i jego przerwaniem. Samo w sobie przerwanie działa poprawnie. Są zgłaszane przerwania co określony czas jednak taski nie są w stanie się przełączać. Planista ciągle siedzi w ostanio utworzonym tasku. Początkowo myślałem,...
Oto i plik konfiguracyjny: [syntax=c] /* FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd. All rights reserved VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION. This file is part of the FreeRTOS distribution. FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public...
Witam Jednak problem jest nadal.... idę teraz w konfiguracje przerwań. w FreeRTOSConfig.h [syntax=c]/* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority" function. */ #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x0f /* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service routine that makes calls to interrupt...
Witam, przejrzałem na forum podobne tematy, ale mimo wszystko nie umiem sobie poradzić z uruchomieniem zadania mającego na celu miganie diodą. FreeRTOSConfig.h - zapożyczony z przykładu z archiwum z FreeRTOS [syntax=c]#ifdef __ICCARM__ #include <stdint.h> extern uint32_t SystemCoreClock; #endif #define configUSE_PREEMPTION 1 #define configUSE_IDLE_HOOK...
Witam, próbuje uruchomic FreeRTOS 7.6.0 na LPC1768. Korzystam z CooCox`a. Dodałem do projektu plik FreeRTOSConfig.h, wybrałem stertę heap_2, port to oczywiście GCC->ARC_CM3. Podpiołem Handlery do przerwań. Plik FreeRTOSConf.h [syntax=c] #ifndef FREERTOS_CONFIG_H #define FREERTOS_CONFIG_H /* Here is a good place to include header files that are required...
Hej, chciałem was poprosić o pomoc w postawieniu FreeRTOS na STM32F407 VG discovery Board. Przeczytałem kilkakrotnie tutorial na stronie http://imagizer.imageshack.us/v2/320x240... Następnie dodaje pliki RTOS'a zgodnie z instrukcją http://imagizer.imageshack.us/v2/320x240... W kolejnym kroku dodaje FreeRTOSConfig.h do katalogu...
Skoro tak to pokaż w kodzie gdzie ten WD jest ustawiany i przerwanie od niego, bo ja nie znalazłem. Odnoszę się do kodu ze strony https://github.com/feilipu/Arduino_FreeR... [syntax=c] BaseType_t xPortStartScheduler( void ) { /* Setup the relevant timer hardware to generate the tick. */ prvSetupTimerInterrupt(); /* Restore the context of the...
niemniej jednak cały taki proces zajmuje kilkadziesiąt-kilkaset cykli zegara. A dokładniej, to jest to ok. 1000 cykli, czyli 10x więcej (15us(at)72MHz) http://stackoverflow.com/a/24906003/4676... Ale żeś się uparł... Normalnie zaraz oscyloskop chyba wyciągnę i Ci zmierzę ile trwa zmiana kontekstu w moim systemie (; Tak czy siak FreeRTOS jest ciekawym...
Miałem podobny problem z przerwaniem od RTC (przeliczanie/odświeżanie dnia/miesiąca/godziny itd do struktury). Po zainicjowaniu przerwań: [syntax=c]/* Enable the RTC 1s Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemp... = 4; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPri... = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd...
Doszedłem do podobnego wniosku aby dodać w pliku vector .extern vPortYieldProcessor oraz zmienić // Software interrupt (SWI) .weakSWI_Handler .globalSWI_Handler //.setSWI_Handler, __Default_Handler .setSWI_Handler, vPortYieldProcessor przynajmniej tak autor tworzył pozostałe uchwyty. Nie wiem czy będzie to to samo co . set SWI_Handler, __SWI_Handler...
valarian napisał: Zgodnie z tym, co wyczytałem na stronce RTOS'a, to na rdzeniach Cortex-M3 wartości priorytetów są odwrócone - zero oznacza zatem najwyższy priorytet. Mógłbyś pokazać źródło ? gaskoin, choćby na stronce ARMa 5.3.1. Priority levels The NVIC supports software-assigned priority levels. You can assign a priority level from 0 to 255 to...
Nie znalazłem pliku o którym piszesz w źródłach FreeRTOS. Semafor jest tworzony przez funkcję prvSetupEMACInterrupt(void): static void prvSetupEMACInterrupt( void ) { /* Create the semaphore used to trigger the EMAC task. */ vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore ); if( xSemaphore ) { /* We start by 'taking' the semaphore...
Witam, mam problem z sprzętowymi przerwaniami na FreeRTOS-ie, dla LPC1768 (Keil v.4.60). Otóż, wstępnie już freeRTOSa ogarnąłem, taski, semaphory, softwareowe przerwania. Wszystko fajnie działa. Przyszedł czas na obsługę przerwań sprzętowych. Próbowałem dołączyć pliki .c i .h które mam do obsługi przerwań danej peryferii, jak i bezpośrednio do projektu...
Witam, Próbuję odpalić FreeRtos na At91Sam7S128. Próbuję go debugować i dochodzę do wywołania wstawki asemblerowej: __asm volatile ( "SWI 0" ) lub asm volatile ( "SWI 0" ) Ani jedna opcja ani druga nie działa. Po wywołaniu tej wstawki program idzie w buraka. Zaktualizowałem plik *.S który zamieszczam w tym poście....
Pamietaj ze w FreeRTosie przerwan nie mozna obslugiwac w " zwyczajny sposob" tzn funkcjami ktore automatycznie odkladaja dane na stos a potem je zdejmuja itp. Nalezy wykorzystac makra portENTER_SWITCHING_ISR() i portEXIT_SWITCHING_ISR Przyklad przerwania od timera: Inicjalizacja timera void timer_init ( void ) { portENTER_CRITICAL(); //* Open timer0...
No właśnie o priorytetach wiem, 15 top najniższy dlatego wszystkie przerwania mają Dodano po 2 Niestety zwiększenie do 4kB stosów (Stack Configuration i Heap Configuration) w niczym nie pomogło, program wchodzi do przerwania i zawiesza się przy sprawdzaniu flagi. Jak nie sprawdzam flagi to wszystko działa. Wychodzi na to, że musiałbym na te 4 klawisze...
Witam, Pierwszy raz ustawiam PWM na SAM7S64. Całość działa na FreeRTOS. Chcę ustawić PWM na kanale 0 (pinA0) o okresie 1sek. void audio_hw_conf(void) { // Confiugre PIO (Parallel Input/Output Controller). AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = AT91C_PWMC_CHID0; // Enable peripheral function. AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = AT91C_PWMC_CHID0;...
oraz odzielnie projekt urządzenia USB klasy HID Ten "projekt urządzenia USB" to program napisany pod system freeRTOS? Czy raczej chcesz pod systemem freeRTOS uruchomić obsługę USB? Nie,to oddzielny projekt-> standardowy projekt urządzenia USB klasy HID od ST. Chcę uruchomić ten przykład USB HID pod freeRTOSem. Zaczałem od tego,że do dziającego projektu...
Witam wszystkich. Szukam speca od freeRTOSa aby powiedział mi co robie nie tak.. Otóż używam freeRTOSa wygenerowanego z CubeMXa. Chce obsłużyć moduł BT, a to równa się ogarnąć UARTa. No i zaczynają się schody bo mimo że program bez freeRTOSa działa to z nim odbiera mi jakieś śmieci. A dokładnie dwa znaki. I nie wiem co może być nie tak. Mam skonfigurowany...
[syntax=c]void EXTI15_10_IRQHandler(void) { pEXTI15_10_func(); }[/syntax] do pEXTI15_10_func(); podczas inicjalizacji zostaje przypisana poniższa funkcja: [syntax=c]void vhCRIF2_WIEGAND_ISR(void){ portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; if(EXTI->PR & (uint32_t)(1 << CRIF2_DATA1_Pin)){ pCRIF2_Buffer[CRIF2_BufferIndex] = 0x01; CRIF2_BufferIndex++;...
Witam Powiem tak u mnie jest to samo jeśli chodzi o FreeRtos i Sam7x256 +Code Sourcery mam podobne problemy co kolega "Zaquadnik". Kiedyś pracowałem yagarto, po ściągnięciu gotowego projektu ze strony FreeRtos, program się kompiluje i działa od razu. (nadmienię że na stm32 nie ma żadnych problemów z Rtos + Code Sourcery) Pierwszy problem mam z przerwaniami...
Witam! Walka jest ostra, ale z każdą chwilą tracę nadzieję EDIT: przy synchronizacji flagą jakimś sposobem gubione jest pierwsze przerwanie, więc jeśli za pierwszym razem nie czekam na flagę, to potem już idzie, tyle że się trochę UART sypie - po 14tu znakach wysyłane są dwa zera... Jakieś pomysły co robię źle? 4\/3!!
[syntax=c]//-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=... // Task FreeRTOS - obsluga interfejsu sieciowego //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=... void vTaskEthernet(void * pvParameters) { /* uIP */ int i; struct uip_eth_addr mac_addr; //MAC Address struct...
Witam ponownie Troche czasu minelo i zdazylem bardziej doglebnie poznac ten zestaw ref. jak i sam procesor STM32. Niestety wraz z rozrastaniem sie projektu powracaja stare bledy i tak: W trybie SC USART nie generuje mi przerwan dla kazdego znaku, tzn.: Przy wysylaniu przez karte ATR w stanie RSTIN LOW moj soft dostaje tylko jeden bajt (pierwszy z ATR)...
Optymalizacja - zero boot.s MEMORY { flash: ORIGIN = 0x00100000, LENGTH = 256K ram : ORIGIN = 0x00200000, LENGTH = 64K } __stack_end__ = 0x00200000 + 64K - 4; SECTIONS { . = 0; startup : { *(.startup)} >flash prog : { *(.text) *(.rodata) *(.rodata*) *(.glue_7) *(.glue_7t)...
jest mały problem uruchomiłem wszystko jednak system się zawiesza dioda się zapala uruchamia się wyświetlacz i usart wszystko zawiesza :/ main.c [syntax=c]/*****************************... (c)*************************************... ** ** http://www.powermcu.com ** **--------------File Info------------------------------------...
I tu jest problem. Łamiesz tym podstawową zasadę w ustawianiu priorytetów przerwań w FreeRTOS'ie. Ustaw priorytet na: configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY. Zdefiniowane jest toto w FreeRTOSConfig.h. W komentarzu masz opisane na jaką najniższą wartość możesz ustawić przerwanie korzystające z funkcji FreeRTOS'a.
Poczytaj w dokumentacji, sprawa jest tam poruszona. SysTick i PendSV mają być na najniższym, a inne przerwania - które używają funkcji RTOSa - nie mogą mieć wyższego priorytetu (niższego numerka) niż configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO... lub configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY. Obstawiam, że jedna z tych wartości nie jest używana i w ogóle jest...
Nie pochwalę się pewnie teraz wiedzą ale już piszę co zrobiłem że mi zaczął freertos banglać.. :) A więc - podpięte przerwania miałem w pliku stm32f10x_it.c: [syntax=c]void SVC_Handler(void) { vPortSVCHandler(); //FreeRTOS SVC Handler } void PendSV_Handler(void) { xPortPendSVHandler();//FreeRTOS PendSV Handler } void SysTick_Handler(void) { xPortSysTickHandler();//FreeRTOS...
Jeśli timer jest 16-bitowy to musisz dorzucić coś więcej - 16-bitów to zbyt mało. Licznik z którego korzystają run-time stats musi być 32-bitowy... Ja na STM32 mam to zrobione tak... 1. W FreeRTOSConfig.h mam: [syntax=C]... /*--------------------------------------... | Runtime...
Dodałem konfiguracje SysTick do obu projektów. Zero efektu. Już mi się kończą pomysły. Przejrzałem konfiguracje linkera, kompilatora i nic. Nie wiem czego się złapać. Wszystkie inne projekty działają a nie umiem uruchomić żadnego RTOS'a. Dodano po pewnym czasie Odpaliłem FreeRTOS Wiedza dla potomnych. Wystarczyło w pliku port.c włączyć aliasy przerwań...
Jeżeli chcesz używać funkcji z API FreeRTOS w przerwaniach to portENTER_CRITICAL() powinien maskować to przerwanie. To, które przerwania są maskowane określa definicja: configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY Znajduje się ona w pliku FreeRTOSConfig.h.
Ach, więc to jest problem. Naprawimy to w następnym patchu. Potrzebuje kogoś do przetestowania uart, najlepiej z tuyamcu. Głównym problemem jaki napotkałem jest to, że esp_restart powoduje crash (najczęściej "Wykryto przepełnienie stosu w zadaniu sys_evt"). Jeśli ktoś wie, jak to debugować, oto coredump ========================================...
Dziękujemy za udostępnienie. Oto migawka ich SDK: Major enhancements with this release include: • Support BK7235/BK7237/BK7256 development kit • Support Multi-media dirver & demos • Support new software architecture, such as components and middleware etc • Support boot for RISC-V • Support new APIs for driver ADC/GPIO/DMA/UART/SPI/QSPI/Timer/TRNG/Ma...
Atrybut interrupt pochodził z Twojego kodu http://files.elektroda.net/559270,vector... To są stare czasy - wywal ten atrybut <; Piszesz, że problem jest w kodzie generowanym dla blokowania wątków. Czyli jeśli dobrze rozumiem, błąd leżałby we FreeRTOS? Nie do końca o to chodzi [; Po prostu źródłem problemu wg mnie jest kod który zajmuje...
michalko12: Zmieniłem xHandleTaskLED1, xHandleTaskLED2 na static, ale nic to nie pomogło. xLastFlashTime nie można: error "initializer element is not constant". W keilu żadnej tej zmiennej nie miałem jako static a program działał więc podejrzewam, że nie tu jest problem. Dodano po 4 Smashing: Jak wrzucam Twój program do Eclipsa to się nawet nie kompiluje...
Podaje, gdyby ktoś szukał i potrzebował: To rozwiązanie to akurat generuje zadania FreeRTOS, a nie przerwania. Aby faktycznie generowały się przerwania kod inicjacji timera powinien wyglądać tak: [syntax=c]esp_timer_create_args_t timer_args = { .callback = &onTimer, .arg = NULL, .dispatch_method = ESP_TIMER_ISR, .name = "Timer 2ms", };[/syntax]...
Nic. Wszystkie wartości PRIGROUP od 0 do 3 mają takie same znaczenie czyli 16 grup i 0 sub. No właśnie w teorii też myślę że tak jest ale praktyka jest dla mnie trochę inna jeśli chodzi o FreeRtos. Na stronie http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M... piszą wyraźnie: If you are using an STM32 with the STM32 driver library then ensure all the priority...
Tablice wektorów mam z przykładów ze strony [url=http://www.freddiechopin.info/]http... Nic w niej nie zmieniałem i wersja 6.1.1 działa dobrze a 7.1.0 wiadomo Tak wygląda tablica wektorów: [syntax=cpp]void (* const vectors[])(void) __attribute__ ((section(".vectors"))) = { (void (*)(void))&__main_stack_end,// Main stack end address...
Oto FreeRTOSConfig.h [syntax=c] /* FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME. PLEASE VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION. ****************************************... * * * FreeRTOS tutorial books are available...
Witam! Piszę aplikacje pod FreeRTOS / STM32 i napotkałem się na taki problem. W systemie uruchomione mam przerwania które to ustawiają semafory a te zezwalają na pracę tasków uruchomionych pod FreeRTOS. No i wszystko jest fajnie pięknie puki ustawienie semafora nastąpi już po uruchomieniu systemu czyli vTaskStartScheduler() Pomijam już fakt, że z chwilą...
Armino SDK zostało oczywiście wydane jako open-source: https://github.com/bekencorp/armino Funkcje Armino 1.2.0: Główne ulepszenia wprowadzone w tej wersji obejmują: • Obsługa zestawu rozwojowego BK7235/BK7237/BK7256 • Obsługa multimediów i demonstracji • Obsługa nowej architektury oprogramowania, takiej jak komponenty i oprogramowanie pośrednie itp...
Natomiast GDB wyrzuca mi bledy uniemozliwiajace uruchomienie i debbugowanie programu. ... Komunikaty GDB: target remote localhost:3333 Transfer rate: 8 KB/sec, 9702 bytes/write. break main Breakpoint 1 at 0x4fc4: file src/main.c, line 65. continue Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses. Program received signal SIGINT,...
Pierwszą rzeczą, jaka mi się pozytywnie rzuciła w oczy, to brak konieczności stosowania debouncingu dla przycisku, co widać w ciele funkcji increment_from_interrupt_PA0 (main.c) oraz funkcji EXTI0_IRQHandler (ISR.c). W procedurze obsługi przerwania od przycisku EXTI0_IRQHandler następuje odblokowanie semafora, pozwalając na wykonanie funkcji increment_from_interrupt_PA0....
Udało się. Nie wiem jak to zrobiłem. Jestem w tej chwili w takim szoku pozałamaniowym, że ciężko mi się skupić na pisaniu. Ale zostawię tutaj rozwiązanie dla potomnych, krok po kroku. Otóż. Najpierw inicjuję w main'ie przerwanie dla przycisku, który ma włączać diodę. void prvSetupLedInterrupt() { vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );...
Witam, chciałbym, żeby ktoś obeznany wyjaśnił mi dlaczego podane na poniższej stronie stwierdzenie jest poprawne: http://www.freertos.org/Embedded-RTOS-Bi... Think of a binary semaphore as a queue that can only hold one item. The queue can therefore only be empty or full (hence binary). Tasks and interrupts using the queue don't care...
Widzę, że koledzy poruszali podobny temat o który chcę zapytać: Otóż po utworzeniu semafora binarnego: xSemaphoreHandle hBinarySemaphore = NULL; int main (void) { hw_SystemSetup(); vSemaphoreCreateBinary(hBinarySemaph... if(NULL!=hBinarySemaphore) { xTaskCreate(vTask1Continous, "continous",...
interrupt event interrupt podstawy interrupt wyłączyć
karta pamięci uszkodzona długość impulsu bascom zmywarka pompa ciepła siemens
wycieraczka tylnej szyby peugoet wycieraczka tylnej szyby
Kenwood TH-77A brak nadawania - diagnostyka i rozwiązania Mercury 75 HP 4-suw – gaśnie po 5-10 s, strzały w dolot, przyczyny i diagnostyka