wszystko masz tu: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/j... googluj, googluj, googluj...
http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...
http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
Powiem tyle że nie wierze że go zrobisz ;) A gąsienice weź z zabawki, albo z samochodowego paska rozrządu
Witam W załączonym zdjęciu jest robot BEAR -takiego robię. Mam silniki , aluminium , akumulatory itp . ale pojawił się problem : skąd wziąść takie fajne gąsienice ? Jak ktoś wie gdzie można dostać - to mi bardzo pomoże :D Pozdrawiam
Witam !!! Mam zamiar zbudować robota na gąsienicach sterowanego zwykłą aparaturą R/C (z zabawki). Robot będzie wyposażony w kamerkę USB, i będzie on miał wymiary około kartki A5 (wysokość robota jest obojętna). Mam kilka pytań odnośnie budowy takiego modelu: 1. Od czego wziąć gąsienice ? 2. Skąd wyczasnąć silniczki ? 3. Jak w najprostszy sposób przekazywać...
Nie wiem o co dokładnie chodzi ci z tą przestrzenią. Jeśli gąsienice czy też koła będą się kręcić w przeciwne strony to teoretycznie robot powinien zawrócić w miejscu
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
Te gasienice to sa paski z drukarek... Wiec chyba musisz poszukac w serwisach komputerowych, aukcjach itp...
Dokładnie tak samo jak robią czołgi. Lewa stop, prawa naprzód i pojazd skręca w lewo. To samo w drugą stronę. Możesz też stosować wariant Lewa w tył, prawa naprzód, wtedy skręt będzie ostrzejszy lub lewa powoli a prawa szybko, wtedy będzie łagodniejszy. W każdym razie gąsienice muszą pracować niezależnie od siebie.
Madrik nie rozumiesz gąsienice mają być wytrzymałe bo będą przymocowane do robota który ma wagę ok 110kg. Gąsienice z paska nie wytrzymają a poza tym są strasznie wąskie te które ja będę robił mają mieć szerokość ok 20cm i długość jednej gąsienicy będzie przekraczała 4m. Wiec pasek odpada. a przyczepność będzie dobra gdyż nie będę nitował tylko przykręcał...
Witam Mam pytanie . Chce zbudować robota na gąsienicach .I mam problem nie wiem czy lepiej kupić zabawkę zdalnie sterowaną na gąsienicach czy lepiej je samemu zrobi? A może ktoś wie jak zrobić łatwo gąsienice ? Dziękuje za wszystkie odpowiedz.
moment sily, to znczy ze na wycignietym w poziomie patyku dlugosci jednego cm (albo beben o promieniu 1cm na osi i nawinieta nan linka) serwo potrafi podniesc 7,4 kg, ...albo potrafi go niespuscic :) chyba o to chodzi. Taak.. gasienice :) moj robocik ma gasienice wykonane z detki, poklejone kropelką trzymaja sie swietnie kolka zrobione z 34mm (iles...
Napinanie to raczej tradycyjnie (gdy jedna zębatka jest przykręcona to drugą napinam razem z łańcuchem i przykręcam). Jest z tym okropny kłopot bo zębatki się skrzywiają co zwiększa tarcie i łańcuch spada. Nie mam innego pomysłu na gąsienice do robota a funduszy też mam mało. Szukałem po internecie gotowych zębatek czy gąsienic, ale nie ma nic konkretnego....
Linka zapodam jutro,ściągnąłem pdf na dysk i muszę dogrzebać się skąd dokładnie,ale jutro na bank,jak nie to wrzucę na serwer.W tym pdf jest opis ogólny poruszania sie po domu na gąsienicach i schemat elektryczny jest zbliżony do mojego,zbliżony to nie znaczy że wszystko będzie kropka w kropkę. Silnik modelarski kontra prądnica od opla - mała,krótka...
1. Jeśli swoimi jasnymi częściami wjedziesz pod przeciwnika, to i tak wygrałeś - no chyba, że masz dużo gorszą przyczepność, albo jesteś ślepy. Nie przypominam sobie aby kiedykolwiek podważony robot wygrał (remis jeszcze, jak się zakleszczą). 2. Oczywiście - zakłócają się, ale proste czujniki. Czujniki fabryczne sa na takie zakłócenia generalnie odporne....
Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...
Apropos aktualnych gąsienic: nie widziałem, żeby ktokolwiek do tej pory stworzył gąsienice w oparciu o mechanizmy zębatki okrągłej i wzdłużnej (nie wiem jak się to fachowo nazywa - po angielsku 'rack' i 'pinion'). Dzięki temu nie musiałem stosować naciągaczy do gąsienic (nigdy nie ma sytuacji, żeby zęby gąsienic/koła napędowego były za krótkie) Kompletnie...
witam mam taki problem zbudowałem robota bardzo podobnego do tego wyżej i mam problem ponieważ gąsienice przy skręcaniu spadają czy zdarzyło ci się kiedyś już to i jaka szerokość jest twoich gąsienic Dodano po 37 dodam jeszcze że mój robot powstał bez tokarki i szlifierki
Witam wszystkich. Jestem na etapie projektowania robota o wadze około 7 kg, średnicy zębatki napędzającej gąsienice 5 cm. Zakładam prędkość maksymalną w granicach 10km/h, a przyspieszenie 1m/s^2 . Napędzany będzie dwoma silnikami. Z moich obliczeń wynika (nie uwzględniając oporów): 1) Obroty na minutę: 10km/60min = 0,17km/min 0,17km =1 7000cm 17000cm/(2π*2,5)...
Z tego co wiem to kostki komunikują się przez wspólny serwer WiFi z robotem na protokole podobnym do BT5 - trzeba sprawdzić sygnał 2,5 Ghz mam dwie nie działające kostki i robota bez kamerki - wyświetla ziarno na ekranie, jakby ktoś chciał, możemy się dogadać co do uruchomienia (potrzebny będzie też nowy aku) Ogólnie trochę za krótkie życie miał ten...
Próbowałem ostatnio zrobić coś podobnego do czołgu, z tym, że jeden silnik napędzał obie gąsienice, a z tyłu było koło sterowane serwem. Jeżeli gąsienice będą odpowiednio blisko siebie, to zadziała- jednak jest mało funkcjonalne. Dlatego z pomysłu zrezygnowałem (a na bazie doświadczeń powstał robot na gąsienicach, którego może opisze tutaj w przyszłym...
najlepiej to sobie zrób przekładnie gąsienicową a gąsienice to gumki recepturki czyli maja właściwości jak zwykła gumka ALE nie jest elastyczna Ten robot mendax'a jest spox ale nie wiem czy go zrobisz :/
P.S Co do próżni 60% owszem istnieje takie pojęcie "kolokwialne". Próżnia 100% to próżnia absolutna, 60% to ok -0.6 bar. Nie ma takiego pojęcia. Nie ma ciśnienia "-0.6" bara i nie jest to "60% próżni". To jest po prostu podciśnienie 0.6 bara i tyle. Próżnia to brak ciśnienia. Ale żeby okreslić to na "100%" to musiałbyś mieć ciśnienie końcowe - całkowicie...
trochę dziwne że budujesz robota i nie masz podstawowego przyrządu jakim jest amperomierz to jest mój pierwszy robot i w sumie elektronika jest mi potrzebna tylko przy sterowaniu tymi silnikami :P Bo reszta, to stary komputer, akumulator samochodowy, przetwornica DC/AC, głośniki, mikrofon, Expressivo:), do komunikacji bezprzewodowej z laptopem - 2...
Dobrze znasz C i C++ ale czy umiesz programować uC w tych językach. Sposób skręcania nie ma nic do tego jak będzie lepiej pokonywał większe przeszkody. To zależy czy będą koła czy gąsienice wyższe przeszkody to na gąsienicach. Skręcanie "czołgowe" daje możliwość obrotu o 360 stopni w miejscu.
To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Nie wiedziałem, że ktoś w Polsce udoskonala Asimo :| I nie wiedziałem, że Asimo to skomplikowana konstrukcja :| Ale spoko, skoro tak, buduj, patentuj, moze Polska będzie zagłębiem robotyki, czego sobie i Wam życze w nadchodzącym roku :) Ok,ASIMO to buła z masłem-z zamkniętymi oczami zrobisz lepszego i nie stracisz na to nawet roku-a tame patałach potrzebowały...
Gąsienice to kolejna opcja, chodziło mi o czołg bez gąsienic :D Cztery koła, jeden silnik na jedną stronę, który napędza dwa koła, zwrotność by była znacznie lepsza, niż w Twoim projekcie, jednak z mechanizmem różnicowym nie pomogę.
http://obrazki.elektroda.pl/2927416500_1... Jest to projekt robota gotowego do wydruku 3D. Zaprojektowany został około roku temu. Był on jednak bezużyteczny do momentu opracowania elektroniki i napisania programu umożliwiającego sterowanie nim przez gamepada. W tym momencie jest to w pełni użyteczny i funkcjonalny układ. Filmik prezentujący...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
W końcu nadszedł czas na aktualizację :D Przedstawię parę zdjęć z kolejnych prac nad naszym robocikiem. Robot był składany i rozkładany, potem znów składany z pewnymi ulepszeniami i tak chyba z 5 razy ;-). 1. Wyszukane, wyczekane i upragnione gąsienice http://obrazki.elektroda.net/22_12252182... 2. Aktualna "klata" robota http://obrazki.elektroda.net/63_12252182...
Im więcej silników zastosujesz tym większy będzie pobór prądu i robot będzie cięższy. No i możesz mieć problemy z przekaładniami, które nie łatwo zrobić. Polecam Ci zastosować 2 serwo mechanizmy z wyciętą zapadką blokującą pełen obrut. Koszt w zależności od potrzeb lecz serwo o udźwigu 5kg nie powinno przekroczyć 50zł. Stosujesz 2 takie serwa + gąsienice...
AVE... Projekt bardzo mi się podoba. Prosty i zarazem elegancki... Gąsienice mógłbyś poprawić: na przykład do tych ogniw, które są zewnętrzne mógłbyś przykleić kawałeczki gumy. Co do używania pasma PMR, to chyba robot nie pracuje non-stop, prawda? Więc ja bym się nie czepiał... Co do komunikacji dwukierunkowej, to chyba w którymś z numerów PE był opisany...
Odwiedź forum [url=http://www.dioda.com.pl/forum/porta... tam chyba był kurs C i Bascoma dość przystępnie opisany. Do tego mnóstwo, naprawdę mnóstwo tutoriali i poradników w sieci- wystarczy użyć Google.
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
Gąsienice zrobisz z pasków zębatych. Wywiniesz je na "lewą" stronę i gotowe.Poszukaj ich na allegro, w sklepach z częściami zamiennymi do elektronarzędzi (paski rozrządu do samochodu będą raczej za długie jak na twoje potrzeby). A także w sklepie z zabawkami, bo czasem mają coś, co można zaadoptować. Silniki krokowe do napędu mogą być. Poszukaj w starych...
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
Witam Ważne są założenia, to znaczy co to dokładnie ma być. Wiem, rysunek poglądowy, ale konstrukcja nie dość że nie funkcjonalna, to na dodatek ciężka. Silniki od drukarek będą miały co robić. Poza tym łańcuch ma bardzo słabą przyczepność. Pomyśl nad paskami zębatymi, podobne do gąsienicy.
1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.
jeżeli nie zna się wogóle na mikroprockach to wątpie aby udało mu się zbudować tego "myślącego robota który bedzie latał prostym śmigłowcem na gąsienicach z kamerką internetową"
promień wstawiasz koła które napędza gąsienice. Bo to jest moment na tym kole napędowym... inne koła nie mają tutaj nic do rzeczy. Co do Twoich obliczeń... T=n*µ=500*10*0,02=100[N] M=T*r=100*0,09=9Nm , czyli na koło przypada 4,5Nm Jednak współczynnik 0,02 to jest raczej za niski dla gąsienic... niestety nie znam zadnych danych i bez testów trudno...
witam potrzebuje gąsienice do robota czy może ktoś ma albo wie gdzie można kupić proszę o pomoc pozdrawiam marcin
Witam. Tak jak w temacie. Czy jest to dobry pomysł? Jeden silnik na jedną gąsienice puszczony przez przekładnie ślimakowa. Robot ma mieć dużą moc i ważyć ok 80-90kg. Skręcać będzie przez odpuszczenie gazu z jednego silnika a dodanie gazu w drugim silniku. Pozdrawiam.
Witam, czy ktos moze mi powiedzieć gdzie zakupić gąsienice które można wykorzystać do napędu małego robota (długość 30cm) ?
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...
robot gąsienice gąsienice czołgu gumowe gąsienice
awaria ekspresu philips tablet lenovo a3500 corolla instrukcja obsługa
Unitra Artur WG-900, 901, 902 – gdzie znajduje się wyjście zasilania sieciowego gramofonu? Peugeot Citroën P1337 – kasowanie kodu, wypadanie zapłonów, czujnik wału
