robot gąsienice

Robot na gąsienicach z silnikiem od wycieraczek Skoda – jak wykryć przeszkodę?

Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...

Mój pierwszy robot na gąsienicach

http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Gotowy Robot ! jak zrobic gąsienice ??? Albo Cos podobnego

wszystko masz tu: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/j... googluj, googluj, googluj...

Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......

robot na gąsienicach jak zrobić by robot skręcał?

Dokładnie tak samo jak robią czołgi. Lewa stop, prawa naprzód i pojazd skręca w lewo. To samo w drugą stronę. Możesz też stosować wariant Lewa w tył, prawa naprzód, wtedy skręt będzie ostrzejszy lub lewa powoli a prawa szybko, wtedy będzie łagodniejszy. W każdym razie gąsienice muszą pracować niezależnie od siebie.

Robot na gąsienicach. Projekt gąsienic. Jak to zrobić?

Komunikacja może być przez rs-232 do mikrokontrolera z nadajnikiem, na robocie montujesz odbiornik (takie układy radiowe dostaniesz w każdym lepszym sklepie elektronicznym). Możesz też użyć bluetootha, podczerwieni i kilku innych, najlepiej poszukaj w googlach :)

Robot na gąsienicach. Jak łatwo zrobić gąsienice?

samodzielne zrobienie gasienic - solidnych nie z paska zebatego - to wieczny problem, najlepiej kupic gotowa zabawke na gasienicach, niekoniecznie zdalnie sterowana, moze byc przewodowe sterowanie, wazne sa dwa silniki w srodku, po jednym na gasienice - zdaza sie bowiem idealna zabawka z solidnymi gasienicami ( koparka ) i pech bo w srodku jedna wspolna...

Jakie silniki i zasilanie do robota na gąsienicach 80x60 cm?

powerm: Od kiedy alternator jest w stanie pociągnąć samochód i czy podłączałes kiedyś alternator pod napięcie? Bo alternator to prądnica trójfazowa z prostownikiem w jednej obudowie. I jeśli nie przerobisz alternatora dość poważnie: wymontowanie diód i zastosowanie trójfazowego falownika, to za cholere nie ruszy to jako silnik. Myslałeś chyba o rozruszniku....

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...

Budowa robota R/C na gąsienicach z kamerką internetową !(!!)

Co do przeniesienia obrazu z kamerki USB to jesli chcesz to zrobic droga radiowa to odpowiednie pasmo jest ci w stanie dac chyba tylko Wireless Ethernet.Mozesz wziac plyte z jakiegos starego laptopa , wlozyc do niego karte sieciowa i calym robotem sterowac z tego laptopa.

Jak zbudować robota na gąsienicach bez użycia mikroprocesorów?

Odwiedź forum [url=http://www.dioda.com.pl/forum/porta... tam chyba był kurs C i Bascoma dość przystępnie opisany. Do tego mnóstwo, naprawdę mnóstwo tutoriali i poradników w sieci- wystarczy użyć Google.

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

Jakiej wielkości ma być robot/pojazd? Na początku male roboty najlatwiej robi się z Lego Technic, można do robota z latwością dokupić gąienice http://www.allegro.pl/show_item.php?item... Mój robot będzie zbudowany na takich gąsienicach, to będzie moja pierwsza konstrukcja.

Gdzie kupić gąsienice do robota z linku Geocities?

Takie, ktore poruszaja calym zbiornikiem z tuszem... Jest to jeszcze zalezne od drukarki, kazdy model ma inne paski, niektore nie maja wogole... Kwestia poszukiwan...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Nie wiem o co dokładnie chodzi ci z tą przestrzenią. Jeśli gąsienice czy też koła będą się kręcić w przeciwne strony to teoretycznie robot powinien zawrócić w miejscu

mój pierwszy ROBOT.

Jak zrobiłeś takie gąsienice?ładny robot.

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.

[LPC1114][ISP]Przestał działać bootloader po zaprogramowaniu

Na razie hobbystycznie, sterowanie robotem na gąsienicach. Do tematu wracam, bo kiedyś się już nimi bawiłem, ale narzędzia się nieco pozmieniały od tamtego czasu. Co do nauki, to idzie, jak widzisz, zaprogramowałem uC i nie mogę zrobić tego ponownie xD Zbudowałem firmware z FreeRTOS. Na razie tylko heart beat task i mruganie diodą. Zaprogramowałem i...

Schemat odbiornika chińskiej łodzi wojennej 6V - jak przerobić na 12V?

Konkretnie to ma być z tego robot na gąsienicach napędzany dwoma silniczkami od mechanizmów wycieraczek samochodowych 12v i wiem, że one potrzebują trochę prądu, dlatego najlepiej by było gdybym ten cały układ dostosował pod 12v, ale nwm jak się za to zabrać :/ jest to dla mnie bardzo ważne.

Jak sterować robotem czołgowym z aparatury RC 4-kanałowej?

Najlepiej zastosować porządną aparaturę RC z mikserem. Mikser do statecznika typu V załatwi sprawę. Działa na tej zasadzie że jeśli wychylimy drążek do góry oba serwa idą do góry (ewentualnie załączyć rewersy) na dół oba na dół, w lewo jeden do góry drugi na dół itd. Stosując zamiast serw regulatory uzyskasz sterowanie silnikami. Mało tego kiedy wychylisz...

Czujnik odległości. Szukam najprostszego schematu.

Robot raczej jest prosty-2 silniczki, 2 gąsienice, robot ma skręcać w lewo,prawo, do przodu i do tyłu, ale to chyba mało istotne w tym momencie. Mikroprocesor,którego używam to AVR Atmega16L, nie wiem jednak jak scjemat takiego czujnika miałby wyglądać??

Pojazd gąsienicowy - małe zgrzyty z sterowaniem silnikami ARDUINO

Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

A więc bubels co proponujesz (byle nie drogo). P.S.Już szukałem i dlatego się was pytam bo sam nie wiem co robić. Dodano po 7 Mam jeszcze silnik na 12 V i myślę że by się nawet lepiej nadawał ale nie wiem jak zrobić żeby robot skręcał przy jednym silniku (robot na gąsienice).

Jaki wynalazek na pokazy do szkoły (elektronika)?

Mierniki same w sobie oczywiście, że nie. Ale uwierz mi, że ogromny efekt robi podanie jakiegoś ciekawego przebiegu na oscyloskop oraz zobrazowanie przebiegu o niskiej częstotliwości przy pomocy miernika analogowego. Ponadto z tego, co pojawia się w mojej szkole - robot na gąsienicach, quadrocopter, warsztaty ze spawaniem światłowodów.

robot którym steruje owad

FoxTech, tutaj nikt nie steruje gąsienicą (jedynie wabi się ją feromonami), to gąsienica steruje robotem. Do autora: Przydałby się jakiś link do źródła wiadomości.

Sterowanie serwem TGe9 na Atmega8 - skokowe ruchy, WinAVR, FCPU 1MHz

Zapominam o radiu, ale transmisja sygnału szeregowego jest tańsza i pewniejsza niż ciągnięcie kilku kabli, zważywszy że dekoder jest tańszy niż metr kabla wybieram zawsze transmisję szeregową. Dlaczego ciągle piszesz o transmisji sygnału sterowania serw, skoro autor tematu o niczym takim nie pisze? Może po prostu autor tematu buduje samodzielnego robota...

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

Swego czasu powstawało dość sporo robotów na gąsienicach, jednak zanikają powoli. Koła dają niewiele gorszą przyczepność, a w zamian uzyskujemy prostotę = niezawodność, szybkość i zwrotność. Odnośnie dalmierzy - zwłaszcza szarpów, oczywiście że się zakłócają, ale jakie to ma znaczenie? Na wyjściu czujnika otrzymasz najwyżej informację że robot jest...

Jak zbudować robota na gąsienicy i płozach do jazdy po linii?

Może najpierw poczytaj o projekcie Elebot. Jest tam opisany robot podążający po czarnej lini. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78...

Budowa czołgu RC z części Bycmo Subaru – czy da się jeździć bez regulatora?

Próbowałem ostatnio zrobić coś podobnego do czołgu, z tym, że jeden silnik napędzał obie gąsienice, a z tyłu było koło sterowane serwem. Jeżeli gąsienice będą odpowiednio blisko siebie, to zadziała- jednak jest mało funkcjonalne. Dlatego z pomysłu zrezygnowałem (a na bazie doświadczeń powstał robot na gąsienicach, którego może opisze tutaj w przyszłym...

Koła napędowe do robota gąsienicowego – jak je wykonać i z czego zrobić?

Cześć. Mam mały problem. Robot, którego robię mam mieć gąsienice, są już gotowe, ale nie mam kół na których założone były by gąsienice. Wie ktoś jak rozwiązać problem? Pozdro Piotrek.

Jakie silniki do prostego robota na kablu? Czy silniki od wycieraczek się sprawdzą?

To ma być robot jeżdżący na kołach lub gąsienicach. Waga to około 3kg. Nie mam jeszcze dokładnego projektu.

Jak zrobić gąsienice do robota z łańcucha i zębatek Simsona?

Madrik nie rozumiesz gąsienice mają być wytrzymałe bo będą przymocowane do robota który ma wagę ok 110kg. Gąsienice z paska nie wytrzymają a poza tym są strasznie wąskie te które ja będę robił mają mieć szerokość ok 20cm i długość jednej gąsienicy będzie przekraczała 4m. Wiec pasek odpada. a przyczepność będzie dobra gdyż nie będę nitował tylko przykręcał...

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...

Gąsienice do robota BEAR – gdzie kupić lub jak wykonać podobne elementy?

No dobra nie doczytałem, ze ogolnie laps za free i ogolnie wszystkie czesci za free, ale sama konstrukcja do złożenia jest skomplikowana.. ale moze sie uda :) Sterowanie z lapsa kilkoma silnikami... i co dalej?[/quote] Za free to mam trochę śmieciowej elektroniki i złomu komputerowego :) za silniki / alu i akku zabuliłem sianem na komputerach znam się...

Jak stabilnie zamocować koła jezdne w pojazdach gąsienicowych DIY?

Aha, nie napisałem, bo zdjęcia pochodzą z wcześniejszej wersji, obecnie napinane łańcucha jest zrobione (no może wymaga paru poprawek i regulacji), to jak się kieruje robotem na gąsienicach to też wiem, żeby szybciej skręcał to można włączyć silniki w przeciwne kierunki. Ale mi chodziło o mechaniczne zamocowanie tych dużych kół zębatych, aby chodziły...

Power Loader Light - egzoszkielet od Active Link i Panasonic

Terminatory już są, tylko takie poruszające się na nogach i to jeszcze dwóch są niepraktyczne. Podobny robot/egzoszkielet na gąsienicach może poruszać się szybciej i stabilniej oraz przenosić większe ładunki czy większego kalibru broń. Mimo to egzoszkielety będą kiedyś częścią naszego życia, bo jak wiemy nie wszędzie można człowieka maszyną zastąpić.

Sterowanie zdalne robotem gąsienicowym z 2x silnikami spalinowymi 7 KM

Witam, Powoli przymierzam się do rozpoczęcia pracy nad robotem na gąsienicach z napędem 2x silnik spalinowy (7 KM każdy). Waga całkowita - max 75kg. W przyszłości będzie poruszać się po trudnym terenie i robić mapę. Początkowo chcę sterować nim zdalnie (zasięg 150-200m). Pytanie: czy ktoś już pracował nad czymś takim? Jak rozwiązać sterowanie silnikami...

Programowanie LPT szukam pomocy w napisaniu programu

Robot byłby na gąsienicach, klawisz W miałby załączać prawy silnik do przodu , S do tyłu . Klawisz E miałby załączyć lewy silnik do przodu , a D do tyłu. Klawiaturka dlatego odpada ponieważ robot będzie sterowany bezprzewodowo przez WiFi. Na pokładzie robota znajduje się laptop, do którego przez LPT podłączone są silniki. Z elektroniką sobie poradziłem...

Robot na gąsienicach z dwoma silnikami od mini pocket bike

Witam. Tak jak w temacie. Czy jest to dobry pomysł? Jeden silnik na jedną gąsienice puszczony przez przekładnie ślimakowa. Robot ma mieć dużą moc i ważyć ok 80-90kg. Skręcać będzie przez odpuszczenie gazu z jednego silnika a dodanie gazu w drugim silniku. Pozdrawiam.

Ech.. Robot, jakich wiele

A no tak.... Tego mi brakowało. Cały czas myślałem że twoje koła są gładkie:) W moich wytoczyłem kołnierz na obydwóch krawędziech z tolerancją 3mm szerokości i wyskokościa taka jak ma gąsienica - jednak dalej nic to nie dało. Powiedz jeszcze co to za kulki (skąd je wziąłeś), i czym je przykleiłeś? 4 połówki kulek wystarczają na całą gąsienice?

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....

Jak sterować robotem czołgowym? Wybór silników i sterownika

Witam Ja od dluższego czasu projektuje mojego robota, jest to przemyślana konstrukcja (projekt w CAD itd.) Pytanie!!! Z kąd wziąść gąsienice do robota o wadze ok 10kg, gumowe z zabawek odpadają, w jakimś poscie kiedyś bylo o gasienicach z taśmociagu ale to niezbyt sie nadaje, przerabianie łańcucha rowerowego niezbyt mi sie uśmiecha (czyli rozkucie go,...

Jak prawidłowo napiąć łańcuch w robocie z napędem łańcuchowym?

Napinanie to raczej tradycyjnie (gdy jedna zębatka jest przykręcona to drugą napinam razem z łańcuchem i przykręcam). Jest z tym okropny kłopot bo zębatki się skrzywiają co zwiększa tarcie i łańcuch spada. Nie mam innego pomysłu na gąsienice do robota a funduszy też mam mało. Szukałem po internecie gotowych zębatek czy gąsienic, ale nie ma nic konkretnego....

Jak zbudować robota na gąsienicach z napędem bocznym – sterowanie i układ skrętny

Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić poprostu układ skrętny? [mam kółka od autka],...

Napęd robota 30kg na gąsienicach – czy silniki hulajnogi 100W 24V wystarczą?

Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Tzn. myślący robot bedzie latał prostym śmigłowcem na gąsienicach z kamerką internetową??? Chłopie zdecyduj się wreszcie i nie zaśmiecaj forum... I kto to jest ten MUC który będzie sterował całością? Pzdr. Trapp

Trzykanałowy radiowy system zdalnego sterowania

W TME jest dostępny moduł odbiornika jak i nadajnika bo sam już się rozglądałem za tym jeśli chodzi o sterowanie o większej ilości kanałów proponuje http://jap.hu/electronic/codec-p.html pewności działania nie daje lecz 8 kanałowe wykonał kolega i działała http://jap.hu/electronic/codec.html dodatkowo dołożył dwa attiny2313 do sterowania silnikami krokowymi...

Zasilanie Arduino Uno akumulatorem CB14L-A2 - maksymalne natężenie prądu?

chcę zbudować dość duży robot mobilny na gąsienicach z manipulatorem o wadze ok 15 kg. Napędzany ma być silnikami 24 V od roweru/skutera i właśnie dlatego z uwagi na pojemność akumulatora chciałem to wykorzystać. Silniki dakie duże z powodu wagi oraz głównym założeniem projektu ma być szybkość jazdy w trudnym terenie. Dodano po 3 heh, nie pomyślałem...

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

łoooooooooooo... czyli planujesz zrobić jednak zdalnie sterowany pojazd? No to w takim razie żaden problem, bo ja również czytając Twoje posty zrozumiałem, że to ma być robot autonomiczny, i z poprzednich postów (tych o dziecku) również wnioskowałem, że ma to wszystko robić sam...

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

Gdzie kupić gąsienice do robota? Szukam dostępnych opcji i rekomendacji

witam potrzebuje gąsienice do robota czy może ktoś ma albo wie gdzie można kupić proszę o pomoc pozdrawiam marcin

robot gąsienicowy ZOD (nie skończony)

http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...

T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)

Ślizgają się bardzo - planuje nakładki na gąsienice, ale jak mówiłem robot to przede wszystkim zabawka i platforma do nauki, a nie pełnowymiarowy robot do zastosowań FBI, SB itp :) Pozdrawiam. ps. Jeżeli projekt wam się spodobał proszę o zagłosowanie na niego w konkursie DIY

Gdzie kupić gąsienice do napędu robota o długości 30 cm?

Witam, czy ktos moze mi powiedzieć gdzie zakupić gąsienice które można wykorzystać do napędu małego robota (długość 30cm) ?

Zmiana napędu z 2 silników na jakąś oś napędową, wał czy też przegub

Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...

100 predykcji na rok 2025: Zabawa w przewidywanie przyszłości w IT i nie tylko

Ad punktu 103 to pewnie autor ma na myśli roboty kroczące z karabinem bo o takich na gąsienicach i latające to już można przeczytać o piątej generacji. Dodano po 12 Musze dopisać. Moje marzenie. 104 Zostanie zlokalizowane położenie okrętu ORP Orzeł.

Wybór silnika krokowego czy DC do napędu robota – zalety i wady obu rozwiązań

To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Witam Ważne są założenia, to znaczy co to dokładnie ma być. Wiem, rysunek poglądowy, ale konstrukcja nie dość że nie funkcjonalna, to na dodatek ciężka. Silniki od drukarek będą miały co robić. Poza tym łańcuch ma bardzo słabą przyczepność. Pomyśl nad paskami zębatymi, podobne do gąsienicy.

Kinect tank- autonomiczny robot wykonany w technologii druku 3d

Cały projekty jest autorski. Niestety projektowałem wszystko w sketchup 3d i przez to nie znam żadnego CADa dobrze. Na dniach wrzucę projekt na githuba (uważam mechanikę za ukonczoną). Jak w końcu mi się zechce, poeksportuję wszystko do obj/stl, żeby ulatwic druk i modowanie innym. Warto też dodac, że przód robota projektowałem z myślą o 'pluginach'...

Jak zaprogramować robota pirotechnicznego z napędem gąsienicowym i manipulatorem?

witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...

Jak zaprojektować elektronikę do robota z silnikami krokowymi i gąsienicami?

albo w EP albo EdW byly artykuly, sporo...a moze w obu byly, nie mam motywacji by szukac...ale byly na pewno, chyba nawet kompletne rozwiazania...a z tego co pamietam to kazdy artykul tyczyl sie jednego z elem robota... pzdr Dodano po 2 ...no to popatrzylem co tam ma EdW do zaoferowania....w zalaczniku masz wynik szybkiego szukania po słowie kluczowym...

Wybór napędu do wszędobylskiego pojazdu-zabawki: kołowy czy gąsienicowy?

Jak bedzie na gąsienicach...a zresztą wejdz na youtube i wpisz stairs robot itp. Pozdrawiam

Jakie silniki krokowe do robota 2 kg, prędkość 10-20 cm/s?

Postanowiłem się dołączy do tego tematu bo mam podobny problem - jaki zastosować silnik. Trochę szukałem na necie ale nic konkretnego nie znalazłem. Podwozie mojego robota ma być na gąsienicach - z pasków zębatych (każda napędzana osobnym silnikiem) a cały robot ma ważyć do 5kg i poruszać się z prędkością max. 20cm/s. Zasilanie 12V. W tej chwili jest...

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Napisz pls co z zasilaniem pojazdu - akumulatory czy zasilanie z zewnątrz? Co z sensorami o których piszesz - oddzielna płytka - analizuje to PI czy ROS, jakie dane wyciąga, co interpretuje? Jeżeli stosujesz oddzielne napędy na wszystkie cztery koła to przy trajektorii "po łuku" część kół "ciągnie" a część jest "wleczona" - czy poruszacz kołami symetrycznie...

Jak zbudować tanie zdalne sterowanie do czołgu na gąsienicach?

Bardzo dziękuję drogi kolego, jak tylko mój robot zadziała, to od razu napiszę. :D

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy z Turnigy 9x?

No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

Ma to byc prosty robot o podwoziu gąsienicowym .... jedynym elementem ma byc kamera i zastosowanie jakiegoś bezprzewodowego przesyłu danych do kompa ... robot ten ma sie poruszać PRZÓD TYL PRAWO LEWO i to wszystko

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

najlepiej to sobie zrób przekładnie gąsienicową a gąsienice to gumki recepturki czyli maja właściwości jak zwykła gumka ALE nie jest elastyczna Ten robot mendax'a jest spox ale nie wiem czy go zrobisz :/

Notka medialna: Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów 2006

Masz na myśli Partyzanta. Oczywiście że mam, niestety bez pierwszego skoku. Skierowałem kamerę na drugi ring bo uznałem że poległ. Gąsienice miał przebojowe. Z uwagi na ograniczenie wielkości pliku podzieliłem film i zmniejszyłem jakość.

Jak obliczyć moment obrotowy dla robota 400 kg z przekładnią 120:1?

promień wstawiasz koła które napędza gąsienice. Bo to jest moment na tym kole napędowym... inne koła nie mają tutaj nic do rzeczy. Co do Twoich obliczeń... T=n*µ=500*10*0,02=100[N] M=T*r=100*0,09=9Nm , czyli na koło przypada 4,5Nm Jednak współczynnik 0,02 to jest raczej za niski dla gąsienic... niestety nie znam zadnych danych i bez testów trudno...

Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...

Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

Dobrze znasz C i C++ ale czy umiesz programować uC w tych językach. Sposób skręcania nie ma nic do tego jak będzie lepiej pokonywał większe przeszkody. To zależy czy będą koła czy gąsienice wyższe przeszkody to na gąsienicach. Skręcanie "czołgowe" daje możliwość obrotu o 360 stopni w miejscu.

Czterogąsienicowy robot sterowany gamepadem

Wydruk 3D w takim projekcie to chyba tylko ciekawostka, no chyba że komuś się wala po mieszkaniu drukarka 3D w co wątpię. Podobne urządzenie można złożyć z klocków LEGO. Co do pełnych obrotów serw raczej wątpię, przeszkadzają kable zasilające silniki gąsienic. Ale konstrukcja niezła, nazwał bym go robot trialowy ;D

silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

Z czego gąsienice? Gdzie coś takiego zdobyć? Jak wykonać?

Witam serdecznie!! Ja swoje gasieniece sam zrobiełm do swojego robocika człgu. Zrobiełem je z detek od traktora . sa odpowiednio grube i wytrzymałe. mozna ciąc dowolne rozmiary gąsienic i kleic butaprenem. koła na które naciagałem gasienice miały rowki 2 mm ( na gasieniece własnie) te miejsca na gasieniece w tych kółkach okleiłem jeszcze papierem sciernym...

Trwałe układy mostkowe do robotów, 20-30A, 12V, alternatywy dla IRFZ44N?

Ok. Udało mi się znaleźć post, na którym jest nasz stary układ. Kilku ludzi wypowiadało się na jego temat, przez jakiś czas układzik nawet nam działał... Ale nockę przed zawodami wszystko się popaliło i w efekcie na szybkiego wytrawiliśmy wtedy układzik na 2 tranzystorach ;-) Robot mógł jeździć tylko do przodu i miał proste skręcanie ;-) Co nie znaczy...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Robocik nie może dotykać ścian to raz ,a poza tym co będzie jeśli po prawej i lewej nie będzie ścianki pogubi się. No i tu jest twoje zadanie (po latach nauki) stworzyć takiego robota, program (logika sterująca) aby uwzględnić taką ewentualność. Zdecyduj czy będzie to robot poruszający się na kołach (gąsienicach), kroczący czy jakieś inne rozwiązanie?,...

[Eagle] Weryfikacja projektu PCB z Atmega128A dla robota na 4 gąsienicach

Witam. Projektuje małego robota na 4 gąsienicach. Płytkę mam zaprojektowaną, ale proszę o sprawdzenie przez fachowców. Opis: Atmega128 zasilana 3,3V Btm 222 4xTB6612( na nich małe radiatorki) 4x HCSR04 zasilane 5V(goldpiny) 2x odbiorniki TSOP itd. Całość zasilana będzie z pakietu 7,4V 2200mAh. 1 silnik pobiera 1,8A max, a będą 4. Nie wiem czy nie za...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

No kosmosik ;) Gdzie dorwałeś te gąsienice?

Jak dodać trzeci silnik do robota z zestawu Apogee Kits?

Jeśli chcesz żeby np twój robot wyglądał fajnie to ja np lubię napęd na gąsienicach lub 4 kola i osobny silnik na każde żeby to nie wyglądało jak zabawka dla dzieci, a jak chcesz żeby coś działało w tedy kiedy kola się kręcą np. led, to ja zwykle podpinam to pod silnik. ;)

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota ściekowego z kamerą VHS?

Żeby zaprojektować takiego robota musisz rozważyć następujące problemy: - Wielkość i kształ - przydadzą się informacje dotyczące kształtu kanału, którym robot będzie się poruszał oraz dotyczące możliwych do napotkania zakrętów - trzeba będzie je pokonać i nie utknąć, bo może się zrobić większy problem... - Przesył sygnałów - z radiem w kanale mogą być...

ED-2 Mały Robot Bojowy gregGRW – prezentacja projektu, parametry, plany rozwoju

Z łańcuchami wszystko OK. Jednak myślę, że te nakładki gumowe na teren by się nie nadawały. W końcu ED-2 śmiga jak na razie tylko po mieszkaniu. Nie widzę jednak problemu by zrobić drugą parę gąsienic z nakładkami stalowymi :D Pozdrawiam.

Cougar20-H wykryje obecność człowieka przez betonową ścianę

http://obrazki.elektroda.pl/9034410300_1... Cougar20-H jest lekkim, zdalnie sterowanym robotem inspekcyjnym, który potrafi skanować obraz przez betonowe ściany, wykryje również obecność ludzi, nawet jeśli nie poruszają się. Robot poszukuje biorytmicznych wzorów celu, takich jak oddychanie. Firma nie ujawniła wielu informacji dotyczących robota...

Organizacja walk robotów - spotkanie forumowiczów w przyszłym roku

co do kategorji wagowo wymiarowej to proponuje wszystkim się przyłączyć do kategorji 20x20cm 3kg a puźniej można najwyżej zmienić jak komuś będzie zależało w ten sposób możemy już zacząć wszyscy robić robota No dobra zaczynamy robić, ale jakiego? Jakie będzie jego zadanie? Wyścig, przenoszenie czegoś, zadanie sprawnościowe. Musimy ustalić bo inaczej...

Części do robota jezdnego z wysięgnikiem: koła czy gąsienice, silniki, sterowanie?

Witam Chciałbym zbudować robota jezdnego z wysięgnikiem. Kontrukcja opierała by się na klockach LEGO:D albo profilu aluminiowym jakimś cienkim bardzo, 1.użyć kół czy gąsienic? 2.jaki silniczek/silniczki? taki wystarczy http://www.model-fan.com.pl/index.php?p7... speed 280 6v (oczywiście przy gąsienicach 2) 3. jeśli na kołach jak sterowanie...

[pytanie] AVT3505 A - Możliwości rozbudowy płytki testowej i sterowanie silnikami

Witam, Mam kilka pytań odnośnie AVT3505 A - Płytka testowa kursu C http://sklep.avt.com.pl/go/_info/?id=330... Czy mogę do tego podłączyć później 2 silniki, czujniki itp i nimi sterować? Można ją jakoś rozbudować? Interesuje mnie później stworzenie jakiegoś prostego "robota" z 2 silniczkami i czujnikami. Mam jeszcze jedno pytanie odnośnie gąsienic. W...

Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

Możesz dodać omijanie przeszkód, uganianie się za piłką itp. Przeglądnij net pod względem robotów BEAM, jak i różnych innych jeżdżących, napewno znajdziesz kilka fajnych pomysłów. Przy silnikach krokowych mógłbyś go zrobić też na gąsienicach i uzyskać niezłą mobilność np. jazda po schodach (najprościej jak pierwsze czołgi z IWŚ), ale to zależy od momentu...

Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2

Konstrukcja całkiem niezła. Na pochwałę zasługuje przede wszystkim ciągła rozbudowa. Jedynie "gąsienice" są nie trafione. Chyba na kółkach gumowych byłoby lepiej niż na imitacji gąsienic.

Zawody robotów - organizacja nowych wydarzeń w innych miastach

Ty chyba nie brałeś udziału w takich zawodach. Ja w tym roku przegrałem bo zrobiłem robota który był w stanie jadąc na wprost pokonać KAŻDEGO 4 kołowego robota nisko zawieszonego. Tylko że nie przewidziałem ataku przez robota na gąsienicach, bo rok temu takie konstrukcje były beznadziejne. W tym wypadku robot powinien zaatakować od boku, lub kilka razy...

Projekt robota- mały lekki "niuchacz", zapraszam d

Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...

Czterokołowy robot 0.5x1m 50kg - tani napęd i przełożenie silnika 10A

Gąsienice to kolejna opcja, chodziło mi o czołg bez gąsienic :D Cztery koła, jeden silnik na jedną stronę, który napędza dwa koła, zwrotność by była znacznie lepsza, niż w Twoim projekcie, jednak z mechanizmem różnicowym nie pomogę.

Napęd gąsienicowy robota – gdzie kupić lekkie pasy i koła zębate do cięższego modelu?

Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...

Wzmocnienie napięcia. Proszę o schemat lub link do schematu.

Witam! Razem z dwoma kolegami robimy robota(na gąsienicach z ramieniem). Podstawe z gąsienicami (z paska rozrządu) juz prawie mamy zrobioną. Chcemy aby robot był sterowany aparaturą RC (wyciągnietą z zdalnie sterowanego autka). Napięcie jakie wychodzi z tej aparatury na silnik to 1V (bieguny zmieniją się). I tu pojawia się problem ponieważ silnik (silnik...

Minisumo: Czy koła 10.2 cm i silnik DG2425-025 są odpowiednie?

To konstrukcja "gospodarzy" - te zawody to był dla nich przedsmak przed wyjazdem do Seatle USA. Nam udało się wygrać jedną rundę z nim i nawet mieliśmy pomysły jak można z nim wygrać ;) Ale widać było że solidna konstrukcja (napinacze gąsienic, same gąsienice, pług z kosmicznie twardego metalu) daje olbrzymią przewagę. Swoją drogą takich robotów nie...

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Fajnie wykonane i pomysłowe. hmm tylko silniczki można zastosować inne np. z zabawek na gąsienicach, są od razu z przekładnią- wyjdzie to dużo taniej po co aż za 400 zł. Powodzenia w konkursie

Wlasny - Zmiana prędkości obrotowej DC + zmiana biegunowości

Witam, Na wstepie przyznam sie, ze jestem zielony w sprawie elektroniki. Mam oto taki model robota/napedu: http://obrazki.elektroda.pl/8845955600_1... W miejscu tych pomarańczowych tulejek znajdują się takie silniki: http://obrazki.elektroda.pl/9284333400_1... Na początku w założeniach było umiejscowienie po jednym silniku...

Holio - robot penetrujący otwory

Wszystko fajnie, ale robotowi przydała by się jakaś obudowa. Jeśli to ja bym miał coś takiego zbudować i miało by to służyć do penetracji rur to użyłbym jako obudowy rury PCV, jako napęd bardziej pasowały by gąsienica. A pomysł na przesłanie informacji przez przewód jest dobry bo nie wiadomo czy robot nie zatrzyma się... a tym sposobem nie stracimy...

Sterowanie robotem gąsienicowym: zdalne i automatyczne śledzenie ruchu

Witam. Przepraszam jeśli piszę to w złym temacie, ale często dobieram zły. Szukałem informacji w internecie, ale nie mogłem nic znaleźć. Chcę zrobić robota na gąsienicach, który będzie mógł być zdalnie sterowany, ale żeby można go było też przełączyć na tryb, w którym śledzi/jedzie w stronę ruchu. Niestety nie umiem programować mikrokontrolerów :( ze...

Nogi dla każdego robota. Android, robot typu ASIMO.

Nie wiedziałem, że ktoś w Polsce udoskonala Asimo :| I nie wiedziałem, że Asimo to skomplikowana konstrukcja :| Ale spoko, skoro tak, buduj, patentuj, moze Polska będzie zagłębiem robotyki, czego sobie i Wam życze w nadchodzącym roku :) Ok,ASIMO to buła z masłem-z zamkniętymi oczami zrobisz lepszego i nie stracisz na to nawet roku-a tame patałach potrzebowały...

Robot Cozmo Anki. Nie działają dwie kostki mocy (Power Cube)

Z tego co wiem to kostki komunikują się przez wspólny serwer WiFi z robotem na protokole podobnym do BT5 - trzeba sprawdzić sygnał 2,5 Ghz mam dwie nie działające kostki i robota bez kamerki - wyświetla ziarno na ekranie, jakby ktoś chciał, możemy się dogadać co do uruchomienia (potrzebny będzie też nowy aku) Ogólnie trochę za krótkie życie miał ten...

Czy silniki krokowe z drukarek HP 6xx uniosą robota 3 kg?

Chciałem użyć 2 silniki krokowe wymontowane z drukarek HP 6xx (nie pamiętam dokładnie modelu) do napędu robota na gąsienicach, który może ważyć nawet do 3 kg. Pytanie: czy te silniki poradzą sobie z takim ciężarem? Silniki wyglądają tak: http://obrazki.elektroda.net/4_117244077...