Takie, ktore poruszaja calym zbiornikiem z tuszem... Jest to jeszcze zalezne od drukarki, kazdy model ma inne paski, niektore nie maja wogole... Kwestia poszukiwan...
Nie wiem o co dokładnie chodzi ci z tą przestrzenią. Jeśli gąsienice czy też koła będą się kręcić w przeciwne strony to teoretycznie robot powinien zawrócić w miejscu
Kilka różnic między Twoim pojazdem a polonezem: a)masa rozkłada się na kilka kół (u Ciebie nie wiadomo dlaczego na jednej gąsienicy) - więc mamy /2 b)Średnica koła to 20cali? -> 50cm, więc promień to 25cm , u Ciebie promień to 0,9m (czyli koło napędzające gąsienice ma 1,8m średnicy?!?) - wiec mamy dodatkowo /4 c)Tarcie gumy o asfalt to jakieś kilka...
A pomyślałeś jaka będzie przyczepność takiej gąsienicy? Kup sobie dwa paski zębate, wywróć na drugą stronę, a do gładkiej strony przyszyj lub przynituj jeden, dwa łańcuchy rowerowe, jako zaczep do zębatki napędowej, dwie zębatki od roweru jako napędowe, szerokie rolki z kanałem na łańcuch jako koła nośne. Gąsienice na stalowych płytkach to marny pomysł.
Nie widzisz na foto tych gąsienić :D ?? Dodano po 3 Podaj tą strone gdzie jest film ;) I jeśli możesz to przyślij mi na prv adres z allegro z jakimiś silnikami które użyjesz, bo tu zaraz wytną to :/
Witam, czy ktos moze mi powiedzieć gdzie zakupić gąsienice które można wykorzystać do napędu małego robota (długość 30cm) ?
A ja powiem, że takie szalone projekty są bardzo dobre... jako cel. Chciałbym zapytać całkiem poważnie, kiedy projekt został zaczęty i jak wyglądają postępy? Sam jestem programistą i sam zacząłem budować mojego "robota eksploracyjnego", nie mniej ambitnego, ponad rok temu. W sumie było tego może 3-4 miesiące pracy po ok 8h dziennie. Efekt... Parę dni...
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
witam potrzebuje gąsienice do robota czy może ktoś ma albo wie gdzie można kupić proszę o pomoc pozdrawiam marcin
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
pomysł fajny kiedyś miałem w planach zbudować takie cudo ale jakoś nigdy nie było dość czasu proponował bym ci zmienić gąsienice na paski rozrządu z poloneza są stosunkowo krótkie i pasowały by do twojego robota a co ważne znacznie wyciszyły by go i oczywiście znacznie poprawiły by właściwości jezdne
Witam Mam pytanie . Chce zbudować robota na gąsienicach .I mam problem nie wiem czy lepiej kupić zabawkę zdalnie sterowaną na gąsienicach czy lepiej je samemu zrobi? A może ktoś wie jak zrobić łatwo gąsienice ? Dziękuje za wszystkie odpowiedz.
Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...
Witam. Zrobiłem takiego oto robota ale miał on jeździć na gąsienicach, tylko nie wiem jak je zrobić? Proszę o pomoc, tu są zdjęcia: http://obrazki.elektroda.net/44_12749630... http://obrazki.elektroda.net/8_127496338... http://obrazki.elektroda.net/65_12749633... http://obrazki.elektroda.net/84_12749633... http://obrazki.elektroda.net/46_12749643...
Napinanie to raczej tradycyjnie (gdy jedna zębatka jest przykręcona to drugą napinam razem z łańcuchem i przykręcam). Jest z tym okropny kłopot bo zębatki się skrzywiają co zwiększa tarcie i łańcuch spada. Nie mam innego pomysłu na gąsienice do robota a funduszy też mam mało. Szukałem po internecie gotowych zębatek czy gąsienic, ale nie ma nic konkretnego....
lordzie_blacho : mogę zapytać skąd wziąć takie gąsienice / pasek zębaty jak na zdjęciu, cena ?
Mam zamiar zbudowac robota na gąsienicach. Długość to jakieś 80 cm, a szerokość 60 cm. Gąsienice będe mieć z gumy i metalu. Mam zamiar jezdzic nim po schodach więc musze cos wymyślić, żeby dysk się niepopsuł (Jak ktoś ma jakiś pomysł to niech pisze). Na pokład wrzuce kompa (procesor - 600 MHz, RAM - 256 SD, Grafika - Riva TNT2 32, dysk - jeszcze niewiem)....
Witam Ja od dluższego czasu projektuje mojego robota, jest to przemyślana konstrukcja (projekt w CAD itd.) Pytanie!!! Z kąd wziąść gąsienice do robota o wadze ok 10kg, gumowe z zabawek odpadają, w jakimś poscie kiedyś bylo o gasienicach z taśmociagu ale to niezbyt sie nadaje, przerabianie łańcucha rowerowego niezbyt mi sie uśmiecha (czyli rozkucie go,...
Jaki układ mogę użyć do sterowania robotem na odległość, oczywiście tymi wszystkimi urządzeniami. Rozważałeś zastosowanie jakiegoś transceivera (np. niezły jest CC 1000PP --> http://www.soyter.com/index.php?pid=53) - powinien się sprawdzić. Pamiętaj tylko, źe te układy "nie lubią" sygnałów wolnozmiennych Z jakich materiałów zrobić ramię, żeby się nie...
Witam !!! Mam zamiar zbudować robota na gąsienicach sterowanego zwykłą aparaturą R/C (z zabawki). Robot będzie wyposażony w kamerkę USB, i będzie on miał wymiary około kartki A5 (wysokość robota jest obojętna). Mam kilka pytań odnośnie budowy takiego modelu: 1. Od czego wziąć gąsienice ? 2. Skąd wyczasnąć silniczki ? 3. Jak w najprostszy sposób przekazywać...
Jeśli jest na gasienicach, to zastosuj typowe dla tego rozwiązania sterowanie poprzez zatrzymanie jednej z gasienic. Dorabianie dodatkowego koła skrętnego nie zda egzaminu, bo gąsienice i tak będą pchały całość po prostej (mają o wiele większy kontakt z podłozem niż koło).
Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....
Jak zrobiłeś te gąsienice :?: Skąd wziąłeś takie łożyska :?:
Dzięki. Gąsienice dorwałem na pewnym serwisie aukcyjnym.
Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...
Cały projekty jest autorski. Niestety projektowałem wszystko w sketchup 3d i przez to nie znam żadnego CADa dobrze. Na dniach wrzucę projekt na githuba (uważam mechanikę za ukonczoną). Jak w końcu mi się zechce, poeksportuję wszystko do obj/stl, żeby ulatwic druk i modowanie innym. Warto też dodac, że przód robota projektowałem z myślą o 'pluginach'...
Witam! Chciałbym zrobić robota na gąsienicach z jakimś ramieniem lub czymś innym. Prosiłbym o pomoc co do stelarzu bo nie wiem z jakich materiałów go wykonać. Drugą rzeczą są gąsienice próbowałem znajść ale nie mogłem w odpowiedniej cenie. Ma mieć on napęd z 2 serw powinny wystarczyć. Zrobiłem projekt 3D :P Mam też zdięcie podobnego robota. http://obrazki.elektroda.pl/2878712400_1...
witam mam taki problem zbudowałem robota bardzo podobnego do tego wyżej i mam problem ponieważ gąsienice przy skręcaniu spadają czy zdarzyło ci się kiedyś już to i jaka szerokość jest twoich gąsienic Dodano po 37 dodam jeszcze że mój robot powstał bez tokarki i szlifierki
Witam wszystkich. Jestem na etapie projektowania robota o wadze około 7 kg, średnicy zębatki napędzającej gąsienice 5 cm. Zakładam prędkość maksymalną w granicach 10km/h, a przyspieszenie 1m/s^2 . Napędzany będzie dwoma silnikami. Z moich obliczeń wynika (nie uwzględniając oporów): 1) Obroty na minutę: 10km/60min = 0,17km/min 0,17km =1 7000cm 17000cm/(2π*2,5)...
Jeśli się myle to poprawcie mnie.... Przecież może zrobić tak jak robotach z dwoma kołami napędowymi..... Tzn. dwie gąsienice i dwa silniki skręcanie będzie możliwe przy zmniejszeniu obrotów jednej gąsienicy..... takie coś by było dobre ale czy dobrze by jeździło ????
Rozumiem a w przypadku gdybym zastosował most z mechanizmem różnicowym .... a na gąsienice wmontować jakieś hamulce ? ... co o tym sadzicie?? który z sposobów jest lepszy ?? Montowanie tych enkoderow czy most różnicowy....
Z tego co wiem to kostki komunikują się przez wspólny serwer WiFi z robotem na protokole podobnym do BT5 - trzeba sprawdzić sygnał 2,5 Ghz mam dwie nie działające kostki i robota bez kamerki - wyświetla ziarno na ekranie, jakby ktoś chciał, możemy się dogadać co do uruchomienia (potrzebny będzie też nowy aku) Ogólnie trochę za krótkie życie miał ten...
Witam! Z jednej strony z twoją radą a propos automatycznego robota mógłbym się zgodzić ale z drugiej strony jest wtedy mniej funkcjonalny. Najbardziej chciałbym żeby PC Mobilny chodził na Windows, ponieważ dla mnie napisać taki program w Delphi do obsługi robota i komunikowania się z drugim stacjonarnym za pomocą TCP/IP to pestka. :) . Gąsienice to...
no dobra wczoraj zlytowałem sobie kabelki do silników i świetnie mi te silniki działają czekam na częsci jeszcze i niedługo zaczną budować robota jesli chodzi o gąsienice to wczoraj zrobiłem sobie tą końcówkę i teraz mam pytanko tak jak ty twierdzisz że gąsienice nie można dorwać (albo zle zrozumiałem) to niby jak się robią ?? no i ja mówię serio Tak...
trochę dziwne że budujesz robota i nie masz podstawowego przyrządu jakim jest amperomierz to jest mój pierwszy robot i w sumie elektronika jest mi potrzebna tylko przy sterowaniu tymi silnikami :P Bo reszta, to stary komputer, akumulator samochodowy, przetwornica DC/AC, głośniki, mikrofon, Expressivo:), do komunikacji bezprzewodowej z laptopem - 2...
Musisz mieć odpowiednie przekładnie najlepiej ślimakowe. Gąsienice morzesz wykonac z starej dętki i poprzyklejac kawałki ciękiej sklejki, do tego musisz mieć dobre koła aby ci niespadały gąsienice. A silniki możesz popszyklejac dobrym klejem do sklejki !!!
to chcesz zrobić robota, czy gąsienicowy pojazd sterowany? A koszta tego drugiego: ponad 1000zł jesli zależy Wam na wjeżdżaniu po schodach. Może jeśli bedzie bardzo niski i będzie miał mocne silniki i odpowiednie gąsienice to około 500-600zł + mnóóóóstwo pracy.
Gąsienice są z paska rozrządu z auta (skrócone)a z legiem kombinowałem ;)
P.S Co do próżni 60% owszem istnieje takie pojęcie "kolokwialne". Próżnia 100% to próżnia absolutna, 60% to ok -0.6 bar. Nie ma takiego pojęcia. Nie ma ciśnienia "-0.6" bara i nie jest to "60% próżni". To jest po prostu podciśnienie 0.6 bara i tyle. Próżnia to brak ciśnienia. Ale żeby okreslić to na "100%" to musiałbyś mieć ciśnienie końcowe - całkowicie...
Metalowe tryby dość ciężko wytoczyć, ale jeśli masz taką możliwość to korzystaj. Na gąsienice polecałbym samochodowe paski rozrządu, dętki są elastyczne przez co będą spadały.
Mozna zrobić gąsienice z grubego papieru sciernego W EP kiedyś był opis ramienia z serv ze sterownikiem
Mam problem z doborem dwóch niezależnych silników do robota własnej konstrukcji.Silniki te miałyby napedzać dwie gąsienice o szerokości ok150mmx1500 cieżar całkowity całej maszyny to 50-70 kg.Myślałem o silnikach z wózka inwalidzkiego ale może jest coś bardziej wydajniejszego,chodzi mi o jak największą moc no i wiadomo mamy ograniczone napiecie 12V...
No na razie jednak chce sie skupić na najprostszym więc się z ciśnieniem nie będę bawił ale później nawet dobry pomysł. Dalej mam niestety problem toteż zagłębie się trochę w mój układ. Oprócz wymienionych wyżej zworników do masy mam jeszcze 2x L293NE które sterują mi dwoma gąsienicami mojego robota. Metoda a) (czujniki zwierają do masy poprzez R4k7...
To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...
Witam, Jestem na etapie montażu mechaniki robota. Postanowiłem zrobić go na gąsienicach(możliwość jazdy po schodach). Jest dość sporych rozmiarów i problem obecnie mam z wykonaniem wałków do naciągania i napędzania gąsienic. Ale najpierw to co mam: - Gąsienice jako pasek rozrządu 1.3m długości 26mm szerokości Co próbowałem zrobić: - Wycinałem okręgi...
Może mój projekt za bardzo nie pasuje do robotyki ale tu to najlepiej pasowało (bo do robota też sie przyda) A mianowicie przybieram sie do budowy modelu czołgu i poszukuje sklepu gdzie kupie metalowe gąsienice o szerokości ok 15-20cm - mile widziane by były też koła bo niechce mi sie ich toczyć na tokarce
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Witam chce zrobić sobie robota który będzie ważył nie więcej niż 2 kg będzie napędzany dosyć silnymi silnikami z wkrętarek akumulatorowych. I oto pytanie czy będzie mógł się obrócić w miejscu jeżeli jako gąsienice zastosuje paski klinowe obustronnie zębate czy się nie będzie ślizgał i czy dobrze będzie jeździł po takim terenie jak piasek lub żwir?
http://obrazki.elektroda.pl/2927416500_1... Jest to projekt robota gotowego do wydruku 3D. Zaprojektowany został około roku temu. Był on jednak bezużyteczny do momentu opracowania elektroniki i napisania programu umożliwiającego sterowanie nim przez gamepada. W tym momencie jest to w pełni użyteczny i funkcjonalny układ. Filmik prezentujący...
O to fantastycznie, jeśli gąsienice są gumowe! Jeszcze zapytam o wrażenia praktyczne z tą przekładnią. Czy moment/moc są wystarczające do takiego robota? Czy porusza się to bez problemu, ew. czy zwiększenie wagi robota do, powiedzmy, 1kg jest możliwe na tym napędzie? Dane katalogowe swoją drogą, ale realne doświadczenie jest bezcenne, dlatego tak Cię...
Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...
Odwiedź forum [url=http://www.dioda.com.pl/forum/porta... tam chyba był kurs C i Bascoma dość przystępnie opisany. Do tego mnóstwo, naprawdę mnóstwo tutoriali i poradników w sieci- wystarczy użyć Google.
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Witam, zamierzam zbudować czołg o napędzie elektrycznym, do napędu użyje dwóch silników+przekładni z wkrętarek 12V 550s. Jako gąsienice planuję użyć podwójne łańcuchy rowerowe połączone ze sobą śrubami (szerokość dowolna, 40,50,60 mm. Jak sądzicie?) Myślałem o innym rozwiązaniu gąsienic, np. pas dwustronnie zębaty- lecz jest b. drogi, szukałem na allegro...
Im więcej silników zastosujesz tym większy będzie pobór prądu i robot będzie cięższy. No i możesz mieć problemy z przekaładniami, które nie łatwo zrobić. Polecam Ci zastosować 2 serwo mechanizmy z wyciętą zapadką blokującą pełen obrut. Koszt w zależności od potrzeb lecz serwo o udźwigu 5kg nie powinno przekroczyć 50zł. Stosujesz 2 takie serwa + gąsienice...
Zaczynam budować mojego pierwszego robota. Będzie miał napęd gąsienicowy: Koła będą z puszek po ananasach (śr.10cm, szer. przycięte do 5cm) Puszki miały z obu stron przykręcone (wewnątrz) krążki drewniane, a do nich wbite po jednym łożysku maszynowym (oś.8mm, szer. 4mm , śr .16mm) Po stronie ramy robota będą przykręcone do każdego koła zębatki 22z....
Dobra - zobaczę czy jest coś pod tą naklejką... No a skoro naciskasz to trzeba ulec xD. Mniej więcej wyobrażam to sobie tak: - co do napędu to zdecydowałem się na serwa gdyż większość opisywanych robotów jest napędzana serwami i myślę, że raczej nie ma z nimi zbyt dużych "kłopotów". - Co do poruszania się to zrezygnowałem z konstrukcji kroczącej gdyż...
Dzień dobry wszystkim Od niedawna narodził się w mojej głowie plan stworzenia platformy jezdnej na gąsienicach, która w przyszłości ma posłużyć do dalszej budowy robota sterowanego przez komputer za pomocą LPT. Póki co tylko jazda do przodu, tył, lewo, prawo ... czyli podstawy . Mam dylematy co do jego napędu, tzn zaplanowałem że za napęd posłużą silniki...
coolio0 no więc co do sterowania czołgowego to jest dobry pomysł. Powiem Ci że sam próbowałem z kolegą zrobić takiego robota na prace dyplomową ale jak zaczeliśmy kalibrować układ jezdny (aby obie strony miały tą samą prędkość to zrezygnowaliśmy-terminy nas goniły). Użyliśmy silników z wycieraczek od stara a układ sterowania kupiliśmy używany. Był on...
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
Witam Ważne są założenia, to znaczy co to dokładnie ma być. Wiem, rysunek poglądowy, ale konstrukcja nie dość że nie funkcjonalna, to na dodatek ciężka. Silniki od drukarek będą miały co robić. Poza tym łańcuch ma bardzo słabą przyczepność. Pomyśl nad paskami zębatymi, podobne do gąsienicy.
jeżeli nie zna się wogóle na mikroprockach to wątpie aby udało mu się zbudować tego "myślącego robota który bedzie latał prostym śmigłowcem na gąsienicach z kamerką internetową"
coś spaprałem przy robociku że jak włącze wsteczny to robot w miejscu skręca w prawo. dzięki za wszystkie wskazówki:-) zamykam temat
Komunikacja może być przez rs-232 do mikrokontrolera z nadajnikiem, na robocie montujesz odbiornik (takie układy radiowe dostaniesz w każdym lepszym sklepie elektronicznym). Możesz też użyć bluetootha, podczerwieni i kilku innych, najlepiej poszukaj w googlach :)
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
Robot raczej jest prosty-2 silniczki, 2 gąsienice, robot ma skręcać w lewo,prawo, do przodu i do tyłu, ale to chyba mało istotne w tym momencie. Mikroprocesor,którego używam to AVR Atmega16L, nie wiem jednak jak scjemat takiego czujnika miałby wyglądać??
Witam. Polecam silnik z allegro od użytkownika "radiolok". Są za 61PLN, mają przekładnię 1:3 i działają od 4-5V do 28V. Osiągają moc ok. 100W. Zastosowałem takie do napędu podwozia kołowego, ale nie obyło się bez dodatkowej przekładni 1:100. Byćmoże przełożenie koło-gąsienica wystarczy.
FoxTech, tutaj nikt nie steruje gąsienicą (jedynie wabi się ją feromonami), to gąsienica steruje robotem. Do autora: Przydałby się jakiś link do źródła wiadomości.
Szybciej wystrugasz drugi silnik z drewna niż zrobić napęd gąsienicowy na jednym. Przeczytaj przyklejony temat o elebocie - to bardzo zaawansowany robot, "wystarczy" zamiast kół zbudować gąsienice.
Najlepiej zastosować porządną aparaturę RC z mikserem. Mikser do statecznika typu V załatwi sprawę. Działa na tej zasadzie że jeśli wychylimy drążek do góry oba serwa idą do góry (ewentualnie załączyć rewersy) na dół oba na dół, w lewo jeden do góry drugi na dół itd. Stosując zamiast serw regulatory uzyskasz sterowanie silnikami. Mało tego kiedy wychylisz...
Mam pytanie chciałem zrobić robota który by jechał po czarnej lini tylko jest problem jak zrobić zeby na 1 gąsięnice i 2 płozach skręcał i jechał
A no tak.... Tego mi brakowało. Cały czas myślałem że twoje koła są gładkie:) W moich wytoczyłem kołnierz na obydwóch krawędziech z tolerancją 3mm szerokości i wyskokościa taka jak ma gąsienica - jednak dalej nic to nie dało. Powiedz jeszcze co to za kulki (skąd je wziąłeś), i czym je przykleiłeś? 4 połówki kulek wystarczają na całą gąsienice?
Witam, Mam kilka pytań odnośnie AVT3505 A - Płytka testowa kursu C http://sklep.avt.com.pl/go/_info/?id=330... Czy mogę do tego podłączyć później 2 silniki, czujniki itp i nimi sterować? Można ją jakoś rozbudować? Interesuje mnie później stworzenie jakiegoś prostego "robota" z 2 silniczkami i czujnikami. Mam jeszcze jedno pytanie odnośnie gąsienic. W...
Jak na razie zastosuje przekaźniki.A jak dają sobie radę te twoje silniki? Masz koła czy gąsienice?
No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....
Witam Chciałbym zbudować robota jezdnego z wysięgnikiem. Kontrukcja opierała by się na klockach LEGO:D albo profilu aluminiowym jakimś cienkim bardzo, 1.użyć kół czy gąsienic? 2.jaki silniczek/silniczki? taki wystarczy http://www.model-fan.com.pl/index.php?p7... speed 280 6v (oczywiście przy gąsienicach 2) 3. jeśli na kołach jak sterowanie...
Witam. Projektuje małego robota na 4 gąsienicach. Płytkę mam zaprojektowaną, ale proszę o sprawdzenie przez fachowców. Opis: Atmega128 zasilana 3,3V Btm 222 4xTB6612( na nich małe radiatorki) 4x HCSR04 zasilane 5V(goldpiny) 2x odbiorniki TSOP itd. Całość zasilana będzie z pakietu 7,4V 2200mAh. 1 silnik pobiera 1,8A max, a będą 4. Nie wiem czy nie za...
Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...
To ma być robot jeżdżący na kołach lub gąsienicach. Waga to około 3kg. Nie mam jeszcze dokładnego projektu.
Ad punktu 103 to pewnie autor ma na myśli roboty kroczące z karabinem bo o takich na gąsienicach i latające to już można przeczytać o piątej generacji. Dodano po 12 Musze dopisać. Moje marzenie. 104 Zostanie zlokalizowane położenie okrętu ORP Orzeł.
a co byś mi polecił na taki konkurs ? tylko żeby to było efektywne a nie poruszająca się gąsienica
Nieźle ! Mogłeś już zrobić na gąsienicach, choć to chyba troszkę więcej roboty :D Jakie parametry ma akumulator (pakiet) i skąd te silnik ? :)
ale do kazdego są inne pytania
Postanowiłem się dołączy do tego tematu bo mam podobny problem - jaki zastosować silnik. Trochę szukałem na necie ale nic konkretnego nie znalazłem. Podwozie mojego robota ma być na gąsienicach - z pasków zębatych (każda napędzana osobnym silnikiem) a cały robot ma ważyć do 5kg i poruszać się z prędkością max. 20cm/s. Zasilanie 12V. W tej chwili jest...
Na razie hobbystycznie, sterowanie robotem na gąsienicach. Do tematu wracam, bo kiedyś się już nimi bawiłem, ale narzędzia się nieco pozmieniały od tamtego czasu. Co do nauki, to idzie, jak widzisz, zaprogramowałem uC i nie mogę zrobić tego ponownie xD Zbudowałem firmware z FreeRTOS. Na razie tylko heart beat task i mruganie diodą. Zaprogramowałem i...
wejdź sobie na allegro i wklep "gąsienice". Choć wydają się one słabe jak na robota. Kolega wspomniał już o paskach rozrządu z samochodów (wywracasz ząbkami na zewnątrz, możesz dać po dwa). dobre gąsienice można też uzyskać z elastycznych prowadnic do przewodów w ruchomych częściach maszyny (takie zwijane rynienki z segmentów - pracują jak gąsienica,...
Konkretnie to ma być z tego robot na gąsienicach napędzany dwoma silniczkami od mechanizmów wycieraczek samochodowych 12v i wiem, że one potrzebują trochę prądu, dlatego najlepiej by było gdybym ten cały układ dostosował pod 12v, ale nwm jak się za to zabrać :/ jest to dla mnie bardzo ważne.
Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
Żeby zaprojektować takiego robota musisz rozważyć następujące problemy: - Wielkość i kształ - przydadzą się informacje dotyczące kształtu kanału, którym robot będzie się poruszał oraz dotyczące możliwych do napotkania zakrętów - trzeba będzie je pokonać i nie utknąć, bo może się zrobić większy problem... - Przesył sygnałów - z radiem w kanale mogą być...
Czytać ze zrozumieniem w szkole nie nauczyli? "Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem Arduino, para silników z serii micro, pług oraz cztery...
Ślizgają się bardzo - planuje nakładki na gąsienice, ale jak mówiłem robot to przede wszystkim zabawka i platforma do nauki, a nie pełnowymiarowy robot do zastosowań FBI, SB itp :) Pozdrawiam. ps. Jeżeli projekt wam się spodobał proszę o zagłosowanie na niego w konkursie DIY
Mierniki same w sobie oczywiście, że nie. Ale uwierz mi, że ogromny efekt robi podanie jakiegoś ciekawego przebiegu na oscyloskop oraz zobrazowanie przebiegu o niskiej częstotliwości przy pomocy miernika analogowego. Ponadto z tego, co pojawia się w mojej szkole - robot na gąsienicach, quadrocopter, warsztaty ze spawaniem światłowodów.
Witam, Mam pytania dręczące mnie mnie od samego początku odkąd zacząłem robić robota na gąsienicach. Czy da się wykorzystać układ 3ch od helikoptera do robota by się dało sterować w przód, prawo, lewo? I opcja trzecia chciałem mieć kamerę na tym robocie i żeby tym trzecim kanałem co odpowiadał za przechył przód i tył sterować serwem do przechyłu kamery....
Próbowałem ostatnio zrobić coś podobnego do czołgu, z tym, że jeden silnik napędzał obie gąsienice, a z tyłu było koło sterowane serwem. Jeżeli gąsienice będą odpowiednio blisko siebie, to zadziała- jednak jest mało funkcjonalne. Dlatego z pomysłu zrezygnowałem (a na bazie doświadczeń powstał robot na gąsienicach, którego może opisze tutaj w przyszłym...
Robot byłby na gąsienicach, klawisz W miałby załączać prawy silnik do przodu , S do tyłu . Klawisz E miałby załączyć lewy silnik do przodu , a D do tyłu. Klawiaturka dlatego odpada ponieważ robot będzie sterowany bezprzewodowo przez WiFi. Na pokładzie robota znajduje się laptop, do którego przez LPT podłączone są silniki. Z elektroniką sobie poradziłem...
Chciałem użyć 2 silniki krokowe wymontowane z drukarek HP 6xx (nie pamiętam dokładnie modelu) do napędu robota na gąsienicach, który może ważyć nawet do 3 kg. Pytanie: czy te silniki poradzą sobie z takim ciężarem? Silniki wyglądają tak: http://obrazki.elektroda.net/4_117244077...
Jak bedzie na gąsienicach...a zresztą wejdz na youtube i wpisz stairs robot itp. Pozdrawiam
Witam! Czasem w sklepach są dostępne fajne gumowe wycieraczki. Mają od razu ząbki, są elastyczne i łatwo można sobie wyciąć odpowiedni rozmiar. Poza tym pożesz się jeszcze rozejrzeć za materiałem antypoślizgowym, który jest także płaską, miękką gumą z ząbkami. Niedawno z kumplami robiliśmy robota na gąsienicach. Zrobiliśmy je tylko z paska klinowego...
gąsienice robot gąsienice czołgu gumowe gąsienice
małe obroty wentylatora system pomiarowy bagażnik rowerowy
biblioteki eagle kicad biblioteki eagle kicad
Najlepsze lodówki Samsung do 3000 PLN - modele i funkcje Prąd z ogniwa 3,6V 3500mAh w pakiecie 24V 24Ah
