Takie, ktore poruszaja calym zbiornikiem z tuszem... Jest to jeszcze zalezne od drukarki, kazdy model ma inne paski, niektore nie maja wogole... Kwestia poszukiwan...
Nie wiem o co dokładnie chodzi ci z tą przestrzenią. Jeśli gąsienice czy też koła będą się kręcić w przeciwne strony to teoretycznie robot powinien zawrócić w miejscu
Kilka różnic między Twoim pojazdem a polonezem: a)masa rozkłada się na kilka kół (u Ciebie nie wiadomo dlaczego na jednej gąsienicy) - więc mamy /2 b)Średnica koła to 20cali? -> 50cm, więc promień to 25cm , u Ciebie promień to 0,9m (czyli koło napędzające gąsienice ma 1,8m średnicy?!?) - wiec mamy dodatkowo /4 c)Tarcie gumy o asfalt to jakieś kilka...
A pomyślałeś jaka będzie przyczepność takiej gąsienicy? Kup sobie dwa paski zębate, wywróć na drugą stronę, a do gładkiej strony przyszyj lub przynituj jeden, dwa łańcuchy rowerowe, jako zaczep do zębatki napędowej, dwie zębatki od roweru jako napędowe, szerokie rolki z kanałem na łańcuch jako koła nośne. Gąsienice na stalowych płytkach to marny pomysł.
Nie widzisz na foto tych gąsienić :D ?? Dodano po 3 Podaj tą strone gdzie jest film ;) I jeśli możesz to przyślij mi na prv adres z allegro z jakimiś silnikami które użyjesz, bo tu zaraz wytną to :/
Witam, czy ktos moze mi powiedzieć gdzie zakupić gąsienice które można wykorzystać do napędu małego robota (długość 30cm) ?
A ja powiem, że takie szalone projekty są bardzo dobre... jako cel. Chciałbym zapytać całkiem poważnie, kiedy projekt został zaczęty i jak wyglądają postępy? Sam jestem programistą i sam zacząłem budować mojego "robota eksploracyjnego", nie mniej ambitnego, ponad rok temu. W sumie było tego może 3-4 miesiące pracy po ok 8h dziennie. Efekt... Parę dni...
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
witam potrzebuje gąsienice do robota czy może ktoś ma albo wie gdzie można kupić proszę o pomoc pozdrawiam marcin
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
pomysł fajny kiedyś miałem w planach zbudować takie cudo ale jakoś nigdy nie było dość czasu proponował bym ci zmienić gąsienice na paski rozrządu z poloneza są stosunkowo krótkie i pasowały by do twojego robota a co ważne znacznie wyciszyły by go i oczywiście znacznie poprawiły by właściwości jezdne
Witam Mam pytanie . Chce zbudować robota na gąsienicach .I mam problem nie wiem czy lepiej kupić zabawkę zdalnie sterowaną na gąsienicach czy lepiej je samemu zrobi? A może ktoś wie jak zrobić łatwo gąsienice ? Dziękuje za wszystkie odpowiedz.
Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...
Witam. Zrobiłem takiego oto robota ale miał on jeździć na gąsienicach, tylko nie wiem jak je zrobić? Proszę o pomoc, tu są zdjęcia: http://obrazki.elektroda.net/44_12749630... http://obrazki.elektroda.net/8_127496338... http://obrazki.elektroda.net/65_12749633... http://obrazki.elektroda.net/84_12749633... http://obrazki.elektroda.net/46_12749643...
Napinanie to raczej tradycyjnie (gdy jedna zębatka jest przykręcona to drugą napinam razem z łańcuchem i przykręcam). Jest z tym okropny kłopot bo zębatki się skrzywiają co zwiększa tarcie i łańcuch spada. Nie mam innego pomysłu na gąsienice do robota a funduszy też mam mało. Szukałem po internecie gotowych zębatek czy gąsienic, ale nie ma nic konkretnego....
lordzie_blacho : mogę zapytać skąd wziąć takie gąsienice / pasek zębaty jak na zdjęciu, cena ?
Mam zamiar zbudowac robota na gąsienicach. Długość to jakieś 80 cm, a szerokość 60 cm. Gąsienice będe mieć z gumy i metalu. Mam zamiar jezdzic nim po schodach więc musze cos wymyślić, żeby dysk się niepopsuł (Jak ktoś ma jakiś pomysł to niech pisze). Na pokład wrzuce kompa (procesor - 600 MHz, RAM - 256 SD, Grafika - Riva TNT2 32, dysk - jeszcze niewiem)....
Witam Ja od dluższego czasu projektuje mojego robota, jest to przemyślana konstrukcja (projekt w CAD itd.) Pytanie!!! Z kąd wziąść gąsienice do robota o wadze ok 10kg, gumowe z zabawek odpadają, w jakimś poscie kiedyś bylo o gasienicach z taśmociagu ale to niezbyt sie nadaje, przerabianie łańcucha rowerowego niezbyt mi sie uśmiecha (czyli rozkucie go,...
Jaki układ mogę użyć do sterowania robotem na odległość, oczywiście tymi wszystkimi urządzeniami. Rozważałeś zastosowanie jakiegoś transceivera (np. niezły jest CC 1000PP --> http://www.soyter.com/index.php?pid=53) - powinien się sprawdzić. Pamiętaj tylko, źe te układy "nie lubią" sygnałów wolnozmiennych Z jakich materiałów zrobić ramię, żeby się nie...
Witam !!! Mam zamiar zbudować robota na gąsienicach sterowanego zwykłą aparaturą R/C (z zabawki). Robot będzie wyposażony w kamerkę USB, i będzie on miał wymiary około kartki A5 (wysokość robota jest obojętna). Mam kilka pytań odnośnie budowy takiego modelu: 1. Od czego wziąć gąsienice ? 2. Skąd wyczasnąć silniczki ? 3. Jak w najprostszy sposób przekazywać...
Jeśli jest na gasienicach, to zastosuj typowe dla tego rozwiązania sterowanie poprzez zatrzymanie jednej z gasienic. Dorabianie dodatkowego koła skrętnego nie zda egzaminu, bo gąsienice i tak będą pchały całość po prostej (mają o wiele większy kontakt z podłozem niż koło).
Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....
Jak zrobiłeś te gąsienice :?: Skąd wziąłeś takie łożyska :?:
Dzięki. Gąsienice dorwałem na pewnym serwisie aukcyjnym.
Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...
Cały projekty jest autorski. Niestety projektowałem wszystko w sketchup 3d i przez to nie znam żadnego CADa dobrze. Na dniach wrzucę projekt na githuba (uważam mechanikę za ukonczoną). Jak w końcu mi się zechce, poeksportuję wszystko do obj/stl, żeby ulatwic druk i modowanie innym. Warto też dodac, że przód robota projektowałem z myślą o 'pluginach'...
Witam! Chciałbym zrobić robota na gąsienicach z jakimś ramieniem lub czymś innym. Prosiłbym o pomoc co do stelarzu bo nie wiem z jakich materiałów go wykonać. Drugą rzeczą są gąsienice próbowałem znajść ale nie mogłem w odpowiedniej cenie. Ma mieć on napęd z 2 serw powinny wystarczyć. Zrobiłem projekt 3D :P Mam też zdięcie podobnego robota. http://obrazki.elektroda.pl/2878712400_1...
witam mam taki problem zbudowałem robota bardzo podobnego do tego wyżej i mam problem ponieważ gąsienice przy skręcaniu spadają czy zdarzyło ci się kiedyś już to i jaka szerokość jest twoich gąsienic Dodano po 37 dodam jeszcze że mój robot powstał bez tokarki i szlifierki
Jeśli się myle to poprawcie mnie.... Przecież może zrobić tak jak robotach z dwoma kołami napędowymi..... Tzn. dwie gąsienice i dwa silniki skręcanie będzie możliwe przy zmniejszeniu obrotów jednej gąsienicy..... takie coś by było dobre ale czy dobrze by jeździło ????
Witam wszystkich. Jestem na etapie projektowania robota o wadze około 7 kg, średnicy zębatki napędzającej gąsienice 5 cm. Zakładam prędkość maksymalną w granicach 10km/h, a przyspieszenie 1m/s^2 . Napędzany będzie dwoma silnikami. Z moich obliczeń wynika (nie uwzględniając oporów): 1) Obroty na minutę: 10km/60min = 0,17km/min 0,17km =1 7000cm 17000cm/(2π*2,5)...
Rozumiem a w przypadku gdybym zastosował most z mechanizmem różnicowym .... a na gąsienice wmontować jakieś hamulce ? ... co o tym sadzicie?? który z sposobów jest lepszy ?? Montowanie tych enkoderow czy most różnicowy....
Witam! Z jednej strony z twoją radą a propos automatycznego robota mógłbym się zgodzić ale z drugiej strony jest wtedy mniej funkcjonalny. Najbardziej chciałbym żeby PC Mobilny chodził na Windows, ponieważ dla mnie napisać taki program w Delphi do obsługi robota i komunikowania się z drugim stacjonarnym za pomocą TCP/IP to pestka. :) . Gąsienice to...
Z tego co wiem to kostki komunikują się przez wspólny serwer WiFi z robotem na protokole podobnym do BT5 - trzeba sprawdzić sygnał 2,5 Ghz mam dwie nie działające kostki i robota bez kamerki - wyświetla ziarno na ekranie, jakby ktoś chciał, możemy się dogadać co do uruchomienia (potrzebny będzie też nowy aku) Ogólnie trochę za krótkie życie miał ten...
no dobra wczoraj zlytowałem sobie kabelki do silników i świetnie mi te silniki działają czekam na częsci jeszcze i niedługo zaczną budować robota jesli chodzi o gąsienice to wczoraj zrobiłem sobie tą końcówkę i teraz mam pytanko tak jak ty twierdzisz że gąsienice nie można dorwać (albo zle zrozumiałem) to niby jak się robią ?? no i ja mówię serio Tak...
trochę dziwne że budujesz robota i nie masz podstawowego przyrządu jakim jest amperomierz to jest mój pierwszy robot i w sumie elektronika jest mi potrzebna tylko przy sterowaniu tymi silnikami :P Bo reszta, to stary komputer, akumulator samochodowy, przetwornica DC/AC, głośniki, mikrofon, Expressivo:), do komunikacji bezprzewodowej z laptopem - 2...
Musisz mieć odpowiednie przekładnie najlepiej ślimakowe. Gąsienice morzesz wykonac z starej dętki i poprzyklejac kawałki ciękiej sklejki, do tego musisz mieć dobre koła aby ci niespadały gąsienice. A silniki możesz popszyklejac dobrym klejem do sklejki !!!
to chcesz zrobić robota, czy gąsienicowy pojazd sterowany? A koszta tego drugiego: ponad 1000zł jesli zależy Wam na wjeżdżaniu po schodach. Może jeśli bedzie bardzo niski i będzie miał mocne silniki i odpowiednie gąsienice to około 500-600zł + mnóóóóstwo pracy.
Gąsienice są z paska rozrządu z auta (skrócone)a z legiem kombinowałem ;)
P.S Co do próżni 60% owszem istnieje takie pojęcie "kolokwialne". Próżnia 100% to próżnia absolutna, 60% to ok -0.6 bar. Nie ma takiego pojęcia. Nie ma ciśnienia "-0.6" bara i nie jest to "60% próżni". To jest po prostu podciśnienie 0.6 bara i tyle. Próżnia to brak ciśnienia. Ale żeby okreslić to na "100%" to musiałbyś mieć ciśnienie końcowe - całkowicie...
Metalowe tryby dość ciężko wytoczyć, ale jeśli masz taką możliwość to korzystaj. Na gąsienice polecałbym samochodowe paski rozrządu, dętki są elastyczne przez co będą spadały.
Mozna zrobić gąsienice z grubego papieru sciernego W EP kiedyś był opis ramienia z serv ze sterownikiem
Mam problem z doborem dwóch niezależnych silników do robota własnej konstrukcji.Silniki te miałyby napedzać dwie gąsienice o szerokości ok150mmx1500 cieżar całkowity całej maszyny to 50-70 kg.Myślałem o silnikach z wózka inwalidzkiego ale może jest coś bardziej wydajniejszego,chodzi mi o jak największą moc no i wiadomo mamy ograniczone napiecie 12V...
No na razie jednak chce sie skupić na najprostszym więc się z ciśnieniem nie będę bawił ale później nawet dobry pomysł. Dalej mam niestety problem toteż zagłębie się trochę w mój układ. Oprócz wymienionych wyżej zworników do masy mam jeszcze 2x L293NE które sterują mi dwoma gąsienicami mojego robota. Metoda a) (czujniki zwierają do masy poprzez R4k7...
To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...
Witam, Jestem na etapie montażu mechaniki robota. Postanowiłem zrobić go na gąsienicach(możliwość jazdy po schodach). Jest dość sporych rozmiarów i problem obecnie mam z wykonaniem wałków do naciągania i napędzania gąsienic. Ale najpierw to co mam: - Gąsienice jako pasek rozrządu 1.3m długości 26mm szerokości Co próbowałem zrobić: - Wycinałem okręgi...
Może mój projekt za bardzo nie pasuje do robotyki ale tu to najlepiej pasowało (bo do robota też sie przyda) A mianowicie przybieram sie do budowy modelu czołgu i poszukuje sklepu gdzie kupie metalowe gąsienice o szerokości ok 15-20cm - mile widziane by były też koła bo niechce mi sie ich toczyć na tokarce
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Witam chce zrobić sobie robota który będzie ważył nie więcej niż 2 kg będzie napędzany dosyć silnymi silnikami z wkrętarek akumulatorowych. I oto pytanie czy będzie mógł się obrócić w miejscu jeżeli jako gąsienice zastosuje paski klinowe obustronnie zębate czy się nie będzie ślizgał i czy dobrze będzie jeździł po takim terenie jak piasek lub żwir?
http://obrazki.elektroda.pl/2927416500_1... Jest to projekt robota gotowego do wydruku 3D. Zaprojektowany został około roku temu. Był on jednak bezużyteczny do momentu opracowania elektroniki i napisania programu umożliwiającego sterowanie nim przez gamepada. W tym momencie jest to w pełni użyteczny i funkcjonalny układ. Filmik prezentujący...
gąsienice robot gąsienice czołgu gumowe gąsienice
gigaset 1000s gasną światła skoda fabia multimetr ciągłość przewodów
interfejs diagbox electrolux mruga start
STPS10LCD150C – zamienniki: STPS10L150CT, MBR10150CTG, VS-10TQ150-N3, SS10P150CT Niebieski kabel w Marantec Magic 600 – antena czy przewód neutralny? Znaczenie i zastosowanie
