Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
samodzielne zrobienie gasienic - solidnych nie z paska zebatego - to wieczny problem, najlepiej kupic gotowa zabawke na gasienicach, niekoniecznie zdalnie sterowana, moze byc przewodowe sterowanie, wazne sa dwa silniki w srodku, po jednym na gasienice - zdaza sie bowiem idealna zabawka z solidnymi gasienicami ( koparka ) i pech bo w srodku jedna wspolna...
hmm... o ile nie zrobisz jakiś przekładni, to nawet na kolach to Ci zabardzo nie pojedzie... najpierw zainwestuj w serwa.
A jeszcze zapomnialem później chcę zrobić jakieś ramię? Ale o tym to ja juz zielonego pojęcia niemam. Pomóżcie. spróbój zrobić coś takiego
Komunikacja może być przez rs-232 do mikrokontrolera z nadajnikiem, na robocie montujesz odbiornik (takie układy radiowe dostaniesz w każdym lepszym sklepie elektronicznym). Możesz też użyć bluetootha, podczerwieni i kilku innych, najlepiej poszukaj w googlach :)
Co użyć na/Z czego zrobić koła napędowe oraz gąsienice o wymiarach 3cm szerokości i ~85cm obwodu? Wpisz sobie w Google "gąsienice modelarskie". Nic z tego. Szukałem nie tylko pod tym, ale i innymi hasłami i nie znalazłem nic, co by mnie zainteresowało. A co Ci nie pasowało? Przecież jest dużo gąsienic dla modelarzy. A może sobie sam zrobisz z paska...
Arduino to po prostu płytka z mikroprocesorem, do którego musiałbyś napisać program. Samo z siebie nic nie zrobi. Jeżeli chodzi o moc - zależy wszystko od nadajnika i odbiornika, w tej kwestii Arduino nie ma za wiele "do gadania".
Dwa silniki, to uprości konstrukcję. Tylko przy tak ciężkich gąsienicach będzie ciężko o porządny napęd. Spróbuj może silniki od wycieraczek wraz z przekładniami. Od razu będziesz mieć redukcję. Lub jeszcze mocniejsze silniki od wentylatorów chłodnic. Tylko musisz pamiętać o porządnym, mocnym zasilaniu. PS. A nie lepiej było zrobić te gąsienice z pasów...
Dokładnie tak samo jak robią czołgi. Lewa stop, prawa naprzód i pojazd skręca w lewo. To samo w drugą stronę. Możesz też stosować wariant Lewa w tył, prawa naprzód, wtedy skręt będzie ostrzejszy lub lewa powoli a prawa szybko, wtedy będzie łagodniejszy. W każdym razie gąsienice muszą pracować niezależnie od siebie.
Ok. Z gąsienice odpuściłem z lenistwa :) Tak, takie sterowanie jest dobre ale pod warunkiem, że masz przestrzeń do manewrowania, bo do tyłu już nie pojedziesz. Jeśli chcesz tylko takie opcje - jazda w przód i skręcanie, to dam ci schemat do fajnego nadajnika i odbiornika sterowanego potencjometrem. Jeśli chodzi o sam napęd to silniki musisz dać przez...
W takim stadium Mospilan niewiele już pomoże, bo to środek układowy, który wchłania się przez liście, a liście zostały zjedzone, ale opryskać trzeba aby wytłuc resztki gąsienic. Najpierw jednak radzę wziąć sekator i przyciąć krzewinki dość mocno. Proponuję kupić coś z grupy pyretroidów, np. Decis, Deltam, Karate Zeon. To środki o natychmiastowym działaniu,...
Witam Sprawę powinien załatwić zestaw modułów radiowych. Przeważnie mają one podłączenie przez rs232 więc wpinasz taki nadajnik do kompa, odbiornik do sterownika i już. np. HM-T868S i HM-R868S (możesz to znaleźć np. na www.tme.pl razem z innymi modułami)
A pomyślałeś jaka będzie przyczepność takiej gąsienicy? Kup sobie dwa paski zębate, wywróć na drugą stronę, a do gładkiej strony przyszyj lub przynituj jeden, dwa łańcuchy rowerowe, jako zaczep do zębatki napędowej, dwie zębatki od roweru jako napędowe, szerokie rolki z kanałem na łańcuch jako koła nośne. Gąsienice na stalowych płytkach to marny pomysł.
Takie, ktore poruszaja calym zbiornikiem z tuszem... Jest to jeszcze zalezne od drukarki, kazdy model ma inne paski, niektore nie maja wogole... Kwestia poszukiwan...
Dla mnie to moga być dwie rzeczy: gumowa samoprzylepna uszczelka do okien lub uszczelka do układów wentylacji, miałem taka pomiędzy przewodem a wentylatorem kanałowym.
Model nie jest znowu taki lekki. Silniki, akumlatory, gąsienice z napędem - zabawka z pewnością waży ponad kilogram. Zamierzam zrobić teraz koparkę, która złapie na łychę dużo więcej. A jeśli chodzi o nowoczesne zabawki, to mógłbyś posłać linka z okładką książki. Dzięki
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
To są wężyki paliwowe, dostępne w sklepach z częściami samochodowymi. Porządny sklep (hurtownia) powinny mieć cały asortyment.
Koparka naprawiona . Łyżka nie miała jednak nic wspólnego z gąsienicą. Po zrobieniu obejścia siłownika ( poszedł do naprawy ponieważ uszkodzone były uszczelniacze na siłowniku ) zaczęliśmy szukać przyczyn dlaczego gąsienicą wolno pracuje. Okazało się że pompa daje za mało ciśnienia , po podaniu prądu na elektrozawór na pompie ruszyła i ustawiła się...
Odwiedź forum [url=http://www.dioda.com.pl/forum/porta... tam chyba był kurs C i Bascoma dość przystępnie opisany. Do tego mnóstwo, naprawdę mnóstwo tutoriali i poradników w sieci- wystarczy użyć Google.
Stopień mocy to część zabawki odpowiedzialna za przełączanie napięcia i prądu dla silników. Najlepiej będzie ją wymienić, ale niekoniecznie będzie to proste, gdzieś na forum było to opisywane, teraz nie potrafię znaleźć, może ktoś podpowie gdzie to było?
Co do przeniesienia obrazu z kamerki USB to jesli chcesz to zrobic droga radiowa to odpowiednie pasmo jest ci w stanie dac chyba tylko Wireless Ethernet.Mozesz wziac plyte z jakiegos starego laptopa , wlozyc do niego karte sieciowa i calym robotem sterowac z tego laptopa.
Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
no właśnie o takie mocowanie mi chodzi :) poproszę o te zdj, bo przymierzam się do zrobienia właśnie takiego spychu. U Cb daje rade MF-ka czy się kopie bo ja mam zrobione opono-gąsienice i jak narazie idzie jak burza
"...proponuje zacznij od samej platformy jezdnej ,..." To jest najlepsze rozwiązanie. Napęd spróbuj zrobić z dwoma silnikami tak jak w czołgu.Tyle ,że zamiast gąsienic dasz koła.Wtedy będziesz mógł obrócić się w miejscu.Jak masz zębatki z lego technic i trochę elementów z lego technic to z tego spróbuj zrobić przekładnie.Przy budowaniu samodzielnej...
http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
promień wstawiasz koła które napędza gąsienice. Bo to jest moment na tym kole napędowym... inne koła nie mają tutaj nic do rzeczy. Co do Twoich obliczeń... T=n*µ=500*10*0,02=100[N] M=T*r=100*0,09=9Nm , czyli na koło przypada 4,5Nm Jednak współczynnik 0,02 to jest raczej za niski dla gąsienic... niestety nie znam zadnych danych i bez testów trudno...
witam! wie może ktoś jak prosto i tanio zrobić gąsienice do modelu czołgu? Temat był opisywany wielokrotnie. Proszę samodzielnie poczytać tematy o tej tematyce. Regulamin 3.1.17
Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami. Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.
1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.
Witam! Czasem w sklepach są dostępne fajne gumowe wycieraczki. Mają od razu ząbki, są elastyczne i łatwo można sobie wyciąć odpowiedni rozmiar. Poza tym pożesz się jeszcze rozejrzeć za materiałem antypoślizgowym, który jest także płaską, miękką gumą z ząbkami. Niedawno z kumplami robiliśmy robota na gąsienicach. Zrobiliśmy je tylko z paska klinowego...
Witam Mam problem, gdyż nie wiem czy jest jakaś różnica miedzy tymi dwoma zębatkami ( zdjęcie 1 2) przy napędzie gąsienicy zrobionego z łańcucha rowerowego. Chodzi mi o to, czy jeżeli wybiorę koło ze zdj nr 2 to czy przy większym obciążeniu (np. wjazd pod górkę na grząskim terenie) zębatka zacznie przeskakiwać między otworami w łańcuchu czy nic się...
Jak zrobiłeś takie gąsienice?ładny robot.
Witam. Jeśli nie ten dział, proszę o przeniesienie. Potrzebuję zrobić sterowanie dwoma silnikami hydraulicznymi, jest to podwozie na gąsienicach, każdą gąsienice napędza silnik hydrauliczny. Trzeba rozwiązać problem płynnej jazdy, skręcania, oraz zmiany kierunku jazdy. Sterowanie rozdzielaczami mechaniczne, aczkolwiek (jeśli to będą rozsądne pieniądze),...
Pierwsze co do głowy przychodzi to podwozie z jakiegoś czołgu RC i przeróbka na kabel. Problem jest jednak taki ze same 40 metrów kabla troszkę waży. Kolejny problem to okrągła rura tj okrągły profil styku z gąsienicą. Chyba bym zaczął o rozpytanie dzieci w rodzinie czy ktoś nie ma do pożyczenia małego czołgu i przeprowadzenie prób trakcyjnych w rurze...
no i niby co mi bedzie potzrbne do zrobienia gąsienic /?? Dodano po 16 a końcowki zrobiłem z lego a gąsienice z czego ???
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
gąsienica spadła ci bo była za luzna ! nie potrzebujesz luzować do założenia podnosisz koparkę z jednej strony na lemieszu z drugiej na łyżce tak żeby była w powietrzu jedna osoba uruchamia silnik jazdy a druga za pomocą długiej brechy nadrzuca gąsienice na zębatke silnika jazdy... i jedziesz dalej ;-) oczywiście przy najbliższej okazji trzeba naciągnąć...
Montując silnik od wkrętarki, musisz zamontować go prostopadle do gąsienic. Ja zaproponuję ci do rozważenia taki pomysł: silnik umieszczony wzdłuż gąsienic, a na osi z jednej lub dwóch stron przekładnia ślimakowa napędzająca koło napędowe gąsienicy. Przekładnia ślimakowa ma jeszcze tą zaletę, że jest samohamowna i po wyłączeniu zasilania jej przełożenie...
Przemysłowa prowadnica kabli do ruchomych elementów (taka czołgowa plastikowa gąsienica - kładziesz toto na wierzchu prowadnicy i płaskowniczkiem łączysz z wózkiem).
Nieźle ! Mogłeś już zrobić na gąsienicach, choć to chyba troszkę więcej roboty :D Jakie parametry ma akumulator (pakiet) i skąd te silnik ? :)
Jak zrobiłeś te gąsienice :?: Skąd wziąłeś takie łożyska :?:
Witam , nie myślałeś żeby gąsienice zmienić na gumowe. Myślę że można by je zrobić z starych pasków rozrządów samochodowych. Na Pewno można je dostać w warsztatach samochodowych za darmo .
lutecki: po co takie grube aluminium przy kołach ?? Ale fajnie zrobione ;)
ale chcesz zrobić coś co natura zrobiła w tysiące lat
Wykorzystaj lego techniks. Jest tam mase kół które będziesz mógł wykorzystać i z łatwością dostosować je do swoich potrzeb. A z czego zrobiłeś gąsienice?
Witam mam problem z minikoparka case cx40b koparka słabo jedzie w obydwie strony i co dziwne gasienice w jedna strone kręcą się jedna szybciej druga wolniej a w druga stronę odwrotnie ta co szybciej się kręciła kręci się wolniej a ta co wolniej szybciej .bardzo proszę o jakieś porady AI: Czy koparka była ostatnio serwisowana lub naprawiana? Jeśli tak,...
No dobra nie doczytałem, ze ogolnie laps za free i ogolnie wszystkie czesci za free, ale sama konstrukcja do złożenia jest skomplikowana.. ale moze sie uda :) Sterowanie z lapsa kilkoma silnikami... i co dalej?[/quote] Za free to mam trochę śmieciowej elektroniki i złomu komputerowego :) za silniki / alu i akku zabuliłem sianem na komputerach znam się...
Więc tak model oczywiście z głowy pełna abstrakcja, zachciało mi się popróbować swoich możliwości, zobaczymy co z tego wyjdzie:):) Gąsienice zrobione są z dwóch łańcuchów z rometa i złączone są płaskownikiem o szerokości 2cm grubości 2mm oraz dł.8cm. Koła napędowe są wzięte również z rometa(tylna zębatka) o parzystej liczbie zębów(38 w moim przypadku)...
Mozna zrobić gąsienice z grubego papieru sciernego W EP kiedyś był opis ramienia z serv ze sterownikiem
No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....
Witam Buduje (na razie właściwie planuje) budowę małego zdalnie sterowanego pojazdu na gąsienicach.Z silniczka na gąsienice będzie napęd przeniesiony przy pomocy przekładni ślimakowych. I tutaj pytanie: gdzie znajdę takowe? Nie wiem jak opisać wielkość, najlepiej żeby koło zębate miało średnice poniżej 10mm. I drugie pytanko przy okazji: gdzie kupić...
Witam Chce zrobić gąsienice taką jak na zdjęciu, tylko, że mam problem z wyborem materiału :/ . Zastanawiam się nad wyborem blachy nierdzewnej H18, bo ma dobrą odporność na korozje, wytrzymałość mechaniczną i słabo przewodzi ciepło, ale jest twarda przez co ciężko mi będzie zawinąć blaszkę. Druga to blacha aluminiowa 1050A, też odporna na korozje, ale...
Cześć, wpadłem na pomysł zrobienia amatorskiego czołgu na sterowanie tylko mam pytanie, czy można by było zrobić podwozie od najzwyklejszego auta na sterowanie ? i gąsienice np. kawałek gumy nałożony na koła.
To co zrobiłem do tej pory: (kawałek gąsienicy) wszystkie 8 zębatek będą metalowe: http://obrazki.elektroda.pl/8675189600_1... Dodano po 1 http://obrazki.elektroda.pl/1578845700_1...
jeżeli nie zna się wogóle na mikroprockach to wątpie aby udało mu się zbudować tego "myślącego robota który bedzie latał prostym śmigłowcem na gąsienicach z kamerką internetową"
Myślę że jeden łańcuch rowerowy jest trochę za wąski na gąsienicę. Na forum widziałem kiedyś jak ktoś łączył 2 łańcuchy i wtedy to wyglądało efektownie. Napęd oczywiście zębatką i tyle.
Ja zrobię gąsienice na coś w rodzaju pasku rozrządu. Ogółem sprawdzałem jak działają i jest git tylko te sterowanie :cry: Podłącze na próbę potem wam napiszę co się stało.
ja bym radził zrobić gąsienice z łańcucha od motoru albo roweru. By było trzeba dolutować (albo przyspawać) tylko małe płaskowniki do kazdego ogniwa. I bez problemu pod każdo przeszkode by podjechał
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
musisz się zastanowić jaką to ma mieć masę, jaki napęd gąsienice czy koła, z czego go będziesz zasilał (jakie napięcie). i jaki chcesz budżet na to przeznaczyć. PS co do projektowania konstrukcji to mogę pomóc.
Witam, to mój pierwszy post na forum. Mam pytanie, jaki napęd użyć do gąsienic dla mojej małej platformy? Platforma ma mieć ok 20-30cm i być zrobiona z blachy ze starej obudowy ATX. Gąsienice planuję z paska zębatego. Ale jaki dać napęd? Dwa zwykłe silniki na 12V czy dwa silniki od wkrętarki (które raczej są mocniejsze)? Z góry dzięki za odpowiedź :)...
Witam Chciałbym zbudować robota jezdnego z wysięgnikiem. Kontrukcja opierała by się na klockach LEGO:D albo profilu aluminiowym jakimś cienkim bardzo, 1.użyć kół czy gąsienic? 2.jaki silniczek/silniczki? taki wystarczy http://www.model-fan.com.pl/index.php?p7... speed 280 6v (oczywiście przy gąsienicach 2) 3. jeśli na kołach jak sterowanie...
Dziękuje wszystkim za rady:) Chyba zostane przy silniku z wkręterki:) Mój wychowawca z chęcią mi pomoże przy zrobieniu mostka H i reszty elektroniki:) Tylko pozostał jeszcze jeden problem:( Może ktoś ma pomysł jak zrobić gąsienice ? Mam pomysł ale może ktoś ma lepszy:)
Witam. Co do zawieszenia to raczej nie jest żaden problem. Można wykorzystać pióra poprzeczne z malucha ( amortyzacja kół parami ) ale tak naprawde nie sądzę żeby w ogóle amortyzacja była potrzebna. Ewentualnie jezeli już z amortyzatorami to poprostu jedno koło powinno być ze sprężyną i napinać gąsienice. Właśnie się zastanawiam czy nie spróbować zrobić...
Raczej mam bardzo dobre 2 złomowiska :)_ Jeszcze mjaszyny powojenne :) Na gąsienicach różne ziły silnik odzutowy wszystko :)
Taki typ sterowania stosuje się w napędach gąsienicowych. Pojedyncze koło ma zbyt małą przyczepność by przenieść moment skręcający. Musiałbyś albo zrobić gąsienice, albo przerobić platformę na typowy napęd samochodowy, z co najmniej jedną osią skrętną.
Do tej pory nie mogę sobie uzasadnić zastosowania przekładni kątowych w r2d2 dlatego prosiłem o szkic. Rozumiem że chodzi o napęd dwóch nóg. A więc przekładnia z pasem zebatym będzie chyba najlepsza. Nie chcecie zrobić na podstawie pasa zebatego obustronnego gąsienice w nogach?
Witam! Chciałbym zrobić robota na gąsienicach z jakimś ramieniem lub czymś innym. Prosiłbym o pomoc co do stelarzu bo nie wiem z jakich materiałów go wykonać. Drugą rzeczą są gąsienice próbowałem znajść ale nie mogłem w odpowiedniej cenie. Ma mieć on napęd z 2 serw powinny wystarczyć. Zrobiłem projekt 3D :P Mam też zdięcie podobnego robota. http://obrazki.elektroda.pl/2878712400_1...
Mam pytanie chciałem zrobić robota który by jechał po czarnej lini tylko jest problem jak zrobić zeby na 1 gąsięnice i 2 płozach skręcał i jechał
Gąsienice zrobisz z pasków zębatych. Wywiniesz je na "lewą" stronę i gotowe.Poszukaj ich na allegro, w sklepach z częściami zamiennymi do elektronarzędzi (paski rozrządu do samochodu będą raczej za długie jak na twoje potrzeby). A także w sklepie z zabawkami, bo czasem mają coś, co można zaadoptować. Silniki krokowe do napędu mogą być. Poszukaj w starych...
Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...
1. Nie regulujesz obrotów tylko próg działania sprzęgła, możesz podłączyć bezpośrednio 2. Koła dociskające gąsienice do ziemi muszą mieć amortyzację, poza tym trzeba jeszcze zastosować napinacz gąsienicy, a nie może on być w jednej linii z pozostałymi kołami. 3. Ten problem był już poruszany na forum i padło kilka propozycji jego rozwiązania, generalnie...
Powiedz na ile amperów będzie silnik to wybierzemy mostek h. No i jaki zasięg aparatury RC. Co do gąsienic (jeśli nie masz kupionych możesz je sam wykonać według tego opisu http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/j... )
Wyciąć z choinki w oponie z traktora. Gumowe nakładki na gąsienice.
Silnik elektryczny 540 Firebolt 15T maja spore obroty około 25000 obr/min bez obciążenia sporą moc czy nie będziesz miał problemów z doborem przekładni. Blacha stalowa to spory ciężar nie lepiej niektóre elementy które nie będą spawane wykonać z blachy aluminiowej. 2 X łańcuch i spawane gąsienice to dobry pomysł, tylko czy gładkie gąsienice nie będą...
Jeśli się myle to poprawcie mnie.... Przecież może zrobić tak jak robotach z dwoma kołami napędowymi..... Tzn. dwie gąsienice i dwa silniki skręcanie będzie możliwe przy zmniejszeniu obrotów jednej gąsienicy..... takie coś by było dobre ale czy dobrze by jeździło ????
Witam. Polecam silnik z allegro od użytkownika "radiolok". Są za 61PLN, mają przekładnię 1:3 i działają od 4-5V do 28V. Osiągają moc ok. 100W. Zastosowałem takie do napędu podwozia kołowego, ale nie obyło się bez dodatkowej przekładni 1:100. Byćmoże przełożenie koło-gąsienica wystarczy.
a ja nawet nie wiedziałem, ze L298 można sterować silnikami DC, sądziłem, że one służą do sterowania silnikami krokowymi, jak możesz to daj schemacik jak zrobić sterowanie L298 DC, dzięki!!!
Przecież kolega zastosował mostek H w postaci scalonego mostka L293D tak więc po co wałkować temat mostka H tu chodzi o sposób jego sterowanie. W dzisiejszych czasach takie sterowanie robi się wykorzystując mikrokontroler w którym stan przetwornika A/C jest bitowym odzwierciedleniem położenia potencjometru, na tej podstawie ustala się warunki dla sygnałów...
Próbowałem ostatnio zrobić coś podobnego do czołgu, z tym, że jeden silnik napędzał obie gąsienice, a z tyłu było koło sterowane serwem. Jeżeli gąsienice będą odpowiednio blisko siebie, to zadziała- jednak jest mało funkcjonalne. Dlatego z pomysłu zrezygnowałem (a na bazie doświadczeń powstał robot na gąsienicach, którego może opisze tutaj w przyszłym...
Witam jakie uszkodzenia ma moduł gąsienic?
Koła napędowe i podporowe. Jak dawno ktoś zajmował się łożyskami?.
Nie wie nikt z czego to zrobić?
Strzelam w gąsienice to jest uszkodzona gąsienica a jak w lufę to czołg nie może strzelać. Ćwiczę od dłuższego czasu podobny temat. https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Z laserem jest problem; jeśli bawiły by się osoby nie do końca wiedzące jak łatwo można nie tylko sobie krzywdę zrobić. Zajrzyj na linkowany wątek a na konkretniejsze...
Nawet nie musi dawać słupka, lusterko fotki refleksyjnej lub nadajnik fotki bateryjnej można umieścić bezpośrednio na skrzydle, odbiornik na płocie po prawej, tylko trzeba dość daleko przewód odbiornika dociągnąć do napędu. Ale w obu w/w przypadkach pozostaje problem roweru/prania..... No ale nie ma cudów. Albo będziesz kombinował z czujnikiem zbliżeniowym...
Co do gasienic, to projekt podobny do mojego. Ale myślałem nad zrobieniem gąsienic opartych o 2 łańcuchy rowerowe rozstawione o jakieś 8-9cm, połączone płytkami z blachy 1-1,5mm (powinna starczyć) W pierwszej wersji uzywalem blachy 1,5 mm. Troche sie wyginala. I rdzewiala. W drugiej wersji zastosowalem nierdzewke - ok. Ale zeby obnizyc ciezar, uzylem...
To proponował bym ci zrobić na 4 kołach. Z tyłu napęd, a z przodu skręt bo napęd działający na zasadzie czołgu (czyli lewy silnik napędza lewą gąsienice/koło, a prawy silnik prawą gąsienice/koło) to nie za bardzo nadaje się do pojazdu który miał by szybko jeździć.
Obrót działa normalnie, tylko roznica miedzy tymi gąsienicami jest. jeszcze nic z tym sprzetem nie patrzyłem brak czasu. Zobaczyłem ze tutaj piszecie wiec dołączyłem do tematu. Jak coś bedziesz wiedział od mechanika to śmiało pisz. Pozdrawiam
Bardzo ciekawie zapowiadająca się konstrukcja, mógłyś napisać coś więcej o gąsienicach? Widzę łańcuch rowerowy, a z czego zrobione są gumowe nakładki?
Gąsienice wyglądają na plastikowe ale w rzeczywistości są zrobione z gumy i mają doskonałą przyczepność na płytkach i panelach. Zważyłem robocika i waży dokładnie 542 gramy.
Wybrałbym 1 opcję, ale pamiętaj żeby czołg nie był zbyt ciężki/źle zrobiony, bo nie wiem czy te gąsienice wytrwają :( Lepiej nie rób tego z 2 opcji, ponieważ sprzęt może tego nie przetrwać.
Układ wygląda bardzo profesjonalnie i ... drogo. Stąd ograniczanie teraz kosztu sterowania jest śmieszne. Szczególnie że sam autor widzi że rozwiązanie po kosztach się nie sprawdzi. Ale aż tak źle nie jest. Zrobiłem kilka lat temu coś podobnego (tzn. pojazd na gąsienicach, masa około 120kg). Silniki to były silniki szczotkowe 250W z przekładniami właśnie...
Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić poprostu układ skrętny? [mam kółka od autka],...
Witam, Jestem na etapie montażu mechaniki robota. Postanowiłem zrobić go na gąsienicach(możliwość jazdy po schodach). Jest dość sporych rozmiarów i problem obecnie mam z wykonaniem wałków do naciągania i napędzania gąsienic. Ale najpierw to co mam: - Gąsienice jako pasek rozrządu 1.3m długości 26mm szerokości Co próbowałem zrobić: - Wycinałem okręgi...
Chciałbym zrobić sobie (już zacząłem) pojazd gąsienicowy , wyposażony w dwa silniczki (1 na 1. gąsienice) . Niestety problem pojawił się w sterowaniu . Chciałbym , aby było ono na podczerwień . Posiadam dekoder (wraz z pilotem) cyfrowego polsatu , czy dało by się coś z niego zrobić ??
Witam serdecznie. Na codzień nie zajmuję się za bardzo Serwomechanizmami ani robotyką a naszła mnie chęć zbudowania na początek podwozia gąsienicowego do manipulatora i mam kilka pytań. dane podwozia. Wymiary Szerokość i długość taka jak kartki A4. Wysokość jakoś 5-8cm Napęd 2 serwomechanizmy po jednym na gąsienice Całość zrobiona będzie z laminatu...
No.. całkiem nieźle, pewnie ma sporo mocy jak taką przekładnie zrobiłeś. Pomyśl jak by zwiększyć przyczepność gąsienic bo z taką mocą będziesz mógł podjechać pod naprawdę spory kąt. Ogólnie jest świetnie, szanse ciągle rosną!! ;)
zrobić gąsienice gąsienice czołgu gumowe gąsienice
przebarwi kolor telefon alcatel instrukcja wirnik pompy bosch
sterowniki esperanza power saver
Technics SA-EX700 AV Receiver: Features & Issues Przewody nad kalenicą: typy, normy, montaż