hmc5883l

[bascom] - Jak poprawnie odczytać dane z kompasu HMC5883L?

Który wynik szaleje? X,Z,Y czy Angle? Wypadałoby poddać odczytane dane nawet jakiejś prostej filtracji. Spróbuj odczytywać dane znacznie częściej i wyliczać średnią z kilkunastu ostatnich obliczeń

Jak poprawnie odczytać dane z HMC5883L przez I2C w Bascom AVR?

Walczę pół dnia i niestety bez efektów - testowałem kilka programików z netu i nic cały czas wyrzuca mi na rs dane jak x:-1, y:-1, z:-1, Angle: 45.0, ale wygląda na to ze ten układ w ogóle się nie komunikuje z prockiem odpięcie linii komunikacyjnch z prockiem nie wpływa na zmianę doczytu czy jego zatrzyma nie, Może ktoś zerknie w kod poniżej choć jak...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Własna kompilacja ESP Easy z obsługą magnetometru HMC5883L

Temat zamykam, gdyż pojawił się plugin do ESP Easy obsługujący HMC5883. Dla informacji, plugin znajduje się w kompilacji collection E i pracuje TYLKO z oryginalnym HMC5883, czyli takim modułem, który wyposażony jest w czip z napisem L883. Niestety, większość dostępnych modułów magnetometrów zawiera podróbkę QMC5883 i ten nie jest wspierany. Pozdrawiam...

STM32 - Magnetometr HMC5883L zwraca tylko wartości 0, 253-255

Witam, mam mały problem z magnetometrem hmc5883l. Zwraca on zaledwie 3 wartości (0x00, 0xff, 0xfe), może 4 i nic więcej. Na wyświetlaczu dostaję wartości 0, albo 253-255. Poniżej zamieszczam funkcję za pomocą której pobieram surowe wartości magnetometru. Dodano po 17 Problem się chyba jednak rozwiązał po tygodniu rozkmin :) dla zainteresowanych w funkcji...

ESP12-E - GY-273 trudność z jego połączeniem przez I2C

Pewnie będziesz zainteresowany przejrzeniem tego: http://seductiveequations.com/2015/11/09... Zdziwiony takim zastosowaniem HMC5883L ? Nie jestem do końca pewien czy jest tam dokładnie ESP12-E ale wygląda na zbliżony. Schemat montażowy masz na którejś fotce, te rezystory podciągające też są ważne. Ten układ ze strony jeszcze całkiem niedawno...

Połączenie z żyroskopami HMC5883L na płytce GY-271 i HW127 tylko przez bibliotekę QMC5883

Witam, mam 2 żyroskopy. Jeden HMC5883L na płytce GY-271 , drugi również HMC5883L HW127. Mam taki problem, że nie mogę się połączyć z czujnikiem, na bibliotekach HMC5883L. Jedyna biblioteka na której pracują to QMC5883. Dziwi mnie to, bo na jednej płytce napisane jest 5883L. W czym może leżeć problem ?

Arduino - błędy kompilacji bibliotek DHT i HMC5883L w projekcie stacji pogodowej

Co zrobić aby aby ta pętla działała? Dodano po 7 Kod z zaznaczonymi liniami z błędami: #include <Wire.h> #include <i2c.h> #include <i2c_BMP280.h> #include <WS2812B.h> #include <BH1750.h> #include <DHT.h> #include <LiquidCrystal.h> #include <TimerOne.h> #include <HMC5883L.h> // do czujnika zanieczyszczeń...

[ATmega328],[C++ Builder 6] - Rozdzielenie danych kompasu hmc5883l w terminalu.

Te symbole wysyłane muszą być z ATmegi na komputer?

Kompas-magnetometr na I2C dla Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/3965377500_1... Poniższy artykuł opisuje w jaki sposób podłączyć, skalibrować i oprogramować w Pythonie sensor HMC5883L na Raspberry Pi. Jest to trójosiowy kompas-magnetometr, czyli układ pozwalający na nawigację w trzech wymiarach dzięki pomiarowi ziemskiego pola magnetycznego. Poniżej znajduje się zdjęcie...

Atmega8 i HMC5883l - brak odczytu danych z rejestrów, zawieszanie programu

Witam. z dokumentacji Rate Controlled by I2C Master 400 kHz

Wyświetlanie float na LCD 16x2 z Atmega32A i HMC5883L - brak danych

[syntax=C] LCD_WriteText("katy"); [/syntax] a to nie powinno mi wyświetlić tegoż łańcucha?

Arduino HMC5883L - Błędne odczyty danych przez I2C, stałe znaki na wyjściu

Witam. Chciałem nauczyć się czytania danych z kompasu HMC5883L przy pomocy Arduino. Wiem ze sągotowe biblioteki do tego ale nie na tym sztuka polega. Chciałem więc odczytać dane przy użyciu I2C i biblioteki Wire. Algorytm jak to zrobić jest podany w przykładzie w dokumentacji (strona 18, single measurement mode) jednak, są pewne problemy. Odczytane...

[Atmega32a][avr-gcc] - Komunikacja z HMC5883L po I2C - prośba o sprawdzenie kodu

Witam Wyciąg z dokumentacji: External pull-up resistors are required to support these standard and fast speed modes. Na schematach również są zaznaczone rezystory więc są zapewne wymagane. No i zdaje się że przy odczycie powinieneś wysłać "adres" nie poda "MAG_address_w" tylko "_r"

STM32 F107 - Jak poprawnie wysyłać dane przez magistralę I2C?

Cześć, mam problem z I2C na STM32F107VB na płytce Buterffly z Kamami. Chcę się połączyć z kompasem HMC5883L. Inicjalizacja I2C: void HMC5883L_I2C_Init() { I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable I2C and GPIO clocks */ RCC_APB1PeriphClockCmd(HMC5883L_I2C_RCC_... ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(HMC5883L_I2C_RCC_...

Wykrywacz metali - Fluxgate Magnetometr / Gradiometr

Myślisz, że tego nie wiem ? Tym magnetometrem jest pewnie HMC5883L, lub coś w tym stylu. Rewelacji bym się nie spodziewał. Masa roboty z oprogramowaniem, a efekt będzie dość mizerny.

[C] [Eclipse] Magnetometr w układzie przestał działać.

Popraw błąd w 76-tej linii programu. Sprawdź, czy nie ma zimnych lutów przy elementach C7 i R9. Błąd poprawiony, przy elementach C7 i R9 wszystko ok. Nadal nie działa. Dodano po 1 [syntax=c]/* hmc5883l lib 0x01 copyright (c) Davide Gironi, 2012 Released under GPLv3. Please refer to LICENSE file for licensing information. */ #include <stdlib.h>...

[Kupię] Szukam oryginalnego układu magnetometru HMC5883L, nie QMC5883

Kupie oryginalny układ HMC5883L, nie zależy mi na układach QMC5883.

Wybór mikrokontrolera i podzespołów do detekcji obrotu o 180 stopni oraz Bluetooth/NFC

Pod górkę, pod górkę... [url=http://www.ebay.com/sch/i.html?_odk...

Różnice między kompasami w dronie DB5883 8002 a DB5883 7008 - gdzie kupić?

Jak w temacie , mam zepsuty kompas w dronie o numerze DB5883 8002 znalazłem podobny o numerze takim DB5883 7008 czym to się różni ? Może ktoś pomóc ? Link do płytki niebieskiej https://allegro.pl/oferta/3-3v-5v-hmc588... Dodaje zdjęcia zielona płytka jest moja , niebieska to z Allegro która znalazłem Dodam jeszcze...

multiwii_atmega 32_u4 - magnetometr_hmc5883L - błędne odczyty

Posiadam płytkę zakupioną w sklepie hobbyking. Do obsługi wykorzystałem biblioteki Pana Korneliusza Jarzębskiego . Tylko musiałem sobie "dopisać" funkcję konfigurującą tryb pracy układu MPU6050 jako master i magnetometru HMC5883L jako slave - to wziąłem z kodu "multiwii". Zaczęły się problemy - przykładowy program na " kompas " - obracam płytką ustawioną...

Stacja pogodowa ESPHome WROOM-02 - wyłącza się po 5h, co robić?

Witam Jakiś czas temu wykonałem projekt na drukarce 3D stacji pogodowej, korzystając z materiałów zawartych na stronie https://github.com/nliaudat/weatherstati... Stacje oparłem na module wroom 02, ponieważ korzysta on już z wbudowanego gniazda dla 18650, wtedy był to dla mnie jeden z lepszych wyborów, po dodaniu dzielnika napięć oraz...

CH341 à la Bus Pirate - tani i umiarkowanie przydatny

CH341, czy mógłby wykonać programowanie EMMC jako alternatywne i tanie rozwiązanie dla dużych, profesjonalnych i znacznie droższych programistów Jeżeli liczy się szybkość, to byłby bardzo mało atrakcyjny ze względu na mocno ograniczoną szybkość SPI, ograniczoną szybkość USB Full Speed i konieczność pollingu. Jakikolwiek dedykowany adapter USB-SD byłby...

Ujemne napięcie na wejściu przetwornika ADC w mikrokontrolerze.

Chyba zapomniałeś, że tam jeszcze jest po drodze wzmacniacz operacyjny i nie ma żadnego ujemnego napięcia na pinie procesora ;) Tylko nie polecam tych układów - są mało precyzyjne. Ja mam w sprzedaży i używam HMC5883L - trzyosiowy czujnik pola magnetycznego z wyjściami cyfrowymi (I2C) w cenie 20zł, lub gotowy moduł z wyprowadzeniami na listwę 2,54mm...

[Kupię] LSM303DLM - 3-osiowy akcelerometr i magnetometr w jednej obudowie

Mam LSM303DLH jak i HMC5883L (ten drugi lepszy jako magnetometr, ale jest to sam czujnik magnetyczny bez akcelerometru). Cena to odpowiednio 50zł i 20zł. W najbliższych dniach będę miał także dostępne moduły z tymi czujnikami (płytka, wlutowany scalak i dodatkowe potrzebne elementy - wszystko przetestowane i w 100% działające). W razie pytań zapraszam...

Jak przekształcić sygnał z enkodera na napięcie 0-5V dla zaworu trójdrożnego?

Wycofany z produkcji, i ze sprzedaży - może nie wszędzie, ale chyba ciężko będzie znaleźć. Można użyć selsyna - zwykle ma jedno uzwojenie do zasilania prądem zmiennym (sinus, raczej nie 50Hz, a np. 400Hz), i uzwojenie 3-fazowe do odbierania sygnału - 3-fazowy sygnał pokazuje, jakie jest położenie kątowe wirnika. Jest coś takiego na Allegro, ceny od...

- Propozycje na moduły do ESP12-E. (GPS, GMS, MIkrofon itd.)

Witam forum! Czy ktoś może polecić któreś z poniższych modułów? Zależy mi na tym aby współpracowały z ESP12-E (całość programuję w Arduinowskim IDE) Akcelerometr GSM GPS Pirometr Mikrofon Pytam się o wasze zdanie bo zakupiłem już współpracujący z arduino moduł kompasu GY-273 oparty na czipie HMC5883L, lecz nie potrafię go zmusić do działania z ESP....

Atmega128 - MahonyAHRS: Jak dobrać parametry Kp i Ki dla czujników Gy-80?

Witam, szukam informacji w jaki sposób należy dobrać parametry #define twoKpDef(2.0f * 0.5f)// 2 * proportional gain #define twoKiDef(2.0f * 0.1f)// 2 * integral gain w bibliotece ( Mahony ) wyznaczającej orientacje przestrzenną. Kp wpływa na błąd akcelerometru i magnetometru a Ki na błąd żyroskopu. Jaki jest jednak algorytm/sposób ich właściwego wykalibrowania...

[Sprzedam] Płytka dla ITG3200 L3G4200 BMA180 HMC5883 BMP085

Płytka drukowana bez elementów, przeznaczona dla budowy układu IMU 10DOF. http://obrazki.elektroda.pl/1036055600_1... Na płytce mogą być zamontowane następujące czujniki (elementy są po obu stronach płytki): -ITG3200 lub L3G4200 trzy osiowy żyroskop (pomiar prędkości kątowej) -BMA180 trzy osiowy akcelerometr (pomiar położenia) -HMC5883...

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

Od kilku tygodni pracuje nad quadcopterem nad jego stabilizacją. Posiadam akcelerometr ADXL345, żyroskop L3G4200D, Kompas HMC5883L, barometr BMP085, 4x silnik C2836/06 KV1400 - 310W- SilverBlue, 4x ESC Hobby King 30A, 1x akumulator RC1 4000mAh 4S 20C - Li-pol 14,8V. Kod pisze na platformie arduino. Odczytuje kąt z akcelerometru i razem z kątem z żyroskopu...

Kupno i przelutowanie identycznych elementów do płytki drona - możliwości

A może to ? Tylko inne napisy są na tej czarnej płytce ? Czym się różnią te czarne kwadratowe płytki oprócz numerami ? https://obrazki.elektroda.pl/9259331000_... https://obrazki.elektroda.pl/1155770100_... https://obrazki.elektroda.pl/9913314400_... Dodano po 5 Tutaj jest taki sam napis jak na mojej...

Autopilot do jachtu - od czego zacząć konstrukcję?

A ja rozpoczynam budowę takiego autopilota. Wykorzystam cyfrowy kompas [url=http://www.kamami.pl/index.php?prod... [url=http://www.elektrobim.pl/sklep/aktu... elektryczny do bram , sterownik silników krokowych L298, atmegę i jakiś wyświetlacz np. od telefonu Nokia . Wszystkie części i umiejętności mam....

Wodomierz odczytywany przez internet

http://obrazki.elektroda.pl/1447150700_1... Jednym ze sposobów na zmniejszenie domowych wydatków może być monitorowanie zużywanej wody. Dzięki temu można się dowiedzieć, jakie jest zużycie wody przez zmywarkę podczas różnych trybów pracy albo da się porównać, ile wody zużywa ręczne zmywanie, a ile zmywarka. W tym artykule opisano, w...

Atmega328p,przerwania,UART,I2C - Przerwania pomiędzy pomiarami.

Witam, Tworzę projekt kompasu cyfrowego po szynie I2C pracujących na Atmega 328p-pu. Chciałbym zrealizować u siebie w projekcie przerwania, w ten sposób, że odbieram dane z kompasu->przerwanie i kolejno na początek. Przerwania na prostych przykładach realizowałem ale tutaj nie mam pomysłu jak to zainicjować. Wklejam główny wątek, z moją nie udaną...

Niewielki kompas zbudowany z gotowych modułów TinyDuino

http://obrazki.elektroda.pl/4809781000_1... Dla wielu osób ogromną zaletą Arduino jest dosyć rozbudowana rodzina modułów i rozszerzeń pozwalających na budowanie dowolnych urządzeń bez większego wkładu konstruktorskiego. Poniżej warto zwrócić uwagę na projekt niewielkiego kompasu zbudowanego wyłącznie z gotowych modułów rodziny TinyDuino,...

Jaki czujnik pola magnetycznego do wykrywania odległości i prędkości magnesów?

Problem następujący: Ile Gs i jaka rozdzielczość /parametry lub jaki w miare tani czujnik do montażu w dziorkach, halla lub magnetorezystywny aby: 1 - wykryc i odruznic jak daleko znajduje sie czujnik od malego magnesu ferytowego(0.5cm kostka) oddalonego o min 0cm do max 2cm w jedym kierunki i 2cm w drugim 2 - wykryc szybkosc magnesu na obracajacym...

[Zlecę] Lutowanie smd (HVQFN33, LPCC16, LGA28L, LGA8) Łódź

Witam! Poszukuję jakiegoś magika z łodzi który byłby wstanie dolutować mi na PCB takie 4 elementy: HMC5883L LPC1313(w obudowie HVQFN33) LSM330DLC MPL3115A2 płytka niewielka ok 50x50mm cynowana,soldermaska itp. z płytkarni Jeśli ktoś byłby zainteresowany to proszę o kontakt na PW Pozdrawiam!

Detekcja położenia rygla w drzwiach z użyciem taniego magnetometru QMC5883L

Na wstępie pragnę zaznaczyć, że opisane przeze mnie zastosowanie magnetometru, tylko pośrednio odnosi się do pomiarów pola magnetycznego (czyli de facto wartości fizycznej), więc jeśli Organizator Konkursu uzna ten projekt za niespełniający kryteriów, to proszę o przeniesienie go do innego działu. Wprowadzenie Na rynku istnieją gotowe rozwiązania (zamki)...

10 projektów na nudne lato: Zdalnie sterowana łódź podwodna (3)

http://obrazki.elektroda.pl/9048355500_1... Nadal jest lato, każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy...

Kieszonkowy kompas na ATTiny

https://obrazki.elektroda.pl/5403778200_... Przedstawiony projekt to pierwsza próba skonstruowania urządzenia opartego o ATtiny85 tego autora. Jest to prosty, kieszonkowy kompas cyfrowy. ATtiny85 to wysokowydajny mikrokontroler o małej mocy. Posiada jednakże tylko 8 KB programowalnej pamięci Flash. Z tego powodu wyzwaniem w tym projekcie...

Zegarek z dodatkowymi funkcjami na Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/3848101600_1... Coraz bardziej popularne jest budowanie zegarków własnej konstrukcji. Pochodzący z Brazylii autor poniższego projektu przekonuje, że podobne konstrukcje są stosunkowo proste i nie wymagają zaawansowanych umiejętności. Poniższy zegarek nie jest też zwykłym czasomierzem. Posiada on funkcje pomiaru...

Ultradźwiękowy miernik prędkości i kierunku przepływu

https://obrazki.elektroda.pl/4029762100_... ... wykorzystany jako anemometr. Jakiś czas temu zbudowałem stację https://obrazki.elektroda.pl/1782042900_... https://obrazki.elektroda.pl/8084316500_... Pasuje "na kanapkę" do istniejącego układu stacji meteo (widoczny pod spodem), nie powiększając wymiarów...

STM32 - Opis Libopencm3 + 2.2" 240*320 SPI TFT LCD Module Display ILI9341

np. baud rate nie ustawiam, bo domyślnie po resecie ma wartość 000, czyli fPCLK/2. U mnie też tak było do czasu aż skomplikowałem moją "pajęczynę" wtedy wyświetlacz miał tendencję do "zawieszenia się". prawdopodobnie to była za duża częstotliwość żeby sobie tak kabelkami 20cm "latać". Wystarczyło że częstotliwość zmniejszyłem i od razu ruszyło. Przy...

DIY Tricorder Open Source

http://obrazki.elektroda.pl/1469195200_1... Opis Głęboko wierzymy w fakt iż wiedza pociąga za sobą pozytywne zmiany. Moglibyśmy żyć w świecie gdzie to samo urządzenie, pokazujące dziecko ile w roślinie jest chlorofilu, mogłoby pokazywać ile zanieczyszczeń jest w otaczającym nas powietrzu lub w spalinach samochodowych. Jako nauczyciel...

atmega32A i HMC5883L - Zawieszenie w i2c_start_wait() przy I2C

Witam, Mam problem z pobraniem informacji z magnetometru HMC5883L. A mianowicie korzystam z biblioteki i2c peter fleury, program zapętla sie w momencie wywołania metody i2c_start_wait(). [syntax=c] void i2c_start_wait(unsigned char address) { uint8_t twst; while ( 1 ) { // send START condition TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);...

Brak odczytów z ADXL345 na module IMU GY-81 - kod w BASCOM

Hej, mam taki kod: [syntax=actionscript]$regfile = "m32def.dat" $crystal = 16000000 $baud = 19200 $hwstack = 32 $swstack = 10 $framesize = 40 '=====[ I2C BUS INIT ]=======================================... 'configure the scl and sda pins $lib "I2C_TWI.LBX" Config Scl = Portc.0 Config Sda = Portc.1 Config Twi = 400000 I2cinit Config...

[Leonardo] Konflikt I2C na Leonardo: BMP180, RTC, HMC5883L - brak daty po podłączeniu kompasu

Witam, mam problem z magistralą I2C pod którą mam podłączony moduł barometru, czasu rzeczywistego RTC oraz kompas (HMC5883L). I tu pojawia się problem ponieważ kiedy pod magistralę nie jest podpięty HMC5883L, poprawnie jest pokazywana data i godzina oraz barometr na wyświetlaczu. W momencie podpięcia do tych dwóch dodatkowo kompasu na wyświetlaczu pojawia...

Jak dodać w Domoticzu czujnik z danymi X,Y,Z,dir z ESPEasy?

Witam. Potrzebuję w Domoticzu dodać nowy wirtualny sensor (Create Virtual Sensor, podaj nazwę i pole wyboru). Niestety w zestawie czujników jest tylko jeden Custom Sensor do utworzenia z pojedynczymi danymi. Ja potrzebuję utworzyć sensor z poczwórnymi danymi pod jednym IDX. Podobnie jak jest z Temp+Wilg+Baro, tylko z innymi danymi. Konkretnie chcę pobierać...

[Sprzedam] Moduł IMU 10DOF L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085 83.99

Do sprzedania posiadam moduł nawigacji inercyjnej "IMU" o 10 stopniach swobody. http://obrazki.elektroda.pl/1136066100_1... Moduł zawiera następujące czujniki: 3 osiowy cyfrowy żyroskop + czujnik temperatury L3G4200 Link 3 osiowy akcelerometr ADXL345 http://obrazki.elektroda.pl/3976681100_1... L3G4200 (ST Microelectronics):...

Atmega328p i GY-80 - Filter MARG - wyznaczenie położenia w przestrzeni, GY-80

Witam, posiadam płytkę GY-80 (https://elty.pl/pl/p/GY-80-L3G4200D-ADX... rozmieszczonymi czterema czujnikami: - akcelerometr ADXL345 - żyroskop L3G4200D - magnetometr MC5883L - czujnik ciśnienia BMP085 Wszystko połączone jest magistralą i2c. Próbuję, na atmedze 328p, wdrożyć obsługę tych czujników z wykorzystaniem filtru MARG,...

Moduł AHRS, Xmega, Schemat i PCB do sprawdzenia. [EAGLE]

Witam, jestem obecnie w trakcie realizacji projektu modułu AHRS, czyli modułu który podaje bieżące kąty przechylenia, pochylenia i kurs statku powietrznego w oparciu o czujniki MARG czyli Magnetometr, Żyroskop i Akcelerometr. Jako że niedawno kupiłem moduł XMEGA X3-DIL64 na którym uczyłem się programowania itd. postanowiłem wykonać ten moduł również...

HMC5883L - Nieprawidłowe wartości MSB przy odczycie danych z czujnika

Mam problem z odczytem danych z jednego z czujników na mojej płytce a mianowicie z HMC5883L. Podłączony tam jest również MMA7455L który działa poprawnie. Chodzi dokładniej o to, że po odebraniu wartości spod adresu 0x03 (MSB z x) wartość którą odbieram jest równa 0,1 lub 255 (podczas obrotu dookoła). Przez co po złożeniu dwóch bajtów MSB i LSB dostaje...

[Sprzedam] Czujniki ITG3200 , BMP085 , BMA180 , HMC5883 L

Witam, Sprzedaję czujniki SMD, nowe, nieużywane w oryginalnym opakowaniu, które wykorzystywałem do wykonania kontrolera lotu oktokoptera. http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=3518 Projekt już nieaktualny a czujniki zostały: http://obrazki.elektroda.pl/9198903600_1... Żyroskop ITG 3200 , sztuk 17 www.sparkfun.com/products/9793 cena 28 zł/szt...

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

Od kilku tygodni pracuje nad quadcopterem nad jego stabilizacją. Posiadam akcelerometr ADXL345, żyroskop L3G4200D, Kompas HMC5883L, barometr BMP085, 4x silnik C2836/06 KV1400 - 310W- SilverBlue, 4x ESC Hobby King 30A, 1x akumulator RC1 4000mAh 4S 20C - Li-pol 14,8V. Kod pisze na platformie arduino. Odczytuje kąt z akcelerometru i razem z kątem z żyroskopu...

[Sprzedam] Kompletny zestaw Arduino

Kompletny zestaw do Arduino: Większość rzeczy jest nowych, zapakowach w folie antystatyczną. Samo Arduino było używane kilka godzin. Wszystko działa. Zestaw w pełni sprawny. 1x Arduino UNO R3 MEGA328P ATMEGA16U2 1x klon Arduino UNO R3 MEGA328P CH340G 2x Płytka stykowa 16,5 x 5,5 cm 1x Moduł zasilania do płytki stykowej z włącznikem i opcjami na różne...

Wielozadaniowy robot mobilny

http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...

[Sprzedam]Moduły IMU10-DOF (żyr,akc,bar,temp,kompas)

Witam. Po niezrealizowanym projekcie pozostały mi 2 moduły posiadające zintegrowane: L3G4200D 3-osiowy żyroskop http://www.st.com/st-web-ui/static/activ... ADXL345 3-osiowy akcelerometr http://www.analog.com/static/imported-fi... HMC5883L 3-osiowy kompas BMP085 Barometr http://www.bosch-sensortec.com/content/l...

The TiltyIMU czyli łatwa w obsłudze platforma dla robotów

http://obrazki.elektroda.pl/1912943700_1... Projekt to platforma sterująca przeznaczona do budowy przeróżnych robotów składająca się z kilku modułów. Na głównym zdjęciu widać aktualny prototyp z zamontowanym modułem Teensy 3.0. Do rodziny modułów składających się na cały projekt, należą trzy główne płytki, z których można zbudować pojazd...

LSM330DL + AVR komunikacja z żyroskopem nie działa

Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ w którym wykorzystując układ LSM330DL. Komunikuję się za pomocą I2C. Z akcelerometrem komunikuje się bez problemów za pomocą funkcji: Kompas: OK Akcelerometr: OK Zyrokop: OK 1;5;1229 1;5;1184 1;5;1234 1;5;1234 1;5;1234 1;4;1234 1;4;1234 1;4;1234 1;4;1234 1;4;1234 1;4;1234 1;3;1234 1;3;1234 1;3;1234 1;3;1234 1;3;1234...

Atmega8L i MMA7455L - brak odbioru danych przez TWI, wartość 9C na wyjściu

Witam. Napisałem prosty program do odbioru danych z akcelerometru MMA7455L. W zasadzie chcę odebrać tylko 8 bits output value X adres: $06. Jednak na wyjściu funkcji read_czujnik() dostaje wartość 9C która zapewne nie jest przypadkowo wartością wpisywaną w TWI_write(0x9C); na chwilę przed odbiorem. main.c [syntax=c]#define F_CPU 8000000UL #include <avr/io.h>...

Test magnetometrów MMC3140, MAG3110, HMC5883 - czułość, szumy, temperatura

Kontynuując tradycję testowania różnych czujników, tym razem na warsztat wziąłem magnetometry. Jak być może pamiętacie produkuję moduł z odbiornikiem GPS gdzie przy okazji wstawiłem magnetometr. Pierwsza wersja płytki miała feler polegający na tym że magnetometr siedział pod stalową blachą wbudowaną w odbiornik co w pewnym stopniu odkształcało pole...