Jeżeli chodzi o implementacje algorytmu PID w języku C to jest to bardzo dobry filmik, który mi kiedyś pomógł. Wpisz w wyszukiwarkę YT : Programowa realizacja algorytmu PID - dr inż. Artur Opaliński, Wydział EiA PG Jeżeli chodzi o implementacje bojlera to musisz gdzieś znaleźć przykład implementacji obiektu inercyjnego pierwszego rzędu. Znalazłem przykładowy...
Jeśli przez e(t) oznaczymy uchyb w chwili t (czyli różnicę między wartością zadaną, a zmierzoną w obiekcie - na przykład temperatura), to algorytm PID można zapisać następująco (taką wartość przyjmuje wyjście regulatora ;) ): kp*e(t) + kp*Td*[e(t)-e(t-1)]/Tp + (kp*Tp/Ti)*(e(0)+e(1)+e(2)+...+e(t)) kp - to współczynnik wzmocnienia członu proporcjonalnego...
Może choć ktoś ma namiary na osobę, która podjęła by się wykonania tego projektu ?
Właściwie wszystkie "liczby" które wchodzą do regulatora są 8 bitowe w kodzie normalnym. Zamiana na kod U2 to już mój pomysł (który mi się nie podoba bo mam wtedy 2 razy mniejszą precyzję) dlatego stwierdziłem, że wszystko zrobię w normalnym formacie liczb rzeczywistych a znak umieszczę w innym rejestrze (więc operuję jakby na kodzie U2 z 9 bitowym...
Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....
Panowie a czy mogę dodać jeszcze do tego układu czujnik poziomu paliwa żeby wskazanie ukazywało się na LCD Jak masz wolne wejście analogowe to tak. Czujnik to przeważnie rezystor regulowany o wartości ok 100..200R. Najłatwiejsza implementacja programowa to pomiar napięcia uzyskany ze źródła prądowego 10mA (np LM317) podłączonego do rezystancji czujnika....
Witam Czy ktoś z forumowiczów robił implementację PID'a na procesor rodziny 51 i chciałby się podzielić doświadczeniem? Interesuje mnie najbardziej asemblerowa wersja, lecz nie pogardzę kodami w C :-) Jeśli jest taka możliwość prosiłbym bardzo również o przedstawienie źródeł programu lub jego wycinków. Pozdrawiam
Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...
Szukam regulatora fazowego (6-10A, 230V) sterowanego analogowo. Idea jest taka aby sygnał np. 0-10V powodował zmianę wypełnienia sinusoidy 0-100%. Znalazłem coś takiego firmy Celduc ale dużej mocy, a to nie potrzebnie generuje koszty. Gdzieś w internecie trafiłem także na moduł sterujący przekaźnikiem SSR ale nie wiem jak to się spisuje i jak to się...
Witam. Chcialbym wykonać regulator obrotów silnika elektrycznego. Stworzyłem schemat lecz nie działa . W czym problem? Mógłby ktoś mi pomóc?
Udalo mi się zaimplementować takowy regulator. Chce aby sterował piecem. Nie jestem jednak pewien czy taka zasada jest dobra, oraz jak dobrać nastawy. Ale po kolei. Człon P zrobionu jest "książkowo". Człon I po wielu eksperymentach wygląda tak że sumuje uchyb ze stałym wzmocnieniem (a raczej dziele go na wyjściu przez 100 i dodaje do P), a regulować...
witam, poszukuje osoby, która wykona układ jak na schemacie http://mirley.firlej.org/trojfazowy_modu... prosze o propozycje cenowe i terminowe na adres : ryszard.sz(at)automatyka.internetdsl.pl Interesują mnie propozycje zakończone wystawieniem faktury VAT. Proszę również o dodanie funkcji sterowania sygnałem 0-10V, z separacją galwaniczną,...
Witam! Właśnie tworze mikroprocesorowy regulator temperatury, który ma grzać wodę w kotle. Muszę utrzymać dokładną temperaturę wody na granicy 95 stopni, lecz problem polega na tym ze grzałki mają bardzo wielka bezwładność, przykładowo gdy nagrzewam wodę i przy 80 stopniach wyłączę grzały to woda i tak się zagotuje. No i plan jest taki ze chciałbym...
witam, potrzebuję stworzyć regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym. Czy ktoś mógł by mnie poratować jakąś teorją na ten temat? Jakiś schemacik i dobranie nastaw by mnie interesowało.
Witam Złożyłem regulator na podstawie dokumentacji i oprogramowania z tej strony: http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1... Kierowałem się ciekawością a zarazem możliwością sterowania /programowania via PC http://www.elflein-online.de/itzlbritzl/... Niestety po podłączeniu słychać jednie jeden BIP ( przy każdym podłączeniu do...
witam! mam pytanko czy ktos moze wie jak zrobic (ew. jaki do tego zastosowac uklad) regulator obrotow silnika elektrycznego sterowany za pomoca odbiornika RC? chodzi mi o cos podobnego do tego http://www.rc.gumny.com.pl/harc/download... jak widac budowa takiego czegos jest raczej prosta aczkolwiek nie wiem jak sie za to zabrac chodzi o to aby...
Czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć jak działa REGULATOR OBROTÓW WIERTARKI ELEKTRYCZNEJ. Kupiłem na allegro regulator i mam miesiąc na zaprezentowanie go w szkole, ale dokładnie nie wiem jak on działa. 3.1.18. Zabronione jest publikowanie informacji do źródeł, które po pewnym czasie wygasają (publikowanie odnośników do stron o charakterze krótkotrwałym)....
Witam. Zlecę wykonanie regulatora obrotów wraz z regulacją kierunku obrotów w silniku DC 12v 500W. W układ chciałbym także wpiąć amperomierz z woltomierzem który będzie pokazywał aktualne natężenie prądu silnika i napięcie na akumulatorze. Chciałbym żeby sterowanie odbywało się LEWO-STOP-PRAWO. Płynny start i stop. Regulacja w technologii PWM. Nie jestem...
Poszukuję schematu regulatora PI lub PID do regulacji prądu silnika dc. Najlepiej na wzmacniaczach operacyjnych. Chodzi mi o zrobienie regulatora, który będzie współpracował z PWM genereowanym przez mikroprocesor. Jeżeli prąd na silniku przekroczy np. 2A to regulator PI wysle informacje do mikroprocesora, żeby nie zwiększać współczynnika wypelnienia...
Witam, napisałem program w programie STEP7 z wykorzystaniem regulatora PI, mój program zaczyna się od wywołania różnych podprogramów w tym regulatora PI. problem polega na tym że regulatorze na początku w ogóle nie występuje częśc całkująca, chociaż jest ustawiona na 1 minute. Może to wynika z kolejności wykonywania tych podprogramów. czy ktoś może...
Witam. Przeglądam forum już od kilku dni szukając odpowiedniego dla mnie układu do regulacji napięcia wtórnego transformatora. Regulacja napięcia ma odbywać się po stronie wtórnej transformatora 0-50V max 16A. Odpadają regulatory po stronie pierwotnej (fazowe), chyba że taki regulator fazowy po kilku przeróbkach da się zastosować po stronie wtórnej....
Witam. Mam poważny problem z zamodelowaniem regulatora do układu opisanego równaniem: X'=AX+Bu A= clear global A B K xz A=[-0.955 -2.8918 0 -9.8089;-0.0112 -0.4659 1 -0.0401;0.016 -0.9127 -0.3346 0.0037;0 0 1 0]; B=[0;0;7.897;0]; xz=[165;0;0;0.25]; K=[-0.00364005 0 0 0]; whitebg('w') t0=0; tk=30; x0=[120;0;0;0.25];...
witam, muszę wykonać regulator (dobrać jego parametry) wraz z układem sterującym przekształtnikiem tyrystorowym (trójfazowy prostownik mostkowy-6T) do maszyny obcowzbudnej małej mocy. strukturę układu przedstawiam poniżej. http://obrazki.elektroda.net/16_12431112... jest to klasyczny przykład o szeregowo połączonych regulatorach typu PI. od dwóch...
Posiada ktoś schemat regulatora obrotów prądu stałego lub przemiennego ? Potrzeba na wykoanie symulacji na projekt
Witam, chciałbym sobie zrobić regulator obrotów dmuchawy w samochodzie. Obecne - firmowe rozwiązanie to polega na tym, że z przełącznika idą 3 kable które są połączone z nawinietym na ceramiczny korpus drutem oporowym z 3 odszczepami. Na pierwszym biegu to około 10ohm na drugim 7ohm a trzeci połączony bezpośrednio z silnikiem dmuchawy. Problem w tym,...
Mam pytanie co do doboru nastaw regulatora przy pomocy metody Zieglera-Nicholsa. Jaka jest jednostka wzmocnienia K wyznaczonego przy pomocy tej metody?
Ja mam inną koncepcję panele w stringu będą podłączone pod kondensator 400 V (a raczej baterię kondensatorów tak by uzyskać 1000 µF ). W takim wypadku wystarczy że będę kontrolował napięcie na kondensatorze np -1V i + 1V. Będą to punkty załączenia i wyłączenia tranzystora. Układ będzie działał w ten sposób. Panele dają prąd ładują kondensatory...
http://obrazki.elektroda.net/23_12758251... Witam, chciałbym zaprezentować konstrukcję termostatu którą wykonałem na zaliczenie przedmiotu na studiach. Do budowy termostatu wykorzystałem: atmega8, cyfrowe czujniki temperatury DS18B20 oraz wyświetlacz 2x16 znaków. Program: Program do atmegi napisany jest w asemblerze. W programie zaimplementowana...
https://obrazki.elektroda.pl/9471865900_... Projektowanie i budowanie praktycznych układów zawsze wiąże się z jednym problemem, jakim jest kwestia zasilania. Jest to kwestia istotna już na etapie tworzenia koncepcji układu, gdyż jego przeznaczenie dyktuje, czym będzie zasilany, a także z jakich konkretnych rozwiązań układowych skorzystamy....
https://obrazki.elektroda.pl/5112827300_... Ponieważ konstrukcja zakupionego przeze mnie za naprawdę okazyjne pieniądze miernika okazała się być oparta o scalak FS9922-DMM4, którego dokumentacja jest publiczna wystarczyło na szybko się z nią zapoznać, żeby wyszło że z prostego ręcznego narzędzia pomiarowego można uzyskać dużo, dużo...
Tak tylko implementacja regulatora PID do modułu arudino plus pomiar prądu na czujniku halla to kilka poziomów wyżej niż założenie i regulacja przekaźnika nadzorczego. Choć sam siłownik klapy też prosty nie będzie. Pytanie co jesteś wstanie ogarnąć.
https://obrazki.elektroda.pl/2718988000_... Witajcie moi drodzy W tym temacie pokażę jak każdy początkujący może najprościej uruchomić w warunkach amatorskich mikrokontroler PIC32MX795F512H bez potrzeby trawienia/kupowania pod niego konkretnego PCB. Oprócz minimalnego niezbędnego układu pracy tego mikrokontrolera umieszczę tutaj kilka...
(...) odłącz M1 (silnik esteira) c) W kolejności F1 należy podłączyć M2 (wentylator) i akwedukt. d) M2 i akwedukt muszą pozostać podłączone przez 10 sekund. e) Po 10 sekundach M1 rusza i kontynuuje w kierunku od punktu 1 do punktu 2. f) Po zakończeniu tego etapu, F4 (koniec kursu) zdejmuje M1. Określiłeś sekwencję operacji przenoszenia elementu ze...
Jakie ustawić wartości P,I i D w regulatorze PID który ma utrzymywać stałe obroty 3000obr/min silnika spalinowego który bez obciążenia rozkręca się od 1000 do 4000obr/min w 1,5s a pod obciążeniem potrzebuje na to 2,8s? Jakiej metody obliczeń użyjesz? Do dobrania wartości P, I i D w regulatorze PID można użyć różnych metod, takich jak metoda Zieglera-Nicholsa,...
Regulator PID jako wartość wejściową ma różnicę między wartością zadaną, a mierzoną. W normalnej pracy regulatora raz jest to wielkość dodatnia, a raz ujemna, stąd całka nigdy nie ucieknie do nieskończoności (przy poprawnej pracy regulatora).
Chodzi mi o prędkość silników. Fabrycznie są te same, ale się rozjeżdżają delikatnie, normalna sprawa. Mam sygnał z enkodera. Na 100% PWM jest szerokość impulsu ok. 50-52ms, wartości się różnią. Za pomocą enkodera i regulatora chcę tak wyregulować PWM obydwu, aby prędości silników odpowiadały szerokości impulsu z enkodera równej 60ms. Jakie to drogi?
DevC jest popularny na PŁ :-(. To co musisz zrobić to rozwiązać równanie różniczkowe (lub różnicowe) dla elementu inercyjnego. Opóźnienie zostawiasz na razie w spokoju, regulator też. Tak naprawdę rozwiązanie sprowadza się to do jednego całkowania (pewnie najlepiej będzie metodą prostokątów). Wcześniej zakładasz jakieś próbkowanie (np. 100ms). Będzie...
Zawsze możesz odpowiednio proporcjonalnie zsumować sygnały z czujników przed wprowadzeniem ich do PID. Nie bardzo wiem tylko po co chciałbyś uzależniać działanie regulatora od temperatury spalin i temperatury wody na powrocie.
Opisywany tu oscyloskop jest moim pierwszym oscyloskopem, Moim również. Złego słowa nie powiem. jeździł ze mną na serwisy itp. mechanicznie trudny do zajechania. Co ciekawe Zasilanie 27V±10% DC działał bez problemu na 12V Obecnie stoi jako eksponat - po 20 latach używania posypał się przełącznik podstawy czasu. Jeśli ktoś chce się pozbyć takiego...
Witam, niestety nie znam się na sterownikach firmy IDEC (a tym bardziej ich implementacji regulatora PID), natomiast oparcie się wyjścia regulatora na ograniczeniu może być spowodowane: 1) niestabilnością układu regulacji związaną z ujemnym wzmocnieniem obiektu - w tym wypadku wystarczy zmienić znak wzmocnienia części proporcjonalnej regulatora na przeciwny...
Witam. Poszukuję procedury (najlepiej w C) na mikrokontroler np. 90s8535 obliczającej nastawy regulatora PID w obwodzie regulacji temperatury. Czy ktoś zajmował się takim problemem? Pozdrawiam.
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Mam pytanie: czy Twój aparat może współpracować z programem np. SLEPYHEAD lub ResScan. Niestety, komunikacja z powyższym oprogramowaniem nie jest możliwa. Może spróbuj z nawilżaczem piezoelektrycznym. Początkowo rozważałem takie rozwiązanie, lecz zależało mi również na wstępnym podwyższeniu temperatury powietrza dla zwiększenia komfortu pacjenta. Dlatego...
Izolacja galwaniczna jest tu po to, żeby regulator DPWM który będzie regulować napięcie na wyjściu, był odizolowany od potencjału źródła ( bo temat pracy to wykonanie regulatora DPWM i implementacja tego na FPGA ). Jest to konf. obniżająca, z dowolnej wartości napięcia ( bo będzie to używane w laboratorium a tam jest zasilanie jakie kto chce ), napięcie...
Jemu chodzi o układ scalony ASIC realizujący funkcję PIDa. Wzmacniacz operacyjny ;) tylko że wymagany autotuning praktycznie wyklucza rozwiązania analogowe. A jeśli PID miał by być cyfrowy, to wykonanie takiego ASIC'a wystarczająco uniwersalnego do większości zastosowań PID'ów nie było by łatwe, dlatego mi istnienie takiego układu wydaje sie mało prawdopodobne,...
Twierdzenie, że stała czasowa różniczkowania pojawi się sama jest prawdą (i to nie do końca) w przypadku gdy cykl obliczeniowy regulatora będzie wyrażony w sekundach. Czysta akcja różniczkująca jest pikiem który w jednej chwili się pojawia a w kolejnej już go nie ma. W przypadku współczesnego sprzętu, na idealną akcję różniczkującą prawie każdy element...
Witam wszystkich ktorzy to czytaja, Mam problem Ucze sie programowania mikrokontrolera Hitachi H8/3048F na bazie ktorego jest zbudowany model regulatora predkosci PI ale przejdzmy do meritum:) Program jest prawie zakonczony jednakze musze zaimplementowac w nim calkowanie wartosci wychodzacej z regulatora P. Ponizej kawalek reprezentujacy regulacje P....
Mógłbyś opisać dokładnie implementacje programową PID? Parametry regulatora PID dobrałeś metodą „prób i błędów” czy urządzenie posiada opcję samo nastrajania (jeżeli ma opcje samo nastrajania to też prosiłbym o opis)? Możesz dokładniej opisać jak zrobiłeś PID, jak to działa w wersji programowej jak wyznaczyłeś nastawy? Na uczelni mieliśmy...
Witam, czy ktoś mógłby polecić mi jakąś literaturę do tego typu regulatorów? Fajnie gdyby było tam opisane w sumie wszystko od podstaw co z czego się bierze i jak to potem zaimplementować. Póki co na razie mam przyswoić teorię tego regulatora, a w przyszłości będę sterował obiektem przy użyciu sterownika PLC. Pozdrawiam.
Witam! Wejdź na stronę http://www.automatyka.siemens.pl/solutio... Są tam dokumentacje techniczne do pobrania (po wcześniejszym zalogowaniu się) sterowników SIMATIC firmy Siemens
Witam, Projekt sterowania wielopunktowego nawilżania hali ale nie wchodźmy w szczegóły. Może może być w przestrzeni stanów, transmitancji I rzędu lub coś z uczenia maszynowego. Mój pomysł, koncepcja ale zobaczymy jak wyjdzie. (at)wojciech realizujesz podobne tematy? W sensie implementacji sterowania innego niż regulator PID??? Pozdrawiam,
Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...
Witam wlasnie opracowuje konsepkt do zajec poswiecony implementacji regulatora rozmytego do celow sterowania przeplywem i temperatura. Prosze skontaktuj sie ze mna mailowo - bedzie nam latwiej. Michal gorny1(at)poczta.onet.pl
Ja robięc na dyplom PID w FPGA - dokładniej na Spartanie II 200 tys. bramek. Poszukuję cyfrowych algorytmów regulacji PID. Macie może coś takiego albo ewentualnie gdzie mógłbym tego szukać. Mam juz kilka, ale może znalazłby się jakiś lepszy - bardziej nadający sie do implementacji.
Witam, Czemu wykonujesz symulacje w Intouch tego typu układów? Możesz skorzystać z Matlab'a i wykorzystać protokół DDE. Sterownia wykonujesz w Simulinku a odczyt danych i wizualizację w Intouch. Nie musisz się martwić o implementację itp. Jeśli koniecznie musisz zrobić symulację PID to w internecie można znaleźć przykładowy kod do implementacji regulatora...
STM32 to jest też "blue pill"... Pomysły: - krokomierz (stosunkowo proste), - sejsmograf (w sumie bardzo podobne), - wielokanałowy rejestrator temperatury (i ew. innych parametrów, tzw. data logger), - oscyloskop, - generator DDS, - kontroler lotu dla wielowirnikowca (tzw. drona), - żyroskopowy stabilizator/kontroler jazdy do pojazdu a'la segway, -...
No bo tak sie konczy bezmyslne wykorzystywanie bibliotek przez "arduinistów". Może zacznij od podstaw, ogarnij jak działa PID, wtedy bierz sie za ostateczną implementację regulatora. Nie znam biblioteki, nie potrafię stwierdzic czy jest ona fajna czy nie, jednak - jak kazdy algorytm regulatora - gdzieś powinna mieć wyliczanie bieżącej "control variable"...
Skoro masz już sterownik PLC, to po co tak kombinować? Na PLC wprowadzasz sygnał z czujnika temperatury w piecu. Wewnątrz PLC realizujesz regulator PID. Do wyjść tranzystorowych PLC podłączasz przekaźniki SSR. PWM nie musi być jakieś bardzo wymyślne. W oryginalnych regulatorach np. OMRON'a definiujesz czas załączenia wyjścia w przypadku regulacji PWM...
A moglbys cos wiece na ten temat napisac tzn jak to zaimplementowac w programie. Czy dzieki zastosowaniu tej petli bede mogl korygowac nastawy.? W programie implementacja jest prosta. Wystarczy dokonać prostej różnicy pomiędzy wartością ustawioną a aktualną na wyjściu, (uchyb=set-input). Regulator PID na podstawie uchyby regulacji dokonuje obliczeń...
czytaj jeszcze raz, przestajesz inkrementowac, gdy wyjscie układu sterującego jest na maksimum. Twoim wyjsciem układu sterującego jest jak już sam napisałeś 8 bitowy PWM, który jak określiłes ma zakres 0 - 255. Nie możesz mieć wartości ani mniejszej niż 0 ani większej niz 255. Wiec gdy wartość sterująca będzie równa (lub większa) maximum (255), nie...
Już nie miałem siły tłumaczyć kolejny raz o uchybie ustalonym :). Jeśli jest potrzeba, to mogę się tutaj naprodukować. Swojego zdania będę bronił - regulator P nie gwarantuje sprowadzenia uchybu do zera. A co do interakcji - zwykle stosuje się strukturę PID równoległą, w której to zjawisko nie występuje.
Witam, Implementacja w programie Matlab czy wszystko od podstaw? Proponuję zapoznać się z dokumentacją dostępną w programie Matlab oraz poszukać informacji w dokumentacji angielsko języcznej. Druga sprawa to implementacja samej metody sterowania. Jeżeli zastosujemy gotowe narzędzia dostępne w programie Matlab to możemy zauważyć duże problemy w optymalizacji,...
http://icetim.pl/publikacje/pid.html
Wrzuć zdjęcia z konfiguracją oraz implementacją funkcji PID w programie.
implementacja, potrzebuję też trochę sprawdzonej teorii jakby ktoś miał
Witam. Zwracam się do Szanownych Kolegów z prośbą o wskazanie błędu w moim rozumowaniu na temat działania członu proporcjonalnego P regulatora PID. Zgodnie z literaturą ze strony Atmela w której opisano implementację regulatora PID do mikrokontrolera, regulator z aktywnym członem P działa jak na poniższym rysunku (zółty kolor przedstawia przebieg na...
Czy ktoś zna jakieś kursy korzystania z kontrolera PID?? Tu nie trzeba kursów korzystania, a zrozumienia zasady pracy regulatora proporcjonalno-całkująco-integrującego. Zacznij od regulatora P, potem PD, a na końcu zabierz się za PID - w tej kolejności zrozumiesz o co chodzi w tym wąskim skrawku liniowej teorii sterowania. Klocki są do tego ciekawym...
Mam na razie zamiar zbudowania stacji bga. Planuję ją wykonać małym kosztem i raczej w celach eksperymentalnych. Problemem podstawowym są profile temperatury, oraz pomiar temperatury. Mam kilka pytań dodatkowych: Czy konieczne jest stosowanie nawiewu od góry i od dołu? Jak umieścić czujnik temperatury dla podgrzewacza tak aby odczyt był zbliżony do...
Witam, razem z kolegą podjęliśmy się budowy obiektu w którym chcemy sterować wysokością słupa wody w zbiorniku zawieszonym nad zbiornikiem buforowym. Sterowanie ma być realizowane za pomocą płytki (zasadniczo bez różnicy z jakim prockiem, poradzi sobie z tym każda atmega, chodzi tylko o implementację regulatora PID), na podstawie wysokości słupa wody...
implementacja zigbee implementacja przetwornicy implementacja sinus
instrukcja aparatu fujifilm zasilacz szyna dioda odłączenie poduszka renault
Nice RBA2 – jak wyłączyć fotokomórkę w sterowniku bramy ROBO/RB? Pioneer amplituner – koszt wymiany kondensatora, ceny serwisów, recap, modele VSX, SX
