Nie wiem co Pan chce uzyskać? Bo nie bardzo wiem o co chodzi z tą maksymalną prędkością sczytywania impulsów. Maksymalna prędkość odczytywania impulsów jest zależna od tego jak szybki licznik Pan posiada. Na Pana miejscu byłbym ostrożny, jeśli chodzi o tak duże prędkości obrotowe i robienie tarczy samemu, która nie jest wyrównoważona i wycentrowana....
Enkoder ALPS, 15 impulsów/obrót.
Odnoszę się do kodu z postu #24. Zmienne 'wyslij' oraz 'ilosc' powinny mieć kwalifikator volatile ponieważ są używane w programie oraz w procedurze obsługi przerwania. [syntax=c] volatile int ilosc; volatile bool wyslij; [/syntax] Wywołanie funkcji serial() w pętli loop() może być wielokrotnie "przerwane" przez obsługę przerwania ENKODER_ISR() jeżeli...
Zerknij na ofertę firmy http://www.motrona.com Mają przetworniki częstotliwości na analogi.
Może Master-K120S z wyjściami tranzystorowymi firmy LG. Masz do dyspozycji 4 szybkie liczniki jednofazowe(po dwa 100kHz i 20kHz) albo 2 dwufazowe (50kHz i 10kHz). Do obsługi licznika słuza gotowe bloczki. Wyjście możesz zrealiwać za pomocą funkcji PWM albo timerów. Soft do sterownika jest darmowy.
Czyli automatyczne sterowanie lewo prawo? Weź Siemensa lub mollera i po sprawie.
0,000000069s - 1/14,475MHz - czas jednej instrukcji procesora 0,000086806s - (1/115200) *10 - najkrótsza ramka(8 bitów danych + start + stop) - co taki okres może przyjść przerwanie od portu szeregowego. Jak widać czasu jest dość(ponad 1000 instrukcji na przerwanie) pytanie co jeszcze robi procesor. Jak odbierasz impulsy z enkodera?
Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500
dodałem fizyczny rezystor podciągający do 3,3V o wartości 5kohm. Zasilanie 3,3V z rezystorem 5kohm (pomijając spadek napięcia na transoptora) daje prąd 0,66mA - za mała wartość i może łapać jakieś wyindukowane śmieci. Dał bym 1kohm maksymalnie. Jaki jest prąd diody w transoptorze? Zasilanie enkodera 24V, wyjście enkodera to OC czy nadajnik linii? Zobacz...
Najtańszy Jazz firmy Unitronics ( mam nadzieję że ten enkoder nie jakiś demon prędkości). Niecałe cztery stówy netto po rabacie od dystrybutora.
Fusebity nie wrócą. W innych mikrokontrolerach np. PIC, fusebity ładowane są razem z programem. W AVR tak nie jest.
Proponowałbym użycie rejestru przesuwnego mod.200 wyzwalanego impulsami z czujnika butelek i jako zegara użyć impulsów z enkodera.
Zależy. Może być tak, że lepiej mierzyć odstęp pomiędzy impulsami ale może być lepsze liczenie impulsów w ustalonym czasie. Podaj trochę więcej danych: jaka jest typowa częstotliwość impulsów (to enkoder czy coś innego?), typowa prędkość taśmy, z jaką dokładnością chcesz ją mierzyć, ile impulsów przypada na 1 cm, itd. I jeszcze link do dokumentacji...
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
Witam Przyczyną powiększającego się błędu może być to że enkoder oszukuje w impulsach, mogła się przestawić jakaś stała, współczynnik ustawiany w maszynie, lub zmiana jakiejś części mechanicznej odpowiedzialnej za przełożenie. Enkoder ma prawdopodobnie wyjścia różnicowe, czyli 6 przewodów, A;a, B;b, C;c - (impuls zerowy), zasilanie elektroniki, zasilanie...
Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus.
We wzorze distance = (2*pi*R)/N nie uwzględniasz zliczonych impulsów Pos.
Podłączenie do mikrokontrolera nigdy nie stawia ograniczeń, po prostu czasem przed mikrokontrolerem musi znaleźć się dodatkowy układ. Każdy enkoder można przystosować, np. napięcia poziomów logicznych mogą być za wysokie i wymagać dopasowania, może być też wyjście OC wymagające podciągania, czasem spotyka się inne interfejsy niż dwa sygnały kwadraturowe....
1. z tego co piszesz to przerwanie o najwyższym piriorytecie będzie występowało z częstotliwością 4kHz. Zakładając że będziesz miał zegar 8MHz to na obsługe przerwania (zapisanie 8 bajtów) i obsługe innych przerwań będziesz miał: 8MHz/4kHz = 2000 cykli zegarowych co w przypadku procesorów typu RISC daje jakieś 1500 instrukcji. A to jest całkiem sporo....
Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...
Sygnał C to sygnał zerujący. Prawdopodobnie od impulsu C jest liczone położenie papieru, więc jeśli enkoder nie daje zawsze tego sygnału to może się synchronizacja rozjeżdżać. Ja bym popatrzył: a) zasilanie enkodera, czy nie ma śmieci, b) ekranowanie przewodów enkodera, przełamanie żył enkodera i w momencie wstrząsu przerywa i pojawia się błąd, c) jeśli...
Witam, mam za zadanie zrobić program zliczający impulsy enkodera, enkoder ma 100 działek/obrót. Chcę, aby po zliczeniu 100 impulsów zaświeciła się jedna część wyświetlacza(wspólna anoda), program wygląda następująco: [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define _BV(bit) (1 << (bit)) // wyswietlacz...
Po prostu będzie wolniej działał, będziesz musiał bardziej przekręcić niż dotychczas. Śmiało wymieniaj. Zwróć jeszcze uwagę czy działa w odpowiednią stronę, zdarza się że działa odwrotnie...
Jeśli wyjście jest typu OC to można wyjście podciągnąć przez rezystor do zasilania. W miejscu połączenia wyjścia z rezystorem pobieramy sygnał. Sterownik nie ma jakiegoś specjalnego wejścia na enkoder? Raczej nie odczytasz prawidłowo impulsów przy cyklach sterownika typu 1, 10ms.
Stałą czasową. Im dłuższa tym lepiej, lecz musi być znacznie krótsza niż minimalny odstęp pomiędzy impulsami z enkodera. A wartości timera zbliżone do max mogą wynikać z odjęcia od zera, czyli następuje niedopełnienie.
Witam. Moim problemem jest pomiar czasu (okresu) pomiędzy impulsami enkodera przy użyciu sterownika Plc. Myślę że trzeba użyć szybkiego licznika żeby to zmierzyć, ale w tym momencie staje w martwym punkcie. 1. Czy jest to możliwe? 2. Jeśli tak, to jak to zmierzyć? (Jakiś zarys programu czy algorytmu). Proszę o szybką pomoc!
(at)volume303 Pytanie czy jest sens się za to zabierać. Za około tysiaka netto, kupujesz programowalny enkoder sick dfs60b. Ustawiasz 8192 impulsów i po temacie.
Z tym, że tam obrót był niewielki - jakieś 15* To o czym ja piszę kręci się wkoło bez ograniczenia jedynie z przeskokami. Każdy przeskok to 1 impuls.
Enkoder głównie stosowany jest do tego żeby utrzymać prawidłowe obroty silnika, dopiero od niedawna zaczęło się robić popularne odwzorowanie szybu oparte na impulsach enkodera. Otwieranie drzwi raczej przez czujnik strefy drzwi.
Witam. Chcę napisać program do obsługi enkodera, problem polega na tym że podczas widzenia się diody nadawczej z odbiorczą program zlicza spora ilość impulsów a chcę aby do zmiennej dodawało tylko +1. Proszę o pomoc. Enkoder podłączony jest bezpośrednio do atmegi i działa, błąd jest w programie. Pozdrawiam http://obrazki.elektroda.pl/2316951800_1...
Chcę wykorzystać licznik HSC, enkoder 720 impulsów na obrót, Chcę zczytywać tylko liczbę impulsów.
Odpowiedź z serwisu : jest bariera, centralka po czasie pracy (a dokladniej impulsów enkodera) silowników szacuje kąt otwarcia rzeczywisty (w miarę możliwości - dla mniej więcej standardowych wymiarów montażowych) a potem wylicza i obcina do 90 stopni. Jesli chcesz większy zakres - albo programator O-View i da się, albo radykalnie zmniejszyć wymiary...
Każdy impuls enkodera powinien dostarczyć określony ładunek do kondensatora. Przekroczenie pewnego napięcia na kondensatorze powinno generować impuls do silnika krokowego i zabrać określony ładunek. Jeden z tych ładunków powinien zależeć od ustawienia potencjometru. Ale jeśli impuls enkodera ma dawać większy ładunek, niż zabierany przy generowaniu impulsu...
Nic. Podłącz jedno z wyjść enkodera zamiast mikrowyłącznika. Sygnał do mikrokontrolera będzie szedł co czwarty impuls z enkodera. Jeśli chcesz aby każdy impuls enkodera symulował naciśnięcie mikrowyłącznika, to musisz użyć bramki ex-or pomiędzy enkoderem a mikrokontrolerem.
Nie znam się na Siemensie. W serwowzmacniaczach jest robione tak, że możesz zadawać dopuszczalny błąd regulacji np. +-10 impulsów
Całka impulsów z enkodera też daje wynik pomiaru liniowy Daje wynik stały a nie liniowy. Do pomiaru prędkości potrzebujesz przetwornika f -> U.
Proponuję podłączenie wg trochę innego schematu "Przykład podłączenia enkodera Push-Pull lub OC (NPN)" z załącznika. Wyjścia enkodera A, B kluczują do masy w tym przykładzie. Powinno pomóc.
Jaki jest czas trwania impulsów wyjściowych ?
Do SSR+ podłączasz (+zasilania 24 Vdc) do SSR- podłączasz wyjście z enkodera np. kanał 1 (black) - impuls powinien się pojawiać co 2 (czyli 180 razy na obrót). Oczywiście enkoder musi być zasilony: 0V na 1-blue, a +24 Vdc na 2-brown.
Jeżeli silnik rusza przez 2 sekundy a następnie zatrzymuje się i przez sekundę cofa to znaczy , że mikrokontroler nie otrzymuje impulsów z enkodera . Może być uszkodzony enkoder , zasilanie enkoderea , przewody enkodera , lub tor sygnału enkodera na płytce . Innych przyczyn nie ma .
Zamówiłem nowy enkoder na 360 impulsów, jak sprawdzę to dam znać czy coś się zmieniło. Link do enkodera http://allegro.pl/enkoder-inkrementalny-...
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
Sprawdzałeś czy jeden obrót motoreduktora to tyle samo impulsów enkodera? Użyte są HSC ? W jakim przerwaniu odczytujesz te impulsy? Sam enkoder w sobie jest sprawny? Zakłócenia? Wrzuć jakieś zdjęcia?
Oczywiscie , zrobie to na przerwaniach,tzn po wystąpieniu przerwania bedzie wykonywana instrukcja sprawdzajaca stany z 3 lini enkoderów.Czestotliwosc generowania przerwań powiedzmy powiedzmy 6x 400 /s powinna w zupełnosci zapewnić odpowiedni zapas poprawnosc odczytu sygnalow nawet w przypadku pojawienia sie impulsów z 3 enkoderów jednoczesnie. Tylko...
Jaki licznik i jaki enkoder ?
Czyli co otrzymujesz? Przecież to tak prosto sprawdzić: const uint16_t cnt = TIM3->CNT; const int16_t difference = cnt - 32000; snprintf(enkoder_char, 12, "%i,%i", difference, cnt); (bufor trzeba trochę powiększyć) 4\/3!!
Witam Ja kupiłem enkoder 30 impulsów i superkondensator 0,22F 5,5V Wszystko działa poprawnie Pozdrawiam
plc. logger? Tak, np PLC Analyzer. Myślę, że dużo dałoby sprawdzenie typu zakłócenia lub braku impulsów.
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...
Witam mam prośbę do osób bardziej doświadczonych w temacie mikrokontrolerów zrobiłem opisywane enkoder na przerwaniach z noty znalezionej na stronie bascoma i chodzi jak należy jednak chce zrobić to tak jak opisywałem wcześniej nie chce przerabiać urządzenia i przyznam się ze mam problem z wrzuceniem tego co kolega napisał powyżej do procka może ktoś...
https://obrazki.elektroda.pl/1897694900_... Jeżeli przełączysz sterownik na NPN nie potrzebujesz oporników podciągających I o co chodzi z tym że będzie źle chodził? Chodzi o to że rezystor podciągający wraz z pojemnością kabla(wejścia plc itd...) tworzy filtr dolnoprzepustowy i przy większych częstotliwościach impulsy przestaną docierać...
to ja też coś od siebie dołożę spróbuj wszystko zapisać w postaci liczbowe tj nie baw się w przesunięcia bitów i takie tam tylko na sztywno w pisz co masz wpisać do rejestrów, wnioskuje ze używasz darmowego kompilatora spróbuj wyłączyć optymalizacje kodu, ewentualnie spróbuj dopisać w obsłudze przerwania czy to wejście faktycznie ma stan niski. Swego...
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
Dodam tylko, że przy odpowiednim wyfiltrowaniu tych impulsów, mogą nam one posłużyć jak prymitywny enkoder, pozdrawiam Krzysiek
Nie da się tego precyzyjnie wyliczyć. Dekodowanie impulsów z enkodera na M328 odbywa się programowo - np. tak, że impulsy z jednego kanału generują przerwania (nie jest to idealne rozwiązanie, ale na początek nie komplikujmy). W efekcie to jak często mogą się one pojawiać zależy od czasu jaki MCU spędza w funkcji obsługi tego przerwania, ale także od...
A nie masz tam na swoim PCB tych kondensatorów i rezystorów na PCB zalutowanych ? Podejrzewam, że masz zalutowane 33nF w liniach A i B enkodera i jak one są "puste" to robią zwarcie do GND na us co powoduję impuls jak by enkoder chciał ściszyć radio. jak się po ułamku sekundy naładują to już tego problemu nie ma.
Dziękuję -zadam 64 za wskazówkę i odpowiedź . Zadam tylko jeszcze zapytanie czy ten enkoder ma pracę ciąglą bez wyczuwalnych impulsów tz. cykania?
Drodzy koledzy i koleżanki i ty wujku google. Rowiązałem swój problem i chciałbym się nim z wami podzielić. Otóż: Stosując wejście czy I3 czy I1, problem był ten sam, ale mam błąd w założeniach programu. Gdyż sygnał wejścia zanim trafiał do licznika puszczałem przez bramki, dopiero zastosowanie połączenia w programie wejście licznik pozwoliło mi na...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
enkoder mam taki
Zobacz sobie dokumentację do tego serwomotora. To nie jest zwykły enkoder 2000 impulsów a enkoder inkrementalny sin/cos z dodatkowymi czujnikami położenia wału (Hall: S1,S2,S3) obawiam się, że bez dedykowanego serwonapędu nie obędzie się, a takowym jest seria Kinetix 2000 Allen-Bradley'a. Co prawda, dużo silników nieoryginalnych można podłączyć do Siemens...
Oczywiście możesz zrobić przerwania od QDEC - pin generujący event może też generować przerwanie. Lecz nie jest to potrzebne. Porównanie z określoną wartością możesz uzyskać sprzętowo - np. timer porównuje wartość CNT (licznik impulsów z enkodera) z CCx, równość może wywołać przerwanie. Co do przeliczania impulsów - jeśli zostaną ci wolne timery to...
Mam problem dotyczący układu. Czy da się zmienić rozdzielczość enkodera, żeby dawał mi 1 impuls na obrót? Mam gotowy układ w TTL, ale nie wiem, jak podzielić ilość impulsów, żeby pokazywało mi ilość obrotów. Dziękuję za pomoc.
Czyli prędkość w RPM = (prędkość w impulsach enkodera na sekundę/ ilość impulsów enkodera na obrót)*60 A Przyspieszneie w RPM^2 = (przyspieszenie w impulsach enkodera na sekundę^2/ ilość impulsów enkodera na obrót)*3060 ?
pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera
Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.
Potrzebujesz enkoder EC16 24 impulsy na obrót.
...nad transmisją pracuje... Programy za friko, na ogół "łykają" pliki tekstowe ASCII z opisem kolejnych punktów XYZ. Nie wiem tylko, czy powinieneś przeliczać ilość impulsów z enkodera na centymetry mikrokontrolerem i wysyłać, czy raczej później skalować model 3D wobec ilości impulsów na cm. Pytanie, jak szybko ma to skanować?
Zlożyłem układ do mierzenia przemysłowych enkoderów. Właściwie jest to zwykły licznik impulsów. Enkoder ma trzy tory pomiarowe: (A, _A), (B, _B), (Z, _Z). Ten ostatni daje tylko jeden impuls na pełen obrót enkodera. Chciałbym wykorzystać ten impuls do uruchamiania procesu zliczania i do jego wyłączania po wykonaniu pełnego obrotu. Jak to zrobic? Mam...
Szukam układu do odczytywania pozycji z enkodera inkrementalnego. Konkretnie chodzi mi o takie działanie: ustawiam pozycję 0, zapisuję i jadę w drugą stronę do końca, a następnie zapisuję, ile impulsów podał enkoder. Na koniec chciałbym, żeby przeliczał pozycje i wystawiał na wyjściu sygnał 0-10V albo 0-20mA. Czy istnieje taki moduł? Ewentualnie, czy...
Ze strony jednego z forumowiczów: http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow...
Dzięki za kod, na pewno się przyda. Nie rozwiązuje on jednak problemu iskrzenia. Podłączyłem wg twoich zaleceń, i dalej iskrzy po 5-10 sygnałów na 1 impuls enkodera.
Klejenie może nic nie dać. Wpisz, enkoder impulsator. Możliwe, że coś dobierzesz. Ważna jest ilość impulsów na pełny obrót.
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?
Najpierw podaj jakieś konkretne dane techniczne - jaki zakres ma być brany pod uwagę. Silniki krokowe bywają unipolarne, bipolarne i uniwersalne - mają odpowiednio 5, 4 i 6 wyprowadzeń z uzwojeń (w minimalnej wersji uzwojeń). Typowy silnik wymaga 200 kroków na 1 obrót. Sterownik silnika może być unipolarny (ma na wyjściach 4 jednakowe tranzystory, np....
Odczyt cienkich linii jest jak najbardziej możliwy. Zobacz drukarki np. HP, gdzie głowica drukująca jest pozycjonowana za pomocą czujnika szczelinowego i przezroczystego paska z cienkimi liniami naniesionymi w poprzek paska. Do odczytu pasków naniesionych na nieprzezroczystej linijce możesz użyć fotoczujnika refleksyjnego do odczytu kodów paskowych:...
http://obrazki.elektroda.pl/5401221600_1... Do zaprojektowania i skonstruowania enkodera, jak to zazwyczaj bywa, zachęciła mnie dostępność starych napędów FDD i HDD. Do tego typu zastosowań doskonale nadają się silniki krokowe wycofanych już zupełnie stacji 5 ¼” oraz silniki napędzające talarze w dyskach twardych HDD. Podstawową...
W google rotary enkoder lub impulsator i po obrazkach dobierz. One mają jedną zasadę działania, na pewno da się podmienić
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
Bo to jest enkoder. W tym którym się kiedyś bawiłem były dwa fototranzystory i jedna dioda. I jakiś porąbany układ- napięcia pobierane z emiterów- żeby oszczędzić jeden opornik. Te myszki kulkowe trzeba zacząć zbierać- coraz rzadsze a na prosty enkoder jak znalazł.
To ma zliczać impulsy z enkodera. A nie można zastosować czegoś takiego do eliminowania drgań na stykach?
Istnieją też impulsatory (raczej już nie enkodery) które mają po prostu trzy nogi i robią krótkie zwarcia odpowiednio lewej ze środkową przy obrotach w lewo i prawej ze środkową przy obrotach w prawo. Jest jeszcze dość istotny parametr, ile tych impulsów (zwarć) na jeden obrót jest generowanych.
Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.
zero impuls - podaje krotki impuls jeden raz na obrót. możliwe że nie zauważyłes podczas mierzenia. Impuls ten jest uzywany do dokladnego pozycjownowania m.inn. w maszynach numerycznych
Enkoder to mechanicznie zwykły przycisk. Ma też wszystkie wady przycisku, czyli np. drgania styków. Wiele enkoderów na jeden "przeskok" generuje 2-4 impulsów i oczywiście czasy trwania poszczególnych faz zależą od szybkości kręcenia. Przejrzyj darmowe przykłady do książek w mojej stopce - masz tam przykłady obsługi enkoderów w oparciu o ATMega i XMEGA.
Kawalek kodu w asemblerze. Nie jestem pewien czy ATiny ma wszystkie te rozkazy. in r16,PINA ;odczytaj klawiature i enkoder cbr r16,sEnkoderMask ;maskuj niepotrzebne bity lds r17,dPoprzedniStanEnkodera cpse r16,r17 ;porownaj aktualny stan ze starym rjmp EnkoderWRuchu ;= to skocz do obslugi enkodera ret ;!= to wyjdz EnkoderWRuchu: lsl r17 ;przesun...
Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No właśnie zależy od enkodera. Dlatego zapytałem się w pierwszym moim poście. Ja kiedyś trafiłem na taki enkoder z jakiejś wieży albo wzmacniacza, że miał bardzo dużo impulsów na obrót. To miało chyba symulować 'analogowosc'. Jak zrobiłem odczytując...
Coś dzisiaj nie za bardzo trybie, ale czy czasem nie jest to tak, że jeżeli wystąpi impuls A, to po stałym czasie T wystąpi impuls B ( oczywiście w ruchu jednostajnym )? Jeżeli tak, to przy przyśpieszaniu/hamowaniu impuls B będzie się pojawiał po czasie T+/-T' ( gdzie T' to czas wynikający z ruchu opóźnionego/przyśpieszonego ). Poza tym mam takie pytanie...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
Ja mam jeszcze jedno pytanie: gdzie wpisać ilość impulsów enkodera na obrót tarczy?
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.
A czy nie prościej jest zastosować czujnik pojemnościowy lub optyczny i wykrywać obiekt w okolicy? No to właśnie tak robi - okolica to 600 impulsów enkodera ;) Tak myślałem że nie ma sensu tu wchodzić i pisać. Bo?
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...
Witam serdecznie potrzebuje zrobić licznik impulsów tzn. ustawiam żądaną wartość np. 2 i po naciśnięciu przycisku 2 razy załącza mi się przekaźnik w impulsów ,naciskam przycisk znów dwa razy i znów załącza się przekaźnik także w impulsów i tak w kółko dodam iż chciałbym to zrobić na wyświetlaczu LED znalazłem w sieci avt1824 lecz niestety avt nie udostępnia...
Witam, nic prostrzego, musisz znać średnią średnice wałka na który nawija się sznurek podciągający żaluzje, obliczyć z tego obwód (razy PI ;) ) to pomnożyć przez rozdzielczość enkodera i będziesz wiedział o ile przesuną się żaluzje na jeden impuls z endcorera. Odpowiednio zmodyfikować kod i gotowe. Pozdrawiam, GSM
Enkoder do śmieci. Dodano po 7 Dodam: pod warunkiem że: rzeczywiście na wyjściach 0/-0 nie ma impulsów. Ten impuls zerowy może być bardzo krótki, a na obrocie wystąpi tylko raz. Jego szerokość zależna jest od rozdzielczości enkodera. Zanim zdecydujesz się na wymianę enkodera upewnij się, że tam nie ma impulsu.
Co to za wbudowamy enkoder ? Jeźeli to zwykły impulsator to wystarczy ustawiany licznik impulsów /ok. 100zł/ i trochę logiki do tego. Wprowadziłbym reset, tzw zero maszyny w celu lukwidacji sumowania błędów.
Zauważ, że przy zliczaniu impulsów w cyklu pomiarowym np. 1s można zliczyć max 15000/60 = 250 impulsów z enkodera. Czas pomiędzy dwoma impulsami to min. 4ms, a więc przy kwarcu 1MHz timer odmierzy minimum 4000 taktów. Błąd pomiaru w każdym przypadku to średnio 1/2 impulsu - w przypadku 1) mamy przy maksymalnej prędkości błąd względny 0,2%, który rośnie...
enkoder impuls enkoder zliczać impuls zliczać impuls enkoder
naprawa trymer berlingo światłami mijania renault niskie obroty
sharp 40bg5e elektronika studia
Gra u bukmachera a grzech według Kościoła Katolickiego Oporność między klemą a masą silnika - normy i pomiary