To ma być taki układ serwo - jeden licznik zlicza impulsy step dir - układ zdarzeń potrafi rozpoznawać ten sygnał. W liczniku mamy więc pozycję zadaną. Drugi licznik liczy impulsy z enkodera na silniku - 2500obr minutę czyli 41 na sek, enkoder daje na obrót 1000imp ale można liczyć każde zbocze impulsu czyli 4000 imp (no chyba ze producent enkodera...
Kierunek możesz wykryć używając przerzutnika JK (synchronicznego). Zanegowany kanał A do wejścia J, kanał A do wejścia K i kanał B na wejście zegarowe. Wyjście na bramkę AND z dowolnym sygnałem (A lub B) i już. To tak na szybko. Może zrób sobie symulację. A tak na marginesie. Masz enkoder z wyjściem symetrycznym i nie wiem czy sygnały wychodzące są...
Jeśli masz enkoder jak na zdjęciu to jest to tak zwany enkoder inkrementalny. Czyli można za jego pomocą zliczać impulsy. http://obrazki.elektroda.pl/7057659700_1... http://obrazki.elektroda.pl/6028802900_1... Powyższe rysunki pokazują jaka jest zasada działania tego enkodera i jakich sygnałów możesz oczekiwać na jego...
Witam Tak jak w tytule, chce zliczać impulsy przy obracaniu scroll'a myszki. Do podawania na mikroprocesor impulsów wykorzystałem diodę IR i fototranzystor 3-nóżkowy oraz enkoder na wałku scroll'a. Pin PD5(T1) do zliczania impulsów ustawiłem jako wejście z podciągnięciem do Vcc. Poniżej załączyłem dwa zdjęcia. Niskie napięcie - nie ma impulsu http://obrazki.elektroda.pl/2803823800_1...
OK pytanie poprawiam :) nie miałem na myśli żle działającego procesora tylko mój program oczywiście. jesli w bascomie to będzie działać to nie będę kombinował dalej zmostkowałem wejścia INT0 i T1 bo to jest ten sam impuls z wyjścia A enkodera, enkoder chodzi dobrze, ale obroty są liczone źle, dobrze są liczone jeśli obraca sie bardzo powoli. Przerwania...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...
Taki prosty multiplekser można zrobić na dowolnych bramkach logicznych, wyjdą 2*3, na sygnał, więc np. 2x74xxx00, lub 4 jeśli zastosujesz bramki z wyjściem OC i zrobisz wired and.
Odnośnie pytań: 1. Licznik się kasuje jak deska się skończy. Też myślę że to optymalne rozwiązanie zerowania licznika. W takim razie muszę dobrać ilość impulsów na obrót generowanych przez enkoder tak aby przy założeniu maksymalnej dł. deski 4m licznik nie został przepełniony. Zastanawiam sie tylko co będzie jeśli operatorzy ( będzie ich dwóch) podadzą...
Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500
Witam, mam za zadanie zrobić program zliczający impulsy enkodera, enkoder ma 100 działek/obrót. Chcę, aby po zliczeniu 100 impulsów zaświeciła się jedna część wyświetlacza(wspólna anoda), program wygląda następująco: [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define _BV(bit) (1 << (bit)) // wyswietlacz...
Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...
Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...
Po pierwsze enkoder możesz obsługiwać sprzętowo na XMEGA - w tym celu konfigurujesz event system na QDEC, a dowolny timer będzie ci zliczał impulsy i pracował jako enkoder. Co do transmisji USART - można paczki odbierać przez DMA, co jest wygodne, można to zrobić w oparciu o przerwania. W tym celu odblokowujesz przerwanie RXComplete sygnalizujące gotowy...
Witam. Zdaje sobie sprawę, że temat ten był poruszany na elektrodzie wielokrotnie, jednak po przeczytaniu kilkudziesięciu wątków nie znalazłem rozwiązania które może mi pomóc. Otóż potrzebuje mierzyć położenie obracającego się wału silnika w czasie, uzyskując wynik do dalszych obliczeń w kaskadowej strukturze sterowania. Ponieważ posiadam (niestety)...
Witam, posiadam przyrostowy encoder 100imp, uzywam sprzetowego licznika w FATEKu o adresie HSC0 i blokow 92 i 93. Jak moge w prosty sposob zliczac co 2gi imp podawany przez encoder. Czyli taki ciag: 0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,....,99 i od nowa. Jakich blokow urzyc?
Bardzo proszę o pomoc w rozszyfrowaniu ilu impulsowy jest ten enkoder. https://obrazki.elektroda.pl/8197725600_... https://obrazki.elektroda.pl/7268829700_...
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Trochę musisz pokombinować... LS623 ma sygnały na poziomie TTL (+5V) - trzeba to dopasować do wejść sterownika. Dodatkowo jest to liniał inkrementalny - w trakcie ruchu, zlicza "upływające impulsy" - czyli sterownik musi w znanej pozycji (skrajnej?) wyzerować licznik i od tego miejsca zliczać zadane impulsy aż do położenia ustawianego. Co to za siłowniki?...
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...
Enkodery dają na wyjściu kod Graya i trzeba to zdekodować zanim zaczniesz zliczać impulsy. Jak to zrobić masz w przykładach do mojej książki o C na AVR (link w stopce, przykłady są za darmo).
(at)zhan Wrzuć tutaj program jak to zliczasz i ile kanałów enkodera wykorzystujesz.
Zmieniłem budowę urządzenia. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora zastosowałem enkoder obrotowy. Ruch enkodera powoduje zliczanie impulsów. Teraz pracuję nad mechaniką - kołem zębatym na enkoder.
Jaki licznik i jaki enkoder ?
Ten układ z cyferkami to ZN1040E, jest to licznik, który steruje wyświetlaczami, multipleksowo, wejście count to wejście zliczające impulsy. HEDS 1000 to enkoder, który na wyjściu daje sygnały o częstotliwości proporcjonalnej do obrotów wału. Sygnały te są formowane przez komparator lm311, który ma podłączone dzielniki napięciowe do 2 i 3 nogi oraz...
Mimo wszystko obsługa z kondensatorami gdzie zazwyczaj część programową traktuje się po macoszemu mnie irytuje, bo wystarczy lekkie zużycie enkodera czy niewielkie zabrudzenie (co wzmaga drgania styków) i praktycznie nie można z niego korzystać. Mój algorytm kompensuje drgania w czasie rzeczywistym i przestanie zliczać jak już naprawdę uszkodzenie mechaniczne...
Jaki to enkoder? Jeśli mechaniczny to rzucam hasło pt. drgania styków.
Witam, Mam pytanie odnośnie programu obsługującego zliczanie impulsów. Posiadam enkoder HEDS-5500, który wg noty katalogowej nie różni się znacząco od ww. Ponieważ dopiero zaczynam programowanie Avr'ów , czy mógłbyś zamieścić listing Twojego działającego programu. Byłbym wdzięczny :). A i jeszcze jedno - czy rezystory podciągające, które zastosowałeś...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
Witam ! Zmień zapis na ten: Stan_enk = Encoder(pind.2 , Pind.3 , Lewo , Prawo , 0)
dokładnie. może być "enkoder" zliczający impulsy z koła zębatego, ale potrzebny jest też punkt odniesienia występujący raz w cyklu pracy zegara (co 12h) tak aby "zsynchronizować" kurant z zegarem.
Drodzy koledzy i koleżanki i ty wujku google. Rowiązałem swój problem i chciałbym się nim z wami podzielić. Otóż: Stosując wejście czy I3 czy I1, problem był ten sam, ale mam błąd w założeniach programu. Gdyż sygnał wejścia zanim trafiał do licznika puszczałem przez bramki, dopiero zastosowanie połączenia w programie wejście licznik pozwoliło mi na...
Gdyby impulsy zliczane były po zboczach to otrzymasz 720*4 impulsy na obrót. Daj rezystory 4k7 z wyjść do zasilania, ja tak robiłem w enkoderze HEDM. http://obrazki.elektroda.pl/2377291000_1...
Lub zamiast pomiaru częstotliwości, to zliczanie impulsów w czasie np 10ms.
Do mierzenia obrotów możesz wykonać prosty enkoder, zrób tarcze z minimum 10 otworkami na krawędzi w równych odstępach + transoptor szczelinowy. (Możesz kupić gotowy enkoder) Będziesz zliczał impulsy z transoptora (10 na obrót)
enkoder mam taki
Potrzebuje zliczać impulsy z czujnika optycznego (zwykły enkoder) impulsy to 0 i 1 logiczne. Potem musze to przeliczyć na wartośc odpowiednią dla 1 minuty i wyświetlić tą wartość na wyświetlaczu. Problem w tym że czyjniki zamontowane są w miejscach gdzie częstoliwość generowania impulsów na czujniku będzie różna. Jest ona uzależniona od średnicy elementów...
Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.
Mam problem z szybkim licznikiem (HSC) w sterowniku Allen Bradley Micrologix 1200. Wg dokumentacji ma on max częstotliwość wejściową na poziomie 20kHz. Chciałem na wejście podać sygnały z enkodera i zliczać impulsy (HSC można skonfigurować pod taki właśnie enkoder). Po skonfigurowaniu licznika i uruchomieniu programu efekt jest delikatnie mówiąc kiepski....
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...
zliczanie impulsów z dwóch enkoderów Jeżeli to są enkodery inkrementalne z sygnałem A, B i ew. Home, zrezygnuj z megi64/128. Xmegi mają wsparcie sprzętowe do obróbki sygnału z takich enkoderów przez użycie liczników w połączeniu z eventami. Na STM32Fxxx zrobisz to łatwiej i być może szybciej korzystając z gotowców. generowanie dwóch przebiegów PWM...
Po użyciu Instrukcji szybkiego licznika CTBL nadal jest identyczna sytuacja jak opisałem w pierwszym wątki. Enkoder zlicza na obrót aż 10000 obrotów. Przypomnę że ma zliczać 2500/obrót, oraz podpowie ktoś jak tą wartość podzielić przez 100 ? Wystarczy mi w zupełności 25obrotów. Problemem jest też przepełniający się licznik po kilku obrotach się zeruje...
Enkoder odpada, ponieważ chcę móc mierzyć impulsy z dowolnej cewki. Silnik to tylko przykład. Nad czujnikiem Halla się zastanowię.
Pozwolę sobie odświeżyć temat. Mam bardzo podobną sytuację - transoptor z drukarki HP oraz pasek "szczelinowy" do niego. Z jednej strony 2 nóżki od diody. Z drugiej strony 4 nóżki - 2 od zasilania i 2 sygnałowe. Są ułożone w jednej linii. W jaki sposób je zidentyfikować - która jest plusem a która minusem? Chciałbym podłączyć taki enkoder do mikrokontrolera...
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...
Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
Witam, pomijając całą resztę, to skąd wiesz, że liczy źle? Z czym porównujesz? Twój kod nie zlicza impulsów z enkodera, tylko zmiany stanów na pinach podłączonych do kanału A i B, co raczej nie przekłada się ani na kierunek, ani zmianę pozycji enkodera (tylko zbiegiem okoliczności). Może Twój enkoder produkuje kod Graya?
tmf , dlaczego uważasz że nie jest to dobrym pomysłem ? Nie zawsze w programie trzeba zliczać impulsy , czy liczyć czas na innych przerwaniach .Wszystko zależy od programu . do czego ma być.
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
ARR to rejstr 16 bitowy więc 4096 to nie maks jak w komentarzu. Maks = 65535 Ta wartość, to ilość impulsów na jeden obrót, tzn. enkoder ma 1024 impulsy, ale stm32 zlicza każde zbocze stąd ta wartość pomnożona przez 4. Dzisiaj jeszcze sprawdzę stronę hardwareową: poziomy napięć impulsów z enkodera (może uruchamiją InputCapture a dla encoder Mode to...
Mój enkoder wysyła 4 impulsy i wynik dziele przez 4. Impulsy nie skaczą i zliczają się poprawnie. Funkcja jest wyzwalana przerwaniem zegarowym a nie zewnętrznym. Tak więc nie będę robił deboucingu. Pozdrawiam i dziękuję za odpowiedź.
Może tak...enkoder/impulsator działa tak, że zliczając w jednym kierunku pojawia się A, potem B, potem gaśnie A i następnie gaśnie B - wtedy masz jeden impuls w danym kierunku; w przeciwnym kierunku kolejność A-B jest odwrotna. Na obrazku: przygotowanie impulsów - zliczanie w kierunku; zliczony licznik - na "arytmetykę" (impulsy można pomnożyć przez...
enkoder zliczać impuls enkoder zliczać impuls przerwać enkoder zliczać impuls arduino
nożyce robię gniazdko hager corolla antena
głośniki pierdzą rdzeń cewki zapłonowej
Onkyo E700BT vs JBL Tune Buds: Które słuchawki wybrać? MAN Lion’s Coach Neoplan – wymiana zaworu ogrzewania Buschjost 36.77962-6008/6009, procedura, odpowietrzanie
