Odpowiedź odnośnie kosztów zamówienia piast: "The price is the same of HD Axles model #1 and model #2. Unit price is usd30/pc. Below is the price with shipping cost. 1) For 5 pcs For the HD Axles, the unit price is usd30/pc The air freight to Poland is usd150 Paypal fee is usd15 Total cost is usd315 include shipping to your door 2) For 10 pcs For the...
Udało mi się to podłączyć, wgrałem przykładowy program i silnik ładnie się obraca. Faktycznie jest cicho. Tylko jak to teraz wysterować? Wgrałem taki program: // Author Teemu Mäntykallio, 2017-04-07 // Define pins #define EN_PIN 10 // LOW: Driver enabled. HIGH: Driver disabled #define STEP_PIN 11 // Step on rising edge #include <TMC2208Stepper.h>...
Witam serdecznie forumowiczów. Niestety jestem zmuszony poprosić państwa o pomoc, gdyż po spędzeniu połowy dnia na próbowaniu różnych możliwości i przeszukiwaniu informacji w głębi internetu, spełzłem na niczym. Próbuję sprawić, aby silnik od dysku kręcił się, sterując go ATMEGĄ32. Schemat podłączenia jaki wykonałem jest następujący (zastosowałem diody...
W takim bądź razie do czego służy ten sterownik skoro nie działa? Z noty katalogowej: Applications include relay drivers, hammer drivers, lamp drivers, display drivers (LED and gas discharge), line drivers, and logic buffers. Ani słowa o silnikach krokowych. Ja chce tylko wstępnie żeby się silnik obracal na tym układzie, do tego nie jest wymagamy mostek...
Witam. Chciałbym zrobić sterownik do takiego silnika , wydaje mi się że jest to silnik BLDC (prądu stałego z magnesami trwałymi) jednak można go sterować jak zwykły krokowy(bo już próbowałem). Jednak mam problem układ który poniżej przedstawiam nie chce ziałać poprawnie tzn silnik się nie kręci bez wyraźnego powodu. Czy mógłby ktoś wyjaśnić mi dlaczego...
zrobilem to juz wczesniej (podlaczenie za pomoca kluczy tranzystorowych i sterowaie 3 bitami ale silnik dziwnie sie zachowuje) 001 rusza nim w prawo 010 w lewo i 100 w prawo w polowe tych poprzednich polozen, nasuwa sie pytanie jak ma wygladac sygnal sterujcy pelnym obrotem takigo silnika ? i w koncu z pic'a pozedl mi dym, nie zyje ... moj blad: nie...
ok thx... nie poradzilem sobie z problmem na tyle na ile bym chcial ale moze komus sie przyda takie cos... program dziala ale nie tak jak bym chcial, czyli szybko odejmuje (probojac zwiekszyc predkosc silnka, przez co silnik sie wysypuje i nastepuje wpisanie max wartosci do rejestru...) LIST P=16F84 INCLUDE "p16f84a.inc" __CONFIG _PWRTE_ON...
tzok skomentował obrazek nr 2 a przypatrz się obrazkowi nr 1 tam nie uruchamia się silnik i nie czytają głowice. Kiedyś już to było http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... http://forum.hddguru.com/tutorial-resolv... Quote: Error 1009 DETSEC 00006008 Spin Error This drive doesn't have firmware...
heja mam problem chce zamiescic na stronce czytnik rss, ale nie czaje za bardzo tego mam jeden gotowiec, ale on nie wyswietla mi tego co jest w <description> prosilbym bardzo o pomoc oto gotowy skrypt bez przerobki <?php #=======================================... # Silnik tego skryptu zapo¿yczony zosta³ z czytnika RSS...
Kupię taki silniczek. Ewentualnie proszę o podpowiedź co to za silnik, jaki ma symbol? http://obrazki.elektroda.pl/6756884600_1... Jest wymontowany z motorówki na zdalne sterowanie jak na fot poniżej (padł, robi zwarcie przy pewnym położeniu) http://obrazki.elektroda.pl/5630031100_1... http://obrazki.elektroda.pl/8821962500_1...
Poniżej kod programu napisanego w Builder C++ a w zalączniku dodany skompilowany exe'c //--------------------------------------... #include <vcl.h> #pragma hdrstop #include "silnik_u.h" //--------------------------------------... #pragma package(smart_init) #pragma...
Praktycznie użyłem tylko 1 klawisza do edycji kodu:D (delete) Prawiłem kod gdyż zapomniałem o digitalRead :D
Wykluczone! _delay_ms jest makrem które działa tylko na wartościach stałych, użycie zmiennej spowoduje wkompilowanie biblioteki liczb zmiennoprzecinkowych a same opóźnienie będzie się miało nijak do tego oczekiwanego. Time może być stałą preprocesora (#define), nigdy zmienną. Dla zmiennej lepiej napisać osobną funkcję, która w pętli wykonuje _delay_ms(1)...
Wklejony przez Ciebie kod jest dobry do demonstracji działania silnika i nic poza tym. Głównym problemem jest tu zastosowanie delayMicroseconds() . Poczytaj proszę o możliwości zastąpienia tych funkcji funkcjami nieblokującymi - choćby z wykorzystaniem słynnych millis() - jak to ugryźć znajdziesz w przykładzie Arduino IDE "BlinkWithoutDelay". Ale do...
Witam Normalnie już nie mogę znaleźć przyczyny więc pisze posta. Podłączyłem sobie silnik DC do mostka H steruje atmegą wszystko działa ok. Tylko jedna funkcja którą sobie zrobiłem do zmiany PWM nie działa poprawnie. Oto kod. main.c [syntax=c]#include "silnik.h" #include <avr/io.h> int main() { InitSilnik(); obrPrawoSilnik(); setPWM(100); //PWM...
Chodzi mi o funkcję Delay. Patrz komentarz w kodzie: [syntax=asm] .include "m8def.inc" ;---------------------------------------... .def acc = r16 ; r16 teraz ma nazwę acc .def acc2 = r17 ; r17 teraz ma nazwę acc2 .cseg .org 0x00 rjmp reset //tutaj zostawiamy sobie miejsce na wektory przerwań. .org 0x13...
Udało się zoptymalizować kod. Wygląda lepiej niż pointy do funkcji Obsługa znaków z bluetooth też wygląda lepiej. #define F_CPU 7372800L #define USART_BAUDRATE 9600 #define BAUD_PRESCALE ((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL)) - 1) #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <string.h>...
Coś w ten deseń? Uwaga, pisano "na kolanie".
Jak uzupełnić ten kod, aby zaprogramować jakąś ilość obrotów i zatrzymanie silnika ? [syntax=arduino] #include <Stepper.h>//dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 200 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od użytego silnika w naszym przypadku 32 Stepper mojSilnik(ILOSC_KROKOW, 8, 10, 9,...
#include <AccelStepper.h> // Definicje pinów dla silnika #define X_STEP_PIN 3 #define X_DIR_PIN 6 AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN); int targetSteps = 2000; // Liczba kroków do wykonania (np. 10 obrotów przy 200 krokach na obrót) int stepCount = 0; void setup() { stepper.setSpeed(500); // Ustaw prędkość w krokach...
Witam, zacząłem zabawę z Arduino i mam podobny problem, silnik (28BYJ-48) nie wykonuje zmiany kierunku obrotów, kod taki: #include <Stepper.h> Stepper mojSilnik(32,8,9,10,11); //łączę INT1 z 8, INT2 z 9, etc int stepCount = 0; //ta linia nie wpływa na zachowanie silnika void setup() { } void loop() { mojSilnik.setSpeed(300); mojSilnik.step(512);...
Wygląda to coraz lepiej. Usiadłem na chwilę do symulatora Arduino. Chciałbym pokazać Ci, jak można wpleść do tego maszynę stanów. Zaletą jest względna przejrzystość kodu, to, że pętla główna nie jest blokowana (np. w oczekiwaniu na wprowadzenie liczby) i to, że możesz w dowolny sposób modyfikować ilość stanów aplikacji i przejść pomiędzy stanami. Poniższy...
przede wszystkim zmien .include "tn22def.inc" na .include "tn13def.inc" przekompiluj program.... - zobacz jakie błędy następnie w jednym okienku acrobat readera otwierasz "dejtaszita" attiny22 a w drugim attiny13 - strona po stronie, rejestr po rejestrze porownujesz co trzeba zmienic... - moze nie jest to kompleksowe rozwiązanie - ale od tego bym zaczął.......
Przewody są połączone, zgodnie z wyznaczoną kolejnością faz. Na zdjęciu rzeczywiście nie jest to uchwycone, co może być mylące. Ale zapewniam, że są połączone. Spróbuj po prostu ruszyć silnikiem takim kodem : [syntax=c]#include <Servo.h> #include <Arduino.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo void setup() { myservo.attach(9);...
Witam! Mam problem ze sterowaniem silnikiem DC przy pomocy PWM. Jeśli ustawie PWM jako stałą wartość np. wypełnienie 100% to wszystko ładnie działa, ale gdy chcę, aby silnik zmieniał prędkość, to dzieją się cuda... [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> ISR(INT2_vect, ISR_NOBLOCK) { DDRB^=(1<<PB3);...
Niedawno zbudowałem układ sterowania do silników krokowych. Rysunek poniżej przedstawia ten układ sterowania. http://alfa.icis.pcz.pl/~saturn/schemat.... W linuksie napisania prostego programu do sterowania silnika krokowego nie sprawiło mi większego problemu. Zamieszczam przykładowy kod źródłowy napisanego przeze mnie w linuksie #include <sys/io.h>...
No próbowałem np. z: 01 00 PD2 wysoki PD3 niski } }[/syntax] I to nie działa, bo myślałem, że ma być 0 na minusie i 1 na plusie, ale zamiast mi powiedzieć jedną linijkę kodu, to wywody mi robisz, nic się nie dzieje bez i z przyciskiem.
Witam. Jestem bardzo początkującym i potrzebuje pomocy w wysterowaniu silnikiem DC za pomocą sygnałów z dwóch transoptorów szczelinowych w języku C. Umiem wysterować silnik aby sam wykonywał obroty w prawo lub lewo oraz zatrzymywał się po pewnym czasie. Niestety nie wiem jak dopasować kod aby podać do niego sygnały z transoptorów odczytujących położenie...
Z tymi poprawkami powinno być lepiej (nie testowane): pokazuje jeden error, masz jakis pomysl? Dzieki! main.c:4:10: fatal error: 'libpic30.h' file not found #include <libpic30.h> ^~~~~~~~~~~~ 1 error generated.
Już Ci ktoś tłumaczył w innym temacie, że _delay_ms(i) gdzie i się zmienia nie zadziała tak jak trzeba. Jak widać nauka poszła w las... W Twoim przypadku dzieją się tylko 2 rzeczy równolegle: 1) sterujesz silnikiem (z odpowiednim opóźnieniem między impulsami, od 4 do 1000 ms) 2) sprawdzasz stan przycisków (co 30 ms). Dlatego ustawiasz sobie timer na...
Z tego co mi się wydaję aby działało delay tzreba dać #include <util/delay.h>
[syntax=arduino]#include <Servo.h> #include <AccelStepper.h> #define stepPin 4 #define dirPin 5 const int iCzujInd = 10; const int iCzujOdb = 23; const int iStart = 11; const int iStop = 26; const int iReset = 12; const int iCzujTasm = 9; const int qLedStart = 29; const int qLedReset = 30; const int qServo = 31; const int qLedOK = 32; const...
Witam próbuję wysterować silniki przez PWM, przeczytałem poradnik na mikrokontrolery.blogspot.com i z kodu zmieniłem porty, lecz dalej nic się nie dzieje ze silnikami... http://obrazki.elektroda.pl/9186829100_1... http://obrazki.elektroda.pl/4064646700_1... Wie ktoś jaka może być przyczyna lub co zmienić? Z góry dzięki.
Witam, Mam problem z wysterowaniem silnika bipolarnego (4 przewody idące do cewek). Dokładnie jest to aktuator liniowy. Program, który napisałem powinien działać, ale niestety nie działa, jak to w życiu bywa... Nie wiem, czy problem w sprzęcie, czy jednak...w moim programie. Generalnie w skrócie: mam 5 wejść do układu scalonego odpowiedzialnego za sterowanie...
Teoretycznie nie wiem czy da się prościej: [syntax=c]#include <Arduino.h> #define MOTOR_STEPS 48 #define RPM 80 #define DIR A8 #define STEP A9 #define ENABLE A15 #include "A4988.h" #define MS1 A14 #define MS2 A13 #define MS3 A12 A4988 stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, ENABLE, MS1, MS2, MS3); unsigned long aktualnyCzas = 0; unsigned long czasImpulsu...
Witam, Steruję małym silniczkiem krokowym #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 25; //silnik ma 200 kroków/obrót ale tu dałem 25, żeby obracał się o niewielki kąt Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); void setup() { myStepper.setSpeed(2); } void loop() { myStepper.step(stepsPerRevolution...
Chodziło mi czy ma znaczenie kolejność podłączania tak jak w przypadku odbiornika RC - najpierw sterowanie, ustawienie przepustnicy na maxa a dopiero zasilanie. Mój kod jest następujący, czy to może działać? [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { DDRB |= (1 << DDB3); OCR2 = 128; TCCR2 |= (1 <<...
#include <IRLibTimer.h> Poszukiwania zacznij od podejżenia kodu tej biblioteki.
witam wszystkich. Napisałem sobie programik obsługujący magistralę I2C i wszystko było Ok do czasu jak miał on wyświetlać tylko wartość odczytana z przetwornika A/C.Chcę jednak również by mi ten programik sterował silnikiem krokowym proporcjonalnie do wartości z potencjometru.Poniżej kod #include <avr\io.h> #include <stdio.h> #include <inttypes.h>...
Witam. Otóż chce sterować silnikami, które później zamontuje na podwozie robota. Ale mam problem z kodem. Pomożecie? [syntax=c]#include <IRremote.h> #define irPin 11 IRrecv irrecv(irPin); decode_results results; // —————̵...
Hej! Potrzebuje napisac np. nastepujacy program dla robota: prawe kolo jedzie do przodu, po jakims czasie(na razie dowolnym) zatrzymuje się. Problem polega na tym, że nie działa opóźnienie. Moje testy wskazujna to, że procek nie wychodzi z pętli opóźniającej (wykonuje się wszystko do tej pętli). Należy zauważyć, że wszystko z osobna działa (opóźnienie...
Cześć, mam problem, chciałbym stworzyć taki program żeby po wykryciu ruchu przez czujnik PIR silnik krokowy 28BYJ-48 obracał się o 90°. Ten program poniżej powoduje że po wykryciu ruchu silnik obraca się cały czas bez końca. Z góry dzięki za pomoc. [syntax=c] #include <Stepper.h> #define PIR 2 #define ILOSC_KROKOW 32 Stepper Silnik(ILOSC_KROKOW,8,9,10,11);...
#include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define BUZ PD4 #define wiecej (1<<PD1) //chowanie #define mniej (1<<PD0) //wysuwanie int main(void) { DDRD |= (1<<BUZ); DDRD |= (1<<PD0); DDRD |= (1<<PD1); PORTD = 0x00; PORTD |= (1<<BUZ);...
Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define MIN_DELAY 5 //minimalna wartosc opoznienia miedzy krokami...
Witam Otóż rzecz polega na tym, że (prawdopodobnie) w programie odbiornika, w void loop, mam błędnie sformułowane instrukcje do komendy stopp. Problem jaki mam, to gdy pchnę joystick np. do przodu to gdy go puszczę, żeby powrócił do pozycji zero, to silniki kręcą się dalej w tym kierunku , którym był ostatnio wysyłany sygnał, tylko, że wolniej (tak...
Witam Chciałbym zbudować pojazd napędzany dwoma silnikami krokowymi. Na chwilę obecną mam zbudowane podwozie z zamontowanymi silnikami. Na początek ma być sterowane podczerwienią. Dla jednego silnika działa, zwykły program zmieniający stany co 3ms dla sterowania pół-krokowego ( silnik unipolarny 6 przewodów). Problem jest z sterowaniem 2 silników, kroki...
Przez ostatnie dni trochę popróbowałem i coś tam wychodzi... Mogę już wpisywać dane przerwy... Mam jednak problem z tą przerwą pomiędzy kolejnymi ruchami silnika. aktualnie do wykonania tej przerwy używam delay(), niestety użycie tego blokuje wszystko, przez co nie mogę swobodnie zmieniać wielkości tej przerwy... jedynie jak się wstrzelę klikając cały...
Gdybyś pokazał kod to zapewne byłoby łatwiej, niektórzy mogą myśleć, że zbyt łatwo :) [syntax=c] #include <avr/io.h> //silniki #define MOT1A (1<<PA0) #define MOT2A (1<<PA1) #define PWM1 (1<<PD5) #define PWM2 (1<<PD4) int main(void) { DDRD |= PWM1; PORTB |= PWM1; //silmik1 DDRA |= MOT1A | MOT2A; //wyjście PORTA |= MOT2A;...
Witam. Od razu muszę się przyznać, że jestem początkującym w tej dziedzinie, ale nie będę pisał dlaczego i po co postanowiłem zbudować prostego robota... nie w tym rzecz. Otóż mam kilka problemów. Zakupiłem mikroprocesor ATMega8-16PU i układ scalony L293D , mam również dwa silniczki takie jak od cd-romów. Mikroprocesor zaprogramowałem najzwyklej, tak...
1. Przycisk powinieneś podłączyć do wejścia T0 (PB0). Niestety nie widzę zdjęcia, aby to zweryfikować. 2. Ustaw początkowa wartość licznika mniejszą od 0xFA(różnica będzie wynosiła konieczną ilość naciśnięć), inaczej natychmiast ustawi wszystkie bity portu D na wysoki.
Trochę przerobiłem jak Kolega podpowiadał. Przeniosłem licznik do oddzielnej funkcji wywoływanej przerwaniem, zmieniłem nazwy zmiennych, ale w innych miejscach coś musiałem skopać bo licznik "pulsuje" a silnik nie rusza. Składnia przerwania jest w/g instrukcji to raczej tak powinno być. Nie mam pojęcia jak to rozgryźć. [syntax=c]#include <LiquidCrystal.h>...
eclipse include asembler include ds18b20 include
rozkodowac radia ustawić rozrząd mercedes sprinter silniki samochodowe literatura
Wyłączenie U1 i U2 w USB 3.0 – Windows, Linux, BIOS, narzędzia Microsoft USBLPM, xHCI, LPM Koszt wymiany instalacji elektrycznej w mieszkaniu 50m2
