Odpowiedź odnośnie kosztów zamówienia piast: "The price is the same of HD Axles model #1 and model #2. Unit price is usd30/pc. Below is the price with shipping cost. 1) For 5 pcs For the HD Axles, the unit price is usd30/pc The air freight to Poland is usd150 Paypal fee is usd15 Total cost is usd315 include shipping to your door 2) For 10 pcs For the...
Udało mi się to podłączyć, wgrałem przykładowy program i silnik ładnie się obraca. Faktycznie jest cicho. Tylko jak to teraz wysterować? Wgrałem taki program: // Author Teemu Mäntykallio, 2017-04-07 // Define pins #define EN_PIN 10 // LOW: Driver enabled. HIGH: Driver disabled #define STEP_PIN 11 // Step on rising edge #include <TMC2208Stepper.h>...
W takim bądź razie do czego służy ten sterownik skoro nie działa? Z noty katalogowej: Applications include relay drivers, hammer drivers, lamp drivers, display drivers (LED and gas discharge), line drivers, and logic buffers. Ani słowa o silnikach krokowych. Ja chce tylko wstępnie żeby się silnik obracal na tym układzie, do tego nie jest wymagamy mostek...
Witam serdecznie forumowiczów. Niestety jestem zmuszony poprosić państwa o pomoc, gdyż po spędzeniu połowy dnia na próbowaniu różnych możliwości i przeszukiwaniu informacji w głębi internetu, spełzłem na niczym. Próbuję sprawić, aby silnik od dysku kręcił się, sterując go ATMEGĄ32. Schemat podłączenia jaki wykonałem jest następujący (zastosowałem diody...
Witam. Chciałbym zrobić sterownik do takiego silnika , wydaje mi się że jest to silnik BLDC (prądu stałego z magnesami trwałymi) jednak można go sterować jak zwykły krokowy(bo już próbowałem). Jednak mam problem układ który poniżej przedstawiam nie chce ziałać poprawnie tzn silnik się nie kręci bez wyraźnego powodu. Czy mógłby ktoś wyjaśnić mi dlaczego...
zrobilem to juz wczesniej (podlaczenie za pomoca kluczy tranzystorowych i sterowaie 3 bitami ale silnik dziwnie sie zachowuje) 001 rusza nim w prawo 010 w lewo i 100 w prawo w polowe tych poprzednich polozen, nasuwa sie pytanie jak ma wygladac sygnal sterujcy pelnym obrotem takigo silnika ? i w koncu z pic'a pozedl mi dym, nie zyje ... moj blad: nie...
ok thx... nie poradzilem sobie z problmem na tyle na ile bym chcial ale moze komus sie przyda takie cos... program dziala ale nie tak jak bym chcial, czyli szybko odejmuje (probojac zwiekszyc predkosc silnka, przez co silnik sie wysypuje i nastepuje wpisanie max wartosci do rejestru...) LIST P=16F84 INCLUDE "p16f84a.inc" __CONFIG _PWRTE_ON...
tzok skomentował obrazek nr 2 a przypatrz się obrazkowi nr 1 tam nie uruchamia się silnik i nie czytają głowice. Kiedyś już to było http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... http://forum.hddguru.com/tutorial-resolv... Quote: Error 1009 DETSEC 00006008 Spin Error This drive doesn't have firmware...
heja mam problem chce zamiescic na stronce czytnik rss, ale nie czaje za bardzo tego mam jeden gotowiec, ale on nie wyswietla mi tego co jest w <description> prosilbym bardzo o pomoc oto gotowy skrypt bez przerobki <?php #=======================================... # Silnik tego skryptu zapo¿yczony zosta³ z czytnika RSS...
Kupię taki silniczek. Ewentualnie proszę o podpowiedź co to za silnik, jaki ma symbol? http://obrazki.elektroda.pl/6756884600_1... Jest wymontowany z motorówki na zdalne sterowanie jak na fot poniżej (padł, robi zwarcie przy pewnym położeniu) http://obrazki.elektroda.pl/5630031100_1... http://obrazki.elektroda.pl/8821962500_1...
Poniżej kod programu napisanego w Builder C++ a w zalączniku dodany skompilowany exe'c //--------------------------------------... #include <vcl.h> #pragma hdrstop #include "silnik_u.h" //--------------------------------------... #pragma package(smart_init) #pragma...
Wykluczone! _delay_ms jest makrem które działa tylko na wartościach stałych, użycie zmiennej spowoduje wkompilowanie biblioteki liczb zmiennoprzecinkowych a same opóźnienie będzie się miało nijak do tego oczekiwanego. Time może być stałą preprocesora (#define), nigdy zmienną. Dla zmiennej lepiej napisać osobną funkcję, która w pętli wykonuje _delay_ms(1)...
Wklejony przez Ciebie kod jest dobry do demonstracji działania silnika i nic poza tym. Głównym problemem jest tu zastosowanie delayMicroseconds() . Poczytaj proszę o możliwości zastąpienia tych funkcji funkcjami nieblokującymi - choćby z wykorzystaniem słynnych millis() - jak to ugryźć znajdziesz w przykładzie Arduino IDE "BlinkWithoutDelay". Ale do...
Witam Normalnie już nie mogę znaleźć przyczyny więc pisze posta. Podłączyłem sobie silnik DC do mostka H steruje atmegą wszystko działa ok. Tylko jedna funkcja którą sobie zrobiłem do zmiany PWM nie działa poprawnie. Oto kod. main.c [syntax=c]#include "silnik.h" #include <avr/io.h> int main() { InitSilnik(); obrPrawoSilnik(); setPWM(100); //PWM...
Chodzi mi o funkcję Delay. Patrz komentarz w kodzie: [syntax=asm] .include "m8def.inc" ;---------------------------------------... .def acc = r16 ; r16 teraz ma nazwę acc .def acc2 = r17 ; r17 teraz ma nazwę acc2 .cseg .org 0x00 rjmp reset //tutaj zostawiamy sobie miejsce na wektory przerwań. .org 0x13...
#include <AccelStepper.h> // Definicje pinów dla silnika #define X_STEP_PIN 3 #define X_DIR_PIN 6 AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN); int targetSteps = 2000; // Liczba kroków do wykonania (np. 10 obrotów przy 200 krokach na obrót) int stepCount = 0; void setup() { stepper.setSpeed(500); // Ustaw prędkość w krokach...
Coś w ten deseń? Uwaga, pisano "na kolanie".
Jak uzupełnić ten kod, aby zaprogramować jakąś ilość obrotów i zatrzymanie silnika ? [syntax=arduino] #include <Stepper.h>//dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 200 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od użytego silnika w naszym przypadku 32 Stepper mojSilnik(ILOSC_KROKOW, 8, 10, 9,...
Wygląda to coraz lepiej. Usiadłem na chwilę do symulatora Arduino. Chciałbym pokazać Ci, jak można wpleść do tego maszynę stanów. Zaletą jest względna przejrzystość kodu, to, że pętla główna nie jest blokowana (np. w oczekiwaniu na wprowadzenie liczby) i to, że możesz w dowolny sposób modyfikować ilość stanów aplikacji i przejść pomiędzy stanami. Poniższy...
Praktycznie użyłem tylko 1 klawisza do edycji kodu:D (delete) Prawiłem kod gdyż zapomniałem o digitalRead :D
przede wszystkim zmien .include "tn22def.inc" na .include "tn13def.inc" przekompiluj program.... - zobacz jakie błędy następnie w jednym okienku acrobat readera otwierasz "dejtaszita" attiny22 a w drugim attiny13 - strona po stronie, rejestr po rejestrze porownujesz co trzeba zmienic... - moze nie jest to kompleksowe rozwiązanie - ale od tego bym zaczął.......
Witam! Mam problem ze sterowaniem silnikiem DC przy pomocy PWM. Jeśli ustawie PWM jako stałą wartość np. wypełnienie 100% to wszystko ładnie działa, ale gdy chcę, aby silnik zmieniał prędkość, to dzieją się cuda... [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> ISR(INT2_vect, ISR_NOBLOCK) { DDRB^=(1<<PB3);...
Niedawno zbudowałem układ sterowania do silników krokowych. Rysunek poniżej przedstawia ten układ sterowania. http://alfa.icis.pcz.pl/~saturn/schemat.... W linuksie napisania prostego programu do sterowania silnika krokowego nie sprawiło mi większego problemu. Zamieszczam przykładowy kod źródłowy napisanego przeze mnie w linuksie #include <sys/io.h>...
Witam. Jestem bardzo początkującym i potrzebuje pomocy w wysterowaniu silnikiem DC za pomocą sygnałów z dwóch transoptorów szczelinowych w języku C. Umiem wysterować silnik aby sam wykonywał obroty w prawo lub lewo oraz zatrzymywał się po pewnym czasie. Niestety nie wiem jak dopasować kod aby podać do niego sygnały z transoptorów odczytujących położenie...
Z tymi poprawkami powinno być lepiej (nie testowane): pokazuje jeden error, masz jakis pomysl? Dzieki! main.c:4:10: fatal error: 'libpic30.h' file not found #include <libpic30.h> ^~~~~~~~~~~~ 1 error generated.
[syntax=arduino]#include <Servo.h> #include <AccelStepper.h> #define stepPin 4 #define dirPin 5 const int iCzujInd = 10; const int iCzujOdb = 23; const int iStart = 11; const int iStop = 26; const int iReset = 12; const int iCzujTasm = 9; const int qLedStart = 29; const int qLedReset = 30; const int qServo = 31; const int qLedOK = 32; const...
Już Ci ktoś tłumaczył w innym temacie, że _delay_ms(i) gdzie i się zmienia nie zadziała tak jak trzeba. Jak widać nauka poszła w las... W Twoim przypadku dzieją się tylko 2 rzeczy równolegle: 1) sterujesz silnikiem (z odpowiednim opóźnieniem między impulsami, od 4 do 1000 ms) 2) sprawdzasz stan przycisków (co 30 ms). Dlatego ustawiasz sobie timer na...
Z tego co mi się wydaję aby działało delay tzreba dać #include <util/delay.h>
Witam, Steruję małym silniczkiem krokowym #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 25; //silnik ma 200 kroków/obrót ale tu dałem 25, żeby obracał się o niewielki kąt Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); void setup() { myStepper.setSpeed(2); } void loop() { myStepper.step(stepsPerRevolution...
#include <IRLibTimer.h> Poszukiwania zacznij od podejżenia kodu tej biblioteki.
Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Całość zasilana jest z baterii 7,4v. Serwo jest podłączone do baterii przez regulator...
#include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define BUZ PD4 #define wiecej (1<<PD1) //chowanie #define mniej (1<<PD0) //wysuwanie int main(void) { DDRD |= (1<<BUZ); DDRD |= (1<<PD0); DDRD |= (1<<PD1); PORTD = 0x00; PORTD |= (1<<BUZ);...
taki mały przykład... trochę bałaganiarski ale widać jak ogarnąć buttony na stronie www. [syntax=c] #include <pcf8574_esp.h> //#include <PCint.h> #include <U8g2lib.h> #include <U8x8lib.h> //#include <Wire.h> U8G2_SH1106_128X64_VCOMH0_1_HW_I2C u8g2(U8G2_R2 ,U8X8_PIN_NONE,SCL,SDA); TwoWire testWire; PCF857x pcf8574(0x20,&testWire);...
Gdybyś pokazał kod to zapewne byłoby łatwiej, niektórzy mogą myśleć, że zbyt łatwo :) [syntax=c] #include <avr/io.h> //silniki #define MOT1A (1<<PA0) #define MOT2A (1<<PA1) #define PWM1 (1<<PD5) #define PWM2 (1<<PD4) int main(void) { DDRD |= PWM1; PORTB |= PWM1; //silmik1 DDRA |= MOT1A | MOT2A; //wyjście PORTA |= MOT2A;...
Witam. Po raz kolejny wracam do tematu przerwań: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> volatile static uint16_t i; volatile static uint8_t k; // główna funkcja programu main() int main(void) { //**************************** SPRZĘTOWY PWM - 1 KANAŁ OC0 (PB3) ****************************************...
Kalibrację wykonuje się przy użyciu wbudowanego wyświetlacza. Jest ona kilkupoziomowa. Level 0 These calibration functions are designed for use by the operator during normal functioning of the vehicle. They use the membrane keys 1, 2 and 3. The 0 level calibrations include the following: forward speed, wheel slip ratio, engine speed, PTO speed, area...
(at)ElektrodaBot DODAJ DO TEGO ZAMIAS ANALOGREAD DIGITALREAD BO CHCE ŻEBY PILOT TO WŁĄCZAŁ BO SILNIK ZAMOISTNIE CHODZI #include <IRremote.h> #define DIR_PIN 11 #define STEP_PIN 10 #define IR_RECEIVER_PIN A0 #define POWER_BUTTON_CODE 0xFD00FF // Kod przycisku włączania na pilocie IR #define SPEED_UP_BUTTON_CODE 0xFD08F7 // Kod przycisku zwiększania...
1. Przycisk do zliczania obrotów silnika? Ile maksymalnie obrotów na minutę będzie miał ten silnik? 2. Piszesz, że miałeś już program, ale nie działał prawidłowo - może go pokaż + schemat Twojego układu. 1 - chodziło o to, że przycisk ma zmieniać stan licznika, następnie licznik będzie zmieniał wypełnienie PWM a tym samym napięcie będzie regulowane...
Witam, dlaczego w tym programie działa obrót w prawo (zgodnie ze wskazówkami zegara) a w lewo już nie. Czy to błąd programu czy uszkodzone coś w moim silniku krokowym lub sterowniku? #include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od...
jeżeli wszystko chcesz zasilać napięciem 3,3V to MAX3232 według mnie jest najprostszym rozwiązaniem , w przypadku kiedy tylko moduł BTM-222 będzie zasilany napięciem 3,3V a pozostała elektronika 5V to proponuje konwerter poziomu napięć na 74HCT14 , przykład masz tu http://robotrack.org/include.php?path=ar... , oczywiście dla komunikacji...
Witam, Czy ktoś może mi zmodyfikować tak mój program aby działał mi wyświetlacz LCD ? Chodzi tutaj o to że mam podłączony mały silnik krokowy oraz potencjometr a do tego jeszcze przyciski "start, stop, zmień kierunek obrotu". Wszystkie przyciski działają, potencjometr również, a teraz chciałbym aby zakres mojego potencjometru był wyświetlany na LCD...
Użyj biblioteki accelstepper, w nim jest przykład ProportionalControl, gdzie jest pokazane jak przełożyć odczyt analoga na pozycję, łatwo to zamienić na prędkość, bo akurat też jest użyta w przykładzie, a żeby miał się gdzie kręcić, to sobie dodaj warunek, że jak pozycja docelowa jest mniejsza od aktualnej o 100, to dodaj kolejne 100, wszystkie funkcje...
Witam. Dopiero zaczynam swoją przygodę z robotyką amatorską i natrafiłem na mały problem. Mianowicie zbudowałem układ z mikrokontrolerem Atmega16a, który przy pomocy układu L293D ma sterować kierunkiem obrotu dwóch silników w podwoziu manipulatora(bez PWM). Wszystko niby działa, ale tylko przy naciśnięciu jednego switcha silnik ma prawidłowe obroty....
Dziękuje Dondu za odpowiedź, nie ukrywając to właśnie na Ciebie liczyłem :) Zrobiłem to nie za pomocą opóźnień lecz tak jak przystało za pomocą PWM, ale po kolei... Po xx nieudanej próbie zastanawiałem się czy problem nie leży po stronie aplikacji na smartfonie, nie mam niestety odpowiedniego konwertera abym mógł sobie podłączyć moduł BT do RS232 i...
Witam. Napisałem prosty program do sterowania silnikiem. Mostek L293D mam podpięty pod wyjścia PD0 i PD1, natomiast przycisk zwierający z masą do PC0. Idea działa ma być taka: Silnik kręci się cały czas w jedną stronę, natomiast p przyciśnięciu przycisku kręci się przez określony czas w drugą stronę. Problem wydaje się banalny, niestety przy zastosowaniu...
Całość będzie połączona według schematu z załącznika. Poczytałem to co mi podesłałeś jednak nie mam pojęcia jakie rejestry jak ustawić. Chce Sterować pwm prędkością silników (wejściem 1-2EN oraz 3-4EN) natomiast kierunek ma być określany przez odpowiednie stany 1A i 2A oraz 3A i 4A). Oto co narazie napisałem niewiele ale nie mam pewności czy nawet to...
Cześć. Chcę sterować silnikiem krokowym 28byj-48, za pomocą josticka. Mam na myśli sam kierunek. Próbowałem sam coś wymyśleć lub znaleźć na internecie, ale bez przerwy kręci się w jedną stronę. Oto kod: #include <Stepper.h> #include <AxisJoystick.h> Stepper myStepper(8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600) } void loop() { int xAxis=analogRead(A1);...
Cześć, mam problem, chciałbym stworzyć taki program żeby po wykryciu ruchu przez czujnik PIR silnik krokowy 28BYJ-48 obracał się o 90°. Ten program poniżej powoduje że po wykryciu ruchu silnik obraca się cały czas bez końca. Z góry dzięki za pomoc. [syntax=c] #include <Stepper.h> #define PIR 2 #define ILOSC_KROKOW 32 Stepper Silnik(ILOSC_KROKOW,8,9,10,11);...
Witam. Zamiast bawić się w NE 555 itp. , kup sobie najtańsze arduino uno , przekażnik dedykowany do niego , oraz rezystor 10K , wgraj ten prosty programik , na testach działa według Twoich zaleceń. #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f,2,1,0,4,5,6,7,3,POSITIVE); signed short minuty, sekundy; char liniaczasu[16]; int guzik =...
Witam mam dwa oddzielne programy w C. Jeden za pomocą przycisków steruję silnikiem(prawo lewo) Oto ten program: #include "C:\WinAvr\avr\include\avr\io.h... #define B4_ON PORTB |= 0x10 #define B4_OFF PORTB &= 0xEF #define B5_ON PORTB |= 0x20 #define B5_OFF PORTB &= 0xDF #define OSC 4 void waitms(unsigned char x) {// definicja...
#include <avr/io.h> #define F_CPU 16000000L #include <util/delay.h> #include <float.h> #include <inttypes.h> #include <math.h> #include <stdio.h> #define stop1 PORTA|=(0<<PA3); PORTA|=(0<<PA4) #define lewo1 PORTA|=(0<<PA3); PORTA|=(1<<PA4) #define prawo1 PORTA|=(0<<PA4);...
eclipse include asembler include ds18b20 include
schemat bezpieczników lublin przewód gruba cienki volvo silnika
zmywarka whirpool mruga start interfejs lexia
Ustawienie Max w lodówko-zamrażarce Whirlpool Pralka Polar PDN885 nie wiruje - możliwe przyczyny i rozwiązania
