Odpowiedź odnośnie kosztów zamówienia piast: "The price is the same of HD Axles model #1 and model #2. Unit price is usd30/pc. Below is the price with shipping cost. 1) For 5 pcs For the HD Axles, the unit price is usd30/pc The air freight to Poland is usd150 Paypal fee is usd15 Total cost is usd315 include shipping to your door 2) For 10 pcs For the...
Udało mi się to podłączyć, wgrałem przykładowy program i silnik ładnie się obraca. Faktycznie jest cicho. Tylko jak to teraz wysterować? Wgrałem taki program: // Author Teemu Mäntykallio, 2017-04-07 // Define pins #define EN_PIN 10 // LOW: Driver enabled. HIGH: Driver disabled #define STEP_PIN 11 // Step on rising edge #include <TMC2208Stepper.h>...
W takim bądź razie do czego służy ten sterownik skoro nie działa? Z noty katalogowej: Applications include relay drivers, hammer drivers, lamp drivers, display drivers (LED and gas discharge), line drivers, and logic buffers. Ani słowa o silnikach krokowych. Ja chce tylko wstępnie żeby się silnik obracal na tym układzie, do tego nie jest wymagamy mostek...
Witam serdecznie forumowiczów. Niestety jestem zmuszony poprosić państwa o pomoc, gdyż po spędzeniu połowy dnia na próbowaniu różnych możliwości i przeszukiwaniu informacji w głębi internetu, spełzłem na niczym. Próbuję sprawić, aby silnik od dysku kręcił się, sterując go ATMEGĄ32. Schemat podłączenia jaki wykonałem jest następujący (zastosowałem diody...
Witam. Chciałbym zrobić sterownik do takiego silnika , wydaje mi się że jest to silnik BLDC (prądu stałego z magnesami trwałymi) jednak można go sterować jak zwykły krokowy(bo już próbowałem). Jednak mam problem układ który poniżej przedstawiam nie chce ziałać poprawnie tzn silnik się nie kręci bez wyraźnego powodu. Czy mógłby ktoś wyjaśnić mi dlaczego...
zrobilem to juz wczesniej (podlaczenie za pomoca kluczy tranzystorowych i sterowaie 3 bitami ale silnik dziwnie sie zachowuje) 001 rusza nim w prawo 010 w lewo i 100 w prawo w polowe tych poprzednich polozen, nasuwa sie pytanie jak ma wygladac sygnal sterujcy pelnym obrotem takigo silnika ? i w koncu z pic'a pozedl mi dym, nie zyje ... moj blad: nie...
ok thx... nie poradzilem sobie z problmem na tyle na ile bym chcial ale moze komus sie przyda takie cos... program dziala ale nie tak jak bym chcial, czyli szybko odejmuje (probojac zwiekszyc predkosc silnka, przez co silnik sie wysypuje i nastepuje wpisanie max wartosci do rejestru...) LIST P=16F84 INCLUDE "p16f84a.inc" __CONFIG _PWRTE_ON...
tzok skomentował obrazek nr 2 a przypatrz się obrazkowi nr 1 tam nie uruchamia się silnik i nie czytają głowice. Kiedyś już to było http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... http://forum.hddguru.com/tutorial-resolv... Quote: Error 1009 DETSEC 00006008 Spin Error This drive doesn't have firmware...
heja mam problem chce zamiescic na stronce czytnik rss, ale nie czaje za bardzo tego mam jeden gotowiec, ale on nie wyswietla mi tego co jest w <description> prosilbym bardzo o pomoc oto gotowy skrypt bez przerobki <?php #=======================================... # Silnik tego skryptu zapo¿yczony zosta³ z czytnika RSS...
Kupię taki silniczek. Ewentualnie proszę o podpowiedź co to za silnik, jaki ma symbol? http://obrazki.elektroda.pl/6756884600_1... Jest wymontowany z motorówki na zdalne sterowanie jak na fot poniżej (padł, robi zwarcie przy pewnym położeniu) http://obrazki.elektroda.pl/5630031100_1... http://obrazki.elektroda.pl/8821962500_1...
Witam Normalnie już nie mogę znaleźć przyczyny więc pisze posta. Podłączyłem sobie silnik DC do mostka H steruje atmegą wszystko działa ok. Tylko jedna funkcja którą sobie zrobiłem do zmiany PWM nie działa poprawnie. Oto kod. main.c [syntax=c]#include "silnik.h" #include <avr/io.h> int main() { InitSilnik(); obrPrawoSilnik(); setPWM(100); //PWM...
Poniżej kod programu napisanego w Builder C++ a w zalączniku dodany skompilowany exe'c //--------------------------------------... #include <vcl.h> #pragma hdrstop #include "silnik_u.h" //--------------------------------------... #pragma package(smart_init) #pragma...
Coś w ten deseń? Uwaga, pisano "na kolanie".
#include <AccelStepper.h> // Definicje pinów dla silnika #define X_STEP_PIN 3 #define X_DIR_PIN 6 AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN); int targetSteps = 2000; // Liczba kroków do wykonania (np. 10 obrotów przy 200 krokach na obrót) int stepCount = 0; void setup() { stepper.setSpeed(500); // Ustaw prędkość w krokach...
Jak uzupełnić ten kod, aby zaprogramować jakąś ilość obrotów i zatrzymanie silnika ? [syntax=arduino] #include <Stepper.h>//dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 200 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od użytego silnika w naszym przypadku 32 Stepper mojSilnik(ILOSC_KROKOW, 8, 10, 9,...
Wygląda to coraz lepiej. Usiadłem na chwilę do symulatora Arduino. Chciałbym pokazać Ci, jak można wpleść do tego maszynę stanów. Zaletą jest względna przejrzystość kodu, to, że pętla główna nie jest blokowana (np. w oczekiwaniu na wprowadzenie liczby) i to, że możesz w dowolny sposób modyfikować ilość stanów aplikacji i przejść pomiędzy stanami. Poniższy...
Praktycznie użyłem tylko 1 klawisza do edycji kodu:D (delete) Prawiłem kod gdyż zapomniałem o digitalRead :D
przede wszystkim zmien .include "tn22def.inc" na .include "tn13def.inc" przekompiluj program.... - zobacz jakie błędy następnie w jednym okienku acrobat readera otwierasz "dejtaszita" attiny22 a w drugim attiny13 - strona po stronie, rejestr po rejestrze porownujesz co trzeba zmienic... - moze nie jest to kompleksowe rozwiązanie - ale od tego bym zaczął.......
Wykluczone! _delay_ms jest makrem które działa tylko na wartościach stałych, użycie zmiennej spowoduje wkompilowanie biblioteki liczb zmiennoprzecinkowych a same opóźnienie będzie się miało nijak do tego oczekiwanego. Time może być stałą preprocesora (#define), nigdy zmienną. Dla zmiennej lepiej napisać osobną funkcję, która w pętli wykonuje _delay_ms(1)...
Z tymi poprawkami powinno być lepiej (nie testowane): pokazuje jeden error, masz jakis pomysl? Dzieki! main.c:4:10: fatal error: 'libpic30.h' file not found #include <libpic30.h> ^~~~~~~~~~~~ 1 error generated.
Już Ci ktoś tłumaczył w innym temacie, że _delay_ms(i) gdzie i się zmienia nie zadziała tak jak trzeba. Jak widać nauka poszła w las... W Twoim przypadku dzieją się tylko 2 rzeczy równolegle: 1) sterujesz silnikiem (z odpowiednim opóźnieniem między impulsami, od 4 do 1000 ms) 2) sprawdzasz stan przycisków (co 30 ms). Dlatego ustawiasz sobie timer na...
Z tego co mi się wydaję aby działało delay tzreba dać #include <util/delay.h>
#include <IRLibTimer.h> Poszukiwania zacznij od podejżenia kodu tej biblioteki.
Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define MIN_DELAY 5 //minimalna wartosc opoznienia miedzy krokami...
jeżeli wszystko chcesz zasilać napięciem 3,3V to MAX3232 według mnie jest najprostszym rozwiązaniem , w przypadku kiedy tylko moduł BTM-222 będzie zasilany napięciem 3,3V a pozostała elektronika 5V to proponuje konwerter poziomu napięć na 74HCT14 , przykład masz tu http://robotrack.org/include.php?path=ar... , oczywiście dla komunikacji...
Gdybyś pokazał kod to zapewne byłoby łatwiej, niektórzy mogą myśleć, że zbyt łatwo :) [syntax=c] #include <avr/io.h> //silniki #define MOT1A (1<<PA0) #define MOT2A (1<<PA1) #define PWM1 (1<<PD5) #define PWM2 (1<<PD4) int main(void) { DDRD |= PWM1; PORTB |= PWM1; //silmik1 DDRA |= MOT1A | MOT2A; //wyjście PORTA |= MOT2A;...
Witam, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. Jaka może być tego przyczyna? Nic nie śmierdzi spalenizną, a dioda świeci, tak jak powinna. Jedynie co, to raz chyba przypadkowo wypięła mi się z shielda zworka. Może wtedy poleciało? Gdzie, dokładnie do którego portu jest podłączona ta 9-Voltowa bateria ? Czy do...
(at)ElektrodaBot DODAJ DO TEGO ZAMIAS ANALOGREAD DIGITALREAD BO CHCE ŻEBY PILOT TO WŁĄCZAŁ BO SILNIK ZAMOISTNIE CHODZI #include <IRremote.h> #define DIR_PIN 11 #define STEP_PIN 10 #define IR_RECEIVER_PIN A0 #define POWER_BUTTON_CODE 0xFD00FF // Kod przycisku włączania na pilocie IR #define SPEED_UP_BUTTON_CODE 0xFD08F7 // Kod przycisku zwiększania...
Witam, dlaczego w tym programie działa obrót w prawo (zgodnie ze wskazówkami zegara) a w lewo już nie. Czy to błąd programu czy uszkodzone coś w moim silniku krokowym lub sterowniku? #include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od...
Witam Mam problem z układem L293D ponieważ chciałem zrobić jeżdżącego robota i przy odległości od przeszkody poniżej 20cm powinien kierunek silnika się zmienić. program i połączenie działa ponieważ jako tako się porusza ale mam problem z zasilaniem. Podłączyłem do urządzenia zasilanie 16v na wyjściu z L293D jest 9v i nie wiem czemu nie chcą się obracać...
Całość będzie połączona według schematu z załącznika. Poczytałem to co mi podesłałeś jednak nie mam pojęcia jakie rejestry jak ustawić. Chce Sterować pwm prędkością silników (wejściem 1-2EN oraz 3-4EN) natomiast kierunek ma być określany przez odpowiednie stany 1A i 2A oraz 3A i 4A). Oto co narazie napisałem niewiele ale nie mam pewności czy nawet to...
Cześć. Chcę sterować silnikiem krokowym 28byj-48, za pomocą josticka. Mam na myśli sam kierunek. Próbowałem sam coś wymyśleć lub znaleźć na internecie, ale bez przerwy kręci się w jedną stronę. Oto kod: #include <Stepper.h> #include <AxisJoystick.h> Stepper myStepper(8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600) } void loop() { int xAxis=analogRead(A1);...
Cześć, mam problem, chciałbym stworzyć taki program żeby po wykryciu ruchu przez czujnik PIR silnik krokowy 28BYJ-48 obracał się o 90°. Ten program poniżej powoduje że po wykryciu ruchu silnik obraca się cały czas bez końca. Z góry dzięki za pomoc. [syntax=c] #include <Stepper.h> #define PIR 2 #define ILOSC_KROKOW 32 Stepper Silnik(ILOSC_KROKOW,8,9,10,11);...
Witam. Zamiast bawić się w NE 555 itp. , kup sobie najtańsze arduino uno , przekażnik dedykowany do niego , oraz rezystor 10K , wgraj ten prosty programik , na testach działa według Twoich zaleceń. #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f,2,1,0,4,5,6,7,3,POSITIVE); signed short minuty, sekundy; char liniaczasu[16]; int guzik =...
Kalibrację wykonuje się przy użyciu wbudowanego wyświetlacza. Jest ona kilkupoziomowa. Level 0 These calibration functions are designed for use by the operator during normal functioning of the vehicle. They use the membrane keys 1, 2 and 3. The 0 level calibrations include the following: forward speed, wheel slip ratio, engine speed, PTO speed, area...
taki mały przykład... trochę bałaganiarski ale widać jak ogarnąć buttony na stronie www. [syntax=c] #include <pcf8574_esp.h> //#include <PCint.h> #include <U8g2lib.h> #include <U8x8lib.h> //#include <Wire.h> U8G2_SH1106_128X64_VCOMH0_1_HW_I2C u8g2(U8G2_R2 ,U8X8_PIN_NONE,SCL,SDA); TwoWire testWire; PCF857x pcf8574(0x20,&testWire);...
Witam Próbuję sterować silnikiem krokowym z 3 przycisków lewo prawo i stop poprzez arduino. Czy jest to możliwe, bo w internecie nie mogę znaleźć jakiegokolwiek podobnego kodu? Posiadam taki kod wyjściowy. [syntax=c]#include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie...
Witam, chcę wysterować dwa silniki krokowe, w necie znalazłem program sterujący jednym silnikiem i podjąłem się modernizacji go. Efekt jest taki że oba silniki pracują, jednak wykonują dokładnie taki sam obrót. Program przerabiałem bardziej na "chłopski rozum" bo jeszcze jestem laikiem jeśli chodzi o programowanie, dlatego może wyglądać dość chaotycznie,...
Witam, zacząłem zabawę z Arduino i mam podobny problem, silnik (28BYJ-48) nie wykonuje zmiany kierunku obrotów, kod taki: #include <Stepper.h> Stepper mojSilnik(32,8,9,10,11); //łączę INT1 z 8, INT2 z 9, etc int stepCount = 0; //ta linia nie wpływa na zachowanie silnika void setup() { } void loop() { mojSilnik.setSpeed(300); mojSilnik.step(512);...
Nie jestem programistą i tak łatwo sobie z kodem nie poradzę. to jaki jest cel pchania się w DIY? Dodano po 29 Uruchom ten kod na swoim shieldzie i daj znać, czy kręci silnikiem 1. Będziemy wiedzieli, czy board działa. [syntax=c]#include <Wire.h> #include <Adafruit_MotorShield.h> #include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h" Adafruit_MotorShield...
To jest tester wtryskiwaczy a nie sterownik silnika. Dlatego kąt wtrysku, jego początek i koniec nie ma znaczenia większego. Przy takim założeniu można użyć biblioteki TimerOne w celu uzyskania odpowiedniego sygnału PWM. Zgodnie z informacjami podanymi w pierwszym poście, inicjacja timer'a mogłaby wyglądać następująco: [syntax=c]#include <TimerOne.h>...
Przewody są połączone, zgodnie z wyznaczoną kolejnością faz. Na zdjęciu rzeczywiście nie jest to uchwycone, co może być mylące. Ale zapewniam, że są połączone. Spróbuj po prostu ruszyć silnikiem takim kodem : [syntax=c]#include <Servo.h> #include <Arduino.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo void setup() { myservo.attach(9);...
Witam, chciałbym zrobić robocika z silniczkami DC sterowane poprzez PWM. Niestety nie bardzo mam pojęcie jak to przerzucić na kod. Napisałem program, ale nie jestem pewny czy jest poprawny i czy moje myślenie w ogóle jest poprawne. Poniżej zamieszczam kod: [syntax=c] #define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #define PRZOD 0x02 // (1<<PA1)...
Wklejony przez Ciebie kod jest dobry do demonstracji działania silnika i nic poza tym. Głównym problemem jest tu zastosowanie delayMicroseconds() . Poczytaj proszę o możliwości zastąpienia tych funkcji funkcjami nieblokującymi - choćby z wykorzystaniem słynnych millis() - jak to ugryźć znajdziesz w przykładzie Arduino IDE "BlinkWithoutDelay". Ale do...
Niedawno zbudowałem układ sterowania do silników krokowych. Rysunek poniżej przedstawia ten układ sterowania. http://alfa.icis.pcz.pl/~saturn/schemat.... W linuksie napisania prostego programu do sterowania silnika krokowego nie sprawiło mi większego problemu. Zamieszczam przykładowy kod źródłowy napisanego przeze mnie w linuksie #include <sys/io.h>...
Zacznij od kursu Arduino: Taka genialna odpowiedź powinna byc ' wynadgrodzona ' przez cerberusa tej grupy w ilości co naimniej 100 punktów (!) Byc może autor przeoczył, bądź celowo pominął załączenie kodu, który jest tu wyjatkowo prosty i zawiera tylko jedną linię . Oto cały kod do wpisania w arduino: należy dokonac odpowiedniej konfiguracji parametrów...
kolumny tabel 1 kolumna to kąt 2 to przeliczenie na radiany 3 to wartość napięcia w danym punkcie sinusoidy przemnożona jak widać przez różne wartości sin przyjmuje 1 w 90 stopniach czyli mnożnik to też wartość maksymalna 4 kolumna to (Z64^2)/(30*30) czyli wypełnienie w zakresie 0-1 ostatnia kolumna w każdej tabeli czyli te 90 89 to oznacza wypełnienie...
No próbowałem np. z: 01 00 PD2 wysoki PD3 niski } }[/syntax] I to nie działa, bo myślałem, że ma być 0 na minusie i 1 na plusie, ale zamiast mi powiedzieć jedną linijkę kodu, to wywody mi robisz, nic się nie dzieje bez i z przyciskiem.
Witam! Mam problem ze sterowaniem silnikiem DC przy pomocy PWM. Jeśli ustawie PWM jako stałą wartość np. wypełnienie 100% to wszystko ładnie działa, ale gdy chcę, aby silnik zmieniał prędkość, to dzieją się cuda... [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> ISR(INT2_vect, ISR_NOBLOCK) { DDRB^=(1<<PB3);...
Dzień dobry, potrzebuję pomocy z napisaniem programu w C do obsługi silnika krokowego bipolarnego za pomocą ATmega 32. Program z zajęć: #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define PortSilnika PORTD unsigned char TabSiln https://obrazki.elektroda.pl/3536662400_... Program ma działać następującymi założeniami: –program...
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
eclipse include asembler include ds18b20 include
barwa dźwięku regulacja zasilania sprężarki akumulator wodny
Sterownik do wózka inwalidzkiego Meyra 415 2013 w Polsce Zamiennik kamery do TNS510 w Toyocie Avensis 2010
