Napisałem program do obsługi silników. Program się kompiluje bez problemów, ale silniki nie reagują.Podaje kod: main.c [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "silniki.h" int main(void){ void silniki_init(void); DDRB &=~(1<<PB6);...
Witam, próbuje zrobić sterownik silnika BLDC z wykorzystaniem uC Atmega8. Schemat i program zaczerpnąłem ze strony mikrokontrolery.blogspot. Układ został złożony zgodnie ze schematem: Jedyną różnice stanowią dolne tranzystory, ja użyłem IRFZ44N oraz zamiast dławika 10uH użyłem rezystor 10ohm....
Witam serdecznie forumowiczów. Niestety jestem zmuszony poprosić państwa o pomoc, gdyż po spędzeniu połowy dnia na próbowaniu różnych możliwości i przeszukiwaniu informacji w głębi internetu, spełzłem na niczym. Próbuję sprawić, aby silnik od dysku kręcił się, sterując go ATMEGĄ32. Schemat podłączenia...
Witam mam problem z silnikiem krokowym bipolarnym. Silnik się strasznie grzeje oraz wolno obraca przy delay 10 ms. Silnik zasilam zasilaczem od ledów 12VDC/2A. Silnik krokowy to 39BYGH405B w nocie piszą że powinien być zasilany 12V i pobiera 0,4A. Całością steruje z Atmegi 8 i L298N A+ pod OUT1 A-...
Witam ostatnio wykonuje sterownik silnika BLDC. Niestety potrafię nim sterować tylko w sposób otwarty tzn. zmieniać ręcznie PWM i czas trwania kluczy danej komutacji. Teraz chciałbym aby silnik był sterowany za pomocą komparatora analogowego (komparator zmieniał by wysterowane tranzystory) ja natomiast...
[syntax=cpp]#include <iostream.h> #include <conio.h> #include <stdio.h> #include <dos.h> #include <bios.h> #include <math.h> #include <string.h> // Predkosc transmisji #define SPEED_110 0x00 //definiowanie odpowiedniej prędkości – zamiast 0x00...
Witam, chcę wysterować dwa silniki krokowe, w necie znalazłem program sterujący jednym silnikiem i podjąłem się modernizacji go. Efekt jest taki że oba silniki pracują, jednak wykonują dokładnie taki sam obrót. Program przerabiałem bardziej na "chłopski rozum" bo jeszcze jestem laikiem jeśli chodzi o...
Trochę poprawiłem. Zostawiłem tylko jeden timer. To chyba sporo zmieniło w działaniu. #include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> #include <avr/interrupt.h> #include "HD44780.h"//radzio #include "TWI.h" //radzio #define LICZBA_KANALOW...
Witam próbuję wysterować silniki przez PWM, przeczytałem poradnik na mikrokontrolery.blogspot.com i z kodu zmieniłem porty, lecz dalej nic się nie dzieje ze silnikami... Wie ktoś jaka może być przyczyna lub co zmienić? Z góry dzięki.
Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define...
Witam wszystkich :!: Czy ktoś z forumowiczów miał przygodę z sterowaniem silnikiem krokowym z maliny? Mam problem z uruchomieniem silnika. Części które mam: Raspberry pi silnik PG1521-0504B 5V 0.4A 0,2Nm sterownik A4988 RepRap 35V 2A - moduł Pololu stabilizator napięcia avt1667 ...
Witam wszystkich, mam problem z sterowaniem silnika bldc z back emf. Wszystko chodzi prawidłowo, silnik się kręci lecz chce regulować obroty przez adc5 który jest wolny, meczę się już z tym parę dni i dalej nie umiem tego zrobić. Adc w tym sterowniku używany jest do back-emf w komparatorze, chciałbym...
Witam, Jestem osobą stawiającą pierwsze kroki w programowaniu silników krokowych, usiłuje zaprojektować mechanizm do poruszania manipulatorem 3D (mój własny pomysł) do jego sterowania posłuży dokładnie 6 silników krokowych model to : "sm-42byg011" są to silniki bipolarne sterowane PWM. Oczywiście wraz...
Dziękuje Dondu za odpowiedź, nie ukrywając to właśnie na Ciebie liczyłem :) Zrobiłem to nie za pomocą opóźnień lecz tak jak przystało za pomocą PWM, ale po kolei... Po xx nieudanej próbie zastanawiałem się czy problem nie leży po stronie aplikacji na smartfonie, nie mam niestety odpowiedniego konwertera...
Witam. Program ma działać w ten sposób, że w terminalu Realterm na komputerze wpisują sobie zadaną liczbę kroków i silnik wykonuje dokładnie to liczbę kroków. Problem mam z transmisją danych liczby kroków. [syntax=c] #define F_CPU 8000000 // prędkość procesora w Hz #define UART_BAUD 9600 #define...
Witam. Chciałbym zrobić sterownik do takiego silnika , wydaje mi się że jest to silnik BLDC (prądu stałego z magnesami trwałymi) jednak można go sterować jak zwykły krokowy(bo już próbowałem). Jednak mam problem układ który poniżej przedstawiam nie chce ziałać poprawnie tzn silnik się nie kręci bez...
Witam Otóż rzecz polega na tym, że (prawdopodobnie) w programie odbiornika, w void loop, mam błędnie sformułowane instrukcje do komendy stopp. Problem jaki mam, to gdy pchnę joystick np. do przodu to gdy go puszczę, żeby powrócił do pozycji zero, to silniki kręcą się dalej w tym kierunku , którym...
Napisałem program do sterowania silnikami krokowymi. Który pobiera dane z RS232 przez MAX232 . Wysyłam mu w terminalu liczbę Obrotów jaka ma wykonać lecz silnik kręci się bardzo długo zamiast wykonać np 2 obroty . Silnikiem steruje przez uln2003. Poniżej wklejam kod jeśli ktoś ma pomysł lub może mnie...
Witam, mam mały problem ze sterowaniem silnika krokowego za pomocą potencjometru. Postaram się szerzej opisać mój problem. Podczas działania programu wartość ADC dość mocno skacze mimo zrobionego zabezpieczenia. Silnik gubi kroki. Do celów testowych używam płytki prototypowej z procesorem ATMega32...
Bardzo spoko filmiki, szczegolnie ten trick z baterią. Dzięki bardzo :) Dodano po 5 [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> //operacje na pamieci flash #include <util/delay.h> /* przydatne definicje pinów sterujących...
Witam. ja mam też problem z silnikiem krokowym. Wymontowałem go z dysku twardego(więc może to jest raczej DLDC ale nie jestem pewien). W każdym razie zrobiłem układ jak na schemacie , na: - Atmega8 - BS170 - rezystorki i to wszystko. I moim zdaniem (czyli wątpliwe;) ) to powinno działać. Pobniżej...
Znowu post pod postem- ale po długim grzebaniu w książkach i w sieci- a zwłaszcza dzięki pomocy Dr_Vee działa w C. #include <avr/interrupt.h> #include "HD44780.h" #include <stdint.h> int main(void) { // ustawianie rejestrów sei(); DDRC=0; P...
No do Twego robocika oczywiście chylę czoła;) Parę rozwiązań na pewno się przyda;) Wracając do sprawy, znalazłem myszkę i wymontowałem kółko wraz z napędem. Czy transoptor, który zastosowałeś w prezentowanym robocie jest szczelinowy? Myślałem, że jego nazwa pochodzi z wyglądu: Z tego co widzę...
Witam Chciałbym zbudować pojazd napędzany dwoma silnikami krokowymi. Na chwilę obecną mam zbudowane podwozie z zamontowanymi silnikami. Na początek ma być sterowane podczerwienią. Dla jednego silnika działa, zwykły program zmieniający stany co 3ms dla sterowania pół-krokowego ( silnik unipolarny 6...
Niestety nic to nie dało. Kod ATMEGI8 (16MHz): #include <avr/io.h> #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include <util/delay.h> #include <inttypes.h> #include <avr/interrupt.h> #define LED_PORT PORTD #define LED_DDR DDRD #define ENC_PORT...
Witam! Mam problem ze sterowaniem silnikiem DC przy pomocy PWM. Jeśli ustawie PWM jako stałą wartość np. wypełnienie 100% to wszystko ładnie działa, ale gdy chcę, aby silnik zmieniał prędkość, to dzieją się cuda... [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> ISR(INT2_vect...
Witam serdecznie. Chciałem poprosić o pomoc w tym prostym projekcie. Na płytce prototypowej podłączyłem do µC układ L293D, do niego silnik krokowy z czterema wyprowadzeniami(silnik z drukarki). Wszystko podłączyłem wg noty katalogowej drivera. Mój problem polega na tym, że po odpaleniu programu...
Cześć. Napisałem sterownik silnika krokowego z wykorzstaniem DMA i TIM1. Sygnał przyspieszam z wykorzystaniem tzw. Rampy. Czasy sobie wyliczam i ładuje do tablicy DMA i przekazuje z niej do wartości TIM PERIOD. Program działa jak należy, ale martwi mnie to dlaczego Timer zaczyna pracować dopiero po 1...
Witam. Czy mógłby mi ktoś powiedzieć w jaki sposób można sterować silnikiem DC (programowo) na Timerze1. Mam programik, który powinien to robić, lecz nie działa. Dlaczego nie wiem. Dołączam poniżej kod. Jeśli chodzi o załączanie to zbudowałem prosty układzik na tranzystorze załączającym oraz diode...
Witam, Mam problem z wysterowaniem silnika bipolarnego (4 przewody idące do cewek). Dokładnie jest to aktuator liniowy. Program, który napisałem powinien działać, ale niestety nie działa, jak to w życiu bywa... Nie wiem, czy problem w sprzęcie, czy jednak...w moim programie. Generalnie w skrócie:...
Witam, Postanowiłem zbudować sterownik silnika unipolarnego z wykorzystaniem mikrokroku. Do tego celu użyłem Atmegi8. Steruje ona 4 MOSFET'ami poprzez PWM. Przebieg napięcia daje ładnego sinusa. Sinusy przesunięte sa o 90st jak to w teorii jest. Problem mam z płynnością ruchu silnika. W momencie gdy...
Czesc Mam taki problem że mam silnik krokowy i transoptor szczelinowy. Chce uzyskać efekt taki że silnik sie obraca dopóki atmega nie otrzyma przerwania zawnętrznego od transoptora (opadające zbocze). Kod źródłowy #include<avr/io.h> #include<av...
Witam Czy ten program ma prawo działać na ATtiny2313 z wewnętrznym oscylatorem RC o wartości 8MHz jako sterownik silnika bipolarnego, gdyż po podłączeniu do l293d sterownik się strasznie grzeje a silnik delikatnie przekręci się o jeden krok a następnie przerwa i jeden krok do tyłu. [syntax=c]/* ...
Witam. Po raz kolejny wracam do tematu przerwań: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> volatile static uint16_t i; volatile static uint8_t k; // główna funkcja programu main() int main(void) { //*******************...
Witam Ponizej przedstawiam kod programu sterownika który ma sterowac silnikiem bipolarnym z napedu dyskietek za pomocą Mach 3 przez port lpt. Niestety jak podłącze do sterownika (na bazie atmega 16) sygnały step i dir wysyłane na port lpt to silnik jest trzymany (trzeba włożyc siłe aby palcami go obrucić)...
Witam. Próbuję stworzyć układ oparty na uC Atmega8 i klawiaturze. Ma to być coś w rodzaju sterownika, który po wpisaniu prawidłowego PINU uruchamia silnik (oparty będzie pewnie na mostku, ale to inna sprawa). Żeby sprawdzić, czy takie coś ma prawo działać zbudowałem sobie szybko układ: dioda podłączona...
Witam buduje układ dzięki któremu będę mógł sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Wykorzystałem przetwornik A/D. Najpierw sprawdzany jest stan rejestru ADCW a jego wartość zapisywana jest do zmiennej value w postaci dziesiętnej. Następnie program sprawdza o ile zwiększyło się value, oblicza...
Witam! Poniżej przedstawiam skrócony kod mojego programu: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 10000000 #include <util/delay.h> char znaki[10]={48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57}; //znaki ASCII: 0 1 2 3 4 5 6 ...
Próbuję wysterować silnik BLDC 3-f przy pomocy ATmega32 na podstawie poniższego kodu: [syntax=c]#include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> #include <util/twi.h> //Motoradresse #d... MOTOR_ADR 0x70 //PHASE1 (U) #define UH_DDR DDRB |= (1<<3); #define UH_ON TCCR2A...
Więc napiszę ładnej... Na stronie podanej wyżej przez gonzalo, [url=]link, znajduje się dyskusja na temat sterowania silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Na stronie znajduje się udostępniony wsad do ATmegi 8 lecz schematy opisujące podłączenie sterownika ULN2003 i potencjometru padły więc tu pojawia...
Witam. [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> //operacje na pamieci flash #include <util/delay.h> /* przydatne definicje pinów sterujących */ #define B1 (1<<PD0) #define A1 (1<<PD1) #define A2 (1<<PD2) #define...
Witam, Złożyłem już sobie podstawowe serce robota sumo. #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> //ENABLE1 - PB1 //ENABLE2 - PB2 //Input1_1 - PD4 //Input1_2 - PD5 //Input2_1 - PD3 //Input2_2 - PD2 #define ENABLE1 0x04 #define ENABLE2 0x02 #define ENABLE1i2 ...
Założeniem projektu było stworzenie uniwersalnego sterownika współpracującego z mikro-kontrolerem w celu sterowania dwóch silników DC o prądzie nie przekraczającym 2A na silnik. Bądź jednego bipolarnego silnika krokowego o prądzie nie przekraczający 2A faza. Silnik krokowy sterowany...
Cześć. Mam arduino 2560 r3 i sterownik silnika krokowego a4988 z wyregulowanym vref. Wszystko podłączone standardowo według schematów z google. Silnik zasilany jest zasilaczem komputerowym atx(12v) a arduino z usb i sterownik tez. Masy arduino i zasilacza są połączone. Silnik podczas wlaczenia zasilacza...
Witam, Już od dość długiego czasu mam problem ze sterowaniem silnika używając mikrokontrolera Atmega16A. Myślałem, że wina leży w kodzie programu, ale wysłałem zapytanie do AvrFreaks i tam nic złego nie znaleźli. Wniosek: Najprawdopodobniej wina leży w elektronice. Konfiguracja: Atmega16A, 8MHz kwarc,...
Oto reszta kodu. Jak policzyłeś dokładność? Tzn. jak uzasadnić to, że dla 4 impulsów mam 25% dokładności? Rozumiem, że 4 impulsy to w sumie 100%, ale nie rozumiem źródła tej niepewności. Gwoli wyjaśnienia - kilku zmiennych nie używam, to pozostałości po starych kodach (wiem, że powinienem je skasować...
Witam, za pomocą STM32 F072RB steruje silnikami krokowymi. Problem polega na tym iż nie mogę w tym samym czasie mieć włączonych dwóch silników. Włączanie kolejnego silnika następuje po wyłączeniu aktualnie działającego silnika. Tu nasuwa się pytanie, jak to zmienić? Tak, aby silniki mogły pracować...
Witam PiotrPitucha: tym układem to się zajmę później teraz chciałbym zeby mi wartości pokazywało zgodne z rzeczywistością. #define F_CPU 8000000L #include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include "lcd.h" unsigned...
Chcę wysterować silnik krokowy 6 przewodowy. Jest to niewielki silnik o napięciu 3,5V i prądzie 0,95A. Sterowanie robię poprzez Atmega16, a następnie układ ULN2803. Schemat wziąłem ze strony: chociaż jest wiele podobnych schematów. Oczywiście do pinów wejściowych podpięty jest procesor. Zamiast napięcia...
Program będzie pisany w pracowni. W domu nie mam takowej, jedynie program do ASM i prosty program do symulacji. Do PC podpięta jest makieta 'micromax', a do jej wyjścia kablem rs232 będzie podpięty moduł z silnikiem DC. Sam silnik to silnik o małej mocy, coś jakby ze starego magnetofonu/adaptera. Odczyt...
Witam (Jeśli to nie ten dział to proszę o przesuniecie) Mam kłopot z silnikiem krokowym 12 V 1,5 A 8 omów Bipolarny czteroprzewodowy (tylko tyle jest podane). Zbudowałem sterownik do niego na 2 mostkach H na tranzystorach i z Atmega 32. Napisałem prosty program, żeby silniczek się kręcił. Wszystko...
wznawiam temat kod programu 3.1.17. (10.9, 16) Zabronione jest publikowanie wpisów obniżających ogólny poziom dyskusji, wynikających z lenistwa lub zawierających roszczeniowy charakter wypowiedzi.
Znalazłem taki kod ze strony: [syntax=cpp] /*-------------... Copyright: Ulrich Radig (mail(at)ulrichradig.de) Author: Ulrich Radig Remarks: known Problems: none Version: 23.06.2011 Description: ...
Kawałek kodu : #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> // funkcje obsługujące przerwania #include "lcd.h" // funkcje obsługujące wyświetlacz LCD // #define DDR_Out DDRB // konfiguracja portu i pinu wyjścia #define PORT_Out PORTB #define Out PB0 #define...
Witam, Jeśli chodzi o programowanie mikrokontrolerów jestem strasznym laikiem, jednakże nadszedł czas pisania pracy inżynierskiej i czas się tej jakże tajemnej sztuki choć trochę nauczyć. A więc, posiadam 2 czujniki sharpa Gp2y0d810z0f są to dalmierze w zakresie do 10cm. Jeśli chodzi o zasadę działania...
Witam! Problem polega na tym, że po połączeniu całego schematu : silnik niestety po wciśnięciu guzików stoi w miejscu i drży. Zasilanie mikroprocesora oraz L293 VCC jest z USB ASP a zasilanie silnika doprowadzone na V+ jest z baterii 9V obniżone przez rezystor 27 Ω aby było koło 7,4 V. Specyfikacja...
Witam forumowiczów. W ramach mojego małego projektu ynteligentnego domu chciałem sprawdzić czy jest możliwość napisania kodu na arduino, który działałby jako detekcja przeszkody. Silnik rolety podłączony jest do dwóch przekaźników oraz do dwóch czujników acs712. Wydaje mi się, że detekcja w roletach,...
Witam , jestem początkującym elektronikiem jak i programistą dlatego proszę o wyrozumiałość. Schemat elektroniczny już mi ktoś sprawdził i powinien być dobrze ale w skrócie to chcę sterować za pomocą Atmegi8 poprzez układ L293 silnikiem krokowym dwufazowym bipolarnym. Wiem że ten listing nie jest poprawny,...
Witam posiadam mikrokontroler ARM at91sam7s256. Potrzebuje programu ktory będzie sterował mocą silnika bezszczotkowego sygnalem pwm. Znalazlem kod do generowania sygnału i pozmienialem troche zeby sterowac wartością wypełnienia za pomocą przycisków. Po podaniu sygnały na diodę wszystko działa ładnie...
Witam. Dopiero zaczynam swoją przygodę z robotyką amatorską i natrafiłem na mały problem. Mianowicie zbudowałem układ z mikrokontrolerem Atmega16a, który przy pomocy układu L293D ma sterować kierunkiem obrotu dwóch silników w podwoziu manipulatora(bez PWM). Wszystko niby działa, ale tylko przy naciśnięciu...
Gdy podłączam zasilanie 5V od 0,7 do 2,0 A bo takie mam zasilacze to silnik nie ma siły ruszyć. Drga i trzeba mu pomóc. Gdy podłączę 12V 2A to silnik działa, ma moc ale L293D bardzo się grzeje. Czyli chyba należy szukać 12V i 1A? Dodatkowo silnik działa bardzo chaotycznie, mimo że do arduino...
#include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define BUZ PD4 #define wiecej (1<<PD1) //chowanie #define mniej (1<<PD0) //wysuwanie int main(void) { DDRD |= (1<<BUZ); DDRD |= (1<<PD0); DDRD |= (1<<PD1); PORTD...
Poniżej kod programu napisanego w Builder C++ a w zalączniku dodany skompilowany exe'c //------------------------------------... <vcl.h> #pragma hdrstop #include "silnik_u.h" //--------------...
Witam mam taki mały problem, ponieważ program działa tylko do programowania ale silnik nie chodzi, nie wiem czy to wina programu czy sterownika. Zasilanie ATmegi biorę z USB a do regulatora jako zasilanie silnika to baterie od telefonu bez zabezpieczenie, idzie do 23A :] Oto kod: [syntax=c] #include...
Kolega podłączał przewody od silnika bezpośrednio do procka ? Korzystam z płytki uruchomieniowej zrobionej z tego schematu(pod programatorem): i wszystko co mam podłączam do goldpinów tam wyprowadzony, więc chyba można powiedzieć, że bezpośrednio. Podłączałem silnik także po tym, gdy wgrałem...
No nie jest raczej poprawne. W takim razie można dać warunek w warunku, w tym przypadku zmianę stanu portu B na przeciwny umieściłbym w warunku bit_is_set(PINA,0). Teraz chyba by było ok... Dobrze kombinuję? EDIT: Jednak odpuściłem sobie wykorzystanie timerów i skorzystam z funkcji delay, ponieważ...
Witam, Zbudowałem sterownik silnika krokowego unipolarnego, tzn Atmega8 + L297 + ULN2003. Schemat poniżej, niestety nie wiem gdzie jest błąd, ponieważ sygnał ENABLE jest, na 18 pinie (CLOCK) co chwile zmienia się napięcie więc krokologia L297 wydaje sie działać, niestety na wyjściu A,B,C,D nie ma już...
Witam Kupiłem ostatnio 3 silniczki krokowe 28BYJ-48-5V razem ze sterownikiem ULN2003, który jest chyba poprostu w tym przypadku wzmacniaczem prądowym Wcześniej nigdy nie miałem do czynienia z silnikiem krokowym, ale wyczytałem, że sterowanie nim to poprostu co jakiś czas powtarzająca się sekwencja...
Witam! Od kilku dni zmagam się z napisaniem programu, który sterowałby silnikiem krokowym bipolarnym wyciągniętym ze starej drukarki. Silnik sterowany jest układem MTD2003, który także był w drukarce. Problem polega na tym, że obraca się o parę stopni w jedną stronę, a następnie znów wraca. Czy byłby...
Cześć, celem projektu jest sterowanie przez przeglądarkę internetową silnikiem krokowym 28BYJ-48. - Arduino UNO R3 - Moduł sieciowy W5100 Problem polega na tym iż jeżeli nie używam komend obsługujących ethernet to silniczek działa super poprawnie, natomiast w innym tak jakby się trząsł lub kręcił...
Schemat wygląda tak: Jeśli chodzi o kable to nie wiem, ale mogę tylko dodać że wtyczkę można z łatwością wyciągnąć. Natomiast wczoraj ze zdziwieniem uruchomiłem silnik używając biblioteki accelStepper i poruszając się o 200 kroków silnik wykonuje pełny obrót, a przy użyciu biblioteki Stepper...
Witam. Otóż mam problem z podłączeniem/bardziej działaniem atmegi8 oraz sterownika L293D. Wszystko jak na obrazku, nie jestem dobry w tworzeniu schematów ale myśle że można się połapać. Silnik po prostu nie startuje natomiast układ okropnie się grzeje. To samo przy próbie zapalenia diody zamiast...
Do włączenia silnika krokowego PM35L na ATmega88 z ULN2003 napisałem taki uproszczony kod #define F_CPU 1000000UL #include<avr/io.h> #in... <util/delay.h> #define time 100 //przerwa w ms między wysłaniem kolejnych sygnałów, testowałem od 1 do 1000 int main(void){ ...
Witam. Mam pytanie do kolegów starszych wiedzą w dziedzinie programowania mikrokontrolerów AVR czy prezentowany układ ma szansę zadziałania. Jest (ma być) to układ, sterujący poprzez PWM pracą silnika prądu stałego 24V. Jest to mój pierwszy projekt opierający się o mikrokontroler dlatego pytam. Jako...
Witam. Jestem bardzo początkującym i potrzebuje pomocy w wysterowaniu silnikiem DC za pomocą sygnałów z dwóch transoptorów szczelinowych w języku C. Umiem wysterować silnik aby sam wykonywał obroty w prawo lub lewo oraz zatrzymywał się po pewnym czasie. Niestety nie wiem jak dopasować kod aby podać...
Witam.. Mam silniczek krokowy z 6-cioma przewodami, oporze uzwojeń ok 9 om, prądzie ok 0,3 A oraz podane jest, że posiada 1,875 stopnia na krok. Steruje nim przez uP AT90S2313. A to prosty programik w C: #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> unsigned char a[4] =...
Mam takie cos: #define cbi(sfr,bit)(_SFR_BYTE(s... sbi(sfr,bit)(_SFR_BYTE(s... krok; union" { unsigned int TCN1; unsigned...
Poszukałem informacji o timerze i napisałem taki program, czy będzie działać poprawnie? #define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> SIGNAL (SIG_OVERFLOW1) { PORTD = 0x08; //Włącz PD.4 _delay_ms(10);...
Witam, Cały dzień męczę się z programem do uc na przerwaniach. Ponieważ jestem początkujący, narobiłem masę błędów. No ale... Na pinach 0,1,2,4 portu D są tranzystory w układzie darlingtona na int1 jest wejście step z EMC2 a na pinc1 jest sygnał lewo , prawo. Niby wszystko się świeci, ale silnik...
Witam, może Wy mi pomożecie. Mam mały problem odnośnie sterowania prędkością silnika DC przez PWM. Mikrokontroler to atmega8 podłączony przez mostek H do silnika DC. Chcę w prosty sposób zmienić mu prędkość przez wpisanie mu do rejestru OCR2 odpowiednich wartości co się równa z odpowiednim wypełnieniem...
Mam problem z silniczkiem z cd rom. Jest to silniczek BLCD. Wyznaczyłem sobie fazy według tego artykułu [url=]Link Lecz nie kręci się on zbyt szybko (jak na filmiku). Sterowany przez L293D [youtube][/youtube] Kod Programu: [syntax=cpp]#include <PCF8574.h> #include <Wire.h> int...
Odpowiedź odnośnie kosztów zamówienia piast: "The price is the same of HD Axles model #1 and model #2. Unit price is usd30/pc. Below is the price with shipping cost. 1) For 5 pcs For the HD Axles, the unit price is usd30/pc The air freight to Poland is usd150 Paypal fee is usd15 Total cost...
Zobacz takie cos - pozmienialem maina i definicje tylko [syntax=c] /Sterowanie silnikiem krokowym //Ver 1.0 beta //Tranzystory na wyj?ciu PORTD #define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> unsigned char kierunek=0; int kroki,naliczyl; void krok(unsigned...
Witam, Mam problem z silnikiem 28byj-48 : Piny podłączyłem następująco: RED- VCC ORANGE- PC0 YELLOW- PC1 PINK- PC2 BLUE- PC3 i wgrałem program: [syntax=c] /* * main.c * * Created on: 2 lip 2015 * Author: admin */ #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define...
Cześć, Chciałbym posłużyć się zwykłą AMTEGA8 do sterowania silnikami za pośrednictwem regulatorów BLHeli (ESC) . Regulator: Regulator 12A BLHeli 2-3S Silnik: Parametry silnika: Silnik typ: MX-1804 Obroty na Volt: 2400KV Napięcie zasilania: 2-3S (7,4-11,1V) Maksymalny prąd: 12A Zalecany...
Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek?...
Witam Mam problem z układem L293D ponieważ chciałem zrobić jeżdżącego robota i przy odległości od przeszkody poniżej 20cm powinien kierunek silnika się zmienić. program i połączenie działa ponieważ jako tako się porusza ale mam problem z zasilaniem. Podłączyłem do urządzenia zasilanie 16v na wyjściu...
Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM przez dłuższy czas? A to jakiś problem? Nie po to wymyślono PWM żeby dowolnie z niego korzystać? Siedze właśnie już cały dzień na sterowaniem PWM i nie moge rozwiązać pewnego problemu. Otóż mam bardzo...
Witam. Ostatnio zająłem się sterowaniem silnika krokowego 28BYJ-48 za pomocą modułu uln2003. Mój problem polega na że nie wiem jaką wartości mam wpisać w: const int stepsPerRevolution = 64; Wpisałem 64 ponieważ w danych katalogowych znalazłem taki o to parametr: Stride Angle 5.625° /64 Mój...
Cześć, mam problem, chciałbym stworzyć taki program żeby po wykryciu ruchu przez czujnik PIR silnik krokowy 28BYJ-48 obracał się o 90°. Ten program poniżej powoduje że po wykryciu ruchu silnik obraca się cały czas bez końca. Z góry dzięki za pomoc. [syntax=c] #include <Stepper.h> #define...
Witam, dlaczego w tym programie działa obrót w prawo (zgodnie ze wskazówkami zegara) a w lewo już nie. Czy to błąd programu czy uszkodzone coś w moim silniku krokowym lub sterowniku? #include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32...
Jaki konkretnie procesor? ATMEL to dość ogólnie napisane :) Wysłanie sekwencji 0 na port B? Co to znaczy? Czy przy starcie wartość wysyłąna na port B to ff i co jakiś czas jest dekrementowana aż do wartości 0? Klawisze podłączone są do jakiego portu? D? Całego programu ci nie napiszę ale coś spróbuje...
A nie można samemu napisać? Silnik krokowy może pracować w trybie "zwykłym" lub tzw. mikrokrokach. Poniżej kod który umożliwia sterowanie w obu trybach. Zmienną Z ustawiasz ile kroków ma wykonać silnik, delay decyduje o prędkości obrotowej silnika (im większa prędkość tym mniejsza wartosć delay (min...
Więc może tak: Po spełnieniu warunku wskakujesz do pętli nieskończonej i już z niej nie wychodzisz, więc instrukcje będą się powtarzały bez końca i program się zapętli. Po wystawieniu sygnału na odpowiednią nóżkę portu pasowałoby odczekać jakiś czas żeby silnik mógł zareagować, czas ten można...
Witam, Wykonałem na module uruchomieniowym Atmega ver. 2 sterownik do dwóch unipolarnych silników krokowych. Na porcie A Atmegi podpiąłem mikrostyki, port B połączyłem z układem ULN2803, wyjścia ULN2803 podpiąłem do silników krokowych. Kiedy naciskałem mikrostyk, na port B wyprowadzana była sekwencja,...
Próbuje wykorzystać ten program: [syntax=c]#include <Servo.h> #define hallPin 2 Servo serwo; volatile byte pozycja = 0; void setup() { pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); serwo.attach(11); Serial.begin(9600); serwo.write(pozycja); } void...
Witam, Steruję małym silniczkiem krokowym #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 25; //silnik ma 200 kroków/obrót ale tu dałem 25, żeby obracał się o niewielki kąt Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); void setup() { myStepper.setSpeed(2); } ...
Witam. Posiadam mikrokontroler ATmega 8 oraz programator USBasp. Napisałem program do sterowania unipolarnego silnikiem krokowym. Program działa ale nie potrafię sobie poradzić pewną kwestią, mianowicie, co muszę zmienić w kodzie porgramu, aby silnik obracał się tylko po wciśnięciu przycisku, a jeśli...
Teraz silnik działa elegancko :) . Natomiast mam pytanie odnośnie prędkości gdy zmieniam cykl na wyższą wartość mikrosekund to silnik przyśpiesza. Gdy zmniejszam wartość to silnik zwalnia. Pytanie jak ustawić tą częstotliwość jaka jest maksymalna dla tego silnika. Dlaczego gdy zmniejszam wartość prędkość...
Witam. Mianowicie posiadam sterownik silnika krokowego zbudowany na ULN2003A oraz silnik krokowy JK42HS40-0504. Ogólnie buduję pojazd RC, ale na wstępie chciałem odpalić swój silnik. I wszystko niby wydaje się w porządku, połaczenia sa pewne a silnik tylko drga a nie obraca się. Ktoś może mieć pomysł...
