A może zrobić tak: włączasz przekaźnik na 1 , czekasz aż temp podniesie się o 1 stopień (najlepiej żeby to był dokładny termometr i miejsce jak najmniej zależne od zakłóceń - np z dala od łazienki itp , SUGERUJE UMIEŚCIĆ GO w środku ciężkości pokoju) , gdy temp się podniesie to wyłączasz przekaźnik (masz już pierwszy czas - t1) .Zapewne po wyłączeniu...
Nie mam tego jeszcze fizycznie, bo nie wiem czy uda mi się z tymi obliczeniami. Tak o inercyjna mi chodzi. Aż tak skomplikowane to będą obliczenie, nie wiem czy przeleję to na C++.
Panowie, mam problem. Na pewno wielu z Was slyszalo o StreetDyno - program udajacy hamownie - oblicza moc jak hamownia inercyjna wykorzystujac do tego impulsy z cewki zaplonowej. Wlasnie do tego potrzebuje cos w rodzaju klipsu indukcyjnego - takiego jaki jest np. przy lampie stroboskopowej. Niestety nie mam do takiego dostepu, wiec musze wykonac go...
Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą stałą czasową 50us? Z mojego doświadczenia (również...
Zastanawiam się, jak, mając: - 3 niezależne wysokościomierze barometryczne (dowódca, 2 pilot, mechanik), - do tego jeszcze system FMS obliczający parametry lotu na podstawie informacji z różnych źródeł (GPS, platforma inercyjna) - do tego jeszcze wskazania tych wysokościomierzy powinny były być sprawdzone, przez porównanie ze wskazaniami radiowysokościomierzy...
Moc transformatorow podaje sie w VA, dlaczego nie w W(atach)? zreszta to jest chyba to samo? V*A=W, czy sie myle? Jest to prawda, ale tylko dla prądu stałego. Dla prądów zmiennych, gdzie istnieją przesunięcia fazowe pomiędzy prądem a napięciem nie jest już tak różowo. Tam moc 'prawdziwa', czyli ta co wykonuje pracę wyrażana jest wzorem P=U*I*cosφ...
Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...
Nie tylko z GPS-a, GPS jest najwygodniejszy i po prostu jest gotowy i dostępny. Dron jest ślepy. Nie ma pojęcia gdzie jest i co robi. Z punktu widzenia jego kontrolera, jest zawieszony w przestrzeni i jedynie zmienia poziom. Żeby ustalać pozycję, wytyczać kurs, wysokość itd. musi mieć jakiś układ odniesienia. W budynku z sygnałem GPS jest kiepsko, a...
Czy Ty chcesz zrobić coś w stylu elektronicznej poziomicy? Ma to działać statycznie? Czy też próbujesz zrobić nawigację inercyjną?
mam ten moment obrotowy rolek i teraz jak to się tyczny co do momentu obrotowego silnika, mocy na kołach?? bo tu jest największy mój problem nie wiem jak wyliczyć z momentów obrotowych rolek moc na kołach
taki wzór , wynikający z wektorów narysuj ukłąd współrzędnych każdą liczbę zespoloną można przedstawić w układzie współrzędnych gdzie oś x jest osią liczb rzeczywistych natomiast y osią urojonych. jeżeli umieścisz punkt w układzie możesz odczytać rzut na oś x i y czyli Re i Im zatem powstają dwa odcinki, moduł Re=0X moduł Im=0Y zaznacz je, potem narysuj...
Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.
DevC jest popularny na PŁ :-(. To co musisz zrobić to rozwiązać równanie różniczkowe (lub różnicowe) dla elementu inercyjnego. Opóźnienie zostawiasz na razie w spokoju, regulator też. Tak naprawdę rozwiązanie sprowadza się to do jednego całkowania (pewnie najlepiej będzie metodą prostokątów). Wcześniej zakładasz jakieś próbkowanie (np. 100ms). Będzie...
dziękuję za zainteresowanie się tematem. Chodzi tylko o obliczenia jak będzie się zachowywać wyjście w zamkniętym układzie sterowania czysto teoretycznie w przyblizeniu tak zeby szło naniesc na wykres. Chodzi o człon inercyjny I rzędu. Sterowanie przekaźnikiem dwupołożeniowym. Podejrzewam ze bedzie mniej wiecej jak na wykresie ale potrzebuję to jakos...
Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu (chyba). Wydaje mi się....
Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.
Nie bardzo rozumiem na jakich danych oparłeś obliczenia, z pliku XLSX wynika że przyjąłeś prędkość obrotową pierwszego koła równą 1 czego nie ma w treści zadania Obciążenie 180kg na promieniu 0,1m da 176,6Nm, więc po takiej wielostopniowej przekładni nie uzyskał byś 76Nm. Nie pasek nie będzie się ślizgał jak wykonasz opasane napinacze . Paski wieloklinowe...
W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...
Tu masz o członach inercyjnych, powinno wiele wyjaśnić: http://www.tu.kielce.pl/~cltm/studenci/w... http://www.zap-robotyka.com.pl/html/KSS-... http://pl.wikipedia.org/wiki/Cz%C5%82on_... na rysunku masz przykład elektrycznego układu inercyjnego. Po zmianie wejścia skokowo z 0 na 1 w chwili 0 (skok jednostkowy oznaczany 1...
https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...
Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...
Ja proponuję dwa rozwiązania: 1. zrobić kilka takich skoków w różnych miejscach zakresu pomiarowego (np. od 0,4 co 0,1 do 1). Wyliczyć wzmocnienie i stałą czasową, jeżeli zakładamy, że to jest inercja, a potem z wyników obliczyć medianę. 2. Jeżeli masz do dyspozycji Matlaba to skorzystaj z toolboxa do identyfikacji. Tam mając dane przebiegi będziesz...
Który kolor na wykresie co oznacza? Niebieski to wyniki pomiarów Wg wyników ten obiekt będzie inercyjny wyższego rzędu z opóźnieniem. Więc teraz chciałem wrysować krzywą styczną w początkowej fazie (czerwona linia) i obliczyć opóźnienie transportowe, zastępcze a następnie nastawy. Po chwili namysłu doszedłem do wniosku, że jednak może to powinna być...
Masz to policzyć czy zmierzyć? Jeśli zmierzyć to nalewasz wody, włączasz prąd i mierzysz temperaturę ;) Eksperyment proponuję zaczkończyć kiedy woda zacznie wrzeć. Jeśli policzyć, to zacznij od przypomnienia sobie definicji ciepła właściwego - w tym wypadku wody. Energię dostarczoną do wody obliczysz całkując moc po czasie i tak dalej. Mam za zadanie...
"Iloczyn transformaty Lap. elementu inercyjnego i transformaty Lap. sygnału wymuszającego". Myślałem, że to jest jasne. OK. Jaka jest transformata Lap. skoku jednostkowego? Jaka jest transformata Lap. skoku jednostkowego opóźnionego? To pytania, na które musisz sobie odpowiedzieć przed rozwiązaniem zadania. Mam nadzieję,że wiesz co to jest skok jednostkowy....
Witam, Jest to człon inercyjny pierwszego rzędu, jeden z najprostszych rodzajów filtra dolnoprzepustowego. Do określenia rezystancji i pojemności (można również wykorzystać rezystancję i indukcyjność) posłuży Ci znajomość postaci [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Filtr_... czasowej. Dodatkowo trzeba zrealizować na wzmacniaczu operacyjnym...
Witam, w jakim programie można narysować wykresy Bodego oraz Nyquista na podstawie danych uzyskanych z pomiarów sygnału odpowiedzi członu inercyjnego I rzędu. Kąt przesunięcia fazowego φ , ω, 20logA(ω) mam obliczone, częstotliwość sygnału wymuszenia zmieniana w zakresie od 20Hz do 50kHz. Dziękuje za pomoc pozdrawiam.
Witam wszystkich, mam za zadanie rozwiązać kilka zadań z przedmiotu automatyka. Nie mam żadnego pomysłu jak się za nie zabrać? Może ktoś z Was by mi w tym pomógł? Oto zadania: 1. Element proporcjonalny zrealizowany za pomocą R1 i R2 ma wzmocnienie K=0.5 oraz R1=100 kohm(kilo). Oblicz R2, narysuj ch-kę skokową elementu gdy na wejście doprowadzono U1=1V....
Zakładając, że obwody referencyjne detektora wizji i ARCz są prawidłowo zestrojone, powodem jest inny współczynnik MHz/V nowej głowicy i starej (nowa ma większy zakres kanałów przy tym samym zakresie zmian napięć warikapowych). Procesor syntezujący napięcie warikapowe (SAA1293), przeszukując pasmo, zmienia współczynnik wypełnienia impulsów(pin13). Tranzystor...
Człon inercyjny to właśnie człon opóźniający. PT-1 to niemiecka nazwa tego rodzaju filtra. Próbowałem wyznaczyć współczynniki ze wzoru podanego na niemieckiej wiki z podanego artykułu, no i się okazało, że nie można tego filtru opisać podaną zależnością. Kształt charakterystyki znacznie odbiega od tego co jest przedstawione na Wikipedii. Można by ją...
Spodziewałem się wyniku około 200Nm. Tak myślałem że oczekiwałeś momentu silnika. Chociaż kurde... to jest moment obrotowy na kole, a on jest większy o całkowite przełożenie... Na 3 biegu, całkowite przełożenie mojego auta to 4,61. Wtedy wynik 864/4,61 = 187,4 byłby nawet całkiem realny biorąc pod uwagę zaokrąglenia w założeniach. Tylko pytanie czy...
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...
Jak to obliczyć? W poście #8 masz typowy przebieg na wyjściu pojedynczego wzmacniacza - wykładniczo zanikający jak w pojedynczym układzie inercyjnym RC, zanik do 10% początkowej wartości potrwa ln(0,1)=2,3 krotnie dłużej niż stała czasowa \tau=1us/2,3=0,43us z tego częstotliwość graniczna f=1/(2*\pi*\tau) Wzmacniacz musi mieć iloczyn pasma i wzmocnienia...
Układy inercyjne rzędu 2 lub wyższe: kaskadowe połączenie elementarnych ogniw RC lub LR, także ich mechaniczne odpowiedniki (masa, sprężyna, tłumik); układy RLC; linie długie. Dlaczego tak jest? Nie zrozumiałem dobrze pytania, ale odpowiem tak, jak mnie uczyli - bo taki układ zawiera więcej niż jeden element konserwatywny, czyli gromadzący energię (w...
Potrzebuję wykonać sieć czujników, które będą komunikować się bezprzewodowo z modułem centralnym w topologii gwiazdy. Chciałabym skomunikować kilka np. 6 płytek z czujnikami inercyjnymi, z płytką bazową. Układ ma służyć do rejestracji trajektorii zwierzęcia. Zastanawiam się z jakiego protokołu komunikacyjnego skorzystać, w warunkach gdzie odległość...
Wmawialiście koledze Jarkon2,że jest ciemniakiem i nic z jego zapału nie wyniknie. Dostaliście czarno na białym że inercoid działa i jest do zrobienia. Nikt tu z nikogo ciemniaka nie robi, a co do działającego urządzenia, tak niewielki ruch postępowy nie daje rokowań na budowę czegokolwiek przydatnego, a Wy marzycie o pojazdach kosmicznych. Pisałem...
Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą czasową obliczamy ze wzoru Tz=1.5(t2-t1), a czas opóźnienia...
Nie śmiejcie :) bo serio nie ma z czego . Postaram się wytłumaczyć zasadę działania bo nie jest ona oczywista dla niektórych. Po pierwsze dlaczego to nie działa. :) i nikomu tutaj nie działa. Rozpracowanie tego zajęło mi jedno niedzielne popołudnie. Po prostu nie da się sprzężyc prądnicy z silnikiem. i ot tak tego zasilić czyli podpiąć prądnicy do silnika...
Witam. Potrzebuję pomocy w napisaniu członu oscylacyjnego w excelu pod potrzeby symulacji regulatora PID. Aktualnie mam już wszystko napisane pod człon inercyjny II rzędu i nawet jako tako pokrywa się to z rzeczywistością (piec do wygrzewania) a już na pewno pomogło to mi nauczyć się jak poszczególne parametry wpływają na wykres wyjściowy. Teraz chciałbym...
Witam, Ale w Teorii Obwodów przyjmuje się,że dla t/(R*C)=1, τ=R*C; ależ oczywiście, ponieważ jest to nauka ścisła, a nie zabawa w "gonienie króliczka, ale tak by nie złapać go..." A jak napiszę że stałą czasową określa się dla warunku t/(R*C)=1; i τ=R*C; to też będzie źle? Przez pojęcie stałej czasowej dla obwodów inercyjnych pierwszego rzędu...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
http://obrazki.elektroda.pl/1029279900_1... W artykule, a raczej ciągu wpisów tworzących work-log, autor opisuje, jak tworzy swój quadrocopter, czyli helikopter posiadający cztery rotory. Jest to zdalnie sterowany model o napędzie elektrycznym. Helikopter sterowany jest za pomocą sbRIO. Jest to moduł sterujący firmy National Instruments z...
Muszę obliczyć transmitancję obiektu inercyjnego pierwszego rzędu... Czy to co jest na zdjęciu jest dobrze? http://obrazki.elektroda.pl/1537226600_1...
Witam. Nie wiem czy ktoś w ogóle mi pomoże, bo Scilab nie jest najpopularniejszym programem do obliczeń naukowych co widać nawet na elektrodzie, jednak spróbuję. Muszę wyznaczyć dyskretną odpowiedź obiektu inercyjnego I-rzędu na wymuszenie skokowe i impuls. To co udało mi się stworzyć w oparciu o źródła internetowe i pomoc samego Scilaba widać poniżej....
Trochę się ociągałem z odpowiedzią ale na swoje usprawiedliwienie napiszę, że przeczytałem polecane wątki. Rozjaśniło mi się z kontaktronami - będę się starał ogarnąć ten temat. Najpierw sprawdzę jak do tematu podchodzi producent okien (czy są kumaci czy jednak próbują wcisnąć marketingowy bełkot). Druga opcja to wybór i rozmieszczenie kontaktronów...
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
https://obrazki.elektroda.pl/7029845100_... STEEReoCAM firmy E-con to 2-megapikselowa kamera z interfejsem MIPI CSI-2 dedykowana do zastosowania z modułami Jetson TX2 oraz Xavier. System wykorzystuje linuksowe SDK TaraXL. Firma E-con Systems wprowadziła na rynek kamerę z interfejsem MIPI CSI-2 jako kontynuację swojej kamery stereoskopowej...
http://obrazki.elektroda.pl/7721300900_1... Japoński kosmiczny teleskop Hitomi, obserwujący komos w zakresie promieniowania X, określony został jako utracony, na skutek jego rozpadnięcia się na kawałki, z powodu siły odśrodkowej podczas niekontrolowanego obrotu, w jakie wpadł. Przyczyna takiej sytuacji nie jest jeszcze znana, ale wczesne...
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...
https://obrazki.elektroda.pl/1437133800_... Firma TDK ogłosiła uzupełnienie własnego portfolio przemysłowych modułów inercyjnych (IMU) o trzy nowe, sześcioosiowe urządzenia o zwiększonej wydajności. TDK rozbudowuje swoją platformę czujników InvenSense SmartIndustrial o niskim poborze mocy. Wszystkie nowe sprzęty z przemysłowej oferty IMU...
Cewka jest elementem inercyjnym – gromadzi energię w wytwarzanym polu magnetycznym. W połączeniu z kondensatorem tworzy obwód rezonansowy (jeden z fundamentalnych obwodów elektronicznych). Cewki zasilane prądem stałym, zwane elektromagnesami, są wykorzystywane do wytwarzania pola magnetycznego lub jego kompensacji, na przykład przy rozmagnesowaniu...
http://obrazki.elektroda.pl/5939632200_1... Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
https://obrazki.elektroda.pl/9745994100_... Inteligentny czujnik BHI260AP integruje w sobie 6-osiowy IMU, 32-bitowy programowalny mikrokontroler i różne funkcje oprogramowania. Inteligentny czujnik AI posiada wbudowane algorytmy sztucznej inteligencji z aplikacjami dla czujnika, takimi jak śledzenie jego kondycji, nawigacja inercyjna...
Poradniki, artykuły, tematy wyróżnione na elektroda.pl CCTV • systemy alarmowe • domofony i kontrola dostępu automatyka bram i rolet • automatyka domowa Ogólne: 1. Świeżaki i bohaterowie własnego domu - jak montować bądź nie systemu alarmowego autor: (at)sosarek 2. Jakie przewody stosować do ziemi i jak je układać. Również o tym, że kabelek + peszelek...
Witam Was serdecznie :) Jak widać po moim poziomie pod nickiem nie mam w zwyczaju prosić o pomoc na różnych forach. Zazwyczaj staram się uporać z problemem sam, albo przynajmniej dobrze poszukać w internecie/literaturze. Jeśli uznacie, że rzecz, z którą się do Was zwracam jest trywialna, proszę, oszczędźcie batów :) Tak jak w temacie, zabrałem się ostatnio...
Abstrakt: Rozmieszczenie elementów na PCB i sposób ich montażu mogą w istotny sposób wpłynąć na działanie sensorów MEMS. W poniższej nocie aplikacyjnej omówione zostaną praktyczne aspekty montażu i rozmieszczenia sensorów na płytce drukowanej w celu maksymalizacji ich użyteczności w świecie rzeczywistym, w którym oprócz mierzonych przez sensor sygnałów...
napęd inercyjny silnik inercyjny czujka inercyjny
koło pasowy wyciek nadawać 433mhz macbook zalany
Brak komunikacji rolety z centralą TaHoma Box Jak przywrócić ustawienia fabryczne Philips 42PFL3312/10?