A może zrobić tak: włączasz przekaźnik na 1 , czekasz aż temp podniesie się o 1 stopień (najlepiej żeby to był dokładny termometr i miejsce jak najmniej zależne od zakłóceń - np z dala od łazienki itp , SUGERUJE UMIEŚCIĆ GO w środku ciężkości pokoju) , gdy temp się podniesie to wyłączasz przekaźnik (masz już pierwszy czas - t1) .Zapewne po wyłączeniu...
Bez metody Laplace'a rzecz jest też prosta. Obwód jest inercyjny 1. rzędu. Stała czasowa τ = R × C, gdzie R to R1 || R2. Napięcia na kondensatorze przed przełączeniem (1) i w stanie ustalonym po przełączeniu (2) są łatwe do policzenia. Napięcie na kondensatorze będzie się zmieniać wykładniczo od wartości (1) do wartości (2) ze stałą czasową τ.
Nie mam tego jeszcze fizycznie, bo nie wiem czy uda mi się z tymi obliczeniami. Tak o inercyjna mi chodzi. Aż tak skomplikowane to będą obliczenie, nie wiem czy przeleję to na C++.
Zastanawiam się, jak, mając: - 3 niezależne wysokościomierze barometryczne (dowódca, 2 pilot, mechanik), - do tego jeszcze system FMS obliczający parametry lotu na podstawie informacji z różnych źródeł (GPS, platforma inercyjna) - do tego jeszcze wskazania tych wysokościomierzy powinny były być sprawdzone, przez porównanie ze wskazaniami radiowysokościomierzy...
Panowie, mam problem. Na pewno wielu z Was slyszalo o StreetDyno - program udajacy hamownie - oblicza moc jak hamownia inercyjna wykorzystujac do tego impulsy z cewki zaplonowej. Wlasnie do tego potrzebuje cos w rodzaju klipsu indukcyjnego - takiego jaki jest np. przy lampie stroboskopowej. Niestety nie mam do takiego dostepu, wiec musze wykonac go...
Moc transformatorow podaje sie w VA, dlaczego nie w W(atach)? zreszta to jest chyba to samo? V*A=W, czy sie myle? Jest to prawda, ale tylko dla prądu stałego. Dla prądów zmiennych, gdzie istnieją przesunięcia fazowe pomiędzy prądem a napięciem nie jest już tak różowo. Tam moc 'prawdziwa', czyli ta co wykonuje pracę wyrażana jest wzorem P=U*I*cosφ...
musisz sprowadzić wzór do postaci Re+Im, do tego musisz wykonac obliczenia co już masz zrobione wtedy obliczasz moduł i powstaje pierwiastek moduł = pierwiatek [(Re)^2+(Im)^2] moduł=pierwiastek {[1/(1+T2w2)]2+[(-Tw)/(1+T2w2)]2}=pierwi... ;)
"Iloczyn transformaty Lap. elementu inercyjnego i transformaty Lap. sygnału wymuszającego". Myślałem, że to jest jasne. OK. Jaka jest transformata Lap. skoku jednostkowego? Jaka jest transformata Lap. skoku jednostkowego opóźnionego? To pytania, na które musisz sobie odpowiedzieć przed rozwiązaniem zadania. Mam nadzieję,że wiesz co to jest skok jednostkowy....
Nie tylko z GPS-a, GPS jest najwygodniejszy i po prostu jest gotowy i dostępny. Dron jest ślepy. Nie ma pojęcia gdzie jest i co robi. Z punktu widzenia jego kontrolera, jest zawieszony w przestrzeni i jedynie zmienia poziom. Żeby ustalać pozycję, wytyczać kurs, wysokość itd. musi mieć jakiś układ odniesienia. W budynku z sygnałem GPS jest kiepsko, a...
Witam wszystkich bardzo serdecznie! Drogie Panie i Panowie. Piszę z dość dużym problemem a mianowicie rozpatruje problem badania mocy i momentu na hamowniach bezwładnościowych. Chodzi mi o to że ten typ hamowni mierzy tylko prędkość obrotową rolek, i przy znajomości momentu bezwładności rolki, jej średnicy, średnicy kół samochodu oblicza moc jaką silnik...
Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą czasową obliczamy ze wzoru Tz=1.5(t2-t1), a czas opóźnienia...
Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą stałą czasową 50us? Z mojego doświadczenia (również...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...
Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...
Trochę się ociągałem z odpowiedzią ale na swoje usprawiedliwienie napiszę, że przeczytałem polecane wątki. Rozjaśniło mi się z kontaktronami - będę się starał ogarnąć ten temat. Najpierw sprawdzę jak do tematu podchodzi producent okien (czy są kumaci czy jednak próbują wcisnąć marketingowy bełkot). Druga opcja to wybór i rozmieszczenie kontaktronów...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Tu masz o członach inercyjnych, powinno wiele wyjaśnić: http://www.tu.kielce.pl/~cltm/studenci/w... http://www.zap-robotyka.com.pl/html/KSS-... http://pl.wikipedia.org/wiki/Cz%C5%82on_... na rysunku masz przykład elektrycznego układu inercyjnego. Po zmianie wejścia skokowo z 0 na 1 w chwili 0 (skok jednostkowy oznaczany 1...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...
jesli chcesz obliczyć wzmocnienie obiektu to dzielisz sygnał wyjściowy przez wejściowy i masz wzmocnienie obiektu. k=Uwy/Uwe
https://obrazki.elektroda.pl/1437133800_... Firma TDK ogłosiła uzupełnienie własnego portfolio przemysłowych modułów inercyjnych (IMU) o trzy nowe, sześcioosiowe urządzenia o zwiększonej wydajności. TDK rozbudowuje swoją platformę czujników InvenSense SmartIndustrial o niskim poborze mocy. Wszystkie nowe sprzęty z przemysłowej oferty IMU...
dziękuję za zainteresowanie się tematem. Chodzi tylko o obliczenia jak będzie się zachowywać wyjście w zamkniętym układzie sterowania czysto teoretycznie w przyblizeniu tak zeby szło naniesc na wykres. Chodzi o człon inercyjny I rzędu. Sterowanie przekaźnikiem dwupołożeniowym. Podejrzewam ze bedzie mniej wiecej jak na wykresie ale potrzebuję to jakos...
Masz to policzyć czy zmierzyć? Jeśli zmierzyć to nalewasz wody, włączasz prąd i mierzysz temperaturę ;) Eksperyment proponuję zaczkończyć kiedy woda zacznie wrzeć. Jeśli policzyć, to zacznij od przypomnienia sobie definicji ciepła właściwego - w tym wypadku wody. Energię dostarczoną do wody obliczysz całkując moc po czasie i tak dalej. Mam za zadanie...
Witam, w jakim programie można narysować wykresy Bodego oraz Nyquista na podstawie danych uzyskanych z pomiarów sygnału odpowiedzi członu inercyjnego I rzędu. Kąt przesunięcia fazowego φ , ω, 20logA(ω) mam obliczone, częstotliwość sygnału wymuszenia zmieniana w zakresie od 20Hz do 50kHz. Dziękuje za pomoc pozdrawiam.
Nie bardzo rozumiem na jakich danych oparłeś obliczenia, z pliku XLSX wynika że przyjąłeś prędkość obrotową pierwszego koła równą 1 czego nie ma w treści zadania Obciążenie 180kg na promieniu 0,1m da 176,6Nm, więc po takiej wielostopniowej przekładni nie uzyskał byś 76Nm. Nie pasek nie będzie się ślizgał jak wykonasz opasane napinacze . Paski wieloklinowe...
https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...
Zakładając, że obwody referencyjne detektora wizji i ARCz są prawidłowo zestrojone, powodem jest inny współczynnik MHz/V nowej głowicy i starej (nowa ma większy zakres kanałów przy tym samym zakresie zmian napięć warikapowych). Procesor syntezujący napięcie warikapowe (SAA1293), przeszukując pasmo, zmienia współczynnik wypełnienia impulsów(pin13). Tranzystor...
Który kolor na wykresie co oznacza? Niebieski to wyniki pomiarów Wg wyników ten obiekt będzie inercyjny wyższego rzędu z opóźnieniem. Więc teraz chciałem wrysować krzywą styczną w początkowej fazie (czerwona linia) i obliczyć opóźnienie transportowe, zastępcze a następnie nastawy. Po chwili namysłu doszedłem do wniosku, że jednak może to powinna być...
Witam, Jest to człon inercyjny pierwszego rzędu, jeden z najprostszych rodzajów filtra dolnoprzepustowego. Do określenia rezystancji i pojemności (można również wykorzystać rezystancję i indukcyjność) posłuży Ci znajomość postaci [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Filtr_... czasowej. Dodatkowo trzeba zrealizować na wzmacniaczu operacyjnym...
W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...
Spodziewałem się wyniku około 200Nm. Tak myślałem że oczekiwałeś momentu silnika. Chociaż kurde... to jest moment obrotowy na kole, a on jest większy o całkowite przełożenie... Na 3 biegu, całkowite przełożenie mojego auta to 4,61. Wtedy wynik 864/4,61 = 187,4 byłby nawet całkiem realny biorąc pod uwagę zaokrąglenia w założeniach. Tylko pytanie czy...
Wmawialiście koledze Jarkon2,że jest ciemniakiem i nic z jego zapału nie wyniknie. Dostaliście czarno na białym że inercoid działa i jest do zrobienia. Nikt tu z nikogo ciemniaka nie robi, a co do działającego urządzenia, tak niewielki ruch postępowy nie daje rokowań na budowę czegokolwiek przydatnego, a Wy marzycie o pojazdach kosmicznych. Pisałem...
Witam! Na zaliczenie z Automatyki i Robotyki musimy zrobić mini projekt regulatora PID. Obiektem do którego powinienem go dobrać jest czajnik elektryczny. Problem polega na tym, że jestem Informatykiem i za ch**erę nie wiem jak wyznaczyć transmitancję. Bardzo bym prosił o pomoc. Dodano po 25 Wiem, że pewnie dla nie których wyznaczenie transmitancji...
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...
Witam, Ale w Teorii Obwodów przyjmuje się,że dla t/(R*C)=1, τ=R*C; ależ oczywiście, ponieważ jest to nauka ścisła, a nie zabawa w "gonienie króliczka, ale tak by nie złapać go..." A jak napiszę że stałą czasową określa się dla warunku t/(R*C)=1; i τ=R*C; to też będzie źle? Przez pojęcie stałej czasowej dla obwodów inercyjnych pierwszego rzędu...
Nie śmiejcie :) bo serio nie ma z czego . Postaram się wytłumaczyć zasadę działania bo nie jest ona oczywista dla niektórych. Po pierwsze dlaczego to nie działa. :) i nikomu tutaj nie działa. Rozpracowanie tego zajęło mi jedno niedzielne popołudnie. Po prostu nie da się sprzężyc prądnicy z silnikiem. i ot tak tego zasilić czyli podpiąć prądnicy do silnika...
Witam. Potrzebuję pomocy w napisaniu członu oscylacyjnego w excelu pod potrzeby symulacji regulatora PID. Aktualnie mam już wszystko napisane pod człon inercyjny II rzędu i nawet jako tako pokrywa się to z rzeczywistością (piec do wygrzewania) a już na pewno pomogło to mi nauczyć się jak poszczególne parametry wpływają na wykres wyjściowy. Teraz chciałbym...
Muszę obliczyć transmitancję obiektu inercyjnego pierwszego rzędu... Czy to co jest na zdjęciu jest dobrze? http://obrazki.elektroda.pl/1537226600_1...
https://obrazki.elektroda.pl/9745994100_... Inteligentny czujnik BHI260AP integruje w sobie 6-osiowy IMU, 32-bitowy programowalny mikrokontroler i różne funkcje oprogramowania. Inteligentny czujnik AI posiada wbudowane algorytmy sztucznej inteligencji z aplikacjami dla czujnika, takimi jak śledzenie jego kondycji, nawigacja inercyjna...
https://obrazki.elektroda.pl/8630888900_... Zaprezentuję tutaj i wyjaśnię krok po kroku, jak cyfrowo odwzorować klasyczny analogowy zegarek tarczowy, wykorzystując płytkę z wyświetlaczem LCD sterowaną przez ESP32 Waveshare ESP32-S3-LCD-1.28. Do tego celu użyję LVGL — lekkiej biblioteki graficznej przeznaczonej dla systemów wbudowanych....
napęd inercyjny silnik inercyjny czujka inercyjny
jakie nasadki simson kable platyna nazwa zamiast numer telefon
czujnik halla oznaczenie czujnik halla oznaczenie
Bułgarska piła ramowa OH 253 Silistra – parametry, schemat, naprawa, dobór brzeszczotu F&U FLS50201 firmware for Vestel 17MB211S board with VES500UNDC-2D-N12 panel
