Inaczej mówiąc, PT1-Filter to człon inercyjny 1 rzędu http://pl.wikipedia.org/wiki/Cz%C5%82on_... Jak ja kocham niemieckie nazewnictwo. Jeśli uprzeć się, że posiadany przez Panią filtr to idealny filtr dolnoprzepustowy a czujka Artisana zwraca nieprzetworzone dane, to można by ten filtr opisać równaniem podanym w artykule ze współczynnikami K=0.38...
Witam Pytanie z podstaw teorii sterowania: czym różni się obiekt n-inercyjny od obiektu inercyjnego n-tego rzędu? Np. obiekt dwuinercyjny od obiektu inercyjnego drugiego rzędu? Reprezentacją tego drugiego są dwa połączone szeregowo człony RC. A tego pierwszego? Czy są jakieś różnice w transmitancjach? Może jakieś strony by ktoś polecił, bo książki które...
Jeżeli opóźnienie To jest równe okresowi próbkowania to ok. Jeżeli mniejsze można przybliżyć do najbliższej pełnej i większej wielokrotności okresowi próbkowania ( najgorszy przypadek). Jeżeli nie można przybliżyć to sprawa się komplikuje. Metoda dyskretyzacji Forward Euler użyta tutaj może prowadzić do straty stabilności w dziedzinie dyskretnej. Taka...
Witam, Opóźnienie możesz zrobić na zasadzie buffora w którym będziesz przesuwał wartości odpowiedzi układu. Zwykła tablica o wymiarze takim jakie opóźnienie posiada obiekt. Pozdrawiam,
Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne w świecie sterowania. Można prosto stestować obiekt żeby...
Ja mam na myśli podstawowe równanie elementu inercyjnego: Tdy/dt+y=ku tronics ) ten zbiornik ma się napełniać liniowo. To będzie prawdą jeżeli zakręcimy zawór i pompa da stały strumień na wejściu.
Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...
Mam za zadanie zamodelować człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem w step 7. Opóźnienie zrobiłem jako rejestr przesuwny. Poddałem człon dyskretyzacji i teraz nie bardzo wiem jak zamodelować za pomocą bloków funkcyjnych. Jak wklepać zdyskretyzowany model do bloku funkcyjnego?? Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Z góry dziękuję.
Dziękuje za odpowiedź :) A jeszcze takie pytanie mam - bo chciałbym takowy obiekt regulacji "porównać" do członu inercyjnego aby móc określić jego transmitancje. Wyróżnia się człon inercyjny, człon inercyjny 1 rzędu oraz człon inercyjny 2 rzędu - moje pytanie brzmi na jakiej podstawie można "przyporządkować" do obiektu odpowiedni człon ?
Ach, faktycznie, nie wziąłem pod uwagę możliwości zasilania źródłem prądowym lub napięciowym. Co do elementów inercyjnych wyższego rzędu. Na podstawie przykładu masa-sprężyna, to w przypadku idealnym to masa jest elementem inercyjnym a sprężyna całkującym. To jak jest to układ inercyjny 2 rzędy? Chyba że mówimy o przypadku praktycznym to faktycznie....
zamodelowany obiekt inercyjny pierwszego rzędu o stałej czasowej T, oraz wzmocnieniu K
Hmm, może opiszę to inaczej, mam pewną wątpliwość. A w zasadzie zacząć należy od tego, że nie jestem pewien czy człon inercyjny I rzędu jest odpowiedni do testowania sterownika PI? Próbowałem najpierw człon inercyjny testować ręcznie, podając mu odpowiednia wejścia. No ale jak mam wartość zadaną np. 1000, to w miarę zbliżania się wyjścia z członu, powinienem...
Witam!! Czy może wie ktoś jak zasymulować obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem w Step7, a dokładniej chodzi mi o blok SFB41 "CONT_C" PID CONTROLLER?? Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Z góry dziękuję. Andrzej
Robiłem to przez Matlaba w środowisku System Identyfication. Najpierw zebrałem 5 tyś danych, przy wymuszeniu skokowym, pomiar co 2s. Uzyskałem przebieg narastania temperatury w czasie, który przypomina model inercyjny 2 rzędu z opóźnieniem. Dobrałem nastawy na regulator PI, nastawy wyniosły: P - 0,41 I - 6243 s Czas próbkowania 2s. Zakupiony regulator...
Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu (chyba). Wydaje mi się....
Witam. Staram się zbudować zbudować układ całkujący/ inercyjny I rzędu w kombinacji LR, zastępując cewkę żyratorem. Nie wychodzi jednak z tego nic bo albo otrzymuje układ różniczkujący, albo jakiś filtr środkowozaporowy/przepustowy i nie w działaniu tego żadnej mowy o całkowaniu. Czy wie ktoś jak coś takiego zrealizować lub ma pomysł w którą stronę...
Który kolor na wykresie co oznacza? Niebieski to wyniki pomiarów Wg wyników ten obiekt będzie inercyjny wyższego rzędu z opóźnieniem. Więc teraz chciałem wrysować krzywą styczną w początkowej fazie (czerwona linia) i obliczyć opóźnienie transportowe, zastępcze a następnie nastawy. Po chwili namysłu doszedłem do wniosku, że jednak może to powinna być...
Witam, Można to zrobić na dwa sposoby: 1) Rozwiązać numerycznie równanie różniczkowe opisujące człon inercyjny II rzędu (człon oscylacyjny jest układem II rzędu) 2) Skorzystać z rozwiązania równania różniczkowego II rzędu: http://obrazki.elektroda.pl/5400858400_1... Powyższy wzór można bardzo łatwo wprowadzić do excela i narysować odpowiedź...
Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...
Cześć, Prosiłbym o pomoc w wykonaniu projektu/programu na sterowniku PLC. Ma on polegać na wykonaniu symulatora sprzętowego Hardware In the Loop (HIL) na sterowniku S7-1200 oraz wykonaniu układu jego regulacji. Stworzona ma być nowa funkcja która będzie zawierała obiekt inercyjny drugiego rzędu o stałych czasowych 2s i 4s oraz wzmocnieniu równym 1....
Witam, skoro jest to człon inercyjny pierszego rzędu to jego transmitancja operatora G(s) dana jest zależnością: G(s)= 1/(1 + s•k) , gdzie: k - stała czasowa tego członu inercyjnego. s - pulsacja zespolona - parametr przekształcenia całkowego Laplacea. Natomiast funkcja skoku jednostkowego k(t) = 1 (t) = 1; dla t>0, natomiast dla t≤0 ->...
najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie skokowe zaczynając rejestrację od temperatury pokojowej...
Jest to prawdopodobnie człon inercyjny 2 rzędu ( wejściem są wartości 0.4 - 1, wyjściem prędkość 170-960). Właśnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji tego obiektu. Problem mam w tym, że skok z 0.4 na 0.5 powoduje wzrost prędkości z 170 na 210, a np skok z 0.9 na 1 powoduje wzrost prędkości z 830 na 960. Każdy skok potraktowałem jako oddzielną transmitancje....
Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny I rzędu o nazwie sys; jak widać jako parametr polecenia...
Cześć, Wie ktoś z Was jak zasymulawać obiekt inercyjny pierwszego rzędu w sterowniku Fanuc? Narzędziówka to Proficy lub VersaPro... Z góry będę wdzięczny za każdą pomoc, nawet za podpowiedzi. Utknąłem w martwym punkcie i nie wiem jak dalej iść... Pozdrawiam, Piotr
Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...
Witam. Nie czytałem podanych powyżej linków, ale postaram się pomóc. Jeśli chcesz sterować obiektem cieplnym, czyli powiedzmy obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem sterownikiem dyskretnym to proponuje zastosować algorytm przyrostowy a nie pozycyjny. Jeżeli wyjście ma sterować np grzejnikiem to proponuje zastosować sterowanie dwustawne z dwoma członami...
Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: http://imageshack.us/a/img23/5261/beztyt... Dobór nastaw...
Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A w ogóle koledze chyba chodzi o dziedzinę s gdzie jest jeszcze...
Witam Nie do końca z utrzymaniem temperatury w pomieszczeniach trzeba jeszcze pomyśleć o utrzymaniu temperatury pieca teoretycznie 55 stopni a praktycznie to 50 powinno wystarczyć / chodzi o punkt rosy/. I teraz jeżeli jest pompka to na grzejnikach zawory termostatyczne , które zadbają o właściwe ciepło w pomieszczeniach i zarazem piec będzie miał komfort...
Hej wszystkim! Mam pewien problem. Piszę w Matlabie program, w którym wprowadzam współczynniki do funkcji transmitancji: a2,a1,a0,b2,b1,b0 transmitancja: ((a2s^2+a1s+a0)/(b2s^2+b1s+b0))•((... - układ pobudzany jest sygnałem prostokątnym a nie delta diraca stąd ten ostatni nawias , t0 - szerokość impulsu prostokątnego. Problem...
Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą stałą czasową 50us? Z mojego doświadczenia (również...
(at)milosz19996 Cała idea to znalezienie zależności pomiędzy wejściem ( napięciem ) a wyjściem (temperaturą). Grzałka będzie odpowiedzią inercyjną pierwszego rzędu, więc identyfikacja będzie prosta. Możesz zadać moc np w 100% i czekać na jakim poziomie ustabilizuje się temperatura. Potem to tylko teoria czyli wyznaczenie stałej czasowej.
Spróbuj zastosować układ inercyjny pierwszego rzędu. http://obrazki.elektroda.pl/2274404400_1...
Witam! Znalazlem jeszcze jakies materialy z automatyki z polibudy. Dodatkowo zamieszczam jeszcze sprawozdania z laboratoriow - moze sie przydadza...
Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...
Zmieniłem troche moje odpowiedzi prosze o sprawdzenie : 1. Opisz zasadę działania momentu obrotowego w silniku krokowym o wirniku czynnym 2 opisz czujnik cisninia z wyjsciowym sygnałem elektrycznym 3 opisz zasade działania silnika pradu przemiennego 4 pirometr radiacyjny 5 Charakterystyka mechaniczna dwufazowego silnika pradu przemiennego 6 Właczanie...
Jeżlei ktoś posiada jakieś materiały o układach inercyjnych drugiego rzędu to byłbym bardzo wdzięczny. Nigdzie nie mogę znaleźć książek do automatyki.
Jeżeli wykonałeś tylko jeden pomiar Uwyj=f(Uwej)=f(ω) dla sygnału sinusoidalnego, to możesz określić tylko jedną wartość przesunięcia fazowego φ badanego członu inercyjnego. Ts okres sinusoidy [s] tp przesunięcie między sygnałem wejściowym i wyjściowym [s] φ=2*Π*tp/Ts [rd]; W członie inercyjnym I rzędu φ=-arctg(Im G(jω)/Re...
"pomóc" czyli pokaż co już masz.
:arrow: Drazic. Jak koledze zapewne wiadomo, charakterystyka czasowa jest odpowiedzią obiektu (w tym wypadku członu inercyjnego II rzędu) na wymuszenie typu skok jednostkowy. Skok jednostkowy jak sama nazwa wskazuje ma wartość = 1. Człon inercyjny (każdego rzędu) w stanie ustalonym na wyjściu obrazuje wartość sygnału wejścia ze wzmocnieniem = 1. Z tego...
taki wzór , wynikający z wektorów narysuj ukłąd współrzędnych każdą liczbę zespoloną można przedstawić w układzie współrzędnych gdzie oś x jest osią liczb rzeczywistych natomiast y osią urojonych. jeżeli umieścisz punkt w układzie możesz odczytać rzut na oś x i y czyli Re i Im zatem powstają dwa odcinki, moduł Re=0X moduł Im=0Y zaznacz je, potem narysuj...
Bez metody Laplace'a rzecz jest też prosta. Obwód jest inercyjny 1. rzędu. Stała czasowa τ = R × C, gdzie R to R1 || R2. Napięcia na kondensatorze przed przełączeniem (1) i w stanie ustalonym po przełączeniu (2) są łatwe do policzenia. Napięcie na kondensatorze będzie się zmieniać wykładniczo od wartości (1) do wartości (2) ze stałą czasową τ.
Jeżeli chodzi o implementacje algorytmu PID w języku C to jest to bardzo dobry filmik, który mi kiedyś pomógł. Wpisz w wyszukiwarkę YT : Programowa realizacja algorytmu PID - dr inż. Artur Opaliński, Wydział EiA PG Jeżeli chodzi o implementacje bojlera to musisz gdzieś znaleźć przykład implementacji obiektu inercyjnego pierwszego rzędu. Znalazłem przykładowy...
Proszę bardzo tutaj trochę masz http://obrazki.elektroda.pl/7282658600_1... http://obrazki.elektroda.pl/6932966600_1...
Witam, Klasyczny układ regulacji z obiektem inercyjnym II rzędu jak na rysunku, jaką transmitancja regulatora feedforward dobrać aby uzyskać lepszą jakość regulacji. Według literatury powinno się dać odwrotność transmitancji obiektu. Racja lepsze jakość regulacji osiągnie się jakby był obiekt inercyjny I rzędu, ale wręcz przeciwnie wychodzi gdy dobieram...
1. Czy na poddaszu też montować czujniki inercyjne oprócz kontaktronów? Wątpliwości mam z uwagi na wiatr etc, wiadomo, polać dachu bardziej drga i jest podatna na warunki pogodowe. Montowałem czujki inercyjne na oknach dachowych. Czujka reaguje raczej na "impulsywne " drgania jakie może wywołać gradobicie. Zjawisko to nie występuje zbyt często ale...
Mamy do czynienia z dwoma układami inercyjnymi I-go rzędu. Oba uklady po właczeniu zasilania będą miały wykładniczy przebieg napięcia Na swoich okladkach. jeżeli stała czasowa układów jest znacznie mniejsza od czasu w jakim źródło napięcia będzie podłączone to na kondensatorach ustali się identyczne napięcie równe napięciu zasilania. Zatem zgromadzony...
Tu można pisać i pisać. Generalnie to większość typowych obiektów można aproksymować członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem i w zasadzie to na tym bym się radził skupić i poszukać czegoś na ten temat
Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.
obiekt inercyjny rzędu wyłącznik inercyjny czujnik inercyjny
dodge światła firmware seagate st340014a zabezpieczenie wyjście wzmacniacz
pilot zgemma wkrętarka milwaukee
Wzrost oporu grzałki wodnej od 20°C do 60°C Klimatyzacja dwustrefowa: różne temperatury po stronach kierowcy i pasażera