obiekt inercyjny rzędu

Obiekt n-inercyjny a obiekt inercyjny n-tego rzędu

Przez obiekt n-inercyjny należy rozumieć obiekt (sterowania) w którym można wyróżnić n członów inercyjnych i niekoniecznie połączonych kaskadowo. Natomiast obiekt inercyjny n-tego rzędu to taki obiekt którego transmitancja operatorowa jest ułamkiem wymiernym i właściwym o mianowniku będącym wielomianem n-tego stopnia . Biorąc pod uwagę powyższe, to...

problem z obiektem inercyjnym rzedu pierwszego w simulinku

zamodelowany obiekt inercyjny pierwszego rzędu o stałej czasowej T, oraz wzmocnieniu K

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Transmitancja basenu: regulacja temperatury wody, dane i metody obliczeń

Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu (chyba). Wydaje mi się....

Symulacja obiektu inercyjnego I rzędu z opóźnieniem w Step7, SFB41 CONT_C

Witam!! Dzieki za odspowiedz. Jednak to troszke dla mnie za mało. Jesli chodzi o obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem,to mam taką wskazówkę tylko nie wiem jak ją wykorzystac w języku STL: Obiekt I rzędu z opóźnieniem modeluje się przez szeregowe połączenie inercji I rzędu i obiektu czysto opóźniającego, który z kolei najłatwiej się modeluje na PLC...

Optymalne parametry dla regulatora feedforward w Matlab/Simulink

Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...

SCADA Intouch - Modelowanie układu inercyjnego I rzędu.

Mam za zadanie zamodelować obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem. Wiem, że trzeba to zrobić za pomocą skryptu ale nie bardzo potrafię skonstruować taki skrypt. Jakaś pomoc, wskazówki chociaż?

Jak narysować logarytmiczną charakterystykę amplitudową kaskadowego połączenia?

Twój obiekt to obiekt inercyjny I rzędu. Poszukaj sobie przykładowe wykresy dla takiego obiektu. Na googlach na pewno będzie. Jak chcesz samodzielnie narysować takie wykresy to polecam skrypt Dariusza Horli (Politechnika Poznańska) - Ćwiczenia rachunkowe z automatyki cz.1. Jest tam nawet chyba rozwiązany przypadek takiego obiektu i narysowany.

Jak zasymulować obiekt inercyjny 1. rzędu w PLC Fanuc z Proficy lub VersaPro?

Cześć, Wie ktoś z Was jak zasymulawać obiekt inercyjny pierwszego rzędu w sterowniku Fanuc? Narzędziówka to Proficy lub VersaPro... Z góry będę wdzięczny za każdą pomoc, nawet za podpowiedzi. Utknąłem w martwym punkcie i nie wiem jak dalej iść... Pozdrawiam, Piotr

Jak zrealizować symulator HIL na sterowniku S7-1200 z regulacją PID?

Cześć, Prosiłbym o pomoc w wykonaniu projektu/programu na sterowniku PLC. Ma on polegać na wykonaniu symulatora sprzętowego Hardware In the Loop (HIL) na sterowniku S7-1200 oraz wykonaniu układu jego regulacji. Stworzona ma być nowa funkcja która będzie zawierała obiekt inercyjny drugiego rzędu o stałych czasowych 2s i 4s oraz wzmocnieniu równym 1....

Jak rozpoznać, czy obiekt regulacji jest statyczny czy astatyczny?

Dziękuje za odpowiedź :) A jeszcze takie pytanie mam - bo chciałbym takowy obiekt regulacji "porównać" do członu inercyjnego aby móc określić jego transmitancje. Wyróżnia się człon inercyjny, człon inercyjny 1 rzędu oraz człon inercyjny 2 rzędu - moje pytanie brzmi na jakiej podstawie można "przyporządkować" do obiektu odpowiedni człon ?

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Witam. Nie czytałem podanych powyżej linków, ale postaram się pomóc. Jeśli chcesz sterować obiektem cieplnym, czyli powiedzmy obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem sterownikiem dyskretnym to proponuje zastosować algorytm przyrostowy a nie pozycyjny. Jeżeli wyjście ma sterować np grzejnikiem to proponuje zastosować sterowanie dwustawne z dwoma członami...

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny I rzędu o nazwie sys; jak widać jako parametr polecenia...

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Który kolor na wykresie co oznacza? Niebieski to wyniki pomiarów Wg wyników ten obiekt będzie inercyjny wyższego rzędu z opóźnieniem. Więc teraz chciałem wrysować krzywą styczną w początkowej fazie (czerwona linia) i obliczyć opóźnienie transportowe, zastępcze a następnie nastawy. Po chwili namysłu doszedłem do wniosku, że jednak może to powinna być...

Dobór transmitancji regulatora feedforward dla obiektu II rzędu

Witam, Klasyczny układ regulacji z obiektem inercyjnym II rzędu jak na rysunku, jaką transmitancja regulatora feedforward dobrać aby uzyskać lepszą jakość regulacji. Według literatury powinno się dać odwrotność transmitancji obiektu. Racja lepsze jakość regulacji osiągnie się jakby był obiekt inercyjny I rzędu, ale wręcz przeciwnie wychodzi gdy dobieram...

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...

Dobór nastaw PID metodą Cohena-Coona dla kotła z grzałkami 1000W i 1500W

Jeszcze jedno grzanie wody to nie banał, to jest obiekt z opóźnieniem, obiekt przez pewien czas może nie odpowiadać, a w tym czasie PID z całkowaniem pompuje całkę i co wtedy ? Całe tomy na ten temat powstały. W takim przypadku pozostaje kombinowanie lub predyktor Smith'a jeśli zależy nam na usunięciu oscylacji. Kolejna sprawa to moc układu wykonawczego...

Jak odczytać stałe czasowe z charakterystyki czasowej członu inercyjnego II rzędu?

:arrow: jarek_krakow Należy wyjść z definicji charakterystyki czasowej i ustalonych zasad jej tworzenia. Skok jednostkowy jest zmianą wartości sygnału z wartości 0 do umownej wartości (może być 1V lub 127V lub 1KM lub 33 kW) i pozostawanie na jej poziomie przez nieskończenie długi czas. Zmiana z wartości 0 do umownej wartości 1 musi nastąpić w zerowym...

Implementacja zasobnika ciepłej wody i regulatora nim sterującego

Jeżeli chodzi o implementacje algorytmu PID w języku C to jest to bardzo dobry filmik, który mi kiedyś pomógł. Wpisz w wyszukiwarkę YT : Programowa realizacja algorytmu PID - dr inż. Artur Opaliński, Wydział EiA PG Jeżeli chodzi o implementacje bojlera to musisz gdzieś znaleźć przykład implementacji obiektu inercyjnego pierwszego rzędu. Znalazłem przykładowy...

Jak wyznaczyć transmitancję układu grzewczego suszarni metodą skoku jednostkowego?

Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A w ogóle koledze chyba chodzi o dziedzinę s gdzie jest jeszcze...

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...

Regulator PID dla obiektu cieplnego - jak uzyskać stałe oscylacje w Simulinku?

Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: http://imageshack.us/a/img23/5261/beztyt... Dobór nastaw...

Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

Sterownik mikroprocesorowy do pieca C.O. – automatyczne otwieranie klapki powietrza

Witam Nie do końca z utrzymaniem temperatury w pomieszczeniach trzeba jeszcze pomyśleć o utrzymaniu temperatury pieca teoretycznie 55 stopni a praktycznie to 50 powinno wystarczyć / chodzi o punkt rosy/. I teraz jeżeli jest pompka to na grzejnikach zawory termostatyczne , które zadbają o właściwe ciepło w pomieszczeniach i zarazem piec będzie miał komfort...

Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą stałą czasową 50us? Z mojego doświadczenia (również...

Sprawdzenie transmitancji ciągłej na dyskretną - obiekt inercyjny z opóźnieniem

Jeżeli opóźnienie To jest równe okresowi próbkowania to ok. Jeżeli mniejsze można przybliżyć do najbliższej pełnej i większej wielokrotności okresowi próbkowania ( najgorszy przypadek). Jeżeli nie można przybliżyć to sprawa się komplikuje. Metoda dyskretyzacji Forward Euler użyta tutaj może prowadzić do straty stabilności w dziedzinie dyskretnej. Taka...

Jak wyznaczyć transmitancję czajnika elektrycznego do projektu PID?

Witam! Na zaliczenie z Automatyki i Robotyki musimy zrobić mini projekt regulatora PID. Obiektem do którego powinienem go dobrać jest czajnik elektryczny. Problem polega na tym, że jestem Informatykiem i za ch**erę nie wiem jak wyznaczyć transmitancję. Bardzo bym prosił o pomoc. Dodano po 25 Wiem, że pewnie dla nie których wyznaczenie transmitancji...

Materiały do nauki o układach inercyjnych I rzędu - gdzie szukać?

Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne w świecie sterowania. Można prosto stestować obiekt żeby...

Gdzie znajdę materiały naukowe pod taki program? Sterownik Siemens S7-1200.

Witam, Odczyt wejścia pomiaru temperatury na PT100 z rejestru IWxx:P gdzie xx jest jego numerem. Jaki rejestr jest podpięty pod wejście z PT100 można znaleźć w HW configuration TIA Portal. Wejście trzeba przeskalować na temperaturę. Sterowanie SSR-em przez zmianę stanu wyjścia Qy.y, gdzie y.y jest numerem rejestru i bitu skojarzonego z wyjście tranzystorowym....

Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji

Tu można pisać i pisać. Generalnie to większość typowych obiektów można aproksymować członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem i w zasadzie to na tym bym się radził skupić i poszukać czegoś na ten temat

Jak stworzyć prosty model matematyczny systemu grzewczego z uwzględnieniem strat?

najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie skokowe zaczynając rejestrację od temperatury pokojowej...

Identyfikacja obiektu G(s)=k/(1+s)*(1+2s)^2 - III czy II rzędu?

Mam pytanie, czy obiekt G(s)=k/(1+s)*(1+2s)*(1+2s) to człon inercyjny IIIgo rzedu (tak jak przez sie rozumie), czy też II-go rzedu o tych samych stałych czasowych (czyli G(s)=k/(1+s)*(1+2s) ^2 ) ??????????? Tak czy siak, na jedno wyjdzie przy realizacji charakterystyk, lecz mnie chodzi o identyfikacje tego członu i zakwalfikowanie go do jednej z tych...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

Googlując metodę przekaźnikową natknąłem się na "ciekawy"(na pierwszy rzut oka) wykład w pdf. No właśnie choćby ten artykuł miałem na myśli mówiąc "używać z głową"! Zauważcie, że autor uzyskuje ujemne poziomy cieczy w zbiorniku :| Poza tym pompa też może pracować w "stronę ujemną" -> co oznacza, że zasysa ciecz ze zbiornika. Poza tym wzorki OK. Działa...

Jak wyliczyc wzmocnienie z odpowiedzi obiektu inercyjnego

Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.

Czy wartości nastaw regulatora metodą Zieglera-Nicholsa mogą być bardzo wysokie?

Mam zamodelowany obiekty inercyjne pierwszego i drugiego rzędu. Zaprojektowałem układ regulacji temperatury oparty na algorytmie PID. Dobrałem nastawy w taki sposób aby zapewnić jak namniejsze przeregulowania i krótki czas regulacji. Czy nastawy mogą przyjmować dowolne wartości (np. 1000 dla kp)?

Symulacja modeli inercyjnych 1-3 rzędu z opóźnieniem na mikrokontrolerze `51

Witam, muszę zasymulować na mikrokontrolerze serii `51 modele obiektów inercyjnych 1,2, i 3 rzędu z opóźnieniem. Wiem że powinienem się oprzeć na równaniach różnicowych. Czy ktoś mógłby mi pomóc??

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

Przecież napisałem "prawie" element inercyjny, bo taki układ zbiornika nie jest liniowy i nie można go jednoznacznie opisać transmitancją. A co do samochodu, to przy założeniu stałego momentu/siły napędowej i istnieniu tarcia dla wyjścia w postaci prędkości otrzymujemy element całkujący z inercją (na pewno pierwszego rzędu a może i wyższych). Ma się...

Model termiczny pokoju - simulinik

W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...

Filtr dolnoprzepustowy LC 20Hz bez rezystancji – schemat i założenia do budowy

Teraz już mogę sprecyzować o co mi chodzi. Jaką rezystancję przyjęć przy projektowaniu pasywnego filtru dolnoprzepustowego LC, jeżeli wyjście tygo filtra połączone jest bezpośrednio z napięciowym wejściem analogowym (±10V) sterownika PLC. Do wejścia tego filtra połączony jest model obiektu inercyjnego I i IIgo rzędu o nieznanej ipedancji (zbudowany...

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...

Kryterium przekaźnikowe do wyznaczania nastaw regulatora PI - jak działa?

Czy ktoś słyszłą o kryterium przekaźnikowym, ponoć da sie z niegow yznaczyć nastawy regulatora PI do obiektu inercyjnego pierwszego rzędu, prubowałem urzyć do tego kryterium nmodułowego Kesslera ale nie da sie. A można do tego zastosować kryterium przekaźnikowe, ale nic nie moge na ten temat znaleźć, może jest na to jakas inna anzwa. Prosił bym o pomoc:)...

Jak dobrać parametry regulatora temperatury wody w piecu centralnym?

Piec CO jest wrednym obiektem badań bo będzie nieliniowy i jeszcze inercyjny n-tego rzędu. Poza tym piec ma taką właściwość że najlepiej (najwydajniej) pracuje w określonej temperaturze, regulację załatwia się zaworem mieszającym na kolektorze. Wymagana jakość regulacji i inercja układu powoduje, że zwykły regulator dwu- lub trójstawny jest całkowicie...

Scilab - Charakterystyki dyskretne obiektów dynamicznych, gdzie robię błąd?

Witam. Nie wiem czy ktoś w ogóle mi pomoże, bo Scilab nie jest najpopularniejszym programem do obliczeń naukowych co widać nawet na elektrodzie, jednak spróbuję. Muszę wyznaczyć dyskretną odpowiedź obiektu inercyjnego I-rzędu na wymuszenie skokowe i impuls. To co udało mi się stworzyć w oparciu o źródła internetowe i pomoc samego Scilaba widać poniżej....

Regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rz. z opóź.

Witam, mam zaprojektować w Matlabie/Simulinku regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem. Czytałem różne tutoriale o tworzeniu sieci, ale nic z tego nie wychodzi. Proszę o podpowiedź jak to zacząć, albo przykład najprostszego regulatora dla podobnego obiektu. Z góry dziękuję za pomoc, Pozdrawiam

Jak zidentyfikować układ regulacji poziomu wody w kotle w MATLAB?

Z tego jak ja to widzę, to musisz zrobić układ regulacji do obiektu całkującego idealnego - jeśli zbiornik nie ma upustu, lub do inercyjnego I-go rzędu - jeśli zbiornik ma upust. Wejście - natężenie przepływu, wyjście - wysokość poziomu wody. Teraz pytanie o konkrety, czyli czy parametry obiektu możesz przyjąć jak Ci się podoba, czy masz dany jakiś...

Analiza obiektu RLC: charakterystyki amplitudowe i fazowe, równania układu

Houk. Załączam plik z wybranymi stronami materiałów dydaktycznych ( nie mojego autorstwa, podał bym autorów ale też się nie podpisali) Pomoce te pochodzą z różnych źródeł materiałów o automatyce, więc nazwy mogą się różnić od Tobie znanych np. układ całkujący RC to w automatyce człon inercyjny I rzędu. Ale poradzisz sobie gdyż te przykłady są z elementami...

Jak obliczyć transmitancję dla danych: 0.6 -> 300, 0.7 -> 500?

Jest to prawdopodobnie człon inercyjny 2 rzędu ( wejściem są wartości 0.4 - 1, wyjściem prędkość 170-960). Właśnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji tego obiektu. Problem mam w tym, że skok z 0.4 na 0.5 powoduje wzrost prędkości z 170 na 210, a np skok z 0.9 na 1 powoduje wzrost prędkości z 830 na 960. Każdy skok potraktowałem jako oddzielną transmitancje....

Jak obliczyć wzmocnienie dla żarówki i wiatraka z wykresu inercyjnego?

Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...

Implementacja w języku C członu inercyjnego II rzędu.

Tyle udało mi się znaleźć z wiadomości: Dla inercji 1 rzędu G(s) = k/(1+sT); reprezentacja w języku C obiekt[i] = (fTobiektu – fTp)/fTobiektu)*obiekt(i-1)+(wzmocnienie obiektu/fTobiekt)*sygnal_sterowania(i); fTobiektu – stała czasowa obiektu fTp – czas próbkowania obiekt(i-1) – wartość obiektu z poprzedniej iteracji Problem w...

Pytanie o technikę bezprzewodowego pomiaru odległości

Chodzi bowiem o pomiar odległości do 5m z dokładnością do około 1cm Uzyskanie dokładności 0.2% metodą pomiaru poziomu sygnału radiowego jest bardzo ambitnym wyzwaniem. Myślę, że jeśli dobrze wszytko przemyślisz to w praktyce masz szansę uzyskać dokładność rzędu 10% odległości nadajnik-odbiornik . Jednym ze stosowanych rozwiązań jest realizacja nawigacji...

Postać czasowa odpowiedzi skokowej obiektu inercyjnego 3 rzędu

Witam Was serdecznie :) Jak widać po moim poziomie pod nickiem nie mam w zwyczaju prosić o pomoc na różnych forach. Zazwyczaj staram się uporać z problemem sam, albo przynajmniej dobrze poszukać w internecie/literaturze. Jeśli uznacie, że rzecz, z którą się do Was zwracam jest trywialna, proszę, oszczędźcie batów :) Tak jak w temacie, zabrałem się ostatnio...

PSpice/LTSpice - Jak zamodelować obiekt sterowany regulatorem P?

Dzień dobry Dostałem polecenie wykonania regulatora P w pspice, zamierzam złożyć w programie ten schemat: [url=http://serwis.avt.pl/manuals/AVT197... Teraz pytanie: na wejście B (pomiar) wchodzi zmierzona temperatura(właściwie temperatura przełożona na napięcie - może być każdy inny pomiar nie tylko temperatura - wszystko co da się regulować),...

Zasady działania i charakterystyka silników oraz czujników w automatyce

Zmieniłem troche moje odpowiedzi prosze o sprawdzenie : 1. Opisz zasadę działania momentu obrotowego w silniku krokowym o wirniku czynnym 2 opisz czujnik cisninia z wyjsciowym sygnałem elektrycznym 3 opisz zasade działania silnika pradu przemiennego 4 pirometr radiacyjny 5 Charakterystyka mechaniczna dwufazowego silnika pradu przemiennego 6 Właczanie...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Metoda graficzna: Tak, cały wykres musisz przesunąć do dołu. Wtedy poprawnie wyznaczysz wszystkie parametry. Metoda minimalizacji: Cała idea tej metody polega na minimalizacji błędu e pomiędzy próbkami odpowiedzi obiektu rzeczywistego, a modelu. By wyznaczyć błąd musimy znać wartość próbki modelu w danym czasie (próbkowanie modelu musi być takie same...

Obliczanie transmitancji obiektu inercyjnego pierwszego rzędu - weryfikacja

Muszę obliczyć transmitancję obiektu inercyjnego pierwszego rzędu... Czy to co jest na zdjęciu jest dobrze? http://obrazki.elektroda.pl/1537226600_1...

Moduł nadajnika RF z precyzyjną regulacją zasięgu i pomiarem odległości 200-1000m

Centymetrowa precyzja przy 1000m to dokładność rzędu 0.01%. To tak jak zmierzyć metr z dokładnością 10um !. Stalowa linijka chyba o tyle zmieni swoją długość przy zmianie temperatury o 1 °C. Jest jeszcze druga kwestia natury fizycznej. Dla 2.4Ghz długość fali to około 10 cm. Zbliżenie się do tej granicy wymaga pomiaru przesunięcia fazowego a wiec synchronizacji...

Jak stworzyć lokalny system pozycjonowania 2D z dokładnością 5 cm na 100x100m?

Teren jest otwarty czy zamknięty? Jak otwarty to gps i po kaszlu. Jak zamknięty to jest problem. Nawigacja inercyjna jak najbardziej ale ona też sie po pewnym czasie zgubi bo jej się nawarstwiają błędy. Teren otwarty, z 2 drzewami po środku. Właśnie, że GPS jest za mało dokładny. Dokładność rzędu 2 czy 1 metra mnie nie urządza. Nie wiem jakie są warunki...

Jak uzyskać odpowiedź skokową obiektu inercyjnego 2 rzędu w Simulink?

Hej Mam do Was pytanie czy istnieje możliwość uzyskania w simulink'u podobnej odpowiedzi skokowej obiektu inercyjnego 2 rzędu. Prościej : zadaje skok ( na wykresie kolor czarny) po przepuszczeniu przez odpowiednio zmodyfikowany Transfer FCN dostaje odpowiedź skokowa ( podobną do wykresu czerwonego - prędkość obrotowa). Mam obiekt rzeczywisty, którym...

Nastawy FB41 w Siemens S7 z Matlabem - problemy z regulacją PID

Witam, Łączę sterownik siemens S7 przez kartą pomiarową z Matlabem. W sterowniku mam wgrany regulator pid (FB41). W Symulinku wstawiony obiekt inercyjny trzeciego rzędu. Komunikacja między sterownikiem i matalbem przebiega wzorowo. Problem mam przy wyznaczeniu nastaw. Korzystam z Zinglera Nikolsa. Zgodnie z teorią zaczynam od samego członu P, zwiększam...

Jak wyznaczyć wykresy Bodego i Nyquista dla układu kaskadowego w MATLAB?

Witam musze wyznaczyć wykresy boodego, nyquista oraz wykres linii pierwiastkowych układ kaskadowego o końcowej transmitancji G=Gr1*Gz*Gob1/(1+ Gr1*Gz*Gob1) gdzie Gz=Gr2*Gob2. Nie wiem czy dobrze to wyznaczam ??? (Gr1 – regulator zewnętrzny, Gr2 – regulator wewnętrzny, Gob2 – transmitancja obiektu inercyjnego I rzędu pętli wewnętrznej,...

pytania do opracowania - POMOCY !! technika systemów

WItam! Mam tu liste pytań która mam opracować na pewien przedmiot, Technike Systemów. Niektore pytania powiedzmy ze dalbym sobie rade , ale niektore rozwalaja mnie totalnie.A czesc z nich jest zwiazana z elektronika, wiec postanowilem tu napisac. Jesli znasz odpowiedz chociaz na jedno z pytan to napisz mi ja w tym temacie, za kazda dobra i wartosciowa...

Jak dobrać filtr dolnoprzepustowy do samostrojenia PID z SIMATIC C-621?

Witam!!! Za pomocą wyżej wymienionego sterownika próbkuję sygnał analogowy z obiektu (czarna skrzynka). Sygnał ten próbkuję w celu pobrania odpowiednich danych do procedury samostrojenia PID. Zauważyłem że mój model obiektu (inercyjny I i II-go rzędu) bardzo sieje (wysokie i szybkie piki napięciowe), co doprowadza do "wykrzaczania" mojej procedury samostrojenia....