W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...
Wylicz nastawy regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej. Obiekt inercyjny z opóźnieniem.
(at)milosz19996 Cała idea to znalezienie zależności pomiędzy wejściem ( napięciem ) a wyjściem (temperaturą). Grzałka będzie odpowiedzią inercyjną pierwszego rzędu, więc identyfikacja będzie prosta. Możesz zadać moc np w 100% i czekać na jakim poziomie ustabilizuje się temperatura. Potem to tylko teoria czyli wyznaczenie stałej czasowej.
Parametry obiektu??!! Chyba parametry odpowiedzi np. skokowej obiektu...
Tu masz o członach inercyjnych, powinno wiele wyjaśnić: http://www.tu.kielce.pl/~cltm/studenci/w... http://www.zap-robotyka.com.pl/html/KSS-... http://pl.wikipedia.org/wiki/Cz%C5%82on_... na rysunku masz przykład elektrycznego układu inercyjnego. Po zmianie wejścia skokowo z 0 na 1 w chwili 0 (skok jednostkowy oznaczany 1...
Wyznaczasz odpowiedź skokową? Możesz zdjąć charakterystykę przy mniejszym pobudzeniu (niższym zasilaniu grzałki).
witam jaki jest model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową? Dodano po 2 z funkcji nieliniowej na liniową
Ależ to jest właśnie odpowiedź skokowa na wymuszenie funkcją skokową Heaviside'a Owszem, jest to odpowiedź skokowa, ale członu INERCYJNEGO I RZĘDU !! , a nie członu całkującego z inercją... Rozróżniasz odpowiedzi skokowe od odpowiedzi impulsowych ? Zapraszam do Pełczewskiego str. 133, zobacz sobie jak wyglądać powinna odpowiedź skokowa tytułowego członu....
Dzięki za odpowiedź. Skorzystałem z analitycznego wzoru na odpowiedź skokową układu bez opóźnienia. Działa ale brakuje jeszcze opóźnienia.
Witam wszystkich, mam za zadanie rozwiązać kilka zadań z przedmiotu automatyka. Nie mam żadnego pomysłu jak się za nie zabrać? Może ktoś z Was by mi w tym pomógł? Oto zadania: 1. Element proporcjonalny zrealizowany za pomocą R1 i R2 ma wzmocnienie K=0.5 oraz R1=100 kohm(kilo). Oblicz R2, narysuj ch-kę skokową elementu gdy na wejście doprowadzono U1=1V....
Cześć. Czy ktoś z kolegów jest w stanie coś mi podpowiedzieć? Nie wiem gdzie leży problem. Mam układ SHA oparty na LF198 podłączony zgodnie z datasheetem gdzie dałem kondensator pamiętający o pojemności 10 nF. W trybie "sample" układ LF198 normalnie przekazuje sygnały wejściowe na wyjście, natomiast w stanie "hold" po upływie czasu poniżej sekundy sygnał...
Staram się drążyć ten temat ale wydaje się on bardzo skomplikowany... :( Nie mogłem znaleźć na temat bezwładności ruchowej i cieplnej... Lepiej się ma sytuacja z odpowiedzią impulsową jak również ze skokową. To samo ze stanem równowagi... Proszę o bardziej sprecyzowane wskazówki...
Ja proponuję dwa rozwiązania: 1. zrobić kilka takich skoków w różnych miejscach zakresu pomiarowego (np. od 0,4 co 0,1 do 1). Wyliczyć wzmocnienie i stałą czasową, jeżeli zakładamy, że to jest inercja, a potem z wyników obliczyć medianę. 2. Jeżeli masz do dyspozycji Matlaba to skorzystaj z toolboxa do identyfikacji. Tam mając dane przebiegi będziesz...
Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...
najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie skokowe zaczynając rejestrację od temperatury pokojowej...
To na pewno nie jest kwestia nasycenia wzmacniacza. Zastosowałem uA741 i dzieje się to samo. Ponadto w układzie, który był zaprezentowany w pierwszym poście wzmacniacz całkował do wartości 13V bez problemu pod warunkiem, że jego wzmocnienie zmniejszyłem do 100. Niestety nie rouzmiem tej sytuacji, szczególnie, że w pierszym schemacie kolektor tranzystora...
Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne w świecie sterowania. Można prosto stestować obiekt żeby...
Witam. Nie wiem czy ktoś w ogóle mi pomoże, bo Scilab nie jest najpopularniejszym programem do obliczeń naukowych co widać nawet na elektrodzie, jednak spróbuję. Muszę wyznaczyć dyskretną odpowiedź obiektu inercyjnego I-rzędu na wymuszenie skokowe i impuls. To co udało mi się stworzyć w oparciu o źródła internetowe i pomoc samego Scilaba widać poniżej....
Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny I rzędu o nazwie sys; jak widać jako parametr polecenia...
Witam. Potrzebuję pomocy w napisaniu członu oscylacyjnego w excelu pod potrzeby symulacji regulatora PID. Aktualnie mam już wszystko napisane pod człon inercyjny II rzędu i nawet jako tako pokrywa się to z rzeczywistością (piec do wygrzewania) a już na pewno pomogło to mi nauczyć się jak poszczególne parametry wpływają na wykres wyjściowy. Teraz chciałbym...
Cześć, Dzień dobry, Piszę pracę w której potrzebuję wyznaczyć odpowiedź skokową silnika prądu stałego i pasmo przenoszenia. W tej chwili jestem na etapie odpowiedzi skokowej. Znalazłem skrypt w załączniku Korzystam ze strony 9 i 10. Tylko dla silnika, który sam fizycznie posiadam, karta katalogowa w załączniku. Dane które posiadam to : •Rw= 50...
Witam, szukałem w internecie przykładu w praktyce członu różniczkującego idealnego. Na poniższej stronie znalazłem przykład kondensatora Poczytaj to: https://pl.wikipedia.org/wiki/Kondensato... I zwróć tam szczególną uwagę na dwa poniższe wzory: http://obrazki.elektroda.pl/6413285300_1... Co robi kondensator? Gromadzi ładunek elektryczny,...
Dobra robota, chociaż podejrzanie wysokie masz skoki w wynikach BMP085. Użyłeś trybu największej dokładności z uśrednianiem pomiarów i odfiltrowałeś dobrze zasilanie? Witaj Mirku Użyłem trybu najszybszego, bez uśredniania danych w czujniku, być może dlatego sygnał jest bardziej zaszumiony. Inne czujniki tez nie były filtrowane. Przede wszystkim zależało...
Witam Was serdecznie :) Jak widać po moim poziomie pod nickiem nie mam w zwyczaju prosić o pomoc na różnych forach. Zazwyczaj staram się uporać z problemem sam, albo przynajmniej dobrze poszukać w internecie/literaturze. Jeśli uznacie, że rzecz, z którą się do Was zwracam jest trywialna, proszę, oszczędźcie batów :) Tak jak w temacie, zabrałem się ostatnio...
Hej Mam do Was pytanie czy istnieje możliwość uzyskania w simulink'u podobnej odpowiedzi skokowej obiektu inercyjnego 2 rzędu. Prościej : zadaje skok ( na wykresie kolor czarny) po przepuszczeniu przez odpowiednio zmodyfikowany Transfer FCN dostaje odpowiedź skokowa ( podobną do wykresu czerwonego - prędkość obrotowa). Mam obiekt rzeczywisty, którym...
http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...
Witam :) Na podstawach automatyki w szkole badaliśmy układ dwóch połączonych ze sobą szeregowo zbiorników z których przelewala sie woda. Po skokowej zmianie natężenia (o 3m/s) nastapił powolny wzrost poziomu cieczy w zbiornikach. Za zadanie mamy opisac raz jako uklad inercyjny I a raz jako uklad inercyjny II rzedu. W tabeli wpisalem kiedy zmiany na...
WItam! Mam tu liste pytań która mam opracować na pewien przedmiot, Technike Systemów. Niektore pytania powiedzmy ze dalbym sobie rade , ale niektore rozwalaja mnie totalnie.A czesc z nich jest zwiazana z elektronika, wiec postanowilem tu napisac. Jesli znasz odpowiedz chociaz na jedno z pytan to napisz mi ja w tym temacie, za kazda dobra i wartosciowa...
transmitancja skokowa skokowa praca skokowa regulacja
wyjąć łożysko pralki electrolux odgromówka blokach przewodność cieplny miedź
centrala aritech centrala aritech
Schemat połączenia przewodów Philishave 241 Głośniki Samsung PS-FTHX25: Budowa i Schematy