Witam . Mógłby ktoś przedstawić jakiś sposób na stworzenie prostego odbiornika dwu kanałowego ? Mam zamiar stworzyć dwu silnikowego robota jeżdżącego chodzącym na 12v albo 24v.
Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić...
Robot ten jest robotem zdalnie sterowanym, przez podłączony do niego panel sterujący (patrz obrazek niżej). Do budowy robota autor wykorzystał m. in. płytkę Arduino, zabawkę – buldożera (gąsienice pojazdu), serwomechanizm, przekładnię ślimakową i czujniki. Podłączone czujniki to m. in.: czujnik...
Witam. Poszukuje instrukcji obsługi programowania dla robota Sony scara SRX-611. Interesuje mnie nie tyle programowanie co komunikacja przez port RS232 z urządzeniami zewnętrznymi (komputer, PLC). Może już ktoś spotkał się z takim robotem i z problemem wymiany informacji po rs232. Chcę wysyłać parametry...
A więc kupuję router, przeprogramowywuje go, podłączam do niego kamerkę, serwomechanizmy, bluetooth, mikrofon i czujniki zbliżeniowe. Wsadzam to wszystko do obudowy i powstaje interaktywny, jeżdżący robot. Wydaje się proste. Czy to jest możliwe, czy za bardzo fantazjuję? ;d
Witam serdecznie Chciałbym dzisiaj przedstawić mój kolejny projekt. Najpierw opiszę robota w skrócie, następnie jest filmik i zdjęcia, a w dalszej części zagłębię się w szczegóły. Technicznie rzecz biorąc, Explorer I nie jest robotem, tylko zdalnie sterowanym autkiem z kamerką, ale będę go...
Witam. Mam problem. Przeczytałem już notę katalogową do GP2D12 i niestety nie doszukałem się na jakiej częstotliwości działa jego układ nadawczo odbiorczy. Google też nie bardzo pomogły, ale nadal szukam. Zbudowałem robota, który korzysta z ww czujników. Niestety muszę do niego dobudować układ,...
Witam. Od jakiegoś czasu (rok może więcej) staram się zrobić pojazd podobny do czołgu (skręcanie). Mimo że projekt wydaje się łatwy a czas bardzo długi to jest on spowodowany licznymi problemami. Aktualnie nie mam pojęcia co zrobiłem źle, ale pojazd nie chce skręcać, a czasem prawidłowo jeździć. Robot...
Witam, zamierzam wybrać kierunek na Politechnice Śląskiej w Gliwicach, i waham się pomiędzy mechatroniką i elektrotechniką. Oba kierunki na wydziale elektrycznym. Odrzuciłem kierunek Automatyka i Robotyka ponieważ zorientowałem się, że jest to głównie tworzenie sterowników do robotów. Czas wyboru jest...
Jeśli się myle to poprawcie mnie.... Przecież może zrobić tak jak robotach z dwoma kołami napędowymi..... Tzn. dwie gąsienice i dwa silniki skręcanie będzie możliwe przy zmniejszeniu obrotów jednej gąsienicy..... takie coś by było dobre ale czy dobrze by jeździło ????
Witam Odkąd wymieniłem spalony tranzystor na płytce zdalnego sterowania to gdy jeżdżę robotem, to po około 2-3min. wyłącza się (tak jakby odciąć dopływ prądu). A gdy wyłącze i włącze robota od nowa to wszystko jest ok, i ten cykl powtarza się od nowa.
Witam serdecznie wszystkich. Mam pewien problem i niestety na jego odpowiedź nie znalazłem nigdzie odpowiedzi. A mianowicie zbudowałem manipulator o 3 stopniach swobody które porusza się na platformie na dwóch gąsienicach którą napędzają dwa serwa Tower Pro SG-5010 i tak samo jak manipulator napędzają...
Ale czy wogole ruszy? Miałby on się poruszać po żwirze. Nie musi być szybki. Byle by jeździł.
do mojego jeżdżącego robota na czas testów podłączylem zwykle przyciski na zderzakach które maja sygnalizować zderzenie z przeszkoda. Chodzi mi o podłączenie takiego przycisku do procesora. Wiadomo może on albo zwierać do "0" albo do "1" . Dodatkowo można w atmega8 ustawić czy port który działa jako...
mam jeszcze pytanka czy to będzie 11 kanałów i czy będzie można tym sterowa jeżdżącego robota Dodano po 9 da się przerobić nadajnik żeby działał na 220 v i na jakom odległość działa
Witam! Buduję powiedzmy jeżdżącego robota. Jednym z jego zadań jest omijanie przeszkód dlatego zastosowałem czujnik Sharp GP2Y0. W STM32F4 ADC mam skonfigurowane, że watchdog wystawia przerwanie po wystawieniu określonej wartości. Podczas jazdy nawet prosto w pewnym momencie otrzymuje od niego przerwanie...
mi14chal oczywiście że tak. To były tylko przykłady. Na początek nie ma większego znaczenia jak dokładnie zaprogramuję, ale ważne że to będzie jakikolwiek port. Nigdy wcześniej tego nie robiłem. Jeżeli uczę się czegoś nie mam konkretnego celu (ewentualnie marzenia), bo jak na razie nic poważnego nie...
Określić się będzie dość ciężko aczkolwiek chce rozwijać swoje umiejętnościna początek penie standardowo jakieś testy z ledami. Jak już coś ogarnę to może dokupię jakiś moduł bezprzewodowy i zbuduje jakis prosty jeżdżący robot. Od czegoś trzeba zacząć :). Jeśli chodzi o c++ to możesz polecić jakiś kurs....
Super pomysł na prezent, bo kiedyś musi zacząć się rozwijać, a nie tylko składać gotowce. Dobrym pomysłem jest określenie co konkretnie miałby zrobić np. jeżdżącego robota sterowanego smarftonem z Androidem i dopiero kompletowanie zamówienia. Inna droga powoduje, że i tak w krótkim czasie czekać będą...
Witam Mam problem z układem L293D ponieważ chciałem zrobić jeżdżącego robota i przy odległości od przeszkody poniżej 20cm powinien kierunek silnika się zmienić. program i połączenie działa ponieważ jako tako się porusza ale mam problem z zasilaniem. Podłączyłem do urządzenia zasilanie 16v na wyjściu...
Bojan Nemec postanowił zaprezentować swojego robota, który potrafi jeździć na nartach. Robot jeździ na zwykłych nartach i zbudowany jest na bazie dwóch systemów. Jeden z nich jest odpowiedzialny za sterowanie robotem i utrzymanie równowagi, podczas gdy drugi system odpowiada za interpretację obrazu...
Dr. Guero z firmy AIST, Boston Dynamics, i Uniwersytetu w Osace zbudował robota jeżdżącego na rowerze . Choć jeszcze całkiem nie dawno wyzwaniem było zbudowanie robota, który potrafi chodzić, robot Dr. Guero potrafi sam jeździć na specjalnym rowerze bez wywracania się . Robot jest w stanie osiągnąć...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka...
Mamy tu do czynienia z robotem dwukołowym, tzn. może on się obracać do okoła własnej osi, w miejscu. Chodzi o.... wiadomo, że położenie robota mozna zapisać za pomocą: - położenia x, y - kąta, orientacji względem układu bazowego Wiadomo, że jak taki robot jeździ to jego położenie jest liczone z odometrii...
Autonomicznie poruszające się samochody nie są niczym nowym — słyszeliśmy przecież o pojazdach Google'a które jeździły po kalifornijskich drogach oraz podobnych planach kilku większych producentów samochodów. Do tej pory mowa była jednak o autach, które zostały specjalnie przebudowane tak, aby...
Robot Sikurasaka Pathfinder czyli mój prostopadłościenny robotwór...:D Więcej o projekcie na stronce: Pokrótce o projekcie Tytułem oficjalnego wstępu: Sikurasaka Pathfinder jest mobilnym robotem autonomicznym, którego głównym celem jest podążanie po czarnej ścieżce. Pomysł...
Zabawa z aplikacjami na Android to fajna zabawa. Programowanie własnych aplikacji to jeszcze lepsza zabawa, a co powiecie na użycie telefonu do zbudowania jeżdżącego i mówiącego robota? Tim Heath i Ryan Hickman zbudowali właśnie dwa takie roboty: Tankboot i Truckboot . Jako mózg robota użyli...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w...
Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy...
Ten robot jedzie w stronę najsilniejszego źródła światła. Lepiej zastosuj als245, żeby nie obciążać zbytnio 'układu nerwowego'. Napięcie zasilania jak dla cyfrówki TTL ~5V (w BEAM stosuje się zwykle 4.8V, bo takie napięcie mają pakiety 4 akku Ni-Cd albo Ni-MH). Co do silników to musisz potestować. Zdobądź...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...
Witam wszystkich chciał bym zaprosić was do pomocy w zbudowaniu robota (samochód) z napędem niezależnym na 4 kola. Pojazd ten miałby omijać przeszkody ale oprócz tego jeździć jak najszybciej, myślę ze dobrym rozwiązaniem byłby czujnik odległości aby wiedział gdzie morze jeździć szybciej. Chciałbym...
Milion nowych robotów to sporo. W sumie to odpowiedź na rosnące koszty pracy także w Chinach. Co do tej przyszłej sielanki w utrzymaniu ruchu to nie byłbym taki jej pewny. A to za sprawą działalności firm zewnętrznych, które dostarczają nie tylko roboty ale i wsparcie. To nie są maszyny, które się naprawia...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
Witam czy posiada z Was ktoś schemat takiego pojazdu który będzie jeździł po czarnej lini. Bądź stronie na której jest opublikowany taki robot ze schematem wsadem do procesora oraz oraz zrobioną płytką Pisownia! Regulamin Forum 3.1.13
Witam mam taki problem od dłuższego czasu planuję zbudować robota no i chcę zrobić tak że sterowany będzie przez laptop z kartą sieciową połączoną do tego robota bo w nim będzie płyta główna twardy dysk zasilacz robot nie będzie niestety bezprzewodowy no ale .. Sterowanie będzie przez zdalny pulpit programem...
W tym temacie nie będzie mowy o żółwikach chodzących za światłem,ani robotach wojskowych,kuchennych i innych. Robot musi być użyteczny-poruszać się i np przynosić przedmioty. Ale żeby robot mógł już przynosić przedmioty, będą potrzebne między innymi mechanizmy użytek w tych "żółwikach chodzących...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne....
Snackbot - robot rozwożący smakołyki Zawsze marzyłem o robocie-kelnerze. Wiecie, takim, jak osobiste roboty służące z "Sleepera" Woody'ego Allena. Okazuje się, że robot z moich marzeń już istnieje! Stworzył go zespół naukowców przemysłowych z Wydziału Robotyki Carnegie Mellon University. ...
Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy...
Wielki Zderzacz Hadronów (LHC), znajdujący się w CERNie to największy akcelerator cząstek na świecie. Mieści się on w podziemnym tunelu o długości ponad 22 kilometrów, który układa się w pierścień. Instalacja ta jest idealna do zderzania ze sobą cząstek elementarnych lecących niemalże z prędkością...
Mam pomysł na zrobienie małego robota jeżdżącego na dwu kółkach. Miałby on zalążek sztucznej inteligencji, czyli tzw. wzmacnianie przez nagrodę (tak jak się psa uczy). Czyli robot będzie kojarzył np. fakt, że podjeżdża do przeszkody ze zderzeniem i zrobi wiele niemal przypadkowych czynności aż ominie....
Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu,...
Dobra ... dobra ... wiem ! Jest już taki temat podobny . Nawet dwa - wasze roboty i jak zrobić robota . Ale w tamtych tematach są propozycje robotów które były zbudowane przez specjalistów i amatorzy (tacy jak ja :|) nie potrafią takich zrobić ... więc otworzyłem ten temat po to żeby inni począdkujący...
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki...
W linku opisana jest konstrukcja robota mojego autorstwa, jest to pierwszy w Polsce (o ile mi wiadomo) robot tej klasy, w rzeczywistości jest bardzo mały, zdjęcia tego właściwie nie oddają ;) Robot aktualnie pracuje w oparciu o bardzo prosty algorytm i nie wykorzystuje wszystkich możliwości, jeździ...
Sorki ale pomyliłem się - a mianowicie jest to aparatura 3 kanałowa ale nie 44 Mhz a 27 Mhz. Co do wagi to nie będzie ona przekraczała 5 kg więc na podstawie takiej informacji możecie mi chyba polecić jakiś konkretny model silnika/serwa. Co do funkcji robota to na początku planowałem aby on sam reagował...
Bardzo fajny robot. Może stanowić bazę do ulepszeń. Jednak jest trochę wolny. Jakie serwa tam zastosowałeś i na czym polegała przeróbka? Serwa to popularne i tanie tower pro sg-5010. Przerobione są tak, że została wyciągnięta cała elektronika, w raz z potencjometrem, wyłamałem blokadę na zębatce...
Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja jak na...
Firma Global Specialties zaprezentowała Robota Arduino o nazwie AAR. Jest to mały autonomiczny pojazd jeżdżący, który będzie gratką zarówno dla nowych w świecie robotyki jak i doświadczonych fanów zestawów Arduino. Świetny zarówno dla hobbystów jak i podczas projektów szkolnych. Zaprojektowany...
Zainspirowany pomysłem Ascasa (techbuilder) postanowiłem zbudować robota BB-8, opierając się na zamyśle twórcy, dlaczego opierając? Ascas stworzył zabawkę a ja chciałbym zrobić dokładniejszą kopie robota, ale zaczyna sie od zera, Autor w swoim projekcie wykorzystał arduino uno, moduł BT HC-05, pololu...
To dobrze, bo w sumie różnica między Delphi a TP jest żadna :) Skoro ma to pracować pod DOSem, to niestety delphi odpada :) Ja rozpoczynam prace nad realizacją manipulatora robota z 6 stopniami swobody, będzie tam conajmniej 7 silników krokowych, więc kontroler trzeba zrobić, więc będę podsyłał kolejne...
Sprawa dotyczy Zawodów Robotów. Nie Zawodów Robotów, tylko Międzynarodowych Zawodów Sumo Robotów CybAiRBot 2006. Ze zdziwieniem przeczytałem materiały dotyczące zawodów robotów organizowanych przez poznański INSTYTUT CYBERNETYKI i INŻYNIERII INFORMATYCZNEJ Jak już to Intytut Automatyki...
Ok. Udało mi się znaleźć post, na którym jest nasz stary układ. Kilku ludzi wypowiadało się na jego temat, przez jakiś czas układzik nawet nam działał... Ale nockę przed zawodami wszystko się popaliło i w efekcie na szybkiego wytrawiliśmy wtedy układzik na 2 tranzystorach ;-) Robot mógł jeździć tylko...
Witam wszystkich użytkowników.Od ok. roku interesuje się elektroniką. Budowałem proste układy, zdobywałem różnego rodzaju wiedzę. Teraz, ponieważ mam duuużo wolnego czasu jestem w trakcie budowy prostego robota. Podwozie (klocki lego rulez :D) już gotowe. Teraz czas na elektronikę. W pierwszej fazie,...
Witam, mam problem... Planujemy z kolegą budowę prostego robota, mamy 13 lat. Powinien mieć takie funkcje: 1.Jeździ do przodu i skręca 2.Ma zamontowany mikrofon do podsłuchu 3.Ma dwie diody w miejscu oczu 4.Ma 1 ramię Opuszczające się w dół i w górę, które chwyta małe przedmioty Chciałbym,...
Witam Czy znajdzie się może ktoś taki kto potrafi wyliczyć momenty silników do robota o wadze 400 gram i poprzeć to obliczeniami? Przydałoby się to także dla innych którzy mają problemy z doborem silników. Mój przypadek to robot z napędem na 4 silniki i 4 koła z gumy. Robot będzie jeździł po lastryko....
No niestety nie jest tak do końca jak pisał kolega powyżej. Właśnie wczoraj wróciliśmy z kolegami z konkursu robotów ISTROBOT w Bratysławie. Mieliśmy tam właśnie trzy takie roboty, które "tańczyły" razem. Przede wszystkim należy zacząć od tego, że orginalny firmware LEGO nie nadaje się do niczego prócz...
Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie...
Witam :) właśnie się zastanawiam nad tym jak są zbudowane odkurzacze samo sprzątające ( te takie co jeżdżą z tymi czujnikami i sprzątają ) najbardziej interesuje mnie fakt że jak robot ma słabą baterie do sam automatycznie dojeżdża do pkt gdzie jest ładowarka. Ja potrzebuje coś takiego że np w jednym...
Na zdjęciu i filmie zaprezentowany został robot wykorzystujący ciekawy napęd. Jest to wirująca bardzo szybko półsfera gumowa zawieszona na przegubie kontrolowanym (ang. HOG wheel - hemispherical omnidirectional gimbaled wheel) przez dwa serwomechanizmy . Dzięki wychylaniu go w odpowiednie strony,...
Zlecę wykonanie robota piłkarskiego Zadania jakie robot ma wykonywać: Jeździć do przodu, skręcać na zasadzie wyłączania z jazdy jednego z kół, "kopać piłkę" dokładniej wypychać ją jakimś malutkim tłokiem, trzymać pilkę podczas jazdy jakimś elektromagnesem; Jeżeli chodzi o silniczki na jakim ma się...
No i tu jestem rozczarowany. A gdyby np. realizator takiego konkursu 2 miesiące przed turniejem ogłosił informację z której wynika ze na trasie będą znajdować się miniaturowe znaki drogowe ? Twój robot jeździ prostolinijnie. Każde skrzyżowanie traktuje jako jazda przed siebie. Takie roboty można sprzedawać...
Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam...
Witam poszukuje osoby która mogłaby zbudować bądź sprzedać robota follow the line. Robot ma jeździć po wyznaczonym torze i omijać dodatkowo przeszkody, robot ma być zaprogramowany. Bardzo proszę o kontakt na e-mail : r.robocik(at)wp.pl z propozycjami i ceną za robota. Pozdrawiam
Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie mogą być używane w produktach komercyjnych. Sprawdź warunki licencji na użytkowanie w dokumentacji. Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie nadają się do zastosowania w warunkach przemysłowych. I nie chodzi o brak obudowy czy odporność na zakłócenia, ale brak interfejsów...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...
Witam mam :arrow: Daniel93 wiem że rozruszniki są bardzo prądożerne ale 300 A to raczej nie bardziej 200 A ale silnika rękom nie ruszysz a robota tak .... zmierzm do tego że robot ważący 10-20 kg. nie daje takiego oporu jak silnik więc i rozrusznik tyle nie będzie żarł a mają być dwa to jeszcze...
Pywoo to ma być robot bardziej co "trudnego terenu" czy do jeżdżenia po mieszkaniu? Jeśli możesz to zapodaj jakieś fotki tego co już masz. Być może też skusze się na takiego robota tylko, że to będzie najprawdopodobniej robot sterowany radiowo. Napęd 4 silniki typu 600- jeden na kolo, sterowane...
Hmm a jak by wygladalo zaprogramowanie tego robota i jak orientowalby sie gdzie jest w tym momencie ? Bo nawet jesli bys wgral powiedzmy jakis plan domu, powiesz "kuchnia" i skad robot bedzie wiedzial gdzie sie znajduje w obecnej chwili i jaką obrać drogę ? Musiałbys jeszcze umieścic jakieś punkty odniesienia...
wiele się od tego czasu nie zmieniło :) - teraz tylko ciężarki nie jeżdżą ale sie bujają w rytm kroków robota to jest b. ciekawe , ale super-skomplikowane , kiedy np robot ma coś przeniesć , potknie się , to jest problem najlepsze roboty chodzą sprawnie , ale tylko po płaskim. małe zużycie...
Taki robot będzie raczej wolno jeździł więc musisz dać duże przełożenie. W takim wypadku silniki nie muszą być duże i te co podałeś w linku na allegro to na pewno wystarczą. Ja kiedyś napędzałem obiekt o wadze niecałe 50 kg który poruszał się około 1m w czasie 12 sekund silnikiem od drukarki atramentowej...
Wow! Jestem zachwycony! Coś pięknego. Ile czasu zajęło Ci tworzenie czegoś takiego? Podziwiam głównie mechanikę. Sam nie byłbym w stanie wykonać czegoś takiego w amatorskim warsztacie. Masz do dyspozycji jakieś profesjonalne narzędzia, obce zwykłym elektronikom? Sam tworzę robota, ale jest to robot...
Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej...
To starannie wykonane łóżeczko dziecięce, to tak naprawdę robot zaprojektowany z myślą a usypianiu maluchów w nocy. Jak tylko włożymy dziecko do środka, robot zaczyna się nim opiekować. Gdy robot wykryje płacz dziecka zaczyna delikatni jeździć w obu kierunkach kołysząc dziecko. Powinno to w pewnym...
Na New Scientist pojawił się ciekawy artykuł na temat projektu Erina Rapacki, czyli niskobudżetowego robota wykorzystywanego przez osoby jeżdżące na wózku do otwierania drzwi. Robot potrafi naciskać klamkę, przekręcać, ciągnąć i pchać drzwi korzystając z większości dostępnych rodzajów klamek. Projekt...
Hehe super komentarz :-) Co do akumulatora to przyjrzyj się... jest on w podwoziu pomiędzy silnikami napędzającymi gąsienice. Co do przewracania się w terenie... Nie będzie się przewracał bo nie jest to robot terenowy, czyli nie będzie jeździł w terenie :-) W pierwszej wersji ED-2 prezentowanej tu...
Witam wszystkich Ostatnio znowu zacząłem myśleć nad nietypowym robotem w kształcie dysku, ale jeżdżącego pionowo. Zainspirował mnie robot z pewnej książki, a oto ilustracja z niej: To taki jakby rozłożony ten robot, ale chyba każdy wie o co mi chodzi. Zastanawiałem się przede wszystkim jak zrealizować...
Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm...
Madrik nie rozumiesz gąsienice mają być wytrzymałe bo będą przymocowane do robota który ma wagę ok 110kg. Gąsienice z paska nie wytrzymają a poza tym są strasznie wąskie te które ja będę robił mają mieć szerokość ok 20cm i długość jednej gąsienicy będzie przekraczała 4m. Wiec pasek odpada. a przyczepność...
Z okazji premiery kursu "Arduino od podstaw" mam dla Was niespodziankę! Dla wszystkich, którzy zakupią kurs, zespół Strefy Kursów przygotował konkurs, w którym do wygrania będzie robot skonstruowany przez autora podczas pracy nad kursem. Łączna wartość podzespołów z jakich został on wykonany to ok....
Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...
Dzięki za konstruktywne uwagi! Mówisz, że RPI Zero do tego celu wystarczy, jednocześnie pisząc, że zużywa 4-7% sprzętu. Jeżeli jeździ tak jak jeździ, zużywa niecałe 10% procesora i Ty mówisz, że RPI Zero wystarczy, no to gdzieś tu jest jakiś błąd, bo jeździ fatalnie, nie ma co się oszukiwać. Nie...
Jeśli te lipole KOKAMa sa według Ciebie duże, to nie umiesz szukać. W załączniku zdjątko moich. ten większy ma pojemność 145mAh i z łatwością daje prąd 1A, drugi to 20mAh i daje prąd 60mA. Przy czym ta druga waży mniej niż 1g. Pierwsza stanowi zasilanie dla robota klasy nano-sumo, druga będzie latała...
Ja mam już gotowe podwozie z silnikami tylko mi nie chce jeździć . Jak zrobić zeby jeździł?? pomocy ;(
Niestety - jedna funkcja, jeden kanał. Jak na razie nikt nie wymyślił, jak jednym przyciskiem i jednym kanałem sterować dwoma, niezależnymi funkcjami. A teraz pomyśl: Zamiast naciskać klawiszem, będziesz rysował i stukał po delikatnym ekraniku. To raz. Jak długo posłuży ci ten telefon? ;) Masz...
Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje. Jeśli ma jeździć po ogrodzie to nie powinien mieć zapamiętanej idealnie drogi, lecz powinien sam ją wybierać, bo...
No dobra, bardziej skomplikowany, ale postaw się teraz w roli robota i pomyśl CO on miałby takiego robić? Jeździć bez celu i nie spadać ze stołu? Przecież to głuprze niż liniowidz ;) Zastanów się najpierw co jest Ci potrzebne, bo naprawde inteligentny robot stał by w miejscu i nic nie robił, bo po...
nie na temat linki proponuje wklejac w znacznik url albo korzystac z na temat W robotach firmy ActivMedia są stosowane HDD od laptopów. Jeździ to i się obija i do tego działa. Te roboty akurat działają na Linux W zasadzie wszystko zależy od tego, na jakim systemie operacyjnym chcesz pracować. 1)...
Witam jestem laikiem w kwesti budowy robotów i części potrzebnych do tego celu :cry: Jednak chciałbym kiedyś go zbudować :D Prosze was abyście podali mi wiadomości które musze sie nauczyć aby go zbudować.Na poczatek planowałbym zrobić jakiegos robota autonomicznego który bedzie jeździł po podłodze wykrywał...
Jestem pod wrazeniem nareszcie jakis nauczyciel akademicki ktory probuje cos zrobic, zainteresowac studentow (poza rysowaniem manipulatorow na kartkach, niesmiertelna "wplywologia", czy symulacjami). Gratulacje i pytanie na jakiej uczelni sa tacy ludzie ?? Na większości uczelni technicznych w kraju...
a robot to już nie ma sterownika? A miniutnik automatycznie gotujący jajka i odłączający grzanie z robotami ma więcej wspólnego niż jeżdżące zabawki
Może palnik zamiast lutownicy? 8-) PS Tego robota najlepiej zrobić na jakichś mikrokontrolerach. Jeśli nie chcesz pisać programów to jak masz zamiar to zrobić? Zgadzam się z McRancorem, żeby najpierw zacząć od linefollowerów albo jakiegoś prostego robocika, który by jeździł w 4 kierunkach. Potem można...
Witam !! Zaprojektowałem schemat mojego robota. Z założenia robot ma jeździć we wszystkich kierunkach. Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja, do której przymierzam się od roku ;) . Moje pierwsze pytanie brzmi czy poniższy schemat jest wykonany poprawnie i czy to wszystko ma szansę zadziałać ;)...
Do napędzania robota najlepsze są silniki od wycieraczek samochodowych, takich właśnie użyłem do swojego robota z tym że mój był sterowany przez internet (lub LAN) i posiadał kamerkę. Jeden taki silnik spokojnie uciągnie 60kg, u mnie były takie 2. Śmigał aż miło gdyby mocowania silników były lepsze...
to zależy do czego robot ma służyć. Jeśli ma po prostu jeździć po płaskich powierzchniach, małych przeszkodach do ok. 20mm pionowej ściany i być nie duży, wystarczy zabawka. Ja w tym celu zakupiłem w serwisie aukcyjnym, po rozsądnej cenie model czołgu Sherman na sterowanie (ok. 9x20 cm podstawa). Gąsienice...
Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową)...
Ten malutki robot bardzo chciałby nauczyć się grać na perkusji, ale nie ma żadnej "pod ręką". Jeździ więc biedny w poszukiwaniu czegokolwiek, omijając napotkane w międzyczasie przeszkody, na czym mógłby wystukać rytm. Po znalezieniu takiego przedmiotu wykonuje kilka uderzeń testowych, które nagrywa....