http://obrazki.elektroda.net/23_11782952... Dodano po 1 wie ktos po co jest curent limit ? zeby ograniczyc napiecie ?
Sprawdź w teście diody, czy obie pokazują jakieś sensowne wartości. Skoro są oparte na fotodiodach, sprawdź, czy mechanizm pracuje prawidłowo i czy uchyla się "okienko". Jeżeli padły oba naraz, sprawdź okolice układu, który nimi zarządza. Obejrzyj płytę w poszukiwaniu korozji, być może robot jest po zalaniu. Sprawdź wtyczkę i okolice gniazda. Możliwości...
Bardzo pomocny okazał się serwis. Telefonicznie wszystko ustaliśmy. Robot jeździ poprawnie.
Temat do zamknięcia. Wymieniłem moduł koła, i robot jeździ jak nowy. Okazało się, że podobne czujniki Halla są też w jednostce lasera. Laser też nie działał i mimo że robot jeździł, to nic nie widział. Ten moduł też wymieniłem. Póki co minęło kilka miesięcy i wszystko działa. Pozdrawiam
Więc załóż na kratki jakąś rzadką siateczkę która nie zakłóci przepływu powietrza a umożliwi robotowi jeżdżenie po tym.
Widzę że jest kropla cyny na polu masowym to pewnie była próba zwarciowa robiona? Jest schemat do tej płyty? Do włącznika dochodzi napięcie 3.3V i ma potencjał masy po naciśnięciu włącznika? Ten stan dochodzi do układu?
Okazało sie, że przyczyną były uszkodzone rezystory zasilania czujników zderzaka (prawdopodobnie przegrzane), pomógł mi ten film: https://www.youtube.com/watch?v=eoHU9oA2... Po wymianie robot jeździ jak nowy
Jakie jest przełożenie twojego przerobionego serwa i jaka średnica tylnych kół? Projekt świetny , choć trochę kanciasty ale najważniejsze że dobrze jeździ.
robot ma jeździć na kółeczkach sztuk 4 podwozie i konstrukcjemogę wyciąć z plexy to ma być mój pirwszy robot więc chce aby narzie tylko jeździł
Ten mop to jest raczej funkcja odświerzania bo na jednej szmatce jedzie cały czas, wlewam parę kropel płynu do podłóg na zbiornik wody i robot sobie jeździ.
Cześć, Dzięki za odpowiedź, zdążyłem już oczywiście kupić z Allegro Samsungi, rozpakietowane - z deklarowanej pojemności 3500, mają około 3200 odkurzacz już jeździ :)
Jest jedna mała sprawa, która powoduje, że gasząc w nocy światło możemy zabić robota :) Konkretnie chodzi o brak diody zabezpieczającej tranzystor. Montujemy ją katodą do plusa zasilania i anodą do kolektora tranzystora. Gasząc światło spowodujemy odcięcie tranzystora, a zanik prądu na cewce silnika spowoduje impuls napięcia zabójczy dla tranzystorka...
Poprawiono połączenia ścieżek i przelotki odpowiedzialne za koło. Robot jeździ i pracuje prawidłowo.
Nie chodziło mi o statyczne czujniki, a stworzenie "głowicy skanującej" z kilku czujników umieszczonych pod kątem np 45*. Wtedy serwo nie musi zasuwać w zakresie 90* czyli masz 2 razy szybciej wszystkie dane. Ale oczywiście teraz też bardzo fajnie jeździ :)
Witam Odkąd wymieniłem spalony tranzystor na płytce zdalnego sterowania to gdy jeżdżę robotem, to po około 2-3min. wyłącza się (tak jakby odciąć dopływ prądu). A gdy wyłącze i włącze robota od nowa to wszystko jest ok, i ten cykl powtarza się od nowa.
Nie wiem, czy już odkodowałeś robota, ale zrobiłem to już na starcie. Wpisałem jakiś kod i niestety nie zapisałem. Skończyłem wymyślać na 8 godz. W końcu zadzwoniłem na serwis. Miła, naprawdę miła dziewczyna, poprosiła o dane z tabliczki znamionowej i podała kod uni. 2431. Robot uruchomił się. To, że tam jest kod, to normalne, robot jeździ bez nadzoru,...
Dzięki. Okazało się jednak że stacje dokująca miałem na odwrót dlatego że instrukcja jest nieczytelna. Natomiast czy on nie ma jakiegoś ustalonego algorytmu na trasę czy rozpoznawanie terenu? Bo jakoś jeździ jakby bez logiki :/
Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm średnicy) za to szerokie. We wszystkich silnikach jakie...
Witam. Poszukuje instrukcji obsługi programowania dla robota Sony scara SRX-611. Interesuje mnie nie tyle programowanie co komunikacja przez port RS232 z urządzeniami zewnętrznymi (komputer, PLC). Może już ktoś spotkał się z takim robotem i z problemem wymiany informacji po rs232. Chcę wysyłać parametry do tego robota po RS232 (dokładnie ma być to punkt...
Tak, do sterowania kierunkiem obrotów możesz wykorzystać dowolne porty. Na początek musisz pamiętać, aby w programie ustawić 1 na portach PB1 i PB2 (da to taki sam efekt, jakbyś podłączył nóżki 1 i 9 L293 do plusa zasilania). A jak już robot będzie jeździł to poczytaj o PWM, wtedy będziesz mógł regulować prędkość jazdy. Pozdrawiam, Kshaq.
:arrow: gandzia Dwa podobne tematy usunąłem do kosza. Każda kolejna próba powtórzenia tematu będzie skutkować ostrzeżeniem.
Nie ma problemu, żeby takie coś uczynić. Zależy jakimi silnikami masz zamiar sterować? Unipolarnymi, czy Bipolarnymi? Tymi pierwszymi łatwiej, bo mają one zwykle 5 kabelków lub więcej, jeden dajemy do zailania, a reszta za pomocą np. układu Darlingtona zmwieramy w odpowienich sekwencjach do masy. Na forum jest pare postów na ten temat...
Te silniczki mają przekładnie z plastiku, pstrykanie sugeruje duże obciążenie i przeskakiwanie zębatek, urywanie ząbków, itp. Może teraz szczątki gdzieś tam latają i blokują silniczki, stąd wszystko się grzeje.
Dzień dobry. Robot, którego markę i model podałem wyżej dziwnie się zachowuje. Przy uruchomieniu sprzątania określa pozycje, silnik ssący nie startuje i po chwili wyrzuca błąd filtra. W aplikacji pokazuje się komunikat o błędzie wewnętrznym i konieczności uruchomienia urządzenia na nowo. Ręczne (zdalne z aplikacji) sterowanie pozawala uruchomić ssanie...
Dwa razy już, tylko dzisiaj, zdarzyło mi się, że robot zablokował system tnący. Trawa za wysoka? Dzisiaj będzie jeździł, bo u mnie 750 model, nie wyrabia. A teren mam około 650m2.
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
Na bramkach logiczny... Na wzmacniaczach operacyjnych... Ale ogólnie to cieżko i nieopłacalne jest robienie czegos takiego. Może zaczniesz od jakiegoś prostego BEAMa :?: Np. Waldka, poztym odwiedź portal z mojego podpisu. Pozdrawiam
Uzyj szukaj (u gory ekranu) Temat ten jest tutaj walkowany caly czas, a chociazby w konkursie (patrz temat przyklejony na gorze) startuja 3 roboty, kazdy z nich ma mozliwosc dzialania jako line-follower i sa one niezle opisane (wlacznie z tym, ze masz caly schemat elektryczny z opisem jak dziala i wiele linkow do innych materialow)
Ten robot musi jeździć wolno na przełożeniu 200:1.
po ustawieniu bardziej prosto kabla minus (-) zaraz za bazą robot wjeżdża już zdecydowanie lepiej na bazę. mam jeszcze pytanie, dla robota do 1000m2 jaką długość może mieć kabel ograniczający? - lidl daje 200m, mi by się przydało tak do 350m go przedłużyć (czyli dodatkowe 150m), czy robot będzie dobrze jeździł na takim długim kablu ograniczającym?...
Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!
Witam! Mam pewien problem z moim robocikiem. Polega on na tym, że robot działa tak jak zwykła zabawka, tzn, jeździ cały czas prosto - nie widać różnicy gdy LM386L jest wpięty ( robot jeździ tak samo, gdy układ jest wypięty :( ). Wymiana scalaczka na nowy, nie pomaga :( Wie ktoś co dolega Waldkowi?
One sobie skanują często pomieszczenia, w aplikacji zresetuj całą mapę i robot sobie powinien poskanowac od nowa dom i będzie wiedział tylko ważne żeby przeszkód nie było
Witam wszystkich Ostatnio znowu zacząłem myśleć nad nietypowym robotem w kształcie dysku, ale jeżdżącego pionowo. Zainspirował mnie robot z pewnej książki, a oto ilustracja z niej: http://obrazki.elektroda.pl/4302427800_1... To taki jakby rozłożony ten robot, ale chyba każdy wie o co mi chodzi. Zastanawiałem się przede wszystkim jak zrealizować...
Zerpo:Co do Twojego robota.. bez urazy.. ale co to jest za burdel?;) Szczerze mówiąc nigdy w domu nie zbudowałem czegoś na płytce prototypowej i nigdy nie żałowałem czasu "poświęconego" na wykonanie płytki drukowanej. Nieporównywalna jakość, nieporównywalne możliwości, nieporównywalna trwałość i ogólnie cud miód - polecam. Patriota mi się podobał ze...
Super projekt, bardzo mi się podoba :) Jak trudne jest strojenie regulatora PID żeby robot stabilnie jeździł? Czy myślałeś o implementacji jakiegoś algorytmu automatycznej korekty współczynników ("uczenia") tak, żeby robot mógł optymalizować parametry PID po tym jak na przykład coś niewielkiego na nim postawisz? Jak by mógł jeździć z filiżanką kawy...
Witam. Mam pilną potrzebę zmontowania robota który będzie jeździł po linii. Wymagania: - robot jadący po linii - robot ma być wykorzystany do przewozu pojemników z miejsca A do miejsca B - waga pojemników ułożonych jeden w drugi wynosi około 20kg. - wymiary platformy roota to około 50x30cm - robot bedzie jeździł po drodze dla ludzi więc musi reagować...
Myszka optyczna się nie nadaje, bo do pomiaru rzeczywistego (dokładnego) robot musiałby jeździć po papierze milimetrowym (krawędzie równoodległe) !
Mam ten sam problem. Podczas normalnej pracy robot wyjechal po za linkę i po ponownym wystartowaniu jeździł już tylko w kółko. Po wsadzeniu do bazy drgnie jakby chciał ruszyć i nic więcej się nie dzieje. Brak błędów.
Rozumiem, ale czy możesz z PC wysyłać komendy do kostki? Załóżmy, że robot jeździ w kółko. Nagle PC wysyła polecenie "Jedź prosto" (np. poprzez ustawienie flagi) i robot ją wykonuje?
Teraz mój robot wygląda tak: http://obrazki.elektroda.net/93_12271006... I jeździ świetnie! Polecam strone www.linkujmy.yoyo.pl Tam zareklamujesz swoją własną strone www
Jak już zrobisz to zamieść jakieś fotki. PS. Widziałem coś podobnego na "youtube", robot jeździł z źródłem ciepła którym był ogień z zapalniczki.
Witam, Ile to jest sporo? 5000 kroków czy 10000? Będziesz przez cały dzień wciskał przyciski, żeby robot jeździł koślawo przez całą noc? Sekwencję sterującą silnikami odtworzysz bez problemu, wystarczy wcześniej każdą zmianę "digitalWrite()" zapisać, np. jak wyżej. Nie sądzę, żeby robot odtwarzając tą sama trasę trafił w to samo miejsce za każdym razem....
Mój robot zaczął jednak jeździć po lekkiej modyfikacji algorytmu. http://members.lycos.co.uk/jellyeater/li...
Czytaj dokładnie. Koszt orientacyjnie sięgnął około 1 tyś. . Jak sobie radą te silniki? U mnie robot z identycznymi jeździł bardzo wolno. Jakim napięciem je zasilasz?
Do napędzania robota najlepsze są silniki od wycieraczek samochodowych, takich właśnie użyłem do swojego robota z tym że mój był sterowany przez internet (lub LAN) i posiadał kamerkę. Jeden taki silnik spokojnie uciągnie 60kg, u mnie były takie 2. Śmigał aż miło gdyby mocowania silników były lepsze to było można by na nim jeździć.
http://obrazki.elektroda.pl/1169972400_1... Dr. Guero z firmy AIST, Boston Dynamics, i Uniwersytetu w Osace zbudował robota jeżdżącego na rowerze . Choć jeszcze całkiem nie dawno wyzwaniem było zbudowanie robota, który potrafi chodzić, robot Dr. Guero potrafi sam jeździć na specjalnym rowerze bez wywracania się . Robot jest w stanie...
Inaczej. Chcę zaprojektować całe takie urządzenie aby robot jeździł w ogrodzonym obszarze i widział ten obszar a długość przewodu jaka ogradza ten obszar to od 100-1000m w zależności od ukształtowania teremu :)
jakiej mocy mają być silniczki do obudowy która w sumie będzie ważyć 1kg a jeździć będzie na gąsiennicach
Witam. Mam problem. Przeczytałem już notę katalogową do GP2D12 i niestety nie doszukałem się na jakiej częstotliwości działa jego układ nadawczo odbiorczy. Google też nie bardzo pomogły, ale nadal szukam. Zbudowałem robota, który korzysta z ww czujników. Niestety muszę do niego dobudować układ, który zdalnie go uruchomi robot pojeździ około minuty -...
Polecam coś z Proscenic od kilku lat użytkuję powystawowy model 820T z licytacji i poza wymianą baterii nic mu nie dolegało. U mnie jeździ głównie po dywanach i spełnia oczekiwania.
Witam. Podpinam się, bo kupiłem ten sam model ;) Jak to wygląda u ciebie w praktyce? Dzięki za odp. Jestem na etapie przygotowania trawnika pod robota. Zamówiłem kostkę o szerokości 18 cm, która będzie ulokowana wzdłuż tarasu i murków. Zależy mi na dokładaniu, żebym nie musiał latać za robotem i poprawiać. Ile ludzi, tyle opinii. Jedni piszą, że przy...
Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...
Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie mogą być używane w produktach komercyjnych. Sprawdź warunki licencji na użytkowanie w dokumentacji. Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie nadają się do zastosowania w warunkach przemysłowych. I nie chodzi o brak obudowy czy odporność na zakłócenia, ale brak interfejsów do normalnych czujników, elementów wykonawczych...
Robot ma jeździć po płaskich aczkolwiek bardzo często śliskich powierzchniach. Mam nadzieję, że niwelując szarpnięcia nic złego się nie stanie. Doczepiany element będzie pobierał prąd, ale to w znikomych ilościach do 4-8 diod led.
http://obrazki.elektroda.pl/9366411800_1... Niewielki, mięciutki pojazd wyposażony w miękkie koła, które obracać się mogą nawet pod wodą - marzenie, czy realna przyszłość robotyki? Do niedawna tematyka miękkich robotów była raczej futurologią, jednakże od niedawna robotycy poszukują w tego rodzaju maszynach pojazdów, które mogłyby pracować...
Witam Mam pytanie z czego zrobić podwozie? O jakiej mocy silników użyć do kigramowego pojazdu? Przypominam że jeden silnik na jedno koło? A mają być dwa silniki. Robot ma jeździć po piasku i kamieniach. Może ktoś podsunie mi parę pomysłów.
Wydaje mi się, że czytałem o nim, że ma silnik Diesla. Więc mocy mu wystarczy ;) natomiast ciekawe jest czy ma poduszkę powietrzną ;) w końcu widzieliśmy jak jeździł ulicami miasta.
Po krzywkach mogą jeździć łożyska, co minimalizuje opory.
To już nie wiem o jakiego robota ci chodzi!! Czy to ma być robot z jakimś kontrolerem czy ma po prostu jeździć do przodu. Sprecyzuj swoje pytanie!!
Mam solaka 3,6v i baterię od Siemens C35i (3,6v), buduję robota (2 silniki+dwa mostki). Chcę zrobić coś w stylu solarki ładują aku i robot jeździ, ale gdy wyłączę robota aku też ma być ładowany. Gdy napięcie na słonecznej spadnie poniżej np. 2v robot ma być zasilany z aku. W skrócie jak zbudować ładowarkę na solora? HELP!!! PLEASE!!!:!::!::!: Przeniosłem...
Lepiej żeby takie autonomiczne cholerstwo po mieście nie jeździło bo może "przypieprzyć" ;)
2. Obrotowa głowa Chcę uniknąć centralnej osi. Widzę raczej jakieś szyny, rolki itp. na górnej poprzeczce. Innymi słowy montowane podobnie jak kopuły w obserwatoriach astronomicznych z tą różnicą, że nie może samoistnie odpaść, bo robot jeździ przechylony. https://www.stolmet.pl/pl/p/Obrotnica-ok... są również rozmiary 350 i 400mm Do obracania...
Witam czy posiada z Was ktoś schemat takiego pojazdu który będzie jeździł po czarnej lini. Bądź stronie na której jest opublikowany taki robot ze schematem wsadem do procesora oraz oraz zrobioną płytką Pisownia! Regulamin Forum 3.1.13
To są silniki na 3V. Zobaczysz, że po dłuższym użytkowaniu twój robot przestanie jeździć, będzie działał świetnie do czasu. i co do tego laminatu to naprawdę powinieneś mocniej przylutować bo przy większym zderzeniu robot się złoży. A propos tych silniczków, ja buduje robota mikro na nich o prędkości 150obr/min, i wydają mi się trochę za słabe, a robot...
z tą niezauważalnością nie jest tak do końca. Przerobiliśmy 70 serw Hiteca - MG965, silniki najwyższej klasy i każde kręci inaczej. Seria ta sama, pakowane oryginalnie - zeszły z maszyny po kolei. Efekt jest taki że każdy robot jeździ po łuku, jak dużym - to zależy, ale na pewno nie jest to niezauważalne.
Witam, robot koszący Ambrogio L60 B wpadł kilka dni temu do małego dołka z którego nie mógł wyjechać i od tamtej pory nie działa nóż koszący t.j. robot normalnie jeździ nie sygnalizuje żadnych błędów, ale silnik od noża nie działa. Myślałem, że któryś czujnik trawy (jest 6) uszkodził się, ale gdy włączę tryb tylko czujników uderzeniowych silnik noża...
Pisze że 2 cele. A wyobrażasz sobie sterowanie tym robotem bez PWM'a? I pomyśl jaki wpływ ma rozładowująca się bateria na niestabilizowane zasilanie silników? Bez stabilizacji musiałbym mieć przynajmniej enkodery aby robot jeździł z jedną prędkością cały czas niezależnie od naładowania akku. Tutaj kolejny problem bo na samym początku gdy potencjał baterii...
Witam wszystkich. Mam ostatnio problem z robotem sprzątającym Mi Robot Vacuum-Mop Pro Jeździ wolniej, nie przyśpiesza tak jak kiedyś. Ecześniej na jednej baterii robiłem prawie 2 razy mieszkanie, teraz jest godzina wolnej jazdy. Ssie tak samo jak wcześniej. Ustawienia fabryczne nic nie pomogły. Rolki i koła wolne od wciaganych włosów itp. Czy ktoś miał...
Nie sprecyzowałem uszkodzenia. Robot przez chwilę jeździ, ale potem zatrzymuje się i twierdzi, że ma zablokowane lewe koło. Przy próbie ręcznego obrócenia kołem, kręci się znacznie ciężej niż prawe. Po wymontowaniu obu kół i przełożeniu samego silniczka z lewego koła na prawe, problem przechodzi na prawe koło, więc problem musi leżeć w silniczku, a...
Ile metrów masz do koszenia? Około 370. I jak mniej więcej wygląda to koszenie? Robot startuje obraca się o jakiś kąt i jedzie do napotkania przewodu lub przeszkody, znowu obraca się o jakiś kąt i tak w kółko. Nie kosi trawy "raz przy razie" tylko wykonuje takie nieregularne zygzaki po całym terenie. Bez problemu ogarnia cały trawnik. jak to długo...
Ja proponuje zrobić robota mini sumo, ale rozszerzonego o funkcje "cywilne", czyli jeżdżenie za światłem, po linii itp. Pozdrawiam.
Wyłącznik sprzęgła? To jest auto z połautomatem (robot na skrzyni zmienia biegi i wysprzęgla sprzęgło). Auto normalnie jeździ, zmienia biegi.
Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
Kalkulator? Kolego, uC bierze tutaj wraz z czujnikami maksymalnie 100-150mA, gdzie silniki na biegu jałowym pobierają po 160mA sztuka, weź pod uwagę że tutaj robot nie jeździ na biegu jałowym. Więc twoje 2x dłużej nijak ma się do tego co jest na prawdę.
Robot jeździ głównie po panelach i małym problemem są poślizgi przy ostrym hamowaniu (ruszam z małym wypełnieniem PWM i to raczej wyeliminowało "boksowanie" przy starcie). Próbowałem nawet eksperymenty z wchodzeniem w zakręt na "ręcznym" :D Do gąsienic należałoby przykleić (chociaż co 3-4 ogniwa) jakąś gumę ale to na razie sobie odpuszczam. Dzięki i...
Czyli ten nieładujący jeździ na naładowanym aku ? Oba odkurzacze sprawdzane na tej samej bazie ?
Kondki powinny być ciut większe. Jak 1µF to dopiero jepiej to chodziło. One są po to, by robot mógł ominąć przeszkodę - czyli skręcic. Ich wartość przemnożona przez wartosść oporników przy nich daje stałą czasową - tyle czasu będzie skręcał robot, gdy natrafi na przeszkodą. 1µF*1MΩ = 1s. Ale jeśli twój robot będzie dość szybko jeździł,...
Mój znajomy ma BMW, kopciuch 2,5L w dieslu, ale ma baterię, którą ładuje "slow charging" całą noc, i ma do dyspozycji rano dystans ok 60KM, kto jeździ do roboty dalej niż 30KM one way? chyba zdecydowana mniejszość.
Możesz elektronikę od elebota wsadzić do swojego r2d2. Elebot + kamera bezprzewodowa dadzą Ci to czego chcesz. Kwestia tylko zgrabnie wykonanej mechaniki, bo to ona jest w tym projekcie najtrudniejsza. Sam robot potrafił tylko jeździć, piszczeć, kręcić głową i mrugać kolorową lampką - to nie jest specjalnie trudne do zrobienia ;)
Dzięki za informację odnośnie terminali. Aktualnie i tak wykorzystuję drugi komputer (laptop z i3), który jeździ na robocie. Po to, aby przetwarzać dane (mapę głębi) z sensora Kinect na potrzeby budowania map i nawigacji robotem.
Jeżeli na benzynie jeździ dobre, to niestety spartaczona robota gazownia
Ten robot jedzie w stronę najsilniejszego źródła światła. Lepiej zastosuj als245, żeby nie obciążać zbytnio 'układu nerwowego'. Napięcie zasilania jak dla cyfrówki TTL ~5V (w BEAM stosuje się zwykle 4.8V, bo takie napięcie mają pakiety 4 akku Ni-Cd albo Ni-MH). Co do silników to musisz potestować. Zdobądź 2 identyczne (najlepiej, żeby miały przekładnie)...
Ma być to większy robot, silniki 250W aby jakoś jeździł i dlatego taki prąd.
Witam serdecznie wszystkich. Mam pewien problem i niestety na jego odpowiedź nie znalazłem nigdzie odpowiedzi. A mianowicie zbudowałem manipulator o 3 stopniach swobody które porusza się na platformie na dwóch gąsienicach którą napędzają dwa serwa Tower Pro SG-5010 i tak samo jak manipulator napędzają serwa lecz nieco słabszy model-Tower Pro. Nie będę...
Czasem któreś kółko nie wygląda na zablokowane?
Otworzyłem ten filmik z YouTubea. Robot z którym mam do czynienia jeździ jeszcze wolniej i tylko przez jakieś kilkanaście sekund. Potem wyrzuca błąd.
fajny robot tylko na tym filmiku neiridac jak jeździ bez obrazy w pewnym momecie chyba chybales go ;p Ps. Czy On Śie Chwieje czy prubuje jechać ;p
Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam jeździ omijając przeszkody. Brakuje nam pomysłu...
Chodzi mi o to by tranzystory zamieniały mi biegunowość silnika by robot raz jeździł do przodu a raz do tyłu na 2 silniki mam łącznie 8 tranzystorów c8550 LD i c8550 HY . zostały one wylutorane z fabrycznego sterownika autka . jeśli chodzi o zasilanie silników i tranzystorów to 2 lm7805 powinny wystarczyć.
Po prostu kupiłeś słaby ten robot koszący, który nie posiada technologi Stealth. :) Wymagasz od czujki ruchu by nie wykrywała ruchu od obiektu, który jeździ i wydziela ciepło. Ustaw robota by jeździł z prędkością 0.1m/s to może nie będzie go wykrywać. Wszak w specyfikacji jest wykrywalność od 0.2 do 3.5 m/s :) Czasami zdarzają się rzeczy nie do pogodzenia.
On jeździ cały czas, skręca tam gdzie jest jaśniej.
Najpierw pytanie: Co ten twój "robot" ma robić?Określ tak zgrubsza. Mój np. będzie jeździł do sklepu po zakupy. :D
Jeżeli cena nie gra roli, to popatrz na strony firm specjalizujących się w tym jak faulhaber, maxon itd. Ew.możesz kupić od nich przekładnie, a jako silnik użycjakiegoś silnika modelarskiego. Mają taką moc jakiej szukasz, chociaż przy zasilaniu raczej ok.7V (do kupienia za ok.100zł są pakiety modelarskie ni-mh na 7V które spokojnie jeden taki silnik...
Lepszą aplikacją do tej płyty byłby chyba jakiś jeżdżący robot z manipulatorem. Coś w stylu pieska od Dyson'a, który na karku ma ramię z manipulatorem.
Witam wszystkich, dopiero zaczynam zainteresowania tą dziedziną i mam pewien pomysł. Chciałbym wykonać robota (mojego pierwszego), ale jakiegoś funkcjonalnego. Pomyślałem o inteligentnym odkurzaczu :P Są do kupienia odkurzacze typu Shark Cordless Sweeper, które działają na zasadzie szczotek. Chcę dorobić do mojego odkurzacza system jezdny, kontrolę...
Moim zdaniem lepiej trochę dołożyć i kupić Roombę 605 Używasz? Na ile starcza bateria? Nie obija się o ściany, pod meble wjedzie? Jak to wygląda z tworzeniem sobie przez niego obrazu mieszkania, czy jeździ po tej samej trasie?
Podobną sytuację miałem w robocie Makiety. Kręcił się w kółko w miejscu, po czym jeździł tylko po łuku. Zapomniałem przy składaniu podłączyć jednej wtyczki od czujników ultradźwiękowych, robot myślał że jest przy przeszkodzie/ścianie którą próbował ominąć. Zapewne są brudne czujniki optyczne, albo są zablokowane napędy. Zależy jaki alarm podaje. Poczytaj...
Problem polega na tym, że urządzenie raz widzi stację dokującą, a raz nie. Jeździ i szuka. Czy jest to znany problem? Gdzie szukać usterki zanim go rozbiorę. Pozdrawiam. Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential
Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony http://diyhacking.com/make-line-follower... tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu http://diyhacking.com/projects/DIY_LineF...
robot jeździć linia jeździć traktor jeździć automatem
czujnik biegu wstecznego szybkozłączka pneumatyczna step7 manager
komunikacja radiowa satel galmet wyswietlacz
Zmywarka Indesit przecieka podczas pracy - przyczyny Jak zmienić kod serwisowy na kopiarce Kyocera?