Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie mogą być używane w produktach komercyjnych. Sprawdź warunki licencji na użytkowanie w dokumentacji. Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie nadają się do zastosowania w warunkach przemysłowych. I nie chodzi o brak obudowy czy odporność na zakłócenia, ale brak interfejsów do normalnych czujników, elementów wykonawczych...
Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony http://diyhacking.com/make-line-follower... tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu http://diyhacking.com/projects/DIY_LineF...
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
Uzyj szukaj (u gory ekranu) Temat ten jest tutaj walkowany caly czas, a chociazby w konkursie (patrz temat przyklejony na gorze) startuja 3 roboty, kazdy z nich ma mozliwosc dzialania jako line-follower i sa one niezle opisane (wlacznie z tym, ze masz caly schemat elektryczny z opisem jak dziala i wiele linkow do innych materialow)
http://obrazki.elektroda.net/1_121141341... Witam serdecznie Chciałbym dzisiaj przedstawić mój kolejny projekt. Najpierw opiszę robota w skrócie, następnie jest filmik i zdjęcia, a w dalszej części zagłębię się w szczegóły. Technicznie rzecz biorąc, Explorer I nie jest robotem, tylko zdalnie sterowanym autkiem z kamerką, ale będę go nazywał...
Nawet fajnie ci to wyszło. Zaskoczył mnie ten wkład od długopisu. Wyjaśnij na jakiej zasadzie on ma zaznaczać trasę robota skoro on jeździ po linii :?: Nadajesz pilotem uniwersalnym czy zbudowałeś swój :?: pozdrawiam
W tych robotach chętnie wykorzystywane są małe, tanie i popularne Atmelki, np. AT89C2051, AT90C4051, (S2051, S4051), AT90S2313 (Attiny2313): http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/LFro... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... Pzdr.
Dzięki lecz nie ma tam wszystkiego o co mi chodzi szukam takiego właśnie robota lecz ten przykładowy dla początkującego nie ma płytki drukowanej i nie jest wogóle pokazane jak zrobić sekcje zasilania. A pozostałe owszem są kuszące lecz nie ma w nich ani wsadu do uc ani schematów płytki. Szukam gotowego Projektu ze schematem płytką drukowaną do wykonania...
Zapewne chodzi Ci o line followera. Jest to pojazd który podąża wzdłuż czarnej lub białej linii. Czujniki które się stosuje do wykrywania linii działają w podczerwieni. Jest to najczęściej para: fototranzystor IR i dioda nadawcza IR. Takie pary zamknięte w jednej obudowie nazywają się QRD1114. Jak powszechnie wiadomo, światło IR nie odbija się od przedmiotów...
A może robot jeżdżący po linii? wpisz "linefollower" w wyszukiwarce elektrody.
Witam. Jako organizator chciałbym zaprosić wszystkich robotyków do uczestnictwa w pierwszych zawodach robotów jeżdżących po linii organizowanych w Zespole Szkół Elektronicznych i Telekomunikacyjnych w Olsztynie. Więcej informacji na stronie www.followtheline.pl Termin - 4 kwietnia 2008
Witam. Mam pilną potrzebę zmontowania robota który będzie jeździł po linii. Wymagania: - robot jadący po linii - robot ma być wykorzystany do przewozu pojemników z miejsca A do miejsca B - waga pojemników ułożonych jeden w drugi wynosi około 20kg. - wymiary platformy roota to około 50x30cm - robot bedzie jeździł po drodze dla ludzi więc musi reagować...
Ja proponuje zrobić robota mini sumo, ale rozszerzonego o funkcje "cywilne", czyli jeżdżenie za światłem, po linii itp. Pozdrawiam.
Blacha jest szara a linia czarna, nie da się zrobić większego kontrastu ? np. linie białą albo jakiś jaskrawy kolor ? Można by to chyba zrobić na zasadzie działania robota który jeździ po linii - jak myślicie ? ta linia jest bardzo cienka, ale jakiego typu ruchy przy pozycjonowaniu blachy są wykonywane, o ile trzeba blachę przesuwać ? rzędu milimetrów...
Wielkie dzięki za zainteresowanie i odpowiedź. Problem w tym, że "ręcznie" jest powiedzmy w trzystopniowej skali numerem 1 (niedoskonale), 3 to doskonale (powiedzmy normalna maszyna sterowana alfanumerycznie i możemy zaprogramować na niej jakiś obiekt CADowski). Pisząc o takim "szukaczu linii" pomyślałem, że może usytuowałby się gdzieś w 1,5 albo 2...
:arrow: lex00 Możesz zastosować obojętnie jakie silniki DC. Widziałem ostatnio takie w elektronicznym. Ok 15 zł jeden. Albo jakieś stare autko rozebrać. Na targu można dostać budziki po 5 zł tam jest pełno kółek na przekładnie. Możesz też przerobić jakieś małe serwa. Nie muszą to być silniki za 400zł/szt. :) :arrow: kaytec Planujesz coś dorobić do tego...
Mój robot zaczął jednak jeździć po lekkiej modyfikacji algorytmu. http://members.lycos.co.uk/jellyeater/li...
www.followtheline-zstrybnik.pl Witam, mam przyjemność zaprosić wszystkich na zawody robotów kategori "line follower", które odbędą się w Zespole Szkół Technicznych im. Stanisława Staszica w Rybniku. Ich organizatorem jest Zespół Szkół Technicznych im. Stanisława Staszica Na czym to polega? Zadaniem konkursowym jest zbudowanie robota jeżdżącego po linii....
Witam! Korzystając z wolnego czasu postanowiłem zrobić robota jeżdżącego za czarną linią, mechanikę już mam, 2 silniki prądu stałego. Sterowanie silnikami ma się odbywać na zasadzie prawo, lewo (nie chcę korzystać z PWM). Programowanie robota nie powinno być dla mnie problemem, gorzej z elektroniką... Mógłby ktoś prześledzić schemat i powiedzieć czy...
Witam! Robie robota typu line follower ktory ma jezdzic po czarnej linii namalowanej na ziemii. Robot jest juz w zasadzie zbudowany, posiada dwa silniczki DC podlaczone do L293D (H-bridge). Oczami robota sa 4 sensory OPB 745 (jesli dobrze rozumiem dioda podczerwona + optotranzystor). Mozgiem calosci jest Atmega32. Sensory podlaczylem do kanalow ADC,...
Jak byłem u tego mojego znajomego z okolic Offenburga to pokazywał mi na podwórku swojej firmy taki śmieszny wózek do jeżdżenia po liniach wysokiego napięcia. Sam wózek był bardzo leki - dwóch chłopów podnosiło go z ziemi - ale był wyposażony w specjalne mechanizmy toczenia po linach. Konstrukcja podobna do wózków kolejek linowych, ale ze specjalnymi...
Robota wybrałeś bardzo fajnego :D Na początek to super wybór. Ja roboty(jeżdżące) dzielę na: Line follower (jeżdżące po linii) Jeżdżące za światłem (taki jak tan twój) Roboty autonomiczne (wykonujące określone działanie, w sposób jak najbardziej przypominający autonomiczność - same potrafią podjąć decyzję) Roboty kontrolne (z kamerami, czujnikami) Sumo...
Jakoś nie chciał bym się znaleźć w pobliżu takiego lasera. Co jak na mnie znajdzie komara albo wiązka się odbije? A budowanie "ogrodzeń" z lasera a co jak komar górą przeleci? Jakoś w domu wolę zainwestować w zwykłą siatkę, a nie drogie i potencjalnie niebezpieczne dla domowników urządzenie... Co do Robota - jeździ trochę wolno... Czy nie chciałbyś...
Witam, fajny robocik, ale zastanawia mnie jak on jest starowany:?: Tzn. czy ma tylko włącznik i jeździ sam czy staruje się nim czymś aby np. hamował i znowu jechał:?: Ile PLN trzeba wyłożyć aby zbudować takie cudo:?: Pozdrawiam:D
no ale jak już wcześniej mówiłem, po co mam zmieniać coś w układzie, skoro właśnie w ten sposób jaki teraz jest twórcy tego robota (link w 1 poście) robot jest zrobiony żeby jeździł na czarnej linii? w schematach i konstrukcji nie ma błędu, nie wiem tylko jak napisać program, żeby dla niego nicość nie równała się czarnemu kolorowi, tylko żeby odróżniał...
Masz rację, że robotów typu line follower jest bardzo dużo, tylko, że ogólny poziom tychże robotów jest bardzo niski. Od kilku lat stoi to w miejscu, konstrukcje są kopiowane jeden od drugiego, żadna nie wnosi nic nowego. Podobnie jest z Twoją konstrukcją. Robota line follower bazującego na odczytach z kamery widziałem już kilkanaście lat temu i jeździł...
Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
Zastosuj procesory AVR (np. z serii Atmega, mają różne przydatne peryferia w sobie, np. przetwornik analogowo-cyfrowy, wyjście PWM itd), do programowania Bascom (wersja Basica dla AVR) jest do niego książka (kup lub poszukaj w Bibliotece) http://www.techniczna.com.pl/skroty/83-9... Masz w niej opisaną stronę sprzętową (co i jak połączyć) oraz...
Witam Czy jest ktoś w stanie napisać program do linefollowera z podstawową regulacja pwm? Chodzi o to, że jeżeli wcisnę switcha, to robot zaczyna jechać, a jak trafi na linię, to zapala led-a. Żeby zakończyć program wciskam przycisk i koniec. Gdyby zbubił linię to jeździ na około Wynagrodzę. http://obrazki.elektroda.pl/1389802300_1...
4 Waty . To zależy jak szybko i często musi się poruszać no i masa. Jeśli będzie miał cały czas dostęp do światła a przejazd lub wykonanie innej czynności będzie występował w miarę rzadko to może uda się zmagazynować w akumulatorze odpowiednią ilość energii. Temat ciężki ,bardzo ważny będzie nacisk na oszczędzanie. Wysoko sprawne przetwornice,tryb oczekiwania...
Troche ponad pół roku temu, kupiłem coś podobnego, tyle że line-follower, już nie pamiętam, ale za około cztery dychy, poniżej relacja (uprzedzam, można się śmiać): - opis przejrzysty, dziecko jeszcze za małe (tylko patrzyło); wiec cała przyjemność z lutowania przypadła mi (z resztą tak jak i autorowi tego wątku xD), - po złożeniu odpadł koszyczek i...
Coś się nie udało wrzucanie filmików, u mnie są kolorowe paski zamiast obrazu, dźwięk jest. http://obrazki.elektroda.pl/2169391200_1... Fajne GUI ci wyszło. Jaka jest masa robota? Czekam na test robota na trawie. Oraz czy mógłbym prosić o test na trawie z jakimś obciążeniem (300-400g) bo mniej więcej tyle może ważyć silnik koszący. Edit:...
Tak mi kiedyś tzn w tym roku przewód od wiatraka sie uszkodził i też zaczął świrować stukać szukałem w prądnicy zwarcia bo miernik na przewodach nic nie pokazał ale po wymianie całości przewodów jest ok stało sie tak dlatego bo chwilowo jeżdżę po przewodach. To temu prostowanie w konstrukcjach amatorskich robi się w gondoli .Wychodzą 2 bieguny ,mniejszy...
Witam! Kiedyś miałem projekt samochodzika, który miał działać w ten sam sposób. Były tam 2 silniczki (żadnych hamulców) Nie było tam ogniw słonecznych, tylko zwykłe fotorezystory i kilka tranzystorów. Wiem, że samochodzik potrafił jeździć tylko po linii prostej, gdyż na zakrętach sterowanie silników działało by dokładnie na odwrót. Przeanalizuj to,...
To wina zbyt małej rozdzielczości-tylko 5 sensorów, więc mogę z nich odczytać tylko 11 stanów(nie licząc śmieci). Przy "wagach" poszczególnych stanów rosnących liniowo, np.: - linia po środku= 0 - linia lekko z prawej = 1 - bardziej z prawej = 2, 3, 4 itd. Miałem problemy z wyregulowaniem członu P. Albo szarpał jak głupi, albo jeździł płynnie, ale...
No to jak Ci wspominałem w mailu poczytaj o transformacie Hough'a:D Pozwoli Ci ona wykryć linię styczne do obiektu, a potem to już z górki:D Pytałeś jeszcze o pozycjonowaniu robota w labiryncie. Ja niestety nie nic na ten temat nie słyszałem. Osobiście kiedyś składałem robota jeżdżącego po labiryncie, ale tam był prosty algorytm... Miał się trzymać...
Milion nowych robotów to sporo. W sumie to odpowiedź na rosnące koszty pracy także w Chinach. Co do tej przyszłej sielanki w utrzymaniu ruchu to nie byłbym taki jej pewny. A to za sprawą działalności firm zewnętrznych, które dostarczają nie tylko roboty ale i wsparcie. To nie są maszyny, które się naprawia "z buta". Jest program autodiagnostyczny, który...
chociaz wtedy jeden pracownik musialby byc potrzebny do obslugi takiego robota A co miałby cały czas ten jeden człowiek robić? Co najwyżej jeden człowiek musiałby mieć dodane do obowiązków sprawdzenie co jakiś czas takiego robota, ale to mógłby być człowiek, który i tak chodzi po zakładzie i sprawdza czy maszyny pracują poprawnie (i ma jeszcze inne...
Chciałem się delikatnie pochwalić konstrukcją, ktorą stworzyłem. Jest to robocik - pieszczotliwie nazwany Klusia :-), który jeździ po czarnej linii. Wykonanie jest bardzo nieprofesjonalne i ma za zadanie wprowadzić mnie w arkana elektroniki. Klusia dobrze sobie radzi z rozpoznawaniem czarnego koloru i dość sprawnie podąża po linii. Opis ze zdjeciami...
Witam! Planuję zbudować na wiosnę robot kosiarkę. Zastanawiam się jednak jak to zrobić przy użyciu Arduino. Głównie chodzi mi o planownie trasy kosiarki aby jeździła równoległymi liniami od końca do końca działki przesuwając się tylko w bok o swoją szerokość. Mam w miarę równą działkę prostokątną. Początkowo myślałem o wykorzystaniu ultradźwiękowego...
Witam. Zrobiłem już swojego pierwszego robota (Wall-i) i zamierzam teraz zrobić line follower'a. Mam tylko jedno małe pytanko i mam nadzieję, że ktoś mi pomoże na nie odpowiedzieć, ponieważ bardzo mnie to dręczy: Jakim cudem LFR'y z ramieniem (gdyby ktoś nie wiedział o co mi chodzi: http://pl.youtube.com/watch?v=A_3PhrPp5I... mają tylko 3-4 czujniki...
a jak z delegacjami czesto lata sie na projekty ? co to jest in touch ? wiesz co, to zależy od tego co dokładnie robisz: - czy jesteś np. głównym robotykiem w jakimś zakładzie produkcyjnym to odpowiadasz za utrzymanie ruchu np. kilku linii prod. z robotami i nie jeździsz wtedy wcale w delegacje (ew. czasami, jeżeli firma ma oddziały produkcyjne rozsiane...
Myślę że robocik nie powinien przekroczyć 1 Kg. Planuje zrobić robocika, na początku chcę żeby tylko jeździł po zaprogramowanej drodz. Jeżeli wszystko będzie oki to będe go stopniowo rozbudowywał (podążanie za światłem, po czarnej linii itp.) Chciałbym żeby nie był za wielki i dlatego te małe silniczki, ale chyba z nich zrezygnóje, bo w najlepszym wypadku...
Przykład, kolej bezprzewodowa Maglev, badania rozpoczęto w latach sześćdziesiątych, pierwszą symboliczną linię( 600m) otwarto w 1984 r. Obecnie najdłuższa linia (Transrapid) wynosi 30 kilometrów, powstała w 2003 r. W stosunku do sieci szybkich kolei to ułamek promilla. Dlaczego? Koszty mój drogi, koszty! Dobrze, że o tym wspominasz. Fakt jest to drogie...
Serwa pracują w tej chwili na około 3,8V, więc nie jest to ich maksimum. Akurat w tym modelu (Hextronik HXT900) można w prosty sposób zmienić przełożenie przekładni, co planuję zrobić i wtedy będzie update tematu :) Oprócz tego mini robota pracuję nad o wiele bardziej rozbudowaną konstrukcją (praca inżynierska) o kryptonimie IRek :D Jest już jeżdżący...
Jedyną różnicę wiarygodności można sprawdzić tylko i wyłącznie w przypadku pełnego dostępu do informacji o produkcie, co występuje np. w Linuksie, czego nigdy nie będzie miało miejsca w Windowsie. Ale tylko pod paroma warunkami: 1. Nie masz w życiu nic ciekawszego do roboty niż analizowač kod systemu linia w linię aby odkryć tę Wiarygodność. 2. Jak...
Do takiego zadania RPi 3 i to w pracy inżynierskiej? Jakiż ten budzik będzie energooszczędny i nie szastający zasobami. Rozumiem że to RPi to żart. Takie założenia projektu to może robić 13-latek uczący się programowania robienia robotów do podążania a linią. Twój opiekun powinien to odrzucić na etapie założeń bo to wstyd dla uczelni. Ja jako zasilanie...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki kręceniu się kół w strony przeciwne, precyzja mniej...
Witam serdecznie. Robię obecnie projekt robota jeżdżącego sterowanego przed moduł bluetooth i mikro kontroler Atmega8A. Jest to moje pierwsze zetknięcie z tego typu zagadnieniem. W związku z tym chciałbym się do was zgłosić z uprzejmą prośbą o sprawdzenie poprawności schematu i płytki PCB. Koncepcja jest taka, że do AVR podpięty jest moduł Bluetooth...
robot jeździć jeździć robot robot linia
układ ładowania prostownika utrata gwarancja schematy boston
harman kardon pm655 projektor multimedialny
Usunięcie Windows Vista z HDD SATA, konfiguracja bootloadera XP/10, wyłączenie 4G LTE Orange Polska Clementoni Cyber-Robot Power Switch Repair: Replacing 3-Position Slide Switch, Models AD12946
