Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm średnicy) za to szerokie. We wszystkich silnikach jakie...
Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie mogą być używane w produktach komercyjnych. Sprawdź warunki licencji na użytkowanie w dokumentacji. Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie nadają się do zastosowania w warunkach przemysłowych. I nie chodzi o brak obudowy czy odporność na zakłócenia, ale brak interfejsów do normalnych czujników, elementów wykonawczych...
http://obrazki.elektroda.net/23_11782952... Dodano po 1 wie ktos po co jest curent limit ? zeby ograniczyc napiecie ?
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
Czasem któreś kółko nie wygląda na zablokowane?
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Witam. Też kupiłem kiedyś tego robota. Walczę z nim od roku, pierwsze problemy były z aplikacją, teraz są nowe. Może ktoś ogarnie co się z nim dzieje bo serwis tymczasem sugeruje jakieś "bzdury". Ostatnie zdarzenia z NAC RLM1500G2-APP-NG: Przez prawie miesiąc działało zasadniczo poprawnie. Problemy zaczęły się po 15 lipca. Pierwszy, wyraźny, był związany...
https://obrazki.elektroda.pl/7441051200_... Po niedawnym, drobnym Czynności życia codziennego, które wyglądają inaczej, jak się widzi tyle, co ja Poruszanie się Gdzieś kiedyś przeczytałem, iż wzrok odpowiada za 90% naszego postrzegania otoczenia. Coś w tym jest. Często proponuję widomym prosty eksperyment: spędź cały dzień z zasłoniętymi...
Troche ponad pół roku temu, kupiłem coś podobnego, tyle że line-follower, już nie pamiętam, ale za około cztery dychy, poniżej relacja (uprzedzam, można się śmiać): - opis przejrzysty, dziecko jeszcze za małe (tylko patrzyło); wiec cała przyjemność z lutowania przypadła mi (z resztą tak jak i autorowi tego wątku xD), - po złożeniu odpadł koszyczek i...
Witam Wszystkich! kilka lat temu wymyśliłem sobie, że zrobię zdalnie sterowanego robota, no i powoli zacząłem wprowadzać ten pomysł w życie, po drodze było mnóstwo przeróbek i po jakichś dwóch latach projekt zyskał chyba zamierzony wygląd. Robot dostał na imię Franek i chyba wszyscy widzą, że był wzorowany na Johnnym 5 :-), jest urządzeniem zdalnie...
Witam, odkurzacz jeżdżący Tefal, zaczął dziwnie chaotycznie jeździć a po kilku chwilach oznajmiając błąd, zablokowanie kółek. Wszystko przeczyszczone, kółka ręcznie napędzane , kręcą się, pod bieżnikiem kółek nie widzę włosów, które mogłyby się wkręcić i je blokować. Czy ktoś miał podobny błąd?
Witam wszystkich serdecznie. Mam problem z robotem sprzątającym firmy Medion MD 18861 . Odkurzacz włącza się ale za chwilę zatrzymuje i nie chce jeździć dalej. Kupiłem go z drugiej ręki. Pracował bardzo dobrze pomimo tego że hałasuje dość mocno ale sprząta super. I od jakiegoś czasu właśnie mam problem z tym że przestał działać. Nie mam żadnej aplikacji...
Witajcie, Chcę Was prosić o radę w dość nietypowej sprawie. Chcę przekształcić zwykłą kosiarkę elektryczną z pojemnikiem na trawę, jaką w marketach budowlanych można kupić w przedziale cenowym 300-1500 zł, tak, by można nią było zdalnie sterować (np. z wnętrza domu, wyglądając przez okno). Na pierwszym etapie raczej nie będę się zajmował modyfikacją...
nie kojarzę jakichś awarii czy bugów w oprogramowaniu. No podziwiam poczucie humoru kolegi, bo chyba kolega raczy żartować. Parę błędów lub niedociągnięć w aplikacji, tak na szybko: - znikający przycisk "opróżnij kosz" - brak sprzątania pomieszczeń w kolejności ustawionej w harmonogramie (częściowo poprawione w kolejnych aktualizacjach) - brak sygnalizacji...
Jest jedna mała sprawa, która powoduje, że gasząc w nocy światło możemy zabić robota :) Konkretnie chodzi o brak diody zabezpieczającej tranzystor. Montujemy ją katodą do plusa zasilania i anodą do kolektora tranzystora. Gasząc światło spowodujemy odcięcie tranzystora, a zanik prądu na cewce silnika spowoduje impuls napięcia zabójczy dla tranzystorka...
robot ma jeździć na kółeczkach sztuk 4 podwozie i konstrukcjemogę wyciąć z plexy to ma być mój pirwszy robot więc chce aby narzie tylko jeździł
Bardzo fajny robocik. Oprogramuj jeszcze HC-SR04 żeby mógł sam jeździć i omijać przeszkody, nie jest to trudne. Programujesz w języku arduino czy C/bascom? Ja z kolegami również tworzę robota mobilnego, tylko znacznie większego. Jest budowany na zawody łazików marsjańskich ERC 2015. Tak się zdarzyło że również nazywa się Orion :D. Zapraszam do śledzenia...
Te silniczki mają przekładnie z plastiku, pstrykanie sugeruje duże obciążenie i przeskakiwanie zębatek, urywanie ząbków, itp. Może teraz szczątki gdzieś tam latają i blokują silniczki, stąd wszystko się grzeje.
Witam. Poszukuje instrukcji obsługi programowania dla robota Sony scara SRX-611. Interesuje mnie nie tyle programowanie co komunikacja przez port RS232 z urządzeniami zewnętrznymi (komputer, PLC). Może już ktoś spotkał się z takim robotem i z problemem wymiany informacji po rs232. Chcę wysyłać parametry do tego robota po RS232 (dokładnie ma być to punkt...
Ten robot musi jeździć wolno na przełożeniu 200:1.
:arrow: gandzia Dwa podobne tematy usunąłem do kosza. Każda kolejna próba powtórzenia tematu będzie skutkować ostrzeżeniem.
Nie ma problemu, żeby takie coś uczynić. Zależy jakimi silnikami masz zamiar sterować? Unipolarnymi, czy Bipolarnymi? Tymi pierwszymi łatwiej, bo mają one zwykle 5 kabelków lub więcej, jeden dajemy do zailania, a reszta za pomocą np. układu Darlingtona zmwieramy w odpowienich sekwencjach do masy. Na forum jest pare postów na ten temat...
Myszka optyczna się nie nadaje, bo do pomiaru rzeczywistego (dokładnego) robot musiałby jeździć po papierze milimetrowym (krawędzie równoodległe) !
To już nie wiem o jakiego robota ci chodzi!! Czy to ma być robot z jakimś kontrolerem czy ma po prostu jeździć do przodu. Sprecyzuj swoje pytanie!!
Super projekt, bardzo mi się podoba :) Jak trudne jest strojenie regulatora PID żeby robot stabilnie jeździł? Czy myślałeś o implementacji jakiegoś algorytmu automatycznej korekty współczynników ("uczenia") tak, żeby robot mógł optymalizować parametry PID po tym jak na przykład coś niewielkiego na nim postawisz? Jak by mógł jeździć z filiżanką kawy...
Mój robot zaczął jednak jeździć po lekkiej modyfikacji algorytmu. http://members.lycos.co.uk/jellyeater/li...
http://obrazki.elektroda.pl/1169972400_1... Dr. Guero z firmy AIST, Boston Dynamics, i Uniwersytetu w Osace zbudował robota jeżdżącego na rowerze . Choć jeszcze całkiem nie dawno wyzwaniem było zbudowanie robota, który potrafi chodzić, robot Dr. Guero potrafi sam jeździć na specjalnym rowerze bez wywracania się . Robot jest w stanie...
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
Witam Mam pytanie z czego zrobić podwozie? O jakiej mocy silników użyć do kigramowego pojazdu? Przypominam że jeden silnik na jedno koło? A mają być dwa silniki. Robot ma jeździć po piasku i kamieniach. Może ktoś podsunie mi parę pomysłów.
Na bramkach logiczny... Na wzmacniaczach operacyjnych... Ale ogólnie to cieżko i nieopłacalne jest robienie czegos takiego. Może zaczniesz od jakiegoś prostego BEAMa :?: Np. Waldka, poztym odwiedź portal z mojego podpisu. Pozdrawiam
Witam wszystkich, dopiero zaczynam zainteresowania tą dziedziną i mam pewien pomysł. Chciałbym wykonać robota (mojego pierwszego), ale jakiegoś funkcjonalnego. Pomyślałem o inteligentnym odkurzaczu :P Są do kupienia odkurzacze typu Shark Cordless Sweeper, które działają na zasadzie szczotek. Chcę dorobić do mojego odkurzacza system jezdny, kontrolę...
Uzyj szukaj (u gory ekranu) Temat ten jest tutaj walkowany caly czas, a chociazby w konkursie (patrz temat przyklejony na gorze) startuja 3 roboty, kazdy z nich ma mozliwosc dzialania jako line-follower i sa one niezle opisane (wlacznie z tym, ze masz caly schemat elektryczny z opisem jak dziala i wiele linkow do innych materialow)
Robot ma jeździć po płaskich aczkolwiek bardzo często śliskich powierzchniach. Mam nadzieję, że niwelując szarpnięcia nic złego się nie stanie. Doczepiany element będzie pobierał prąd, ale to w znikomych ilościach do 4-8 diod led.
WiMam zaprojektować robota sterowanego z komputera.Robot ma jeździć w przód, tył i na boki.Problem polega na tym że predkość tego robota ma ulegać zmianie, tzn. 0 - robot stoi, a 127 - predkość max robota,no a wartosći pośrednie, mają odpowiadać tej predkości. Może mi ktoś powiedzieć jak powinienem zaprojektować płytke? Jakich elementów powinienem użyć?...
jakiej mocy mają być silniczki do obudowy która w sumie będzie ważyć 1kg a jeździć będzie na gąsiennicach
W terenie już nie będzie tak różowo. Prawdę mówiąc nie rozumiem dlaczego takie wielkie silniki wielkośći koła zostały wpakowane pod spód tego czegoś tak małego i lekkiego ;) Tak czy inaczej jak to ma być robot, to moim skromnym zdaniem powinien na dwóch kołach jeździć balansowany dynamicznie 3yosiowym czujnikiem przyspieszenia i żyroskopem w jednym,...
Po krzywkach mogą jeździć łożyska, co minimalizuje opory.
Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!
Ok. Udało mi się znaleźć post, na którym jest nasz stary układ. Kilku ludzi wypowiadało się na jego temat, przez jakiś czas układzik nawet nam działał... Ale nockę przed zawodami wszystko się popaliło i w efekcie na szybkiego wytrawiliśmy wtedy układzik na 2 tranzystorach ;-) Robot mógł jeździć tylko do przodu i miał proste skręcanie ;-) Co nie znaczy...
Mogę zastosowac przerobione serwa lecz czy dają mi one wystarczającą prędkość robota? W sumie prędkość można zwiększyć stosując większe koła tzn może nie prędkość a raczej drogę jaką przemywa koło na 1 obrót. Wiesz mój robot nie ma być minisumo lecz ma tylko jeździć nic nie przepychać to druga sprawa. Jedyne co mają dzwigać te silniki to samego robota...
No dobra, bardziej skomplikowany, ale postaw się teraz w roli robota i pomyśl CO on miałby takiego robić? Jeździć bez celu i nie spadać ze stołu? Przecież to głuprze niż liniowidz ;) Zastanów się najpierw co jest Ci potrzebne, bo naprawde inteligentny robot stał by w miejscu i nic nie robił, bo po co?
Zlecę wykonanie robota piłkarskiego Zadania jakie robot ma wykonywać: Jeździć do przodu, skręcać na zasadzie wyłączania z jazdy jednego z kół, "kopać piłkę" dokładniej wypychać ją jakimś malutkim tłokiem, trzymać pilkę podczas jazdy jakimś elektromagnesem; Jeżeli chodzi o silniczki na jakim ma się opierać robot; zdjęcie poniżej; Zasilanie oczywiście...
Cześć. Chciałbym zbudować robota na bazie autka na ster. Mijałby jeździć po terenie i zbierać o nim informacje, i wykonywał moje polecenia(Np. Jedź do punktu A.). Pomóżcie.
Witam Poczytałem wasze posty i dochodze do wniosku ze wy checie wszytko naraz ... moze by tak zrobic odrazu 2 nożnego i grajacego w piłke na murawie ... a moim skromnym zdaniem zeby cos zrobic trzeba sie wpierw uczyc a uczyc moim zdaniem najlepiej na prostych rzeczach ... macie najlepszy przykład w szkole nikt nie zaczyna od całek tylko od dodawania...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...
Witam wszystkich zabrałem się za zrobienie mojego pierwszego robota programowalnego, przeczytałem wiele postów i stworzyłem taki oto schemat: http://obrazki.elektroda.net/4_123102572... Robot ma jeździć z zapisaną trasą oraz kontrolować kierunek i szybkość obrotów przez PWM lecz w przyszłości planuję podłączenie do niego czujników odbiciowych.Jako...
Jakbyś chciał to mam na sprzedaż silniczki http://www.robotmarketplace.com/products... Mogę tobie je podrzucić do testów. Z nimi cały robot będzie ważył kilkaset gram i pomykał jak głupi :) Maksymalny prąd tam jest ok. 1,5A przy 6V, prąd nominalny to jakieś 450mA. Moment maksymalny w granicach 0,1Nm. Jeżeli ten robot ma jeździć po płaskim...
ok , będę się streszczać bo mi się do szkoły spieszy po pierwsze :prowizji NIE MA po drugie primo : robot ma po prostu jeździć , tak jak go zaprogramuje po trzecie : tak , na pierwszym obrazku jest płyta główna , a podstawki pod procka nie ma bo w elektroniku nie mieli , więc zamocowałem go "na stałe" po czwarte : na drugiej fotce tak , jest obudowa...
Witam !! Zaprojektowałem schemat mojego robota. Z założenia robot ma jeździć we wszystkich kierunkach. Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja, do której przymierzam się od roku ;) . Moje pierwsze pytanie brzmi czy poniższy schemat jest wykonany poprawnie i czy to wszystko ma szansę zadziałać ;) Gdyby nie to wspaniałe forum i jego użytkownicy nie...
Bardzo fajny robot. Może stanowić bazę do ulepszeń. Jednak jest trochę wolny. Jakie serwa tam zastosowałeś i na czym polegała przeróbka? Serwa to popularne i tanie tower pro sg-5010. Przerobione są tak, że została wyciągnięta cała elektronika, w raz z potencjometrem, wyłamałem blokadę na zębatce i teraz może się serwo obracać o 360 stopni. Robot może...
robot jeździć robot jeździć linia jeździć traktor
otwieranie garaż pilot zmywarka whirlpool electrolux kodowanie sygnału kamery
harman kardon pm655 projektor multimedialny
Alcor Micro FA00 USB Flash Drive Repair: VID 058F PID 6387, Micron TLC, AlcorMP Tool Kod błędu A41 w kotłach Buderus Logamax
