kątowy enkoder

Przetwornik C/A zintegrowany z układem sterowania silnikiem BLDC

Jak zwykle, istnieje wiele możliwości realizacji takiej funkcji. Najprostsza z nich to chyba kątowy przetwornik położenia z czujnikiem Halla. Zależnie od wersji daje on na wyjściu albo sygnał analogowy proporcjonalny do położenia wału albo jakąś formę informacji cyfrowej o aktualnym położeniu. Inna możliwość to enkoder szczelinowy podłączony do licznika...

Jak zbudować sterownik do silnika 3-fazowego modelarskiego?

Musiałbyś odczytywać położenie wału z silnika. Można to zrobić na podstawie położenia faz, ale jest to mało precyzyjne. Wystarcza np. do samego zablokowania wału, ale bez ustawiania stałej pozycji. Większość regulatorów lotniczych ma te funkcję, jak sam wiesz. Musiałbyś albo poszukać silnika z czujnikami Halla, lub podłączyć do wału jakiś enkoder kątowy....

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak przekształcić sygnał z enkodera na napięcie 0-5V dla zaworu trójdrożnego?

Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.

Modernizacja mechanizmu zębatek na silnik krokowy z precyzyjnym sterowaniem

Witam, potrzebuję przekazać ruch z jednego ( zębatka nr1) obracającego się koła zębatego na drugie (zębatka nr 2). Na razie jest to zrealizowane mechanicznie ( kołami zębatymi i krzywkami) i chcę to zmodernizować. Pomyślałem że najlepszym sposobem będzie wykorzystanie silnika krokowego, ponieważ pozwoliłby mi na wywołanie ruchu obrotowego z dużą dokładnością...

Silnik DC >5Nm z enkoderem i przekładnią do 300zł - jakie modele polecacie?

Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...

Jak zminimalizować wpływ ruchu w drugiej płaszczyźnie w enkoderze LDC1000?

Cena tych układów jest bardzo niska w porównaniu z gotowymi enkoderami. Hurtowa cena to 3 dolary w detalu to może być 25zł - na razie nie mogę ich znaleźć w Polsce. Oczywiście trzeba dołożyć kilka elementów i płytkę czujnika , ale razem to i tak powinno być dużo tańsze rozwiązanie. Szybkość detekcji + cena + rozdzielczość to atuty. Również teoretycznie...

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...

Jak enkoder kontroluje drogę belki w systemie z silnikiem i sterownikiem?

Enkoder generalnie przekazuje do sterownika sygnał o położeniu kątowym wału. Enkodery dzielimy na absolutne i inkrementalne. Absolutne droższe, ale lepsze bo pamiętają położenie po zaniku napięcia. W przypadku kolego enkoderem jest chyba liniał (enkoder liniowy), który jest z natury enkoderem absolutnym i przekazuje do sterownika najczęściej po profibasie...

Mała przeróbka orginalnego sterownika BLDC - da się??

Sterownik posiada wmontowane na stałe 3 wypusty (foto u góry), które wchodzą w tylnią obudowę silnika, podejrzewam, że to właśnie czujniki halotronowe. Gdzie te "wypusty"? Mógłbyś dać ich zdjęcia? Wg mnie to silnik bez czujników i sterowanie opiera się o BEMF. Najprawdopodobniej po podaniu zasilania ustalane jest położenie początkowe przez podanie...

Określenie przebytej drogi na podstawie danych z enkodera absolutnego

Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...

Jak zbudować enkoder optyczny z 4 fotodiodami i portem LPT?

Nie musi i nie odnoszę się do tego czy tak to powinno być skonstruowane, stwierdziłem fakt że jego tarcza takowego kodu nie przedstawia, choć napisał że takiego właśnie użył. Profesjonalne enkodery absolutne oparte są na kodzie Grey'a. Jeżeli ma być to enkoder zwracający pozycję kątową to POWINIEN być oparty na kodzie Grey'a. Aczkolwiek wykonawca może...

TigerStop - Jak zrobić coś podobnego do tego TigerStop - TigerRack

Za 1500 zl masz Kolego kompletny sterownik z CNC Profi, a ten to Telmatik PLC + wyświetlacz - ok 1000 zl. Programy piszę sam. a ja mam zwykły silnik z przekładnią kątową. A podstawa tego - enkoder to gdzie ? :D To jak chcesz odmierzac posuw ? Na silniku krokowym łatwiej to zrobic, bo bez enkodera moźna sie obejść. Sa tanie enkodery z rolką, bezpośrednio...

Dobór i montaż enkodera inkrementalnego do silnika indukcyjnego

Jeśli chodzi o przemieszczenia kątowe to raczej φ=2•Π/n czyli φ=2•Π/1024= Π/512rad≈0.006rad. Określanie małych przemieszczeń kątowych na podstawie długości łuku wałka o średnicy 11mm jest mało praktyczne.

Zastosowanie Arduino i Raspberry PI w przemyśle - platformy PiXtend, Industruino

Mi chodziło o przesył danych z enkoderów. Nawet jak to nie idzie do PLC, to gdzieś idzie. Do falowników właśnie. Albo jednego dwusilnikowego, jeżeli taki falownik ma taką opcję (sam fakt że jest na dwa silniki od razu od tym nie świadczy). O ile ktoś akurat używa falowników i siników ACIM, a nie serw. Ale mniejsza o rodzaj silnika. Ważne ze sygnał z...

Jak filtrować drgania sygnału z enkodera inkrementalnego 1024 na FPGA 40 MHz?

Chcę znać prędkość kątową w [rad/s] lub w [RPM] i jakie napięcie powoduje wygenerowanie takich prędkości kątowych. Więc to chyba będzie jako średnia prędkość kątowa i (średnie) napięcie sterujące?

Silniki 8Nm i 7Nm do drukarki 3D - jakie najtańsze i precyzyjne sterowanie?

Ten mechanizm to podwójne wahadło o długości każdego z ramion 0.132 m. Dokładności przy takim mechanizmie i tylu punktach juz nie są takie piękne, bo rzędu 40 mikronów. Jedyny atut takiego mechanizmu, to że nie mam dużych prędkości kątowych (do około 2 obr/sek.) więc moge mieć dokładniejszy enkoder. Przy momencie zginającym 8 Nm i odpowiednim profilu...

Silnik na bębnie pralki - czy można z niego zrobić silnik napędu pojazdu EV

Proszę poczytać o silnikach indukcyjnych 1-fazowych. A po co, gdy jest to silnik BLDC. Nie pisz bzdur o jakimś kondensatorze i silniku indukcyjnym, bo wprowadzasz autora w błąd. Na szczęście magnesy są te czarne na zdjęciach na około sprawdziłem to i to są magnesy więc śmiem twierdzić że nie masz racji co do reszty nie wiem. Wszystko fajnie tylko ten...

sterowanie sekwencyjne, czy to jest możliwe ? silnik krokowy

Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...

Wybór i montaż przetwornika do pomiaru prędkości kątowej w napędzie gąsienicowym

to się nazywa enkoder ... poszukaj, full info tu jest

Rapsberry PI Pico RP2040/ESP32 i generowanie sygnałów VGA

Tak właśnie pomyślałem sobie że zamiast switchy kątowych mogłem dać switch joy; Sugerowałem wcześniej zastosowanie enkodera. Te przyciski kątowe to mogą mieć krótki czas życia przy częstym używaniu.

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Obliczanie prędkości kątowej z enkodera w PLC Siemens S7-1200 co 100ms

Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal, która co 100ms oblicza prędkość kątową? Byłbym wdzięczny za pomoc Pozdrawiam...

Stanowisko laboratoryjne do badania nadajników przemieszczeń katowych.

Cześć Wam! Jestem tu nowy, dlatego też prosiłbym moderację w miarę możliwości o wyrozumiałość. Kończę studia I stopnia i oczywiście mam do napisania pracę dyplomową. Mój temat pracy jest ujęty w temacie postu, tzn.: "Projekt koncepcyjny stanowiska laboratoryjnego do badania nadajników przemieszczeń kątowych". Piszę ten post tutaj, ponieważ nie mam praktycznie...

Miernik prędkości wiatru. Silnik krokowy i jakiś enkoder?

Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Chętnie odkupię sprężarkę z uszkodzoną elektroniką w atrakcyjnej cenie. Sprężarki "inverterowe" nie mają ŻADNEJ elektroniki. Z zewnątrz i wewnątrz wyglądają jak takie z silnikiem indukcyjnym jednofazowym lub trójfazowym. Spokojnie można je kupić za niewielkie pieniądze. Akurat naprawienie takiej elektroniki nie jest dla mnie problemem. Czy robiłeś...

Jak dobrać enkoder do silnika 6000 RPM z odczytem co 0.1 ms?

Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się doliczyć... może ktoś na to rzucić świeżym umysłem :) Pozdrawiam.

Automatyczna brama z siłownikami 24V 3000N – jak zwiększyć prędkość otwierania?

Sposób z przesunięciem osi obrotu przy słupku z postu 79paweł - jak najbliżej osi zawiasu jest dobry - siłownik jest na tyle mocny (ma metalową drobnozwojną śrubę i także metalową "nakrętkę") że wytrzyma każdą normalną bramę - u mnie podobny tyle że krótrszy pracował przez 3 lata na co najmniej 250 kg - podnosił skrzydłowe drzwi garażowe bez odciążników...

Funkcja baterii w silnikach maszyny FSO-3 Wafios - punkt zerowy

Myślę że jest to bateria do enkodera absolutnego. Służy on do informowania układu sterowania o położeniu kątowym wału silnika.

Jak działa punkt zerowy w maszynie FSO-3 Wafiosa z baterią w silniku?

Tu masz dokumentację, na stronie 130 są informacje o enkoderze http://www.google.com/url?sa=t&source=we... wynika z niej że dokładność wynosi 8 minut kątowych.

Unibot - robot monocykl

http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...

Wskaźnik kierunku wiatru - czujnik położenia kątowego

Tylko że enkoder będzie mi podawał impulsy nie związane z kierunkiem wiatru, mogę z niego zrobić miernik prędkości kątowej do wiatromierza, ale jak mam badać kąt obrotu? Jedyną możliwością byłoby ustalić na początku w jakim położeniu jest wiatromierz i odliczać impulsy, ale to komplikuje znacznie cały proces.

Synchronizacja obr. silnika ster. falownikiem z obr. wałka

Poprawną i bardzo dokładną regulację otzrymas tylko po zastosowania encodera. Problem w tym że enkoder to nie wszystko potrzebny bedzie jeszcze sterownik z softem który przetworzy oorót i pozycję kątową na wartość 0-10 czyli sterownik będzie musiał mieć wyjście analogowe. To rozwiąznie jest idelane ale bardzo drogie. Jeśli nie potrzebna ci precyzja...

Kod Binarny, Graya i ? Poprawność działania programu Encoder Designer.

Moim zdaniem jest jeszcze jedna zasada - enkoder oparty na kodzie Graya jest enkoderem absolutnym. Tyle, że ten z rys.3 ma takie położenia kątowe, że ta sama warotość może być odczytana w różnych miejscach. Jak wrócę z uczelni to wrzucę rysunek obrazujący o co mi chodzi...

Jak obliczyć prędkość kątową z enkodera 2500 impulsów/obrót?

Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.

Selsyny - jak kiedyś przekazywano informacje o położeniu?

http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...

Jakie urządzenie do pomiaru kąta obrotu wałka, podobne do enkodera?

no jak według mnie to to trochę za małe na impulsator.. i zresztą pisze enkoder.. i według mnie enkoder działa tak ze jedno wyprowadzenie zwiera z dwoma pozostałymi w kodzie (np.) Gray'a odpowiednio dla aktualnej pozycji kątowej ośki... i to by pasowało do takiego prawie-jak potencjometru..

Jak odczytać prędkość kątową z enkodera Siemens 1XP8032?

Dzięki, wszystko działa. Mam jeszcze pytanie odnośnie napięcia jakim może być zasilany ten enkoder. Wiem, że pracuje w standardzie HTL. Znalazłem dosyć dobry dokument na ten temat. https://www.posital.com/pl/produkty/inte... Z niego wynika (tabelka 1), że enkoder w tym standardzie rzeczywiście może być zasilony...

Doświadczenia z systemem antywahaniowym SWAY CONTROL na suwnicach? Szczegóły działania?

Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Mnie jakoś symulacja wychodzi bardzo ładnie. Wiadomo, że to tylko model, ale podstawowe zjawiska są uwzględnione. Ruch zawieszonego ciężaru można opisać...

hamownia - odczyty impulsów, zliczanie ilości czy liczanie czasu pomiędzy ?

Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. Masz dość gęsty enkoder jak na to zastosowanie,...

Lampa nocna ze ściemniaczem

http://obrazki.elektroda.pl/3927805800_1... Prezentowana lampa powstała kilka miesięcy temu i sprawowała się całkiem dobrze. Jednak czas pokazał że domyślna jasność świecenia nie jest zbyt komfortowa w nocy, a po dalszym obniżeniu mocy lampa nie spełnia swojej roli w pochmurny dzień. Dlatego do lampy dołączył ściemniacz i kilka dodatkowych...

Wybór enkodera do kierownicy komputerowej z kątem obrotu 900° - enkoder mechaniczny czy optyczny?

koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...

Pomiar położenia, jak to zrobić programowo? Precyzyjne?

Żeby zapewnić poprawny odczyt położenia po przestawieniu piły przy wyłączonym zasilaniu itp. proponuję obrać pewien punkt synchronizacyjny (np. transoptor szczelinowy za 2 złocisze i "kalibracja" po uruchomieniu piły). Zamiast tego można wykorzystać enkoder absolutny ale będzie to droższe rozwiązanie. Enkoder możesz zbudować sam. Poszukaj tematów typu...

Wybór automatu do bramy przesuwnej 300kg - Came BX Strong czy KSE180?

Szanowni Panowie. Drażni mnie używanie nazwy enkoder, w napędzie jest impulsator. Enkoder podaje informację o drodze i kierunku. Rodzaje enkoderów W zależności od typu tarczy obrotowej wyróżnia się: enkodery przyrostowe (mierzące przyrost drogi kątowej) enkodery absolutne (mierzące bezwzględną wartość kąta obrotu). 3.1.11. Nie wysyłaj wiadomości, które...

Tani enkoder do pomiaru kąta obrotu wału w amatorskiej frezarce

Potrzebuję taniego urządzenia do pomiaru kąta obrotu wału sprzęgniętego z silnikiem krokowym. Urządzenie to ma być wykorzystane w budowanej przeze mnie amatorskiej frezarce. Wiem, że do pomiaru przesunięcia kątowego służą enkodery obrotowe, lecz cena znalezionych przeze mnie w sklepach internetowych "boli". Czy ktoś z Was jest w stanie polecić jakiś...

Jakie komponenty do układu sterowania silnika DC z enkoderem?

Enkoder to jak dla mnie za dużo powiedziane. Jak potrzeba tylko zadaną odległość kątową przebytą przez wał silnika, nie musisz potwierdzać kierunku obrotów - czujnik zbliżeniowy, jak koszt za duży to daj transoptor szczelinowy (np. ze stacji dysków lub czegoś podobnego)i jakąś przesłonę na wał. Ten sygnał po następnym transoptorze na mikroklocek. Masz...

Napęd wyciągarki bębnowej - dobór silnika, przekładni i sterownika

Witam wszystkich, Projektuje i chcę wykonać prototyp wyciągarki bębnowej na kabel. Utknąłem na doborze elementów napędu. Będę wdzięczny za wszelką pomoc i uwagi. Opis poniżej. Warunki pracy (parametry na wyjściu przekładni. Wymagana moc silnika odpowiednio większa aby skompensować straty na przekładni): - Nominalne: 200W, zakres pracy 20Nm(at)90RPM-27Nm(at)65RPM -...

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...

Wyjaśnienie sterowania servomotoru (resolver/enkoder itp)

Resolver jest sporo tańszy od enkodera - zwłaszcza absolutnego - dając podobną jakość pomiaru. Jako serwomotory pracują obecnie najczęściej silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC) lub przemiennego (PMSM). Zasilane są z odpowiedniego do typu silnika falownika. Sterowania na podstawie stanów zadanych i danych z pomiaru (prądy faz, położenie kątowe,...

Rzadko zadawane pytania: Sensory AMR nadają się do dokładnego pomiaru pozycji

https://obrazki.elektroda.pl/9832703100_... Pytanie: Jaki jest najlepszy rodzaj czujnika do pomiaru pozycji ruchomych i obracających się elementów? Odpowiedź: Warto wypróbować anizotropowy sensor magnetorezystancyjny (AMR), taki jak ADA4570. Obecnie na rynku dostępnych jest wiele różnych czujników dedykowanych do mierzenia pozycji...

Jak korzystać z impulsatora (enkodera impulsowego) podłączonego do Arduino

https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...

Zlecę zaprojektowanie tensometrycznego czujnika siły

Ale i korbowód porusza się względem ośrodka suportowego (w odwrotną stronę). Czyli ostatecznie pedały względem suportu i całej ramy są nieruchome jeżeli chodzi o ruch obrotowy. Akurat na rowerze jeżdżę niesłychanie często. Sygnału wcale nie trzeba tak odbierać. Wręcz przeciwnie. Sygnał z elementu wirującego był by przy stałym momencie stały. I jego...

Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...

[Sprzedam] Porządki w szafie

Cześć. Od kilku lat moja działalność związana z robotyką i elektroniką jest mocno ograniczona. W związku z tym zalega mi w szafie sporo zbędnych elementów. Postanowiłem zrobić z tym porządek i część z nich odsprzedać. Poniżej wstawiam listę wraz z proponowanymi cenami. W razie zainteresowania proszę o kontakt poprzez wiadomość prywatną. Wszystkie elementy...

[Sprzedam] Enkodery kątowe absolutne firmy US Digital - 6 sztuk

Mam na sprzedaż 6 enkoderów kątowych, absolutnych firmy US Digital. Sprowadzone z USA w okolicach roku 2007. Używane - były zamontowane w ramieniu pomiarowym które nie spełniło (z przyczyn niezależnych od owych enkoderów) pokładanych w nim nadziei. Oferowana wersja przystosowana jest do montowania na wałku o średnicy do 5.8mm, producent sprzedaje tarcze...

[Sprzedam] Enkoder inkremementalny SICK

Nowy Enkoder inkrementalny SICK DFS60B-S1EM05000 Krok pomiarowy-90 stopni Max przyspieszenie kątowego 5x10^5rad/s Zasilanie 10-32VDC Vmax-10000 1/min Hz max - 600kHz IP65 Gwarancja rozruchowa 14 dni 850zł http://obrazki.elektroda.pl/3250463900_1...

ELAP, INTEC - Zamienik przetwornik położenia liniowego

Witam Szukam zamiennika dla przetwornika liniowego położenia. Pracuje w pile automatycznej do kształtowników metalowych. Zamontowany jest w komorze piły, działają na niego drgania przenoszone z piły i obryzgiwany jest płynem chłodzącym. W oryginale siedział potencjometr rezystancyjny liniowy firmy ELAP, [url=http://www.elap.it/eng/linear-poten...