Witam Z opisu wynika że nie jest skalibrowany punkt 0. Jeśli na wyjściu z regulatora masz stan 0V serwo powinno stać jeśli jest inaczej należy zewrzeć pin 25 do masy i ustawić dryft serwa jeśli to wykonasz podłącz regulator. Jeśli praca napinacza nie poprawi się problem masz w regulatorze lub z ustawieniem rolki rezystora.
Witam Jak przeprowadzić auto kalibracje w wzmacniaczu Serwo UNI 1405 firmy Control Techniques po wymianie enkodera w silniku Prosił bym o instrukcje jak to wykonać Dzięki
Witam, mam układ sterujący serwem przez ATMega88. W obecnym momencie zadaniem układu jest odczytać pozycje serwa (potencjometr drugi POT2) przeliczyć ją na generator PWM i wypluć dokładnie te samą pozycje (na OCR1A). Problem jest taki, iż serwo zamiast stać sztywno pływa w całym zakresie czyli od -90 do +90 stopni mocno trzęsąc się przy tym - a gdzie...
Jak szybko tego potrzebujesz? Bo po urlopie (okolice połowy sierpnia) mogę odczytać pozycję enkodera przy określonym (wymuszonym) położeniu wału silnika. Masz do tego serwo-napędu oprogramowanie? Ale na marginesie te napędy są (a raczej były) "słabe" (magnesy potrafiły się pokruszyć na skutek drgań maszyny). Pewnie dlatego je wycofali.
Jak autor może to poproszę o szczegóły co to będzie za samolot chciałbym wiedzieć bo oprócz aparatury będziesz potrzebował serwa , silnik , regulator zasilanie więc będę w stanie Ci to dobrać tak , żeby to dzialało jak trzeba i było możliwie najtańsze. Dodano po 1 O wszelkie kalibracje się nie martw bo to proste , a jakbyś coś nie wiedział to na priv...
Jeżeli jest uszkodzona i sprzedana to tak będzie I kalibracja nie pomoże, 😊 Nowe można kupić : same klapy, uszczelke, sruby, serwomotor, cały wymiennik więc jeśli nie masz błędu elektrycznego z serwa a uszkodzona szczęśliwie tylko np Jedną klapę kupujesz tylną część zakładasz swój silnik i auto nie wyrzuca żadnego błędu. Czas pracy zmiany samej...
Prostokątny ale o wypełnieniu, które jak widać jest bliskie 100% (baaaardzo krótki impuls dla t=0 na oscylogramie). Tak, to silnik z magnesami trwałymi. Wg dokumentacji simodrive 611 enkoder należy skalibrować/ ustawić a nigdzie w owej dokumentacji nie znalazłem wzmianki o programowej kalibracji stąd wniosek, że trzeba zrobić to sprzętowo. PS. Na forum...
Również polecałbym serwo, mniej roboty, a silnik krokowy wymagałby jeszcze kalibracji co jakiś czas. Jeśli już koniecznie silnik krokowy, to najlepiej wyciągnij ze starej stacji dyskietek lub drukarki, taki złom można kupić za bezcen albo dostać za darmo, a są w nim porządne krokowce.
Ja bym wykorzystał odpowiednio mocne serwo modelarskie. Są one łatwe w sterowaniu (pwm) oraz prezyzyjne. Jako czujnik położenia potencjometr z przepustnicy. Jeśli już zbyt awaryjny to tarcza kodowa z diodą ir i fototranzystorem. Układ miał by jedną wadę trzeba by jakoś rozwiązać szybką kalibrację przed startem silnika. Tzn przed odpaleniem serwo na...
kolega Usunięty wskazał Ci że usterka jest na płycie servo Chyba źle mnie zrozumiałeś Kolego. Servo - jak sama nazwa wskazuje - odpowiada za śledzenie ścieżki i (PRZEWAŻNIE REALIZUJE TO TEN SAM SCALAK) kontroluje obroty silnika spindle (obracającego płytę) i ewentualnie przesuw karetki z laserem. Tu sprawa wygląda bardziej na kłopot z poprawnym sczytaniem...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Mechanizm odczytu posiada dwusekcyjny mikro styk, który informuje serwo o obecności dysku, druga sekcja informuje o załączonej blokadzie zapisu. Kolejny switch informuje o powrocie optyki do punktu bazowego. Aby silnik napędu dysku zakręcił, muszą być spełnione warunki - jest płyta, optyka znajduje się w pozycji parkowania, sensor KMS210A jest oświetlony...
Witam Przepraszam że nie pisałem wcześniej ale byłem zajęty min. walką z tą maszyną i z przykrością dochodzę do wniosku że poddaje się, to serwo na początku nie zatrzymywało się pomimo braku sterowania, bardzo niestabilnie zmieniając obroty potem za sugestiami poprzednich postów próbowałem kalibracji i poprawy zasilacza poprzez wymianę elektrolitów....
Ten akumulator co mi zaproponowałeś nedt bardzo ciężki, 113 gramów? Mi wychodziło w granicach 230 gram cały model, a jeszcze 113 uniesie się? To przykład poszukaj lżejszego. LIPO LI-PO 7,4V 2S 1300mAh 25C/35C ZIPPY COMPACT (5067859547) waga: 72g końcówka: XT60 Są też o wadze 40g ale mniejszej pojemności 850mAh. Czeka cię programowanie regulatora (...
Wydaje mi się że kolega ma za mało doświadczenia w tym temacie , aby wykluczy aparaturę proponuję zamienić wtyczki serwa i regulatora w odbiorniku . To że silnik cały czas kręci może wynikać ze złej interpretacji położenia drążka przez regulator - błąd w programowaniu regulatora. Część regulatorów wymaga ponownej kalibracji przy każdym starcie. Proponuję...
Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...
W opisie nie ma wzmianki o "Reverse" Ale stwierdziłem że odwrotny kierunek nie będzie mi potrzebny. Mam nowy problem dotyczący sterowania. Otóż zakupiłem "RC - Mikser V-Tail - Mixer" i podłączyłem do regulatorów, po kalibracji z aparaturą stwierdziłem że faktycznie ładnie to działa zwalnia jeden z silników po skręcie i nawet równo przyśpieszają i zwalniają...
http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
Sterownik niezły - sam mam na takie coś ochotę - tylko skłaniam się w kierunku CSMIO/IP-S ze względu na częstotliwość max. sygnału STEP (4 MHz). Jak sobie policzysz w przypadku silników krokowych 125 kHz wystarcza, ale dla serwa przy dużych prędkościach i dużej liczbie impulsów na obrót to za mało. Dla dwóch równoległych osi możesz zastosować przekładnie...
Witam. Zbudowałem sobie powoli zestawik samochodu RC. I mam problem z kitem regulatora dwukierunkowego AVT5190, mianowicie normalnie zasila on odbiornik i serwa, ale po kalibracji nie rusza silniczka napędu..., już próbowałem zmieniać silniczki, ale może są one złej klasy? W regulatorze wszystkie diody reagują normalnie, silniczki też reagują jak podłączy...
Nie spodziewałem się aż tak szybkich odpowiedzi. :) 1. dwa serwa modelarskie mają tylko otrzymywać wartości, nie muszę z nich nic zwracać. Skorzystałem z dedykowanej funkcji servos i zajmuje to timer0 , w książce M.Wiązania było zalecenie aby wykorzystać kwarc min 10MHz.. A sygnał generowany do serw musi być bardzo stabilny aby nie wykonywały nieprzewidzianych...
Witam, chciałbym prosić o pomoc. Od kilku dni zmagam się z problemem w Volvo V50 2.0D (silnik PSA) Powershift. Skrzynia biegów została w całości zregenerowana w profesjonalnym serwisie ASB. Samochód na postoju (wciśnięty pedał hamulca, wybrany bieg D lub R) oraz w trakcie zmiany biegów z D na R mocno szarpie. Występuje również opóźnienie z wybraniem...
Robiłem adaptację silnika tj. odpiąłem aku. na 10 min - zwarłem klemy ze sobą, uruchomiłem silnik i na obrotach czekałem do załączenia wentylatora, po czym zgasiłem i niby ok. Silnik chodzi w miarę ok, jak wspomniałem po nagrzaniu trochę bardziej się telepie i jakby czasem zapłon wypadał, jedyne co jest to te losowe spadanie z obrotów podczas wciskania...
Wczoraj walczyłem niemal do upadłego i jest krok w przód. Usterka była bardzo dziwna i trafiłem na nią przypadkiem. Po dokładnym przelucie całej płytki serwo i przelucie procesora na płycie głównej co nie dało żadnego efektu postanowiłem dokładniej zabadać silniki. Zakonserwowałem je, sprawdziłem pobór prądu i było ok. Ale coś mnie naszło obejrzeć złącze...
Sprostowanie, bo gdzieś dzwoni, ale nie do końca wiadomo gdzie. Oprogramowanie układowe dysków składa się z wielu modułów odpowiadających za różne rzeczy. Zawiera m. in. kod wykonywalny, ale też różnego rodzaju moduły parametryczne, zazwyczaj indywidualne dla konkretnego dysku, jak np. listy defektów i translator odpowiadający za tłumaczenie adresów...
https://obrazki.elektroda.pl/7533783400_... Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Wiadomo żeby łatwo ściągnąć i szybko ja też rozlanczam klapy kolektor i dwa laczniki spalin to że odkreciles ta nakrętek e ze srodka motoru nic nie wnosi też tak robie ponownie podlanczam i jest ok ! Może to blache ale czy sztanga jest porawnie porowadzona mozna ją obrócić l! Zamontowac tak jakby od dołu - ten sam błąd brak regulacji klap mozliwosc...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...
http://obrazki.elektroda.pl/5016503100_1... Układ nadążny za słońcem- inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania, który umożliwia automatyczne lub półautomatyczne wodzenie za Słońcem. Układy tego typu wykorzystuje się najczęściej w celu znacznego podniesienia wydajności baterii fotowoltaicznych lub kolektorów słonecznych....
Witam, buduję coś takiego: while{} tak jak przy pozycjonowaniu początkowym i zamieniłem każde stepper.runToPosition(); na stepper.run(); w sekwencjach, ale stepper w czasie sekwencji nie rusza się. Tzn. rusza się ale o 1 krok na kilka sekund więc coś jest nie tak. Jak jest [code]stepper.runToPosition();[code] to działa silnik...
Trochę za mało informacji. Z czego sterowany jest driver? PLC? Jaka komunikacja? Czy i jak realizowane jest sprzężenie zwrotne do sterownika nadrzędnego? Miałem niedawno taki przypadek w maszynie z dwoma silnikami synchronicznymi po ok. 40kW, serwoprzemienniki Lenze 93xx sterowane sygnałem analogowym w trybie kontroli momentu obrotowego, gdzie jeden...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie Pojęcie “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna kopia bezpieczeństwa nie istnieje. Obecne techniki odzysku...
Cierny hamulec elektromagnetyczny powinien załatwić sprawę. Znam maszynę w której spory podzespół, ważący koło 1 tony, napędzany jest przez silnik 4kW za pomocą przekładni redukcyjnej i wieńca zębatego. Wykonuje obrót o 90° w obu kierunkach. Sterowanie wykonane jest na 4 stycznikach i 4 krańcówkach. Krańcówki wewnętrzne wyłączają napęd, a zewnętrzne...
https://obrazki.elektroda.pl/3566138000_... Dwa dni temu na hacker news pojawił się ciekawy Klient Snapcast Projekt polega na stworzeniu klienta Snapcast, który umożliwia synchronizację odtwarzania audio w wielu pomieszczeniach. Serwer NTP Stratum-1 Serwer NTP z czasem pobieranym z GPS, wyświetlający czas z niezwykłą precyzją. Tablice...
kalibracja serwo serwo silnika serwo wymiana silnika
tylny lampa sprinter wymiana kondensatorów zasilacz wspomaganie renault elektryczne
cyfral cosmo bateria macallister
Objawy brudnej soczewki lasera w napędzie optycznym komputera – błędy CRC, zacinanie, głośna praca Onkyo HT-R395 – brak obrazu HDMI OUT, czarny ekran, płyta HDMI, reset, firmware
