Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.
Potrzebujesz potencjometru 10 kΩ, a Ty znalazłeś jakieś sterowniki. Po co Ci to? Potrzebujesz jedynie potencjometru, np. coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/7475910300_... No i potem (zgodnie z informacją na zdjęciu) musisz odpowiednio oprogramować sterownik silnika.
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Większość aparatur i odbiorników współpracuje tylko jako zestaw. Chyba że zdobędziesz płytkę z elektroniką od tego zestawu. Za cenę odbiornika z linka znajdziesz zestaw aparatura i odbiornik na serwisie aukcyjnym. Wyjątek stanowi aparatura Traxxas gdzie praktycznie do każdej aparatury pasują odbiorniki z innych modeli Traxxas.
Witam - może odbiornik zespolony ze sterownikiem jest uszkodzony ? Proszę serwo i silnik sprawdzić u kolegi .
Ale całe serwo, czy silnik z serwa? Bo serwo zasilanie sobie bierze z zasilania i ma 3 przewód dla sygnału sterującego. A jeśli miałby być sam silnik to oczywiście jakiś tranzystorek bipolarny.
Co do przetwornic, to OK, ale ta do silnika będzie potrzebowała jakiegoś dodatkowego radiatora. Czemu są takie tanie, nie mam pojęcia, może dlatego, że ręczny montaż (pewnie w Chinach), więc trzeba uważnie obejrzeć i ostrożnie uruchamiać. Akumulator – nie wiem jak z jego reakcją na rozładowanie dużym prądem, ale te 10 do 15 minut powinien wytrzymać....
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
serwo wraca do pozycji Start . Po uruchomieniu jest możliwe zmniejszenie prędkości lub zwiększenie do max. Jeżeli przekombinujesz z krańcówkami to przy predkości 0 obr/min przez uzwojenia prawdopodobnie popłynie prąd zwarcia ( nie robiłem takich eksperymentów ). jeśli dobrze pamiętam to w silniku takim są 24 szczotki które trzeba okresowo wymieniać....
Czy jeszcze jakieś uwagi? Tak , nie jest zalecane aby na liniach programujących PB3 ÷ PB5 znajdowały się elementy mogące zakłócić właściwą pracę programatora w Twoim przypadku masz podłączone tam wejścia sterujące serw które mogą to robić . Jeżeli planujesz komunikację po RS232 z PC to gdzie masz konwerter poziomu napięć np. MAX232 , kolejna sprawa...
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
wylało się z niego około pół litra oleju. Czy na pewno aż tyle i czy był to olej, a nie płyn hamulcowy? Nie ma możliwości, żeby do serwa dostał się olej. Powietrze jest wysysane z serwa. Zaworek ma za zadnie utrzymanie podciśnienia po zgaśnięciu silnika. Na pracującym silniku serwo będzie działać bez zaworka.
Z silniczka z CD Romu może być problem. Silniki mają troche skomplikowane sterowanie. Żeby silnik wogóle się kręcił (bo ma elektroniczny komutator) potrzebna jest kość która musi dostać informacje o położeniu magnesów z czujników halla itp. Druga sprawa - moment. Z takiego silnika nie wyciągniesz za dużo momentu. Nie wiem jakim samochodem chcesz skręcać,...
Poszuka silnika z przekładnią. Wpisz w google słowo "serwo" i wybierz odpowiednie.
Przepraszam, troszkę byłem na wyjazdach. 1. Moc - silniki serwo mają większe moce, 2. Dokładność pozycjonowania - serwo są dokładniejsze, 3. Rezonans - w serwo to zjawisko nie występuje, 4. Grzanie silnika - w serwo w dużo mniejszym stopniu.
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Podłącz n koder wielotorowy do przekładni i silnik blcd (nawet zwykły szczotkowy dałby rade tylko przekładnia musiałby być większa i nawet hamowanie by zrobił jakby był na magnesach stałych). Najlepszy byłby silnik serwo synchroniczny ale ta cena.
Więc tak.Podstawa to dobrać szafę pod względem ilości zamontowanych elementów. Powinno zostać po zamontowaniu wszystkiego ok 20% miejsca.Musisz zaprojektować jakiś system wentylacji(jeśli nie wystarczy to nawet klimatyzacji).PLC i inne układy nie powinny pracować powyżej 40stopni.Pamiętaj o układaniu przewodów sterowniczych w osobnych korytkach niż...
W czym to rozwiązanie będzie gorsze od zastosowania zasilacza niestabilizowanego ? Ilość ciepła wydzielanego na stabilizatorze, konieczność stosowania radiatora - waga, objętość, koszty. Dla stabilizatora 8VDC/3A potrzebujesz transformator dający min. 11VAC/5A. jeśli zostanie zastosowany kondensator 10000uF to on zapewne podbije stosunkowo mocno napięcie....
Chodzi o sam sterownik czy kompletne serwo ( silnik + sterownik )?
Serwo i sterownik silnika są standardowe. Można użyć innego nadajnika i odbiornika. Silnik jest BLDC więc podłączając go bez sterownika do zasilania można go co najwyżej uszkodzić. Serwo sterowane jest PWM, reaguje na szerokość impulsów, więc przy zwarciu do zasilania też nie zareaguje.
Witam. Są na stronach z linków - dokumentacja.
Prawdopodobnie udzkodzenie silnika. Serwo broniac sie przed uszkodzeniem przez prwadopodobne zwarcie uzwojenia wystawilo blad F2816 wstrzymujac proces uruchamiania. Przy kilkukrotnej probie wystapilo oszukanie ukladow zabezpieczenia ( lub ich uszkodzenie - taki pech ) i maszyna wystartowala z wiadomym skutkiem. Czy dym poszedl z mudulu serwa czy silnika...
Witam. Potrzebuję miernik do pomiaru stanu izolacji serwo silników / silników DC. Fundusze mam ograniczone do 800zł. Proszę podpowiedzieć czego szukać żeby kasy nie wtopić w szmelc. Jeśli istnieje miernik którym jestem w stanie zmierzyć inne parametry silnika to proszę o dane.
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
Zależy to od całego układu(silnik,serwo,regulator,odbiornik) . Myśle że te 7,2V wytrzyma.
Może to cos pomoże: Po włączeniu funkcji PLAY, taśma opasuje głowicę wizyjną, silnik zaczyna się kręcić, ale po kilku sekundach drum motor przestaje się obracać i funkcja PLAY przestaje być realizowana. Takie zachowanie może wskazywać na: uszkodzenie czujników w drum motorze, które informują układ serwo, że silnik się obraca, uszkodzenie serwo, uszkodzenie...
Dopadłem właśnie przekładnię z silnikiem od napędu potencjometru, jest ślimakowa więc nada sie bo roleta jej nie obróci. Miejsca mam mało na oko 10x10 cm A silnik obróci roletę?? Roleta daje większy opór niż oś potencjometru. Myślałem coś o silnikach rożna, ale czy 4-6rpm nie będzie zbyt mało, oraz zasilanie 230V? Nie wiem czy to jeszcze aktualne:...
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
Jak najbardziej powinno to zadziałać. Ja do testów w ten sposób zasilałem serwo mechaniczne i silnik (z baterii a Arduino z USB) i wszystko działało poprawnie.
Witam. Mam problem dotyczacy współpracy serwa i silnika na sterowniku l293d. Buduje proste auto rc i zatrzymałem w momencie jak próbowałem uruchomić serwo i silnik jednocześnie. Serwo reaguje normalnie za to silnik nawet nie chce się włączyć i nie ma napiecia tam gdzie według programu jest enable pin sterownika. Kiedy jest podłączone jedynie serwo lub...
Serwo jak pada to znaczy, że jest dziurawe i powinno coś syczeć, można je sprawdzić pompą podciśnienia - ręczną pompa i zobaczyć czy podcisnienie spadnie i wtedy bedzie wiadomo. Usterki serwa zdarzają się, ale rzadko, prędzej przewody się uszkadzają, złączki.
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...
Są dwa wyjścia: 1. oba akumulatory połączyć szeregowo i wykorzystać do silnika, a z "połowy", czyli licząc od "minusa" z pierwszego akumulatora wykonać odprowadzenie 6V do serwomechanizmów. 2. Dokupić jeszcze jeden akumulator 6V i z niego osobno zasilić serwa.
AI: Czy możesz podać fragmenty kodu, które używasz do inicjalizacji i sterowania PWM w głównym programie? #include <ESP32Servo.h> // inicjalizacja biblioteki ESP32PWM M1_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 1 ESP32PWM M2_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 2 ESP32PWM S1; // inicjalizacja pwm serwa void setup() { ESP32PWM::allocateTimer(0); ESP32PWM::allocateTimer(1);...
Witam Sprawdź czy przewód od silnika do serva jest dobrze dokręcony. Serwo to jest taka okrągła puszka od strony silnika na wprost kierownicy
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
[url=https://wobit.com.pl/produkt/11565/... - serwo sterownik silnika krokowego
Jeżeli chcesz sterować dwoma silnikami, to każdy z nich MUSI mieć własny regulator i własny kanał sterujący. Oba kanały zaś muszą być zmiksowane, za pomocą miksera typu Delta. Dużo taniej i prościej jest zastosować jeden regulator z jednym silnikiem, oraz serwo i klasyczny ster. Serwo, nawet sporej mocy, będzie kosztować mniej niż regulator i drugi...
No to chyba tylko oglądałeś, nie czytałeś, jest tam nawet sterowanie opisane. Ważne by nigdy nie podać stanu wysokiego na oba wejścia (ALI i BLI).. Układ jest do sterowania silnikami, ale jest schemat, można przejrzeć tylko część. Układ będzie działał, w datasheecie HIP'a jest podane, jak dobierać tranzystory. Ale tak, będzie działał, tylko te dwa kondensatory...
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować.
Im dłuższy impuls tym większe obroty. Sygnały do sterowania serwomechanizmami działają na zasadzie integratora i wzmacniacza błędu. Im dłuższy impuls tym napięcie na integratorze jest większe a to podawane jest na wzmacniacz błędu czyli porównuje się wartość napięcia przetworzonego na wartość stałą, z impulsów, z napięciem, w przypadku silnika, z układu...
Jeśli podczas pracy silnika - jazdy, pedał hamulca będzie "twardy", to albo serwo zamarzło, albo pompa próżniowa niesprawna (nie wytwarza podciśnienia). Wciśnij pedał hamulca i uruchom silnik, jeśli pedał wyczuwalnie "wpadnie", to wspomaganie hamulca (serwo) sprawne.
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Koledzy czy wykonał ktoś z was te serwo z silnika wycieraczek ? Proszę o pomoc.dzieki
Więc łaskawie proszę nie próbować zrozumieć co robie, tylko pomóc mi z zrobieniu tego dwukierunkowego regulatora silnika. Kolego kilka postów wcześniej podałem Ci linki gotowego regulatora oraz projekty Ty nadal twierdzisz że nic nie ma to proszę zrzuty : http://obrazki.elektroda.pl/3426002000_1... http://obrazki.elektroda.pl/2484259900_1...
Koszyczek + model ruchomy = kraksa. Koszyczki to się stosuje w chińszczyźnie, z uwagi na taniość rozwiązania i ogólny brak poszanowania dla jakości. Jak nie chcesz co 5 sekund rozbierać modelu, by włączyć elektronikę - nie baw się w koszyczki, tylko kup oddzielny pakiet, ok. 500mAh i osobny układ U-BEC, do stabilizacji napięcia. Elektronika bardzo,...
Układ o którym piszesz przypomina działaniem silnik krokowy. W silnikach takich (tracąc na mocy) można zwiększyć precyzję stosując metodę półkroków lub nawet mikrkrokrów . Co ciekawe, taki silnik zużywa więcej prądu gdy wirnik stoi, no chyba, że całkowicie odcinamy zasilanie cewek, ale wtedy wirnik może przesuwać się swobodnie co nie zawsze jest pożądane....
Wystarczy podłączyć serwo do odbiornika by miało pełny zakres ruchów (żeby nie miało 3 położeń czyli lewo,prawo i prosto) Tak wystarczy ale aparatura i odbiornik typu proporcjonalna. Czy do odbiornika można podłączyć np oswietlenie,serwo 6 V i silnik 16,8 V naraz ? Do odbiornika modelarskiego możemy podłączyć oświetlenie, serwo i regulator napięcia....
tu masz filmik do goscia co z smieci robi cua ... i ten glos Arnolda :) Zobacz caly a najlepiej to wszystkie filmy i wejdz na jego stronke . Schematy , kody ,pcb do sciagniecia Ty chcesz serwo wiec masz w 9:55 [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Tu zobacz [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
a z falownika można sterować?? ewentualnie konfiguracja sterownik serwo silnik bez plc?
Witam !! A z czego będzie ten silnik sterowany, ponieważ myślęże jak z jakiegoś procka to silnik krokowy jest idealny, a jak analogowo to tylko serwo (zawiera wszystko co trzeba do sterowania położeniem). A może chodzi o jakiś moduł zdalnego sterowania?
serwomechanizm jest sprzęgnięty z elementem wykrywającym jego położenie (np. potencjometr), a silnik krokowy nie posiada takiego czujnika. Na chłopski rozum : procesor sterując serwo wie w jakim położeniu się ono znajduje , a w przypadku silnika krokowego nie, może tylko szacować. Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Jak się mylę to...
Lub zastosować serwo.
czy ktoś wie, jaki jest schemat elektroniki, w środku silnika serwo Tower Pro SG90. Potrzebne mi do projektu
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
Ze schematem ciężko, a jakiego sterowania kolega się że tak powiem "spodziewa" ? Odbiornik IR > procesor > serwo > silnik. (jeśli coś ma paść to serwo albo sam silnik).
Kolejna paczka dla serwisanta tym razem Siemens SIMODRIVE 611 Zawiera -Kody błędów zasilacz PL - Kody błędów Kart Serwo ANG - Schemat Kabla Rs232 - Program SimcomU do kart ANG - Instrukcje montażowe Zasilacza Kart Serwo i Serwo Silników Pozdrawiam W przygotowaniu dla INDRAMT BOSCHA jest :P
Witam - jak zbudowane jest serwo znajdziesz tu ; www.forbot.pl. Mogę polecić kit-AVT1605 jest to dwustanowy sterownik serwomechanizmu. Do kupienia na ; www.sklep.avt.pl Pozdrawiam.
Witam wszystkich. Mam taki problem że pracuję ostatnio nad stabilizatorem do mojej kamery. Mam trochę doświadczenia z mechatroniką i programowaniem, wiec nie jest to dla mnie zbyt wielkie wyzwanie. Jednak mam problem z silnikami, ponieważ typowe silniki serwo, albo mi nieodpowiadają parametrami, albo są bardzo drogie. Stąd moje pytanie w jaki sposób...
Witam Ostatnio nabyłem fajny model lego technic 42037 http://rebrickable.com/blog/img/IMG_9268... który aż prosi się o przeróbkę na zdalne sterowanego. I mam zamiar własnie to zrobić. Dorobić obudowę do silnika / serwa, która była by kompatybilna z lego, żeby można było zastosować do innych konstrukcji, tzn domontować uchwyty z istniejących klocków...
Dochodzą jeszcze takie czynniki jak drgania wibracie. W takim razie przełóż serwo skrętu na gaz i upewnisz się co rzeczywiście jest przyczyną. Serwo do ciężkich prac Savox SC-1256TG lub podobne ale cyfrowe.
Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.
No wiec jak jest z tymi 4 gumkami co trzymaja cale serwo laser i silnik itd ????? te twardsze maja byc bliżej silnika czy te mieksze bo mam kompakt pioneera i nie wiem...bo z jednej strony jest tak ze mieksza i twardsza jest przy silniki i odrotnie od drugiej strony moze nie opisalem tego zadokladnie :( ale mysle ze mnie zrozumiecie
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
Witam Przepraszam że nie pisałem wcześniej ale byłem zajęty min. walką z tą maszyną i z przykrością dochodzę do wniosku że poddaje się, to serwo na początku nie zatrzymywało się pomimo braku sterowania, bardzo niestabilnie zmieniając obroty potem za sugestiami poprzednich postów próbowałem kalibracji i poprawy zasilacza poprzez wymianę elektrolitów....
odłącz wąż od serwa i go zatkaj i się samo okaże, jak będzie silnik dobrze pracować no to wymień serwo, pewnie będzie pasować też od innych Fiatów
Witam . Jakie firmy w Polsce produkują i sprzedają: - silniki krokowe. - serwo silniki. - kontrollery(cnc). - mechanika do maszyn CNC. Interesują nowe i używane. Dziękuję.
Witam - to jest na jedno serwo ; https://sklep.avt.pl/avt1605.html
Witam Mam pytanie na temat tego jak diagnozować problemy z silnikami (synchroniczne serwo silniki - synchronous servo motors) Czy można włączyć taki silnik bez obciążenia, czy istnieje możliwość że silnik nie będzie chciał się obracać podczas gdy mamy uszkodzoną 1 żyłę sprzężenia zwrotnego ale serwo napęd nie widzi błędu, ale po odłączeniu kabla z sprzężenia...
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy sterownik, czy wystarczy jak dostarcze mu zasilanie...
Czy ktoś miałby na tyle motywacji aby wykonać powtarzalny test przemysłowy karty? :) Np. silnik krokowy, serwo, lub nawet silnik DC, przesuwający kartę na prowadnicy i do karty przyciśnięty materiał/gąbka symulujący portfel lub kieszeń do tego licznik cykli i np. film timelaps pokazujący zużycie ;) Takim profesjonalnym sprzętem można by porównać wytrzymałość...
Nowy i oryginalny aktualnie kosztuje od 350-500zł https://allegro.pl/oferta/88004-silnik-s...
W samolocie śmigło powinno się obracać raczej dość szybko, inaczej nie napędzi samolotu; dość wolno powinny się poruszać stery, i tu wypadałoby użyć silnika krokowego (albo serwo z silnikiem krokowym - samo określenie "serwo" nie mówi, jaki to silnik).
Witam Mało opisane ale jeżeli była tachoprądniczka do sterowania obrotami to możesz zastosować serwo silnik razem z enkoderem i serwonapędem wtedy będzie pełna kontrola nie napisałeś co było a co ma być dlaczego modernizacja brak części zamiennych czy co???
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor) - najczęściej silnik synchroniczny z magnesami trwałymi...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....
Brak wspomagania hamulców. Uszkodzona pompa podciśnienia, dziurawy przewód lub pęknięta membrana w serwo. Zdejmij przewód podciśnienia z serwo. Zapal silnik i zatkaj przewód palcem jeśli efekt będzie podobny ja przy zatykaniu rury od odkurzacza to przewód i pompa są sprawne. Pozostaje serwo.
Jak wygląda ten wirnik? https://obrazki.elektroda.pl/2830224000_... Ogólnie spodziewałem się że magnesy w tych silnikach nie mogą się równać z neodymowymi, lecz przyznam że cokolwiek to jest, to mają wystarczającą siłę przyciągania. Do tygo są dobrze zabezpieczone i wyważone. Hamulec jest do zdemontowania. Sprawa jest teraz taka, by...
PWM - pulse with modulation - sterowanie szerokością impulsu, to nie jest do tej aplikacji PTO - pulse transition output - sterowanie impulsowe dla serwo
A łożyska prawej i lewej rolki prowadzących taśmę? Te też muszą być odpowiednio nasmarowane i kręcić się swobodnie ale bez wyczuwalnych luzów. Całą mechanikę przesuwu taśmy musisz przejrzeć, porządnie wyczyścić i przesmarować. Również sprawdzić smarowanie łożysk silnika capstain oraz silnika serwo. Tym wewnętrznym kondensatorkiem w silniku się nie przejmuj,...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Zarówno silnk 3 fazowy jak i krokowy w takiej konfiguracj są kiepskim pomysłem. Dla 200Hz musiałbyś mieć bardzo wysokie napiecie zasilające (lub będziesz miał bardzo duży poślizg), praca przy 5Hz też będzie niestabilna lub niemożliwa. Krokowy stabilnie pracuje do 12-15 obr/sek możesz użyć silnik 3faz-dwubiegowy - jedno uzwojenie bez falownika 3000 obr/min...
Serwo ma zaworek który nie jest szczelny.Jak wypompujesz z niego powietrze to po zgaszeniu silnika cofa się ono powoli z powrotem do serwa.
Witam. Mam bzika na wprowadzaniu nowych udziwnień do pojazdów różnego typu. Chciałbym do gokarta włożyć serwomechanizm do układu kierowniczego jako wspomaganie elektryczne oraz zastosować servotronic ale to może później. Mam schemat płytki serwo do silnika DC . Oraz wstawić potencjometr aby sterować silnikiem . Jak myślicie , czy to zadziała . Czy nie...
Witam, Jeśli ma to być oś tzw. sztywna to tylko hydraulika z servo lub elektryczne servo. O pneumatyce zapomnij. Jak ktoś źle dobierze to nawet zęby potrafi wybić. Pytanie zasadnicze jakim budżetem dysponujesz? Hydraulika jest fajna ale droga i bardzo droga w serwisie i utrzymaniu. Natomiast serwo elektryczne już jest tańsze np. chińczyki Xinje z 3...
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
tak jak koledzy wspomnieli taka dokładność uzyskasz tylko na silniku krokowym , proponuje zastosować przekładnię ślimakowa uzyskujesz układ samohamowny oraz możesz zastosować dużo mniejszy silnik krokowy , podobne rozwiązanie jest możliwe dla silnika DC tylko tak jak była mowa do pozycjonowania musi być już enkoder wraz z odpowiednim układem elektronicznym...
Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...
Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Zgadza się, moc podawana w parametrach maszyn elektrycznych to moc mechaniczna "wydawana" przez maszynę. Jeżeli wiadomo jaka jest sprawność maszyny (efektywność) możemy na tej podstawie obliczyć moc czynna pobierana z sieci.
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...
Jeśli dasz silnik krokowy albo serwo jakieś albo ślimakową przekładnię z silnikiem, to jest samohamowne i nie ruszy się po zatrzymaniu.
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witam Wpadł mi w ręce silniczek jednofazowy ze sterowaniem prawo/lewo do sterowania przysłoną (przepustnicą) po zdemontowaniu na obudowie ani producenta, ani szczegółowych danych. jedynie odczytałem coś takiego: 03 90, 6443R, 220V~ 50/60Hz, 0,33uF tu zamieszczone zdjęcia http://83.14.146.230/silniczek/mini1.JPG http://83.14.146.230/silniczek/mini2.JPG...
ustawianie silnika serwo diagnostyka serwo silnika naprawa silnika serwo
iskrownik ustawić renault schemat zamka przetwornica 200hz
saeco xelsis sm7680 omnigena mh1300
Windows 8.1 – lokalizacja plików aktualizacji Windows Update, SoftwareDistribution, WinSxS Programowanie modułu 238 CA Haier – tryb serwisowy, flashowanie, wsady, pralki HW-B14