Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.
Potrzebujesz potencjometru 10 kΩ, a Ty znalazłeś jakieś sterowniki. Po co Ci to? Potrzebujesz jedynie potencjometru, np. coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/7475910300_... No i potem (zgodnie z informacją na zdjęciu) musisz odpowiednio oprogramować sterownik silnika.
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Większość aparatur i odbiorników współpracuje tylko jako zestaw. Chyba że zdobędziesz płytkę z elektroniką od tego zestawu. Za cenę odbiornika z linka znajdziesz zestaw aparatura i odbiornik na serwisie aukcyjnym. Wyjątek stanowi aparatura Traxxas gdzie praktycznie do każdej aparatury pasują odbiorniki z innych modeli Traxxas.
Witam - może odbiornik zespolony ze sterownikiem jest uszkodzony ? Proszę serwo i silnik sprawdzić u kolegi .
Ale całe serwo, czy silnik z serwa? Bo serwo zasilanie sobie bierze z zasilania i ma 3 przewód dla sygnału sterującego. A jeśli miałby być sam silnik to oczywiście jakiś tranzystorek bipolarny.
Co do przetwornic, to OK, ale ta do silnika będzie potrzebowała jakiegoś dodatkowego radiatora. Czemu są takie tanie, nie mam pojęcia, może dlatego, że ręczny montaż (pewnie w Chinach), więc trzeba uważnie obejrzeć i ostrożnie uruchamiać. Akumulator – nie wiem jak z jego reakcją na rozładowanie dużym prądem, ale te 10 do 15 minut powinien wytrzymać....
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
serwo wraca do pozycji Start . Po uruchomieniu jest możliwe zmniejszenie prędkości lub zwiększenie do max. Jeżeli przekombinujesz z krańcówkami to przy predkości 0 obr/min przez uzwojenia prawdopodobnie popłynie prąd zwarcia ( nie robiłem takich eksperymentów ). jeśli dobrze pamiętam to w silniku takim są 24 szczotki które trzeba okresowo wymieniać....
W czym to rozwiązanie będzie gorsze od zastosowania zasilacza niestabilizowanego ? Ilość ciepła wydzielanego na stabilizatorze, konieczność stosowania radiatora - waga, objętość, koszty. Dla stabilizatora 8VDC/3A potrzebujesz transformator dający min. 11VAC/5A. jeśli zostanie zastosowany kondensator 10000uF to on zapewne podbije stosunkowo mocno napięcie....
Czy jeszcze jakieś uwagi? Tak , nie jest zalecane aby na liniach programujących PB3 ÷ PB5 znajdowały się elementy mogące zakłócić właściwą pracę programatora w Twoim przypadku masz podłączone tam wejścia sterujące serw które mogą to robić . Jeżeli planujesz komunikację po RS232 z PC to gdzie masz konwerter poziomu napięć np. MAX232 , kolejna sprawa...
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
Z silniczka z CD Romu może być problem. Silniki mają troche skomplikowane sterowanie. Żeby silnik wogóle się kręcił (bo ma elektroniczny komutator) potrzebna jest kość która musi dostać informacje o położeniu magnesów z czujników halla itp. Druga sprawa - moment. Z takiego silnika nie wyciągniesz za dużo momentu. Nie wiem jakim samochodem chcesz skręcać,...
Zaworek ma za zadnie utrzymanie podciśnienia po zgaśnięciu silnika. Na pracującym silniku serwo będzie działać bez zaworka. Witam. A jak zaworek nie trzyma, to nie pociągnie oleju z pompy vacuum. podcisnienie
Poszuka silnika z przekładnią. Wpisz w google słowo "serwo" i wybierz odpowiednie.
Przepraszam, troszkę byłem na wyjazdach. 1. Moc - silniki serwo mają większe moce, 2. Dokładność pozycjonowania - serwo są dokładniejsze, 3. Rezonans - w serwo to zjawisko nie występuje, 4. Grzanie silnika - w serwo w dużo mniejszym stopniu.
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Podłącz n koder wielotorowy do przekładni i silnik blcd (nawet zwykły szczotkowy dałby rade tylko przekładnia musiałby być większa i nawet hamowanie by zrobił jakby był na magnesach stałych). Najlepszy byłby silnik serwo synchroniczny ale ta cena.
Więc tak.Podstawa to dobrać szafę pod względem ilości zamontowanych elementów. Powinno zostać po zamontowaniu wszystkiego ok 20% miejsca.Musisz zaprojektować jakiś system wentylacji(jeśli nie wystarczy to nawet klimatyzacji).PLC i inne układy nie powinny pracować powyżej 40stopni.Pamiętaj o układaniu przewodów sterowniczych w osobnych korytkach niż...
Chodzi o sam sterownik czy kompletne serwo ( silnik + sterownik )?
Serwo i sterownik silnika są standardowe. Można użyć innego nadajnika i odbiornika. Silnik jest BLDC więc podłączając go bez sterownika do zasilania można go co najwyżej uszkodzić. Serwo sterowane jest PWM, reaguje na szerokość impulsów, więc przy zwarciu do zasilania też nie zareaguje.
Witam. Są na stronach z linków - dokumentacja.
Prawdopodobnie udzkodzenie silnika. Serwo broniac sie przed uszkodzeniem przez prwadopodobne zwarcie uzwojenia wystawilo blad F2816 wstrzymujac proces uruchamiania. Przy kilkukrotnej probie wystapilo oszukanie ukladow zabezpieczenia ( lub ich uszkodzenie - taki pech ) i maszyna wystartowala z wiadomym skutkiem. Czy dym poszedl z mudulu serwa czy silnika...
Witam. Potrzebuję miernik do pomiaru stanu izolacji serwo silników / silników DC. Fundusze mam ograniczone do 800zł. Proszę podpowiedzieć czego szukać żeby kasy nie wtopić w szmelc. Jeśli istnieje miernik którym jestem w stanie zmierzyć inne parametry silnika to proszę o dane.
Zależy to od całego układu(silnik,serwo,regulator,odbiornik) . Myśle że te 7,2V wytrzyma.
Może to cos pomoże: Po włączeniu funkcji PLAY, taśma opasuje głowicę wizyjną, silnik zaczyna się kręcić, ale po kilku sekundach drum motor przestaje się obracać i funkcja PLAY przestaje być realizowana. Takie zachowanie może wskazywać na: uszkodzenie czujników w drum motorze, które informują układ serwo, że silnik się obraca, uszkodzenie serwo, uszkodzenie...
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
Jak najbardziej powinno to zadziałać. Ja do testów w ten sposób zasilałem serwo mechaniczne i silnik (z baterii a Arduino z USB) i wszystko działało poprawnie.
Serwo jak pada to znaczy, że jest dziurawe i powinno coś syczeć, można je sprawdzić pompą podciśnienia - ręczną pompa i zobaczyć czy podcisnienie spadnie i wtedy bedzie wiadomo. Usterki serwa zdarzają się, ale rzadko, prędzej przewody się uszkadzają, złączki.
Witam. Mam problem dotyczacy współpracy serwa i silnika na sterowniku l293d. Buduje proste auto rc i zatrzymałem w momencie jak próbowałem uruchomić serwo i silnik jednocześnie. Serwo reaguje normalnie za to silnik nawet nie chce się włączyć i nie ma napiecia tam gdzie według programu jest enable pin sterownika. Kiedy jest podłączone jedynie serwo lub...
Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...
Są dwa wyjścia: 1. oba akumulatory połączyć szeregowo i wykorzystać do silnika, a z "połowy", czyli licząc od "minusa" z pierwszego akumulatora wykonać odprowadzenie 6V do serwomechanizmów. 2. Dokupić jeszcze jeden akumulator 6V i z niego osobno zasilić serwa.
Witam Sprawdź czy przewód od silnika do serva jest dobrze dokręcony. Serwo to jest taka okrągła puszka od strony silnika na wprost kierownicy
AI: Czy możesz podać fragmenty kodu, które używasz do inicjalizacji i sterowania PWM w głównym programie? #include <ESP32Servo.h> // inicjalizacja biblioteki ESP32PWM M1_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 1 ESP32PWM M2_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 2 ESP32PWM S1; // inicjalizacja pwm serwa void setup() { ESP32PWM::allocateTimer(0); ESP32PWM::allocateTimer(1);...
[url=https://wobit.com.pl/produkt/11565/... - serwo sterownik silnika krokowego
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować.
Jeśli podczas pracy silnika - jazdy, pedał hamulca będzie "twardy", to albo serwo zamarzło, albo pompa próżniowa niesprawna (nie wytwarza podciśnienia). Wciśnij pedał hamulca i uruchom silnik, jeśli pedał wyczuwalnie "wpadnie", to wspomaganie hamulca (serwo) sprawne.
Jeżeli chcesz sterować dwoma silnikami, to każdy z nich MUSI mieć własny regulator i własny kanał sterujący. Oba kanały zaś muszą być zmiksowane, za pomocą miksera typu Delta. Dużo taniej i prościej jest zastosować jeden regulator z jednym silnikiem, oraz serwo i klasyczny ster. Serwo, nawet sporej mocy, będzie kosztować mniej niż regulator i drugi...
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Koledzy czy wykonał ktoś z was te serwo z silnika wycieraczek ? Proszę o pomoc.dzieki
Projekt jest tylko propozycją układową co masz napisane w artykule w realu niestety parametry należy dobrać indywidualnie . Można spróbować powielić wartości dolnych tranzystorów do górnych , tranzystory co najmniej serii BD1xx lub BD2xx oczywiście pary komplementarne . Dla tranzystorów bipolarnych musisz jeszcze uwzględnić spadki napięć i moc strat...
Koszyczek + model ruchomy = kraksa. Koszyczki to się stosuje w chińszczyźnie, z uwagi na taniość rozwiązania i ogólny brak poszanowania dla jakości. Jak nie chcesz co 5 sekund rozbierać modelu, by włączyć elektronikę - nie baw się w koszyczki, tylko kup oddzielny pakiet, ok. 500mAh i osobny układ U-BEC, do stabilizacji napięcia. Elektronika bardzo,...
Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego lepiej jest wybrać serwomechanizmy jak silniki...
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
Wystarczy podłączyć serwo do odbiornika by miało pełny zakres ruchów (żeby nie miało 3 położeń czyli lewo,prawo i prosto) Tak wystarczy ale aparatura i odbiornik typu proporcjonalna. Czy do odbiornika można podłączyć np oswietlenie,serwo 6 V i silnik 16,8 V naraz ? Do odbiornika modelarskiego możemy podłączyć oświetlenie, serwo i regulator napięcia....
tu masz filmik do goscia co z smieci robi cua ... i ten glos Arnolda :) Zobacz caly a najlepiej to wszystkie filmy i wejdz na jego stronke . Schematy , kody ,pcb do sciagniecia Ty chcesz serwo wiec masz w 9:55 [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Tu zobacz [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
a z falownika można sterować?? ewentualnie konfiguracja sterownik serwo silnik bez plc?
Witam !! A z czego będzie ten silnik sterowany, ponieważ myślęże jak z jakiegoś procka to silnik krokowy jest idealny, a jak analogowo to tylko serwo (zawiera wszystko co trzeba do sterowania położeniem). A może chodzi o jakiś moduł zdalnego sterowania?
Czy ktoś miałby na tyle motywacji aby wykonać powtarzalny test przemysłowy karty? :) Np. silnik krokowy, serwo, lub nawet silnik DC, przesuwający kartę na prowadnicy i do karty przyciśnięty materiał/gąbka symulujący portfel lub kieszeń do tego licznik cykli i np. film timelaps pokazujący zużycie ;) Takim profesjonalnym sprzętem można by porównać wytrzymałość...
Lub zastosować serwo.
Układ o którym piszesz przypomina działaniem silnik krokowy. W silnikach takich (tracąc na mocy) można zwiększyć precyzję stosując metodę półkroków lub nawet mikrkrokrów . Co ciekawe, taki silnik zużywa więcej prądu gdy wirnik stoi, no chyba, że całkowicie odcinamy zasilanie cewek, ale wtedy wirnik może przesuwać się swobodnie co nie zawsze jest pożądane....
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
Ze schematem ciężko, a jakiego sterowania kolega się że tak powiem "spodziewa" ? Odbiornik IR > procesor > serwo > silnik. (jeśli coś ma paść to serwo albo sam silnik).
czy ktoś wie, jaki jest schemat elektroniki, w środku silnika serwo Tower Pro SG90. Potrzebne mi do projektu
Witam - jak zbudowane jest serwo znajdziesz tu ; www.forbot.pl. Mogę polecić kit-AVT1605 jest to dwustanowy sterownik serwomechanizmu. Do kupienia na ; www.sklep.avt.pl Pozdrawiam.
Kolejna paczka dla serwisanta tym razem Siemens SIMODRIVE 611 Zawiera -Kody błędów zasilacz PL - Kody błędów Kart Serwo ANG - Schemat Kabla Rs232 - Program SimcomU do kart ANG - Instrukcje montażowe Zasilacza Kart Serwo i Serwo Silników Pozdrawiam W przygotowaniu dla INDRAMT BOSCHA jest :P
Witam Ostatnio nabyłem fajny model lego technic 42037 http://rebrickable.com/blog/img/IMG_9268... który aż prosi się o przeróbkę na zdalne sterowanego. I mam zamiar własnie to zrobić. Dorobić obudowę do silnika / serwa, która była by kompatybilna z lego, żeby można było zastosować do innych konstrukcji, tzn domontować uchwyty z istniejących klocków...
Dochodzą jeszcze takie czynniki jak drgania wibracie. W takim razie przełóż serwo skrętu na gaz i upewnisz się co rzeczywiście jest przyczyną. Serwo do ciężkich prac Savox SC-1256TG lub podobne ale cyfrowe.
Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
No wiec jak jest z tymi 4 gumkami co trzymaja cale serwo laser i silnik itd ????? te twardsze maja byc bliżej silnika czy te mieksze bo mam kompakt pioneera i nie wiem...bo z jednej strony jest tak ze mieksza i twardsza jest przy silniki i odrotnie od drugiej strony moze nie opisalem tego zadokladnie :( ale mysle ze mnie zrozumiecie
Witam Przepraszam że nie pisałem wcześniej ale byłem zajęty min. walką z tą maszyną i z przykrością dochodzę do wniosku że poddaje się, to serwo na początku nie zatrzymywało się pomimo braku sterowania, bardzo niestabilnie zmieniając obroty potem za sugestiami poprzednich postów próbowałem kalibracji i poprawy zasilacza poprzez wymianę elektrolitów....
Witam . Jakie firmy w Polsce produkują i sprzedają: - silniki krokowe. - serwo silniki. - kontrollery(cnc). - mechanika do maszyn CNC. Interesują nowe i używane. Dziękuję.
Witam - to jest na jedno serwo ; https://sklep.avt.pl/avt1605.html
Witam wszystkich. Mam taki problem że pracuję ostatnio nad stabilizatorem do mojej kamery. Mam trochę doświadczenia z mechatroniką i programowaniem, wiec nie jest to dla mnie zbyt wielkie wyzwanie. Jednak mam problem z silnikami, ponieważ typowe silniki serwo, albo mi nieodpowiadają parametrami, albo są bardzo drogie. Stąd moje pytanie w jaki sposób...
odłącz wąż od serwa i go zatkaj i się samo okaże, jak będzie silnik dobrze pracować no to wymień serwo, pewnie będzie pasować też od innych Fiatów
Jeżeli chcesz sterować za pomocą PLC co za problem podać na inne wejście sygnał z czujnika optycznego o którym wspominałeś a na następne sygnał z wału silnika, aby PLC odliczył te potrzebne 20 obrotów? Jeżeli resolver działa to możesz z niego wziąć info o położeniu wałka i odliczyć 20 pełnych cykli sinus/cosinus. Nie wiem co to jest exc (excitation?-wzbudzenie?...
W samolocie śmigło powinno się obracać raczej dość szybko, inaczej nie napędzi samolotu; dość wolno powinny się poruszać stery, i tu wypadałoby użyć silnika krokowego (albo serwo z silnikiem krokowym - samo określenie "serwo" nie mówi, jaki to silnik).
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
Znalazłem np. taki: Większość falowników pracuje z silnikami indukcyjnymi, Ty masz silnik synchroniczny. Kiedyś próbowałem uruchomić silnik synchroniczny z falownikiem w trybie U/f=const, ustawiłem odpowiednie punkty charakterystyki napięcie/częstotliwość, ale silnik szarpał i w falowniku wyłączało go zabezpieczenie prądowe. Nie wiem, może to kwestia...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Nowy i oryginalny aktualnie kosztuje od 350-500zł https://allegro.pl/oferta/88004-silnik-s...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....
Brak wspomagania hamulców. Uszkodzona pompa podciśnienia, dziurawy przewód lub pęknięta membrana w serwo. Zdejmij przewód podciśnienia z serwo. Zapal silnik i zatkaj przewód palcem jeśli efekt będzie podobny ja przy zatykaniu rury od odkurzacza to przewód i pompa są sprawne. Pozostaje serwo.
Witam Mało opisane ale jeżeli była tachoprądniczka do sterowania obrotami to możesz zastosować serwo silnik razem z enkoderem i serwonapędem wtedy będzie pełna kontrola nie napisałeś co było a co ma być dlaczego modernizacja brak części zamiennych czy co???
PWM - pulse with modulation - sterowanie szerokością impulsu, to nie jest do tej aplikacji PTO - pulse transition output - sterowanie impulsowe dla serwo
jaki przekrój i ile zwojów A to akurat jest relatywnie proste: w tej chwili jest na 200V, przezwająjąc na 36V masz przekładnię 5,5 więc liczysz zwoje dla 200V i dzielisz przez 5,5, a przekrój (nie średnicę) mnożysz przez 5,5. Dla innych prędkości obrotowych to się troch zmienia...
Zarówno silnk 3 fazowy jak i krokowy w takiej konfiguracj są kiepskim pomysłem. Dla 200Hz musiałbyś mieć bardzo wysokie napiecie zasilające (lub będziesz miał bardzo duży poślizg), praca przy 5Hz też będzie niestabilna lub niemożliwa. Krokowy stabilnie pracuje do 12-15 obr/sek możesz użyć silnik 3faz-dwubiegowy - jedno uzwojenie bez falownika 3000 obr/min...
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
Po podłączeniu auto skręcało, ale silnik tylko wydawał dzwięki pikania. wszystko zdobiłem wg instrukcji: pod 1 kanał dałem serwo pod drugi wyjście z esc Chyba wejście do ESC... ESC to układ który w oparciu o sygnał dla serwomechanizmu steruje obrotami silnika. Sprawdziłeś czy sam silnik jest sprawny? To szczotkowy silnik DC, więc możesz go zasilić...
Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
Serwo ma zaworek który nie jest szczelny.Jak wypompujesz z niego powietrze to po zgaszeniu silnika cofa się ono powoli z powrotem do serwa.
Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Witam, Jeśli ma to być oś tzw. sztywna to tylko hydraulika z servo lub elektryczne servo. O pneumatyce zapomnij. Jak ktoś źle dobierze to nawet zęby potrafi wybić. Pytanie zasadnicze jakim budżetem dysponujesz? Hydraulika jest fajna ale droga i bardzo droga w serwisie i utrzymaniu. Natomiast serwo elektryczne już jest tańsze np. chińczyki Xinje z 3...
A łożyska prawej i lewej rolki prowadzących taśmę? Te też muszą być odpowiednio nasmarowane i kręcić się swobodnie ale bez wyczuwalnych luzów. Całą mechanikę przesuwu taśmy musisz przejrzeć, porządnie wyczyścić i przesmarować. Również sprawdzić smarowanie łożysk silnika capstain oraz silnika serwo. Tym wewnętrznym kondensatorkiem w silniku się nie przejmuj,...
Zgadza się, moc podawana w parametrach maszyn elektrycznych to moc mechaniczna "wydawana" przez maszynę. Jeżeli wiadomo jaka jest sprawność maszyny (efektywność) możemy na tej podstawie obliczyć moc czynna pobierana z sieci.
Witam Mam pytanie na temat tego jak diagnozować problemy z silnikami (synchroniczne serwo silniki - synchronous servo motors) Czy można włączyć taki silnik bez obciążenia, czy istnieje możliwość że silnik nie będzie chciał się obracać podczas gdy mamy uszkodzoną 1 żyłę sprzężenia zwrotnego ale serwo napęd nie widzi błędu, ale po odłączeniu kabla z sprzężenia...
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...
Owy silnik "przerywa", nie wiem czym jest to spowodowane. Odbiornik i/lub logika traci zasilanie (spadek napiecia przy obciążonym zasilaniu) - pomoże separacja zasilania dla silnika i reszty. Jak zrobić, żeby silnik miał dłuższe przyspieszenie Co rozumiesz pod tym pojęciem? Chcesz zmniejszyć moc by sie pojazd wolniej rozpędzał? Serwo działa dobrze...
Ja robię to tak. Wyciągam mechanizm. Do silnika serwo podaje z zasilacza nap ok 2,5-3V i sprawdzam poprawność wykonywania funkcji ( cały mechanizm musi zadziałać prawidłowo, prowadniki , hamulce, rolka itd). Można to robić tylko z odpiętą elektroniką i zabezpieczonym zasilaczem na prąd ok 100-200mA. Wyższy może uszkodzić silnik , jeśli stawia gdzieś...
Nie widać tego zdjęcia od Ciebie, ale to jedno z rozwiązań http://obrazki.elektroda.net/66_12414123... gdzie: K1-przekaźnik Kr1,Kr2-krańcówki góra, dół P-przełącznik M-silnik Oczywiście wszystko na prąd stały. Zamieniając bieguny, zamieniasz kierunek. Co do krańcówek proponuję współosiowo z roletą zamontować śrubę, a przesuwającą się na gwincie...
Jeśli dasz silnik krokowy albo serwo jakieś albo ślimakową przekładnię z silnikiem, to jest samohamowne i nie ruszy się po zatrzymaniu.
Witam Wpadł mi w ręce silniczek jednofazowy ze sterowaniem prawo/lewo do sterowania przysłoną (przepustnicą) po zdemontowaniu na obudowie ani producenta, ani szczegółowych danych. jedynie odczytałem coś takiego: 03 90, 6443R, 220V~ 50/60Hz, 0,33uF tu zamieszczone zdjęcia http://83.14.146.230/silniczek/mini1.JPG http://83.14.146.230/silniczek/mini2.JPG...
Tak, ten powinien wystarczyć. Silnik powinieneś połączyć w gwiazdę. Jakby dołożyć jeszcze serwo do napędu w pionie, niewielkie PLC i panel HMI - mógłby wyjść niezły automat.
Być może masz dziurawe serwo hamulcowe, przez co silnik zasysa lewe powietrze, stąd falowanie obrotów. Wypnij przewód podciśnienia, przytkaj palcem i wtedy zobacz czy coś się zmieniło.
Niestety nie działa. ________________________________________... Skysmotor sprzedaje online następujące produkty: [url=https://www.skysmotor.com.mx/catego... serwo, [url=https://www.skysmotor.com.mx/catego... planetarne, silniki wrzecionowe i silniki krokowe. W razie...
Tym typem serwa nie uzyskasz potrzebnej dokładności (bez dodatkowego czujnika położenia). Do tego celu najodpowiedniejszy jest silnik krokowy.
Czyli ogólnie rzecz biorąc do budowy serwo może zostać wykorzystany obojętnie jaki silnik, mogący współpracować z enkoderem? jak wygląda zatem serwo z silnikiem obcowzbudnym?, czy ktoś ma schemat takiego układu? Dzięki za dotychczasowe podpowiedzi, trochę rozjaśniło mi to temat :)
serwo wymiana silnika podłączenie silnika serwo kalibracja silnika serwo
licznik przestawić kodowanie toledo philips golarka akumulator
Jak otworzyć zablokowane drzwi pralki Samsung WE1902? Amplituner Sony nie włącza się - diagnostyka i rozwiązania