Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.
Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...
Przede wszystkim - jeśli będziesz pilnować ortografii, to więcej osób będzie skłonnych Ci pomóc, bo będą Cię traktować bardziej poważnie. Póki co - ja to widzę tak, że nie masz zrobionego żadnego oprogramowania (i zapewne też żadnej elektroniki) i liczysz na to, że jeden program to załatwi. To nie jest takie proste. Musisz nauczyć się programować mikrokontroler...
Obraz z kamery nie musi iść przez Arduino. Ba. Nawet nie powinien. Budujesz robota pracującego w trudnym środowisku. Podstawą powinno być maksymalne rozdzielenie systemów, tak by awaria jednego, nie unieruchamiała ci pojazdu. Kamerę w takim wypadku wybrałbym klasyczną, korzystającą z sygnału A/V. Są małe, tanie kamery tego typu, tzw. kamery płytkowe...
http://obrazki.elektroda.net/33_12763199... Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera...
Witam! Jaki będzie robot? Pozdro S.
Pozostaje jeszcze GSM. Jednak działa to dość wolno i mogą pojawiać się spore opóźnienia. Zajrzyj dla ciekawości na http://telekamery.net/ . Dostępny jest tam obraz on-line z kilku kamer GSM
teraz deagostini czy cus takiego wyprowadzilo serie Zloz se robota :) kamera ,sterowanie z symbiana i inne gagety ;] http://www.i-droid.pl/
(at)nobanmeplease Dzieki za podpowiedz :) Jeszcze tak mi sie przypomnialo ze w kamerze silniki odpowiadajace za ruch to silniki krokowe unipolarne (5-cio przewodowe) i do tego czujniki krancowe (lub potencjometry). Takze dorzucic kawalek plytki z tranzystorami sterujacymi i napisac kawalek kodu i mozna obrot kamery sterowac przez arduino. Pozdrawiam
Naped gasienicowy, kamera i zdalne sterowanie - prosty to raczej ten robot nie bedzie... Naprawde, to dosyc skomplikowane rzeczy, troche trzeba nad tym posiedziec... Aha, zastosowanie to takie mocno profesjonalne [w jakims zakladzie itp], czy troszke mniej?
Witam! Mam prośbę, czy może mi ktoś napisać, jak zrobic program do sterowania robotem??? Program składał by się z 5 podglądów kamer i ok. 20 innych kanałów do sterowania serwomechanizmami. Proszę o odp. lub link, gdzie można coś podobnego download!!!!!!!!!
Napewno jest to możliwe, ale trzeba by nad tym troche posiedzieć. Problem pojawi się gdy przez przypadek uszkodzisz swój odbiornik. Dostanie drugiego pewnie będzie bardzo drogie. Jeżeli wspominasz o 12km to napewno nie będzie mały robot. Możesz więc na nim umieścić AccessPointa za 80zł i on będzie odbierał sygnał. Do takiego AP możesz podpiąć mikrokontroler...
Poszukaj na stronach Wydziału Elektrycznego PW. U dr Czajewskiego studenci robili jakieś projekty (np sterowanie robotem Lego przez Internet)
Ma to byc prosty robot o podwoziu gąsienicowym .... jedynym elementem ma byc kamera i zastosowanie jakiegoś bezprzewodowego przesyłu danych do kompa ... robot ten ma sie poruszać PRZÓD TYL PRAWO LEWO i to wszystko
A czy Access Point może słóżyć jako odbioornik i nadajnik w robocie ? Czy jest możliwość podłączenia do niego kamery i uzyskania sygnalów sterujących wysyłanych z laptopa z WiFi ?
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
http://obrazki.elektroda.net/40_12314535... Jakkolwiek tajemniczo brzmi tytuł tego tematu, nie jest to to o czym myślicie :). Holio to robot posiadający na wyposażeniu ruchomą kamerę o dwóch stopniach swobody. Sterowany jest przez kabel, który w razie utknięcia może posłużyć do wyciągnięcia robota. Ten sam kabel służy także do przesyłania do komputera...
Witam! Buduję zdalnie sterowany (z komputera) robot - łazik. Robot jest wyposażony w kamerę VGA. Mam zamiar zrobić zdalne sterowanie nadajnikiem radiowym przy komputerze i odbiornikiem w robocie. Obraz z kamery wysyłany cyfrowo po bajcie z nadajnika w robocie i odbiornika przy komputerze. Miałem zamiar wykorzystać firmowe nadajniki na pasmo 433MHz z...
Ogólnie to ma być robot z płytą główną zamontowaną na kołach, kamera itp, sterowany zdalnie przez wifi. Z laptopa loguję się na tamten komputer i oglądam obraz z kamery i steruję napędem, servo do obracania kamerą itp.
Pisałem już wcześniej: Jest to półautomat, tzw. MCP. Czyli zwykła skrzynia manualna, ale sterowana robotem hydraulicznym. Wynalazek ma plusy dodatnie i plusy ujemne, ale nie da się chyba wyodrębnić jedynki.
Oprogramowanie robota nie ma nic wpólnego z kamerą, jest to oprogramowanie autonomiczne tylko dla sterowania robotem. A z kamerą jest inaczej i w zasadzie nie powinno być kłopotu, pod warunkiem że zastosujemy sprawdzoną na 100% chodzącą pod Linux'em. Najlepiej sprawdzoną ze starszymi sterownikami gspca5xx. Do niektórych, zwłaszcza mało popularnych kamer,...
Witam! Co do robota to ja też kiedyś byłem zainteresowany. Teraz chciałbym powrócić do pomysłu. Zastanawiałem się na początek nad robotem - czujką. Miałby miniaturową kamerę na pokładzie i byłby sterowany radiem, jednak posiadałby własny mikrokontroler (ktoryś z PICów). Robot miałby jeżdzić po mojej "pośiadłości" i wykrywać promieniowanie podczerwone...
Ciekawe, ciekawe ;) Jak na mój gust(gdyby to było większe) zamiast lampki można by zamontować kamerę i grać tym turnieje ;) Wszystko byłoby na taśmie i nie byłoby kłótni ;)
Witam Moze moje uwagi beda pomocne :arrow: Skoro robot poruszany bedzie gasienicami, zastosowalbym przekladnie slimakowa - moc napedu rosnie wprostproporcjonalnie do przelozenia - czyli do spadku predkosci, jednak chyba nie powinno byc to problemem - tzn powinno chyba dac sie obliczyc kompromisowe przelozenie. :arrow: Widzialem kamery majace wbudowany...
Witam, Jestem nowym uzytkownikiem forum. I potrzebuje paru porad w zbudowaniu moje robota wielezadaniowego. Jestem na 3 roku studiow w anglii i zdecydowalem sie na budowe robota sterowanego za pomoca wi fi i panelu sterujacego. Robot porusza sie na dwoch gasiennicach i posiada dwa ramiona z kamerkami umozliwiajacymi przekazanie obrazu do panelu sterowania....
Dzięki za szybką odpowiedź, bardzo rozjaśniło mi to wiedzę o RC, ponieważ jestem w tym początkujący oprócz typowego oblatywania modeli RC. Mam jeszcze jedno pytanie w związku z tym co napisałeś - jest możliwość sterowania robotem za pomocą RC bezpośrednio z komputera ? Występują jakieś kolizje w sygnale jeśli chcę całość sterować za pomocą PWM ?
Witam serdecznie, spotkałem się z następującym problemem. Chce sterować robotem przez internet, ale nie wiem jak :( Robot, jest to załóżmy mały pojazd poruszający się po polu o wielkości 5 ha z prędkością 5km/h. Kilka pomysłów wpadło mi do głowy, lecz nie wiem jak to będzie wyglądało w praktyce :( Klient: Pierwsza myśl jaka mi przyszła do głowy to podłączenie...
Wywal elektronikę z pojazdu (ponieważ jest zbyt prymitywna) i dorób sterowanie do laptopa (najprościej jeśli masz go z LPT). Powpinaj kamerę i kartę wifi do laptopa. Zacznij pisać oprogramowanie na laptopa i PC do sterowania "robotem".
...Nightel- jak rozwiążesz efekt zniekształcenia obrazu przy rurze wypełnionej wodą? Kolega Minner - ma jak najbardziej racje, choć zniekształcenie obrazu to tylko jeden z wielu problemów: 1. Polską Normą „Budowa i badania przewodów kanalizacyjnych” (PN-EN 1610 z marca 2002 r.), zgodnie z pkt. 12 tej normy, po zakończeniu montażu przewodów...
#37. Mały robot z kamerą jako dozorca domu podczas nieobecności Sterowany przez smartfona albo przeglądarkę na komputerze. Mieliście czasem tak, że po wyjściu z domu trzeba było się wrócić żeby tylko coś "pstryknąć"? Albo będąc na wyjeździe chcieliście zerknąć czy w domu wszystko OK? Przykład z mojego życia wzięty: Kilkudniowy wypad w góry, a po powrocie...
A ja tak myślę czy nie można by wykorzystać kart WiFi, oprócz przesyłania instrukcji sterowniczych, moglibyśmy też w ten sposób odbierać dane z różnych czujników (kamera, mikrofon).
Niestety nie byłem ale jak spotkam się z osobą która była to coś napiszę chyba ,że ich kontrakcja nie dotarła z tego co wiem to nadawała obaraz po 2.4ghz napęd to silnik 12v szczotkowe jeden na koło dwa akumulatory żelowe 12v dwa mostki H parę arduino do sterowanie obrotem kamery ,napędem i jakieś czujnik.
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Witam , studiuję AiR, i moim marzeniem jest zbudowanie robota i jego zaprogramowanie. Mój pomysł jest taki aby zbudować sobie robota, a raczej pojazd zdalnie sterowany któym będe mógł sterować za pomocą komputera, komunikacja będzie odbywała się przez wi-fi, myślę też żeby zamontować w nim kamerę, która będzie przysyłała obraz do komputera. Taki mam...
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
Znajdowanie przez robota określonego punktu w terenie prawdopodobnie przekracza możliwości amatora robotyki. Najłatwiejszym sposobem, ale niestety dającej w terenie bardzo duży błąd byłoby zastosowanie enkoderów zliczających przejechaną drogę. Robot potem mógłby wrócić do położenia pierwotnego. Metoda wymaga niestety bardzo dobrej styczności kół z podłożem...
Nie satysfakcjonuje mnie pisanie programow które by wysyłały złożone algorytmy sterujące. eee.....tzn że chcesz napisać od razu jakiś OS? Jak cie już napisanie programu nie satysfakcjonuje... Uwierz mi, trudno jest zbudować nawet najprostszy moduł robota..ja mam za sobą kilka mizernie udanych prób. Dużo nawet doświadczonych użytkowników ma problemy...
Moim zdaniem trochę to na około jest to zrealizowane. Ardupilot 2.6 z funkcją rover lepiej by temat złatwił. Do tego telemetria, wbudowane sterowanie kamerą ze stabilizacją, możliwość autonomicznych misji, gps, to wszystko zdecydowanie zwiększyło by funkcjonalność pojazdu. A sama konstrukcja jak najbardziej ok. Pozdrawiam Marcin
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
ad.1. Powienienś znaleźć wszystkie te części, sa ogólnodostępne (chociaż te diody to nie wiem jakie są, mógłbyś podać typ i parametry), a rezystory i tranzystory(pewnie 4 npn i 4 pnp) lepiej sprawdź jakie. Z kamerą eternetową to żart? czy może zamierzasz zrobic z niego nie robota, a pojazd sterowany zdalnie?
Witam, Jest pewien UAV, którym można sterować z odległości ok. 3 000 km. Czy da radę zrobić tak, by jakiś robot-samolot miał zasięg globalny, tzn. łączę się z nim poprzez internet i mogę nim sterować, pobierać obraz z jego kamery? Proszę o odpowiedź. Pozdrawiam.
Cześć wszystkim Zgłaszam się do was z problemem, z jakim spotykam się podczas budowy swojego robota. Robot powstaje w celu pomocy wodnej jednostce ratowniczej. Ma pracować 30-40m Wyposażenie : oświetlenie pola pracy kamera kolorowa ruchoma awaryjne wynurzanie chwytak z czasem sonar czujniki temp. kompas Sterowanie i kamera na przewodzie 40 m +/- 5 m...
Jako, że jest to mój pierwszy post na Forum - witam wszystkich i z góry przepraszam, jeżeli walnę jakąś gafę, jestem nowy w tym temacie :). Mam jednak kilka pytań. Na wakacjach zamierzam zrobić zdalnie sterowanego robota. Mam taką wizję.. Robot byłby sterowany przez Wi-Fi z odległego komputera, do którego przesyłałby obraz z kamery i kilka innych wskazań....
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Kolego takiej osoby szukałem. A powiem że takich mało. Ja robię głowę robota z dwiema kamerami . Napędzany trzema silnikami krokowymi. Sterowanie właśnie piszę program. Nadmienię że robocik mój już stoi koło mojego monitora. Pracowałem nad nim prawie rok czasu . I z własnego doświadczenia powiem że Twój robocik do prostych nie należy. Jeżeli ktoś powie...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/5120336900_1... Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z...
Bardzo thx za odpowiedzi!!! Chcę tyko przekazać, że buduję latającego robota, nie będę mówił jakiego bo każdemu co powiem zaraz się śmieje :(:(:( Chcę aby kamera, nie musi być internetowa, może być jakaś tania, ale z kolorowym obrazem i zbliżeniem :) Nie wiem także jak napisać taki program do sterowania tego wszystkiego :(:(:( Myślę że ktoś mi pomoże....
Nareszcie powstała taka miniaturka :) teraz kolejnym krokiem będzie wyposażenie tego cuda w mikro kamerę i będzie można używać floty takich cudeniek do przeszukiwania zawalonych budynków, czy obszarów zamkniętych, gdzie występują takie małe przesmyki, w których zwykły robot się nie zmieści
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia robota podzieliłem na kilka partów: -stworzenie...
Jeśli robot ma być autonomiczny (bez sterowania z zewnątrz drogą radiową) to tor video możesz wybrać na dowolną częstotliwość (a są różne). W zależności od odległości, na którą chcesz wysyłać ten obraz wybierasz moc nadajnika. [url=http://www.sunsky-online.com/view/1...
Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch...
Te silniki są nowe, z przekładniami, z Wobitu- też za nie mocno zdzierają (coś koło 55pln za parę). Robot na tym podwoziu był na początku linefollowerem, teraz wszystko (tj. cała elektronika sterująca) jest z niego zdjęta i sterowany jest ręcznie. Docelowo ma być "platformą zwiadowczą"- z kamerą itp- ale fundusze na razie nie pozwalają. Myślałem też...
Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik macha nogami w jednej płaszczyźnie, drugi w...
http://obrazki.elektroda.net/50_12614089... Nippon Institute of Technology zaprezentował nowego robota humanoidalnego bazującego na serii NUVO. NIT to prywatny uniwersytet, mieszczący się w Miyashiro, w prefekturze Saitama, założony w 1967 roku. Robot powstał przy współpracy z trzema firmami, takimi jak Harada Vehicle Design, ZMP i ZNUG Design....
Witam, ponieważ troszkę zajmuję się tym zawodowo, dorzucę swoje pięć groszy. Po pierwsze w takim środowisku tylko i wyłącznie sterowanie przez kabel. Po drugie zasilanie również radziłbym puścić kablem. Przy odległości 50 m nie masz się co martwić spadkami napięcia, poważniejszym problemem jest waga (ciężar) przewodu który robot musi ciągnąć za sobą...
No to ja mam taki pomysł że do napędu robota użyć silnika prądu stałego natomiast do układu skrętnego zastosować silnik krokowy. Drugim silnikiem krokowym można by było sterować np. jakąś ręką robota albo dźwigiem na robocie ale do dźwigu najlepiej by był silnik liniowy prądu stałego. Oczywiście na robocie można zastosować małą kamerę i z pomocą fal...
Witam! Mam problem, buduję robota jak można to nazwać, jest to jakby latające UFO (link do podobnego modelu: http://www.nosc.mil/robots/air/amgsss/ms... ), poniewaz będzie miało podobny kształt :), i nie wiem jak nim sterować za pomocą komputera stacjonarnego. W mojej myśli wyglądało by to tak: że siedzę sobie w domu, w robocie zamonotowane są...
Proponuje poszukać projekt małpa z usa. Gdzie małpa posiada wyjście Com na głowie. Podpięte do neuronów. Jakieś 20 lat temu. Więc przykro mi podpięcie pod nerwy jest jak najbardziej możliwe. Problem stanowi uszkodzenie nerwów. Którego puki co nie da się naprawić. A dziś produkuje się np sterowane neuronowo ręce. Podpina się kamery do nerwów wzrokowych...
http://obrazki.elektroda.net/51_12289972... Robot ten to przerobiony zdalnie sterowany samochód, którym kieruje się za pomocą komputera albo laptopa przez Internet bezprzewodowy. Samochód może się oddalić na odległość 500m. Posiada kamerę ethernetową, dzięki której można skierować samochód nawet w te miejsca, które są poza zasięgiem naszego...
Kurcze :/ Myślałem ,że ten standard Pc/104 to właśnie gpio. Dziękuję program skompilował się poprawnie i na pewno go gdzieś zachowam jakbym kiedyś dorwał płytkę 6072. Chciałem się powoli zacząć uczyć go programować i Cały komputerek miał mi posłużyć do obsługi internetu i kamer w robocie + sterowanie na arduino mega . I myślałem ,że uda mi się to upchnąć...
Mam lutownicę i znam się na elektronice. to ma byc w miare duży robot taki jak w programie robotica Tylko że ma byc sterowany przez zaprogramowanu układ a w razie konieczności ma miec układ do podłączena laptopa przez usb lub rs-232
Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka sterująca silnikami,komunikacją, osprzętem itp.itd...
Jaka moc silników? Moment obrotowy: 0,8 kg*cm (0,78 Nm) Obroty silnika bez obciążania: 90 +/- 10 obr/min Pobór prądu silnika bez obciążenia: 190 mA (maks. 250 mA) Pobór prądu silnika przy zatrzymanym wale: 1 A Koła: Jaka wielkość, Wymiary konstrukcji: 255 x 150 x 65 mm waga Ok 1000g , może 1200. Dodano po 5 https://obrazki.elektroda.pl/3111014400_...
Intel Edison (a na nim system Linux) odpowiada za komunikację przez Wi-Fi lub Bluetooth oraz za funkcje multimedialne (kamera na USB, dźwięk). Zamiast Intel Edisona RoboCORE może współpracować z telefonem komórkowym lub tabletem, który będzie pełnił te same funkcje. STM32F4 zawiera system operacyjny czasu rzeczywistego FreeRTOS. Opdowiada za wszystkie...
A kamera Mini DV Cyfrówka da się takie coś zrobić że robot jedzie a kamera przekazuje obraz na TV jakieś urządzenie i ile takie coś będzie kosztować z tym monitoringiem zależy mi na cenie .
Jeśli chcesz przede wszystkim wykorzystać Wifi poszukaj w sieci hasła routerbot - jest wiele konstrukcji i opisów - na pewno coś wybierzesz. Jeśli chodzi o samą transmisję audio-video to zdecydowanie polecam produkty Range Video [url=http://www.rangevideo.com/]Link - są małe, bardzo sprawne i do wyboru jest parę modeli nadajników/odbiorników - o różnym...
Co za bzdury. Przecież ten system nie ma nic wspólnego z wodą. Te tysiące kilometrów zasięgu są przecież w powietrzu (zwykła komunikacja internetowa). A moduł kamery z modułem internetowym nie jest nawet połączony bezprzewodowo (mimo że tam odległość wynosi tylko kilkadziesiąt metrów). Tylko połączenie jest przewodowe: https://www.aquabotix.com/uploads/5/1/7/...
Dzienkuje za wszystkie odpowiedzi troche se poczytalem ale i tak malo z tego rozumiem. Może przyblirze troche mój pomysł nie jest to moze robot ale cos w tym stylu chcialbym zeby to jezdzilo (kamera by sie przydala ale nie jest koieczna) i bylo sterowane komputerem. Nie wiele sie dowiedzialem z tamtych wypowiedzi chciałbym żeby ktos napisał troche jak...
Szukam informacji na temat robota podwodnego to kontrolowania duzych zbiorników wodnych. podstawowe parametry: - robot sterowana za pomocą joysicka i konsolety - bez ramion i wysiegników - kamera - sysem kontroli wypornosci - duzą mobilnosć mam wiele pomysłów jak to zrobic i wiele problemów naprzykład jak rozwiazać problem zerowej pływalnosci a także...
http://obrazki.elektroda.pl/3458897900_1... Jeżeli obecny trend IoT utrzyma swoje przyspieszenie, to z internetem niebawem będą łączyć się nasze szczoteczki do zębów, lodówki, domofony, na samochodach kończąc. Moda na Smart urządzenia może przynosić nam korzyści, o ile dane będą przesyłane w kontrolowany sposób zapewniając ograniczony...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
dzienddobry wszystkim .temat zmusil mnie do rejestracji wiec sie nie smiejcie.problem to taki ze od roku pracuje nad robotem ktury bylby sterowany z poziomu neta na wi fi...tzn .sterowalby 2 silnikami przy napieciu 5 v.problem z kamera zalatwiony audio dziala w dwie strony gorzej to to jak zaloczyc zdalnie silniki.opisze tego nieszczesnego bandyte kturego...
Autor pisze, że chce sterować robotem za pomocą komputera, więc chyba wygodniej jest oglądać obraz w okienku na monitorze niż na osobnym telewizorze. Dawno temu znalazłem w sieci taki e-book. Co prawda po angielsku ale jest bardzo ciekawy. Jest też rozwiązana kwestia kamery - o ile dobrze pamiętam to była zwykła kamerka z wyjściem AV podłączona do karty...
Np. - Kamera reagująca na ruch i podążająca za obiektem - obróbka obrazu i sterowanie kamerą w 2 kierunkach - Ramię manipulatora uzbrojone w kamerę - detekcja konturu - okrągłe na lewo kanciate na prawo. - Mobilny robocik z czujnikiem podczerwieni - reakcja na ciepło - "mały strażak" Tematów można mnożyć, zależy tylko od Twojego zaangażowania i czasu...
Witam. Aktualnie pracuję nad projektem, którego nazwa brzmi "R.A.I Robotics". Jest to robot bazujący na budowie psa. Porusza się on przy użyciu 4 kończyn. Przypomina nieco Spota(Robota firmy Boston Dynamics). Robot we każdej z kończyn zawiera elektromagnes każdy o udźwigu 30kg co pozwoli mu na poruszanie się po konstrukcjach o różnym stopniu nachylenia...
https://obrazki.elektroda.pl/7824475600_... Film przedstawia wykorzystanie AI do sterowania platformą jezdną wyposażoną w ruchy wykonywane przez człowieka . Po nauczeniu robot wykonuje czynności samodzielnie. Na filmie zobaczymy m.in jak robot gotuje, wyciera rozlane wino, chowa garnek do szafki, przywołuje windę i jedzie na wybrane...
Tylko on jest zwolennikiem form tradycyjnych, cz też "form, jakie sobie umyślił". Tyle tylko, że on pytał o sterowanie przez internet, a o humanizacji robotów to już Ty wyskoczyłeś z wyobrażeniami XIX wiecznymi. Poza tym mnożysz i wyolbrzymiasz problemy, które już dawno zostały rozwiązane. Dajmy na to ładowanie akumulatorów. Od przynajmniej 15 czy...
Radiowe rozwiązania mogą zawieść. A chyba nie chcesz potem włazić do tej rury za robotem Wink Sterowanie wózka i tak będzie po kablu, więc będzie za co wyciągać. Rozwiązanie zaproponowane przez gts1991 wydaje mi się bardzo dobre. Mnie też, ale koszt będzie nie do przeskoczenia. Gdybym szukał profesjonalnych, a co za tym niestety idzie drogich rozwiązań,...
http://obrazki.elektroda.net/28_12013697... CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie...
http://obrazki.elektroda.net/70_12125615... Oto kolejny ciekawy projekt. Jest to stosunkowo prosty robot z liuxem. Wykorzystuje on kontroler Qwerk (z wbudowanym linuxem), kamerę internetową, kartę WIFI na USB, oświetlenie za pomocą diod podczerwonych, kółka z modelu do samolotu. WIFI i kamera USB łączą się bezpośrednio z Qwerk za pomocą portów USB....
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
https://obrazki.elektroda.pl/6607310600_... Roboty nie przejmują jeszcze władzy nad światem, ale pojazdy autonomiczne, samochody sterowane radiowo i roboty stały się już powszechnym widokiem w wielu miejscach pracy. Od wojska i przemysłu po energetykę i służby ratownicze, roboty stają się częścią regularnej załogi i to nie bez powodu....
Witam, Mam pytania dręczące mnie mnie od samego początku odkąd zacząłem robić robota na gąsienicach. Czy da się wykorzystać układ 3ch od helikoptera do robota by się dało sterować w przód, prawo, lewo? I opcja trzecia chciałem mieć kamerę na tym robocie i żeby tym trzecim kanałem co odpowiadał za przechył przód i tył sterować serwem do przechyłu kamery....
W końcu coś na czym można zawiesić oko, gratuluję koledze wejścia w krainę robotyki. Jeśli chodzi o LIDAR to na kolegi miejscu dał bym sobie z tym spokój i skorzystał z kinnect-a (głębia, obraz 3d, kamera i mnóstwo gotowych bibliotek do jego obsługi) a z pewnością dało by się go w jakiś sposób zamontować w głowie i lekko przerobić stosując soczewki....
Dla mie konstrukcja całkiem całkiem ale pokusił bym się o dodanie Ręki ramienia którym można było chwytać przedmioty takie mechaniczne ramie w jakie wyposażony jest robot używany przez jednostki saperskie do przenoszenia nie bezpiecznych rzeczy niewiadomego pochodzenia Robot saper .A podgląd kamery wizja powinna być przesyłana drogą radiowego przekazu...
Witam, chcę zrobić coś a`la samochód, którego nie da się nazwać robotem, bo sam chcę nim sterować, mam minimalne pojęcie o elektronice ale mam nadzieję, że z waszą pomocą zrobię to co chcę. Znam doskonale PHP więc z nauką C nie będzie problemów myślę (podobna składnia). Podstawowe funkcje tego samochodu była by kamera, i myślę że to narazie starczy...
O Wifi zapomnij. Nie w warunkach pracy robotów inspekcyjnych. Łączność radiowa będzie stwarzać zbyt wiele problemów. Chyba, ze zbudujesz mu środowisko pokazowe, nie będące przeszkodą dla radia. Np. rury z pleksy. Jeżeli już to steruj przewodowo, na wzór pojazdów do inspekcji rur kanalizacyjnych. Najpierw opracujcie sobie konstrukcję robota, dostosowaną...
Jak narazie ruch jest wykonany następująco (sterowanie nim): są trzy PIR-y o b.wąskim działaniu jeden patrzy na wprost drugi 25stopni w lewo trzeci w prawo jeżeli ruch jest na środkowym wszystko jest ok jeżeli wychodzi ze środkowego i pojawia się na lewym robot obraca się w lewo! Problem w tym, że kiedy się obraca zaczynają działać wszystkie trzy czujki!...
Żadne kable nie będą się "ciągneły" za robotem-nie będzie miał żadnego stałego(kablowego) połączenia np. z komputerem. Robot z ciągnącymi się kablami też może być "w pełni mobilny". Z treść Twojego pierwszego postu wynika że powinieneś się bardziej skupić na autonomiczności całego układu. Chyba że chodzi Ci o zdalnie sterowaną platformę mobilną do...
Witam ponownie- uwalilo mi neta,nie dkonczylem wczoraj pisac, i nie mam polskich znakow, wiec bede pisal w jezyku commodore :) caly tytul tematu brzmi "zapraszam do dyskusji" , jako forum- jest do dyskusji Robot inspecksyjny- dzieki za slad jamtex, szukalem pod haslem robot szpiegowski. Zalozenia sa takie zeby nie wydac wiecej niz 200, ale jak by co...
No to jak Ci wspominałem w mailu poczytaj o transformacie Hough'a:D Pozwoli Ci ona wykryć linię styczne do obiektu, a potem to już z górki:D Pytałeś jeszcze o pozycjonowaniu robota w labiryncie. Ja niestety nie nic na ten temat nie słyszałem. Osobiście kiedyś składałem robota jeżdżącego po labiryncie, ale tam był prosty algorytm... Miał się trzymać...
Witam, jako początkujacy konstruktor mam do Was prośbe. Wiem, ze jest duzo innych tematów na tym forum odnosnie budowania czegos w tym wypadku robotów. Przejzalem prawie wszystkie interesujace tematy, ale niestety nie znalazlem tego co mnie interesuje. Mam zamiar zbudowac autko, najlepiej zdalnie sterowane, poruszajace sie na 2 gąsienicach bez zadnych...
Budowałeś kiedyś autonomicznego robota? Bo ja nie, jest to mój pierwszy raz. Robot jest wyposażony w kamerę zdolną do określania współrzędnych na x i y oraz również w głąb czyli z. Dane z obrazu będą przetwarzane przez komputer, który następnie wysyła sygnały wykonawcze. Jedyne co chce wiedzieć to w jaki sposób skomunikować komputer z tym układem. Ciężko...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/... Roboty zastępujące strażaków już pojawiały się kilka razy, ale ich używanie powoli zaczyna być regułą, a już nie tylko wyjątkiem. Właśnie ostatnio, stacje straży pożarnej w Daegu (na południe od Seulu, Korea Południowa) zwerbowały do pomocy dwóch zrobotyzowanych „strażaków”,...
Witam wszystkich, wiem ze temat byl niejednokrotnie poruszany, ale moja koncepcja jest nieco inna. Temat jak najbardziej dla mnie wazny (to moja praca mgr Very Happy) mimo iz jestem poczatkujacy w temacie (prosze o wyrozumialosc). A oto problem: Tematem jaki sobie wymyslilem (modle sie tylko zebym sie nie wkopal w cos z czego nei wyjde Wink ) jest robot...
Buu, ktoś ukradł mi pomysł :P Ja własnie przymierzam ise do budowy takiego cuda. Jak ? Laptopa ok. 100Mhz i 32ram można kupić za 50-80zł a więc idealnie. W takim lapku jest lpt i 2x pmcia (czy jak mu tam :P). Lpt do sterowania a w pmcia wepnę kartę wi-fi. Kamera będzie podłączona przez kontroler usb lub eth na do drugiej sieciówki. Co do tego robota...
a ja jestem ciekaw jak to głośno jeździ co prawda słyszałem nie jeden silnik krokowy w akcji ale nigdy nie słyszałem jak działa w samochodziku kiedyś zrobiłem samochodzik (robota) ze zwykłego autka zdalnie sterowanego z laptopem i wi-fi na pokładzie do tego kamera na usb ale był za głośny co do sterowania więcej jak jeden silnik na up to da się to zrobić...
http://obrazki.elektroda.pl/5948849100_1... Przedstawiam projekt mojego line-followera. To typowo hobbystyczna konstrukcja zrobiona dla własnej satysfakcji. Poza tym chciałem poeksperymentować z modułem BTM222 do transmisji BT oraz z analizą obrazów. Konstrukcja składa się z następujących elementów: -robot wykonany z klocków LEGO Technics...
kamera robot kamera sterowanie kamera własny robot
wózka widłowego czyszczenie plastiku protokół odbioru urządzenia
Czy trzeba spuszczać wodę z bojlera przy pękniętej rurce? Ustawienie rozrządu w Volkswagen LT 35 - porady i procedury