Kamera z telefonu się do tego nie nada, taniej wyjdzie kupić analogową kamerę typu "monitoring" Nie każdy mikrokontroler poradzi sobie z obróbką strumienia z takiej kamery, policz bitrate dla rozdzielczości jaką chcesz uzyskać. Poza tym gdzie chcesz przekazywać ten obraz? Jeżeli na TV proste to nie będzie, trzeba wytworzyć kompletny sygnał composite,...
Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...
Tak, ma to wpływ na nie tylko sprzęt odbiorczy ale i pomiarowy.
Najpierw nauczyłbym się elektroniki, a potem dopiero zaczął martwić o to, jak w ogóle ruszyć robota...
Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.
Obraz z kamery nie musi iść przez Arduino. Ba. Nawet nie powinien. Budujesz robota pracującego w trudnym środowisku. Podstawą powinno być maksymalne rozdzielenie systemów, tak by awaria jednego, nie unieruchamiała ci pojazdu. Kamerę w takim wypadku wybrałbym klasyczną, korzystającą z sygnału A/V. Są małe, tanie kamery tego typu, tzw. kamery płytkowe...
Właśnie sprawdzałem diody ir i fototranzystory, bo mialem problem na początku które to które. Probowałem różnych kombinacji ale nie działa, chodź diody świecą(sprawdzałem w kamerze).
Dobra, odbiornik z nadajnikiem 299 kolorowa :) Zasilanie 9 V KGB.pl http://kgb.pl/szczegoly.php?rodzaj=&id=8...
faktycznie pomysł dośc kosztowny ale jeśli kogoś stać to czemu nie :-) Kamery z wbudowanym Wi-Fi Siemens Gigaset WLAN Camera Webcam http://images.amazon.com/images/P/B00093... EDIMAX Wireless Internet IP Camera http://www.edimax.com.tw/download/pic-gi... Zaleta takich kamer to że dość prosto będzie wczytać z nich obraz...
Nie podłączysz kamery USB bezprzewodowo. Takich robotów jest multum, poszukaj na forum i google.
Zależy jaka powierzchnia do patrolowania. Do ok. 500 m mozna uzyć humanoidalnych z kamerami radiowymi i głównym odbiornikiem. Jeśli powierzchnia jest większa to maszt z anteną i kilkanaście robocików (humanoidy ewentualnie awaryjny operator) Wi-Fi nie opłaca się robić ze względu na mały zasięg
marnie to wygląda, zwłaszcza kiedy piłeczka wychodzi z pola widzenia kamery. chyba robot nie nadąża ;]
a po co "obcinac" rozdzielczosc kamerki internetowej. Przeciez niektóży robią roboty współpracujące z kompem. I wtedy można cos takiego zrobic. kamera---------------------kompute------...
musisz określić dokładnie z czego ma się składać ten robot , podać parametry silników(moc, napięcie, sposób sterowania), kamer(transmisja przesyłu danych), sposób sterowania itp, bo tak w ciemno to chyba nikt się nie podejmie tego zadania
http://obrazki.elektroda.net/33_12763199... Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera...
Mam 2 kamery internetowa, chciałbym zbudować robota z kamerą internetową przez którą robot mógłby widzieć otaczający go świat. Jednak jest problem z interfejsem, oraz dobrym procesorem, żeby przetwarzał obraz z kamery. Kamera Logitecha, nawet dobra. Pomóżcie ;) Z góry dzięki ;) Pozdrawiam
Czy bluetooth działający na 2,4 GHz nie zakłóca transmisji obrazu z kamery?
Witam, Jak jest przekazywany obraz z kamer?
Genialne rozwiązanie! Poco montować robotowi kamerę skoro można sobie poprostu wejść pod wodę :-)
Strasznie słabe kamery wideo mają w tej Korei.
Sama wyporność zerowa nie wystarczy ? Dwa silniki lewo prawo przód tył i jeden góra dół ? Mała zwinna konstrukcja z kamerą na pokładzie ?
A kamera Mini DV Cyfrówka da się takie coś zrobić że robot jedzie a kamera przekazuje obraz na TV jakieś urządzenie i ile takie coś będzie kosztować z tym monitoringiem zależy mi na cenie .
Witam,l jaki jest zasieg tego robota?? Czy przy wiekszych odleglosciach obrqaz z kamery sie znieksztalca?? PZDR
Local port i Remote Port oczywiście w Virtual Server, nazwy wziąłem ze zdjęcia które podałeś : http://portforward.com/english/routers/p... Bywa że te wielkości nazywają się odpowiednio Internal oraz External (dlatego m.in. pytałem o model sprzętu - wtedy szukam w internecie instrukcji i podaję pomoc dokładnie...
Pozostaje jeszcze GSM. Jednak działa to dość wolno i mogą pojawiać się spore opóźnienia. Zajrzyj dla ciekawości na http://telekamery.net/ . Dostępny jest tam obraz on-line z kilku kamer GSM
Witam. Na wstępie napiszę, że "projekt" to raczej zabawa wykonana w kilka dni. Do budowy użyłem : -podwozie z 4 kołami , silniki z przekładaniami - 70zł -3x18650 - nowe z odzysku -NodeMCU - 35zł -RPI 0 wersja W - ok 60zł -LM7805ABV - kilka złotych -Mostek H do sterowania silnikami. i sporo kabelków, klejów i śrubek. Za sterowanie silnikami odpowiada...
http://obrazki.elektroda.net/72_12467871... Istnieją dwa sposoby na zbudowanie kamery termowizyjnej z tremometru na podczerwień. Pierwszy z nich wykorzystuje podstawę mogącą obracać się w dwóch osiach. Komputer kontroluje obracanie termometru w obu płaszczyznach, skanując linie i co chwilę pobierając odczyt temperatury. Inna metoda oparta jest o...
witam chcę zrobić robota mobilnego z kamerą sterowanego drogą radiową i podglądem z kamery w czasie rzeczywistym lecz mam problem bo nie wiem jak podłączyć kamerkę założenia jakie przyjąłem są następujące: -ma być sterowane radiowo -zasięg co najmniej 200m -przesył obrazu i sterowania -przesył obrazu w czasie rzeczywistym -jak najmniejsza waga i wielkość...
Dzięki za szybką odpowiedź, bardzo rozjaśniło mi to wiedzę o RC, ponieważ jestem w tym początkujący oprócz typowego oblatywania modeli RC. Mam jeszcze jedno pytanie w związku z tym co napisałeś - jest możliwość sterowania robotem za pomocą RC bezpośrednio z komputera ? Występują jakieś kolizje w sygnale jeśli chcę całość sterować za pomocą PWM ?
http://obrazki.elektroda.net/46_12668476... AVRcam to urządzenie do przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym, przystosowane do współpracy z robotami. Konstrukcję oparto o kamerę Omnivision OV6620 i mikrokontroler ATmega8, i mimo że to dość proste elementy, urządzenie jest w stanie śledzić na raz ruch do 8 kolorowych obiektów. O kunszcie...
Spokojne wyjdą lepsze pewnie z kamerami itp, będą nas śledzić jak smartphony ;). Te bez kabla mniej jeżdżą po skoszonym więc chyba mniej się zużywają.
Tak. Na upartego żółty przy kamerze też możesz uciąć i zlutować na stałe ale będziesz mieć więcej roboty przy ewentualnej wymianie kamery.
Mogę podpowiedzieć, ponieważ kiedyś instalowałem podobny system, zresztą w tym samym celu. - do monitorów komputerowych zastosuj konwertery VGA-video i podłącz do rejestratora (jakość obrazu może być problematyczna, ale i tak lepsza niż z kamery), - do systemów komputerowych opartych na Windows zastosuj oprogramowanie przechwytywania pulpitu z wbudowanym...
wydaje mi się że koszty szacunkowe dla takiego aparatu jak pod wskazanym linkiem należy powiększyć minimum o jedno zero. Ale możecie się skontaktować z konstruktorami dwóch aparatów. http://obrazki.elektroda.net/24_12497363... http://www.wtm.ps.pl/page.php?site=kola_...
Ma to byc prosty robot o podwoziu gąsienicowym .... jedynym elementem ma byc kamera i zastosowanie jakiegoś bezprzewodowego przesyłu danych do kompa ... robot ten ma sie poruszać PRZÓD TYL PRAWO LEWO i to wszystko
Sam wzmacniacz niewiele da, bo robot będzie nadawał za słaby sygnał. Dodatkowo w tym paśmie jest strasznie dużo szumów, bo coraz więcej urządzeń na nim nadaje. Nawet ze wzmacniaczem uzyskasz 1 góra 2km w terenie otwartym. W zabudowaniach sygnał 2,4GHz jest bardzo silnie tłumiony, więc zasięg będzie raczej tylko w budynku w którym masz antenę nadawczą.
teraz deagostini czy cus takiego wyprowadzilo serie Zloz se robota :) kamera ,sterowanie z symbiana i inne gagety ;] http://www.i-droid.pl/
Dodam, że kamera USB posiada jedną istotną zaletę w postaci ceny:) W robota - jak dotąd - zainwestowałem 20 złotych - zakładając, że wykorzystam palmtopa, którego na co dzień używam w bardziej cywilizowanych zastosowaniach, a którego będę wkładał, jak będę się chciał pobawić robotem.
Wszedłem w posiadanie kamery termowizyjnej (Uni-T 260B) i w ramach testów w domu przeszedłem się do rozdzielni i po kontaktach oraz kablach. Niektóre grzeją się zauważalnie bardziej niż inne. Są jakieś wytyczne (lub dobre praktyki) odnośnie tego, jakie temperatury może bezpiecznie osiągać ładowarka USB czy zasilacz do kuwety? Czy 34 °C to dużo? A 41...
Naped gasienicowy, kamera i zdalne sterowanie - prosty to raczej ten robot nie bedzie... Naprawde, to dosyc skomplikowane rzeczy, troche trzeba nad tym posiedziec... Aha, zastosowanie to takie mocno profesjonalne [w jakims zakladzie itp], czy troszke mniej?
Witam! Jaki będzie robot? Pozdro S.
Carmamir zgadzam sie z Toba w 100% niby robot cudo XXI wieku a tak naprawde to jest niewypał!! Obraz z kamery nie jest najlepszy robot jest strasznie wolny i omija wszystkie przeszkody jakie ma na drodze (totalne badziewie wedlug mnie) za taka cene to juz moglo to byc znacznie lepsze...
Jeżeli kolega ma specyfikacje i opis sterowania takim modułem aparatu to był bym zainteresowany. Co mogę polecić to rozebrać telefon bezprzewodowy na 900Mhz - i znaleźć taki gdzie moduły nadawczo odbiorcze zawierają syntezer częstotliwość do którego jest dokumentacja. Potem tylko przeliczyć częstotliwość heterodyny dla danej pośredniej i ustawić odpowiedni...
Poszukuje informacji a najlepiej schematu jakiegos nadajnika i odbiornika takiego zeby moja kamera internetowa usb dizlala na odleglosc. zalezy mi na zasiegu do 50m. Potzebuje tego by moj robot posiadal nie tylko uszy lecz i oczy:) pozdrawiam
Kamera zasila na jest z monitora. Zdemontuj kamerę i jeden monitor. Na biurko i do roboty. Kamera powinna mieć zasilanie napięciem 12V. Skoro nie ma również fonii to znaczy, że moduł rozmówny i moduł kamery nie maja zasilania. Schemat jest raczej nie do zdobycia. Mam trochę dokumentacji do Commaxa, ale one trochę się różnią.
Nie wiem, jak Wy, ale jeśli taki robot, chociaż trochę pomoże osobie starszej, to jak najbardziej ma to sens. Dopóki się w własny kabel zasilający nie zaplącze. Wydaje mi się, że taka Roomba, czyli odkurzacz automatyczny, jest bardziej zaawansowany od tego straszydełka. Kilkaście tysięcy złotych i miesiąc roboty, zbuduje to samo, z zasilaniem akumulatorowym...
Jeden silnik do napędu nie pozwoli na manewrowanie (skręcanie). Powinieneś zastosować dwa silniki napędowe po bokach, które umożliwią skręcanie i ruch do przodu. Na temat techniki zanurzania i nie tylko znajdziesz np. tutaj [url=http://www.podwodne.special.pl/publ...
Dość ciekawy projekt. mtaton - mam wrażenie iz chodziło Ci o zmianę kierunku patrzenia bez obracania całego "pojazdu". Trzeba kamerki mieć umieszczone na obrotowym ramieniu które by gwarantowało stałą odległość miedzy kamerami niezależnie od kierunku w którym są obrócone. Obrót kamer pojedynczo w okół własnej osi powodowałby zniekształcenia spowodowane...
Nie chodzi mi o zrezygnowanie z kamery, łączności itp. tylko trochę optymalizacji.
bardzo bym prosił chociaż o jakieś pomysły by go zacząć. robot ma być jeżdzący z kamerą z starszych części komputera i innych.
A ja tak myślę czy nie można by wykorzystać kart WiFi, oprócz przesyłania instrukcji sterowniczych, moglibyśmy też w ten sposób odbierać dane z różnych czujników (kamera, mikrofon).
ŁAŁ! super robot szkoda tylko, że te płytki takie trochę niechlujne, ale jak się buduje robota to tak jest, chce się go jak najszybciej skończyć. Pomysł z kamera bardzo dobry, osobiście twierdzę, że ten robot jest lepszy pod względem innowacyjności niż chociażby Inferno, Silver, Psotek czy Impact.
Sądzę, że decydując się na użycie kamery w autonomicznym robocie, konstruktor powinien być przygotowany na to że trzeba będzie użyć wydajnego procesora - np. ARM do analizy obrazu. Jeżeli kamera ma służyć tylko i wyłącznie do podglądu tego co robi robot, wtedy rzeczywiście lepiej jest użyć kamerki z analogowym wyjściem AV i wzmacniacza sygnału z anteną.
Ale jeżeli nie przeszkadza Ci że kamera będzie pracowała wyłącznie w rozdzielczości 640x480 pixeli i odsyłała dane w formacie YCrCb to mogę podesłać info jak uruchomić tą kamerę z CX65. Spoko. Dokumentację do tej kamerki mam, tylko że nie mam po prostu jej fizycznie. Znalazłem ją na jakiejś ruskiej stronie, ale link mi wyleciał z zakładek. Jak znajdę...
w takim razie Atmel, Freescale, Microchip, TI itd. są producentami "niezdrowymi psychicznie" bo dokumentacja do ich produktów wala się po internecie, a wszystkie firmy czają się na siebie nawzajem żeby w momencie wypuszczenia elementu na rynek przez producenta szybko go podrobić (przecież procesy projektowania trwają kilka chwil) i sprzedawać je taniej....
Pochwal się jeśli uda Ci się podłączyć tę kamerę do swojej elektroniki! Btw. widziałem taki fajne filniki, że robot podążał za pierwszym zobaczonym obiektem np. piłką. Cała elektronika była na małej płytce z PIC'em więc żadnych kosmicznych obliczeń do analizy obrazu nie robił. Jak sądzicie w jaki sposób taki robot analizował obraz?
Żadne kable nie będą się "ciągneły" za robotem-nie będzie miał żadnego stałego(kablowego) połączenia np. z komputerem.
http://obrazki.elektroda.pl/5120336900_1... Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z...
Wygląda na to że tylko środki z każdej strony kostki zostały wyprofilowane w kształcie litery X, tak aby chwytak robota mógł swobodnie manipulować poszczególnymi płaszczyznami.Ciekawe w jaki sposób te 4 kamery identyfikują rozkład kolorów w całym sześcianie, pewnie to zasługa oprogramowania?
#37. Mały robot z kamerą jako dozorca domu podczas nieobecności Sterowany przez smartfona albo przeglądarkę na komputerze. Mieliście czasem tak, że po wyjściu z domu trzeba było się wrócić żeby tylko coś "pstryknąć"? Albo będąc na wyjeździe chcieliście zerknąć czy w domu wszystko OK? Przykład z mojego życia wzięty: Kilkudniowy wypad w góry, a po powrocie...
Jak najbardziej możliwe, chociaż z tego co wiem przełączanie się między hotspotami zabiera kilka sekund, więc na moment roboty traciłyby połączenie. Poza tym nie ma problemu. Oczywiście przy nadmiernie dużej ilości robotów zakłócenia w zakresie wifi byłyby zbyt duże / nie starczyłoby pasma na przesyłanie danych. Wszystko zależy od ilości robotów i wymaganego...
Witam Moze moje uwagi beda pomocne :arrow: Skoro robot poruszany bedzie gasienicami, zastosowalbym przekladnie slimakowa - moc napedu rosnie wprostproporcjonalnie do przelozenia - czyli do spadku predkosci, jednak chyba nie powinno byc to problemem - tzn powinno chyba dac sie obliczyc kompromisowe przelozenie. :arrow: Widzialem kamery majace wbudowany...
80m to osobiście wątpie. Ale po pierwsze kamerą widzisz obraz uśredniony bo klataka trwa jakieś 1/25s a nadajniki IR nadają krótkimi impulsami sporej mocy. np 100mA w diodę ale z niedużym wypełnieniem. Dlatego ich zasieg jest lepszy. Pozatym ile światła wymaga detektor a ile kamera?
Kolejna ściema, w stylu, jak wyciągnąć kasę od niedouczonych ludzi. Przecież, żeby robot obserwował stan roślin, nie wystarczy zaprojektować mechanikę i podłączyć GPS czy kamery do komputera... Żeby zrobić robota do obserwacji i analizy roślin, trzeba bardzo rozbudowanej sztucznej inteligencji, na którą "zbieracze kasy" nawet nie mają pomysłu.
Czasami jak producent chce zapobiec samodzielnej wymiany ogniwa przez użytkownika to w BMS-ie umieszcza mikrokontroler zliczający ilość ładowań i nawet po wymianie ogniwa pokazuje że jest stare, czasami odłączenie ogniwa powoduje całkowite zablokowanie BMS-a. Ale takie sytuacje zazwyczaj zdarzają się w droższych sprzętach. Osobiście z powodzenie wymieniałem...
Oprogramowanie robota nie ma nic wpólnego z kamerą, jest to oprogramowanie autonomiczne tylko dla sterowania robotem. A z kamerą jest inaczej i w zasadzie nie powinno być kłopotu, pod warunkiem że zastosujemy sprawdzoną na 100% chodzącą pod Linux'em. Najlepiej sprawdzoną ze starszymi sterownikami gspca5xx. Do niektórych, zwłaszcza mało popularnych kamer,...
Witam, Buduję robota, którego zadaniem jest jazda po dnie szamba. Robot jest oparty o platformę developerską Raspberry Pi, posiada kamerę HD i diody Power LED. Rozwiązałem już problem wodoszczelności samego robota i jego oprzyrządowania (kamera, silniki, oświetlenie). Martwie się tylko o jedną rzecz, czy zastosowany do komunikacji z robotem kabel ethernet...
http://obrazki.elektroda.net/40_12314535... Jakkolwiek tajemniczo brzmi tytuł tego tematu, nie jest to to o czym myślicie :). Holio to robot posiadający na wyposażeniu ruchomą kamerę o dwóch stopniach swobody. Sterowany jest przez kabel, który w razie utknięcia może posłużyć do wyciągnięcia robota. Ten sam kabel służy także do przesyłania do komputera...
Napewno jest to możliwe, ale trzeba by nad tym troche posiedzieć. Problem pojawi się gdy przez przypadek uszkodzisz swój odbiornik. Dostanie drugiego pewnie będzie bardzo drogie. Jeżeli wspominasz o 12km to napewno nie będzie mały robot. Możesz więc na nim umieścić AccessPointa za 80zł i on będzie odbierał sygnał. Do takiego AP możesz podpiąć mikrokontroler...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Trudno mi odpowiedzieć na to pytanie, gdyż nie wiem jakie stopnie są odpowiednie, chodzi mi aby można było bez problemów spojrzeć w dół przed siebie trochę do góry i na boki, kamerę chcem ustawić na przodzie mojego robota- robot ma napęd gąsiennicowy o wysokości gdzieś 7, 8 centymetrów Pozrawiam
Procesor z 20kB RAM nie odbierze nawet jednej ramki obrazu. Co do matrycy - CMOS nie CMOS nie ma żadnego znaczenia, tam siedzi jakiś specjalizowany układ skanujący matryce, przetwarzający dane i wysyłający je w formacie znanym tylko producentowi. Nie od parady do tej kamerki dostałeś przecież dysk z driverami. Bez nich jest to tylko bezużyteczna kupa...
Sprawdzałeś na kablu idącym do rejestratora czy z puszki do drugiej kamery? Roboty na 5 minut a wlacze się nie wiem ile czasu.
Projekt jest na prawdę fajny, ale chciałbym wiedzieć w jaki sposób arduino nawiązuje komunikację z kamerą, oraz jaki system operacyjny ją kontroluje.
Czytałem temat ale odpowiem na nazwe tematu . Oto 20 punktów kursu robotów : 1.nauczyć sie zasad układów cmos i ewentualnie ttl . 2.zrobić jakieś podwoźie jako poligon do testowania alektroniki . 3.pojedzićsobie dając zaśilanie poprzez kabelek . 4.Nauczyć się jakiegos języka najlepiej c lub asm . 5.poznaćjakis jakiś mikrokontlorer . 6.zrobić jakiegoś...
http://obrazki.elektroda.net/24_12288582... Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona...
Pozwolę sobie na zaproponowanie lektury: [url=https://www.elektroda.pl/rtvforum/t... tani wideodomofon IP, który można używać bez monitora? Co prawda - w tym temacie było o nawet jeszcze tańszej madzie in china, ale zasada będzie podobna - w rozwiązaniach IP trzeba dobrze poszukać i z pewnością nie kupować pierwszego lepszego. Jeśli...
Ciekawe, czy to nie jest tak, że robot w oczach ma kamery, w uszach mikrofon, a w ustach głośnik i w rzeczywistości, to prawdziwy strażnik siedzący przed monitorem i sprzętem sterującym robotem tak naprawdę porozumiewa się z osadzonym, czy innym człowiekiem. Inna sprawa, że automatyczne czynności takie, jak obserwacja korytarzy, przynoszenie obiadu...
Witam Hydrulicy, któzy wykonywali mi instalację w ostatnim domu, mieli coś takiego Rems CamSys 2. I byli z tego bardzo zadowoleni. Mi też podobał się ten wynalazek , a widziałem sporo w tej branży, nawet samojezdne roboty do skanowania kanalizacji mieskiej.... Pozdr. J.
Nie, nie zamierzam. Dlugo myslalem. Znaczy od napisania posta tamtego xd i mam juz jako taki pomysl, lecz nie wiem skąd wziąć niektóre rzeczy. Np, obudowe chcialbym metalową, nie wiem skąd wziąc cieńsze plytki, myslalem o obudowie od komputera, lecz stwierdzilem ze bylaby za duza do mojego projektu. W projekcie mam wysięgniki na kamere, aby poruszala...
Witam, Jestem nowym uzytkownikiem forum. I potrzebuje paru porad w zbudowaniu moje robota wielezadaniowego. Jestem na 3 roku studiow w anglii i zdecydowalem sie na budowe robota sterowanego za pomoca wi fi i panelu sterujacego. Robot porusza sie na dwoch gasiennicach i posiada dwa ramiona z kamerkami umozliwiajacymi przekazanie obrazu do panelu sterowania....
Czyli jesteśmy coraz bliżej realizacji koncepcji latających kamer nadzoru, spotykanej w cyberpunkowych produkcjach SF. ;)
Jesli chodzi o systemy wizyjne robotow to mam pytanie. Jak to sie dzieje ze robot sledzi jakis przedmmiot wzrokiem? Pzreciez roboty nie widza tak jak my obrazow tylko maja sygnal z kamer. Jak macie jakies ciekawe linki to zapodajcie.
A czy Access Point może słóżyć jako odbioornik i nadajnik w robocie ? Czy jest możliwość podłączenia do niego kamery i uzyskania sygnalów sterujących wysyłanych z laptopa z WiFi ?
To wszystko strasznie się miota. Moim zdaniem to wina opóźnień i wolnego odświeżania obrazu z kamer. Zasada podobna do starego robota balansującego tylko zamiast akcelerometrów zastosowano dwie kamerki.
To jest raczej zabawka RC a nie robot, a może inaczej "robot" ale w nomenklaturze Discovery Robotica. Do poprawnego samodzielnego działania potrzebuje jeszcze kamery lub kamer, procesora, modułu komunikacji. Do tego kamera/kamery muszą być zamontowane w ten sposób by nie obracały się wraz z robotem. Słowem kilku kg sprzętu. Raczej wątpie by był wtedy...
Pisałem już wcześniej: Jest to półautomat, tzw. MCP. Czyli zwykła skrzynia manualna, ale sterowana robotem hydraulicznym. Wynalazek ma plusy dodatnie i plusy ujemne, ale nie da się chyba wyodrębnić jedynki.
Witam Idź na całość - kamera i oprogramowanie do analizy obrazu. Nic odkrywczego nie napisałem, takie rozwiązania istnieją :)
Masz rację, że robotów typu line follower jest bardzo dużo, tylko, że ogólny poziom tychże robotów jest bardzo niski. Od kilku lat stoi to w miejscu, konstrukcje są kopiowane jeden od drugiego, żadna nie wnosi nic nowego. Podobnie jest z Twoją konstrukcją. Robota line follower bazującego na odczytach z kamery widziałem już kilkanaście lat temu i jeździł...
nie kojarzę jakichś awarii czy bugów w oprogramowaniu. No podziwiam poczucie humoru kolegi, bo chyba kolega raczy żartować. Parę błędów lub niedociągnięć w aplikacji, tak na szybko: - znikający przycisk "opróżnij kosz" - brak sprzątania pomieszczeń w kolejności ustawionej w harmonogramie (częściowo poprawione w kolejnych aktualizacjach) - brak sygnalizacji...
Oczywiście nie chcę zniechęcać. Masz rację, że lepiej coś robić niż narzekać :) Przy okazji zwróciłeś uwagę na bardzo istotny element. Tak naprawdę wzrok jest bardzo silnie wspierany przez pozostałe zmysły. Dzięki temu wiemy czy przed sobą mamy efektownie pomalowany odlew gipsowy, czy też bardzo smaczny placek z jabłkami ;> Dlatego samo przetworzenie...
Witam. A więc jakiś czas temu w dziale robotyki pisałem że mam zamiar zbudować robota, a raczej pojazd sterowany za pomocą komputerów przez WiFi (odbiornik to netbook). Wszystko idzie powoli, ale bez większych problemów. Wifibot już jeździ i to bardzo sprawnie, jednak mam problem tym co wydawało mi się najprostsze, czyli obraz z kamery internetowej...
zgadzam sie z przed mówcą, to jest za trudne i zbyt skomplikowane bez użycia mikrokontrolerów, poza tym ten projekt wyniusłby kilka tysięcy złotych więc wątpie czy ktoś tyle pieniędzy ma :) Czym byś chciał to zasilić ?? bateriami :) Druga sprawa to na jaki zasięg byś chciał tym sterować ?? Trzecia sprawa to nie opłacalne jest zbudowanie kamery radiowej,...
Witam, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej z informatyki. Jej tematem jest symulacja inteligentnego robota mobilnego w ruchu ulicznym z wykorzystaniem algorytmów rozpoznawania obrazów, a ponieważ prace są już w zaawansowanym stadium mój promotor doradził mi ze mógłbym pokusić się o zaprojektowanie małego, rzeczywistego modelu takiego robota. Moglibyście...
Myślałem o czymś takim: nrf24l01 koszt 5zł Niby się da http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30... Takimi komunikuje pilota z robotem, Jednak do kamerki kupię trochę lepsze.
1. W tego typu kamerach do podtrzymania daty, godziny i innych danych (w zależności od typu kamery) były stosowane baterie ("pastylki"). Powszechne było to w Sony. Canona niestety nie znam. 2. Po tylu latach na pewno padły elektrolity. Na forum wszyscy zalecają wymianę całego KIT'u. A to już przy obecnych cenach kamer robota dla pasjonata, chyba że...
Mamy tu do czynienia z robotem dwukołowym, tzn. może on się obracać do okoła własnej osi, w miejscu. Chodzi o.... wiadomo, że położenie robota mozna zapisać za pomocą: - położenia x, y - kąta, orientacji względem układu bazowego Wiadomo, że jak taki robot jeździ to jego położenie jest liczone z odometrii (mierzy się o ile okręcają się koła), ale niestety...
Samolot bezzałogowy przekazuje za pomocą kamery obraz terenu nad którym się znalduje i omożlwia operatorowi podjęcie decyzji... Robot ma wykonać określone wcześniej zadanie.
Ogólnie to ma być robot z płytą główną zamontowaną na kołach, kamera itp, sterowany zdalnie przez wifi. Z laptopa loguję się na tamten komputer i oglądam obraz z kamery i steruję napędem, servo do obracania kamerą itp.
Poszukaj na stronach Wydziału Elektrycznego PW. U dr Czajewskiego studenci robili jakieś projekty (np sterowanie robotem Lego przez Internet)
kamera własny robot kamera robot sterowanie robot domowy robot
długość drutu brother pasek wydruk craaft solton
drzwi rozsuwane drzwi rozsuwane
Pellets Fuzzy Logic nie reaguje na regulator pokojowy - diagnostyka i rozwiązania Schemat podłączenia zasilacza Hipro 10-pin