WiMam zaprojektować robota sterowanego z komputera.Robot ma jeździć w przód, tył i na boki.Problem polega na tym że predkość tego robota ma ulegać zmianie, tzn. 0 - robot stoi, a 127 - predkość max robota,no a wartosći pośrednie, mają odpowiadać tej predkości. Może mi ktoś powiedzieć jak powinienem zaprojektować...
Taki robot np. KUKA to autonomiczna jednostka, którą programujesz i sama wykonuje jakieś określone polecenia. Praca w linii produkcyjnej to nic innego jak wykonywanie zapisanych w komputerze robota poleceń, ruchów. Maszyna tylko daje sygnały startów i innych sygnałów z krańcówek i innych części linii...
Mógłbym prosić o przedstawienie jak zaadaptować taką sieć do C? Większość prac na sztucznych sieciach neuronowych jest wykonywana na komputerach a nie na takich małych scalakach. Możesz podać dokładny model procesora? Jak z wydajnością jego, nie bałeś się, że to po prostu "nie pójdzie na nim"? Ile...
zholka - ciekawe co mówisz o tym OpenCV. Jakie kamery planujecie wykorzystać i jak chcecie przesyłać dane do komputera?
Ma takie samo zastosowanie jak RTOS na większe komputery
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Doktorant, studiujący zagadnienia robotyki, stworzył robota opartego o konstrukcję pająką, korzystając z technologii druku 3D. Robot jest kontrolowany z iPada, który także pozwala na podgląd terenu przed nim. Doktorant z Uniwersytetu Arizony w USA, Matt Bunting, zbudował sześcionożnego robota...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera...
Witam Kolegow robotyków mam prosty sposób na sterowanie robotem dzieki temu konstrukcja jest mala tania i niewymagająca używanie programowalnych ukladów . Wszystko opiera się o sposub komunikowania się robota z komputerem możliwości są ogromne tego pomysłu. Robot , a raczej jego układy wykonawcze...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez...
Od kiedy tylko ludzie stworzyli komputery, rozpoczęły się pojedynki szachowe między komputerami i szachistami. Nową era rozpoczął komputer IBM Deep Blue, który w 1997 pokonał mistrza świata Garry Kasparova. Od teraz pojedynki będą miały inny wymiar bo za sprawą Konstantin Kosteniuk, partię mogą odbywać...
Opis: • humanoidalny robot o 25 stopniach swobody • wbudowany komputer i komunikacja WiFi • system wizyjny, rozpoznawanie głosu, przetwarzanie tekstu na mowę • funkcjonalne ręce, mogą podnosić i chwytać NAO, humanoidalny robot z Aldebaran Electronics może być towarzyszem,...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy...
W niedzielę japońscy naukowcy, z Hiroshi Ishiguro na czele, zaprezentowali humanoidalnego robota, który potrafi symulować ludzką mowę, mimikę i gesty , przesłane do niego za pomocą wideotelefonu, imitując obecność odległego rozmówcy. Telenoid R1 pozwoli, aby "ludzie czuli się jakby osoba, znajdująca...
Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne...
Zaciekawila mnie bardzo ta aplikacja na pc - czy mozesz napisac cos wiecej na ten temat - Chodzi mi o cala komunikacje robota z kompem. Swego czasu pisalem taki maly programik ktory wysylal spora ilosc danych z pamieci do pc przez uc. Mialem z tym niezle problemy - a Ty jeszcze po radiu to wysylasz...
Komputery i roboty stają się coraz bardziej wyrafinowane, nie tylko pracują za ludzi, ale także potrafią ich pokonać w wielu dziedzinach. Na przykład komputer pokonał człowieka w szachy a ostatnio w EARL czyli Enhanced Automated Robotic Launcher postanowił zmierzyć się z człowiekiem w kręgle. Robot...
Stiepan, chory na białaczkę rosyjski dwunastolatek bierze aktywny udział w lekcjach dzięki zdalnie sterowanemu plastikowemu robotowi. Chłopiec steruje robotem za pomocą komputera ze swojego mieszkania, ponieważ ze względu na osłabienie organizmu spowodowane kilkuletnim okresem białaczki nie może on opuszczać...
Niemiecka Agencja kosmiczna DLR od dwóch lat pracuje nad swoim flagowym robotem - Rollin’ Justin, który po raz pierwszy został zaprezentowany podczas targów CeBIT. Od tamtego czasu robot doczekał się wielu ulepszeń i modyfikacji. Najnowszą umiejętnością robota jest łapanie piłeczek lecących...
Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych w...
jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Wg. mnie masz dwie opcje: 1.Wsadzić tam "porządny" komputer typu z kartą wi-fi i kamerką internetową (lub jakiś używany laptop) , do tego po RS-232 podłączyć moduł sterowania silnikami i masz gotową część elektroniczną. Zaleta takiego systemu jest taka, że taki robot może działać autonomicznie. 2.Kupić...
Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do zestawu. Urządzenie...
Drodzy Koledzy! A czy nie lepiej byłoby napisać np. w Delphi dwóch prostych programików - jeden do przesyłania danych na określonym porcie, a drugi do odbioru? Z tego co mnie pamięć nie myli był w jednym z początkowych KŚ Ekspertów artykuł jak takie coś zrobić. To jeden wieczór kodowania, a wtedy przesyłamy...
Witam , studiuję AiR, i moim marzeniem jest zbudowanie robota i jego zaprogramowanie. Mój pomysł jest taki aby zbudować sobie robota, a raczej pojazd zdalnie sterowany któym będe mógł sterować za pomocą komputera, komunikacja będzie odbywała się przez wi-fi, myślę też żeby zamontować w nim kamerę, która...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...
Starych książek nie kserujcie, tylko idźcie na giełdę staroci lub do antykwariatu, bo kupicie taniej niż kosztuje ksero. Seria ksiażek Dietera Nuhrmanna jest dobra. Uczy głównie warsztatu (technika montażu, pomiarów, są zdjęcia elementów). Moim zdaniem najlepszą książką dla początkujących jest "Sztuka...
Witam, jestem dosc poczatkujacy jesli chodzi o robotyke....Moze nie sama robotyke a bardziej programowanie ale w sumie prawie na jedno wychodzi:) Jakis czas temu wpadlem na pomysl budowy robota - odkurzacza sterowanego glosem. Wiem ze projekt jest ambitny, zwlaszcza dla mnie ale mam zamiar sie do...
Więc tak, z cdromów wymontujesz trzy silniki, + jakieś elementy mechaniczne. No i z ich obudów możesz zacząć wycinać rame robota. (A jak wyłowiesz jakiś fajny 3F w nich to możesz sprzedać jakiemuś modelarzowi za piwo, bo tobie się to raczej nie przyda). Z drukarki ponownie wymontujesz mocne silniki,...
Witam mam do sprzedania robota miniSUMO. Jest to konstrukcja na podstawie opisu w czasopiśmie Komputer Świat. Zastosowane serwomechanizmy to Hitec HS-605MG, oczywiście przerobione. Konstrukcja na 2 kołach. Płytka elektroniki wykonana bardzo starannie, czytelnie. Sama płytka warta jest około 50z. W robocie...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników...
Linkbot to wielofunkcyjny i uniwersalny moduł do budowania przeróżnych robotów. Moduły posiadają kilka opcji sterowania TiltDrive, CopyCat, PoseTeaching, BumpConnect, do sterowania można wykorzystać wbudowany akcelerometr przykładowo w smartfonie lub innym robocie Linkbot, można włączyć funkcję...
Witam. Ostatnio buduję zestaw do przesyłu: -wideo HD z robota do operatora, -komend od operatora do robota. (Wykorzystuję lekko ponad 3Mbit/s) Na robocie znajduje się komputer Raspberry z kamerą. Aktualnie jest on podpięty kablem Ethernet do routera, a z routerem łączę się bezprzewodowo przez...
Firma SparkFun wypuściła właśnie swoją wersję zestawu rozwojowego do robotyki JetBot AI Kit, oparty na module Jetson Nno firmy Nvidia. Robot ten wyposażony jest w Qwiic pHat, kamerę szerokokątną i wiele innych akcesoriów. Kiedy w marcu Nvidia wypuściła pracujący pod Linuksem moduł Jetson...
Chciałbym przedstawić projekt sześcionożnego robota sterowanego poprzez Bluetooth. Autor pisze, że mało jest takich projektów, robotów sterowanych za pośrednictwem Bluetooth i trudno znaleźć podobne urządzenie. Dlatego postanowił zbudować robota, sterowanego za pośrednictwem komputera. Ponieważ...
Bluetooth odpada. Zapomniałeś o czasie łączenia się itp. To jest zupełne nieporozumienie. Jedyne rozsądne rozwiązanie jakie widzę to kamerka wifi na modelu, komputer z softem rozpoznającym znaki (mogą być nawet jakieś typowo pod komputer zrobione z czarno/białymi polami) i po bluetooth komputer wysyła...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka...
W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy i ważny...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
:P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy...
Witam tylko sprawdzenie i ewentualna wymiana wentylatorkow na nowe moze tu cos pomoc a najlepiej sprawdzic went zatrzymujac go paluchem na chwilke jezeli jazgot ucichl to znaczy ze to on na w rachube wchodza wentyle na procu w zasilaczu i ew. na karcie grafiki wiec nie ma duzo roboty i nie proponuje...
Hej Robot ten BYŁ w sprzedaży w latach 80.Jest bardzo ciekawą konstrukcją ,ponieważ bije na głowę te wszystkie zabawki Nieco informacji
witam, stawiam pierwsze kroki w świecie elektroniki, postanowiłem zbudować pierwszy układ zaprojektowany przez siebie. Żeby nie rzucać się od razu na głęboką wodę postanowiłem ze zrobię sobie prostego robocika wzorując się na robocie z komputer świata. Złożenie było takie: -sterowanie 4 silnikami 12V...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne....
Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces...
Pamiętacie pewnie, gdy kilka lat temu były pogłoski na temat robota o imieniu Autom, walczącego z otyłością , zaprojektowanego tak, aby towarzyszył nam i przekonywał, aby nie jeść ostatniego kawałka pizzy. Więc nasza stara znajoma jest już prawie przygotowana do produkcji i będzie dostępna jesienią...
Nippon Institute of Technology zaprezentował nowego robota humanoidalnego bazującego na serii NUVO. NIT to prywatny uniwersytet, mieszczący się w Miyashiro, w prefekturze Saitama, założony w 1967 roku. Robot powstał przy współpracy z trzema firmami, takimi jak Harada Vehicle Design, ZMP i ZNUG Design....
Witam! Chciałbym serdecznie zaprosić wszystkich pasjonatów robotyki do udziału w III Trójmiejskim Turnieju Robotów Robo3DVision. Trójmiejski Turniej Robotów Robo3DVision to kontynuacja odbywającego się 4 lata Dnia Robota. Jest to impreza dla każdego, kto jest zainteresowany nowoczesnymi technologiami,...
Ava jest autonomicznym robotem, który jest wyposażony w szereg czujników (dwie kamery 2D/3D podobne do tych z Kinnect'a, laser skanujący, ultradźwiękowe przetworniki i zderzaki kontaktowe). Napędzany jest przez koła dookólne, a kontrolowany przez komputer pokładowy bazujący na Intel Core. Baza posiada...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia...
Witam Mam nadzieję że to dobre miejsce na ten temat i mnie nie zabijecie ;] Jako że ze znajomymi cierpimy na chroniczną nudę postanowiliśmy się za coś zabrać. Postanowiliśmy więc zrobić robota ;] Otóż sprawa ma się następująco: -Ma być to pojazd gąsienicowy -Napęd elektryczny (jakieś silniczki) -Sterowanie...
Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów....
Witam ja mam taki problem z usbasp własnej roboty (zrobiony oczywiscie ze znanej stronki - program wgrany jbc i ustawiony na zewnetrzne taktowanie, ), na poczatku mi nie wykrywał go wgl (pisalo nieznane urzadzenie), ale zmienilem zenerki z 3.3 na 3.6 i zaczelo prawie smigac. i teraz jak w programie...
Witam wszystkich ! Na wstępie z góry dziękuje za wszystkie odpowiedzi, wskazówki oraz sugestie! Opis problemu: 2 m-c temu kupiłem komputer (skrzynkę) używany, sam komputer od momentu zakupu działał bezbłędnie żadnych zwieszek, niebieskich ekranów itd byłem ogólnie mówiąć bardzo ale to bardzo zadowolony,...
W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24...
Wykonaj Fixlist.txt dla FRST: Task: {1530E519-387E-4D39-8B1B-17F8F8BE40FF} - System32\Tasks\Driver Robot => C:\Program Files (x86)\Driver Robot\Driver Robot.lnk Task: C:\Windows\Tasks\Driver Robot.job => C:\Program Files (x86)\Driver Robot\Driver Robot.lnk ShortcutWithArgument: C:\Users\Helena\AppData\Roaming\Microsof...
Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...
Danbot v2 Witam wszystkich, to mój pierwszy projekt na tym forum, dlatego się przedstawię: nazywam się Daniel, jestem uczniem 2. klasy liceum, na profilu biolchemicznym, w Rybniku. Mam 17 lat :) Od podstawówki programuję, składam różne konstrukcje, przede wszystkim naturalnej skali żaglówki - takie...
Wspomaganie lutowania robotami nie jest niby jakąś nowością. Każdy elektronik widział lub chociaż ma świadomość istnienia takich urządzeń jak automaty do rozmieszczania elementów SMD i ich lutowania. Przyspieszają montaż, rzadko kiedy się mylą i są piekielnie drogie. Dlatego pewnie większość hobbystów...
Cześć, Dostałem ostatnio od kolegi robota sprzątającego bliżej nie określonej marki. Robot działał aż do momentu gdy pojawił się problem z kołem prawym. Zakupiłem koło lecz wymiana nie pomogła. Rozebrałem robota i zauważyłem na płycie głównej wtyk na kabel micro usb - niestety komputer nie rozpoznaje...
Jak czytamy w tzw. encyklopedii czyli wikipedi. Słowa robot używamy na określenie mechanicznego urządzenia wykonującego automatycznie pewne zadania. W tym przypadku, możemy przyjąć nazewnictwo "robot" dla tego urządzenia. Które niemniej jednak spełnia jakieś zadanie. Ale bardzie możemy go użyć w sensie...
Przepraszam że jeszcze raz piszę ale ktoś mi się wdarł na konto i zablokował poprzedni post zmieniłem hasło i nie powinien już się nikt włamać. planuję zrobić robota który ma cztery nogi ale nie ma rąk (podobny do tego w avartarze) jestem zielony w tych sprawach więc nie wiem czy tutaj będzie odpowiednio...
Wszystko fajnie, ale nie rozumiem jak router obsługuje to wszystko... Mam Pentagram i nie potrafię sobie wyobrazić połączenie tego z elektroniką auta :/ Niby zasięg duży itp, ale on jeździł po kawałku ulicy co może zdziałać zwykła zabawka. No i oczywiście ten ciężar... Jestem laikiem ale czy...
Matt Bunting spełnił swoje dziecięce marzenia, budując sześcionożnego robota. Pierwsze prace nad nim rozpoczął już w szkole średniej, a dalszy rozwój projektu nastąpił w czasie studiów na Uniwersytecie w Arizonie. Dzięki zdobytej wiedzy udało mu się stworzyć w pełni funkcjonalnego sześcionożnego robota,...
Witam. Poszukuje instrukcji obsługi programowania dla robota Sony scara SRX-611. Interesuje mnie nie tyle programowanie co komunikacja przez port RS232 z urządzeniami zewnętrznymi (komputer, PLC). Może już ktoś spotkał się z takim robotem i z problemem wymiany informacji po rs232. Chcę wysyłać parametry...
Można prosić o zdjęcia sterowania do tego robota (a najlepiej film)? I jak w ogóle się ono odbywa? Twoja własna konstrukcja sterowania? Jakaś aparatura modelarska? Czy może poprzez komputer?
Chciałbym zauważyć, iż bardzo ważną rzeczą przy budowie robotów jest ograniczenie mocy pobieranej przez wszystkie odbiorniki jakie tam zainstalujemy. Zarówno napęd, czujniki, procesory i inne. Wiąże się to z tym, że roboty, przeważnie mają wykonywać funkcje niezależnie od środowisk i zasadniczo same...
Czytam ten temat od 2 godzin i dalej nie wiem - jak zrobić żeby robot robił coś sam (bez komputera), ale żeby dało się go komputerowo zaprogramować. Chodzi mi o to, żeby (tanio) zbudować kontroler, który umożliwi podłączenie kilku czujników i 3 silników, a całośc będzie można zaprogramować za pomocą...
Witam, Chce uczynić komputer klasy PC sercem robota. Aktualnie waham się nad wyborem HDD. Jak na razie do głowy przyszły mi dwa rozwiązania: karta CompactFlash w trybie IDE lub HDD od notebooka. Parametry na jakie zwracam uwagę to: - odporność na wstrząsy: robot może uderzyć w ścianę, ktoś go może...
Witam,jak zrobić sterowanie robota który jest jezdzacym komputerem z kamerką, sterowanie ma odbywać się z innego komputera za pomocą sieci wifi, sterujemy padem. jak podejsć do problemu.
OK cześć ostatnio pisałem tematy : Chce zrobić komputer Chce zrobić komórkę na innym systemie z gratów t310... TE tematy nie były za bardzo do tego działu przyznawane Dlatego dzisiaj zrezygnowałem z robienia tych powyższych elementów i postanowiłem że zrobię robota w którym będę sterować PWM W...
Warto zainteresować się opisanym projektem robota podwodnego ponieważ na stronie źródłowej znajduje się całkiem spora dokumentacja wykonanej przy nim pracy. Opisanych jest wiele problemów, z którymi autor musiał sobie poradzić w trakcie budowy. Robot pozwala na nurkowanie i filmowanie podwodnego...
Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=]XBEE. Sensory jakie zawiera to: - 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż...
Jakkolwiek tajemniczo brzmi tytuł tego tematu, nie jest to to o czym myślicie :). Holio to robot posiadający na wyposażeniu ruchomą kamerę o dwóch stopniach swobody. Sterowany jest przez kabel, który w razie utknięcia może posłużyć do wyciągnięcia robota. Ten sam kabel służy także do przesyłania...
NXTway to dwukołowy robot utrzymujący równowagę. Wykorzystuje on do tego celu sterownik [url=]LEGO NXT. Najtrudniejszą rzeczą jest oczywiście kontrolowanie równowagi - wymaga to dość skomplikowanych równań matematycznych i znajomości teorii sterowania. Główny czujnik to żyroskop [url=]HiTechnic...
Jednym z największych problemów każdego szpitala jest wydanie pacjentom odpowiednich ilości leków. Czasami zdarza się, że pacjent przyjmie za dużo lub za mało tabletek, co może mieć negatywny wpływ na stan zdrowia. Winę można zrzucić na obsługę, która się tym zajmuje, ale każdy jest tylko człowiekiem....
Witam, Mam na projekt inżynierki wykonać takie własnie połączenie. Jest to właściwie ten problem - ----- I0.1 ----------------------------- Q5.0 -----| |--------------------------------( )----- ----- I5.0 ----------------------------- Q0.1 -----| |--------------------------------( )----- Czy...
Nie zdążyłem sprawdzić, jak jest w przypadku poruszania się we współrzędnych narzędzia, bo robot jest na Białorusi, a ja musiałem wracać. Ale jeszcze spróbowałem zrobić coś takiego: Za pomocą instrukcji MoveAbsJ ustawiłem robota na pozycje kalibracyjną. I wyszło tak, że na osi nr 1 miałem przesunięcie...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych....
atom1477 , każdy ma prawo decydować co zrobić ze swoim majątkiem ale przeważnie każdy dąży do jego pomnażania. Nie każdego stać aby kupować sprzęt po to aby stał bezużytecznie. Osobiście nie spotkałem się z takim przypadkiem. Jest jednak takie powiedzenie " bogatemu wszystko wolno". Ja nie mówię...
Witajcie Mam taki problem - posiadam płytę główną ze stajni Gigabyte - model GA-X58A-UD3R, do tego karta zewnętrzna Focusrite Scarlett 2i2 (2 generacja) i mikrofon Rode Kit Nt1A - wszystko śmiga wyśmienicie, ale jest jedno ale. .. Karta wbudowana czyli Realtek bodajże Azalia powoduje konflikt z...
Sprzedam własnej roboty monitor TV wykonany z następujących głównych elementów: - Matowa matryca LG Philips LP141WX1 (TL)(A1) 14,1'''''''' 1280x800 i inwerter z laptopa HP nc6400. - Moduł kontrolera LCD LA.M V29.P z układem MStar TSUMV29 (szeroko opisany na Kontroler nie obsługuje natywnej rozdzielczości...
Witam! Mam problem, buduję robota jak można to nazwać, jest to jakby latające UFO (link do podobnego modelu: ), poniewaz będzie miało podobny kształt :), i nie wiem jak nim sterować za pomocą komputera stacjonarnego. W mojej myśli wyglądało by to tak: że siedzę sobie w domu, w robocie zamonotowane...
Te akumulatorki sa troche duze tej KOKAM, macie moze pomysl skad wziac fotogniwa malej wielkosci ? kalkulatory itd? bo raz kupilem i ten panel sloneczny byl w 3 atrapa. Zastanawiajac sie co ma robic matka wykombinowalem ze po co ona ma byc? Wystarczy komputer co by komunikowala sie przez radio z...
Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę...
Ostatnio uruchomiliśmy szkolnego robota TR 5. Poszukuje programu który mógł by obsłużyć to urządzenie. Oryginalny program wyleciał razem z komputerami podczas wymiany sprzętu. To oprogramowanie na pewno by uświetniło naszego robota a także sale automatyki. Nie jestem pewien ale program nazywał się ROB-3,...
nie wiem czy w tym projekcie tez chcesz wybebeszyc laptopa. Ja na twoim miejscu bym zostawil tylko czesci konieczne aby komputer dzialal. Reszte np. ekran, klawiature i touchpad bym dolanczal osobno. dysk bym wymienil na np. karte compact flasha (jest ona odporna na wstrzasy) zastosujesz jakies enkodery? i...
adamusx : W algorytmie nie ma nic specjalnego: void doPID(void) { int errorl; int errorr; int derrorl=0; int derrorr=0; int cl; int cr; float KP = 4; float KD = 4; float KI = 0.1; int x; int y; errorl = setpoint - encodercountl; errorr = setpoint - encodercountr; //if...
Kiedy pierwszy raz można było zobaczyć Bar2d2 – barowego robota na przyjęcia, od razu pojawił się problem, który wymagał rozwiązania. Początkowo robot miał za zadanie nalewanie drinków, podawanie gościom butelek piwa, czy tez puszek coca-coli. Jednak robot nie był w stanie mieszać alkoholi,...
W jaki sposób można skomunikować robota Kawasaki z komputerem PC w celu programowania robota, nie używając przy tym KCWin? Dodano po 3 Jestem w trakcie tworzenia graficznej aplikacji do paletyzacji kartonów. Aplikacja ta generuje wspólrzędne oraz wszystkie niezbędne zmienne. w jaki sposób można...
Witam wszystkich, wiem ze temat byl niejednokrotnie poruszany, ale moja koncepcja jest nieco inna. Temat jak najbardziej dla mnie wazny (to moja praca mgr Very Happy) mimo iz jestem poczatkujacy w temacie (prosze o wyrozumialosc). A oto problem: Tematem jaki sobie wymyslilem (modle sie tylko zebym...