http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
Aby nadajnik miał zasięg, musi mieć moc. A po przekroczeniu pewnej mocy (nie pamiętam jakiej) łapę kładzie na tym odpowiedni urząd. a do zsiegu 10 km moc na pewno będzie przekraczać tą prawie dozwoloną bez zezwolenia. Wirnik w śmigłowcu nie odchyla się. Poczytaj na ten temat tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22... tu nie bedzie potrzebna...
Chcę zbudować robota, którego sercem będzie komputer PC. Przemyślałem już różne problemy i największy, z którym nie wiem jak sobie poradzić to wybór elektroniki sterującej silnikami. Najlepiej, żeby była jak najmniej skomplikowana i po prostu jak najtańsza. Z jednej strony mam Arduino - układ który mogę dowolnie zaprogramować i dołączyć dowolne czujniki...
Ogólnie to ma być robot z płytą główną zamontowaną na kołach, kamera itp, sterowany zdalnie przez wifi. Z laptopa loguję się na tamten komputer i oglądam obraz z kamery i steruję napędem, servo do obracania kamerą itp.
Dzięki za informację odnośnie terminali. Aktualnie i tak wykorzystuję drugi komputer (laptop z i3), który jeździ na robocie. Po to, aby przetwarzać dane (mapę głębi) z sensora Kinect na potrzeby budowania map i nawigacji robotem. Wszystko co potrzebujesz masz w terminalu, napędem możesz sterować przez LPT :) Moduły masz na USB, jak weźmiesz wydajniejszy...
http://obrazki.elektroda.net/41_12405758... NXTway to dwukołowy robot utrzymujący równowagę. Wykorzystuje on do tego celu sterownik [url=http://mindstorms.lego.com/]LEGO NXT. Najtrudniejszą rzeczą jest oczywiście kontrolowanie równowagi - wymaga to dość skomplikowanych równań matematycznych i znajomości teorii sterowania. Główny czujnik to...
Witam wszystkich którzy odwiedzają ten temat. Chcem zbudować robota sterowanego poprzez WI-FI(wiem temat był poruszany) :) . Ale wiem jak już mniej więcej będzie on wyglądać i z jakich części będzie zbudowany(pod względem elektronicznym), tak samo mam pomysł na zasilenie tego. OPIS: - Będzie to płyta główna TX98-3D : wyczytałem że ta płyta główna działa...
ludzie tam na gorze naprawde jest przycisk "szukaj" :/ przykladowo: http://www.r2d2.faith.pl/ http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl. Masz schematy i wykonanie robota syterowanego z komputera. Łatwo można sam komputer sterować na odległość (przez LAN) albo Ired blootooth czy cotam chcesz. A jak nie, to zawsze można zrobić na uP i sterować jakąś aparaturą - wysyłać sygnał jak łączem szeregowym. Im dłuższe słowo przeyłasz tym więcej kanałów masz.......
Witam Co mi jest potrzebne żeby sterować robotem przez kompa poprzez Bluetooth co muszę kupić zasięg nie musi być duży wystarczy 10-20m i jak tym się steruję trzeba pisać jakiś program na komputerze ?
W PC można w prosty sposób wykorzystać wiele portów: LPT, RS232. Wystarczy napisać program obsługi i ewentualnie wykonać proste układy dopasowujące. ... zastanawiam sie czy można by wykonać jakieś układy którymi mógł bym sterować za pomocą portów mojego komputera. Wszystko zależy od wyobraźni ;) Sterowanie urządzeniami, CNC, roboty, sterowanie oświetleniem,...
Chyba o prędkość połączenia (bps) a nie nośnika chodziło.
No tak a co z programem i jak mam go podłączyć do PC'a. I w czym go najlepiej zrobić. Do jakiego portu go podłączyć. Program poprostu musi wysyłać kolejne kombinacje bitów na port do którego podłączony jest silnik (ten schemat, który przedstawiłeś jest całkiem niezły - ale do niedużych silników: do 0,5A/kanał układu ULN8203! Aby uzyskać do 1,0A na...
Witam! Wpadł mi do głowy taki pomysł: wiele osób chce sterować robotem przez komputer... może umieśćcie tu swoje programy zarówno do komputera jak i robota, dzięki którym możliwa jest komunikacja tych urządzeń. Może ktoś podjąłby się napisania programu dla całego elektroda.pl?? Ogólnie chodzi tu o rozwiązanie problemu komunikacji. Proszę moda o ewentualne...
Jeśli dobrze zrozumiałem, to jeden PC stoi sobie np na biurku, od niego dzie kabelek do drugiego mobilnego PC? Jeśli tak, to nawet fajnie by było, bo można by napisać w mobilnym program sterujący napędami na podstawie zadanych współrzędnych.
Witam,jak zrobić sterowanie robota który jest jezdzacym komputerem z kamerką, sterowanie ma odbywać się z innego komputera za pomocą sieci wifi, sterujemy padem. jak podejsć do problemu.
Satysfakcji będziesz miał, i pracy też... Pierwszy nie różni się za bardzo od skalara - wyświetlacz większy możesz sobie oprogramować jak chcesz, to tylko kwestia co wyświetlić i gdzie. "Dopisać" to tak skrótowo napisałem :) - podłączyć moduł ethernet, połączyć się z nim, oprogramować stos tcp/ip i potem działać z generatorem strony albo coś... Gruba...
W odpowiedzi na pytania: możesz użyć nadajników i odbiorników na 433 MHz przy czym prawdopodobnie przydał by się jakiś protokół transmisji żeby można było reagować na zakłócenia. Jeśli chodzi o arduino to również droga wolna przy czym na 90 % odpada transmisja obrazu. W sprawie sterowania możesz wykorzystać pilota lub komputer ( komputer przesyła dane...
Kolego zobacz na mój projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... może coś podłapiesz z tego co ja tu wyrabiam :)
wiem że temat sterowanie robota za pomocą komputera był już poruszony ale chciał bym aby ktoś pomugł mi zaprojektować urządzenie sterujące robotem za pomocą portu szeregoego rs232 myślałem aby sygnał wychodzący poprostu włanczał przekaźniki, ale nie wie czy to jest dobre rozwiązanie.
Dorobić silniczek z potkiem do napędu skali, elektromagnesy w przełączniki sterujące i się da. Jednym słowem sporo mechanicznej roboty :).
witam. jeste nowy i mam pytanie: ja można zrobić zdalne sterowanie przez komputer do robota??
Ale w jaki sposób chcesz wysyłać te komendy? Jesli z komputera to musisz zaintalować sobie jakis terminal do obsługi RS-232. Po porawnym połączeniu mozesz wpisywać z klawiatury komendy. Trzeba byc tylko świadomym że w ten sposób wysyła się liczby 8-bitowe czyli od 0 do 255. Taka liczba może byc odczytana bezpośrednio jako rozkaz lub jako znak, czyli...
Najlepszym rozwiązaniem będzie kamerka PC+komputer.
Mam zamiar zbudować robota, w którym wykorzystam ośmiokanałowy sterownik serwomechanizmów. Sterownik ten jest podłączony do komputera za pomocą portu LPT. Chciałbym aby robotem można było sterować bezprzewodowo. Proszę o jakieś propozycje w jaki sposób można by to było rozwiązać. Z góry dziękuję.
Takie pytanie. Jak podłączona ma być ta kamera do komputera?
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
czy chodzi ci o skanowanie jak leci czy mapa ma byc tworzona na podstawie jakichs charakterystycznych punktow ? jako skaner polecam myszki optyczne , jako komunikacje sa samochodziki z bluetooth ktory bedzie wspolpracowal z kompem wspominam o samochodzikach bo gdzies widzialem mozliwe ze na allegro za cene ok 50zl a to chyba najtansza forma zdobycia...
Autor pisze, że chce sterować robotem za pomocą komputera, więc chyba wygodniej jest oglądać obraz w okienku na monitorze niż na osobnym telewizorze. Dawno temu znalazłem w sieci taki e-book. Co prawda po angielsku ale jest bardzo ciekawy. Jest też rozwiązana kwestia kamery - o ile dobrze pamiętam to była zwykła kamerka z wyjściem AV podłączona do karty...
Robot ma być sterowany przez komputer i ma to być samochodzik na 2 silniczki jeszcze nie wiem jakich użyje.
Nie. W przypadku komputerów, robotów naziemnych, czy pływających, charakterystyka pracy WIFI nie ma większego znaczenia. W przypadku konstrukcji latających, jednak KAŻDE minimalne choćby opóźnienie instrukcji czy zgubienie pakietu, będzie skutkować rozbiciem modelu i jego spadkiem na ziemię - często z poważnymi konsekwencjami. Wyobraź sobie, że np....
Dzięki za pomoc, coś z wybiorę z Waszych propozycji, ale nie teraz - akurat mam inny układ do wykonania. Mianowicie chodzi o robota. Nazwijmy komputer master'em, a robota slave'm, bo komunikacja ma być 2-kierunkowa. Schemat: master <-> układ nadawczo-odbiorczy <-> fale radiowe <-> układ nadawczo-odbiorczy 2 <-> slave To ma być...
Witam! Buduję zdalnie sterowany (z komputera) robot - łazik. Robot jest wyposażony w kamerę VGA. Mam zamiar zrobić zdalne sterowanie nadajnikiem radiowym przy komputerze i odbiornikiem w robocie. Obraz z kamery wysyłany cyfrowo po bajcie z nadajnika w robocie i odbiornika przy komputerze. Miałem zamiar wykorzystać firmowe nadajniki na pasmo 433MHz z...
Sory że tamto tak napisałem ;] Chodzi mi tylko o to jakie dać silniczki żeby można było nimi sterować z komputera prze obojętnie jaki port
Witam wszystkich. Czy jest możliwe sterowanie np. robotem za pomocą komputera. Chodzi mi o sterowanie radiowe a nie np. z LPT poprzez kabel. Gdzie ew. mogę znaleść jakieś opisy nadajnika do PC i odbiornika. Czy ktoś robił coś takiego? Pozdrawiam :)[/b]
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...
Mi nie chodziło o to żeby myślał tylko żeby zamontować napęd kamerę i podłączyć do komputera i nim sterować.
Program już masz. Teraz zrealizuj interfejs i model - połącz to przewodem... Przesyłanie impulsów przez radio to będzie nastęny etap. I na koniec pochwal się co stworzyłeś. Kolejny etap mógłby być taki: - zapisujesz w pliku tekstowym ciąg poleceń,, np: prosto 15 w prawo 5 prosto 25 w lewo 3 stop 30 ... - piszesz program, który czyta ten plik i realizuje...
A co byś zaproponował zamiast serw, zeby można było łatwo sterować z komputera (zaprogramować sekwencje kilku "serw")
Przeglądałem ostatnio jakieś strony o zabytkowych robotach analogowych/maszynach i trafiłem na takie sterowanie: walkmen/kaseciak od komci albo samochodowy kaseciak , prosty układ który wykrywa częstotliwość kilkuset herc i można tym sterować różnymi urządzeniami. Magnetofon był w tamtych czas tanią pamięcią i pozwalał na sterowanie programowe prawie...
Co to za przejścówka? Przejściówka bądź adapter USB -LPT Schemat? Do portu LPT podłącze transoptory, które będą sterować przekaźnikami (mogę narysować schemat jak byś nie wiedział) Co to za robot? na początku zdalnie sterowany samochodzik później coś inne Dodano po 11 Ale czy spali się przejściówka (adapter) czy port USB w komputerze wrazie zwarcia?
Jeśłi jeszcze nie masz sterowania tego samochodzika to powiedz jakie chcesz miec sterowanie! To znaczy: tylko stop, w przód i w tył, czy może chcesz miec płynną regulację prędkości. I czy chcesz mieć skręt tylko w lewo i w prawo, czy chcesz też mieć liniowe wychylanie kół? I jaki chcesz mieś zasięg zdalnego sterowania tego samochodzika. I jaki chcesz...
ja ci radze po ogladac inne roboty. Masz juz przekladnie? A jak chodzi o schemat to mysle ze najlepiej by bylo posluzyc sie elebotem. Masz tam praktycznie gotowy schemat odbiornika (robota) i jego program. Jak chcesz sterowac robotem za pomoca komputera, to bym podlaczyl nadajnik do rs232. Wiadomo nie jest to najlepsze rozwiazanie jak chodzi o te moduly...
Jeżeli chodzi o łatwość, to przy użyciu gotowego softu do discolitez będzie mniej roboty po prostu:)
:P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od czego zacząć??? :?:
Witam serdecznie, spotkałem się z następującym problemem. Chce sterować robotem przez internet, ale nie wiem jak :( Robot, jest to załóżmy mały pojazd poruszający się po polu o wielkości 5 ha z prędkością 5km/h. Kilka pomysłów wpadło mi do głowy, lecz nie wiem jak to będzie wyglądało w praktyce :( Klient: Pierwsza myśl jaka mi przyszła do głowy to podłączenie...
Można prosić o zdjęcia sterowania do tego robota (a najlepiej film)? I jak w ogóle się ono odbywa? Twoja własna konstrukcja sterowania? Jakaś aparatura modelarska? Czy może poprzez komputer?
To może być wyjscie, mianowicie zadawanie pozycji przez RS-a dla danego silnika a sterowanie konkretnymi silnikami przez uC. I to by było najtańsze , no chyba że kolega chce bezpośrednio sterować portami/pinami od silników z poziomu komputera to odpada.
bardzo fajna maszynka podoba mi się :) Ciekaw jestem jak jest z dokładnością i wyczuciem w sterowaniu. Czy da rade przenieść tym np jajko? Nie wiem tylko czy można nazwać to robotem, skoro steruje je osoba za pomocą komputera. :roll:
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
robot sterować komputer robot komputer komputer robot
wymiana akumulatora centrala schemat baterii rowerowej przetwornica schemat silnik stałego
bateria parkside styki makita migają diody
Kod do menu serwisowego w Hyster H1.6FT Tablet podłączony do komputera - tylko ładowanie
