sam potwierdziłeś to co napisałem wcześniej , każdy robot to indywidualna sprawa i tak samo wygląda sterowanie podstawowa sprawa to znajomość dowolnego języka programowania , najprościej masz w Bascomie który ma kilka gotowych poleceń dzięki którym komunikacja po RS-esie jest stosunkowo prosta , istnieją również podobne biblioteki lub macra dla innych...
Nie "styczność z modułami". Przemyśl to co chcesz zrobić. Procek to nie człowiek, nie możesz założyć ze sam z siebie będzie potrafił delimitować i parsować ciąg informacji - to ty musisz mu powiedzieć jak to ma zrobić. Zawsze mozesz uzyc gotowych modułów ktore to wszystko zrobią za ciebie, i wyplują zwyczajnie gotowy pakiet po SPI czy UARTcie z pewnością...
..jasne przekaznik rozwiazuje wszystko...to bardzo dobra separacja galwaniczna. U mnie w firmie wtryskarki np z robotem komunikuja sie po zlaczu EUROMAP67 i jest to standard swiatowy i niezalezny od producenta. Ta komunikacja jest wlasnie przekaznikowa, polega na zasilaniu przekaznikow zasilanych przez robota, ktore znajduja sie w maszynie, oraz zasilaniu...
Witam Ja tez sie podziele z wami moimi doswiadczeniami na temat programowania AVR-ow. Otorz jak do tej pory uzywam najprostrzego programatora jaki tylko moze byc :) czyli wtyczka LPT 3 rezystory i metrowy kabel :). Tez niedawno kupilem laptopa i mialem problem ze brakowalo mi LPT. Programatory USB sa ciekawym rozwiazaniem, ale jak kolega w temacie pyta...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.pl/3503040500_1... Na powyższym obrazku jest działająca komunikacja pomiędzy dwoma sterownikami S7-300. Blok X_GET czyta ze sterownika o adresie MPI 10, z bloku DB20, 5 kolejnych bajtów rozpoczynając od zerowego. Zapisuje je w DB200. W celu diagnostyki trzeba zapoznać się z kodami błędów w RET_VAL.
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Witam. Mam problem z jakimś chińskim tabletem kupiony pewnie w Anglii nie ma nawet podanego żadnego numeru strona producenta nie działa, patrząc po aukcjach prawdopodobnie jest to Zubfi D713 nie startuje zatrzymuje się na początkowym wyświetlaniu „zadowolonego robota” nie mylić z z robotem z otwartym brzuchem i wykrzyknikiem :) Resety nie...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Jeżli siecią jest Profibus DP to mądrzej jest wybrać sterownik jako Master, roboty i wynalazki jako Slave. A teraz do rzeczy. Po wygenerowaniu GSD z Softing Profibus DP Configurator dla danego IRCa i skonfigurowanego (pewnie już masz softb205.gsd, który jest na płycie RobotWare), wczytujesz go w RX3 jako nowe urządzenie z jakimś tam zakresem I/O i nadajesz...
Trzeba by rozciąć folie na baterii, dostać się do płytki BMS . Pomierzyć napięcia poszczególnych ogniw . Może problem z nie ładowaniem jest z powodu niskiego napięcia którejś celi, poniżej 3V . Co do zamiennika to trzeba by rozszyfrować za co odpowiada żółty przewód. Czy to jakaś komunikacja z robotem , czy może tylko jakiś termistor , a może przewód...
Nie wiem jak zrobić radiowy przesył wiadomości z robota do kompa, i odwrotnie. Wszystko mam na kablach, że aż mnie trzęsie ze złości. Jak to zrobić? Byłbym wdzięczny za wszystkie wiadomości.
Witam serdecznie, spotkałem się z następującym problemem. Chce sterować robotem przez internet, ale nie wiem jak :( Robot, jest to załóżmy mały pojazd poruszający się po polu o wielkości 5 ha z prędkością 5km/h. Kilka pomysłów wpadło mi do głowy, lecz nie wiem jak to będzie wyglądało w praktyce :( Klient: Pierwsza myśl jaka mi przyszła do głowy to podłączenie...
Witam. Poszukuje instrukcji obsługi programowania dla robota Sony scara SRX-611. Interesuje mnie nie tyle programowanie co komunikacja przez port RS232 z urządzeniami zewnętrznymi (komputer, PLC). Może już ktoś spotkał się z takim robotem i z problemem wymiany informacji po rs232. Chcę wysyłać parametry do tego robota po RS232 (dokładnie ma być to punkt...
Robot musowo steruje anteną by znaleźć nadajnik. Komunikacja między robotem i nadajnikiem powinna potwierdzać trafienie. Potwierdzenie trafienia możesz zrobić dodatkowo światłem modulowanym. Te częstotliwości fal oprócz kierunku mają również polaryzację. Piszesz "Bawiłem się już transceiverami na 868MHZ", czyżby one były bez anten?
Bardzo fajne urzondzonko. Można by za jego pomocą sterować jakimś robotem czy czymś w tym stylu. Problemem byłby sygnał video który wysyłałby robot. Ale jak to mówią:"Potrzeba Matką Wynalazku". Pozdrowienia!
Witam Nie chciałbym reklamować tej firmy zbytnio, ale z sukcesem używam modułów radiowych z wobitu, na stronie mobot.pl->Elektronika->MOBOT-RCR-V2 -Moduł radiowy 868MHz się on znajduję. Transmisja dwukierunkowa nawet do 57600, w standardzie jest uart na 57600 a komunikacja radiowa ustawiona na 40000, można zmienić kanał transmisji i parę innych parametrów...
Sprawdź płytkę U8 szczególnie przy gnieździe X8.
Musisz mieć transmiter bluetootha, który kosztuje kilkadziesiąt złotych, działa jako komunikacja przez UART. Jeśli chodzi o konkretne modele, to na TME zorientuj się ile kosztują, jakie są i co mają ciekawego napisane w dokumentacji.
Witam i dziękuję za zainteresowanie. Dostałem kilka odpowiedzi i chciałbym wyjaśnić jedną sprawę którą pominąłem w opisie działania urządzenia a mianowicie komunikacja z robotem będzie sią odbywać przez USB a na komputerze do wysyłania rozkazów jak i otrzymywania komunikatów wykorzystany ma być na przykład HYPERTERMINAL lub tym podobny gotowy program,...
No faktycznie, oscyloskop! Niestety jest on z niższej pułki, ale co nieco pokazuje: https://obrazki.elektroda.pl/1259688900_... Powyżej sygnał MISO w odstępach czasowych przy wyłączonych silnikach https://obrazki.elektroda.pl/9288124900_... a tutaj w przybliżeniu. Niestety mój oscyloskop nie daje możliwości pełnego...
http://obrazki.elektroda.pl/3980702600_1... Projekty robotów kojarzą się przede wszystkim z konstrukcjami wzorowanymi na efektownych filmowych robotach zdolnych do pokonywania każdego terenu niezależnie od tego czy poruszają się one na kołach, gąsienicach czy nogach. A co z robotami wodnymi? Nie muszą one wcale wyglądać futurystycznie...
Ja też mam 14 lat :P I projektuje robota. Zrobiłem płytke :D. Ale z podwoziem mi nie idzie :/. Mój robot to ATmega8, MAX232, L239D, TSOP1736 i nadwacze ir (dwa czujniki ir i zderzeniowy na mikro stykach z ciekawości zapytam, po co Ci komunikacja z rs232? upgrade przez bootloadera? czy chesz tym silniki wysterować? A co do tematu, to niestety ale jestem...
Przeczytałem cały wątek i niestety wiele spraw mało przemyślanych. Mobilny komp to duża niepotrzebna masa i kłopot z zasilenie. Najlepiej jakiś procek zaprzęgnąc. komunikacja obowiązkowo radiowa bo kabel to jak smycz dla psa. Pozatym samo oprogramowanie to chyba autor sam nie bardzo widzi. Kierunek obrotu na 1 bicie to rozumiem, choć najlepiej na dwóch...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Witam. Nie chciałem zakładać kolejnego tematu o USART, więc pytam tutaj. Pytanie jest pewnie banalne, ale proszę mi wybaczyć - w temacie elektroniki i avr jestem bardzo początkującym. Chciałem spróbować komunikować się przez USART z robotem minisumo, ale zajrzałem do [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona... i zauważyłem,...
a Jeszcze nie powiedziałem o zasięgu jaki oczekuje. Tak z 30m to fajnie to już by było. A za pomocą myszek to osiągne? Rozumiem ze jedna myszka + stacja bazowa = komunikacja w 1 stronę? EDIT: Myślałem jeszcze o użyciu telefonów bezprzewodowych. Na giełdzie jest tego trochę, ale pytanie czy dwie jakiekolwiek słuchawki powinny współpracować ze sobą, czy...
http://www.bfrdesign.com/bbot2/bbot2_thu... BBot 2.0 jest robotem wyjątkowym, rzeczą odróżniającą go od innych robotów jest to że jeździ nie na 4, nie na 3 lecz na 2 koła. Tak na 2 ! Wiąże się to ze sporymi problemami, trudno jest utrzymać równowagę w takiej konstrukcji. Jego źródłem napięcia jest stabilizator 3.3V i prądzie 1.5A - jest to rzecz...
a czy mozna uzyc jako procesor intelowski p 166 MMX ?? bo takie mam :) tylko czy to się da zaprogramowac bo z tego co wiem to ciezko to jest zrobic. chyba ze to moze byc jais procesor np. z karty grafiki czy dzwieku, czyu chpocby sterej nagrywarki czy napedu CD ?? Nie sądzę, tak jak nie sądzę żeby było to opłacalne. Powodów jest wiele: - procesory...
http://obrazki.elektroda.net/1_121141341... Witam serdecznie Chciałbym dzisiaj przedstawić mój kolejny projekt. Najpierw opiszę robota w skrócie, następnie jest filmik i zdjęcia, a w dalszej części zagłębię się w szczegóły. Technicznie rzecz biorąc, Explorer I nie jest robotem, tylko zdalnie sterowanym autkiem z kamerką, ale będę go nazywał...
Bez obciążenia stacja powinna wystawić około 3V, standardowo jest to około 2,72V. Gdy robot prawidłowo się zadokuje, wtedy stacja w razie potrzeby wystawia 20V. Równie dobrze, możesz mieć problem z komunikacją robota ze stacją. Robot operuje nie tylko na stykach ładowania, ale także na elemencie schowanym pod zderzakiem, aby się z nią skomunikować.
No to gratuluję! Najpierw kupiłeś moduły a potem zadajesz fundamentalne pytania odnośnie zasady działania. Transceiver CC1000 realizuje najniższą warstwę systemu telekomunikacyjnego więc nie zbiera danych w paczki (!). Sposób ich transmisji pomiędzy CPU a transceiverem opisany jest w specyfikacji CC1000 na str. 16 (spojrzałeś tam chociaż?). Jeśli chodzi...
Należy wzbudzić styki ładujące. Przy obciążeniu stacja załącza napięcie ładowania. Komunikacja jest tylko po to, aby robot mógł ją odnaleźć. Do czego Ci to potrzebne ?
http://obrazki.elektroda.net/80_12326063... Oto pomysł na w miarę proste sterowanie radiowe do robotów. Całość pracuje na dwóch mikrokontrolerach PIC16F84. Cały projekt pozwala na zbudowanie dosyć uniwersalnej platformy na płytkach uniwersalnych, którą w łatwy sposób można rozwijać i dopasować do potrzeb własnych projektów. Dokładny opis budowy...
Witam. Mam pytanie odnośnie silników, według informacji na stronie firmy Wobit montowane są przy tych silnikach przekładnie o różnym przełożeniu. Jaka przekładnia jest zamontowana w Twoich silnikach ? Pozdrawiam Krzych
Czytałem temat ale odpowiem na nazwe tematu . Oto 20 punktów kursu robotów : 1.nauczyć sie zasad układów cmos i ewentualnie ttl . 2.zrobić jakieś podwoźie jako poligon do testowania alektroniki . 3.pojedzićsobie dając zaśilanie poprzez kabelek . 4.Nauczyć się jakiegos języka najlepiej c lub asm . 5.poznaćjakis jakiś mikrokontlorer . 6.zrobić jakiegoś...
Kup robota bez komunikacji wi-fi,takiego trochę głupszego.
Wygląda na to że: Uart_komunikacja.c // Funkcja przerwania od odebranego znaku przez UART i dekodowania ramki // postac ramki transmisji: // 1 bajt - Znacznik startu // 2 bajt - ID robota // 3 bajt - komenda // 4 bajt - dana W Uart_komunikacja.h jest lista komend oraz wartości dla znacznika startu i ID robota.
HD67609-A1 to jest to czego szukałem :-) Interfejs wago został już kupiony i poza komunikacją robot <-> plc będzie komunikował robot <-> spawarka. W najbliższym czasie planuję podłączyć szafę do robota i spawarki. Po znalezieniu diagramów sygnałów wysyłanych i odbieranych przez robota aby działała komunikacja EXTERNAL stwierdziłem że łatwiej...
Tak na szybko: http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~mw/Proj/RoBa... http://www.cs.lth.se/home/Jacek_Malec/ps... http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~mw/Proj/RoBa... pozdrawiam
Pliki powinny być na płycie dołączonej do robota
Jest kwestia, czy oprogramowanie, które w tym siedzi (8049 to mikroprocesor z pamięcią ROM 2kB, RAM 128B) przewiduje możliwość komunikacji z zewnątrz - jeśli nie, to trzeba by do tego dać nowy procesor (bo one mają ROM, a nie EPROM), i zaprogramować go na komunikację - sporo roboty; albo symulować mu dane z klawiatury - pytanie, jak ma podłączoną klawiaturę,...
Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....
1 . Ja nie umiem pisać, a ty czytać bo napisałem że robot się zatrzymuje. 2. Nie jest to istotne bo mam komunikacje TX i RX. Po wpięciu jakiego kolwiek modułu BT z takim typem komunikacji robot ruszy.
Błędy LAS to błędy autoalarmu który wykrył ruch w kabinie ( 336) a pozostałe to brak komunikacji sterownika z syreną czyli robota kabelkowa, sprawdzenie stanu przewodów i złączy. Co do błędów EMS to kwestia bardziej złożona a za mało danych typu; brak mocy , dymienie ( kolor spalin jeśli jest widoczne). ILS ; przyciski wyświetlacza uszkodzone lub zbyt...
No to do roboty ...
Zworka na liczniku i idzie wszystko. Możliwe, że problem jest przy module komfortu. Przywrócenie komunikacji to 15 minut roboty.
Proszę o adresy WWW bądź info o USB. WSZYSTKO!!!! Interesuję się robotyką i USB do komunikacji Robota z komputerem ułatwiła by mi sprawę z przesyłem danych radiowo.
Nie mogę doszukać się na stronie projektu informacji co do sposobu sterowania robota i komunikacji z tym robotem.
robotem kawasaki spawanie robotem sterowanie robotem komputera
wymiana modułu xiaomi protokoły pomiarowe płyta indukcyjny amica schemat
mikrokomputer cobra1 grzałka przepływowa zmywarki bosch
Szlamówka zablokowana w rurze – jak wyciągnąć, narzędzia fishing, hydro-jet, overshot, jar Biostar TG250-BTC – 8 sygnałów dźwiękowych BIOS AMI, brak obrazu, błąd karty graficznej