czy chodzi ci o skanowanie jak leci czy mapa ma byc tworzona na podstawie jakichs charakterystycznych punktow ? jako skaner polecam myszki optyczne , jako komunikacje sa samochodziki z bluetooth ktory bedzie wspolpracowal z kompem wspominam o samochodzikach bo gdzies widzialem mozliwe ze na allegro za cene ok 50zl a to chyba najtansza forma zdobycia...
sam potwierdziłeś to co napisałem wcześniej , każdy robot to indywidualna sprawa i tak samo wygląda sterowanie podstawowa sprawa to znajomość dowolnego języka programowania , najprościej masz w Bascomie który ma kilka gotowych poleceń dzięki którym komunikacja po RS-esie jest stosunkowo prosta , istnieją również podobne biblioteki lub macra dla innych...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
no dobra są te wasze gadaniny o czenściach komputera ale czy morzecie mi pomuc poto jest te forum !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
Wydaje mi się, że najłatwiej byłoby zorganizować dodatkowy telefon (który leżałby na ładowarce niedaleko robota) z zainstalowaną aplikacją do obsługi, zainstalować do tego https://play.google.com/store/apps/detai... DroidVNC który udostępni serwer VNC, przekierować ruch z zewnątrz przez VPN (np....
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
http://obrazki.elektroda.pl/6266986300_1... LPS Mini, to system nawigacji lokalnej w formie niewielkich modułów. Jest to system nawigacji wewnętrznej (np. w budynku) charakteryzujący się dokładnością pozycjonowania równą 10 cm, którą zwiększyć można stosując wbudowane w moduły systemy inercyjne (akcelerometr, żyroskop i czujnik wysokości)....
http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...
Te spawy które tam widać to jest akurat próbka z jego pierwszej jakiejkolwiek próby spawania. Później udało mi się dojść z tym do ładu. Jednakże bolączką konstrukcji jest brak odpowiedniego sterowania przez co ruch pomiędzy punktami nie odbywa się idealnie po linii prostej. Kiedy wykonywałem próby zespawania dwóch płaskowników robot bez problemu je...
wiem że temat sterowanie robota za pomocą komputera był już poruszony ale chciał bym aby ktoś pomugł mi zaprojektować urządzenie sterujące robotem za pomocą portu szeregoego rs232 myślałem aby sygnał wychodzący poprostu włanczał przekaźniki, ale nie wie czy to jest dobre rozwiązanie.
:P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od czego zacząć??? :?:
Mam zamiar zbudować robota, w którym wykorzystam ośmiokanałowy sterownik serwomechanizmów. Sterownik ten jest podłączony do komputera za pomocą portu LPT. Chciałbym aby robotem można było sterować bezprzewodowo. Proszę o jakieś propozycje w jaki sposób można by to było rozwiązać. Z góry dziękuję.
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera na podstawie obrazu z kamery będziemy decydować o ruchu...
Osobiście wykonałem coś podobnego, tzn. zdalne sterowanie robotem jeżdżącym z komputera PC. Jako nadajniki/ odbiorniki użyłem zintegrowanych modułów transceiverów scalonych. Mam w nim dostępny nadajnik, odbiornik i uC w jednym z możliwością przełączania pomiędzy 433/968MHZ. Moduły to TLX9E5. Ale moje pytanie to czy można zastosować może jakieś samoróbki......
http://obrazki.elektroda.pl/6985652300_1... Produkt nazywa się RoboCORE i jest platformą pozwalającą na tworzenie zarówno prostych, jak i profesjonalnych robotów. Nazwa i kształt sterownika sugerują, że RoboCORE jest sercem dla robota – i taka też jest jego funkcja. Cały projekt składa się ze sprzętu (sterowniki RoboCORE i RoboCORE-mini)...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
Bluetooth ma przecież całkiem niezły zasięg? Oczywiście powyżej 10m jest potrzebna antenka, ale to jest bolączka wszystkiego, również wifi. Prędkość również ma wystarczajacą (w końcu skoro będzie miał na pokładzie własny komputer to nie trzeba przesyłać informacji z wszystkich czujnikó 1000razy/sekundę). Sterowanie: widziałem jak coś takiego działało...
http://obrazki.elektroda.net/33_12763199... Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera...
witam wiem ze takie pytania juz byly .. wiec nie bede sie powtarzal czy ktos z was moze mi podac linki do tematow w ktorych sa opisane projekty jak podlaczycc robota do pc chodzi mi tylko o to zeby po nacisnieciu strzaki jechal do przodu itd nic wielkiego plz o pomoc
W odp.2 chodzilo mi o sterowanie silnikami poprzez rs232 z jakims mikrokontrolerem. Czyli PC->RS232->mikrokontroler->L293/L298/H-b... Inna mozliwosc to: a) sterowanie L293 bezposrednio z komputera za pomoca np portu LPT b) Sterowanie MOSFETami z komputera Jednak nie wiem czy to ma sens, na dluzsza mete raczej tak czy tak bedziesz potrzebowal...
Witam wszystkich. Pracuję nad projektem w którym za pomocą komputera PC będę sterował w czasie rzeczywistym, bezprzewodowo robotem wyposażonym w 16 cyfrowych serw. Mój problem polega na doborze odpowieniego modułu do komunikacji bezprzewodowej. Warunkiem jest odpowiednio duża prędkość transmisji ( myślę ze co najmniej 100kbps) oraz co bardzo ważne -...
Witam wszystkich,jak w temacie interesuje mnie sterowanie serwami z komputera za pomocą joypada firmy MantaMultimedia,leży on sobie nie używany więc postanowiłem zrobic z niego pożytek. Chcę zrobic manipulator [url=http://www.lynxmotion.com/images/Pr... w tym stylu . najbardziej mnie interesuje za pomocą jakiego programu mogę...
http://obrazki.elektroda.net/50_12614089... Nippon Institute of Technology zaprezentował nowego robota humanoidalnego bazującego na serii NUVO. NIT to prywatny uniwersytet, mieszczący się w Miyashiro, w prefekturze Saitama, założony w 1967 roku. Robot powstał przy współpracy z trzema firmami, takimi jak Harada Vehicle Design, ZMP i ZNUG Design....
http://obrazki.elektroda.net/51_12289972... Robot ten to przerobiony zdalnie sterowany samochód, którym kieruje się za pomocą komputera albo laptopa przez Internet bezprzewodowy. Samochód może się oddalić na odległość 500m. Posiada kamerę ethernetową, dzięki której można skierować samochód nawet w te miejsca, które są poza zasięgiem naszego...
Witam!! Jako że to mój pierwszy post to powiem coś o sobie. Elektroniką zajmuje się od dłuższego czasu, będzie z 9 lat(mam obecnie 21), zaczęło się od składania kitów norda, stopniowo zacząłem budować własne konstrukcje, miałem także swoje pięć minut w EdW. Na elektrodzie sie wcześniej nie logowałem bo na tyle często nie miałem potrzeby z niej korzystać,...
No to tak zbudowalem robota i teraz chcialbym nim sterowac przez neta ale chcialbym wlasnie zeby to byl program do sterowania robotami przez neta w ktorym odrazu np. klikne lewą strząłkę i mi robot skręca w lewo: wymienie przyciski ktore mają byc uzywane: -ctrl-strzela laserem (laser podlączony do mikrokontrolera) -strzałka lewa-skręca w lewo -strzałka...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
Hejka!! Jestem nowy na forum i chcę zrobić robota.Interesuje mnie tylko sterowanie modelem po przez laptop.Nie chcę podpinać modelu do laptopa i go programować a później puszczać żeby jechał tak jak mu kazałem.Chodzi mi o sterowanie modelem tak jakby przez rc ale zamiast aparaturki miałbybyć laptop.Treść pytań brzmi tak: 1.Jaki sprzęt potrzeba do tego...
Aby nadajnik miał zasięg, musi mieć moc. A po przekroczeniu pewnej mocy (nie pamiętam jakiej) łapę kładzie na tym odpowiedni urząd. a do zsiegu 10 km moc na pewno będzie przekraczać tą prawie dozwoloną bez zezwolenia. Wirnik w śmigłowcu nie odchyla się. Poczytaj na ten temat tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22... tu nie bedzie potrzebna...
A MIANOWICIE : MYŚLĘ NAD ZBUDOWANIEM ROBOTA (SAMOCHODU) KTÓRY BYŁBY STEROWANY Z MYSZKI KOMPUTEROWEJ . PRZY MYSZCE CHCIAŁBYM ZBUDOWAĆ NADAJNIK NP. NA PODCZERWIEŃ , NATOMIAST PRZY ROBOCIE ODBIORNIK WRAZ ZE SCALAKIEM KTÓRY STEROWAŁ BY SILNIKAMI . NP. LEWY PRZYCISK MYSZY - JAZDA DO PRZODU PRAWY PRZYCISK MYSZY - JAZDA DO TYŁU PORUSZAMIE MYSZKĄ NA BOKI -...
Chcę napisać prosty program, który umożliwi mi sterowanie małym robotem (C# Visual Studio 2008). Płytka przekaźnikowa do obsługi 4 silników i 2 serw jest już zrobiona, płytka z mikrokontrolerem (ATmega8) też, ale nie jest zaprogramowana. Czy ktoś ma pomysł jak zaprogramować płytkę z mikrokontrolerem, żeby była na tyle "mądra", żeby można było wydawać...
Chyba o prędkość połączenia (bps) a nie nośnika chodziło.
W PC można w prosty sposób wykorzystać wiele portów: LPT, RS232. Wystarczy napisać program obsługi i ewentualnie wykonać proste układy dopasowujące. ... zastanawiam sie czy można by wykonać jakieś układy którymi mógł bym sterować za pomocą portów mojego komputera. Wszystko zależy od wyobraźni ;) Sterowanie urządzeniami, CNC, roboty, sterowanie oświetleniem,...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl. Masz schematy i wykonanie robota syterowanego z komputera. Łatwo można sam komputer sterować na odległość (przez LAN) albo Ired blootooth czy cotam chcesz. A jak nie, to zawsze można zrobić na uP i sterować jakąś aparaturą - wysyłać sygnał jak łączem szeregowym. Im dłuższe słowo przeyłasz tym więcej kanałów masz.......
Jeśli dobrze zrozumiałem, to jeden PC stoi sobie np na biurku, od niego dzie kabelek do drugiego mobilnego PC? Jeśli tak, to nawet fajnie by było, bo można by napisać w mobilnym program sterujący napędami na podstawie zadanych współrzędnych.
Witam Co mi jest potrzebne żeby sterować robotem przez kompa poprzez Bluetooth co muszę kupić zasięg nie musi być duży wystarczy 10-20m i jak tym się steruję trzeba pisać jakiś program na komputerze ?
Witam,jak zrobić sterowanie robota który jest jezdzacym komputerem z kamerką, sterowanie ma odbywać się z innego komputera za pomocą sieci wifi, sterujemy padem. jak podejsć do problemu.
Takie pytanie. Jak podłączona ma być ta kamera do komputera?
Witam wszystkich. Czy jest możliwe sterowanie np. robotem za pomocą komputera. Chodzi mi o sterowanie radiowe a nie np. z LPT poprzez kabel. Gdzie ew. mogę znaleść jakieś opisy nadajnika do PC i odbiornika. Czy ktoś robił coś takiego? Pozdrawiam :)[/b]
witam. jeste nowy i mam pytanie: ja można zrobić zdalne sterowanie przez komputer do robota??
Najlepszym rozwiązaniem będzie kamerka PC+komputer.
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
Robot ma być sterowany przez komputer i ma to być samochodzik na 2 silniczki jeszcze nie wiem jakich użyje.
Dzięki za pomoc, coś z wybiorę z Waszych propozycji, ale nie teraz - akurat mam inny układ do wykonania. Mianowicie chodzi o robota. Nazwijmy komputer master'em, a robota slave'm, bo komunikacja ma być 2-kierunkowa. Schemat: master <-> układ nadawczo-odbiorczy <-> fale radiowe <-> układ nadawczo-odbiorczy 2 <-> slave To ma być...
Witam! Buduję zdalnie sterowany (z komputera) robot - łazik. Robot jest wyposażony w kamerę VGA. Mam zamiar zrobić zdalne sterowanie nadajnikiem radiowym przy komputerze i odbiornikiem w robocie. Obraz z kamery wysyłany cyfrowo po bajcie z nadajnika w robocie i odbiornika przy komputerze. Miałem zamiar wykorzystać firmowe nadajniki na pasmo 433MHz z...
Szanowni koledzy. Udało mi się zrobić robocika, sterowanego komendami głosowymi,czy ktoś chciałby się podzielić swoimi uwagami na ten temat. Mój robot sterowany jest zdalnie z komputera. Zdalne sterowanie zrealizowane jest z zabawki(samochodu). Wyposażony jest w 2 silniki 6v z magnetofonu. Napęd na koła bezpośrednio z silników,zasilany z akmulatorków....
Program już masz. Teraz zrealizuj interfejs i model - połącz to przewodem... Przesyłanie impulsów przez radio to będzie nastęny etap. I na koniec pochwal się co stworzyłeś. Kolejny etap mógłby być taki: - zapisujesz w pliku tekstowym ciąg poleceń,, np: prosto 15 w prawo 5 prosto 25 w lewo 3 stop 30 ... - piszesz program, który czyta ten plik i realizuje...
Dorobić silniczek z potkiem do napędu skali, elektromagnesy w przełączniki sterujące i się da. Jednym słowem sporo mechanicznej roboty :).
Jeśłi jeszcze nie masz sterowania tego samochodzika to powiedz jakie chcesz miec sterowanie! To znaczy: tylko stop, w przód i w tył, czy może chcesz miec płynną regulację prędkości. I czy chcesz mieć skręt tylko w lewo i w prawo, czy chcesz też mieć liniowe wychylanie kół? I jaki chcesz mieś zasięg zdalnego sterowania tego samochodzika. I jaki chcesz...
ja ci radze po ogladac inne roboty. Masz juz przekladnie? A jak chodzi o schemat to mysle ze najlepiej by bylo posluzyc sie elebotem. Masz tam praktycznie gotowy schemat odbiornika (robota) i jego program. Jak chcesz sterowac robotem za pomoca komputera, to bym podlaczyl nadajnik do rs232. Wiadomo nie jest to najlepsze rozwiazanie jak chodzi o te moduly...
Można prosić o zdjęcia sterowania do tego robota (a najlepiej film)? I jak w ogóle się ono odbywa? Twoja własna konstrukcja sterowania? Jakaś aparatura modelarska? Czy może poprzez komputer?
bardzo fajna maszynka podoba mi się :) Ciekaw jestem jak jest z dokładnością i wyczuciem w sterowaniu. Czy da rade przenieść tym np jajko? Nie wiem tylko czy można nazwać to robotem, skoro steruje je osoba za pomocą komputera. :roll:
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
sterowanie robotem rs232 sterowanie robotem mobilnym sterowanie robotem pomocą
wymiana modułu xiaomi zablokowany silnik zafira seicento bezpieczników
mikrokomputer cobra1 grzałka przepływowa zmywarki bosch
Xerox WC6605 Windows 10 – profile koloru, sterownik, ustawienia ICC, problem z zapamiętywaniem Hallotron OFF-ON-OFF: Allegro A1104, AH3360, TLE4905L – wybór czujnika do sterowania