Czyli, chyba coś przy podawaniu Uz na uPC. Ale, jestem analogowcem, trochę zajmowałem się członami wykonawczymi, mostkami mocy ect. ale nie piszę programów, nie podejmę się ich analizy, oceny czy korekty. Może kto inny. Jest masa przypadków, że w fabrykach poszczególne człony taśm produkcyjnych trzeba włączać w określonej kolejności gdyż wywalają zabezpieczenia...
Znalazłem np. taki: Większość falowników pracuje z silnikami indukcyjnymi, Ty masz silnik synchroniczny. Kiedyś próbowałem uruchomić silnik synchroniczny z falownikiem w trybie U/f=const, ustawiłem odpowiednie punkty charakterystyki napięcie/częstotliwość, ale silnik szarpał i w falowniku wyłączało go zabezpieczenie prądowe. Nie wiem, może to kwestia...
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Za mało danych. Potencjalne rozwiązania: - silnik krokowy - silnik z przekładnią od wycieraczek samochodowych - serwo modelarskie
Witam !! A z czego będzie ten silnik sterowany, ponieważ myślęże jak z jakiegoś procka to silnik krokowy jest idealny, a jak analogowo to tylko serwo (zawiera wszystko co trzeba do sterowania położeniem). A może chodzi o jakiś moduł zdalnego sterowania?
Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
Witam, oczywiście, że da się zrobić na Arduino. Do belki tensometrycznej, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... najlepiej zastosować gotowy wzmacniacz, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/...
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
Zarówno silnk 3 fazowy jak i krokowy w takiej konfiguracj są kiepskim pomysłem. Dla 200Hz musiałbyś mieć bardzo wysokie napiecie zasilające (lub będziesz miał bardzo duży poślizg), praca przy 5Hz też będzie niestabilna lub niemożliwa. Krokowy stabilnie pracuje do 12-15 obr/sek możesz użyć silnik 3faz-dwubiegowy - jedno uzwojenie bez falownika 3000 obr/min...
Witam! Jestem w trakcie dobierania napędu do prostego manipulatora i napotkałem problem. Cały czas przychylam się jakoś do silników krokowych ze względu na ich bardziej intuicyjne sterowanie, ale czy takie krokówki dadzą radę? Co posiada większy moment (nie wiem czy dobrze się wyraziłem) przy takiej samej cenie - serwo, czy silnik krokowy? Także w tym...
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Zgadza się, moc podawana w parametrach maszyn elektrycznych to moc mechaniczna "wydawana" przez maszynę. Jeżeli wiadomo jaka jest sprawność maszyny (efektywność) możemy na tej podstawie obliczyć moc czynna pobierana z sieci.
witam, dokładnie ten sam problem, jednakże poradziłem sobie po cięzkich bojach. sprawdz czujnik temperatury cieczy nowy 35zl, silniczek krokowy czy sie nie zanieczyścił,czujnik ciśnienia kolektora ssącego, i na koniec zapłon ustawić na lampe najleppiej, ewentualnie fałszywe powietrze moze łapac pod przepustnica , krokowym,no i w całej reszcie powiązanej...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Jeśli dasz silnik krokowy albo serwo jakieś albo ślimakową przekładnię z silnikiem, to jest samohamowne i nie ruszy się po zatrzymaniu.
Witam Pojęcie serwo oznacza, że układ wykonawczy posiada kontrolę. Silnik krokowy z wbudowanym układem kontroli, czy to prędkości, czy położenia tez będzie układem serwo.
serwomechanizm jest sprzęgnięty z elementem wykrywającym jego położenie (np. potencjometr), a silnik krokowy nie posiada takiego czujnika. Na chłopski rozum : procesor sterując serwo wie w jakim położeniu się ono znajduje , a w przypadku silnika krokowego nie, może tylko szacować. Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Jak się mylę to...
Po naprawie sterownika wykonam próbę o której napisałem poprzednio, może okazać się, że będzie lepiej choć teraz już wiem, że obroty silnika są za niskie. Nawet jeśli silnik i sterownik uciągną miech to warto coś z tym zrobić, choćby wymienić śrubę kulową na taką o mniejszym skoku. Jeśli natomiast próba z uszczelnieniem nie da pozytywnych rezultatów...
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
La Manche to nie ocean ...no niby nie, ale nawet zawitałeś do niewłaściwego portu ;-) To co pokazałeś na zdjęciu to serwo modelarskie, a w pierwszym poście piszesz o silnikach krokowych... Serwo nie obraca się "w kółko", chyba, że je przerobisz, ale to już nie będzie serwo, a tym bardziej nie krokowy ;-)
Przy wadze robota 1-1,5kg takie "serwo" nie wyrobi... Normalne serwo i to chyba nie takie najtańsze bo przy takiej wadze musi mieć odpowiedni moment... Ale ja obstaje przy małym silniku krokowym... Do tego płaska prowadnica z zębami... Podobne rozwiązanie jak w takich tanich samochodach zdalnie sterowanych albo lego technic, tylko odpowiednio wytrzymalsze......
W temacie jest silnik krokowy nie serwo, stąd moje pytanie. Znalazłem takiego PDF ES-DH1208 ale tam nie ma takiego parametru
Witam. Są na stronach z linków - dokumentacja.
Serwo typowe się nie nadaje do takiej pracy. Można co prawda usunąć blokadę mechaniczną i zablokować potencjometr, ale tym samym pozbawiasz je możliwości oceny własnej pozycji. Można tak stworzyć silnik z reduktorem. Ale jeżeli chcesz liczyć obroty to serwo się tu nie przyda. Są co prawda serwa wieloobrotowe, stosowane np. w modelach jachtów, ale one...
Przy przełożeniu 100[mm/obr] uzyskałem bez problemu 1.5[m/s] na krokówce z enkoderem (takie serwo-krokowe), czas rozpędzania 200[ms], czas hamowania 300[ms], masa na wózku około 7[kg], listwy helikalne. U ciebie są wałki liniowe (sprawdź geometrię, czy wózek jeździ swobodnie). Zamawiasz PLC - sprawdź maksymalną częstotliwość generatora PTO jeśli zamierzasz...
Serwomechanizm ma tą zaletę że oferuje bezwzględne sterowanie kątem. Silnik krokowy sterujesz ilością kroków - nie wiadomo w jakim położeniu jest - to wymaga osobnego systemu pozycjonowania po zaniku zasilania. Serwo nie ma tego problemu.
witam pytanie początkujące, da się zrobić sterowanie taką wiertarką na sterowniku PLC ? filmik: na youtube : Gomad NC maszyna przesuwa głowicę wiertarką w osi X, cała reszta to pneumatyka; czyli sterownik musiałbym sterować silnikiem krokowy lub serwo oraz obsługiwać elektrozawory i czujniki ; jeśli tak jakie sterownik byłby do tego najlepszy?
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
Witam! (potrzebuje konkretu, przyznam ze jestem z tego zielony:D, wiec bardzo prosze o pomoc) mam problema: jak majac silnik krokowy z drukarki zrobic z niego serwomechanizm? potrzebuje to do ukladu sterowania ze strony:http://www.sommertech.pl/sklep/sk... z serwo wychodza 3 przewody, a z krokowych 6 lub 5(nie jestem pewien) prosilbym najlepiej o...
Witam, Czy wiecie który z tych silników charakteryzuje się większą sprawnością przy niskich obrotach? Serwo vs PM (silnik krokowy z magnesami trwałymi )
Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji
Krokowy łatwo może zgubić kroki. I będzie drogi. Sterownik silnika krokowego też jest drogi. Będzie też non stop pobierał prąd. Serwo nie zgubi kroków, będzie tańsze i energooszczędniejsze.
Ale to aż dziwne że tak to rozwiązali. Silnik krokowy ma bardzo kiepską sprawność i małą moc w stosunku do masy i wymiarów, w porównaniu z innymi silnikami, poza tym drga, wpada w rezonans, gdzie traci moment w części charakterystyki, przez co trudno w pełni wykorzystać jego i tak kiepskie osiągi. Mimo tych wad jest stosowany, bo łatwo go użyć do ustawiania...
j ednej stronce napisali ze serwa w czasie gdy ramie robota jest wychylone pobieraja caly czas prad pomimo tego ze ramie sie nie porusza Smile i pozniej na tej stronce napisali ze jezeli wszystkie serwa zaczna pobierac prad okolo 1A no to sam widzisz wyjdzie okolo 7-8 A podaj tą stronę , bo pierwszy raz słyszę że serwo pobiera prąd kiedy nie jest w...
Możesz mieć uwaloną membranę w serwie, pęknięty króciec/wąż łączący serwo z kol. ssącym. Falujące obroty to też usyfiony silnik krokowy przy wtrysku. Z tego co pamiętam to 1.6SR to jednopunktowy wtrysk Bosch, tak? Te strzały to w kolektor ssący czy wydechowy?
Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...
No i to jest kolejny punkt programu dla Ciebie :) , zintegrować z tym wyświetlanie lambda. PS: potem temperatura dolotu, temperatury chłodziwa w kilku punktach. Dalej fly-by-wire czyli sterowanie przepustnicą główną przez silnik krokowy albo serwo i możemy myśleć o prostym sterowaniu silnika ;) . Może temperatura oleju, tak dla formalności.
Witam, spotkałem się podczas badań w laboratorium z dość nietypową potrzebą. Mianowicie poszukuję układu który będzie w stanie wygenerować liniowy ruch (bardzo lekkiego elementu) na krótkim dystansie (rzędu 0.2 mm) z dużą prędkością (~10 m/s) i dużą precyzją - powtarzalność ruchu jest bardzo istotna. Dotychczas próbowałem wykorzystywać serwo czy silnik...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
na pewno nie przy bezpośrednim napędzie ale przy przekładni tak do tego enkoder i nie ma problemu , jednak do takiego zastosowania bardziej odpowiedni będzie silnik krokowy lub serwo modelarskie
Serwo odpada bo ma zamały kąt obrotu. Zawór dławiąco zwrotny to taki mini reduktor ciśnienia silnik krokowy przekręci śrubę regulacji . Co do kątu max i min obrotu zaworu to można dać krańcówki . PS. Sory za Cecyliusze tak mi komp. przełączył :D
Główną zaletą serw w stosunku do krokówek jest to że silnik krokowy uzyskuje na wale moce do kilkudziesięciu watt (są to już duże silniki i odpowiednio drogie). Natomiast silnik dc w takim serwomotorze może mieć moc powiedzmy np. 1kW bo taki silnik możemy bez trudu zdobyć za mniejszą cenę niż tą kilkudziesięcio watową krokówkę. Do takiego silnika dc...
Dlaczego w Krokowy bo przy sterowaniu mogę ustawić dokładny czas wysunięcia prowadnicy, żeby silnik nie pracował przy obciążeniu. Możesz zastosować zmodyfikowane serwo modelarskie i sterować układem GoSlow.
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
przyczyn może byc całe mnóstwo,posłuchaj czy coś świszczy pod maską,może byc pęknięty jakiś wężyk od podciśnienia,uszkodzony silnik krokowy lub serwo i tak można wymieniac
tak jak koledzy wspomnieli taka dokładność uzyskasz tylko na silniku krokowym , proponuje zastosować przekładnię ślimakowa uzyskujesz układ samohamowny oraz możesz zastosować dużo mniejszy silnik krokowy , podobne rozwiązanie jest możliwe dla silnika DC tylko tak jak była mowa do pozycjonowania musi być już enkoder wraz z odpowiednim układem elektronicznym...
silnik krokowy serwo serwo silnik krokowy silnik serwo krokowy
error ekspres siemens układ scalić lampka zmywarka samsung wyświetlacz
Dlaczego cewka elektromagnetyczna ma cylindryczny kształt? Światła drogowe nie działają w Mercedes W210 kombi 1997 - przyczyny i rozwiązania
