La Manche to nie ocean ...no niby nie, ale nawet zawitałeś do niewłaściwego portu ;-) To co pokazałeś na zdjęciu to serwo modelarskie, a w pierwszym poście piszesz o silnikach krokowych... Serwo nie obraca się "w kółko", chyba, że je przerobisz, ale to już nie będzie serwo, a tym bardziej nie krokowy...
Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w...
Dzień Dobry, Mam zamiar zbudować mechanizm obracający pewnym filtrem optycznym. Filtr jest talerzykiem o średnicy 10cm. Zastanawiam się czy wybrać do tego serwomechanizm obrotowy czy silnik krokowy. Silnik krokowy musiałby mieć dodaną detekcję położenia, bo może się zdarzyć, że krok wypadnie lub program...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...
Witam wszystkich jestem nowy tutaj na forum :) Poszukalem troszke po necie na temat problemu ale nadal nie moge sobie z tym poradzic. Postaram sie opisac dokaldnie na czym problem polega Samochod to BMW E36 Coupe z 93r a silnik to S50B30 3.0 M-power z 94 roku. Silnik jest przelozony z innego...
Witam, Poszukuję taniego sterownika i silnika servo (Max.4Nm, max3000obrotów/min, 400W?--- te dane dotyczą uszkodzonego serwosilnika Omron R7M- A40030, który zamierzam zastąpić). Całkowity koszt zestawu nie powinien przekroczyć 700..800 zł. Jestem zainteresowany także częściami używanymi. Właściwie...
Witam Pojęcie serwo oznacza, że układ wykonawczy posiada kontrolę. Silnik krokowy z wbudowanym układem kontroli, czy to prędkości, czy położenia tez będzie układem serwo.
astanawiam jest 360 ale to nie oznacza że jest continues i trzeba było by go przerobić tak jak widziałem na filmikach na continues(jeśli się da) oznaczenia producentów nie są jednoznaczne - najklepiej zapytac sprzedwce. Szczególnie produkty chińskie :) - chociaz ja używam chinskich serw i generalnie...
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik...
Witam, Czy wiecie który z tych silników charakteryzuje się większą sprawnością przy niskich obrotach? Serwo vs PM (silnik krokowy z magnesami trwałymi )
Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł wykorzystania silników...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...
Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu...
Jeśli chodzi o obracanie o 90 stopni to zostaje na szybko jeszcze serwo modelarskie, ale tutaj może się pojawić problem z generowaniem PWM odpowiedniego. Kwestię mechaniczną pozostawiam już tobie. Jeśli chodzi o wymianę silnika... Widzę że PLC nie ma wyjść OC, więc konieczny jest jakiś sterownik/bufor....
Sprawdź sobie coś takiego ja lubię ten sterownik do prostych ruchów możesz nawet zaprogramować sobie różne prędkości czy to cyfrowo czy też analogowo. Fakt pewnie potrzebna będzie jakaś przekładnia ale oprócz zasilacza i sterownika i silnika nie potrzebujesz nic więcej. No może kabelek USB do zaprogramowania...
Nie lepiej zastosowac serwomechanizm - idealny do odzwierciedlania zadanego kątu, takie układy stosuje się powszechnie, np. w modelach latających, o ile mi wiadomo. Jeśli chodzi o przetwarzanie danych z tegoż zadajnika to do głowy przychodzi mi mikroprocesor i stosowny program do tego, ale... po co...
Witam Ponownie, Przeszukałem google chyba wszystkimi mozliwymi kombinacjami słów "silnik", "krokowy", "liniowy", "serwo", "posuw", "szyna" itp. i ich angielskimi odpowiednikami. Niestety wszędzie ceny są porażające. Zresztą, nie śmiał bym pytać o takie rzeczy bez wcześniejszego sprawdzenia na goglach...
A cóż to za herezje ? (at)Jakub17 Panie Inżynierze in spe :D ? Silnik krokowy do otwierania drzwi ? To ma być naped proporcjonalny dla Chudych i Grubych ?(selekcja na skutek zmiennego położena otwarcia rzeczonych drzwi ?) Dodatkowy sterownik do silnika krokowego ? Jeżeli to model dydaktyczny to...
Witam. Przedstawiam zastosowanie silnika krokowego w roli serwa zaworu Danfoss typu ra-n tj. z głowicą na zatrzask. Ponieważ zawór grzejnikowy miałem umieszczony w takim felernym miejscu,że głowica podlegała podgrzewaniu przez grzejnik, co skutkowało słabym ogrzewaniem. Powstał pomysł, aby coś z tym...
Tak silniczek krokowy tez sprawdzony, nawet wymieniony na nowy. Lambda dziala bdobrze, mam komputer, i sprawdzalem rozne ustawienia, Zaplon leci w..., i silnik krokowy zle sterowany, bo po wyjeciu wtyczki obroty zostaja na stalym poziomie. Kable, swiece, serwo NOWE. To jest na 99% komputer z silnika.
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z...
Witam! Robię urządzenie do mieszania drinków. Na wałkach jeździ wózek, na wózku szklanka. Powyżej zamocowane butelki. Serwo również zamocowane na wózku naciska nalewaki przymocowane do butelek. Próbuję napisać program, który po wybraniu drinka z menu pokieruje silnikiem krokowym aby podjechał w odpowiedniej...
to silnik unipolarny , link do projektu jest właśnie do takiego silnika masz przyklejony temat o silnikach krokowych poczytaj sobie o sterowaniu takimi silnikami , budując zamek na mikrokontrolerze może uda Ci się wygospodarować wolne 4 porty , realizując sterownie w programie mikrokontrolera zastanów...
witam, pytanie czy rzeczywiście musi to być SIEMENS. do tego typu aplikacji bardzo szybko można napisać program na sterowniku FATEK. (na pewno tańszy i robi to samo co Siemens). oprogramowanie bezpłatne, kabel do programowania nie jest specjalną przejściówką i kosztuje tyle samo) również...
Witam po trochę spróbuję streścić na samym początku powiem że napęd należy rozpatrywać jako zespół silnik, sterownik + przekładnia te silniki podejrzewam że mogą ci wystarczyć tylko im większy silnik tym szybsza będzie obróbka w napędach nie tylko liczy się moment ale także charakterystyka w...
Proszę o pomoc w opracowaniu sterowania silnikiem. Problem polega na tym aby silnik wykonywał: 1,5 obrotu z prędkością obrotową równą 90% maksymalnej, następnie 0,2 obrotu z prędkością 50% maksymalnej, na koniec 0,3 obrotu z prędkością 0,3 maksymalnej. W sumie to 2 obroty silnika, które...
Czy aby kolega nie pomylil sie z tym momentem napedowym?15 000 N? To ma byc na osi silnika ? Toz to wagon kolejowy z weglem napedzi :) Temat stary , pisze tylko aby inni nie sugerowali sie czescia tych rozwazan i nie dochodzili do falszywych wnioskow.Oczywiste jest ze da sie napedzic stół wiertarki...
Popieram docenta silnik zasysa " lewe powietrze"sprawdż wszystkie wężyki podciśnieniowe wychodzące z kolektora ssącego wąż podciśniowy serwa,uszczelkę pod zespołem wtryskowym itp.Kod nr. 35 nie oznacza tylko uszkodzenia silnika krokowego ale również nieszczelności w układzie dolotowym silnika.
Serwa modelarskie nie są silnikami krokowymi. Serwo to układ porównania długości impulsu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Czyli z silnikiem jest sprzężone ramię mechanizmu i potencjometr, regulujący długość impulsu porównawczego. Po osiągnięciu położenia, przy którym długości impulsów są równe, serwo...
Witam 1. Masz już sterownik i serwo? jak nie u mnie w pracy kolega robił na takim czymś Te moduły są sterowane sygnałem 0-20Kz. Użyty PLC to Allen Bradley MicroLogix 1500, który ma dwa wyjścia High Speed, czyli można sterować max dwoma serwami. Samo sterowanie w PLC jest banalnie proste. masz tylko...
Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie...
Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem...
Witam. Wejdź na [url=]Stronę ELFA W panelu bocznym po lewej srtonie wybierz: Automatyka/Procesy/Mechanika->... elektryczne-> Silniki krokowe i serwa. Może uda się dobrać zamiennik. Pozdrawiam.
Zależy jaki budżet jest przewidywany na projekt i czy koniecznie muszą to być silniki krokowe. Jeśli wymagana jest bardzo duża precyzja działania, a koszty są drugorzędną sprawą, to polecałbym zastosowanie silników serwo
A ja mam takie pytanie odnosnie ankiety... Co ma znaczyc "jakie sa Twoje odczucia"? Troche dziwne pytanie, jak o elemencie elektryczno-mechanicznym... W koncu dane elementy dobiera sie w zaleznosci od potrzeb, jezeli gdzies potrzebna jest plynna regulacja walu, to wybiera sie silnik krokowy [ew. serwo]...
witam !! obawiam się że raczej nic takiego nie ma ! . od silników krokowych szybsze są serwa ( DC / AC ) , ale i tak może być trudno :D . napisz może co to za urządzenie które potrzebuje 30000 obr/min ? . pozdrawiam !!
jesli nie sciągniesz napięcia z silnika krokowego to powinien on utrzymywać swoją pozycje. jesli zalezy ci na dużej precyzji sprobuj zastosować jakiś serwo napęd np Lenze
silnik który posiadasz wykonuje obrót 7,5°/krok nie jest to rewelacyjna wartość można ją poprawić stosując sterowanie pół krokiem , chyba że taka dokładność jest wystarczająca dla Ciebie , nie zrobisz na silniku krokowym sekwencji lewo - środek - prawo bo będziesz musiał znać dokładnie położenie wirnika...
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400...
<- taki sterownik... może doradzicie jakąś modyfikacje... dodam, że zdesperowany dorwałem silnik krokowy albo serwo (nie znam sie na tym) 3V i zapieprzalo jak glupie :)) tylko pod górkę tak samo katastrofa...ale znacznie lepiej w poziomie on jezdzi niż ten 12V... a ten 12V to kawał klocka jest... powiedzcie...
Musisz mieć licznik kroków. I dopasować go do sygnału z ADC. I jeśli sygnał z ADC jest większy niż ten licznik to silnik ma wykonać jeden krok w prawo a jeśli mniejszy to jeden krok w lewo. Swoją drogą to jest typowe zadanie dla serwa modelarskiego a nie dla silnika krokowego. Ale na silniku krokowym...
Seria sterowników S7-1200 posiada zintegrowane (w jednostce CPU) sterowanie silnikami krokowymi oraz napędami typu serwo. Ilość kanałów zależy od posiadanej jednostki centralnej. Napisz jaki posiadasz model CPU oraz zapoznaj się z poniższymi materiałami:
Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać...
One nie są NA PLC, one są nazywane PLC. Zrobione z procesorów, pamięci, bramek, CUPL, FPGA itp. Sterownik PLC do zwykłego silnika krokowego? Albo FPGA? No może dla 20stu silników. Przerost formy nad treścią. Politechnika chce ja sprzedać. Słusznie, ale co jeszcze to PLC obsługuje? Wejścia analogowe,...
Witam, A więc nauczyłem się trochę po przerobieniu dużej ilości lektur i wielu testach. Co już opanowałem: - Sterowanie FULL drive - Sterowanie WAVE drive - Sterowanie HALF step drive Obserwacje: - Przy sterowaniu FULL drive pobiera podczas ruchu około 30mA a podczas postoju 400mA - Przy...
Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. ...
jak wyżej napisałem chcę zbudować obrabiarkę cnc (bramową) chcę sam złożyć elektronikę lecz nie mam schematów jak by ktoś mógł by mi ja przesłać na priva bym był wdzięczny ( potrzebne mi są schemat płytki głównej cnc od 3 do 6 osi i co najmniej jednym wyjściem peżkzinikowym np: do pompy chłodziwa [url=]Link...
Witam! Jestem w trakcie dobierania napędu do prostego manipulatora i napotkałem problem. Cały czas przychylam się jakoś do silników krokowych ze względu na ich bardziej intuicyjne sterowanie, ale czy takie krokówki dadzą radę? Co posiada większy moment (nie wiem czy dobrze się wyraziłem) przy takiej...
Witam Typowe serwo modelarskie jest sterowane impulsami od ok. 1 do ok. 2 ms, i każda aparaturka radzi sobie z tym bez najmniejszego problemu (w końcu od tego jest :D ) - ale miałbym potrzebę, aby zamienić serwo na bipolarny silnik krokowy, a sterowanie - właśnie typową aparaturką.. Znalazłem wiele...
Witam! Sama idea zastosowania TSA10 jako bazy do budowy CNC jest - ze względu na ubogą konstrukcję - niezbyt ciekawa. Jednak, jeżeli już taką posiadasz to kupując gotowe zestawy możesz ją przerobić. Warto by pomyśleć o zastosowaniu śrub kulowych i dokładnych łożyskowań, ale to dodatkowe koszty. Jeżeli...
Witam wszystkich. Szukam ciekawych ofert do sterowania dwoma osiami X i Z. Mogą być to silniki krokowe lub serwa. Dane: oś Z - waga 30kg + waga uchwytu powiedzmy że to będzie koło 100kg to przerost. oś X - waga osi z + plus przekładnie osi z. (Oś X może być na dwóch przekładniach liniowych sprzężonych...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
A może duże serwo modelarskie 360stopni, sterowane mikroprocesorem, np. Arduino, ma gotowa bibliotekę obsługi serwa. Możesz również Aarduinem uruchamiać migawkę. Napisanie programu to poł godziny roboty, zresztą sa gotowe przykłady w manualu, zrobienie elektroniki to kilka godzin. Bartek
....silniki modelarskie kręcą się za szybko. to ma być 1 obr/min a chcialbym miec mozliwosc różnych ustawień np 20 st. w prawo , 30 st. w lewo albo 150 st w prawo i 150 w lewo itd.... Pisałeś że to "coś" ma robić jeden obrót na minutę. Nie ma żadnego problemu żeby to zrobić na silniczku modelarskim....
Witam serdecznie. Mam takie małe pytanko do szanownego grona które z silników będą optymalne do zastosowania w małej tokarce którą chciałbym przerobić na cnc. wszystkie są czteroprzewodowe Tokarka ma uchwyt 80 długość toczenia 300mm. Jak by ktoś potrafił to prosił bym o opis ile niutonometrów...
Proponuje zerknąć do dokumentacji L298 , Enable to wejście wymagające odpowiedniego poziomu , napięcie Vs musi być o min. 2,5V większe od poziomu Vih do tego dochodzi spadek napięcia na mostku . L298 to podwójny mostek H tak więc przy prądzie max. 2A na mostek można sterować 2 silnikami DC lub w układzie...
W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.
Tylko że serva modelarskie nie należą do tanich. Trzeba znaleźć odpowiedni silnik, o odpowiedniej mocy i momencie. O resztę sie zbytnio nie należy martwić. Przy sterowaniu, nawet serva modelarskiego, trzeba zwrócić uwagę na pewne rzeczy, bo nie jest tak że jak zatrzymamy serwo to ono stanie jak nam...
Ale czy każde serwo będzie otrzymywało pozycje po odłączeniu zasilania ? Bo jak zasilanie jest włączone to wiadomo, mamy sprzężenie zwrotne i pozycja jest kontrolowana. Jeśli chodzi o przekładnie to dzięki niej możemy zwiększyć moment kosztem prędkości lub odwrotnie, więc co one mają wspólnego z hamowaniem...
dzieje sie cos dziwnego... po wyregulowaniu serwa (dlugosci impulsu sterujacego i maks. kata ustawienia walu) i przestawieniu rejetrow na wartosc 255 serwo zaczyna warjowac... po ponownym podlaczeniu zasilania wal obraca sie "impulsowo" az osiagnie max kat... lub/a gdy juz go osiagnie impulsy pojawiaja...
Podstawowe pytanie to: Czym i w jaki sposób ma to sterować(układ pozycjonowania, uk.napędu itp)? Jeśli to ma być układ serwo to z jaką rozdzielczością?
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych...
A czy nie można do sterowania obrotem tarczy gobo zastosować jakiegoś serwa modelarskiego? Ze strony progamu sterującego to byłaby już bajka - ustawienie odpowiedniego kąta obrotu... Ale to tylko moja sugestia :D
Mogą być, jeśli tylko pasują Ci rozmieszczenia otworów na płytce. Pod złącze serwa proponuję element Pinhd-1x3 Pod zasilanie śrubowe złącza to w programie AK/500, ale pewności nie mam... dawno się w nim nie bawiłem ;) Do 1 serwa wystarczy tyle z tego schematu. Scalaczki: Polecam tego...
jeżeli zbuduję sobie sterownik to będę mógł go wykorzystać do napędu łodzi to bardzo ciekawe , czy raczyłeś zapoznać się z tematem o silnikach krokowych ? ....... chyba nie bo wiedziałbyś że są to silniki "wolnoobrotowe" a takie nie stosuje się do napędu łodzi może do napędu modelu parowca z kołem...
tak ale serwo modelarskie chyba niejest wystarczająco szybkie Dodano po 2 takie serwo to standardowy śilnki do korekcji zwykłej pokrętłem a ja chce zrobić takie jak jest w lampach xenonowych
Jak robisz fotki do poskładania w filmik jako prezentację jakoś to aparat powinien stawać do ujęcia . Osobiście doradzałbym jednak serwo - niestety koszty są większe ( droższy sterownik i samo serwo ) . . Witam Owszem potrzeba aby przedmiot się zatrzymywał, bo u mnie to właśnie przedmiot...
Serwonapęd bym wsadził, krokowiec zawsze może zgubić kroki - po jakimś czasie opór wału może wzrosnąć (łożyska itp) i problem powróci, a serwo zmiany parametrów oporu zniweluje.
Możesz tez zastosować małe serwo modelarskie (trzeba usunąć blokadę ze środka i będzie wykonywać pełne obroty). Posiada ono spory moment i moc bo ma już w sobie przekładnie. Przekaźniki do µP zawsze podłącza się przez dodatkowy tranzystor. Co do krokowca i krańcówek to tylko komplikuje sprawę -...
Akurat w tym przypadku polecałbym serwo. Jakieś modelarskie.
Dzięki za odpowiedź ale widzę że się nie zrozumieliśmy . Nie chodzi mi o samo programowanie czy to C czy assembler czy inne cuda nie robi mi różnicy ponieważ jest to dla mnie tylko narzędzie służące do osiągnięcia celu a wiadomo że każdym narzędziem można się posłużyć w mniej lub bardziej profesjonalny...
No najpierw były namowy i ogromne proszenie ze strony syna ,a teraz stary musi odwalić czarną robote. W zeszłym roku byłem na targach poznańskich i nie pamiętam nazwy tej firmy ale wystawiała coś podobnego dokładnie się jej wtedy przyjżałem,teraz trochę w internecie poszukaliśmy (chociaż w tym mi smyk...
jeszcze nic prócz sterownika kotła jak na zdjęciu nie mam. Radzą mi kupić sterownik unister ale postanowiłem przeć pod prąd. Jeżeli programowanie kości sterownika kotła mi nic nie da mam taki plan w dwóch wariantach: 1 wariant dokupuje sterownik serwomechanizmu (około 25zł i serwomechanizm (około...
Panowie, spokojnie, czy patrząc na zdjęcie i instrukcję poprawnie podłączyłem układ? Chciałbym go zasilić i przetestować a nie chce puścić z dymem kolejnych 12zł :P Dodano po 11 Moje silniki serwo to: [url=]Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła [url=]Serwo PowerHD HD-6001HB - standard
Samo światło stop to niewielkie obciążenie elektryki, więc sprawdź szczelność serwa, odepnij i zaślep na próbę podciśnienie, tylko po drogach tak nie jeździj. Próbowałem, niestety bez efektu, zmiana obrotów (choć niewielka), następuje przy każdym włączeniu jakiegoś odbiornika elektrycznego. Po chwili...
Witam! A ja bym obstawiał że przesunięcie takiej masy w jedną sekundę o 700 mm wliczając w to rampy rozpędzania i hamowania (bo nie ruszysz z miejsca z max. prędkością i tak samo nie wyhamujesz albo śruba bardzo krótko pożyje) będzie wymagało serwa od 1kW wzwyż. Przykładowo silnik Lenze MDSKSRS056...
Serwo odpada bo ma zamały kąt obrotu. Zawór dławiąco zwrotny to taki mini reduktor ciśnienia silnik krokowy przekręci śrubę regulacji . Co do kątu max i min obrotu zaworu to można dać krańcówki . PS. Sory za Cecyliusze tak mi komp. przełączył :D
Dzięki za info, na pewno bardzo to pomoże. Jeśli chodzi o PLC to poruszam się tu po omacku jeszcze ale jest coraz jaśniej. Na targach Automaticon w zeszłym miesiącu zaproponowano mi kilka sterowników, wybrałem CP1L-EL20DT1-D z Omron, już zamówiony. W załączniku jest dokumentacja, z tego co wyczytałem...
Mam do zrobienia sterowanie przenośnikiem, który ma działać cyklicznie - przesunąć się o ok. 50 cm i stop po kilku sekundach znowu 50 cm i stop. Dokładność nie musi być duża. Zastanawiam się czym sterować takim przenośnikiem, w sensie czy powinien to być zwykły silnik (z jakimś soft startem lub falownikiem)...
Witam wszystkich, od razu zaznaczę że jestem trochę zielony w tym temacie. Mianowicie potrzebuję kompletu (nadajnik + odbiornik) 3 kanałowej aparatury do zdalnego sterowania do 200zł i żeby miał tak z 400-500m zasięgu. Z czego 2 kanały obsługiwały by najprostsze silniki komutatorowe a kanał 3 obsługiwał...
Jak w KAZDYM PLC tak i tutaj wyjścia zamykają obwód pomiędzy punktem COM a wyjściem. Możesz to łatwo sprwadzić miernikiem, jezeli załaczysz wyjście to miernik pokaże zwarcie. W Master-K120 przyporządkowanie punktów COM do wyjść wygląda następująco: P40 - COM0 P41 - COM1 P42, P43 - COM2 - mają...
To może przedstawię mój problem i ktoś mi doradzi (ktoś bardziej doświadczony w tej kwestii). Chcę zrobić sterowanie klapa (nie jest duża - spokojnie serwo modelarskie podniesie). Uchylanie ma być sterowane poprzez uP z zaimplementowanym regulatorem P (opcjonalnie PI) zobaczę jak się będzie spisywał...
Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa...
Witam Panowie. Mam pytanie i proszę mnie poprawić jeżeli sie mylę. Mam silnik krokowy bądź serwo o stałym momencie 12 Nm, obroty to max 3000obr/min. Do wału silnika montuje coś w rodzaju bębenka z wyciagarki na ktorej wyciągam cieżar. Pytanie 1. Jeżeli 12 Nm to okolo 1,2 kg unoszone na bębnie o...
Witam, chciałbym się dowiedzieć czy serwo MG995 13kg TowerPro będzie wstanie poruszać kołami skrętnymi w pojeździe czterokołowym. Tylne dwa koła będą napędzane przez silniki z wkrętarki razem z przekładniami. Koła ok. 10cm średnicy. Szkielet z aluminium. Nie wiem ile ważą te silniki z przekładnią...
Zbudowałem sterownik do silnika krokowego JAPAN SERWO KT56M4-003(jest no z trzema wyprowadzeniami)jak na schemacie: Program do procesora napisałem w bascomie. Jest on bardzo prosty, skok silnika przerwa ok 0,5s i kolejny skok itd. Przetestowałem działanie wstępnie na diodach led i wszystko działa...
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy...
Czyli to wina serwa. Muszę mieć takie, które po załączeniu zasilania nie wykonują, żadnych ruchów. Masz może jakieś namiary? Nie serwa, tylko twoja. Opis podaje, że nie podłączasz sygnału PPM. Serwo posiada własny regulator, który ustala jego pozycję w zależności od poziomu sygnału. Jak przyjrzysz...
Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Zainteresuj się budową robota ASIMO i innych, podobnych. Zobacz też "ROBONOVA". Tam dokładni wszystko zobaczysz, ale w ROBONOVie zastosowano serwa modelarskie-to...
można zastosować do napędu silniki krokowe tylko jest to rozwiązanie dość nieekonomiczne ze względu na stosunek siły napędu do pobieranego prądu oraz sposobu sterownia , wszystko uzależnione jest od masy całego robota nie wiem jak sobie wyobrażasz napęd tylko z jednym silnikiem , co z skręcaniem przeglądnij...
Jak chcesz mieć ładny wgląd i przy tym silniki krokowe - bo właściwie chyba dobrej jakości serwa, a przynajmniej dorównujące wytrzymałością silnikom krokowym będą dużo droższe, a jak kupisz przez allegro, albo dobrze poszukasz, to też znajdziesz "ładne" silniki, a obudowę zrób z jakiegoś wytrzymałego...
no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R...
Urządzenie jest zabawką z ograniczonym budżetem i nie bardzo chcę inwestować w ambitne sterowniki serw DC. Witam, ale są przecież rozwiązania na silnikach krokowych (szczególnie dla takiego "maleństwa" silnik krokowy + śruba) Jeżeli kolega chce sterować osią przez siłownik hydrauliczny...
Mam pytanie kwestii technicznej dotyczące napędu silnikiem krokowym czy też serwonapęden lub innym silnikiem elektrycznym... Silnik, który mnie interesuje ma kręcić ze stałą, wolną prędkością przez obrót w zakresie 320°, następnie silnik ma przyspieszyć w zakresie 40° obrotu i znowu zwolnić. Potrzebuje...
Witam! (potrzebuje konkretu, przyznam ze jestem z tego zielony:D, wiec bardzo prosze o pomoc) mam problema: jak majac silnik krokowy z drukarki zrobic z niego serwomechanizm? potrzebuje to do ukladu sterowania ze strony: z serwo wychodza 3 przewody, a z krokowych 6 lub 5(nie jestem pewien) prosilbym...
Po resecie i odpaleniu trzyma ok.1200-1300 obr., odłączam silniczek krokowy obroty nadal stabilne na nie zmienionym poziomie dodaje gazu i od razu łapie 2000-2200 pomimo nie pracującego silnika krokowego.Ponowne podłączenie nic nie zmienia.Wyprzedzenie zapłonu stabilne ok. 5 st. 22.01.2012. Uszkodzone...
Silnik jak stoi "pod prądem" a nie ma zadanego kierunku, też będzie się grzał jeśli jest to oczywiście silnik krokowy.
a czy są jakieś serwa co posiadają pełen obrut a nie 180 stopni ?? bo nasuwa mi sie na myśl silnik krokowy ale on chyba też ptrzebuje odpowiedniego wysterowania, niee? byłbym wdzięczny za jakieś schematy układu sterowania serwami. Aha jeszcze jedno, mianowicie czy impulsami mozna sterować bezpośrednio...
zasady sterowania silnika krokowego a serwa są różne położenie serwa jest określane impulsem o zmiennej szerokości , stan neutralny jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, zmiana położenia następuje przez zmianę szerokości impulsu w granicach +/- 0,5 ms tak więc czas trwania...
