Znalazłem np. taki: Większość falowników pracuje z silnikami indukcyjnymi, Ty masz silnik synchroniczny. Kiedyś próbowałem uruchomić silnik synchroniczny z falownikiem w trybie U/f=const, ustawiłem odpowiednie punkty charakterystyki napięcie/częstotliwość, ale silnik szarpał i w falowniku wyłączało go zabezpieczenie prądowe. Nie wiem, może to kwestia...
Za mało danych. Potencjalne rozwiązania: - silnik krokowy - silnik z przekładnią od wycieraczek samochodowych - serwo modelarskie
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Witam !! A z czego będzie ten silnik sterowany, ponieważ myślęże jak z jakiegoś procka to silnik krokowy jest idealny, a jak analogowo to tylko serwo (zawiera wszystko co trzeba do sterowania położeniem). A może chodzi o jakiś moduł zdalnego sterowania?
Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
Witam, oczywiście, że da się zrobić na Arduino. Do belki tensometrycznej, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... najlepiej zastosować gotowy wzmacniacz, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/...
Zarówno silnk 3 fazowy jak i krokowy w takiej konfiguracj są kiepskim pomysłem. Dla 200Hz musiałbyś mieć bardzo wysokie napiecie zasilające (lub będziesz miał bardzo duży poślizg), praca przy 5Hz też będzie niestabilna lub niemożliwa. Krokowy stabilnie pracuje do 12-15 obr/sek możesz użyć silnik 3faz-dwubiegowy - jedno uzwojenie bez falownika 3000 obr/min...
Zgadza się, moc podawana w parametrach maszyn elektrycznych to moc mechaniczna "wydawana" przez maszynę. Jeżeli wiadomo jaka jest sprawność maszyny (efektywność) możemy na tej podstawie obliczyć moc czynna pobierana z sieci.
Witam! Jestem w trakcie dobierania napędu do prostego manipulatora i napotkałem problem. Cały czas przychylam się jakoś do silników krokowych ze względu na ich bardziej intuicyjne sterowanie, ale czy takie krokówki dadzą radę? Co posiada większy moment (nie wiem czy dobrze się wyraziłem) przy takiej samej cenie - serwo, czy silnik krokowy? Także w tym...
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Jeśli dasz silnik krokowy albo serwo jakieś albo ślimakową przekładnię z silnikiem, to jest samohamowne i nie ruszy się po zatrzymaniu.
Witam Pojęcie serwo oznacza, że układ wykonawczy posiada kontrolę. Silnik krokowy z wbudowanym układem kontroli, czy to prędkości, czy położenia tez będzie układem serwo.
serwomechanizm jest sprzęgnięty z elementem wykrywającym jego położenie (np. potencjometr), a silnik krokowy nie posiada takiego czujnika. Na chłopski rozum : procesor sterując serwo wie w jakim położeniu się ono znajduje , a w przypadku silnika krokowego nie, może tylko szacować. Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Jak się mylę to...
Po naprawie sterownika wykonam próbę o której napisałem poprzednio, może okazać się, że będzie lepiej choć teraz już wiem, że obroty silnika są za niskie. Nawet jeśli silnik i sterownik uciągną miech to warto coś z tym zrobić, choćby wymienić śrubę kulową na taką o mniejszym skoku. Jeśli natomiast próba z uszczelnieniem nie da pozytywnych rezultatów...
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
W temacie jest silnik krokowy nie serwo, stąd moje pytanie. Znalazłem takiego PDF ES-DH1208 ale tam nie ma takiego parametru
Witam. Są na stronach z linków - dokumentacja.
Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji
Serwomechanizm ma tą zaletę że oferuje bezwzględne sterowanie kątem. Silnik krokowy sterujesz ilością kroków - nie wiadomo w jakim położeniu jest - to wymaga osobnego systemu pozycjonowania po zaniku zasilania. Serwo nie ma tego problemu.
Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
Ale to aż dziwne że tak to rozwiązali. Silnik krokowy ma bardzo kiepską sprawność i małą moc w stosunku do masy i wymiarów, w porównaniu z innymi silnikami, poza tym drga, wpada w rezonans, gdzie traci moment w części charakterystyki, przez co trudno w pełni wykorzystać jego i tak kiepskie osiągi. Mimo tych wad jest stosowany, bo łatwo go użyć do ustawiania...
Witam, Potrzebuję zrobić mały stół wstrząsowy oparty na dwóch metalowych 8mm prętach, coś podobnego do tego na załączonym zdjęciu. Górna płyta będzie wykonana z aluminium o średnicy okolo 30cmx30cm. Na górze będzie jedynie zamocowany akcelerometr oraz czujnik przemieszczenia z niewielką konstrukcją - ciężar razem z blatem nie powinien być większy niż...
No i to jest kolejny punkt programu dla Ciebie :) , zintegrować z tym wyświetlanie lambda. PS: potem temperatura dolotu, temperatury chłodziwa w kilku punktach. Dalej fly-by-wire czyli sterowanie przepustnicą główną przez silnik krokowy albo serwo i możemy myśleć o prostym sterowaniu silnika ;) . Może temperatura oleju, tak dla formalności.
Po pierwsze silnik z HDD to nie silnik krokowy tylko BLDC czyli bezszczotkowy i do tego celu się nie nadaje... Po drugie serwo może jest i optymalne ale kosztuje najmniej 49zł... Można spróbować ze zwykłym silniczkiem DC i przekładnią np ślimakową ale to tylko jeśli nie jest to nic ciężkiego.. Lepiej będzie użyć małego silnika krokowego, precyzyjne...
Dlaczego w Krokowy bo przy sterowaniu mogę ustawić dokładny czas wysunięcia prowadnicy, żeby silnik nie pracował przy obciążeniu. Możesz zastosować zmodyfikowane serwo modelarskie i sterować układem GoSlow.
Możesz mieć uwaloną membranę w serwie, pęknięty króciec/wąż łączący serwo z kol. ssącym. Falujące obroty to też usyfiony silnik krokowy przy wtrysku. Z tego co pamiętam to 1.6SR to jednopunktowy wtrysk Bosch, tak? Te strzały to w kolektor ssący czy wydechowy?
Serwo typowe się nie nadaje do takiej pracy. Można co prawda usunąć blokadę mechaniczną i zablokować potencjometr, ale tym samym pozbawiasz je możliwości oceny własnej pozycji. Można tak stworzyć silnik z reduktorem. Ale jeżeli chcesz liczyć obroty to serwo się tu nie przyda. Są co prawda serwa wieloobrotowe, stosowane np. w modelach jachtów, ale one...
Główną zaletą serw w stosunku do krokówek jest to że silnik krokowy uzyskuje na wale moce do kilkudziesięciu watt (są to już duże silniki i odpowiednio drogie). Natomiast silnik dc w takim serwomotorze może mieć moc powiedzmy np. 1kW bo taki silnik możemy bez trudu zdobyć za mniejszą cenę niż tą kilkudziesięcio watową krokówkę. Do takiego silnika dc...
Witam, spotkałem się podczas badań w laboratorium z dość nietypową potrzebą. Mianowicie poszukuję układu który będzie w stanie wygenerować liniowy ruch (bardzo lekkiego elementu) na krótkim dystansie (rzędu 0.2 mm) z dużą prędkością (~10 m/s) i dużą precyzją - powtarzalność ruchu jest bardzo istotna. Dotychczas próbowałem wykorzystywać serwo czy silnik...
Serwo odpada bo ma zamały kąt obrotu. Zawór dławiąco zwrotny to taki mini reduktor ciśnienia silnik krokowy przekręci śrubę regulacji . Co do kątu max i min obrotu zaworu to można dać krańcówki . PS. Sory za Cecyliusze tak mi komp. przełączył :D
jeżeli to silnik z magnetofonu to nie jest to silnik krokowy tylko silnik DC z możliwością pracy z prędkościami Podczas postoju silnik też pobiera prąd. ciekawe w jaki sposób , jeżeli mówimy o silniku DC , co innego serwo lub silnik krokowy
j ednej stronce napisali ze serwa w czasie gdy ramie robota jest wychylone pobieraja caly czas prad pomimo tego ze ramie sie nie porusza Smile i pozniej na tej stronce napisali ze jezeli wszystkie serwa zaczna pobierac prad okolo 1A no to sam widzisz wyjdzie okolo 7-8 A podaj tą stronę , bo pierwszy raz słyszę że serwo pobiera prąd kiedy nie jest w...
Witam! (potrzebuje konkretu, przyznam ze jestem z tego zielony:D, wiec bardzo prosze o pomoc) mam problema: jak majac silnik krokowy z drukarki zrobic z niego serwomechanizm? potrzebuje to do ukladu sterowania ze strony:http://www.sommertech.pl/sklep/sk... z serwo wychodza 3 przewody, a z krokowych 6 lub 5(nie jestem pewien) prosilbym najlepiej o...
PWM - pulse with modulation - sterowanie szerokością impulsu, to nie jest do tej aplikacji PTO - pulse transition output - sterowanie impulsowe dla serwo
na pewno nie przy bezpośrednim napędzie ale przy przekładni tak do tego enkoder i nie ma problemu , jednak do takiego zastosowania bardziej odpowiedni będzie silnik krokowy lub serwo modelarskie
to bez sensu. Po co w takim razie te tranzystory i jaką one mają rolę skoro to i tak nie działa. Porąbany temat. silniki krokowe mnie wnerwiają Wyluzuj, robisz to hobbystycznie, nikt cię nie goni, daj sobie trochę czasu, elektronika nie jest prosta i żeby się biegle na tym znać, potrzeba to trochę więcej, niż obejrzenie kilku filmów, albo nawet przeczytanie...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Witam. Kol. pytał o silnik krokowy - pewnie ma jakiś powód Może i lepszy by był dc ( serwo właściwie ) i enkoder . Problem może być z ceną enkodera :D . Pozdrawiam .
Tak, hydraulika. V. Chyba nawet z pneumatycznym sterowaniem - to pionowe wygląda na multiplikator ciśnienia. Pomyślał bym nad silnikiem krokowym + śruba trapezowa osłonięta mieszkami ze względu na trociny. Nie muszę montować listwy zębatej. Wózek na którym zamocowany jest silnik a na nim frez ma cztery kółka które "chodzą" po dwóch prowadnicach. Jedno...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
przyczyn może byc całe mnóstwo,posłuchaj czy coś świszczy pod maską,może byc pęknięty jakiś wężyk od podciśnienia,uszkodzony silnik krokowy lub serwo i tak można wymieniac
A mi chodzi o precyzyjne sterowanie silnikiem. To nie żadne on-off, czy silnik krokowy gdzie się tylko podaje impulsy. Lecz silnik AC. Serwo CNC. Ze sprzężeniem zwrotnym od napięć, prądów, położenia kątowego, momentu, itp. Sporo transformat DSP żeby to ogarnąć. Stąd konieczność użycia bardzo mocnego uC, mimo że RTOS tam tam w ogóle nie jest do niczego...
tak jak koledzy wspomnieli taka dokładność uzyskasz tylko na silniku krokowym , proponuje zastosować przekładnię ślimakowa uzyskujesz układ samohamowny oraz możesz zastosować dużo mniejszy silnik krokowy , podobne rozwiązanie jest możliwe dla silnika DC tylko tak jak była mowa do pozycjonowania musi być już enkoder wraz z odpowiednim układem elektronicznym...
Tak tylko sobie fantazjuję, zboczenie zawodowe. Fatek plc - ok. 500, HMI 1000 serwo lub taniej silnik krokowy pewnie za 12 nm jakieś 400 - 500 (wszystko netto). To tylko koszty elementów. Tylko kwotowo nie przekraczajmy 250 zł Bardzo niski budżet.
Poczekaj, czyli potrzebnę są dwa enkodery czy można podłączyć PID i Macha równolegle do jednego enkodera? Bo z Twojego opisu wynika, że jedno i drugie ma mieć feedback. Sterownik serwo oczywiście musi mieć enkoder. Bez tego przecież nie działa. Program też miło by było, żeby miał. Jeżeli dobierzesz tak parametry obróbki, że serwo będzie pracować jak...
http://archiwumallegro.pl/sterownik_siln... <- taki sterownik... może doradzicie jakąś modyfikacje... dodam, że zdesperowany dorwałem silnik krokowy albo serwo (nie znam sie na tym) 3V i zapieprzalo jak glupie :)) tylko pod górkę tak samo katastrofa...ale znacznie lepiej w poziomie on jezdzi niż ten 12V......
jesli nie sciągniesz napięcia z silnika krokowego to powinien on utrzymywać swoją pozycje. jesli zalezy ci na dużej precyzji sprobuj zastosować jakiś serwo napęd np Lenze
przerost formy nad treścią kosztowo - to doskonale o tym wiem, silnik + falownik to max 1000zł.... zasilanie jest DC to akurat nie problem, bo w maszynie jest silnik krokowy 8 Nm, więc zasilanie sie znajdzie ;-) pytanie czy serwo 200W = silnik 0,20 kW ?? moment porównywalny i zbliżony ?
Urządzenie jest zabawką z ograniczonym budżetem i nie bardzo chcę inwestować w ambitne sterowniki serw DC. Witam, ale są przecież rozwiązania na silnikach krokowych (szczególnie dla takiego "maleństwa" silnik krokowy + śruba) Jeżeli kolega chce sterować osią przez siłownik hydrauliczny to należy zastosować serwo hydrauliczne np. Bosch-Rexrot. Sprzężenie...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł.
To może jakiś ,,pomyślik'' dla jednocylindrowego silnika czterosuwowego o pojemności ok. 200 cm³ z gaźnikiem elementarnym poprosimy? :D Przepustnicę na pewno jakąś posiada. Można dodać serwo (np. silniczek klap automatycznej klimatyzacji) albo nawet silnik krokowy z odzysku, mają wystarczający moment obrotowy. Informacje o obrotach z układu zaplonowego...
Silnik krokowy to nie serwomotor, choć może być częścią skladową serwa... Wyjaśnienie z linku też nie pełne. SERWO, serwomotor i inne klony tej nazwy opisują " silnik ze sprzężeniem zwrotnym" czyli zazwyczaj silnik elektryczny z przekładnią, na wyjściu której zamontowany jest czujnik polożenia osi (potencjometr, optyka itp.) Do tego dochodzi elektronika...
Witam Panowie. Mam pytanie i proszę mnie poprawić jeżeli sie mylę. Mam silnik krokowy bądź serwo o stałym momencie 12 Nm, obroty to max 3000obr/min. Do wału silnika montuje coś w rodzaju bębenka z wyciagarki na ktorej wyciągam cieżar. Pytanie 1. Jeżeli 12 Nm to okolo 1,2 kg unoszone na bębnie o srednicy 1 metra to jeżeli zamontuje beben o srednicy 10...
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik krokowy bipolarny 0,5A 12V, sterownik silnika krokowego...
Zbudowałem sterownik do silnika krokowego JAPAN SERWO KT56M4-003(jest no z trzema wyprowadzeniami)jak na schemacie: http://images48.fotosik.pl/206/2b8c5c5e4... Program do procesora napisałem w bascomie. Jest on bardzo prosty, skok silnika przerwa ok 0,5s i kolejny skok itd. Przetestowałem działanie wstępnie na diodach led i wszystko działa...
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
Witam, mam megane 97 1.6 przebieg 60tys gaz od roku, nie jeżdzę dużo 1000-1500 mies. A oto mój problem: - przed instalacją LPG (2lata) może ze dwa razy miał klopoty z odpaleniem, czasami miałem wrażenie że jednego dnia rwie asfalt innego zachowuje sie jak księżniczka. Po zainstalowniu LPG pojawiły się problemy nierówna praca gaśnięcie po spuszczeniu...
Tam są silniki krokowe i serwa więc na krótko nie tak prosto i jaki zawór ???
zasady sterowania silnika krokowego a serwa są różne położenie serwa jest określane impulsem o zmiennej szerokości , stan neutralny jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, zmiana położenia następuje przez zmianę szerokości impulsu w granicach +/- 0,5 ms tak więc czas trwania impulsu mieści się w zakresie od 1 do 2 ms i...
Silnik krokowy kręci o daną liczbę kroków z zadaną prędkością. Liczba kroków jest narzucona przez sterownik. Jeśli mu za ciężko lub chcesz obrócić za szybko i zgubi krok, to sterownik o tym "nie wie". Serwo może także obrócić się o daną liczbę "kroków", ale te "kroki są kontrolowane przez enkoder. Serwo - dowolny silnik - droższe, dokładniejsze, szybsze....
Tak silniczek krokowy tez sprawdzony, nawet wymieniony na nowy. Lambda dziala bdobrze, mam komputer, i sprawdzalem rozne ustawienia, Zaplon leci w..., i silnik krokowy zle sterowany, bo po wyjeciu wtyczki obroty zostaja na stalym poziomie. Kable, swiece, serwo NOWE. To jest na 99% komputer z silnika.
Witam Przepraszam że nie pisałem wcześniej ale byłem zajęty min. walką z tą maszyną i z przykrością dochodzę do wniosku że poddaje się, to serwo na początku nie zatrzymywało się pomimo braku sterowania, bardzo niestabilnie zmieniając obroty potem za sugestiami poprzednich postów próbowałem kalibracji i poprawy zasilacza poprzez wymianę elektrolitów....
Silnik krokowy to nie do końca BLDC gdyż jest to najczęściej silnik reluktancyjny o różnej liczbie zębów stojana i rotora. Sterowanie to sterowanie. Jeśli wyposażysz kosiarkę do trawy w interfejs rozumiejący sygnały serva RC to będziesz się z nią mógł porozumiewać. To co jest na obrazku to zwykłe serwo RC, które również rozumie sygnały sterujące modulacji...
wydaje się silnik krokowy ze sterownikiem NIe silnik krokowy tylko komutatorowy z przekładnią ślimakową, coś ala wycieraczki samochodowe. Oczywiście na kole pozycjoner i serwo napęd z jakimś mega8 lub podobnym procesorem.
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny czas reakcji -serwa nie są projektowane do pracy ciągłej -mają stosunkowo duży...
Proponuje: śruba trapezowa a. silnik krokowy - regulacja co do mm ale istnieje możliwość gubienia kroków b. serwo c. silnik elektryczny np. "od wycieraczek" i krańcówki - regulacja ilości wysiewu zobacz też pod hasłem: siłowniki do bram 12V jeżeli okienko ie jest mocno pordzewiałe to nie ma tam za dużych oporów
Jeśli chodzi o obracanie o 90 stopni to zostaje na szybko jeszcze serwo modelarskie, ale tutaj może się pojawić problem z generowaniem PWM odpowiedniego. Kwestię mechaniczną pozostawiam już tobie. Jeśli chodzi o wymianę silnika... Widzę że PLC nie ma wyjść OC, więc konieczny jest jakiś sterownik/bufor. W takim przypadku najłatwiejszą i chyba najtańszą...
Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....
no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...
hmm ciekawe napęd 4x4 raczej nie piąty silnik a serwo powiem tak, że ciężko to będzie zrobić co do scalaka nie wypowiadam się bo się na tym nie znam.
Zakładasz serwo czyli silnik z przekładnią mechaniczną, ślimakową, zębatą lub liniową - śrubą i wtedy mechanizm jest samohamowny.
z silnikiem krokowym o tyle łatwiej że żadne przekładnie nie są wymagane a z takimi małymi silniczkami i ich momentem bywa różnie, wielkiego nie chcę instalować .Po 2 łatwiej w krokowym zmieniać kierunek ruchu (że o serwie nie wspomnę). Stąd wniosek nasuwa się sam. Skąd zaadoptować silnik krokowy słusznej mocy ale i szeroko dostępny i niedrogi? drukarka?
Witam. Tłumiki zredukują rezonanse powstające podczas pracy silnika - ale nie sam charakter pracy silnika . Jest to silnik skokowy i tak będzie pracował - skokami . Skokami równymi stopniowi podziału - 1/1 , 1/2 , 1/4 , itp . Serwo pracuje płynnie . Może fatek obsługuje serwa ? Do sterownika serwa podajesz sygnały jak do krokowego - step i dir . Do...
Czy możesz podać trochę więcej informacji? - typ silnika: szczotkowy, BLDC, 3-fazowy, krokowy - napięcie i ew. częstotliwość zasilania - czas pracy i przerwy (czas na przełączenie) - obciążenie silnika (ile czasu trwa zatrzymanie) Zasilanie idzie do Sonoff'a z niego będzie napędzać przerobiony na silnik serwo MG995 Ogólnie to chcę sterować roletą poprzez...
Ja mam coś takiego w układzie pozycjonowania. Zastosowany jest układ z czujnikiem który wykrywa element po kolorze gdy ten się kręci. Punkt ma max szerokość 1mm. I tak zastosowany układ rozjeżdża się o 10 mm. W zależności jak wejdzie element( jak na obwodzie wystąpi punkt) tak układ się rozjeżdża. Ważne jest niestety tutaj to, że musi układ zrobić 25...
Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie już to wszystko masz i jest to dobrze dopasowane, a...
Serwo z usuniętym ogranicznikiem obrotów byłoby dobrym rozwiązaniem: http://www.mt.com.pl/modelarskie-serwa-d... Silnik krokowy ze starej drukarki także byłby dobrym rozwiązaniem. W obu przypadkach mógłbyś dowolnie regulować prędkością obrotową. Ale tutaj pojawia się pytanie, czy potrafisz programować w jakimś języku. Jeśli tak, to z...
Jeżeli jak mówisz silnik krokowy jest sprawny to radził bym sprawdzić sondę lambda, najprościej zmierzyć ją miernikiem, pracuje w granicach od 0-1v (powinno być w granicach 0,4-0,6v) inny sposób na sprawdzenie sondy to zdjęcie węża od podciśnienia z kolektora dolotowego (np od serwo mechanizmu) wtedy jak obroty silnika będą rosły to znaczy że sonda...
Cześć mam taki problem z seatem. Po odpaleniu włącza się ssanie i potem obroty spadają ale utrzymują się na poziomie 1200obr/min ,a powinny być około 850-900. Gdy dodam troszeczkę gazu są bardzo nierówne oraz słychać jakby silnik się dławił , a gdy do tego zacznę naciskać hamulec silnik potrafi zgasnąć. Sprawdzałem: 1. Serwo hamulca -pedał opadł po...
Witam. Jest pomysl aby zbudowac zaglowke(kolo 1.50m) . Sterowanie jednokierunkowe zasieg tak do 500-1000m . Mechanizmy wykonawcze: 1. servo polaczone ze sterem kierunku 2. silnik krokowy lub serwo do sciagania szota od boma. . W technice radiowej jestem początkujący. Czy ktos mogłby mi doradzic jaki nadajnik i odbiornik radiowy kupic tak abym mogl za...
Serwo - drogie. Silnik krokowy - za wolny. "Zawartość maszyny" podał kol. b82 (napęd) oraz kol.jaszto podał prostszy i tańszy sposób: gwoździarki są nieruchome (a ich doprowadzenia medium i sterowanie też "stacjonarne") wózek wożący części palety do montażu może być delikatniejszy (mniejsza waga ruchoma - słabszy napęd- niższa cena). Dodatkowym atutem...
Witam. Jest pomysl aby zbudowac zaglowke(kolo 1.50m) . Sterowanie jednokierunkowe zasieg tak do 500-1000m . Mechanizmy wykonawcze: 1. servo polaczone ze sterem kierunku 2. silnik krokowy lub serwo do sciagania szota od boma. . W technice radiowej jestem początkujący. Czy ktos mogłby mi doradzic jaki nadajnik i odbiornik radiowy kupic tak abym mogl za...
a czy są jakieś serwa co posiadają pełen obrut a nie 180 stopni ?? bo nasuwa mi sie na myśl silnik krokowy ale on chyba też ptrzebuje odpowiedniego wysterowania, niee? byłbym wdzięczny za jakieś schematy układu sterowania serwami. Aha jeszcze jedno, mianowicie czy impulsami mozna sterować bezpośrednio z np. 89c2051 albo at90s2313??
To może przedstawię mój problem i ktoś mi doradzi (ktoś bardziej doświadczony w tej kwestii). Chcę zrobić sterowanie klapa (nie jest duża - spokojnie serwo modelarskie podniesie). Uchylanie ma być sterowane poprzez uP z zaimplementowanym regulatorem P (opcjonalnie PI) zobaczę jak się będzie spisywał jeden i drugi. Mam wszystko opracowane do momentu...
W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału,...
Nie wiem co ma hamulec do biegu jałowego Wbrew pozorom ma - serwo jest zasilane podciśnieniem z kolektora dolotowego. silniczek możesz sprawdzić odpinając rurę dolotową od przepustnicy i na zimnym silniku niech druga osoba odpali auto, a Ty patrz czy przepustnica się porusza. Bzdura, bo silnik krokowy regulacji biegu jałowego nie uchyla w tym silniku...
Dziwne to mało powiedziane, po tylu godzinach uczenia się nowych metod i teraz testach znowu tego programu i prób wymyślenia czemu tak to działa, nie wiem czy płakać czy się śmiać :D. Dobrze, że zdecydowałęm się was poprosić o pomoc. Jeszcze pytanie, czy mogę sobie dokładnie i tym programem sterować silnikiem krokowym bez problemów, bo w moim projekcie...
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...
Potrzebujesz potencjometru 10 kΩ, a Ty znalazłeś jakieś sterowniki. Po co Ci to? Potrzebujesz jedynie potencjometru, np. coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/7475910300_... No i potem (zgodnie z informacją na zdjęciu) musisz odpowiednio oprogramować sterownik silnika.
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Witam, ostatnio wymieniałem uszczelniacze zaworowe i musiałem odkręcić termostat wody, by umożliwić sobie dostęp do wciśnięcia zaworów co by głowicy nie zdejmować. Jak wiadomo śruby termostat trzyma się tez gruby kabel masowy. Zapomniałem go podłączyć i tak próbowałem uruchomić silnik. Podłączyłem go w końcu i zaczął się problem z pracą na benzynie....
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
serwo silnik krokowy silnik serwo krokowy krokowy serwo
alpine kostki mocowanie bębna pralki pilot słaby sygnał
ne555 przerywacz philips 55oled706
Kompresja w silniku Renault Master 2.3 dCi: wartości i problemy Technics SL-MC7 nie czyta płyt CD – czyszczenie lasera, wymiana pasków, typowe usterki
