La Manche to nie ocean ...no niby nie, ale nawet zawitałeś do niewłaściwego portu ;-) To co pokazałeś na zdjęciu to serwo modelarskie, a w pierwszym poście piszesz o silnikach krokowych... Serwo nie obraca się "w kółko", chyba, że je przerobisz, ale to już nie będzie serwo, a tym bardziej nie krokowy...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...
astanawiam jest 360 ale to nie oznacza że jest continues i trzeba było by go przerobić tak jak widziałem na filmikach na continues(jeśli się da) oznaczenia producentów nie są jednoznaczne - najklepiej zapytac sprzedwce. Szczególnie produkty chińskie :) - chociaz ja używam chinskich serw i generalnie...
Witam wszystkich jestem nowy tutaj na forum :) Poszukalem troszke po necie na temat problemu ale nadal nie moge sobie z tym poradzic. Postaram sie opisac dokaldnie na czym problem polega Samochod to BMW E36 Coupe z 93r a silnik to S50B30 3.0 M-power z 94 roku. Silnik jest przelozony z innego...
Witam Pojęcie serwo oznacza, że układ wykonawczy posiada kontrolę. Silnik krokowy z wbudowanym układem kontroli, czy to prędkości, czy położenia tez będzie układem serwo.
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik...
Sprawdź sobie coś takiego ja lubię ten sterownik do prostych ruchów możesz nawet zaprogramować sobie różne prędkości czy to cyfrowo czy też analogowo. Fakt pewnie potrzebna będzie jakaś przekładnia ale oprócz zasilacza i sterownika i silnika nie potrzebujesz nic więcej. No może kabelek USB do zaprogramowania...
Witam Ponownie, Przeszukałem google chyba wszystkimi mozliwymi kombinacjami słów "silnik", "krokowy", "liniowy", "serwo", "posuw", "szyna" itp. i ich angielskimi odpowiednikami. Niestety wszędzie ceny są porażające. Zresztą, nie śmiał bym pytać o takie rzeczy bez wcześniejszego sprawdzenia na goglach...
Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...
Witam 1. Masz już sterownik i serwo? jak nie u mnie w pracy kolega robił na takim czymś Te moduły są sterowane sygnałem 0-20Kz. Użyty PLC to Allen Bradley MicroLogix 1500, który ma dwa wyjścia High Speed, czyli można sterować max dwoma serwami. Samo sterowanie w PLC jest banalnie proste. masz tylko...
Jeśli chodzi o obracanie o 90 stopni to zostaje na szybko jeszcze serwo modelarskie, ale tutaj może się pojawić problem z generowaniem PWM odpowiedniego. Kwestię mechaniczną pozostawiam już tobie. Jeśli chodzi o wymianę silnika... Widzę że PLC nie ma wyjść OC, więc konieczny jest jakiś sterownik/bufor....
Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem...
Nie lepiej zastosowac serwomechanizm - idealny do odzwierciedlania zadanego kątu, takie układy stosuje się powszechnie, np. w modelach latających, o ile mi wiadomo. Jeśli chodzi o przetwarzanie danych z tegoż zadajnika to do głowy przychodzi mi mikroprocesor i stosowny program do tego, ale... po co...
A cóż to za herezje ? (at)Jakub17 Panie Inżynierze in spe :D ? Silnik krokowy do otwierania drzwi ? To ma być naped proporcjonalny dla Chudych i Grubych ?(selekcja na skutek zmiennego położena otwarcia rzeczonych drzwi ?) Dodatkowy sterownik do silnika krokowego ? Jeżeli to model dydaktyczny to...
Witam. Przedstawiam zastosowanie silnika krokowego w roli serwa zaworu Danfoss typu ra-n tj. z głowicą na zatrzask. Ponieważ zawór grzejnikowy miałem umieszczony w takim felernym miejscu,że głowica podlegała podgrzewaniu przez grzejnik, co skutkowało słabym ogrzewaniem. Powstał pomysł, aby coś z tym...
Tak silniczek krokowy tez sprawdzony, nawet wymieniony na nowy. Lambda dziala bdobrze, mam komputer, i sprawdzalem rozne ustawienia, Zaplon leci w..., i silnik krokowy zle sterowany, bo po wyjeciu wtyczki obroty zostaja na stalym poziomie. Kable, swiece, serwo NOWE. To jest na 99% komputer z silnika.
to silnik unipolarny , link do projektu jest właśnie do takiego silnika masz przyklejony temat o silnikach krokowych poczytaj sobie o sterowaniu takimi silnikami , budując zamek na mikrokontrolerze może uda Ci się wygospodarować wolne 4 porty , realizując sterownie w programie mikrokontrolera zastanów...
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z...
Witam po trochę spróbuję streścić na samym początku powiem że napęd należy rozpatrywać jako zespół silnik, sterownik + przekładnia te silniki podejrzewam że mogą ci wystarczyć tylko im większy silnik tym szybsza będzie obróbka w napędach nie tylko liczy się moment ale także charakterystyka w...
Proszę o pomoc w opracowaniu sterowania silnikiem. Problem polega na tym aby silnik wykonywał: 1,5 obrotu z prędkością obrotową równą 90% maksymalnej, następnie 0,2 obrotu z prędkością 50% maksymalnej, na koniec 0,3 obrotu z prędkością 0,3 maksymalnej. W sumie to 2 obroty silnika, które...
Czy aby kolega nie pomylil sie z tym momentem napedowym?15 000 N? To ma byc na osi silnika ? Toz to wagon kolejowy z weglem napedzi :) Temat stary , pisze tylko aby inni nie sugerowali sie czescia tych rozwazan i nie dochodzili do falszywych wnioskow.Oczywiste jest ze da sie napedzic stół wiertarki...
Witam! Robię urządzenie do mieszania drinków. Na wałkach jeździ wózek, na wózku szklanka. Powyżej zamocowane butelki. Serwo również zamocowane na wózku naciska nalewaki przymocowane do butelek. Próbuję napisać program, który po wybraniu drinka z menu pokieruje silnikiem krokowym aby podjechał w odpowiedniej...
Popieram docenta silnik zasysa " lewe powietrze"sprawdż wszystkie wężyki podciśnieniowe wychodzące z kolektora ssącego wąż podciśniowy serwa,uszczelkę pod zespołem wtryskowym itp.Kod nr. 35 nie oznacza tylko uszkodzenia silnika krokowego ale również nieszczelności w układzie dolotowym silnika.
witam, pytanie czy rzeczywiście musi to być SIEMENS. do tego typu aplikacji bardzo szybko można napisać program na sterowniku FATEK. (na pewno tańszy i robi to samo co Siemens). oprogramowanie bezpłatne, kabel do programowania nie jest specjalną przejściówką i kosztuje tyle samo) również...
Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie...
Witam. Wejdź na [url=]Stronę ELFA W panelu bocznym po lewej srtonie wybierz: Automatyka/Procesy/Mechanika->... elektryczne-> Silniki krokowe i serwa. Może uda się dobrać zamiennik. Pozdrawiam.
Zależy jaki budżet jest przewidywany na projekt i czy koniecznie muszą to być silniki krokowe. Jeśli wymagana jest bardzo duża precyzja działania, a koszty są drugorzędną sprawą, to polecałbym zastosowanie silników serwo
A ja mam takie pytanie odnosnie ankiety... Co ma znaczyc "jakie sa Twoje odczucia"? Troche dziwne pytanie, jak o elemencie elektryczno-mechanicznym... W koncu dane elementy dobiera sie w zaleznosci od potrzeb, jezeli gdzies potrzebna jest plynna regulacja walu, to wybiera sie silnik krokowy [ew. serwo]...
witam !! obawiam się że raczej nic takiego nie ma ! . od silników krokowych szybsze są serwa ( DC / AC ) , ale i tak może być trudno :D . napisz może co to za urządzenie które potrzebuje 30000 obr/min ? . pozdrawiam !!
jesli nie sciągniesz napięcia z silnika krokowego to powinien on utrzymywać swoją pozycje. jesli zalezy ci na dużej precyzji sprobuj zastosować jakiś serwo napęd np Lenze
Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. ...
silnik który posiadasz wykonuje obrót 7,5°/krok nie jest to rewelacyjna wartość można ją poprawić stosując sterowanie pół krokiem , chyba że taka dokładność jest wystarczająca dla Ciebie , nie zrobisz na silniku krokowym sekwencji lewo - środek - prawo bo będziesz musiał znać dokładnie położenie wirnika...
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400...
<- taki sterownik... może doradzicie jakąś modyfikacje... dodam, że zdesperowany dorwałem silnik krokowy albo serwo (nie znam sie na tym) 3V i zapieprzalo jak glupie :)) tylko pod górkę tak samo katastrofa...ale znacznie lepiej w poziomie on jezdzi niż ten 12V... a ten 12V to kawał klocka jest... powiedzcie...
Właśnie zacząłem trochę czytać o serwach i doszedłem do wniosku że to rozwiązanie bardziej mi odpowiada. Teraz tak - jest sobie taki program: Dodano po 31 [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 4800000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config...
Seria sterowników S7-1200 posiada zintegrowane (w jednostce CPU) sterowanie silnikami krokowymi oraz napędami typu serwo. Ilość kanałów zależy od posiadanej jednostki centralnej. Napisz jaki posiadasz model CPU oraz zapoznaj się z poniższymi materiałami:
Witam, A więc nauczyłem się trochę po przerobieniu dużej ilości lektur i wielu testach. Co już opanowałem: - Sterowanie FULL drive - Sterowanie WAVE drive - Sterowanie HALF step drive Obserwacje: - Przy sterowaniu FULL drive pobiera podczas ruchu około 30mA a podczas postoju 400mA - Przy...
Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać...
A może duże serwo modelarskie 360stopni, sterowane mikroprocesorem, np. Arduino, ma gotowa bibliotekę obsługi serwa. Możesz również Aarduinem uruchamiać migawkę. Napisanie programu to poł godziny roboty, zresztą sa gotowe przykłady w manualu, zrobienie elektroniki to kilka godzin. Bartek
Proponuje zerknąć do dokumentacji L298 , Enable to wejście wymagające odpowiedniego poziomu , napięcie Vs musi być o min. 2,5V większe od poziomu Vih do tego dochodzi spadek napięcia na mostku . L298 to podwójny mostek H tak więc przy prądzie max. 2A na mostek można sterować 2 silnikami DC lub w układzie...
To są serwa do ustawiania reflektorów. Obawiam się, że ich zastosowanie w efektach będzie problematyczne, bo są za wolne i mają w sumie niewielki zakres działania.
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to...
....silniki modelarskie kręcą się za szybko. to ma być 1 obr/min a chcialbym miec mozliwosc różnych ustawień np 20 st. w prawo , 30 st. w lewo albo 150 st w prawo i 150 w lewo itd.... Pisałeś że to "coś" ma robić jeden obrót na minutę. Nie ma żadnego problemu żeby to zrobić na silniczku modelarskim....
Witam serdecznie. Mam takie małe pytanko do szanownego grona które z silników będą optymalne do zastosowania w małej tokarce którą chciałbym przerobić na cnc. wszystkie są czteroprzewodowe Tokarka ma uchwyt 80 długość toczenia 300mm. Jak by ktoś potrafił to prosił bym o opis ile niutonometrów...
W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.
Tylko że serva modelarskie nie należą do tanich. Trzeba znaleźć odpowiedni silnik, o odpowiedniej mocy i momencie. O resztę sie zbytnio nie należy martwić. Przy sterowaniu, nawet serva modelarskiego, trzeba zwrócić uwagę na pewne rzeczy, bo nie jest tak że jak zatrzymamy serwo to ono stanie jak nam...
Ale czy każde serwo będzie otrzymywało pozycje po odłączeniu zasilania ? Bo jak zasilanie jest włączone to wiadomo, mamy sprzężenie zwrotne i pozycja jest kontrolowana. Jeśli chodzi o przekładnie to dzięki niej możemy zwiększyć moment kosztem prędkości lub odwrotnie, więc co one mają wspólnego z hamowaniem...
dzieje sie cos dziwnego... po wyregulowaniu serwa (dlugosci impulsu sterujacego i maks. kata ustawienia walu) i przestawieniu rejetrow na wartosc 255 serwo zaczyna warjowac... po ponownym podlaczeniu zasilania wal obraca sie "impulsowo" az osiagnie max kat... lub/a gdy juz go osiagnie impulsy pojawiaja...
Podstawowe pytanie to: Czym i w jaki sposób ma to sterować(układ pozycjonowania, uk.napędu itp)? Jeśli to ma być układ serwo to z jaką rozdzielczością?
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych...
A czy nie można do sterowania obrotem tarczy gobo zastosować jakiegoś serwa modelarskiego? Ze strony progamu sterującego to byłaby już bajka - ustawienie odpowiedniego kąta obrotu... Ale to tylko moja sugestia :D
Mogą być, jeśli tylko pasują Ci rozmieszczenia otworów na płytce. Pod złącze serwa proponuję element Pinhd-1x3 Pod zasilanie śrubowe złącza to w programie AK/500, ale pewności nie mam... dawno się w nim nie bawiłem ;) Do 1 serwa wystarczy tyle z tego schematu. Scalaczki: Polecam tego...
jeżeli zbuduję sobie sterownik to będę mógł go wykorzystać do napędu łodzi to bardzo ciekawe , czy raczyłeś zapoznać się z tematem o silnikach krokowych ? ....... chyba nie bo wiedziałbyś że są to silniki "wolnoobrotowe" a takie nie stosuje się do napędu łodzi może do napędu modelu parowca z kołem...
tak ale serwo modelarskie chyba niejest wystarczająco szybkie Dodano po 2 takie serwo to standardowy śilnki do korekcji zwykłej pokrętłem a ja chce zrobić takie jak jest w lampach xenonowych
Jak robisz fotki do poskładania w filmik jako prezentację jakoś to aparat powinien stawać do ujęcia . Osobiście doradzałbym jednak serwo - niestety koszty są większe ( droższy sterownik i samo serwo ) . . Witam Owszem potrzeba aby przedmiot się zatrzymywał, bo u mnie to właśnie przedmiot...
Serwonapęd bym wsadził, krokowiec zawsze może zgubić kroki - po jakimś czasie opór wału może wzrosnąć (łożyska itp) i problem powróci, a serwo zmiany parametrów oporu zniweluje.
Możesz tez zastosować małe serwo modelarskie (trzeba usunąć blokadę ze środka i będzie wykonywać pełne obroty). Posiada ono spory moment i moc bo ma już w sobie przekładnie. Przekaźniki do µP zawsze podłącza się przez dodatkowy tranzystor. Co do krokowca i krańcówek to tylko komplikuje sprawę -...
Akurat w tym przypadku polecałbym serwo. Jakieś modelarskie.
Dzięki za odpowiedź ale widzę że się nie zrozumieliśmy . Nie chodzi mi o samo programowanie czy to C czy assembler czy inne cuda nie robi mi różnicy ponieważ jest to dla mnie tylko narzędzie służące do osiągnięcia celu a wiadomo że każdym narzędziem można się posłużyć w mniej lub bardziej profesjonalny...
No najpierw były namowy i ogromne proszenie ze strony syna ,a teraz stary musi odwalić czarną robote. W zeszłym roku byłem na targach poznańskich i nie pamiętam nazwy tej firmy ale wystawiała coś podobnego dokładnie się jej wtedy przyjżałem,teraz trochę w internecie poszukaliśmy (chociaż w tym mi smyk...
jeszcze nic prócz sterownika kotła jak na zdjęciu nie mam. Radzą mi kupić sterownik unister ale postanowiłem przeć pod prąd. Jeżeli programowanie kości sterownika kotła mi nic nie da mam taki plan w dwóch wariantach: 1 wariant dokupuje sterownik serwomechanizmu (około 25zł i serwomechanizm (około...
Panowie, spokojnie, czy patrząc na zdjęcie i instrukcję poprawnie podłączyłem układ? Chciałbym go zasilić i przetestować a nie chce puścić z dymem kolejnych 12zł :P Dodano po 11 Moje silniki serwo to: [url=]Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła [url=]Serwo PowerHD HD-6001HB - standard
Samo światło stop to niewielkie obciążenie elektryki, więc sprawdź szczelność serwa, odepnij i zaślep na próbę podciśnienie, tylko po drogach tak nie jeździj. Próbowałem, niestety bez efektu, zmiana obrotów (choć niewielka), następuje przy każdym włączeniu jakiegoś odbiornika elektrycznego. Po chwili...
Witam! A ja bym obstawiał że przesunięcie takiej masy w jedną sekundę o 700 mm wliczając w to rampy rozpędzania i hamowania (bo nie ruszysz z miejsca z max. prędkością i tak samo nie wyhamujesz albo śruba bardzo krótko pożyje) będzie wymagało serwa od 1kW wzwyż. Przykładowo silnik Lenze MDSKSRS056...
Serwo odpada bo ma zamały kąt obrotu. Zawór dławiąco zwrotny to taki mini reduktor ciśnienia silnik krokowy przekręci śrubę regulacji . Co do kątu max i min obrotu zaworu to można dać krańcówki . PS. Sory za Cecyliusze tak mi komp. przełączył :D
Dzięki za info, na pewno bardzo to pomoże. Jeśli chodzi o PLC to poruszam się tu po omacku jeszcze ale jest coraz jaśniej. Na targach Automaticon w zeszłym miesiącu zaproponowano mi kilka sterowników, wybrałem CP1L-EL20DT1-D z Omron, już zamówiony. W załączniku jest dokumentacja, z tego co wyczytałem...
Przepraszam, troszkę byłem na wyjazdach. 1. Moc - silniki serwo mają większe moce, 2. Dokładność pozycjonowania - serwo są dokładniejsze, 3. Rezonans - w serwo to zjawisko nie występuje, 4. Grzanie silnika - w serwo w dużo mniejszym stopniu.
jak wyżej napisałem chcę zbudować obrabiarkę cnc (bramową) chcę sam złożyć elektronikę lecz nie mam schematów jak by ktoś mógł by mi ja przesłać na priva bym był wdzięczny ( potrzebne mi są schemat płytki głównej cnc od 3 do 6 osi i co najmniej jednym wyjściem peżkzinikowym np: do pompy chłodziwa [url=]Link...
Witam! Jestem w trakcie dobierania napędu do prostego manipulatora i napotkałem problem. Cały czas przychylam się jakoś do silników krokowych ze względu na ich bardziej intuicyjne sterowanie, ale czy takie krokówki dadzą radę? Co posiada większy moment (nie wiem czy dobrze się wyraziłem) przy takiej...
Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł wykorzystania silników...
Są dwa silniki - bezszczotkowy do napędu krążka, i krokowy do napędu optyki. Krokowe do napędu były używane tylko w pierwszych generacjach stacji dyskietek. Wieku ludzi sądzi, że skoro silnik do napędu krążka ma 4 wyprowadzenia to MUSI to być krokowy, ale czwarty kabel służy do kontroli obrotów (czy...
Dzień Dobry, Mam zamiar zbudować mechanizm obracający pewnym filtrem optycznym. Filtr jest talerzykiem o średnicy 10cm. Zastanawiam się czy wybrać do tego serwomechanizm obrotowy czy silnik krokowy. Silnik krokowy musiałby mieć dodaną detekcję położenia, bo może się zdarzyć, że krok wypadnie lub program...
Witam, Poszukuję taniego sterownika i silnika servo (Max.4Nm, max3000obrotów/min, 400W?--- te dane dotyczą uszkodzonego serwosilnika Omron R7M- A40030, który zamierzam zastąpić). Całkowity koszt zestawu nie powinien przekroczyć 700..800 zł. Jestem zainteresowany także częściami używanymi. Właściwie...
To spokojnie możesz skorzystać z pomysłu kolegi pafciowaw i wstawić listwy zębate w osi X Prowadnice (łożyska liniowe) z podporami dla tej masy pewnie fi40, listwa z modułem 3 lub 4, silnik serwo (obawiam się, że 1kW będzie mało) 2kW + przekładnia + sterownik, prowadniki kabli i kable oraz jakiś element...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji
To może przedstawię mój problem i ktoś mi doradzi (ktoś bardziej doświadczony w tej kwestii). Chcę zrobić sterowanie klapa (nie jest duża - spokojnie serwo modelarskie podniesie). Uchylanie ma być sterowane poprzez uP z zaimplementowanym regulatorem P (opcjonalnie PI) zobaczę jak się będzie spisywał...
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy...
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy...
Witam Panowie. Mam pytanie i proszę mnie poprawić jeżeli sie mylę. Mam silnik krokowy bądź serwo o stałym momencie 12 Nm, obroty to max 3000obr/min. Do wału silnika montuje coś w rodzaju bębenka z wyciagarki na ktorej wyciągam cieżar. Pytanie 1. Jeżeli 12 Nm to okolo 1,2 kg unoszone na bębnie o...
Zbudowałem sterownik do silnika krokowego JAPAN SERWO KT56M4-003(jest no z trzema wyprowadzeniami)jak na schemacie: Program do procesora napisałem w bascomie. Jest on bardzo prosty, skok silnika przerwa ok 0,5s i kolejny skok itd. Przetestowałem działanie wstępnie na diodach led i wszystko działa...
Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa...
Witam, chciałbym się dowiedzieć czy serwo MG995 13kg TowerPro będzie wstanie poruszać kołami skrętnymi w pojeździe czterokołowym. Tylne dwa koła będą napędzane przez silniki z wkrętarki razem z przekładniami. Koła ok. 10cm średnicy. Szkielet z aluminium. Nie wiem ile ważą te silniki z przekładnią...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element...
Czyli to wina serwa. Muszę mieć takie, które po załączeniu zasilania nie wykonują, żadnych ruchów. Masz może jakieś namiary? Nie serwa, tylko twoja. Opis podaje, że nie podłączasz sygnału PPM. Serwo posiada własny regulator, który ustala jego pozycję w zależności od poziomu sygnału. Jak przyjrzysz...
Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Zainteresuj się budową robota ASIMO i innych, podobnych. Zobacz też "ROBONOVA". Tam dokładni wszystko zobaczysz, ale w ROBONOVie zastosowano serwa modelarskie-to...
Mam pytanie kwestii technicznej dotyczące napędu silnikiem krokowym czy też serwonapęden lub innym silnikiem elektrycznym... Silnik, który mnie interesuje ma kręcić ze stałą, wolną prędkością przez obrót w zakresie 320°, następnie silnik ma przyspieszyć w zakresie 40° obrotu i znowu zwolnić. Potrzebuje...
można zastosować do napędu silniki krokowe tylko jest to rozwiązanie dość nieekonomiczne ze względu na stosunek siły napędu do pobieranego prądu oraz sposobu sterownia , wszystko uzależnione jest od masy całego robota nie wiem jak sobie wyobrażasz napęd tylko z jednym silnikiem , co z skręcaniem przeglądnij...
no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R...
Silnik jak stoi "pod prądem" a nie ma zadanego kierunku, też będzie się grzał jeśli jest to oczywiście silnik krokowy.
Silniki krokowe się do takiej zabawy raczej nie nadają, trzeb by do nich dołożyć odpowiednie przekładnie, żeby uzyskać sensowny moment obrotowy, lepiej do takiego robota zastosować serwa modelarskie, lub silniki od wycieraczek - chyba że nie boisz się mechaniki, a zabawa z trybami jest dla Ciebie leprzą...
Jak chcesz mieć ładny wgląd i przy tym silniki krokowe - bo właściwie chyba dobrej jakości serwa, a przynajmniej dorównujące wytrzymałością silnikom krokowym będą dużo droższe, a jak kupisz przez allegro, albo dobrze poszukasz, to też znajdziesz "ładne" silniki, a obudowę zrób z jakiegoś wytrzymałego...
Myślałem nad silnikiem krokowym, ale nie udało mi się znaleźć na tyle małego aby był porównywalny gabarytami do przedstawionego wcześniej. Ważna też jest jego waga, bo 8 takich silników musi być w miarę komfortowo trzymane w dłoni.
Dzięki za opinie. Serwa hydrauliczne znam i znam też koszty takiego rozwiązania. Silnik krokowy w obrabiarce z wolnoobrotowym elektrowrzecionem 2,2kW też mnie nie urządza, w tej skali ma już więcej wad niż zalet. Największa wada- praca bez sprzężenia zwrotnego. Wolałbym już wrzucić używane serwo AC 0,37kW,...
a czy są jakieś serwa co posiadają pełen obrut a nie 180 stopni ?? bo nasuwa mi sie na myśl silnik krokowy ale on chyba też ptrzebuje odpowiedniego wysterowania, niee? byłbym wdzięczny za jakieś schematy układu sterowania serwami. Aha jeszcze jedno, mianowicie czy impulsami mozna sterować bezpośrednio...
Witam! (potrzebuje konkretu, przyznam ze jestem z tego zielony:D, wiec bardzo prosze o pomoc) mam problema: jak majac silnik krokowy z drukarki zrobic z niego serwomechanizm? potrzebuje to do ukladu sterowania ze strony: z serwo wychodza 3 przewody, a z krokowych 6 lub 5(nie jestem pewien) prosilbym...
Podaj najpierw jaką masz rozdzielczość silnika bo zakładam że sterujesz to silnikiem krokowym
zasady sterowania silnika krokowego a serwa są różne położenie serwa jest określane impulsem o zmiennej szerokości , stan neutralny jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, zmiana położenia następuje przez zmianę szerokości impulsu w granicach +/- 0,5 ms tak więc czas trwania...
