Jak zwykle, istnieje wiele możliwości realizacji takiej funkcji. Najprostsza z nich to chyba kątowy przetwornik położenia z czujnikiem Halla. Zależnie od wersji daje on na wyjściu albo sygnał analogowy proporcjonalny do położenia wału albo jakąś formę informacji cyfrowej o aktualnym położeniu. Inna możliwość to enkoder szczelinowy podłączony do licznika...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.
Enkoder generalnie przekazuje do sterownika sygnał o położeniu kątowym wału. Enkodery dzielimy na absolutne i inkrementalne. Absolutne droższe, ale lepsze bo pamiętają położenie po zaniku napięcia. W przypadku kolego enkoderem jest chyba liniał (enkoder liniowy), który jest z natury enkoderem absolutnym i przekazuje do sterownika najczęściej po profibasie...
Za 1500 zl masz Kolego kompletny sterownik z CNC Profi, a ten to Telmatik PLC + wyświetlacz - ok 1000 zl. Programy piszę sam. a ja mam zwykły silnik z przekładnią kątową. A podstawa tego - enkoder to gdzie ? :D To jak chcesz odmierzac posuw ? Na silniku krokowym łatwiej to zrobic, bo bez enkodera moźna sie obejść. Sa tanie enkodery z rolką, bezpośrednio...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Nie musi i nie odnoszę się do tego czy tak to powinno być skonstruowane, stwierdziłem fakt że jego tarcza takowego kodu nie przedstawia, choć napisał że takiego właśnie użył. Profesjonalne enkodery absolutne oparte są na kodzie Grey'a. Jeżeli ma być to enkoder zwracający pozycję kątową to POWINIEN być oparty na kodzie Grey'a. Aczkolwiek wykonawca może...
Witam! Do pomiaru kątów stosuje się żyroskopy, np: http://www.st.com/stonline/products/lite... Działają podobnie jak wspomniane przez kolegę akcelerometry, tylko że nie mierzą przyśpieszenia liniowego, a przyśpieszenie kątowe ( ostatecznie można by kombinować z akcelerometrem, ale sygnał był by nie liniowy ). Można też zastosować...
to się nazywa enkoder ... poszukaj, full info tu jest
Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal, która co 100ms oblicza prędkość kątową? Byłbym wdzięczny za pomoc Pozdrawiam...
Sterownik posiada wmontowane na stałe 3 wypusty (foto u góry), które wchodzą w tylnią obudowę silnika, podejrzewam, że to właśnie czujniki halotronowe. Gdzie te "wypusty"? Mógłbyś dać ich zdjęcia? Wg mnie to silnik bez czujników i sterowanie opiera się o BEMF. Najprawdopodobniej po podaniu zasilania ustalane jest położenie początkowe przez podanie...
Musiałbyś odczytywać położenie wału z silnika. Można to zrobić na podstawie położenia faz, ale jest to mało precyzyjne. Wystarcza np. do samego zablokowania wału, ale bez ustawiania stałej pozycji. Większość regulatorów lotniczych ma te funkcję, jak sam wiesz. Musiałbyś albo poszukać silnika z czujnikami Halla, lub podłączyć do wału jakiś enkoder kątowy....
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.
Ten mechanizm to podwójne wahadło o długości każdego z ramion 0.132 m. Dokładności przy takim mechanizmie i tylu punktach juz nie są takie piękne, bo rzędu 40 mikronów. Jedyny atut takiego mechanizmu, to że nie mam dużych prędkości kątowych (do około 2 obr/sek.) więc moge mieć dokładniejszy enkoder. Przy momencie zginającym 8 Nm i odpowiednim profilu...
Cena tych układów jest bardzo niska w porównaniu z gotowymi enkoderami. Hurtowa cena to 3 dolary w detalu to może być 25zł - na razie nie mogę ich znaleźć w Polsce. Oczywiście trzeba dołożyć kilka elementów i płytkę czujnika , ale razem to i tak powinno być dużo tańsze rozwiązanie. Szybkość detekcji + cena + rozdzielczość to atuty. Również teoretycznie...
Resolver to jest przetwornik położenia kątowego, jest to jakby maszyna elektryczna dwufazowa z uzwojeniem wzbdzenia na wirniku. Uzwojenie to zasila się sygnałem o dużej częstotliwości. W uzwojeniach stojana indukuje się sygnał zmodulowany, po przepuszczeniu go przed odpowiedni układ otrzymujesz informację o kącie położenia wirnika. Enkoder działa na...
Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się doliczyć... może ktoś na to rzucić świeżym umysłem :) Pozdrawiam.
Tylko że enkoder będzie mi podawał impulsy nie związane z kierunkiem wiatru, mogę z niego zrobić miernik prędkości kątowej do wiatromierza, ale jak mam badać kąt obrotu? Jedyną możliwością byłoby ustalić na początku w jakim położeniu jest wiatromierz i odliczać impulsy, ale to komplikuje znacznie cały proces.
no jak według mnie to to trochę za małe na impulsator.. i zresztą pisze enkoder.. i według mnie enkoder działa tak ze jedno wyprowadzenie zwiera z dwoma pozostałymi w kodzie (np.) Gray'a odpowiednio dla aktualnej pozycji kątowej ośki... i to by pasowało do takiego prawie-jak potencjometru..
Dzięki, wszystko działa. Mam jeszcze pytanie odnośnie napięcia jakim może być zasilany ten enkoder. Wiem, że pracuje w standardzie HTL. Znalazłem dosyć dobry dokument na ten temat. https://www.posital.com/pl/produkty/inte... Z niego wynika (tabelka 1), że enkoder w tym standardzie rzeczywiście może być zasilony...
Szanowni Panowie. Drażni mnie używanie nazwy enkoder, w napędzie jest impulsator. Enkoder podaje informację o drodze i kierunku. Rodzaje enkoderów W zależności od typu tarczy obrotowej wyróżnia się: enkodery przyrostowe (mierzące przyrost drogi kątowej) enkodery absolutne (mierzące bezwzględną wartość kąta obrotu). 3.1.11. Nie wysyłaj wiadomości, które...
Proszę poczytać o silnikach indukcyjnych 1-fazowych. A po co, gdy jest to silnik BLDC. Nie pisz bzdur o jakimś kondensatorze i silniku indukcyjnym, bo wprowadzasz autora w błąd. Na szczęście magnesy są te czarne na zdjęciach na około sprawdziłem to i to są magnesy więc śmiem twierdzić że nie masz racji co do reszty nie wiem. Wszystko fajnie tylko ten...
Poprawną i bardzo dokładną regulację otzrymas tylko po zastosowania encodera. Problem w tym że enkoder to nie wszystko potrzebny bedzie jeszcze sterownik z softem który przetworzy oorót i pozycję kątową na wartość 0-10 czyli sterownik będzie musiał mieć wyjście analogowe. To rozwiąznie jest idelane ale bardzo drogie. Jeśli nie potrzebna ci precyzja...
Moim zdaniem jest jeszcze jedna zasada - enkoder oparty na kodzie Graya jest enkoderem absolutnym. Tyle, że ten z rys.3 ma takie położenia kątowe, że ta sama warotość może być odczytana w różnych miejscach. Jak wrócę z uczelni to wrzucę rysunek obrazujący o co mi chodzi...
Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...
Potrzebuję taniego urządzenia do pomiaru kąta obrotu wału sprzęgniętego z silnikiem krokowym. Urządzenie to ma być wykorzystane w budowanej przeze mnie amatorskiej frezarce. Wiem, że do pomiaru przesunięcia kątowego służą enkodery obrotowe, lecz cena znalezionych przeze mnie w sklepach internetowych "boli". Czy ktoś z Was jest w stanie polecić jakiś...
Żeby zapewnić poprawny odczyt położenia po przestawieniu piły przy wyłączonym zasilaniu itp. proponuję obrać pewien punkt synchronizacyjny (np. transoptor szczelinowy za 2 złocisze i "kalibracja" po uruchomieniu piły). Zamiast tego można wykorzystać enkoder absolutny ale będzie to droższe rozwiązanie. Enkoder możesz zbudować sam. Poszukaj tematów typu...
Oczywiście potrzebujesz jakiegoś czujnika pozycji kątowej który obsłuży więcej niż jeden obrót - jeśli to ma realistycznie oddawać zakres ruchu kierownicy samochodowej. Można by kombinować z potencjometrami istnieją trzy-obrotowe i pięcio-obrotowe, albo jedno-obrotowy z przekładnią, można użyć enkodera optycznego, lub magnetycznego, są jeszcze inne...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...
Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym?
Resolver jest sporo tańszy od enkodera - zwłaszcza absolutnego - dając podobną jakość pomiaru. Jako serwomotory pracują obecnie najczęściej silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC) lub przemiennego (PMSM). Zasilane są z odpowiedniego do typu silnika falownika. Sterowania na podstawie stanów zadanych i danych z pomiaru (prądy faz, położenie kątowe,...
Jezeli interesuje Cie kat, o jaki obrocila sie os, to poszukaj czegos takiego, jak "enkoder". Na tym forum jest troche na ten temat. Ogolnie mowiac, jest to tarcza, ktora naklada sie na os silnika, a ta, obracajac sie, wyzwala impulsy w odpowiednim ukladzie [jeden impuls/ dany wycinek kola]...
Enkoder to tarczka z naciętymi otworami przecinającymi strumień świetlny (dioda LED - fototranzystor). W zależności od typu enkodery posiadały od jednego do kilku kanałów wyjściowych. Są też enkodery absolutne, gdzie sygnał wyjściowy jest uzależniony dodatkowo od wykonanej liczby obrotów lub aktualnego kąta. Resolver to dwie cewki - nieruchoma i ruchoma....
http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
Jeśli chodzi o przemieszczenia kątowe to raczej φ=2•Π/n czyli φ=2•Π/1024= Π/512rad≈0.006rad. Określanie małych przemieszczeń kątowych na podstawie długości łuku wałka o średnicy 11mm jest mało praktyczne.
Doczepiając enkoder z drugim wahadłem zrobisz dwuwahadło, jedynie pogorszysz sytuację. Z drugiego przegubu nie wyciągniesz informacji o położeniu pierwszego, a dołożysz sobie do modelu sporo. ADXRS300 niestety nie daje żadnej informacji o kącie, ino prędkość kątową :( To czego potrzebujesz to inklinometr Polecam lekturę: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...
Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. Masz dość gęsty enkoder jak na to zastosowanie,...
Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...
Chcę znać prędkość kątową w [rad/s] lub w [RPM] i jakie napięcie powoduje wygenerowanie takich prędkości kątowych. Więc to chyba będzie jako średnia prędkość kątowa i (średnie) napięcie sterujące?
A jaką macie uzyskać rozdzielczość kątową? I po kiego grzyba to ma wytrzymywać 30 000 obr. na minutę? Policz jeszcze ile to będzie impulsów - przy rozdzielczości 1 stopień byście mieli już sygnał o częstotliwości prawie 11 MHz. Teraz zrób tego detekcję, zliczanie, jeszcze sobie fazę porównaj z tych dwóch pasków enkodera. Nie taka trywialna sprawa moim...
Drogi kolego, po co Ci wpust w tym sprzęgle? Co Ty tam chcesz wycinać? Stoczyć końcówkę wału silnika (ostatnie 5mm) na Φ10mm i po sprawie. Na upartego możesz nawet włączyć ten silnik i zeszlifować 1mm z obwodu kręcącego się wału szlifierką kątową, kontrolując średnicę suwmiarką. Wtedy silnik zachowa typowy czop 11mm z wpustem a Ty na tych 5mm długości...
Sposób z przesunięciem osi obrotu przy słupku z postu 79paweł - jak najbliżej osi zawiasu jest dobry - siłownik jest na tyle mocny (ma metalową drobnozwojną śrubę i także metalową "nakrętkę") że wytrzyma każdą normalną bramę - u mnie podobny tyle że krótrszy pracował przez 3 lata na co najmniej 250 kg - podnosił skrzydłowe drzwi garażowe bez odciążników...
Enkoder to jak dla mnie za dużo powiedziane. Jak potrzeba tylko zadaną odległość kątową przebytą przez wał silnika, nie musisz potwierdzać kierunku obrotów - czujnik zbliżeniowy, jak koszt za duży to daj transoptor szczelinowy (np. ze stacji dysków lub czegoś podobnego)i jakąś przesłonę na wał. Ten sygnał po następnym transoptorze na mikroklocek. Masz...
Mi chodziło o przesył danych z enkoderów. Nawet jak to nie idzie do PLC, to gdzieś idzie. Do falowników właśnie. Albo jednego dwusilnikowego, jeżeli taki falownik ma taką opcję (sam fakt że jest na dwa silniki od razu od tym nie świadczy). O ile ktoś akurat używa falowników i siników ACIM, a nie serw. Ale mniejsza o rodzaj silnika. Ważne ze sygnał z...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....
Tak właśnie pomyślałem sobie że zamiast switchy kątowych mogłem dać switch joy; Sugerowałem wcześniej zastosowanie enkodera. Te przyciski kątowe to mogą mieć krótki czas życia przy częstym używaniu.
Mam do czynienia z maszynami w których pracują falowniki z enkoderami i bez. Szybkość rotacji wirnika zależy od częstotliwości napięcia podawanego z falownika. Menu takiego falownika jest z reguły bardzo bogate i mamy wpływ na wiele parametrów. Jeżeli chodzi o tylko regulację szybkości to enkoderów najczęściej się nie stosuje. Enkodery są stosowane...
Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...
Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie...
Cześć Wam! Jestem tu nowy, dlatego też prosiłbym moderację w miarę możliwości o wyrozumiałość. Kończę studia I stopnia i oczywiście mam do napisania pracę dyplomową. Mój temat pracy jest ujęty w temacie postu, tzn.: "Projekt koncepcyjny stanowiska laboratoryjnego do badania nadajników przemieszczeń kątowych". Piszę ten post tutaj, ponieważ nie mam praktycznie...
A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s - przyspieszenie kątowe wynosi ε= Δω/Δt=(115,2-104,7)/1=...
to niech kolega zauważy że sam enkoder w sobie też nie będzie gotowym układem pomiarowym więc to co kolega napisał tyczy się zarówno transoptorów, enkoderów jak i czujników indukcyjnych:) oczywiście nie mówimy tu o gotowych przemysłowych układach pomiaru prędkości obrotowej ponieważ ich ceny są dosyć duże. a ja chciałbym wymienić jedną istotną wadę...
Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości...
Rozumiem, że ta praca generatorowa jest tylko w czasie hamowania. Tzn. od momentu, w którym zadamy mniejszą częstotliwość do momentu, w którym osiągniemy tą mniejszą prędkość. W przypadku windy praca generatorowa może trwać długo. I teraz nie jestm pewny, czy ten układ ma tak na prawdę prawo działać. Ma prawo działać, jeśli nie będzie zbyt "inteligentny",...
W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował ktoś zwykłą przekładnię kątową do serwomotoru i chciał mieć precyzyjne...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Tu masz dokumentację, na stronie 130 są informacje o enkoderze http://www.google.com/url?sa=t&source=we... wynika z niej że dokładność wynosi 8 minut kątowych.
Myślę że jest to bateria do enkodera absolutnego. Służy on do informowania układu sterowania o położeniu kątowym wału silnika.
Chętnie odkupię sprężarkę z uszkodzoną elektroniką w atrakcyjnej cenie. Sprężarki "inverterowe" nie mają ŻADNEJ elektroniki. Z zewnątrz i wewnątrz wyglądają jak takie z silnikiem indukcyjnym jednofazowym lub trójfazowym. Spokojnie można je kupić za niewielkie pieniądze. Akurat naprawienie takiej elektroniki nie jest dla mnie problemem. Czy robiłeś...
Ale i korbowód porusza się względem ośrodka suportowego (w odwrotną stronę). Czyli ostatecznie pedały względem suportu i całej ramy są nieruchome jeżeli chodzi o ruch obrotowy. Akurat na rowerze jeżdżę niesłychanie często. Sygnału wcale nie trzeba tak odbierać. Wręcz przeciwnie. Sygnał z elementu wirującego był by przy stałym momencie stały. I jego...
Szukam biblioteki do enkodera kątowego, coś jak ten: http://www.tme.eu/pl/details/ed16111o/en... pozdrawiam
Witam wszystkich, Projektuje i chcę wykonać prototyp wyciągarki bębnowej na kabel. Utknąłem na doborze elementów napędu. Będę wdzięczny za wszelką pomoc i uwagi. Opis poniżej. Warunki pracy (parametry na wyjściu przekładni. Wymagana moc silnika odpowiednio większa aby skompensować straty na przekładni): - Nominalne: 200W, zakres pracy 20Nm(at)90RPM-27Nm(at)65RPM -...
Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Mnie jakoś symulacja wychodzi bardzo ładnie. Wiadomo, że to tylko model, ale podstawowe zjawiska są uwzględnione. Ruch zawieszonego ciężaru można opisać...
Witam, potrzebuję przekazać ruch z jednego ( zębatka nr1) obracającego się koła zębatego na drugie (zębatka nr 2). Na razie jest to zrealizowane mechanicznie ( kołami zębatymi i krzywkami) i chcę to zmodernizować. Pomyślałem że najlepszym sposobem będzie wykorzystanie silnika krokowego, ponieważ pozwoliłby mi na wywołanie ruchu obrotowego z dużą dokładnością...
http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...
Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...
http://obrazki.elektroda.pl/3927805800_1... Prezentowana lampa powstała kilka miesięcy temu i sprawowała się całkiem dobrze. Jednak czas pokazał że domyślna jasność świecenia nie jest zbyt komfortowa w nocy, a po dalszym obniżeniu mocy lampa nie spełnia swojej roli w pochmurny dzień. Dlatego do lampy dołączył ściemniacz i kilka dodatkowych...
LMIX 2 - system pomiaru długości liniowej i kątowej (rozdz. 0,1mm) http://www.elgoelectric.pl/index3.htm
No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...
Musisz liczyć dokładne przedziały czasu T. A gdy go odliczysz, od wartość kątowej w czasie T odjąć tę w czasie T-1 (poprzednim). I zapamiętać w czasie T-1 aktualną wartość na poczet następnego obliczenia za kolejny odcinek czasu T. potem to przeliczasz wg potrzeb np stopnie kątowe na sekundę. Musisz przewidzieć wyjątek na przejście przez zero aby nie...
Tak. Jeżeli nie podaj się żadnego impulsu na wejście sterownika STEP to silnik stoi i utrzymywana jest ta pozycja. A gdy zostanie podany jeden impuls na wejście STEP to wał silnika obróci się o wartość kątową równą 360°/[rozdzielczość enkodera cpr].
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Napisz jakie mają być obroty tego wałka. Jeżeli jakieś małe,nieliniowe (np.kręcisz ręcznie) to do tego symulatorka musisz użyć enkodera z rozdzielczością nie mniejszą niż 720 imp/obr. Podpinasz go do wałka z krzywkami, dodatkowo czujnik martwego punktu (np. przełącznik halla). Impulsy z enkodera trafiają do mikroprocesora, który zliczając je, określa...
musisz zbudować sterownik serwomechanizmu , w drukarkach masz sygnał z enkodera i na tej podstawie zostaje obliczone położenie karetki tu masz projekt takiego rozwiązania http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... czujnika położenia kątowego (sygnał analogowy) jaki to ma być czujnik
Są precyzyjne sygnalizatory położenia - enkodery - mogące zarejestrować np. ruch obrotowy 1/10 stopnia kątowego. Można połączyć to jakąś przekładnią z osią i mierzyć obrót. Sygnał jest cyfrowy i konieczny byłby jakiś mądry licznik dwukierunkowy. Analogowym odpowiednikiem jest zwykły potencjometr z wyskalowanym odpowiednio miernikiem, ale oczywiście...
Możesz zrobić z tą informacją co chcesz, zależy od aplikacji, urządzenia. Na pewno przydałaby się konwersja wartości do np. jednostek SI. Nie wiem co potrzebujesz. Możesz podawać położenie np. stopnie (pozycja = 360st/2048), długość jeśli jest to aktuator liniowy (np. skok = 5mm, 1 obrót = przesuw 5mm), prędkość obrotową, kątową itd.
Takie "kolanko" dla wałów, czyli elementów przenoszących moment obrotowy, należy do grupy części maszyn, zwanych sprzęgłami. Najbardziej znane z samochodów jest sprzęgło krzyżakowe Cardana. Inne to np. przeguby homokinetyczne. Stosuje się także tzw. wałki giętkie. Przykładem z samochodów jest napęd prędkościomierza. Jednak takie połączenie ma określony,...
https://obrazki.elektroda.pl/9832703100_... Pytanie: Jaki jest najlepszy rodzaj czujnika do pomiaru pozycji ruchomych i obracających się elementów? Odpowiedź: Warto wypróbować anizotropowy sensor magnetorezystancyjny (AMR), taki jak ADA4570. Obecnie na rynku dostępnych jest wiele różnych czujników dedykowanych do mierzenia pozycji...
Witam. Korzystam sobie z interfejsu SPI w trybie master, odczytując pozycję wału silnika elektrycznego z enkodera pozycji kątowej - generalnie wszystko działa. Równorzędnie jednak potrzebuje trzech kanałów PWM do sterowania falownikiem Sygnał PWM wygląda ok, lecz na nóżce OC2A nie mam sygnału, a jedynie na OC2B. Traf chciał że noga MOSI jest tą samą...
zachować stały stosunek prędkości obrotów silnika DC i krokowego tzn. na jeden obrót wrzeciona silnik krokowy powinien wykonać jeden obrót śrubą aby zrealizować skok gwintu o 1mm Staly stosunek prędkości to za mało aby wytoczyć gwint! Przeciż nie zrobisz tego za jednym przejściem noża. Musi być synchronizm położenia kątowego wrzeciona i posuwu lininiowego...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Witam Wpadłem na pomysł pomiaru kąta pomiędzy dwoma elementami ruchomymi w przestrzeni. Chodzi o kat względny. Nie ma możliwości pomiaru przez enkodery czy potencjometry ponieważ obiekty są odseparowane od siebie. Kąt będzie mierzony w osi pionowej. Pomyślałem że gdyby odczytać kąt absolutny każdego obiektu względem ziemi to różnica powinna dać zadowalający...
Wiem, wiem, że aby mieć pełnego PIDa to muszą być także czujniki prędkości obrotowej silników. I takie też będą:) Dwa enkodery magnetyczne AS5040, ale to później przy sterowniku PID. Teraz tylko chcę napisać kod odczytujący wartości przyspieszeń z akcelerometru i zamieniający je na kąt odchylenia. To wraz z informacją o prędkości kątowej (żyroskop)...
To jest zdecydowanie NAND! A B S 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 Już zrozumiane? :) A co do silnika to niby może być synchroniczny i indukcyjny, tak mi powiedziano... A i co do enkodera.... "jego zadaniem jest podliczanie impulsów (przyrosty kątowe) odpowiadających ruchowi obrotowemu.", czyli że raczej chodzi o zamianę kąta obrotu a nie prędkość jak tam ktoś...
Potrzebuję natychmiastowej pomocy gdyż zawody robotów zaczynają się już niedługo a właśnie zorientowałem się że popełniłem fatalny błąd w konstrukcji robota typu line follower. problem mój polega na tym że zapomniałem o konieczności pomiaru przemieszczenia kątowego wału silnika i zakupiłem silnik z pojedynczym wałem co uniemożliwia zamontowanie enkodera...
oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....
To jest zabezpieczenie przeciw zarówno zgnieceniem lub uszkodzeniem przedmiotu, który został w świetle bramy podczas otwierania lub zamykania (np samochód lub noga dziecka...) jak i uszkodzeniem silnika lub przekładni przy zablokowaniu (np z powodu awarii prowadnicy lub krańcówki) napędu. Jeszcze inne takie zabezpieczenia to fotokomórki i/lub listwa...
"Aktywna kontrola w procesie szlifowania klowego z wykorzystaniem sterownika PLC" - to tytul mojej pracy mgr. Sterownik pobiera dane z 2ch czujnikow: 1. Enkoder przyrostowy 2. glowica indukcyjna dzialjaca w petli pradowej 4-20mA. Dzieki napisanej aplikacji pobieram sobie dane ze sterownika. I na wykresie polarym (wspolrzedne biegunowe) mam co 90 stopni...
Witam, Mam silnik DC 12 v, który obraca się w lewo i prawo po zmianie polaryzacji.(2 piny wychodzą z silniczka) Silnik pracuje w kącie obrotu w okolicach 300 stopni - nie obraca się cały czas, pracuje tylko od 0 do 300 stopni . Chciałbym za pomocą potencjometru wysterować położenie silnika : np: Potencjometr zasilany 5V: Sygnal z potencjometru 2,5 volta...
Witam. Tworze sobie system pomiaru prędkości kątowej arduino + LabView i chciałem odpowiednio wysyłając sygnały z LV sterować także silnikiem. Czas okresu z enkodera ładnie wysyła przez port szeregowy, lecz sketch ignoruje otrzymywana wartość wypełnienia i w zależności on case'a A lub B rusza z pełnym wypełnieniem w określoną stronę. Zmiana typu danej...
http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
Witam , Zrobiłem sobie chwilę wolnego ,.. zatem dopiero teraz : 1. Rozdzielczość w praktyce to ilość prążków na szkle ( przeźroczystej tarczce ) wykonana najczęściej metalizacją cienką warstwą chromu , lub wręcz otworki w kształcie segmentów pierścienia umieszczone tak iż za otworkiem (prążkiem) jest, tej samej wielkości pole przeźroczyste po prążku...
Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy maksymalnym przyspieszeniu muszę rejestrować pozycję...
Witam... Wg dokumentacji powinien to być kod Gray'a 25bit gdzie 13 bitów to aktualna pozycja (kątowa) a 12 bitów to ilość obrotów (względem zerowej pozycji). http://www.elektroda.pl/rtvforum/downloa... (0 pkt.) A ja odczytuję sobie "ciurkiem" 25 bitów które nie przypominają mi kodu Gray'a tzn. jedyna wspólna cecha to to, że zmienia się wartość...
szlifierka kątowy hitachi kątowy kątowy wiertarka
dorobić pilot pilot creative t5900 kaseta czyszcząca głowice
toshiba 32rl838 toshiba 32rl838
Whirlpool ADG875 - Błąd F6 E4 - Przyczyny i Naprawa Silnik i bateria do hulajnogi elektrycznej 50 km/h
