Może zamiast przerabiać oryginalny sterownik prościej będzie go zastąpić układami L293D? Jeden taki układ to dwa mostki H ze sterowaniem kierunkiem obrotów silnika oraz wejściem aktywującym wybrany silnik. Czyli do sterowania czterech silniczków potrzebne są dwa układy scalone L293D. Prąd jednego mostka H to 0,6A. Pozostaje kwestia ingerencji w instalację...
Witam, Mam podłączony silnik bipolarny do L293D i steruję nim za pomocą ATmega8. Układ ma osobne zasilanie i silnik osobne (oba stabilizowane +5V). Poniżej przedstawiam zrzuty z oscyloskopu, sonda podłączona do wyjścia 1Y, pin 3 układu L293D. Wszystko działa poprawnie, ale zastanawiam się, czy można jakoś filtrować napięcie aby nie było takich "pików"...
Szanowni Forumowicze. Jestem w posiadaniu mostka L293D. Steruję nim z Atmegi8, działa przyzwoicie. Jest jednak pewne zastrzeżenie - działa w porządku tylko wtedy, gdy napięcie zasilania części analogowej mostka jest dużo wyższe niż zasilanie logiki mostka. Konkretnie: logikę mostka zasilam tym samym napięciem co Atmegę8, czyli 5V, a część analogową...
Podłączanie silniczka bezpośrednio do portu LPT może uszkodzić ten port o ile się to już nie stało. Wydajność prądowa portu LPT jest za mała aby uruchomić silniczek. Sygnał z odpowiedniego pinu portu LPT trzeba wzmocnić, np. na tranzystorach, a do zasilania silniczka wykorzystać zewnętrzne źródło zasilania. Jeśli silniczek ma obracać się w dwóch kierunkach...
Witam wszystkich, znalazłem na forum schemat sterowania 1 silnkiem DC, oparty na 4023 i L293d. Ponieważ potrzebuję sterowania dwoma, dokonałem modyfikacji - i tu Prośba do mądrzejszych ode mnie o weryfikację - czy to bedzie działać?! ponoiżej obrazki :) Dzięki z góry za pomoc Siostry polki i bracia polacy - swieta idą - okazcie trochę dobrej woli :)...
A nie można tego zrobić na tranzystorach. Ma to być pod atmege i pod takie silniki ale nie chce dawać układu L293D.
Można to prosto i analogowo zrobić co najmniej na 3 sposoby: na przełączniku podwójnym dwupozycyjnym, na przekaźnikach i na scalonym mostku l293d.
Może po prostu zastosować mostek H? np. układ L293D.
Dziękuję za odpowiedz, problem rozwiąże przy użyciu L293D.
Witam !! Poszukuję schematu mostka H /na scalaku L293D ub innym/ abym mógł sterować silnikiem dwoma sygnałami: PWM - steranie prędkością /to wiadomo jest w L293D/ jednym portem steruję kierunkiem obrotów 0 - prawo , 1 -lewo Dziękuje i pozdrawiam !!!
Witam potrzebuje zrobić prosty układzik do obracania silnika bipolarnego na atmedze8515 i jako driver dałem L293D Układ zrobiłem według schematu, napisałem prosty kod Poradzcie? $regfile = "m8515.dat" $crystal = 16000000 Do Set Porta.0 : Reset Porta.1 : Set Porta.2 : Reset Porta.3 Waitms 10 Set Porta.0 : Reset Porta.1 : Reset Porta.2 : Set Porta.3 Waitms...
Witam. Mam dość podstawowy problem. Mianowicie nie mogę znaleźć opisu jak sterować silnikami za pomocą mostka. Dokładnie mostek to l293d, nie wiem jaki sygnał ma być podany aby uzyskać dany efekt. Datasheeta oczywiście przeglądałem, tylko że nie bardzo mogę zrozumieć o co chodzi.
Zaprojektowałem schemat do obsługi dwóch silników 3V DC poprzez mostek L293D oraz z wykorzystaniem ATmegi8. Proszę o sprawdzenie schematu i wytknięcie jakichkolwiek błędów. Dodam tylko, że zasilanie docelowe nie musi być 6V, po dołożeniu baterii AA uzyskam 7.5 V.
Cześć - jestem początkujący w programowaniu i miałbym do Was prośbę o podesłanie sugestii odnośnie mojego problemu. Mam aparaturę modelarską na 2.4ghz, płytkę Arduino, układ L293DNE i za pomocą ww układów chciałbym zrobić sterowanie w mini robocie. Udało mi się narazie zrobić starowanie "0/1" czyli w zależności od wychylenia drążka gazu silnik się kręci...
Witam, Chcę kontrolować pracę silniczka układem L293D. Mam akumulator Li-Pol 7,4V 20C 1000mAh. Obniżam napięcie do 4V po przez układ LM317T. Na wyjściu prąd wystarcza aby silniczek pracował na pełnych obrotach. Silnik pobiera 0,1A. Kiedy podłączam go do układu L293D silniczek ma mało mocy. Obrotami chcę sterować za pomocą Arduino. Ma ktoś pomysł na...
Witam wszystkich serdecznie, od niedawna zacząłem interesować się platformą Arduino. Postanowiłem więc zrealizować projekt samochodu na zdalne sterowanie swojego pomysłu. Zbudowałem więc pilot oraz samochód na początku na płytkach stykowych, oba są oparte na Arduino Pro Mini 16 MHz. W ich skład wchodzą: Pilot: - moduł joystick analogowy ps3 5V (dwa...
Jeśli nie ma zwarć to powinno działać pod warunkiem, że jest poprawnie podłączone. A powinno być tak:
no wlasnie takie cos co mi bedzie potrzebne do zrobienia takia takiej plytki ?? to ma byc podobne jak tu wiem jusz mam liste rzeczy do kupienia : -procesor ATMega8 - 8kB pamięci programu, 4 wejścia analogowe, 6 wejść/wyjść dwustanowych (2 opcjonalnie wykorzystywane jako podłączenie do RS232), 2 wyjścia do sterowania silnikami (jednocześnie regulowane...
schemat na ULN-nie jest ciekawy ale nie wiem czy ktoś praktycznie wypróbował taką kombinację osobiście proponuje zastosuj L293D który możesz sterować bezpośrednio z portu LPT jednak separacja jest zalecana a 2 transoptory to nie majątek
Mostek h (np l293d) i sterowanie przez sprzetowy PWM z atmegi.
Silniki są te Silnik-25Dx54-751-HP a tu link: Na początku nie chodził silnik na zasilaczu 2A ale nie działało więc wzięłam zasilacz z XBoxa który sama przerobiłam. W tej chwili jest zmontowany układ na l293d sterowany z Romeo V2 i podpięte zasilanie. PWM działa.
Sterowanie na odległość... może tu ? Szkoda że niewiesz ile te silniki żrą tego prądu (A) ale chyba mało więc zastosujemy tu l293d.
Mam problem ze sterowaniem silnika krokowego za pomocą shielda do arduino opartego na układzie l293DNE. Problem jest natury, iż l293D obsługuje silniki pracujące przy prądzie max 600mA, niestety posiadam krokówkę unipolarną 24V, 2,5A. Rodzi się więc pytanie w jaki najprostszy sposób wzmocnić wyjścia z l293, aby pociągnęły powyższą krokówkę. Czy wystarczy...
Bardzo wygodnym rozwiązaniem jest scalak L293D. Posiada w sobie 2 mostki H z diodami zabezpieczającymi i nie ma problemu żeby podczebić się tam jeszcze z PWMem. Niestety rozwiązanie może okazać się troszkę drogie, w zależności od sklepu od 9 do 20 zł... Alternatywą może być zbudowanie jedengo z mostków proponowanego już tu na forum, np. tego zaprezentowanego...
Schemat podłączenia silnika do mostka H znajdziesz w Google, wystarczy wpisać L293D. Co do sterowania podczerwienią - będziesz potrzebował jakiegoś mikrokontrolera, żeby to obsłużyć.
Potrzebuję zrobić sterowanie, które cofnęłoby silnik drukarki (bipolarny) kiedy skończy się papier. Projekt ten jest częścią większej całości i muszę "oszczędzać" wyjścia więc 4-pinowe sterowanie odpada. W sieci znalazłem schemat sterowania silnika bipolarnego za pomocą dwóch sygnałów i układu L293d. Po moich modyfikacjach wygląda to mniej więcej tak:...
Witam robię prostego robota: Robot składa się z 2 mikrokontrolerów oraz układu L293D. Jeden mikrokontroler robi za sterownik do silników, a drugi za dekoder kodu RC5 - oba to AVRy (wiem można to zrobić inaczej ale takie rozwiązanie właśnie jest mi potrzebne). Wszystko niby działa poprawnie tak długo jak długo odłączone jest zasilanie silników. Pierwszy...
Witam, przerobiłem nieco swój stary samochodzik zdalnie sterowany. Wywaliłem całą elektronikę i włożyłem swoją. Do sterowania silnikami o poborze prądu ok. 400mA (pomiar bez tarcia, koła w powietrzu) na jeden silnik użyłem mostka H L293DNE. Niestety okazało się, że autko nie bardzo chce ruszać. Żeby ruszyło czasem trzeba je trochę popchać. Pomyślałem,...
Witam serdecznie. Buduję uniwersalny driver do silników i obciążeń indukcyjnych, umożliwiający mi sterowanie przez mikrokontroler. Do tej realizacji wybrałem układ L293D. Chciałem popytać trochę o sposoby najskuteczniejszego filtrowania zasilania tego układu, tak aby przy pracy, jak najmniej zakłóceń z tego układu przenikało do zasilacza drivera i do...
Witam forumowiczów, Steruję 2 silnikami za pomocą układu L293D i atmegi16. Silnikami steruję tak, że wysyłam jedynki na wejścia układu L293D odpowiedzialne za załączenie danej linii sterującej. Prędkość silników ustalam zmieniając współczynnik wypełnienia sygnałów ENABLE dla L293D. Robię tak dlatego iż mam 2 wyjścia PWM a 4 sygnały do sterowania. Pytanko...
Ten układ nie ma jakiejś wybitnej obciążalności prądowej, więc jeśli LEDów jest więcej, lub są o większej mocy to po prostu nie wydoli. Lepiej daj jakiś tranzystor MOSFET, na który podasz PWM z MCU. Dodatkowo, ponieważ LEDy steruje się prądowo, można zrobić na tym kontrolę prądu.
Witam, Mam za zadanie sterować standardowym silnikiem LEGO i chciałem do tego użyć L293D. Po pierwsze nie jestem pewien jakie jest nominalne napięcie zasialania tego silnika? Z tego co pamiętam z dzieciństwa, to takie silniczki chodziły na 6 baterii czyli 9V, chociaż jak podłączyłem do 5V, to też działał i chyba nawet wystarczająco szybko. Zastanawiam...
Witam! Mam pytanie: Jak połączyć ze sobą mikrokontroler, układ l293d i dwa silniki DC? Sprawa ma się tak, na uC mam dwa wyjścia (a i b) które sterują silnikami A i B. Jesli na a jest 1 to silnik A pracuje,jeśli 0 - silnik stoi, analogicznie do B. Znam nazwy wyjść dla L293D więc jeśli ktoś mi powie co gdzie podłączyć (gdzie do mostka podłączyć silniki...
Próbuje wysterować silniczek za pomocą L293DNE. Silnik działa cały czas nie mogę sterować wyjściem Enable (PWM). Na Enable jest non stop ok 4V. Gdy Enable jest niepołączone silnik i tak działa. Zatrzymuje się dopiero gdy zewrę Enable do masy. Czy oznacza to, że mostek H jest zepsuty?
Ma to być robocik z na gasienicach z wysiegnikiem o dwóch zakresach ruchów. Myslałem na dwykorzystaniem klocków lego :P do napędzania mam zamiar uzyc silniczków z jakichs zabawek (jest ich troszke w piwnicy) Gdzie wlasciwie mozna nabyc silniki do cd-romów bo jakos nie moglem nigdzie znależć?? Silniczkami mają sterowac dwa układy l293d. Poczatkowo miałem...
Weź ty sobie na początek dla testu sprawdź ten L293D bez żadnego PWM'a żebyś zobaczył jak on działa normalnie. To znaczy na wejścia 1-2EN (pin.1) oraz 3-4EN(pin.9) podaj VCC (+5V) i wtedy zmieniaj stany na wejściach sterujących zgodnie z tabelą prawdy podaną w PDF układu L293D. Silniki ruszą tylko przy wejściach ustawionych na: 01 lub 10 natomiast jeśli...
Do za ch amowania możesz dać zewnętrzny przekaźnik na n u żki ś ilnika i też zablokujesz . Trzy błędy ortograficzne i zero sensu. W robotach używa sie tranzystorów, ponieważ one - w odróżnieniu od przekaźników - zapewniają dużą szybkość przełanczania. Na minus przekaźników można jeszcze zaliczyć względnie małą zywotność (zużywanie się części mechanicznych),...
Witam Zastosowałem układ który kolega polecił i wszystko śmiga idealnie, podłączyłem zasilacz 1A 5V i jakiś tam silnik i układ logiczny rewelacyjnie steruje układem. Mam tylko jedno pytanie, może banalne. Tym l293D będę sterował dwoma silnikami, dwukierunkowo(oba silniki będę kręciły w lewo, lub prawo indywidualnie). Czy da się zrobić "miękki" start...
To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu oraz płytki. Robot będzie się opierał na atmedze8 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 podłączonych do portów ADC Silnikami będę sterował za pomocą mostka L293D. Pozdrawiam
Witam. Na wstępie - posiadam: Arduino Uno, czujnik temperatury DS18b20, 4x wentylator 120mm, 12V, 0,2 mA, DC mostek H - L293D Podłączyłem tylko jeden wentylator. Planowałem oprzeć wszystko na L293D. Udało się, wszystko działa, ale niestety wentylator piszczy przez PWM... Dodałem do programu bibliotekę TimerOne, żeby zmienić częstotliwość PWM - niezależnie...
Witam. Chciałbym zaprezentować własnej konstrukcji wentylator łazienkowy sterowany cyfrowo. Jako podstawę wykorzystałem zamykaną kratkę wentylacyjną, jednak chciałem zrobić tak aby była możliwość zdalnej kontroli zamykania/otwierania. Jako napędu użyłem silnika krokowego od przesuwu lasera ze starego napędu CD-ROM. Oś silnika wykonana jest w postaci...
Jeśli chcesz zrobić tak: naciskasz mikrostyk i silnik zaczyna wirować w prawo, naciskasz drugi i zaczyna wirować w lewo - problemem staje się konieczność włączenia zasilania wraz z naciśnięciem odpowiedniego mikrostyku oraz jak wyłączyć zasilanie, gdy znudzi się już zabawa? Naciskam mikrostyk - silnik wiruje w prawo. Puszczam - silnik stop. Naciskam...
nadajnika nie musisz robić - starczy zwykły pilot tv, jako odbiornik użyć można tsop1736, do sterowania silnikiem użyć możesz np mikrokontroler Atmega8 + mostek H L293D. Wszystko znajdziesz na elektrodzie.
A co z obciążeniem? Zapewne nie robisz tego dla kręcenia tylko silnikiem. Silniki będą zasilane poprzez podwójny mostek H czyli L293D. Ale nie rozumiem co to ma wspólnego z moim pytaniem o wzór na sterowanie nieliniowe. I niech mi ktoś wreszcie wytłumaczy, dlaczego gdy pytam o regulację nachylenia krzywej to każdy mi proponuje stałą tablicę wyliczonych...
Witam, chyba nie odpowiednie forum, ale mam pewien problem. Problem polega na tym, moc silników w pojeździe spada, gdy ma on jechać ,do tyłu,. Steruje je z mostkami H l293d. Mógłby ktoś pomóc?
Z tą elektroniką miałem na myśli, że nie mogę użyć tego kontrolera NXT. Ogólnie wybrałem sobie atmegi88 (do pilota i samochodu), łączność zrobie na RX433n i TX433n a do napędu mostek L293D. Zamierzam właśnie użyć PWMa tym bardziej, że mogę go już z samej atmegi uzyskać. Niestety wymagania projektu mam takie, że muszę mieć płynny skręt a nie mogę zrobić...
Tak, ale znalazlem jedynie temat gdzie jest wysterowano za pomoca L293D. Ciekawi mnie czy konkretnie uln2003 sie do tego nadaje? A jak dla mnie najlepszy jest bascom ;)
Lepiej kup L293D.
info. Dodano po 1 Ja bym to zrobił na sterowniu zdalnym (RC) Dodano po 19 L293D Motor Driver IC-
Chodzi mi o zastąpienie w jakikolwiek sposób tego potencjomatru analogowego, żebym nie musiał ręcznie wysterowywać prędkości tylko mogłoby to robić arduino wedle wgranego programu . Z góry dzięki za pomoc . Może rzeczywiście w zły sposób wytłumaczyłem mój problem. No to już dokładniejsza informacja.. Jeżeli załączony wyżej obrazek przedstawia twój...
Dziękuję za odpowiedzi. Tak rzeczywiście planowałem dać rezystory 1k na bazy tranzystorów i w końcu nie przylutowałem, słuszna uwaga. Podglądając inne projekty widziałem, że niektórzy przy napięciu 5V dają przed bazę oporniki 10k, a drudzy mniej. Czym się tutaj sugerować? Jeśli chodzi o tę separację wyjaśnię co chciałem uzyskać. Jakiś czas temu zrobiłem...
Weź to wyreguluj, wsadź śrubę i zobacz czy silnik pracuje. Sprawdź szczelność. Dodano po 8
Rozumiem że to fragment Reset jest odpowiednio podpięty a nie wiszący w powietrzu , to samo dotyczy GND , Vcc dla części przetwornika i procesora , zakładam że masz dobrze skonfigurowany PortA jako wyjścia najprościej podłącz 4 LED z rezystorami zamiast mostka i będziesz na 100% pewny sygnałów . Jedyne rozwiązanie jakie mi przychodzi do głowy to użycie...
Dziękuję:) spróbuję to zrobić w taki sposób jak będę tylko mógł; Jednak wydaje mi się, że to nic nie zmieni: Tam są podpięte oba piny do Arduino, ponieważ jest używane sterowanie kierunkiem obrotów. Ja chciałem sterować tylko prędkością i dlatego drugi pin zwarłem z GND. Ale dziękuję i przetestuję jak tylko będę miał okazję.
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
Witam, mianowicie potrzebuję podłączyć do ESP8266 202 mostek H L293DD tak aby zajęło to jak najmniej miejsca po zlutowaniu na pcb, pinout esp dowolny, sam piszę soft. Zasilanie zewnętrzne 12V 3A, esp potrzebuje 3,3V, mostek poprawnie pracuje od 4,5V do 30V. Kombinowałem już za pomocą przetworniczki (miniDC), za pomocą stabilizatorów najpierw na 5V...
Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć...
Witajcie drodzy forumowicze. Dzisiaj, na tapecie mamy kolejnego już shielda do Arduino. Tym razem jest to w pełni samodzielny, no dobra nie w pełni, bo do pracy wymaga Arduino. :) Ale jednak samodzielny, bo obsadzony już scalakami - driverami, moduł. Tak jak w poprzednich wypadkach pasuje do Arduino UNO (ale bez problemu wejdzie w Arduino Mega2560,...
Witam. Otóż mam problem z podłączeniem/bardziej działaniem atmegi8 oraz sterownika L293D. Wszystko jak na obrazku, nie jestem dobry w tworzeniu schematów ale myśle że można się połapać. Silnik po prostu nie startuje natomiast układ okropnie się grzeje. To samo przy próbie zapalenia diody zamiast silnika. Tutaj kod: [syntax=c]#include <avr/io.h>...
Witam. Od razu muszę się przyznać, że jestem początkującym w tej dziedzinie, ale nie będę pisał dlaczego i po co postanowiłem zbudować prostego robota... nie w tym rzecz. Otóż mam kilka problemów. Zakupiłem mikroprocesor ATMega8-16PU i układ scalony L293D , mam również dwa silniczki takie jak od cd-romów. Mikroprocesor zaprogramowałem najzwyklej, tak...
Witam, mam problem z sterowanie silników przez mostek H, w układzie mam użytą Atmege 8 układ mam podłączony jak z przykładu: DDRD = 0xff; DDRB = 0xff; PORTB |= _BV(1); PORTB |= _BV(2); PORTD |= _BV(0); // lewy silnik w lewo ON _delay_ms(10000); PORTD &= ~_BV(0); // lewy silnik w lewo OFF PORTD |= _BV(1);...
Szukałem w internecie lecz wszystko po ang i nie bardzo kapuje. Po polsku też znajdziesz, chocby
Moim problemem jest to że dołączając silnik bezpośrednio do zasilania silnik działa, a podłączając go do mostka L293D nie działa i to jest moim problemem... Po podłączeniu silnika bezpośrednio do zasilania jakie posiadasz napięcie wynosi zapewne ok. 2V. Spadek napięcia na L293D wynosi 1.5 - 2V więc jak silnik ma się obracać? To w takim razie jak mam...
Z zasilacza 12V na VCC2. Natomiast na wyjścia sterujące Crouzet (jaki typ wyjść? przekaźniki czy tranzystory?) - musi sterować +5V (dla wejść L293D).
Witam, Od dłuższego czasu zmagam się z problemem w niniejszym projekcie. Ideą tego projektu jest sterowanie przekaźnikami bistabilnymi (PL-5), które znajdują się na płytce (po 4 sztuki na każdej) przy pomocy mikrokontrolera: Netduino 2 po magistrali i2c. Opis problemu: Problem dotyczy prawdopodobnie napięcia w układzie. Stworzyłem kilka płytek których...
Witam, bawiłem się ostatnio w budowę układu sterowania silnikiem prądu stałego w oparciu o Arduino Uno i sygnał PWM. Do tej pory wykorzystywałem mały silniczek i scalaka L293D w roli pośrednika. Teraz chciałem zmodyfikować to pod większy silnik jednak L293D ma max prąd 0,6A, chwilowy do 1,2A, a ja potrzebowałbym żeby mógł uciągnąć tak z 5A. Niestety...
Hej, L293D to tylko driver ... Czy podajesz na sterowanie sygnał PWM ? Jesteś w stanie za pomocą PWM płynnie regulować prędkość silników ? Może jakiś kawałek schematu ? Zakładam że opanowałeś uC sterujący ?
Witajcie, Chciałem spytać czy da się zmostkować dwukanałowy sterownik L293D żeby napędzać nim większy silnik. Ponieważ... Buduję robota jezdnego z klocków K'nex napędzanego dwoma silnikami DC na 6V, sterowanie przez Arduino. Podczas pracy jeden silnik pobiera ok. 1 A (duże naciągi pasków zębatych). Średni prąd na kanał sterownika to 0.6A (w piku do...
Witam! Mam L293DNE. Wiem, że mostek zmienia kierunek płynięcia prądu. I mam pytanie: Jak dać mu "znak", że ma zmienić kierunek?
aaaa to już wiem o co chodzi to do tych odbiorników wystarczy dać bramkę AND i podłączyć pod jedno wejście timer a pod drugie sygnał z odbiorników . a wyjście podłączyć do l293DNE Tak jak myślałem nawet nie znasz zasady sterowania układu L293 , zamiast tych kombinacji z bramkami wystarczy wykorzystać wejście Enable . Po co Ci PWM jak nie masz układu...
Chyba nie obejdzie się bez mikrokontrolera. Ja bym zrobił to tak: Mikrokontroler podłączony do Raspberry po SPI, I2C albo UART. Mikrokontroler sterował by jakimiś mostkami H - najprościej było by użyć scalonego drivera dedykowanego dla silników - L293D). Koszt: - ok. 8zł mikrokontroler (np. ATmega8A) - ok. 8zł drivery/mostki H L293D 2szt do 4 silników...
Witam Zaczynam dopiero przygodę z AVR-ami i mam pewien problem . Chcę sterować silnikiem DC przy pomocy sterownika (L293DNE) i atmega8 . Wiem że do pełnej kontroli obrotów należy używać PWM ale nie mam pojęcia jak przy pomocy potencjometru czy analogowego joystica to kontrolować . Czy ktoś mi może podać jakiś link ewentualnie schemat + porada ? (Używam...
uhm, jeżeli sterujecie to przez L293D to chyba nie jest to silnik krokowy tylko zwykly silnik DC ?!? (wychodzą z niego 2 przewody?) Jeżeli tak to wymieńcie L293D na L298 i dodajcie diody (które są w L293D zintegrowane - diody tak jak na mostkach H) Normalnie L298 daje do 2A.. dla bezpieczenstwa połączcie wyjścia i będziecie mieli 3A, ale wtedy będziecie...
Znacie jakis zamiennik L293DD ktory by obslugiwal silniki w 2 strony obrotu bez regulacji ich szybkosci? Tak by czesc logiczna byla sterowana napieciem 3.3V (Chodzi o sygnaly z mikrokontrolera), a dla reszty moge dac nawet 5-6V. Chodzi mi glownie by bylo zabezpieczenie przed spaleniem czy jak to tam sie to zwie w L293DD zeby poprostu prad nie zostawal...
Robie 2D skaner z udzialem serwa i dalmierza sharpa. Pierwszy pomysl byl kupic normalne serwo i nie przerabiac go. Wady: nie podobalo mi sie to sterowanie pwm i nie wiedzialem kiedys serwo dotarlo na to polozenie co chcialem. Wiec stwierdzilem, ze rozbiore serwo, dodam mostek-h, prockek z adc i sam bede sterowal silniczkiem. Problem teraz jest taki,...
jestem w elektronice na poziomie piaskownicy i dopiero zaczynam poważniejszą zabawę w kierunku elektroniki. Każdy z nas zaczynał ale to nie zwalnia od poznania podstaw a w dzisiejszych czasach masz do wszystkiego nieograniczony dostęp ...... wystarczy tylko chcieć . Nawet nie porównałeś układu z dokumentacji z Twoim a różnice widać gołym okiem , nie...
Nie zauważyłeś, że nigdy nie wykona Ci się case 0. to tak na początek. Wykona się! Problem leży prawdopodobnie w podłączeniu silnika. Pokaż schemat i zacznij od "ręcznego" sterowania silnikiem wtedy będziesz wiedział jak nim sterować.
Jest różnica między układami L239D a LM339!!!!!!!!!!! Ten pierwszy służy do sterowania np. silnikami ; a ten drugi to zwykły komparator. Wszystko zależy jak to chcesz połączyć. Komparator bezpośrednio nie wysteruje silnika.
Witam. Napisałem prosty program do sterowania silnikiem. Mostek L293D mam podpięty pod wyjścia PD0 i PD1, natomiast przycisk zwierający z masą do PC0. Idea działa ma być taka: Silnik kręci się cały czas w jedną stronę, natomiast p przyciśnięciu przycisku kręci się przez określony czas w drugą stronę. Problem wydaje się banalny, niestety przy zastosowaniu...
Napięcie 3,3V teoretycznie powinno odpowiadać logicznemu H dla L293D, tylko że mogą być przypadki kiedy jest zbyt małe . Co za problem jeżeli układ zasilasz 5V skorzystać do prób z tego napięcia, pomiary należy dokonywać na wyjściu mostka H ponadto należy go czymkolwiek obciążyć . Zobacz sobie jak wygląda stopień końcowy tego układu, aby można było...
Witam, zamierzam sterować dwoma silnikami DC za pomocą mostka L293D, i nie do konca wiem jak podłączyć zasilanie. Chce mieć osobne zasilanie do logiki układu (5 V) i osobne do silników (7,2 V prawdopodobnie). Sam mostek ma 4 piny które podłącza się do GND (czyli chyba "-" w baterii - jeśli się mylę to mnie poprawcie): czyli piny 4, 5, 12 i 13 Nie mogę...
Witam! Chciałem zrobić układ, w którym steruję kierunkiem obrotów silnika za pomocą atmega8a oraz l293d. Gdy podaję stan wysoki na pinie PC0 (lub innym z portu C) i stan niski na PB0 (lub inny z portu b) silnik nie obraca się. Układy połączone według schematów: Kod programu: [syntax=c]#include <avr/io.h> int main(void){ DDRC = 0xFF; PORTC = 0xFF;...
Przejrzałem kilka not aplikacyjnych i zauważyłem że raz są stosowane na wyjściach diody a raz nie. W końcu jak to jest są one potrzebne czy nie? zabezpieczają układ sterujący w przypadku np. zatrzymywania silnika..? ;-)
Czym się rózni L293D od L298 Obydwa układy mają na pokładzie po 2 mostki. L293D ma wbudowane diody zabezpieczające przed przepięciami od strony silnika. ma wydajność prądową do 600mA (na jeden mostek) i jest w obudowie DIL. L298 ma większą wydajność prądową (tak z kapelusza nie pamiętam teraz, ale około 2A). NIE posiada diod zabezpieczających, jest...
Witam. Moją konstrukcją jest line follower oparty o µC-attiny2313 i mostek-L293D. Cały robot ma budowę łatwo rozbieralną, wszystko można wyjąć, zmienić. Robot teoretycznie jest stworzony na potrzeby konkursu "elektronicznego" Miał wystartować w ubiegłym roku, lecz nie był w stanie. Proszę o ostre słowa krytyki, gdyż chcę udoskonalić swoje dzieło,...
No niestety, robotyka to dziedzina ściśle związana z mikroprocesorami, także warto zaczynać od podstaw programowania, np w bascomie. Tak wygląda płytka sterująca mojego robota dwa porty jako wyjścia, jedno jako wejście 4 bit (sterowanie) Polecam przeczytać temat o moim robocie (nieco inny projekt ale chyba skumasz zasadę sterowania) Plik do przejrzenia...
Prąd zwarcia postaram się zmierzyć, jak tylko będę miał chwile czasu pod zasilacz się dopiąć. Klasycznego mostka H chciałem uniknąć, gdyż moja wiedza z elektroniki analogowej leży, co powoduje wzrost szansy zepsucia czegoś, dlatego kombinowałem z L293. Co do enkodera z myszki, już go rozgryzłem jakiś czas temu, ma 3 nóżki, lewo, zasilanie, prawo Wystarczy...
Sprawdź kolego zasilacz silników. Czy program uwzględnia czas martwy podczas przełączania? Mam dwie baterie 12V, na każdej to samo, połączone to samo. Czas martwy podczas przełączania...? - nie wiem o co chodzi Oto cały program... const int PWML = 5; // Sterowanie silnikiem lewym const int fazaL1 = 2; // Kierunek obrotow silnika lewego const int fazaL2...
Witam, chcę skonstruować samochód zdalnie sterowany. Dwa silniki: Zasilanie mostka- bateria 9V. Po podłączeniu jednego silnika do mostka napięcie spada do ok. 3V. Po podłączeniu drugiego napięcie spada poniżej 2V i silniki już nie ruszają. Zmostkowałem 2 baterie (już nieco osłabione) więc zasilanie wyniosło 16V. Po podłączeniu jednego silnika- 10V,...
Jeżeli dobrze rozumiem chcesz przetwornik analogowo-cyfrowy sterować sygnałem PWM a nie jak obecnie za pomocą potencjometru . W takim przypadku na wyjściu sygnału PWM zastosuj filtr dolnoprzepustowy można od najprostszych RC / LC do bardziej rozbudowanych z wykorzystaniem wzm. operacyjnych , poszukaj na Elektrodzie jest wiele przykładów . PS. To powinien...
Witam, skleciłem ostatnio sterownik do silników liniowych małej mocy w oparciu o popularny układ l293d, regulacja obrotów przez PWM. Sterowanie kierunku ma się odbywać przez przełącznik 3 pozycyjny (prawo, stop, lewo) poprzez podawaniem nim stanu wysokiego na wejściach 1A i 2A. Niestety układ nie działa poprawnie :D Na wyjściach do silnika cały czas...
Witam, chciałbym stworzyć zdalnie sterowanego poprzez kabel RS232 robota mobilnego. Jestem niestety początkujący, przeglądając tematy i czytając udało mi się stworzyć schemat elektryczny, chciałbym jednak opinii na jego temat :) Chciałbym się dowiedzieć czy jest całkowicie poprawny, oraz mam kilka pytań: 1. Czy połączenie RS232 z MAXEM jest poprawne...
Witam, chciałbym zrobić robocika z silniczkami DC sterowane poprzez PWM. Niestety nie bardzo mam pojęcie jak to przerzucić na kod. Napisałem program, ale nie jestem pewny czy jest poprawny i czy moje myślenie w ogóle jest poprawne. Poniżej zamieszczam kod: [syntax=c] #define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #define PRZOD 0x02 // (1<<PA1)...
Chciałbym upewnić się, czy dobrze napisałem PWM do sterowania silnikiem oraz robię to we właściwy sposób, pin 'ENABLE' układu L293D podłączony jest do PINB1, co do kierunku to zajmę się tym później. Kod poniżej: [syntax=c] #define PWM_F 5000 //Czestotliwsć dla silnika #define PWM_PRESCALER 1 //PWM//Fast Mode//non-inverted//f = PWM_F // PB1 is now an...
Wydaje mi się czy ty na wszystkie wejścia sterujące podajesz sygnał PWM? Powiedzmy, że tak jak na schemacie. Podłączasz wszystkie masy, napięcie logiki (5v) i jakieś dowolne do zasilania silnika. Silnik podłączasz w miejsce MOTOR_1. Następnie na któreś z wejść DIRA podajesz masę (sterowanie kier. obr.). Ma być to sygnał z procesora. Normalny sygnał...
Najprościej będzie wyrzucić L293 i podłączyć silnik bezpośrednio do zasilania, skoro niczym nie chcesz sterować.
Są różne wersje bo układ ten można na wiele sposobów wykorzystać. Wszystko zależy więc od tego, co chcesz osiągnąć: - sterowanie w dwóch kierunkach, - starowanie tylko w jednym kierunku, - płynną regulację obrotów. Jeśli więc chcesz podłączyć jeden silnik do wyjść 1Y i 2Y i jak na schemacie i sterować go w dwóch kierunkach z płynną regulacją prędkości...
Witam Kol. wojtek 9007 nie pytał o parametry, tylko czy po zamianie tak samo się zachowują. Jeśli tak to zamień miejscami PIN'y sterujące mostkiem. Pozdr.
Sorry za brak odpowiedzi. Uporałem się z tym, okazało się, że błędnie traktowałem pin ENABLE jako pin do PWM'a, PWMem steruje INPUT1/2. Rozłączyłem i podłączyłem od nowa, zmieniłem program i zadziałało. Miałem też problem z masami, ale ostatecznie problem udało się rozwiązać. Zgadzam się z rs6000, na stykówce ten sterownik silnika nie wszedł gładko,...
W 3 części "Silniki krokowe od podstaw" jest opisane sterowanie silnikami bipolarnymi, w necie można wiele wyszukać na temat sterowania silnikami krokowymi.
