Tak.
No... to może takie coś ?
Witam! Daaawno temu, w temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic26... ... Rozwiazanie do 300W/12V: http://obrazki.elektroda.pl/2362202900_1... Zamiast "555" możesz dać Arduino.
(at)ElektrodaBot Napisz kod, aby sterować dwukierunkowym wyjściem za pomocą Arduino Nano do sterowania pełnym mostkiem L293D do szczotkowanego silnika prądu stałego
Na stronie producenta.
Kolega "marco47" chyba się "przejęzyczył" Nie przejęzyczyłem się pisząc że należy dołożyć kondensatory elektrolityczne co najmniej 100uF, oprócz wcześniej wskazanych ceramicznych 100nF. A dlaczego takie i w tych miejscach to polecam poczytać noty katalogowe. Oczywiście można zastosować 1uF (typowo) ale przy współdziałaniu z silnikami (obciążenie indukcyjne)...
Dobrze robisz. Na 4 wejścia sterujące liniami nie podaje się PWMa, tylko właśnie na linie Enable, opóźnienia nie powstaną, bo w momencie panowania stanu niskiego na enable wyjścia na uzwojenia silnika są ustawiane w stan wysokiej impedancji - natychmiast i niezawodnie.
przy pomocy takiego mostka będę mógł płynnie sterować obrotami przy pomocy PWM z uC? Czy muszę zastosować jakieś inne rozwiązanie ?
Wpisując w wyszukiwarkę 'L293' dostaniesz sporo linków do postów na ten temat.
Lepiej kup L293D.
Witam. Zamierzam zbudować swojego pierwszego robota. Zbuduje go na mikroprocesorze atmega8 ( arduino uno ), czujnikami będą fotorezystory, do sterowania użyje mostka L293D. Będą dwa oddzielne zasilania, 4 baterie 1,5V dla silniczków, 1 bateria 9V + stabilizator napięć na 5V dla logiki. Jest to mój pierwszy projekt i chciałbym się was poradzić. 1. Czy...
Hej! Steruję 4 silniki (po 2 na każdy L293D) poprzez dwa sygnały EN1, EN2 i jeden sygnał KIERUNEK (zmiana kierunku za pomocą inwertera), sygnały te są wspolne dla obu ukladow. Przełączaniem pomiedzy konkretnym ukladem L293 zajmują sie przekazniki elektroniczne. Pojawil sie nastepujacy problem: jesli sterujemy np. pierwszym ukladem drugi, poprzez rozlaczone...
Wszystkie połączenia zrobione za pomocą wire usuń i zastąp opcją net. Inaczej się ostro przejedziesz na braku połączeń na pcb.
https://obrazki.elektroda.pl/4077577800_... Witam Wszystkich Kiedyś przedstawiałem tutaj Szopkę Bożenarodzeniową parę ładnych lat temu wykonaną w analogu , teraz po tych ładnych paru latach sterowanie Szopką zrobiłem za pomocą procesora Atmega88 , sterowanie silnikami za pomocą L293D , przetwornice zasilania , sterownik czasowy dla...
Hej, L293D to tylko driver ... Czy podajesz na sterowanie sygnał PWM ? Jesteś w stanie za pomocą PWM płynnie regulować prędkość silników ? Może jakiś kawałek schematu ? Zakładam że opanowałeś uC sterujący ?
Zupełne min. to przynajmniej 100µF + 100nF na zasilaniu mikrokontrolera jak najbliżej nóżek układu przy stabilizatorze do EL dodaj ceramiczne 100nF , zobacz sobie schematy w przyklejonych tematach sterowanie przez RS232 i Elebot , proponuje również lekturę tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... nic nie napisałeś jaką masz...
To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu oraz płytki. Robot będzie się opierał na atmedze8 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 podłączonych do portów ADC Silnikami będę sterował za pomocą mostka L293D. Pozdrawiam
https://obrazki.elektroda.pl/8433935900_... Vcc1 - 5V EN - do Vcc1 Vcc2 - zasilasz silnik 1A/2A - sterowanie Można próbować obniżyć napięcie na silniku diodami
Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć...
Witaj, Pokaż schemat, będzie łatwiej szukać przyczyny. Czy być może spowodowane jest to tym, że zarówno L293D jak i Atmega16 zasilane są z jednego źródła? Skoro obawiasz się problemu zasilania to możesz poczytać: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Witam ! Czy mógłby mi ktoś napisać program w pythonie do sterowania dwoma silnikami dc przez moduł l293d i raspberry pi ? Sterowanie ma się odbywać przez wciskanie odpowiednich przycisków na klawiaturze komputera połączonego z Raspberry pi poprzez SSH.
o PWM i polaryzacji wiem. Ale jeśli mostek L293D ma maksymalny prąd wyjścia 500mA i jeśli podłączymy napięcie do mostka +24 V to maksymalna moc jaką uzyskamy na silniku może być 24W... Tak więc czy to na pewno dobry pomysł żeby sterować silnikiem 24V/750W bezpośrednio przy pomocy mostka L293D?? Albo co muszę podłączyć do mojego mostka aby silnik pracował...
Witam. Mam problem ze sterowaniem silników DC. Steruje nimi przy pomocy Arduino Mega 2560 i mostka L293d. Częstotliwość kanałów PWM w Arduino została zmieniona (przy pomocy biblioteki PWM.h) tak aby nie było słychać "pisków" silnika. Problem polega na tym, że gdy steruje silnikami za pomocą sygnału PWM układ działa niestabilnie. Gdy koła napędzane przez...
Witam, Chcę kontrolować pracę silniczka układem L293D. Mam akumulator Li-Pol 7,4V 20C 1000mAh. Obniżam napięcie do 4V po przez układ LM317T. Na wyjściu prąd wystarcza aby silniczek pracował na pełnych obrotach. Silnik pobiera 0,1A. Kiedy podłączam go do układu L293D silniczek ma mało mocy. Obrotami chcę sterować za pomocą Arduino. Ma ktoś pomysł na...
ok a jak można najprościej zanegować Można prosić o schemat Domyślam się że za pomocą tranzystora
A nie można tego zrobić na tranzystorach. Ma to być pod atmege i pod takie silniki ale nie chce dawać układu L293D.
Dopisz do tematu "silnik krokowy". Ta czarna dziura-to jest procesor? I co-nie chodzi? W czym poradzić? Dodano po 1 A nie na porcie B?
Witam. Napisałem prosty program do sterowania silnikiem. Mostek L293D mam podpięty pod wyjścia PD0 i PD1, natomiast przycisk zwierający z masą do PC0. Idea działa ma być taka: Silnik kręci się cały czas w jedną stronę, natomiast p przyciśnięciu przycisku kręci się przez określony czas w drugą stronę. Problem wydaje się banalny, niestety przy zastosowaniu...
Witam Jestem ciekaw czy przerobionymi serwami na silniki DC można sterować za pomocą mostka H lub L293D? Czy trzeba jednak mieć jakieś specjalne sterowanie? A jeśli tak to czy mógłby ktoś zapodać jakiś schemat lub coś innego. Z góry dziekuje.
https://obrazki.elektroda.pl/7452532400_... Witam, chciałbym pokazać, jak w ciekawy sposób można wykonać sejf na banknoty ze starego CD-ROMu. Projekt raczej służy jako gadżet niż prawdziwy sejf. :) CD-ROM musi być od PC, od laptopów się nie nadają, może być niesprawny, ważne jedynie, żeby układ mechaniczny razem z silnikiem służące...
Zobacz [url=http://robodudes.com/drivery/65-tb6... z mojej oferty. Steruje tylko 2 silnikami, ale obudowa miniaturowa w stosunku do L293D i w tym samym miejscu zmieścisz dwa takie sterowniki.
Chciałbym wykorzystać układ L293D który polecił kolega bogdan_p i proszę o pomoc czy dobrze kombinuje z podłączeniem:
Jeszcze potrzeba ci regulatora 5V dla procesora (lub innego napiecia, zalezy od uzytego procesora), calej armii ukladow typu L293D/L293C/L298 i dobrze przemyslany schemat
Witam, Mam podłączony silnik bipolarny do L293D i steruję nim za pomocą ATmega8. Układ ma osobne zasilanie i silnik osobne (oba stabilizowane +5V). Poniżej przedstawiam zrzuty z oscyloskopu, sonda podłączona do wyjścia 1Y, pin 3 układu L293D. Wszystko działa poprawnie, ale zastanawiam się, czy można jakoś filtrować napięcie aby nie było takich "pików"...
Witajcie, Potrzebuję zestawić ze sobą silnik krokowy ze sterownikiem przy czym oba te elementy nie pasują do siebie :) Już wyjaśniam: - silnik krokowy (bipolarny) jest zasilany napięciem 4V, a maksymalny pobór prądu to 8A. - z kolei sterownik (schemat poniżej) steruje silnikiem krokowym o napięciu 5V, ew. 12V, ale maksymalny pobór prądu to 500mA. Zależy...
Witam, zamierzam sterować dwoma silnikami DC za pomocą mostka L293D, i nie do konca wiem jak podłączyć zasilanie. Chce mieć osobne zasilanie do logiki układu (5 V) i osobne do silników (7,2 V prawdopodobnie). Sam mostek ma 4 piny które podłącza się do GND (czyli chyba "-" w baterii - jeśli się mylę to mnie poprawcie): czyli piny 4, 5, 12 i 13 Nie mogę...
Ja kiedyś bawiłem się silnikiem z cd-rom, ale do sterowania wykorzystałem sterownik i Arduino, opisałem to na moim blogu -> http://projektpimalina.blogspot.com/2016...
Witam, Czy może mi ktoś pokazać kod w bascomie, który uruchomi PWM na pinach PortD.7 i PortB.3 Bo nie mogę sobie z tym poradzić? Dokładniej chodzi o sterowanie silników przez L293d Porta.0 'Linie sterujace silnikiem A Porta.1 Porta.2 'Linie sterujace silnikiem B Porta.3 Portd.7 'Linie PWM Portb.3 Pozdrawiam
migod, L293D niekoniecznie się musi grzac, to zalezy od napiecia na silniki... U mnie jest 7.2V dla silnikow i dziala OK, zimne... A w razie czego, sa radiatory... masz absolutną rację. ten problem akurat udało mi się rozwiązać - po prostu popełniałem podstawowy błąd - sterowałem z niego krokiem i w stanie spoczynku nie zdejmowałem z silnika napięcia....
Są różne wersje bo układ ten można na wiele sposobów wykorzystać. Wszystko zależy więc od tego, co chcesz osiągnąć: - sterowanie w dwóch kierunkach, - starowanie tylko w jednym kierunku, - płynną regulację obrotów. Jeśli więc chcesz podłączyć jeden silnik do wyjść 1Y i 2Y i jak na schemacie i sterować go w dwóch kierunkach z płynną regulacją prędkości...
pacraf - dzięki za pdfka - może się przyda - postudiuję go najpierw Dar.El - myślałem żeby taki silniczek malutkiej mocy sterować nawet jakimś zwykłym tranzystorkiem ale może być i mosfetem. Myślałem też aby sterować takim silnikiem np za pomocą scalaczka typu L293D albo podobnego (jesli chodzi o silniki DC oczywiście) bo jeśli chodzi o krokowe to...
No z tym napięciem średnim to nie tak do końca różowo jak mówi kolega dondu - mimo wszystko częstotliwość daje o sobie znać przy pracy z silnikami i nie jest to takie dokładne... Napisałem teorię, która odpowiada filmikowi. Ale oczywiście na to wszystko nakładają się tak jak podaje piotrva, jeszcze inne zjawiska fizyczne, tym bardziej, że tutaj śmigło...
Witam!!! Mam 2 pytania :arrow: 1. Czy attiny2313 da radę sterować silnikami układem L293D. Wysyłać komunikaty przez rs232(Max232) sterować 2 LED'ami i dwoma czujnikami na raz i do tego generować przebieg prostokątny 36khz (Program ogólnie jest bardzo prosty) . Czy nie będzie się wieszał :?: ( Czy się nie rozwali) :arrow: 2. Jak by w Bascomie wyglądało...
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
Wszystko fajnie, przerobiony schemat to taki sam układ jaki był poprzednio. Jednak chyba nie przeglądałeś aplikacji L293D. Prawdą jest, że silinik w tym układzie da się sterować. Jak na IN1 masz 1 to na OUT1 też. Jak na IN2 masz 1 to na OUT2 też. W związku z tym jak na IN1 jest 1, na IN2 jest 0 to silnik się kręci w jedną stronę. Gdy odwrotnie to w...
Witam - silniczek powinien być podłączony pod piny 3 ( 1Y ) oraz 6 ( 2Y ) . Sterowanie tez popraw. Właśnie widzę moją głupotę :D Uparłam się tej masy w silniku niepotrzebnie, dziękuję za pomoc, wszystko działa jak należy :)
Witam! Chciałem zrobić układ, w którym steruję kierunkiem obrotów silnika za pomocą atmega8a oraz l293d. Gdy podaję stan wysoki na pinie PC0 (lub innym z portu C) i stan niski na PB0 (lub inny z portu b) silnik nie obraca się. Układy połączone według schematów: http://obrazki.elektroda.pl/4727088000_1... http://obrazki.elektroda.pl/9705228200_1...
no to najlepiej kupić jakiś wyspecjalizowany układ scalony, żeby nie bawić się w samodzielny montaż. Np. L293D nada się
Schemat taki jest poprawny. Zewnętrzne diody są nie potrzebne dla L293D. Jednak zasilanie silnika jest takie samo jak zasilanie AVR. Silnik taki raczej jest zasilany wyższym napięciem. Jego zwiększenie nie ma wpływu na sterowanie pół-mostkami poprzez AVR. Brakuje jednak pojemności odsprzęgających, ale może to schemat uproszczony.
Znam sie na B.E.A.M. siedze w beam od 2 lat i umiem dużo :) Skoro umiesz juz duzo, to mozna zalozyc ze na elektronice sie znasz dosyc dobrze(co w przypadku BEAM jest konieczne). Bez mikrokontrolera da sie to oczywiscie zrobic, chocby na bramkach. Mechanizm jest taki: jesli wykryjesz obiekt tylko prawym czujnikiem to obracasz sie w lewo az beda oba...
Mianowicie mam problem ze sterowaniem silnikiem dwufazowym bipolarnym wykręconym ze skanera. Próbuje sterować nim przy pomocy Atmegi 8, gdy podpinam zasilanie silniczek drży jakby chciał sie obrócić jednak tego nie robi. Czy coś zle podpiąłem? while(1) { PORTC = 0x08; _delay_ms(100); PORTC = 0x02; _delay_ms(100); PORTC =...
Witam. Chciałbym doczepić się do tematu z troche innym rozwiązaniem sterowania krokowca z portu LPT. Potrzebuję zrobić sterowanie, które cofnęłoby silnik drukarki (bipolarny) kiedy skończy się papier. Projekt ten jest częścią większej całości i muszę "oszczędzać" wyjścia więc 4-pinowe sterowanie odpada. W sieci znalazlem schemat sterowania silnika bipolarnego...
Ja mam problem w podobnym zestawieniu. Do enable L293D mam podłączone bezpośrednio PWM z ATmegi8, a kierunkiem steruję bezpośrednio z pinów I/O. Steruję sobie szybkością za pomocą przycisków i wszystko ładnie śmiga. Jednak, gdy silnik przestaje się kręcić przy małym wypełnieniu PWM lub go zablokuję na siłę, to procek potrafi zgłupieć i nie reaguje na...
No! teraz to można rozmawiać ;) jest ludzki schemat. A to że na początku nie znalazłeś tiny2313 to nic - można mu wręcz tylko nazwę na schemacie zmienić i już masz tiny2313. No ale to nie ważne. Tu chyba najgorszym błędem jest to, że próbujesz silnik sterować bezpośrednio z nogi procesora. Nie ważne już nawet czy jest o na mały prąd czy na duży ale...
Przetestowałem program na płytce stykowej i sekwencja stanów na porcie D wygląda bardzo dziwnie. Na pewno nie ma to nic wspólnego ze sterowaniem silnika krokowego bipolarnego. Na początek proponuję przejrzeć serię artykułów z Edw na temat silników krokowych. [url=http://elportal.pl/index.php?module...
poszukaj h-bridge albo w dziale automatyka i robotyka przedstawialem moj projekt regulatora (jakis miesiac temu) - regulator juz sprawdzilem i dziala bez problemu do 10A (tranzystory sa zimne, napewno wytrzyma wiecej) Regulator jest przygotowany do podlaczenia bezposrednio do procesora. Jak masz silniki co pobieraja malo pradu (natezenie <3A) to...
Dobra, moje zdanie jest takie, że da się sterować unipolara L293D . Zapoznałem się z wszelką dokumentacją na ten temat,wiem jak działa mostek H i zapoznałem się już wielokrotnie z przyklejonym tematem o krokowcach, ponieważ często ich używam. Podłączyłem również fizycznie unipolara (żebyś nie negował jego unipolarności - ma on 6 wyprowadzeń, jest z...
Sterowanie na odległość... może tu http://www.eres.alpha.pl/elektronika/rea... ? Szkoda że niewiesz ile te silniki żrą tego prądu (A) ale chyba mało więc zastosujemy tu l293d.
Mam problem ze sterowaniem silnika krokowego za pomocą shielda do arduino opartego na układzie l293DNE. Problem jest natury, iż l293D obsługuje silniki pracujące przy prądzie max 600mA, niestety posiadam krokówkę unipolarną 24V, 2,5A. Rodzi się więc pytanie w jaki najprostszy sposób wzmocnić wyjścia z l293, aby pociągnęły powyższą krokówkę. Czy wystarczy...
musisz sobie zrobić mostek H Nie musi... i prawdopodobnie na tym etapie wiedzy nie jest to praktycznie wykonalne przez autora. Za niewielkie pieniądze (dosłownie grosze w porównaniu do własnej roboty mostka H) kupi gotowy L293D, który z powodzeniem będzie dostatecznej mocy do napędu 'silniczka''. Na przykład: https://www.aliexpress.com/ite...
Rozważ użycie scalaczka L293D - zapoznaj się z jego notą PDF. Super proste rozwiązanie do sterowania silnikami DC i nie tylko. Z łatwą możliwością zmiany kierunków oraz obrotów za pomocą PWM'a
A co powiecie L293D?
Tak - to na 100% silnik bipolarny Sterowanie ? - to maleństwo spokojnie wysterujesz za pomocą jednego przyjemnego scalaka, który na dodatek, nie wymaga ŻADNYCH elementów zewnętrznych, jego symbol to: L293D Tylko pamiętaj - musi być z literką D na końcu żeby ci ktoś kitu nie wcisnął w sklepie i sprzedał bez literki D na końcu. Poszukaj informacji o tym...
tutaj już ja się nie wypowiem, czy ten mostek jest dobry bo z elektroniki analogowej nie jestem najmocniejszy ;) ale napewno zaraz ktoś się znajdzie kto na to pytanko odpowie ;) .... ja w związku z tym użyłem sobie do takiego rozwiązania tego fajnego układziku L293D i działa super a dzięki niemu mogę sterować nawet dwoma silniczkami DC albo jednym krokowym...
Ja mam 12 silników do CD, ale są trochę słabe:/ a można sterować nimi normalnie przesz l293d jak zwykłymi silnikami??
Kol. scooby88 jeżeli oczekujesz pomocy to zacznij od pokazania schematu połączeń , bo z zdjęć płytek nikt nic nie wie , tak jak wspomniano ULN2803 nie nadaje się do zmiany kierunku silnika DC można wprawdzie zbudować pseudo mostek H dodając tranzystory ale nie to sensu skoro masz L293D , pokaż schemat to na pewno da się rozwiązać problem .
a na co się w końcu zdecydowałeś? L293D, L298, czy sam zmontowałeś układ?
A co gdybym chcial zrobic sterowanie 12V na pilota Sterowanie silnikami za pomocą mikrokontrolera odbywa się poprzez co najmniej tranzystor, a ten dobiera się do napięcia jakim zasilasz silnik, więc nie ma żadnego problemu. Ale ponieważ to będzie pojazd w którym silniki będą kręciły się w obie strony w zależności od sterowania, to zastosować musisz...
Cześć - jestem początkujący w programowaniu i miałbym do Was prośbę o podesłanie sugestii odnośnie mojego problemu. Mam aparaturę modelarską na 2.4ghz, płytkę Arduino, układ L293DNE i za pomocą ww układów chciałbym zrobić sterowanie w mini robocie. Udało mi się narazie zrobić starowanie "0/1" czyli w zależności od wychylenia drążka gazu silnik się kręci...
No nie zupełnie Przecież PWM podłączamy do wejścia ENABLE tylko po to aby zmieniać prędkość silników która jest wywoływana przez wypełnienie impulsu PWM jeśli tego nie zrobimy to mostek H (l293D) będzie spełniał tylko swoje podstawowe zadanie czyli sterowanie silnikiem a właściwie kierunkiem jego obrotu no i tym że można wysterować silnik DC na np 12V...
Ok dziękuję za pomoc, i za porady rozjaśniliście mi wiele wątpliwości. L293D miał być tymczasowo dla testów, później kupie coś lepszego (myślałem nad SN754410NE) najlepiej sterowanego podobnie gdyż kodu już nie będę chciał zmieniać.
Zastanawiam się czy rozwiązanie na przekaźnikach będzie bardziej niezawodne niż na elementach elektronicznych. Wszak z czasem wszelkiego rodzaju styki w przekaźnikach i przełącznikach się zużywają. Poniżej przykład prostego rozwiązania elektronicznego. Podanie impulsu na wejście timera NE555 uaktywnia na określony czas sterownik silnika L293D (czas...
ja właśnie takie urządzenie robię , ale bardziej skomplikowane, z termostatem, i sterowane za pom. mikrokontrolera. Silnik kontroluję za pomocą mostka H L298 (do1.5A). Myślę że to o czym mówisz można by zrealizować też z użyciem scalonego mostka h i bez mikrokontrolera. mostek L293D obsłuży 2 silniki po 0.6A lub 1silnik 1.2A (koszt 5zł).
Dzień dobry. Szanowni koledzy, nie potrafię sobie poradzić. Wykonałem układ stabilizatora na LM317T. Wstawiłem go do końcówki wcześniej stworzonego zasilacza prądu stałego i funkcjonował bez problemu. Jednak wczoraj mój syn do szkoły miał za zadanie przygotować dowolny układ regulacyjny. Zaproponowałem mu już sprawdzony układ regulacji napięcia na...
... Na wylaczenie zasilania mozesz sobie pozwolic wowczas gdy uklad nie bedzie probowal powrocic do poprzedniej pozycji, albo pojechac sobie dalej. Zwroc uwage ze dla silnikow podaje się nie tylko moment obrotowy, ale i moment trzymajacy. Migod: W grudniu 2003 na lamach EP rozpoczal się cykl artykulow (7 odcinkow) opisujacych silniki i sterowanie nimi....
Witam! Zrobiłem sobie taki układ: http://obrazki.elektroda.net/7_125580652... Mostek L293D ma sterować pracą silnika; potrzebny jest też jakiś układ wykrywający przeciążenia silnika. I tu moja prośba: czy to co tam sobie wyżej naskrobałem będzie działać poprawnie? Brakuje pewnie jeszcze jakichś kondensatorów, ale za bardzo nie wiem gdzie i jakie...
http://obrazki.elektroda.net/39_12509814... Na irfz44n albo irl2203. Może nie jest to najlepsze rozwiązanie, aby używać samych kanałów N. Lecz kanału P nie użyłem, bo jakoś nie odpowiadały mi ich rezystancję i trochę bałem się że po podłączeniu samego zasilania, otworzą się klucze P i zrobią mi zwarcie. Na górne klucze trzeba podać wyższe napięcie,...
Też chciałbym się zabrać za budowę wskaźnika air-core sterowanego mikrokontrolerm. Konkretnie celem będzie budowa obrotomierza, a platformą ma być Arduino, a więc Atmega na pokładzie + programowanie w IDE. Rozpoznałem temat teoretycznie, ogólnie mam zarys jak to ma wyglądać; może moje przmyślenia coś wniosą do tego tematu. Na marginesie dyskusji - wykonałem...
Szanowni Forumowicze. Mam za zadanie sterować dwoma silnikami DC (Dagu DG01D, Un = 4.5V, In_max = 250 mA) przy pomocy atmegi8 mając do dyspozycji ok. 5.3V. Myślałem, że wykorzystam mostek L293D, jednak napięcie nasycenia tranzystorów zastosowanych w mostku to ok. 2V, więc tracę ok. 4V na same tranzystory. Z tego względu, żeby wykorzystać ten mostek...
Witam, chciałbym przy pomocy arduino leonardo, mostka l293d 3 przycisków oraz potencjometru sterować silniczkiem dc. Przycisk 1 miałby powodować kręcenie się silniczka w prawo, przycisk 2 miałby powodować kręcenie się silniczka w lewo, przycisk 3 ma powodować zatrzymanie silniczka. Potencjometr ma sterować prędkością silniczka tutaj schemat podłączenia:...
Witam. Dopiero zaczynam swoją przygodę z robotyką amatorską i natrafiłem na mały problem. Mianowicie zbudowałem układ z mikrokontrolerem Atmega16a, który przy pomocy układu L293D ma sterować kierunkiem obrotu dwóch silników w podwoziu manipulatora(bez PWM). Wszystko niby działa, ale tylko przy naciśnięciu jednego switcha silnik ma prawidłowe obroty....
Witam Potrzebuję na jakimś prostym Attiny np 13,25,45 zrobić układ który będzie realizował założenia takie: - dwa przyciski podłączone pod różne porty - dwa oddzielne porty z wyjściem PWM W momencie przyciśnięcia i trzymania przycisku 1 na wyjściu 1 jakiś tam sygnał PWM (jeszcze do ustalenia w drodze prób i błędów) po naciśnięciu przycisku 2 na wyjściu...
Witam, Zbudowałem samochód zdalnie sterowany. Do budowy wykorzystałem podwozie i silniki jak w linku https://sklep.avt.pl/podwozie-robota-4x-... Do sterowania wykorzystuje Arduino Uno, mostek L293D i dwa oddzielne zestawy baterii: do zasilania silników i do zasilania Arduino. Arduino podłączam do zasilania przez złącze koncentryczne....
Myślę że pomogłem tym linkiem. http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Witam Potrzebuje wysterować recznie dwa silniki DC ( 12 V i 24V) . Czy jest jakiś prosty układ przy pomocy którego 4 przyciskami bede mógł załączać prawe i lewe obrot??? Próbowałem układu L293D ale nie bardzo wiem jak go ugryźć bo tam na wejście prawdopodobnie podaje sie stan niski lub wysoki i w dodatku ze sterownika.
http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
Cześć. Mam problem związany z moim projektem. Steruje napędem krokowym ze starego napędu DVD za pomocą mostka L293D. I teraz potrzebuję zmierzyć prąd płynący, by za jego pomocą móc rozpoznać kiedy przykładowo zatrzymam palcem ruch wału silnika (prąd powinien wzrosnąć). Zakupiłem specjalnie do tego moduł ACS712. Podpiąłem go zgodnie z notą katalogową,...
Dzięki za pomoc :) W przypadku 12V dać rezystor 33R, kondensator 220u/470u oraz PWM 50%?? Na jakiej podstawie można dobrać rezystor nie znając nateżenia przepływającego przez silnik?
Odpowiedź jest prosta ;) zamiast budować własne mostki H wykorzystaj jeden prosty jak drut i miły scalaczek jakim jest L293D. Możesz nim sterować nawet 4 silniki DC jeśli nie potrzebujesz miany kierunków, a jeśli potrzebujesz to wtedy 2 silniki do jednego układu. Aplikacja nie nie wymaga żadnych elementów dodatkowych poza kondkami filtrującymi zasilanie....
Mierzysz napięcie z potencjometru za pomocą ADC , dopasowujesz wynik pomiaru tak by zakres zmian wejścia analogowego odpowiadał interesującemu Cię zakresowi zmian sygnału PWM i jego rozdzielczości, dokonujesz wpisu do odpowiedniego rejestru wcześniej skonfigurowanego licznika odpowiadającego za wypełnienie. Wszystkie cząstkowe operacje które wymieniłem...
Witam potrzebuję zrobić sterowanie obrotami silnika za pomocą atmegi8 i l293DNE w internecie znalazłem schemat : http://obrazki.elektroda.pl/2155331600_1... lecz chciałbym aby silnik był zasilany innym napięciem niż zasilanie logiki. Mógłby mi ktoś mniej więcej wytłumaczyć co podłączyć pod które wyjście? Szukałem w internecie lecz wszystko...
A czy dałoby się zasymulować przebieg prądu przemiennego? L293D steruje Attiny 2313 i może dałoby się uruchomić silnik, gdyby dać na układ nie sygnał ciągły, a z przerwami (tak jak jest na silniku 50Hz) Sprawdziłbym to, lecz na razie nie mam dostępu do robocika. Czy to lub jakieś inne zasymulowanie zdałoby egzamin?, może odwrócenie co pewien czas masy...
Hehe..tak się składa, że miałem pewien wkład w konstrukcję elektroniczną makiety z linku. Tam do podnoszenia 'wózka' windy zastosowany był silnik krokowy (sterowanie L298+L297) a do otwierania drzwi na piętrach malutkie silniczki DC 5V (sterowanie L293). Silnik który podałeś pobiera prąd max 2A (bez obciążenia 0,14A)!!! a więc tego silnika nie wysterujesz...
Do sterowania silnikami używam tej części kodu analogWrite(E1, 150); //sterowanie prędkością digitalWrite(I1, LOW); //sterowanie kierunkiem digitalWrite(I2, HIGH); Nie wiem jak sterujesz prędkością, ale trochę wygląda mi to na zbyt małe wypełnienie PWM. Może to być wina źle napisanego kodu, gdyż w moim przypadku gdy zaczynałem...
Witam! VN771K to mostek h, który chce wykorzystać do sterowania silnika. W klasycznym L293D miałem możliwość regulowania prędkości robota za pomocą PWM. Czy w tym mostku będę mieć taką możliwość. Jeśli tak to proszę o podpowiedzi jak to podłączyć. Pozdrawiam
Dziękuję za odpowiedz, problem rozwiąże przy użyciu L293D.
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera. Programy można pisać w kilku językach - najpopularniejsze...
Ojej! Właśnie sprawdziłem porty ATmegi miernikiem i okazało się, że mikrokontroler poprawnie ustawia porty! Czyżby problem leżał po stronie L293D sterującego silnikami? Analizuję problem...
Nie no silniki mają jeszcze własny sterownik L293D, ale wiadomo, że OUT z niego idzie do silnika, a IN do mikrokontrolera. Pomijając to, nie wiem zbytnio, jak sprawić, aby właśnie do PD4, który idzie do IN1 sterownika silników i z OUT1 do jednej nóżki silnika, a PD3 to samo tylko do drugiej, czytałem coś, że normalnie jedynka logiczna tam, gdzie plus,...
Witam Zamierzam zrobić pojazd sterowany podczerwienią i prosiłbym o sprawdzenie schematu zwłaszcza połączenie atmega8 + L293d. Odbiornik IR na chwile obecną pracuje dobrze, z pilotem z standardem RC5. Przy SFH5110-36 nie wiem czy dać rezystor między pin Vo i Vs, według dokumentacji opcjonalnie siedzi tam >10k Ohm. Pojazd na razie posiada jeden silnik...
l293d sterowanie silnikiem l293d sterowanie silnikiem arduino sterowanie silnikiem pomocą stycznika
25pt4423 dławik instrukcja radia mondeo lambda niskie napięcie
kupowanie unitra kupowanie unitra
Czyszczenie filtra fazy lotnej LPG BRC - aluminiowy filtr Sterowanie silnikiem DC za pomocą 1-osiowego joysticka